KR101799388B1

KR101799388B1 - Jig of top down type for vehicle frame inspection

Info

Publication number: KR101799388B1
Application number: KR1020170052036A
Authority: KR
Inventors: 이상훈
Original assignee: 주식회사 에이치앤
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2017-11-20

Abstract

The present invention relates to a top-down type jig to inspect a vehicle frame and, more specially, relates to a top-down type jig to inspect a vehicle frame, specifically the specifications of a vehicles bottom frame, specifically a position, size, and the like of a hole and the like formed to combine with other components. More specifically, movement of an inspection arm and an inspection chuck to inspect the vehicle frame is automatically controlled; thereby being able to prevent accidents due to manual work and being able to also realize a correct inspection process. Accordingly, a rejected or bad quality frame is prevented from entering a subsequent process, thereby providing an advantage capable of enhancing reliability and merchantability. As such, reliability and competitiveness are able to be enhanced in the vehicle and in the field of manufacturing vehicle equipment, specifically a field in manufacturing the vehicle frame and a field for frame inspection, as well as a field similar or related to the same.

Description

Jig of top down type for vehicle frame inspection [

본 발명은 하향식 차량 프레임 검사용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 프레임, 특히 차량용 바닥프레임의 규격, 특히 다른 구성과의 결합을 위하여 형성된 홀 등의 위치 및 크기 등을 검사하기 위한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jig for top-down vehicle frame inspection, and more particularly to a specification of a vehicle frame, particularly a floor frame for a vehicle, particularly a position and size of a hole formed for coupling with other components.

특히, 본 발명은 차량 프레임의 검사를 위한 검사암 및 검사척의 이동을 자동으로 제어함으로써, 수작업에 의한 안전사고를 방지할 뿐만 아니라, 정확한 검사과정이 이루어질 수 있도록 한 하향식 차량 프레임 검사용 지그에 관한 것이다.Particularly, the present invention relates to a jig for top-down vehicle frame inspection which can automatically prevent movement of an inspection arm and an inspection chuck for inspection of a vehicle frame, thereby preventing a safety accident caused by manual operation, will be.

일반적으로, 차량의 제작은 도어, 후드, 트렁크 리드 등을 포함하는 바디와, 엔진, 변속기, 서스펜션 등을 포함하는 구성들을 각각 제작한 후 이를 조립하는 과정을 거치게 되며, 각 구성품들이 정확히 조립되어야만 완성된 차량의 안정성 및 신뢰성을 충분히 확보할 수 있기 때문에, 제작된 구성품에 대한 검사과정이 매우 중요함은 당연하다.Generally, the manufacture of a vehicle is performed by assembling the components including a body including a door, a hood, a trunk lid, and the like, and an engine, a transmission, and a suspension, and assembling them. It is natural that the inspection process for the manufactured components is very important since the stability and reliability of the vehicle can be sufficiently secured.

특히, 차량의 형상을 이루고 지지하게 되는 바디는 철판을, 부분별로 프레스 성형하여 제작된 프레임들을 결합하여 제작하게 된다.Particularly, a body to be formed and supported in the form of a vehicle is manufactured by assembling frames made by press forming an iron plate.

이때, 차량을 구성하는 바디의 프레임들은 성형한 후 치수대로 정확하게 성형되었는지를 검사하게 되며, 검사를 통과한 구성품들만이 후공정으로 전달되어, 차량의 조립과정에 투입될 수 있다.At this time, the frames of the body constituting the vehicle are inspected to see whether the frames of the body have been formed accurately according to the dimensions, and only the components that have passed the inspection are transferred to the post-process and can be put into the assembling process of the vehicle.

이와 같이 성형된 프레임을 검사하는 장치로는, 하기의 선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0021410호 '자동차용 판넬 검사 장치'(이하, '선행기술'이라 한다)가 있다.An apparatus for inspecting such a molded frame is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0021410 'Automobile Panel Inspection Apparatus' (hereinafter referred to as 'Prior Art') as the prior art document.

선행기술은 베이스의 상부에 성형된 프레임을 안착시킨 상태에서, 가장자리를 따라 배치된 지지대를 이용하여 해당 프레임을 지지한 후, 센서를 이용하여 홀의 위치 등을 측정하여 해당 프레임에 대한 검사를 진행할 수 있다.In the prior art, after a molded frame is mounted on the upper part of the base, the supporting frame disposed along the edge is used to support the frame, and the position of the hole is measured using the sensor, have.

