KR101799433B1 - Scooter having assist function - Google Patents

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KR101799433B1
KR101799433B1 KR1020160148099A KR20160148099A KR101799433B1 KR 101799433 B1 KR101799433 B1 KR 101799433B1 KR 1020160148099 A KR1020160148099 A KR 1020160148099A KR 20160148099 A KR20160148099 A KR 20160148099A KR 101799433 B1 KR101799433 B1 KR 101799433B1
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오성섭
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계양전기 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric motorcycle including an electric motor, a motor controller for controlling operation of the electric motor, and a rechargeable battery for supplying current to the electric motor, comprising: a current interruption portion for interrupting supply of current when the remaining charge of the rechargeable battery is less than a preset threshold value; and a mode changeover switch portion which is switched between a traveling mode and an assist mode when a current value is equal to or greater than the threshold value and allows assisting current to be supplied to the electric motor in the assist mode when the current value is below the threshold value, wherein the motor controller provides an electric motorcycle with an assist function for controlling the electric motor so that the electric motorcycle can be driven at a predetermined creeping speed in the assist mode.

Description

어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차{SCOOTER HAVING ASSIST FUNCTION}[0001] SCOOTER HAVING ASSIST FUNCTION [0002]

본 발명은 충전식 배터리가 장착되어 이를 통해 주행하고, 배터리의 충전 잔여량이 부족하면 전동 이륜차를 저속으로 이동시키는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motorcycle equipped with an assist function for moving the motorcycle at a low speed when the rechargeable battery is mounted and running through the motorcycle and the remaining amount of the battery is insufficient.

전동 이륜차는 배터리 전력으로 작동되어 연료비 걱정이 없으며, 유해 물질이 배출되지 않는 친환경 이동수단이다. 다만, 전동 이륜차는 배터리 전류를 사용하는 이유로 휘발유를 사용하는 엔진형 제품에 비해 출력이 떨어지는 단점이 있다. 그러나, 복잡한 도심 내부를 이동하거나 단거리를 이동함에 있어서는 적합하다.Electric motorcycles are operated by battery power, so there is no worry about fuel cost, and it is an eco-friendly vehicle that does not emit harmful substances. However, electric motorcycles are disadvantageous in that the output is lower than that of engine-type products using gasoline because of using battery current. However, it is suitable for moving within a complex inner city or for moving a short distance.

종래 전동 이륜차는 충전된 배터리가 전부 소모되면, 사용자(탑승자)가 충전 시설이 구비된 장소까지 직접 전동 이륜차를 끌고 이동시켜야 하는 불편함이 있었다. 특히 오르막 길 등을 오를 때 사용자는 전동 이륜차 그 자체의 중량으로 인해 더 많은 힘을 소모해야 하는 불편함이 있었다.Conventionally, the electric motorcycle has inconvenience that the user (passenger) has to drag and move the motorcycle directly to the place where the charging facility is provided, when the charged battery is exhausted. Particularly, when climbing uphill, the user had to inconveniently consume more power due to the weight of the electric motorcycle itself.

대한민국 등록특허 제10-0347859호 (2002.07.25. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0347859 (registered on July 25, 2002) 대한민국 등록특허 제10-0352546호 (2002.08.30. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0352546 (registered August 30, 2002) 대한민국 등록특허 제10-1014278호 (2011.02.27. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1014278 (registered on February 27, 2011) 대한민국 공개특허 제10-2014-0043768호 (2015.10.21. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0043768 (published on October 21, 2015)

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 잔여 배터리 충전량이 미리 설정된 한계값 미만이면, 사용자가 특정 목적 장소까지 편안하게 이동시킬 수 있는 전동 이륜차를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an electric motorcycle capable of allowing a user to comfortably move to a specific destination place when the remaining battery charge amount is less than a preset limit value.

사용자가 전동 이륜차를 이동시킬 때, 사용자의 보행 속도에 맞춰 전동 이륜차의 전동모터를 제어하고자 한다.When the user moves the electric motorcycle, the electric motor of the electric motorcycle is controlled according to the user's walking speed.

