KR101799240B1 - Stirring of livestock feed and high concentration organic digestion tank Adjustable plate length Variable planetary gear power transmission structure - Google Patents
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Abstract
본 발명의 유성기어를 이용한 소화조의 교반장치를 제공하는 것으로 링기어를 고정하는 경우 캐리어에 연결된 유성기어교반축이 회전하며 소화조의 중심부의 유기물을 교반하고, 캐리어를 고정하는 경우 링기어에 연결된 링기어교반축이 회전하며 소화조의 내벽 주위를 교반하므로써, 소화조 내부를 전체적으로 교반할 수 있는 2가지 교반방법을 하나의 동력으로 제공함으로써, 소화조 내부 유기물의 교반효과를 극대화하는 목적과 효과가 있다.
또한, 기존의 스크류교반식과 교반효율에서 차이가 있는 교반판을 제공함으로써 교반판이 접히지 않는 일방향으로의 회전에서는 교반이 넓은 범위에 걸쳐 대규모를 이루어지고, 교반판이 접히는 일방향으로는 적은동력이 소요되기 때문에, 점성이 높고, 발효가 덜 진행된 유기물의 초기 교반에는 교반판이 접히는 쪽으로 회전하여 소요동력을 적게하면서도 교반이 될 수 있도록 운전하고, 점성이 낮아진 후에는 교반판이 접히지 않는 방향으로 회전하며 교반하여 더욱 대규모의 교반이 일어나도록 제어할 수 있는 방법을 제공한다.The present invention provides a stirring device for a digester with a planetary gear, wherein when the ring gear is fixed, the planetary gear stirring shaft connected to the carrier rotates and stirs the organic matter in the center of the digester, There is a purpose and an effect of maximizing the stirring effect of the organic matter in the digestion tank by providing two motors which can stir the inside of the digestion tank as a whole by rotating the gear stirring shaft and stirring around the inner wall of the digestion tank.
In addition, since the conventional screw stirring type and the stirring plate having different stirring efficiency are provided, the stirring is performed on a large scale over a wide range in the one direction in which the stirring plate is not folded, and the small power is required in the one direction in which the stirring plate is folded In the initial agitation of the organic material having a high viscosity and less fermentation, the agitating plate is rotated to the folding side so that the agitating can be performed while the required power is decreased. After the viscosity is lowered, the agitating plate is rotated in the direction of not folding, And the stirring of the water is performed.
Description
본 발명은 유기물 소화조에 관한 것으로 특별하게는 가축분료 등을 처리하기 위한 소화조에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an organic material digestion tank, and more particularly, to a digestion tank for treating animal litter or the like.
기존의 기술로는 도1에 도시한 것과 같이 가스교반 압축기 유입관 상등수 유출관 하부침사롤 유출관 등으로 구성된 가스교반 소화조 등이 있다. 도2에 도시한 기존의 기계식 교반방식의 소화조는 기존 가스 교반식 소화조 대비 2,500㎥ 소화조 기준 교반동력을 10~15kW, 소음을 70dB 내외, 기계 고장율 감소까지 낮추는데 성공하였으나, 소화조 내부의 높은 소화슬러지 농도 100,000ppm(함수율 90%이하) 이상을 유지하는 상황에서는 하이드로포일형 교반기 부근은 비교적 교반이 원하는 수준으로 이루어지나 소화조 상부 및 하부 부분은 소화에 필요한 적절한 유동성을 확보할 수 없는 단점이 기존 가스압 교반 소화조와 같이 나타나고 있어 소화조 효율 증가를 기대할 수 없는 상황이다. As shown in Fig. 1, there are a gas agitating digester, which is composed of a gas agitating compressor inflow pipe, an upflow outlet pipe, and a needle roll inflow pipe. The conventional mechanical agitation type digestion tank shown in FIG. 2 succeeded in lowering the agitation power of 2,500
소화조의 측벽에는 온도계가 부착되어 있어(통상 3~5개소) 상하 온도 편차로 소화조 내부의 교반력을 추정할 수 있으며, 기존 가스 교반식 및 기계 교반식의 경우 약 3~5℃의 온도 편차를 보이며, 교반이 매우 불량할 경우 최대 10℃까지 온도 편차를 나타내고 있다. The sidewall of the digester is equipped with a thermometer (usually 3 to 5 places), and it can estimate the agitation force inside the digester with the upper and lower temperature deviation. In case of conventional gas agitation type and mechanical agitation type, And shows a temperature deviation up to 10 ° C when the stirring is very poor.