그러나 선행기술의 경우, 검사하고자 하는 프레임이 베이스에 안착되는 과정에서, 안착위치에 오차가 발생할 경우 그 측정값 또한 오차가 발생하게 되며, 이로 인해 정상적으로 성형된 프레임에도 불구하고 불량품으로 판정하는 경우가 발생할 수 있다.However, in the case of the prior art, when a frame to be inspected is seated on the base, an error occurs in the position of the seat when an error occurs in the seating position. In this case, even if the frame is normally formed, Lt; / RTI >

또한, 베이스에 구성된 다수의 지지대를 모두 수작업으로 동작하게 되므로, 프레임을 지지하는 과정에서 작업자가 다치는 경우가 발생할 수 있다.In addition, since all of the plurality of supports formed on the base are manually operated, the operator may be injured in the course of supporting the frame.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0021410호 '자동차용 판넬 검사 장치'Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0021410 'Automobile Panel Inspection Device'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 차량 프레임의 검사를 위한 검사암 및 검사척의 이동을 자동으로 제어함으로써, 수작업에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 하향식 차량 프레임 검사용 지그를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a jig for top-down vehicle frame inspection capable of preventing a safety accident by manual operation by automatically controlling movement of an inspection arm and an inspection chuck for inspection of a vehicle frame .

또한, 본 발명은 차량 프레임의 검사를 위한 검사암이 평면상에서 이동이 가능하도록 함으로써, 차량 프레임의 놓여진 위치에 오차가 발생하더라도 정확한 위치에서의 측정이 가능하도록 한 하향식 차량 프레임 검사용 지그를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a jog for top-down vehicle frame inspection in which an inspection arm for inspecting a vehicle frame can be moved on a plane, thereby enabling measurement at an accurate position even if an error occurs at a position where the vehicle frame is placed There is a purpose.

이를 통해, 본 발명은 차량용 프레임, 특히 차량용 바닥프레임의 규격, 특히 다른 구성과의 결합을 위하여 형성된 홀 등의 위치 및 크기 등의 검사과정 및 검사결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 하향식 차량 프레임 검사용 지그를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle frame, in particular a bottom frame of a vehicle, which can greatly improve the reliability of inspection results such as the position and size of holes formed for coupling with other components, The object of the present invention is to provide a jig for inspection.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 하향식 차량 프레임 검사용 지그는, 베이스모듈; 상기 베이스모듈의 상부에 수직방향으로 설치되는 가이드모듈; 및 적어도 하나의 검사암이 구성되며, 상기 가이드모듈에 상하방향으로 이동가능하도록 결합된 검사모듈;을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a top-down vehicle frame inspection jig comprising: a base module; A guide module vertically installed on the base module; And at least one inspection arm, and the inspection module is coupled to the guide module so as to be movable up and down.

또한, 상기 검사모듈은, 상기 검사암이 수평방향으로 위치조절이 가능하도록 구성되며, 상기 검사암은, 종단부에 구성된 검사척의 높이조절이 가능하도록 구성될 수 있다.The inspection module may be configured to adjust the position of the inspection arm in the horizontal direction, and the inspection arm may be configured to allow the height of the inspection chuck configured at the end portion to be adjustable.

또한, 상기 가이드모듈은, 상기 베이스모듈의 양측에 두 개가 구성되고, 상기 검사모듈은, 두 개의 가이드모듈에 각각 슬라이드이동이 가능하도록 결합되는 승하강레그; 및 양측단이 상기 승하강레그와 결합되며, 중앙부에 복수 개의 검사암이 구성되는 승하강바디;를 포함할 수 있다.In addition, the guide module is formed on both sides of the base module, and the inspection module includes: an up / down leg coupled to the two guide modules so as to be slidable; And an ascending / descending body having both side ends coupled to the ascending and descending legs and having a plurality of test arms formed at a central portion thereof.

또한, 상기 승하강레그는, 상기 검사모듈을 상하방향으로 이동시키는 승하강핸들;이 구성될 수 있다.The up-and-down leg may comprise an up-and-down handle for moving the inspection module in the vertical direction.