또한, 잔여 배터리 충전량이 얼마 남지 않은 상태에서 어시스트 모드로 전환되면 사용자의 승차를 제한하여 어시스트 본래 기능을 효과적으로 발휘하고자 한다.In addition, when the rechargeable battery is left in a state where the charged amount of the remaining battery is low, the user is restricted from riding the vehicle, so that the original assist function is effectively displayed.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 전동모터와 상기 전동모터의 동작을 제어하는 모터컨트롤러와 상기 전동모터에 전류를 공급하는 충전식배터리를 포함하는 전동 이륜차에 있어서, 상기 충전식배터리의 잔여 충전량이 미리 설정된 한계값 미만이면 전류의 공급을 차단하는 전류차단부; 및 상기 한계값 이상이면 주행 모드와 어시스트 모드 사이에서 전환되고, 상기 한계값 미만이면 상기 어시스트 모드에서 상기 전동모터에 어시스트 전류의 제공을 허락하는 모드전환스위치부;를 더 포함하며, 상기 모터컨트롤러는 상기 어시스트 모드에서 상기 전동 이륜차가 미리 설정된 크리핑 속도로 주행될 수 있도록 상기 전동모터를 제어하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an electric motorcycle including an electric motor and a motor controller for controlling the operation of the electric motor and a rechargeable battery for supplying current to the electric motor, A current blocking unit for blocking the supply of current when the remaining charge amount is less than a preset limit value; And a mode changeover switch unit that is switched between a traveling mode and an assist mode when the current value is equal to or greater than the threshold value and allows the assisting current to be supplied to the electric motor in the assist mode when the current value is less than the threshold value, And an assist function for controlling the electric motor so that the electric motorcycle can be driven at a predetermined creeping speed in the assist mode.

상기 한계값은 가변적으로 설정되며, 상기 한계값은 상기 충전식배터리가 완전 충전된 상태의 10 내지 15 퍼센트 이내에서 설정될 수 있다.The limit value is set variably, and the limit value can be set within 10 to 15 percent of the fully charged state of the rechargeable battery.

상기 어시스트 전류의 크기를 제어하는 어시스트전류제어부;를 더 포함할 수 있다.And an assist current controller for controlling the magnitude of the assist current.

상기 어시스트전류제어부는 상기 전동 이륜차의 주행 속도가 상기 크리핑 속도를 초과하면 상기 어시스트 전류의 크기를 증가시키고, 상기 모터컨트롤러는 상기 크리핑 속도가 상기 주행 속도와 일치하도록 상기 전동모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.Wherein the assist current controller increases the magnitude of the assist current when the running speed of the electric motorcycle exceeds the creeping speed and the motor controller controls the rotating speed of the electric motor so that the creeping speed coincides with the running speed .

상기 어시스트전류제어부는 상기 한계값 미만이고 상기 어시스트 모드인 조건에서 상기 크리핑 속도에 대한 순간 변화율이 미리 설정된 D를 초과하면 상기 어시스트 전류의 공급을 차단할 수 있다.The assist current controller may interrupt the supply of the assist current when the instantaneous rate of change with respect to the creeping speed exceeds a predetermined value D in a condition that the assist current controller is below the threshold value and in the assist mode.

상기 전동 이륜차에 승차하는 탑승자의 체중 부하를 검출하는 센서;를 더 포함하고, 상기 어시스트전류제어부는 상기 한계값 미만이고 상기 어시스트 모드인 조건에서 상기 센서를 통해 체중 부하가 검출되면 상기 어시스트 전류의 공급을 차단할 수 있다.And a sensor for detecting a weight load of an occupant riding on the electric motorcycle, wherein when the weight load is detected through the sensor under the condition that the assist current controller is below the threshold value and in the assist mode, Lt; / RTI >

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention does not necessarily achieve the following effects.

일 실시예에 따른 전동 이륜차는 주행 모드 및 어시스트 모드를 제공하여 사용자의 선택에 따른 편리함을 제공한다.The electric motorcycle according to one embodiment provides a traveling mode and an assist mode to provide convenience according to a user's selection.

어시스트 모드는 배터리 상태에 무관하게 스위치 전환 등으로 간편하게 이루어질 수 있고, 특히 잔여 배터리 충전량이 얼마 남지 않은 경우에는 어시스트 기능만 사용할 수 있어 효과적이다. 또한, 어시스트 모드에서 전동모터가 구동될 때 전동 이륜차의 크리핑 속도를 사용자에 따른 차별적인 보행 속도에 각각 맞출 수 있어 사용자가 편안하게 보행할 수 있다.The assist mode can be easily performed by switching the switch regardless of the battery condition. Especially, when the remaining battery charge is short, the assist function can be used effectively. In addition, when the electric motor is driven in the assist mode, the creeping speed of the electric motorcycle can be adjusted to the differential walking speed according to the user, so that the user can walk comfortably.