이외의 기술로는 혐기성 소화조의 기계식 교반장치의 지지구조에 관한 것으로 혐기성 소화조 내의 슬러지를 교반하기 위한 교반력을 제공하는 구동장치를 혐기성 소화조의 둘레를 따라 지면에 고정되는 구조물에 설치하여, 구동장치의 자체 하중을 비롯하여 슬러지 교반에 따른 추력 및 진동 등을 혐기성 소화조에 The present invention relates to a supporting structure of a mechanical stirring apparatus of a anaerobic digestion tank, in which a driving device for providing an agitation force for stirring sludge in an anaerobic digestion tank is installed in a structure fixed to the ground along the periphery of the anaerobic digestion tank, And the thrust and vibration caused by the sludge agitation are stored in the anaerobic digester
전달하지 않고 구조물을 통해 지면에 전달하는 것이 있다.There is something that can be delivered to the ground through the structure without passing.
또한, 수직형 건식 혐기성 소화조를 이용한 바이오가스 생성장치의 발명에서는 유기물을 고르게 교반하고 혐기성 미생물의 발효가 원활하도록 교반기를 수직으로 구성한 발명이 있다. In the invention of a biogas production apparatus using a vertical dry anaerobic digestion tank, there is an invention in which an agitator is vertically structured so that organic matter is stirred well and fermentation of anaerobic microorganisms is smoothly performed.
그러나, 이러한 발명들은 소화조에서 가장 중요한 혐기성 발효를 소화조 전체에서 균일하게 일으키 기위한 유기물의 교반효과를 극대화하는데 한계가 있어왔다. However, these inventions have been limited in maximizing the effect of agitation of the organic matter in order to uniformly cause the most important anaerobic fermentation in the digestion tank in the digester.
상기의 선행기술 등에서 살펴본 바와 같이 소화조 전체에 걸쳐 미생물의 발효가 균일하게 일어나기 위해서는 소화조 내부가 균일하게 교반되어야 하는데, 유기물의 점성이 높고, 교반을 위하여서는 큰 동력이 필요하고, 소화조의 형태에 따라 소화조가 횡으로 넓은 경우 하나의 교반 스크류로써는 교반이 불가능한 문제가 있어왔다. In order to uniformly ferment the microorganisms throughout the digestion tank, the inside of the digestion tank must be uniformly stirred. As the organic matter has a high viscosity, a large amount of power is required for stirring, and depending on the type of digestion tank There has been a problem that stirring can not be performed with one stirring screw when the digester is wide.
본 발명에서는 소화조 내부의 유기물이 균일하게 교반되지 않는 상기의 문제를 해결하기 위하여 유기물을 분해하는 혐기성 미생물을 이용한 소화조에 있어서, 소화조의 교반을 위한 동력으로 사용되는 모터; 및 In order to solve the above problem, the anaerobic microorganisms are used for digesting organic matter, and a motor used as a power source for stirring the digester is provided. And
상기 모터의 동력을 입력으로 하여 교반용 교반판 또는 스크류를 구동하기 위한 유성기어; 및 상기 모터의 동력은 상기 유성기어의 선기어에 연결되고; 상기 소화조의 교반을 위한 유성기어교반축은 상기 유성기어의 피니언들을 연결하는 캐리어의 아래쪽에서 연결되는 유성기어교반축; 및 상기 유성기어의 링기어의 아래쪽에서 연결되는 링기어교반축; 및 상기 링기어의 회전과 상기 캐리어의 회전을 제어하기위하여 상기 링기어의 상부에 구비되는 기어브레이크; 및 상기 캐리어의 윗쪽에 수직으로 연결되는 연결축위에 원형의 브레이크디스크가 연결되고; 상기 브레이크디스크 위에 구비되는 브레이크; 및 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축에 연결되는 소화조의 유기물 교반을 위한 교반판 또는 스크류로 구성되는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 또는 교반 스크류축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다.A planetary gear for driving the agitating plate or screw with the power of the motor as an input; And the power of the motor is connected to the sun gear of the planetary gear; A planetary gear stirring shaft for stirring the digester is connected to a lower portion of a carrier connecting the pinions of the planetary gear; And a ring gear stirring shaft connected to a lower portion of the ring gear of the planetary gear; A gear brake disposed on the ring gear to control rotation of the ring gear and rotation of the carrier; And a circular brake disk connected to a connection shaft vertically connected to the upper side of the carrier; A brake provided on the brake disc; And a stirring plate or screw for stirring the organic material in the digester tank connected to the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft, and a stirring plate shaft or stirring screw shaft length variable type planetary gear unit power transmission structure of the high concentration organic material digester .