또한, 상기 승하강바디의 일측에는, 상기 승하강바디의 수평을 확인하기 위한 수평수포;가 구성되고, 상기 승하강바디의 수평조절시, 두 개의 상기 승하강레그에 각각 구성된 승하강핸들을 독립적으로 동작되고, 상기 검사모듈의 이동시, 두 개의 상기 승하강레그에 각각 구성된 승하강핸들이 연동되어, 두 개의 승하강핸들 중 어느 하나를 동작시키면 두 개의 승하강레그가 동시에 이동할 수 있다.The horizontal lifting body for horizontally ascertaining the lifting body may be formed at one side of the lifting body. When the lifting body is horizontally adjusted, the lifting and lowering handle configured for each of the two lifting legs may be independently When the inspection module is moved, the elevating and lowering handles constituting the two elevating and lowering legs are interlocked with each other. When either of the elevating and lowering handles is operated, the two elevating and lowering legs can be simultaneously moved.

또한, 상기 승하강레그는, 상기 승하강핸들의 동일각 회전에 대하여, 상하방향으로의 이동거리가 달라지도록 변환하는 다단변환기어;가 더 구성될 수 있다.Further, the up-down leg may be further configured so as to convert the upward and downward movements so that the moving distance in the up-and-down direction changes with respect to the same angular rotation of the up-and-down handle.

또한, 상기 승하강바디는, 일측에 구성되어 상기 승하강바디의 수평을 측정하는 기울기센서; 및 상기 기울기센서의 측정값에 기초하여, 상기 두 개의 승하강레그의 상하이동을 제어하는 수평제어부;를 포함할 수 있다.The ascending / descending body may include a tilt sensor configured to measure the level of the ascending / descending body on one side; And a horizontal control unit for controlling up and down movement of the two rising and falling legs based on the measured value of the tilt sensor.

또한, 상기 가이드모듈은, 상기 베이스모듈에 직교하는 상부방향으로 레이저를 출력하는 레이저포인터;를 포함하고, 상기 검사모듈은, 상기 레이저의 접점위치가 표시되는 기준경;을 포함할 수 있다.The guide module may include a laser pointer for outputting a laser in an upward direction orthogonal to the base module, and the inspection module may include a reference mirror on which a position of a contact point of the laser is displayed.

또한, 상기 기준경은, 투명전극을 이용한 수광센서를 포함하고, 상기 레이저의 표시점이 기준경의 중심점에 매칭되도록, 두 개의 상기 승하강레그 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 수평제어부;를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a light receiving sensor using a transparent electrode and controlling at least one of the two rising and falling legs so that the display point of the laser matches the center point of the reference light beam can do.

또한, 상기 검사모듈은, 상기 기준경의 상부에 반사경;이 더 구성될 수 있다.In addition, the inspection module may further include a reflector on the reference mirror.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 차량 프레임의 검사를 위한 검사암 및 검사척의 이동을 자동으로 제어함으로써, 수작업에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the above-mentioned solution, the present invention has an advantage of being able to prevent a safety accident by manual operation by automatically controlling the movement of the inspection arm and the inspection chuck for inspection of the vehicle frame.

또한, 본 발명은 차량 프레임의 검사를 위한 검사암이 평면상에서 이동이 가능하도록 함으로써, 차량 프레임의 놓여진 위치에 오차가 발생하더라도 정확한 위치에서의 측정이 가능하는 장점이 있다.Further, since the inspection arm for inspecting a vehicle frame can be moved on a plane, the present invention has an advantage that measurement can be performed at an accurate position even if an error occurs in a position where the vehicle frame is placed.

이를 통해, 본 발명은 차량용 프레임, 특히 차량용 바닥프레임의 규격, 특히 다른 구성과의 결합을 위하여 형성된 홀 등의 위치 및 크기 등의 검사과정 및 검사결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can greatly improve the reliability of inspection processes and inspection results such as the size and size of a hole formed for coupling with a standard of a vehicle frame, in particular, a vehicle floor frame, particularly with other structures.

이에, 본 발명은 불합격 또는 불량품질의 프레임이 후공정으로 입고되는 것을 방지함으로써, 완성된 차량에 대한 생산성, 신뢰성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention has an advantage in that productivity, reliability, and merchantability of a completed vehicle can be improved by preventing a rejected or poor quality frame from being received in a post-process.