또한, 잔여 배터리 충전량이 얼마 남지 않은 상태에서 어시스트 모드로 전환되면 사용자의 승차를 제한할 수 있어 어시스트 본래 기능을 효과적으로 발휘할 수 있다.In addition, when the charging state of the remaining battery is short and the mode is switched to the assist mode, it is possible to limit the riding of the user, and the assist function can be effectively exercised.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 이륜차의 어시스트 작동 개념도.1 is a conceptual view illustrating assist operation of an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 이륜차를 사용자가 이동시키는 것을 도시한 사시도. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 이륜차의 어시스트 작동 개념도이다. 전동 이륜차는 전기 자전거, 전동 스쿠터 등을 포함하는 상위 개념이다.1 is a perspective view showing a user moving an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating assist operation of an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention. Electric motorcycles are an upper concept including electric bicycles and electric scooters.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전동 이륜차는 전동모터(10), 모터컨트롤러(20), 충전식배터리(30), 전류차단부(40), 모드전환스위치부(50), 어시스트전류제어부(60), 센서(70) 등을 포함한다. 전동모터(10)는 충전식배터리(30)를 통해 공급되는 전류를 사용하여 전동 이륜차를 구동시킨다.1 and 2, the electric motorcycle includes an electric motor 10, a motor controller 20, a rechargeable battery 30, a current interruption unit 40, a mode changeover switch unit 50, an assist current controller 60 A sensor 70, and the like. The electric motor (10) drives the electric motorcycle by using a current supplied through the rechargeable battery (30).

충전식배터리(30)는 전동모터(10) 뿐만 아니라, 전동 이륜차 내에 장착되는 각 종 전기 부품의 작동을 위한 전원 역할을 한다. 충전식배터리(30)는 충전 케이블을 통해 외부 전원으로부터 직접 충전되거나 전동 이륜차가 예를 들어, 주행 탄력에 의한 주행 중이면 이를 이용하여 충전될 수도 있다.The rechargeable battery 30 serves not only as the electric motor 10 but also as a power source for the operation of various electric parts mounted in the electric motorcycle. The rechargeable battery 30 may be charged directly from an external power source through a charging cable or charged using an electric motorcycle, for example, when traveling by traveling elasticity.

전류차단부(40)는 충전식배터리(30)의 잔여 충전량이 미리 설정된 한계값 미만이면 전류의 공급을 차단한다. 즉, 전류차단부(40)는 잔여 충전량이 얼마 남지 않으면 충전식배터리(30)에서 전동모터(10)로 공급되는 전류의 흐름을 차단한다. 그리고, 한계값은 가변적으로 설정되며, 예를 들어 한계값은 충전식배터리(30)가 완전 충전된 상태의 10 내지 15 퍼센트 이내에서 설정될 수 있다.The current interruption unit 40 interrupts the supply of the current when the remaining charge amount of the rechargeable battery 30 is less than a predetermined threshold value. That is, the current interruption unit 40 blocks the flow of the current supplied from the rechargeable battery 30 to the electric motor 10 when the remaining charge amount is short. The limit value is variably set, for example, the limit value can be set within 10 to 15 percent of the fully charged state of the rechargeable battery 30.

이를 위해, 전류차단부(40)는 배터리의 잔여 충전량에 대한 정보를 지속적으로 제공받는다. 이 때, 10 내지 15 퍼센트 이내의 잔여 배터리량은 사용자가 전동 이륜차를 충전소가 설치된 장소 등으로 이동시키고자 할 때 주된 동력원으로 사용된다.To this end, the current interruption unit 40 is continuously provided with information on the remaining charge amount of the battery. At this time, the remaining battery amount within 10 to 15 percent is used as a main power source when the user wants to move the electric motorcycle to the place where the charging station is installed.

일 실시예에 따른 전동 이륜차는 2가지 작동 모드를 갖는다. 먼저 전원이 공급되면 전동 이륜차는 주행 모드 및 어시스트 모드 중 어느 하나의 모드에서 작동된다. 이를 위해, 모드전환스위치부(50)는 잔여 충전량이 전술한 한계값 이상이면 주행 모드와 어시스트 모드 사이에서 전환되고, 한계값 미만이면 어시스트 모드에서 전동모터(10)에 어시스트 전류의 제공을 허락한다.The electric motorcycle according to one embodiment has two operation modes. When the electric power is first supplied, the electric motorcycle is operated in either the traveling mode or the assist mode. To this end, the mode changeover switch unit 50 is switched between the traveling mode and the assist mode when the remaining charge amount is equal to or greater than the threshold value described above, and allows the assisting current to be supplied to the electric motor 10 in the assist mode if the remaining charge amount is less than the threshold value .