또한, 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축은 가변길이형인 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 또는 교반스크류축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다. The planetary gear shafts and the ring gear stirring shafts are of a variable length type, and the planetary gear shafts and the ring gear stirring shafts are of a variable length type.
또한, 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축은 유압, 공압 또는 기어를 사용하여 축의 길이를 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판 축 또는 교반스크류축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다. Wherein the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft change the length of the shaft using hydraulic, pneumatic, or gears, wherein the axis of the stirring plate shaft or the stirring screw shaft length variable type planetary gear unit power transmission structure Lt; / RTI >
또한, 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축의 길이 변경은 소화조의 정지 시에 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 또는 교반스크류축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다. The present invention also provides a lubrication system for a liquefied petroleum distillate and a high concentration organic material digestion tank, wherein the length of the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft is changed when the digester is stopped.
또한, 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축의 길이 변경은 소화조의 동작 중에 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 또는 교반스크류축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다. Also, it is possible to provide a planetary gear train power transmission structure in which the lengths of the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft are changed during the operation of the digester, and the stirring plate shaft or stirring screw shaft length-variable power transmission structure of the high concentration organic matter digestion tank.
또한, 상기 교반판은 일측으로 회전하는 경우 교반판이 접히고, 타측으로 회전하는 경우 교반판이 접히지 않도록 구성되며, 상기 소화조 내부의 점성이 높은 경우 교반판이 접히는 일측으로 회전제어하고, 상기 소화조 내부의 점성이 낮은 경우 교반판이 접히지 않는 타측으로 회전제어하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조를 제공한다. The stir plate is folded so that when the stir plate is rotated to one side, the stirring plate is not folded when the stir plate is rotated to the other side. When the viscosity of the inside of the digester is high, the stir plate is rotated to one side where the stir plate is folded. And the rotation of the agitation plate is controlled to the other side where the agitation plate is not folded.
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본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 링기어를 고정하는 경우 캐리어에 연결된 유성기어교반축이 회전하며 소화조의 중심부의 유기물을 교반하고, 캐리어를 고정하는 경우 링기어에 연결된 링기어교반축이 회전하며 소화조의 내벽 주위를 교반하므로써, 소화조 내부를 전체적으로 교반할 수 있는 2가지 교반방법을 하나의 동력으로 제공함으로써, 소화조 내부 유기물의 교반효과를 극대화하는 효과가 있다.
또한, 소화조의 동작 중에 또는 동작이 정지된 상태에서 상기 링기어교반축과 상기 유성기어교반축의 길이를 조절함으로써 소화조 내부의 수직방향으로의 교반도 가능하게 함으로써 더욱 소화조 내부 유기물의 교반효과를 극대화하는 효과가 있다.
또한, 기존의 스크류교반식과 교반효율에서 차이가 있는 교반판을 제공함으로써 교반판이 접히지 않는 일방향으로의 회전에서는 교반이 넓은 범위에 걸쳐 대규모를 이루어지고, 교반판이 접히는 일방향으로는 적은동력이 소요되기 때문에, 점성이 높고, 발효가 덜 진행된 유기물의 초기 교반에는 교반판이 접히는 쪽으로 회전하여 소요동력을 적게하면서도 교반이 될 수 있도록 운전하고, 점성이 낮아진 후에는 교반판이 접히지 않는 방향으로 회전하며 교반하여 더욱 대규모의 교반이 일어나도록 제어할 수 있는 방법을 제공한다.When the ring gear is fixed by the above-described constitution of the present invention, the planetary gear stirring shaft connected to the carrier rotates and stirs the organic matter in the center of the digester, and when the carrier is fixed, the ring gear stirring shaft connected to the ring gear rotates By stirring around the inner wall of the digestion tank, two stirring methods capable of stirring the inside of the digestion tank as a whole are provided as a single power, thereby maximizing the effect of stirring the organic substances in the digestion tank.