따라서, 차량 및 차량제조용 설비분야, 특히 차량에 구성되는 차량 프레임 제작 분야, 프레임 검사장치 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve reliability and competitiveness in the field of equipment for vehicles and vehicles, in particular, in the field of vehicle frame making and frame inspection equipment constituted in vehicles, as well as in similar or related fields.

도 1은 본 발명에 의한 하향식 차량 프레임 검사용 지그의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타난 검사모듈의 수평을 유지하는 방법에 대한 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타난 검사모듈의 수평을 유지하는 방법에 대한 다른 일 실시예를 설명하는 도면이다.1 is a perspective view illustrating an embodiment of a top-down vehicle frame inspection jig according to the present invention.
2 is a front view of Fig.
FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of a method for maintaining the level of the inspection module shown in FIG.
FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of a method of maintaining the level of the inspection module shown in FIG.

본 발명에 따른 하향식 차량 프레임 검사용 지그에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.An example of a top-down vehicle frame inspection jig according to the present invention can be variously applied, and a most preferred embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 하향식 차량 프레임 검사용 지그의 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a top-down vehicle frame inspection jig according to the present invention, and Fig. 2 is a front view of Fig.

도 1을 참조하면, 하향식 차량 프레임 검사용 지그(A)는 베이스모듈(100), 가이드모듈(200) 및 검사모듈(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a jig A for a top-down vehicle frame inspection includes a base module 100, a guide module 200, and an inspection module 300.

베이스모듈(100)은, 가이드모듈(200) 및 검사모듈(300)을 설치하기 위한 것으로, 검사대상이 되는 차량용 프레임이 놓여지는 복수의 지지대(도시하지 않음)가 구성될 수 있다.The base module 100 is provided for installing the guide module 200 and the inspection module 300 and may comprise a plurality of supports (not shown) on which a vehicle frame to be inspected is placed.

그리고, 베이스모듈(100)의 하부에는 고정이 가능하도록 이동바퀴(미부호)가 구성될 수 있으며, 하부 중앙에는 지지용실린더(미부호)가 구성될 수 있다.A mobile wheel (not shown) may be configured to be fixed to a lower portion of the base module 100, and a supporting cylinder (not shown) may be formed at a lower center thereof.

가이드모듈(200)은 베이스모듈(100)의 상부에 수직방향으로 설치되는 것으로, 도 1에 나타난 바와 같이 베이스모듈(100)의 상부 중앙에서 일측방향으로 구성된 레일(미부호)을 따라 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.The guide module 200 is vertically installed on the upper part of the base module 100 and is movable along a rail (not shown) formed in one direction from the upper center of the base module 100 as shown in FIG. .

이에, 사용자는 가이드모듈(200)을 베이스모듈(100)의 일측 가장자리(도 1에서 좌측상부)로 이동시킨 상태에서, 베이스모듈(100)에 측정하고자 하는 프레임을 안착시킨 후, 가이드모듈(200)을 베이스모듈(100)의 중앙부분으로 이동시킬 수 있다.The user moves the guide module 200 to one side edge of the base module 100 (upper left in FIG. 1), places the frame to be measured on the base module 100, Can be moved to the central portion of the base module 100.

검사모듈(300)은 도 2에 나타난 바와 같이 적어도 하나의 검사암(310)이 구성되며, 가이드모듈(200)에 상하방향으로 이동가능하도록 결합된다.The inspection module 300 includes at least one inspection arm 310 as shown in FIG. 2, and is coupled to the guide module 200 so as to be movable up and down.

다시 말해, 사용자는 베이스모듈(100)의 상부에 측정하고자 하는 대상 프레임이 놓여진 상태에서 가이드모듈(200)을 이동시킨 후, 검사모듈(300)을 하강시키고 검사암(310)의 종단부에 구성된 검사척(311)을 이용하여, 대상 프레임에 대한 검사를 수행할 수 있다.In other words, the user moves the guide module 200 in a state where the target frame to be measured is placed on the upper part of the base module 100, then moves down the inspection module 300, The inspection chuck 311 can be used to perform an inspection on a target frame.

한편, 대상 프레임은 베이스모듈(100)의 상부에 놓여지는 과정에서, 일정방향(도 1에서 좌측상부에서 우측하부 방향)으로 위치오차가 발생할 수 있다.On the other hand, in the process of being placed on the upper part of the base module 100, the target frame may have a position error in a certain direction (from upper left to upper right in FIG. 1).