주행 모드는 사용자가 전동 이륜차에 승차한 채 허용 가능한 속도 범위 이내에서 주행하도록 하며, 어시스트 모드는 사용자가 전동 이륜차에서 하차한 후 전동 이륜차를 평균적인 보행 속도로 이동시키도록 한다. 특히, 어시스트 모드는 전동 이륜차가 전동모터(10)의 구동력에 의존하여 미리 설정된 크리핑(creeping) 속도로 주행하도록 한다.The traveling mode allows the user to travel within an allowable speed range while riding on the electric motorcycle, and the assist mode allows the electric motorcycle to be moved to the average walking speed after the user gets off the electric motorcycle. Particularly, the assisting mode allows the electric motorcycle to run at a predetermined creeping speed depending on the driving force of the electric motor 10.

크리핑 속도는 이륜 전동 이륜차가 넘어지지 않고 주행할 수 있는 최저 속도로 설정된다. 다만, 크리핑 속도 역시 사용자가 이를 달리 설정할 수 있다. 어시스트 모드에서 사용자는 전동 이륜차의 핸들을 그립한 채 주행 방향을 전환하는 등 최소한의 역할을 할 뿐이다.The creeping speed is set to a minimum speed at which the two-wheel electric motorcycle can run without falling. However, the creeping speed can also be set by the user. In assist mode, the user only has to play a minimal role, such as switching the direction of travel while gripping the steering wheel of the electric motorcycle.

사용자는 잔여 배터리량이 충분하면 주행 모드 및 어시스트 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있지만, 잔여 배터리량이 감소하여 전술한 한계값 미만이면 전류차단부(40)에 의해 전동모터(10)로 공급되는 전류가 차단되는 결과 더 이상 주행 모드에서 주행할 수 없다.The user can select either the traveling mode or the assist mode if the remaining battery amount is sufficient. However, if the remaining battery amount is decreased and is less than the above-described limit value, the current supplied to the electric motor 10 by the current interruption unit 40 is interrupted As a result, you can no longer drive in driving mode.

이런 모드전환스위치부(50)는 예를 들어, 푸쉬버튼이나 양방향으로 슬라이딩되는 이동버튼 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 모드전환스위치부(50)는 전동 이륜차의 핸들 등에 설치될 수 있다.The mode changeover switch unit 50 may be formed in various forms, for example, a push button or a move button that slides in both directions. Further, the mode changeover switch unit 50 may be provided on a handle or the like of the electric motorcycle.

어시스트 모드에서 전동모터(10)에는 어시스트 전류가 제공된다. 어시스트 전류는 전동 이륜차가 그 자체의 중량에 의한 마찰 저항을 극복하고 크리핑 속도로 이동하기 위한 최소한의 전류 즉, 일종의 저소비 전류를 의미한다.In the assist mode, the electric motor 10 is supplied with an assist current. The assist current means a minimum current, that is, a kind of low current consumption for the electric motorcycle to overcome frictional resistance by its own weight and to move at the creeping speed.

모터컨트롤러(20)는 전동모터(10)의 동작을 제어한다. 즉, 주행 모드에서 탑승자가 예를 들어 가속 의도를 갖고 엑셀레이팅을 하면 모터컨트롤러(20)는 전동모터(10)의 회전 속도를 증가시킨다. 또한, 모터컨트롤러(20)는 어시스트 모드에서 전동 이륜차가 미리 설정된 크리핑 속도로 주행될 수 있도록 전동모터(10)를 제어한다.The motor controller (20) controls the operation of the electric motor (10). That is, in the traveling mode, the motor controller 20 increases the rotational speed of the electric motor 10 when the occupant performs the acceleration evaluation with the acceleration intention, for example. Further, the motor controller 20 controls the electric motor 10 so that the electric motorcycle can run at a predetermined creeping speed in the assist mode.

한편, 일 실시예에 따른 전동 이륜차는 어시스트 전류의 크기를 제어하는 어시스트전류제어부(60)를 더 포함한다. 어시스트전류제어부(60)는 전동 이륜차의 주행 속도가 크리핑 속도를 초과하면 어시스트 전류의 크기를 증가시킨다.Meanwhile, the electric motorcycle according to the embodiment further includes an assist current controller 60 for controlling the magnitude of the assist current. The assist current controller 60 increases the magnitude of the assist current when the running speed of the electric motorcycle exceeds the creeping speed.