Further, by adjusting the lengths of the ring gear stirring shaft and the planetary gear stirring shaft during operation of the digester or during operation of the digester, the stirring in the vertical direction inside the digester can be performed to further maximize the stirring effect of the organic matters in the digester It is effective.
In addition, since the conventional screw stirring type and the stirring plate having different stirring efficiency are provided, the stirring is performed on a large scale over a wide range in the one direction in which the stirring plate is not folded, and the small power is required in the one direction in which the stirring plate is folded In the initial agitation of the organic material having a high viscosity and less fermentation, the agitating plate is rotated to the folding side so that the agitating can be performed while the required power is decreased. After the viscosity is lowered, the agitating plate is rotated in the direction of not folding, And the stirring of the water is performed.
도 1은 기존의 가스 교반 소화조의 단면도
도 2는 기존의 기계식 교반 소화조의 단면도
도 3은 본 발명의 선기어(1), 피니언(2), 캐리어(3) 및 링기어(4)로 구성된 유성기어부
도 4는 본 발명의 유성기어식 교반부를 가지는 소화조의 구성도
도 5는 본 발명의 교반판을 부착한 소화조의 단면1 is a cross-sectional view of a conventional gas-
2 is a cross-sectional view of a conventional mechanical stirring digester;
3 is a plan view showing a
Fig. 4 is a diagram showing the structure of a digester having a planetary gear type stirring part of the present invention
Fig. 5 is a cross-sectional view of the digester after the stirring plate of the present invention is attached.
본 발명은 가축분료 및 고농도유기물소화조의 유성기어식교반구조에 관한 것으로 혐기성 소화조의 가동에 있어서 가장 중요한 것은 소화조 내부의 교반이다. 소화조 전체를 하나의 스크류로 교반하는 것은 큰 동력이 필요하며, 여러개의 스크류를 사용하는 것도 많은 수의 동력발생장치를 필요로하기 때문에다. The present invention relates to a skewer type stirring structure of a livestock feed and a high concentration organic matter digestion tank, and stirring of the inside of the digestion tank is most important in the operation of the anaerobic digestion tank. Stirring the entire digester with a single screw requires a great deal of power, and the use of multiple screws also requires a large number of power generators.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 하나의 동력장치를 이용하여 2가지 방법으로 소화조 내부의 유기물을 교반하는 방법을 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of stirring organic matter in a digester by two methods using one power unit.
이를 위하여 도3의 유성기어를 사용하였다. 유성기어는 동력을 입력받는 입력축 및 태양기어, 입력기어와 링기어사이에서 회전하며 동력을 전달하는 피니언 및 2개 이상의 상기 피니언을 연결하는 캐리어, 피니언의 외부에 위치하는 링기어로 구성된다. 이때 링기어를 고정하면 태양기어에 의하여 피니언과 캐리어가 함께 회전하고, 피니언을 고정하면 링기어가 회전하게된다. The planetary gear of FIG. 3 was used for this purpose. The planetary gear is constituted by an input shaft and a sun gear which receive power, a pinion which rotates between the input gear and the ring gear and transmits power, and a carrier which connects the two or more pinions, and a ring gear which is located outside the pinion. At this time, when the ring gear is fixed, the sun gear rotates the pinion and the carrier together, and when the pinion is fixed, the ring gear rotates.
즉, 피니언과 링기어의 회전과 고정을 조정함으로써 2가지 다른 기어의 출력을 만들어낼 수 있다. In other words, the output of two different gears can be produced by adjusting the rotation and fixing of the pinion and the ring gear.