이에, 본 발명에서는 가이드모듈(200)을 이용하여 검사모듈(300)의 위치를 프레임의 위치에 대응하도록 조절할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the position of the inspection module 300 can be adjusted to correspond to the position of the frame by using the guide module 200.

또한, 검사암(310)은 검사모듈(20))에 수평방향으로 위치조절이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 검사암(310)의 위치를 평면상에서 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.In addition, the inspection arm 310 can be configured to be horizontally adjustable in the inspection module 20, so that the user can move the position of the inspection arm 310 to a desired position in a plane.

그리고, 검사척(311)은 높이조절이 가능하도록 검사암(311)에 구성될 수 있다.The inspection chuck 311 can be configured in the inspection arm 311 so as to be adjustable in height.

이에, 사용자는 다수의 검사암(311)에 구성된 검사척(311)의 높이를, 대상 프레임에 대응하도록 조절한 후, 검사모듈(300) 전체를 하강시킴으로써, 모든 검사 대상에 대한 측정을 한번에 수행할 수 있도록 할 수 있다.The user adjusts the height of the inspection chuck 311 of the plurality of inspection arms 311 so as to correspond to the object frame and then lowers the entire inspection module 300 to perform measurement on all inspection objects at once Can be done.

이때, 대상 프레임에 대한 정확한 측정을 위해서는 검사모듈(300)이 수평상태를 유지한 상태에서 상하방향으로 상하강되도록 할 필요가 있다.At this time, in order to accurately measure the target frame, it is necessary to vertically raise and lower the inspection module 300 in the vertical direction while maintaining the horizontal state.

이를 위하여, 본 발명에서는 베이스모듈(100)의 양측(도 1에서 좌측하부 및 우측상부)에 두 개의 가이드모듈(200)을 구성할 수 있으며, 검사모듈(300)은 이격되어 설치된 두 개의 가이드모듈(200)과 결합되도록 브릿지형태로 구성할 수 있다.To this end, in the present invention, two guide modules 200 can be formed on both sides (left lower portion and right upper portion in FIG. 1) of the base module 100, and the inspection module 300 includes two guide modules (200).

이에 검사모듈(300)은, 두 개의 가이드모듈(200)에 각각 슬라이드이동이 가능하도록 결합되는 승하강레그(320)와, 양측단이 승하강레그(320)와 결합되며 중앙부에 복수 개의 검사암(310이 구성되는 승하강바디(330)를 포함할 수 있다.The inspection module 300 includes an ascending / descending leg 320 coupled to the two guide modules 200 so as to be slidable respectively, and a lowering leg 320 coupled to the ascending and descending legs 320 at opposite ends, And a lifting body 330 in which the lifting body 310 is constructed.

그리고, 승하강레그(320)에는 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 검사모듈(300)의 승하강바디(330)를 상하방향으로 이동시키는 승하강핸들(330)이 구성될 수 있다. 여기서, 승하강핸들(300)의 회동에 의해 검사모듈(300)이 승하강되는 구성은 당업자의 요구에 따라 다양한 구성으로 변경이 가능하므로 특정한 것에 한정하지 않음은 물론이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting leg 320 may include a lifting handle 330 for moving the lifting body 330 of the testing module 300 in the vertical direction. Here, the configuration in which the inspection module 300 is moved up and down by the rotation of the lifting / lowering handle 300 can be changed into various configurations according to the requirements of those skilled in the art, and thus the present invention is not limited thereto.

도 3은 도 1에 나타난 검사모듈의 수평을 유지하는 방법에 대한 일 실시예를 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of a method for maintaining the level of the inspection module shown in FIG.

도 3을 참조하면, 승하강바디(330)의 일측에는, 승하강바디(330)의 수평을 확인하기 위한 수평수포(331)가 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, a horizontal bubble 331 for ascertaining the level of the ascending / descending body 330 may be formed on one side of the ascending / descending body 330.

이에, 사용자는 수평수포(331)를 확인하면서, 승하강핸들(321)을 이용하여 승하강바디(330)의 수평을 조절할 수 있다.Thus, the user can adjust the level of the lifting body 330 by using the lifting handle 321 while checking the horizontal blister 331.

이때, 승하강핸들(321)은 두 가지 방식으로 동작될 수 있다.At this time, the lifting handle 321 can be operated in two ways.