어시스트 모드에서 사용자에 의한 견인력이 가해지면 전동 이륜차의 주행 속도가 크리핑 속도를 초과할 수 있다. 이는 사용자에 따른 보행 속도의 차이에 기인하고 평균적인 보행 속도가 크리핑 속도를 초과하면 전동 이륜차는 사용자에 의해 견인력을 제공받을 수 있다. 그 결과, 전동 이륜차의 주행 속도는 사용자의 운행 속도와 일치하게 된다.When the pulling force by the user is applied in the assist mode, the traveling speed of the electric motorcycle may exceed the creeping speed. This is due to the difference in walking speed depending on the user, and when the average walking speed exceeds the creeping speed, the motorcycle can be provided with the traction force by the user. As a result, the traveling speed of the electric motorcycle coincides with the traveling speed of the user.

구체적으로, 어시스트전류제어부(60)는 어시스트 전류의 크기를 증가시키고 모터컨트롤러(20)는 크리핑 속도가 주행 속도와 일치하도록 전동모터(10)의 회전 속도를 제어한다. 그 결과, 사용자가 어시스트 모드에서 전동 이륜차를 이동시킬 때에도 사용자의 의도를 최대한 반영하여 사용자에 의한 견인력의 소모를 최소화할 수 있다.Specifically, the assist current controller 60 increases the magnitude of the assist current, and the motor controller 20 controls the rotation speed of the electric motor 10 so that the creeping speed coincides with the running speed. As a result, even when the user moves the electric motorcycle in the assist mode, consumption of the traction force by the user can be minimized by reflecting the intention of the user as much as possible.

또한, 어시스트전류제어부(60)는 전술한 한계값 미만이고 어시스트 모드인 조건에서 크리핑 속도에 대한 순간 변화율이 미리 설정된 D를 초과하면 어시스트 전류의 공급을 차단한다. 여기서, D는 주행 속도가 순간 급격하게 낮아지는 것을 의미하는 것으로 음의 값이다. 이를 위해 전동 이륜차에는 주행 속도를 검출하는 차속 센서 등이 더 배치될 수 있다.Further, the assist current controller 60 cuts off the supply of the assist current when the instantaneous rate of change with respect to the creeping speed exceeds the predetermined value D under the condition that the value is less than the above-described limit value and the assist mode. Here, D is a negative value which means that the running speed is suddenly decreased instantaneously. To this end, the electric motorcycle may further include a vehicle speed sensor or the like for detecting the running speed.

이는 잔여 배터리 충전량이 낮은 상태에서 어시스트 모드가 선택된 경우 즉, 2가지 조건이 동시에 충족되면 사용자가 전동 이륜차에 승차하는 것을 제한한다. 즉, 전동 이륜차에 사용자의 체중이 가해지면 주행 부하가 증가하는 결과 전동 이륜차는 순간적으로 크리핑 속도가 저하되어 정지할 수 있다. 이는 어시스트 모드의 본래 목적이 잔여 배터리 충전량이 낮은 상황에서 전동 이륜차를 인근 충전 시설로 편안하게 이동시키기 위함이기 때문이다.This restricts the user from boarding the electric motorcycle when the assist mode is selected while the remaining battery charge is low, that is, when two conditions are satisfied at the same time. That is, when the user's body weight is applied to the electric motorcycle, the running load increases, and the electric motorcycle may instantaneously lower the creeping speed and stop. This is because the original purpose of the assist mode is to move the motorcycle to a nearby charging facility comfortably in a situation where the remaining battery charge is low.

또한, 사용자의 체중에 따라 전동 이륜차에 과부하가 가해지면 전동 이륜차가 정지하게 되는데, 그럼에도 불구하고 어시스트 전류가 계속적으로 공급되는 것을 방지할 수 있다.Further, when the electric motorcycle is overloaded according to the weight of the user, the electric motorcycle is stopped, but the assist current can be prevented from being continuously supplied.