본 발명은 상기와 같은 유성기어의 동작원리를 이용하여, 도 4에 도시한바와 같이 피니언을 연결하는 캐리어 상단에 캐리어에 연결된 허브를 고정 또는 회전 제어하는 전자식 또는 수동식 회전 브레이크와, 상기 링기어의 상부에 설치되어 링기어의 회전을 고정 또는 회전 제어하는 전자식 또는 수동식 회전 브레이크를 구비하여 피니언의 회전을 출력으로 하는 축과 링기의의 회전을 출력으로 하는 축을 설치하고 이들 축의 회전을 제어하여 상기의 혐기성 소화조를 2가지 모드로 교반할 수 있는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 특히 중앙부에 위치하게 되는 피니언과 캐리어에 연결된 축은 큰 감속비율을 가지기 때문에 충분한 회전토크를 가질 수 있어 여러 개의 스크류를 축에 연결하거나, 큰 스크류를 사용할 수 있으며, 링기어와 연결된 축들은 링기어를 따라 회전하는 형태의 교반이 가능하기 때문에 여러 개의 축을 사용할 수 있다. 아울러 상기 피니언과 캐리어에 연결된 축 및 링기어에 연결된 축 모두 가변길이형 축을 사용한다면 소화조의 상하 방향으로 효율적인 교반이 가능하도록 스크류의 위치를 제어할 수 있다. The present invention relates to an electronic or manual rotary brake for fixing or rotating a hub connected to a carrier on the top of a carrier for connecting a pinion as shown in FIG. 4 using the above-mentioned operating principle of the planetary gear, An electronic or manual rotary brake is provided at an upper portion of the ring gear to fix or rotate the rotation of the ring gear. An axis for outputting the rotation of the pinion and a shaft for outputting rotation of the ring gear are provided. It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of stirring an anaerobic digester in two modes. In particular, since the pinion located at the center and the shaft connected to the carrier have a large deceleration ratio, they can have a sufficient torque and can connect a plurality of screws to the shaft or use a large screw. It is possible to use several shafts because it is possible to stir in a rotating form. In addition, if both the pinion and the shaft connected to the carrier and the shaft connected to the ring gear are used, it is possible to control the position of the screw so that efficient stirring in the vertical direction of the digester can be performed.
본 발명에서는 상기 축을 길이 변경이 가능한 유압 및 공압 실린더와 이와 연결된 축으로 사용가능하며, 이밖에도 길이를 변경할 수 있는 수단이면 어떠한 구성도 가능하다. In the present invention, the shaft can be used as a hydraulic and pneumatic cylinder capable of changing the length and a shaft connected to the shaft. In addition, any structure can be used as long as it can change the length.
또한, 회전하는 회전축의 회전이 큰 감속비에 의하여 느리기 때문에 저항이 크지만 상대적으로 큰 교반효율을 가지는 판형태의 교반판을 구비할 수 있다. 이 교반판은 중심부가 한쪽방향으로 접철가능하며, 일방향으로 회전시에는 접철부가 접히지 않아 큰 저항을 받으며 교반하게되고, 타방향으로 회전시에는 접철부가 접히기 때문에 작은 저항을 받으며 회전하게 된다. In addition, since the rotation of the rotating shaft is slow due to the large reduction ratio, it is possible to provide a plate-like stirring plate having a large resistance but a relatively large stirring efficiency. This stirring plate is capable of folding the center portion in one direction. When the rotating portion is rotated in one direction, the folding portion is not folded, so that the stirring portion undergoes a large resistance and is rotated.
이러한 회전 방향에 따른 소요동력의 차이를 이용하여, 소화조 내부의 점성이 높은 경우 교반판이 접히는 쪽으로, 소화조 내부의 점성이 낮은 경우 교반판이 접히지 않는 쪽으로 회전하여 유기물의 상태에 따라 하나의 동력원으로 적절한 교반을 할 수 있는 수단을 제공한다. When the viscosity of the inside of the digester is high, the stirring plate is folded. When the inside of the digester is low, the stirring plate is rotated to the side where the stirring plate is not folded. And the like.
또한, 교반판을 구비하는 축의 길이를 조절할 수 있게 구성됨으로써 소화조 전체를 교반할 수 있고, 하부, 중간부 및 상부 등으로 교반부를 정하여 교반할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the length of the shaft having the stirring plate can be adjusted, the entire digestion tank can be stirred, and the stirring portion can be determined by the lower portion, the middle portion, and the upper portion.