먼저, 승하강바디(330)의 수평조절시, 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이 두 개의 승하강레그(320)에 각각 구성된 승하강핸들(321)이 독립적으로 동작될 수 있다.3 (a), when the elevating body 330 is horizontally adjusted, the elevating and lowering handles 321 formed in the two elevating and lowering legs 320 may be independently operated.

다시 말해, 두 개의 승하강레그(320)를 상대적으로 조절함으로써, 승하강바디(330)의 수평을 조절할 수 있다.In other words, by adjusting the two rising and falling legs 320 relatively, the level of the rising and falling body 330 can be adjusted.

이와 같은 승하강핸들(321)의 동작에 의해 승하강바디(330)의 수평이 조절되면, 이후에는 양측의 승하강레그(320)가 동시에 이동되어야 한다.When the level of the lifting body 330 is adjusted by the operation of the lifting and lowering handle 321, the lifting and lowering legs 320 of both sides must be moved simultaneously.

따라서, 검사모듈(300)의 이동시에는, 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 두 개의 승하강레그(320)에 각각 구성된 승하강핸들(321)이 연동되어, 두 개의 승하강핸들(321) 중 어느 하나를 동작시키면 두 개의 승하강레그(320)가 동시에 이동하도록 할 수 있다.3 (b), when the inspection module 300 is moved, the elevating and lowering handles 321 formed in the two elevating and lowering legs 320 are interlocked with each other and the two elevating and lowering handles 321 are interlocked with each other, The two rising and falling legs 320 can be simultaneously moved.

이때, 두 개의 승하강핸들(321)을 연동은, 무선통신을 이용하여 연동되는 두 개의 모터(도시하지 않음)를 승하강핸들(321)에 설치하는 방법으로 구현이 가능하며, 이외에도 당업자의 요구에 따라 다양한 구조 및 방법으로 구현할 수 있다.At this time, interlocking of the two ascending / descending handles 321 can be realized by a method of installing two motors (not shown) interlocked with each other by wireless communication in the ascending descending handle 321. In addition, Can be implemented in various structures and methods.

결과적으로, 사용자는 두 개의 승하강레그(320)에 각각 구성된 승하강핸들(321)을 독립적으로 동작하면서, 수평수포(331)를 확인하여 승하강바디(330)의 수평을 조절한 후, 승하강바디(330)의 수평이 조절되면 어느 하나의 승하강레그(321)에 구성된 승하강핸들(321)을 이용하여 승하강바디(330)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.As a result, the user operates the up-and-down handle 321 independently of the two up-and-down legs 320 to adjust the level of the up-down body 330 by confirming the horizontal broom 331, When the level of the down body 330 is adjusted, the up / down body 330 can be moved up and down using the up / down handle 321 formed in any one of the up / down legs 321.

한편, 도 3의 (a)와 같이 승하강바디(330)의 수평조절시에는 승하강핸들(321)의 동작에 의해 승하강레그(320)가 미세하게 이동될 필요가 있고, 도 3의 (b)와 같이 검사를 위하여 승하강바디(330)를 승하강 시키는 경우에는, 승하강핸들(321)의 동작에 의해 승하강레그(320)가 신속하게 이동될 필요가 있다.3 (a), the lifting and lowering legs 320 need to be moved finely by the operation of the lifting handle 321 during horizontal adjustment of the lifting body 330, the lifting leg 320 needs to be quickly moved by the operation of the lifting handle 321 when the lifting body 330 is lifted or lowered for inspection as shown in FIG.

이에 본 발명의 승하강레그(320)에는, 승하강핸들(321)의 동일각 회전에 대하여, 상하방향으로의 이동거리가 달라지도록 변환하는 다단변환기어박스(322)를 더 구성할 수 있다.Thus, the up-and-down leg 320 of the present invention can further include a multi-stage conversion gear box 322 that converts the upward and downward movements of the up-and-down handle 321 so that the up and down movements of the up-

이상에서는 승하강바디(330)의 수평조절 및 승하강이동에 대하 수동으로 조작하는 방법에 대해 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며 당업자의 요구에 따라 전자적 구성에 의해 자동으로 제어하도록 구성할 수 있다.Although the method of manually operating the up-down body 330 in the horizontal direction and the up-down direction has been described above, the present invention is not limited thereto, and it can be configured to be automatically controlled by an electronic configuration according to the requirements of those skilled in the art.