이와 달리, 전동 이륜차는 전동 이륜차에 승차하는 탑승자의 체중 부하를 검출하는 센서(70)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 어시스트전류제어부(60)는 한계값 미만이고 어시스트 모드인 조건에서 센서(70)를 통해 체중 부하가 검출되면 어시스트 전류의 공급을 차단한다. 이는 마찬가지로 어시스트 모드에서 사용자가 전동 이륜차에 탑승하는 것을 방지하기 위함이다.Alternatively, the electric motorcycle may further include a sensor 70 for detecting a weight load of a passenger boarding the electric motorcycle. At this time, the assist current controller 60 cuts off the supply of the assist current when the weight load is detected through the sensor 70 under the condition that the assist current controller 60 is below the threshold value and in the assist mode. This is to prevent the user from boarding the electric motorcycle in the assist mode.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 전동모터 20: 모터컨트롤러
30: 충전식배터리 40: 전류차단부
50: 모드전환스위치부 60: 어시스트전류제어부
70: 센서10: Electric motor 20: Motor controller
30: Rechargeable battery 40: Current interruption part
50: Mode changeover switch unit 60:
70: Sensor

Claims (6)

전동모터와 상기 전동모터의 동작을 제어하는 모터컨트롤러와 상기 전동모터에 전류를 공급하는 충전식배터리를 포함하는 전동 이륜차에 있어서,
상기 충전식배터리의 잔여 충전량이 미리 설정된 한계값 미만이면 전류의 공급을 차단하는 전류차단부; 및
상기 한계값 이상이면 주행 모드와 어시스트 모드 사이에서 전환되고, 상기 한계값 미만이면 상기 어시스트 모드에서 상기 전동모터에 어시스트 전류의 제공을 허락하는 모드전환스위치부;를 더 포함하며,
상기 모터컨트롤러는 상기 어시스트 모드에서 상기 전동 이륜차가 미리 설정된 크리핑 속도로 주행될 수 있도록 상기 전동모터를 제어하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.
An electric motorcycle comprising an electric motor, a motor controller for controlling the operation of the electric motor, and a rechargeable battery for supplying current to the electric motor,
A current cutoff unit for cutting off the supply of current when the remaining charge of the rechargeable battery is less than a preset limit value; And
And a mode changeover switch unit that switches between the traveling mode and the assist mode when the value is equal to or greater than the threshold value and allows the assisting mode to be supplied to the electric motor in the assist mode if the threshold value is less than the threshold value,
Wherein the motor controller is provided with an assist function for controlling the electric motor so that the electric motorcycle can be driven at a predetermined creeping speed in the assist mode.
제 1항에 있어서,
상기 한계값은 가변적으로 설정되며,
상기 한계값은 상기 충전식배터리가 완전 충전된 상태의 10 내지 15 퍼센트 이내에서 설정되는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.
The method according to claim 1,
The threshold value is variably set,
Wherein the limit value is set within 10 to 15 percent of a fully charged state of the rechargeable battery.
제 1항에 있어서,
상기 어시스트 전류의 크기를 제어하는 어시스트전류제어부;를 더 포함하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.
The method according to claim 1,
And an assist current controller for controlling the magnitude of the assist current.
제 3항에 있어서,
상기 어시스트전류제어부는 상기 전동 이륜차의 주행 속도가 상기 크리핑 속도를 초과하면 상기 어시스트 전류의 크기를 증가시키고,
상기 모터컨트롤러는 상기 크리핑 속도가 상기 주행 속도와 일치하도록 상기 전동모터의 회전 속도를 제어하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.
The method of claim 3,
Wherein the assist current controller increases the magnitude of the assist current when the running speed of the electric motorcycle exceeds the creeping speed,
Wherein the motor controller is provided with an assist function for controlling the rotation speed of the electric motor so that the creeping speed coincides with the traveling speed.
제 4항에 있어서,
상기 어시스트전류제어부는 상기 한계값 미만이고 상기 어시스트 모드인 조건에서 상기 크리핑 속도에 대한 순간 변화율이 미리 설정된 D를 초과하면 상기 어시스트 전류의 공급을 차단하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.
5. The method of claim 4,
Wherein the assist current control unit is provided with an assist function for shutting off the supply of the assist current when the instantaneous rate of change with respect to the creeping speed exceeds a predetermined value D in a condition that the assist current is less than the threshold value and the assist mode.
제 4항에 있어서,
상기 전동 이륜차에 승차하는 탑승자의 체중 부하를 검출하는 센서;를 더 포함하고,
상기 어시스트전류제어부는 상기 한계값 미만이고 상기 어시스트 모드인 조건에서 상기 센서를 통해 체중 부하가 검출되면 상기 어시스트 전류의 공급을 차단하는 어시스트 기능이 구비된 전동 이륜차.5. The method of claim 4,
And a sensor for detecting a weight load of a passenger boarding the electric motorcycle,
Wherein the assist current controller is provided with an assist function for shutting off the supply of the assist current when a weight load is detected through the sensor under the condition that the assist current controller is below the threshold value and in the assist mode.
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