10 : 모터
20 : 유성기어식교반부
30 : 피니언의 캐리어부와 링기어부를 각각 고정하는 기어브레이크
40 : 피니언의 캐리어에 결합되어 회전하는 가변 길이의 회전축인 유성기어교반축
50 : 링기어에 결합되어 회전하는 가변 길이의 회전축인 링기어교반축
60 : 교반을 위한 스크류
61 : 교반을 위한 교반판
70 : 유기물 순환 펌프
80 : 유기물 배출조절 밸브
90 : 소화조
91 : 유기물공급파이프10: Motor
20: Oil-in-water type stirring part
30: a gear brake for fixing the carrier portion of the pinion and the ring gear portion, respectively;
40: planetary gear stirring shaft which is a rotary shaft of variable length which is coupled to a carrier of a pinion and rotates
50: a ring gear stirring shaft which is a variable-length rotating shaft coupled to the ring gear and rotating
60: Screw for stirring
61: stirring plate for stirring
70: Organic circulation pump
80: Organic emission control valve
90: digester
91: Organic feed pipe
Claims (6)
소화조의 교반을 위한 동력으로 사용되는 모터, 상기 모터의 동력을 입력으로 하여 교반용 교반판을 구동하기 위한 유성기어, 상기 모터의 동력은 상기 유성기어의 선기어에 연결되고, 상기 소화조의 교반을 위한 유성기어교반축은 상기 유성기어의 피니언들을 연결하는 캐리어의 아래쪽에서 연결되는 유성기어교반축, 및 상기 유성기어의 링기어의 아래쪽에서 연결되는 링기어교반축; 상기 링기어의 회전과 상기 캐리어의 회전을 제어하기위하여 상기 링기어의 상부에 구비되는 기어브레이크 및 상기 캐리어의 윗쪽에 수직으로 연결되는 연결축위에 원형의 브레이크디스크가 연결되고; 상기 브레이크디스크 위에 구비되는 브레이크; 및 상기 유성기어교반축 및 링기어교반축에 연결되는 소화조의 유기물 교반을 위한 교반판; 및
상기 교반판은 일측으로 회전하는 경우 교반판이 접히고, 타측으로 회전하는 경우 교반판이 접히지 않도록 구성되며, 상기 소화조 내부의 점성이 높은 경우 교반판이 접히는 일측으로 회전제어하고, 상기 소화조 내부의 점성이 낮은 경우 교반판이 접히지 않는 타측으로 회전제어하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조.In a digestion tank for treating organic matter with microorganisms,
A motor used as a power for stirring the digester, a planetary gear for driving the agitation stirring plate using the power of the motor as an input, the power of the motor being connected to the sun gear of the planetary gear, The planetary gear stirring shaft includes a planetary gear stirring shaft connected to the lower side of the carrier connecting the pinions of the planetary gear, and a ring gear stirring shaft connected from below the ring gear of the planetary gear; A circular brake disk is connected to a gear brake provided on the ring gear and a connection shaft vertically connected to the upper side of the carrier to control the rotation of the ring gear and the rotation of the carrier; A brake provided on the brake disc; And a stirring plate for stirring the organic material in the digester, the stirring wheel being connected to the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft; And
Wherein the stirring plate is folded when the stirring plate is rotated to one side and the stirring plate is not folded when the stirring plate is rotated to the other side, and when the viscosity of the inside of the digestion tank is high, rotation control is performed to a side where the stirring plate is folded, And the rotation of the agitating plate is controlled to the other side where the agitating plate is not folded, and the agitating plate shaft length variable type planetary gearing transmission structure of the high concentration organic digester is provided.
상기 유성기어교반축 및 링기어교반축은 가변길이형인 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조.The method according to claim 1,
Wherein the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft are of a variable length type, and the agitating plate shaft length variable type planetary gearing power transmitting structure of the high concentration organic material digestion tank.
상기 유성기어교반축 및 링기어교반축은 유압, 공압 또는 기어를 사용하여 교반판축의 길이를 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조.3. The method of claim 2,
Wherein the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft change the length of the agitating plate shaft by using hydraulic pressure, pneumatic pressure or gear, and the agitating plate shaft length variable planetary gearing power transmitting structure of the high concentration organic digester.
상기 유성기어교반축 및 링기어교반축의 길이의 변경은 소화조의 정지 시에 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조.The method of claim 3,
Wherein the change in the length of the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft is changed when the digester is stopped.
상기 유성기어교반축 및 링기어교반축의 길이의 변경은 소화조의 동작 중에 변경하는 것을 특징으로 하는 가축분료 및 고농도유기물소화조의 교반판축 길이 가변형 유성기어식 동력전달구조.The method of claim 3,
Wherein the change of the lengths of the planetary gear stirring shaft and the ring gear stirring shaft is changed during operation of the digester, and the agitating plate shaft length variable type planetary gear transmission structure of the high concentration organic matter digestion tank.
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