예를 들어, 승하강바디(330)의 일측에는, 승하강바디(330)의 수평을 측정하는 기울기센서(도시하지 않음)를 구성할 수 있다.For example, a tilt sensor (not shown) for measuring the level of the ascending / descending body 330 can be formed at one side of the ascending / descending body 330.

그리고, 기울기센서의 측정값에 기초하여, 두 개의 승하강레그(320)의 상하이동을 제어할 수 있는 수평제어부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include a horizontal control unit (not shown) capable of controlling the upward and downward movement of the two rising and falling legs 320 based on the measured value of the tilt sensor.

도 4는 도 1에 나타난 검사모듈의 수평을 유지하는 방법에 대한 다른 일 실시예를 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of a method of maintaining the level of the inspection module shown in FIG.

예를 들어 도 4의 (a)를 참조하면, 가이드모듈(200)의 상부에는 제1 정렬확인구(333)를 구성할 수 있고, 검사모듈(300)의 승하강바디(330)에는 제2 정렬확인구(334)를 구성할 수 있다.For example, referring to FIG. 4A, a first alignment confirmation hole 333 can be formed on the upper part of the guide module 200, and a second alignment confirmation hole 333 can be formed on the upward / downward body 330 of the inspection module 300. An alignment check box 334 can be constructed.

이에, 승하강바디(330)가 상하방향으로 이동하면, 제1 정렬확인구(333)가 제2 정렬확인구(334)의 내측으로 삽입될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 승하강바디(330)가 평면상의 일정위치에서 상하방향으로 이동되고 있음을 시각적으로 확인할 수 있다.Accordingly, when the ascending / descending body 330 is moved in the vertical direction, the first alignment confirmation hole 333 can be inserted into the second alignment confirmation hole 334, It can be visually confirmed that it is moving up and down at a predetermined position on the plane.

다른 예로 도 4의 (b)를 참조하면, 가이드모듈(200)의 상부에는 레이저포인터(336)가 구성될 수 있고, 검사모듈(300)의 승하강바디(330)에는 일정 패턴의 좌표가 인쇄된 기준경(337)이 구성될 수 있다.4 (b), a laser pointer 336 may be formed on the upper part of the guide module 200. Coordinates of a predetermined pattern may be printed on the ascending / descending body 330 of the inspection module 300, A reference surface 337 may be formed.

이에, 승하강바디(330)가 수평상태에서 승하강하게 되면, 레이저포인트(336)에서 출력된 레어저의 포인터가 기준경(337)에 맺히게 되며, 사용자는 이를 시각적으로 확인함으로써, 승하강바디(330)가 수평상태를 유지하면서 상하방향으로 이동되고 있음을 확인할 수 있다.Thus, when the ascending / descending body 330 ascends and descends in the horizontal state, the pointer of the laser pointer 336 outputted from the laser point 336 is formed on the reference surface 337. By visually checking the pointer, Can be seen to be moving up and down while maintaining a horizontal state.

이때, 기준경(337)을 투명전극을 이용한 수광센서로 구성할 경우, 기준경(337)에 의해 감지된 레이저의 포인터(접점위치)를 측정하여 승하강바디(330)의 수평을 자동제어할 수 있다.In this case, when the reference mirror 337 is formed of a light receiving sensor using transparent electrodes, the horizontal position of the rising / falling body 330 is automatically controlled by measuring the pointer (contact position) of the laser sensed by the reference mirror 337 .

이를 위하여, 본 발명은 레이저의 표시점(포인터)이 기준경의 중심점에 매칭되도록, 두 개의 승하강레그(320) 중 적어도 하나를 제어하는 수평제어부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.To this end, the present invention may further include a horizontal control unit (not shown) for controlling at least one of the two rising and falling legs 320 so that the display point (pointer) of the laser matches the center point of the reference diameter.

그리고, 본 발명의 검사모듈(300)은, 기준경(337)의 상부에 반사경(338)을 더 구성할 수 있다.In addition, the inspection module 300 of the present invention may further comprise a reflector 338 above the reference light 337.

이에, 레이저포인터(336)에서 출력된 레이저의 상(접점위치)이 맺힌 기준경(337)을 측면에서 관찰할 수 있기 때문에, 사용자는 보다 편리하게 승하강바디(330)의 수평상태를 시각적으로 확인할 수 있다.The user can observe the horizontal state of the ascending / descending body 330 more conveniently by viewing the side of the reference light 337 formed with the image of the laser output from the laser pointer 336. [ Can be confirmed.

이때, 반사경(338)이 승하강바디(330)의 상부에서 회동가능하도록 구성함으로써, 사용자가 원하는 방향에서 승하강바디(330)의 수평상태를 시각적으로 확인할 수 있다.At this time, the reflector 338 can be rotated at the upper portion of the elevating and lowering body 330, thereby visually confirming the horizontal state of the elevating and lowering body 330 in a direction desired by the user.

따라서, 차량용 프레임, 특히 차량용 바닥프레임의 규격, 특히 다른 구성과의 결합을 위하여 형성된 홀 등의 위치 및 크기 등의 검사과정을 정밀하게 제어할 수 있으며, 그 검사결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to precisely control the inspection process such as the position and size of the hole formed for the standard of the vehicle frame, in particular, the floor frame for the vehicle, especially for the coupling with other components, and the reliability of the inspection result can be greatly improved have.

이상에서 본 발명에 의한 하향식 차량 프레임 검사용 지그에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The jig for top-down vehicle frame inspection according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

A : 하향식 차량 프레임 검사용 지그
100 : 베이스모듈
200 : 가이드모듈
300 : 검사모듈
310 : 검사암 311 : 검사척
320 : 승하강레그 321 : 승하강핸들
322 : 다단변환기어박스 325 : 수평제어부
330 : 승하강바디 331 : 수평수포
333 : 제1 정렬확인구 334 : 제2 정렬확인구
336 : 레이저포인터 337 : 기준경
338 : 반사경A: Jig for top-down vehicle frame inspection
100: Base module
200: Guide module
300: Inspection module
310: test arm 311: test chuck
320: up / down leg 321: up / down handle
322: Multi-stage conversion gear box 325:
330: ascending / descending body 331: horizontal bubble
333: first alignment check hole 334: second alignment check hole
336: Laser pointer 337: Reference light
338: Reflector

Claims

delete

A base module;
A guide module vertically installed on the base module; And
And an inspection module including at least one inspection arm and coupled to the guide module so as to be movable up and down,
The inspection module comprises:
Wherein the inspection arm is configured to be positionally adjustable in a horizontal direction,
Wherein the test arm comprises:
And the height of the inspection chuck at the end of the jig can be adjusted.

A base module;
A guide module vertically installed on the base module; And
And an inspection module including at least one inspection arm and coupled to the guide module so as to be movable up and down,
The guide module comprises:
Two on both sides of the base module,
The inspection module comprises:
A lifting leg coupled to the two guide modules so as to be slidably movable; And
And an ascending / descending body having both ends connected to the ascending and descending legs and having a plurality of test arms at a central portion thereof.

The method of claim 3,
The lifting /
And an elevating handle for moving the inspection module in a vertical direction.

5. The method of claim 4,
On one side of the ascending / descending body,
A horizontal foil for checking the level of the rising / falling body,
When the elevating and lowering body is horizontally adjusted, the elevating and lowering handles respectively configured in the two elevating and lowering legs are independently operated,
Wherein when the inspection module is moved, the elevating and lowering handles constituting the two elevating and lowering legs interlock with each other, and when one of the elevating and lowering handles is operated, the two elevating and lowering legs simultaneously move. The jig.

6. The method of claim 5,
The lifting /
Further comprising: a multi-stage conversion gear box for converting the upward and downward movement distances for the same angular rotation of the elevating and lowering handles so as to be different from each other.

The method of claim 3,
The lifting / lowering body includes:
A tilt sensor configured to measure a horizontal position of the lifting body; And
And a horizontal control unit for controlling up and down movement of the two rising and falling legs based on measured values of the tilt sensor.

The method of claim 3,
The guide module comprises:
And a laser pointer for outputting a laser in an upward direction orthogonal to the base module,
The inspection module comprises:
And a reference surface on which a position of a contact point of the laser is displayed.

9. The method of claim 8,
Preferably,
And a light receiving sensor using a transparent electrode,
Further comprising a horizontal control unit for controlling at least one of the two rising and falling legs so that the display point of the laser output from the laser pointer matches the center point of the reference diameter.

10. The method of claim 9,
The inspection module comprises:
And a reflector is further provided on an upper portion of the reference mirror.