KR101798903B1 - Shaft fixture of 3D-printer - Google Patents

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KR101798903B1
KR101798903B1 KR1020160114754A KR20160114754A KR101798903B1 KR 101798903 B1 KR101798903 B1 KR 101798903B1 KR 1020160114754 A KR1020160114754 A KR 1020160114754A KR 20160114754 A KR20160114754 A KR 20160114754A KR 101798903 B1 KR101798903 B1 KR 101798903B1
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Abstract

The present invention relates to a shaft fixture of a three-dimensional printer, the shaft fixture which can reduce manufacturing time and costs by enabling the shaft, which is to move a nozzle in X-, Y- and Z-axis directions from the three-dimensional printer, to be directly connected to the three-dimensional printer side without a separate coupling configuration. The shaft fixture of the three-dimensional printer according to a preferred embodiment of the present invention comprises: a plate which has installation grooves formed oppositely to each other in both sides thereof, and in which second fastening holes are penetratingly formed in upper and lower sides of the installation grooves; an X-axis shaft of which both ends are inserted into the installation grooves; a first support piece which is positioned at a front surface of the X-axis shaft inserted into the installation grooves such that one side of the X-axis shaft is supported, and in both sides thereof third fastening holes communicating with the second fastening holes are penetratingly formed; a second support piece which is positioned at a rear surface of the X-axis shaft inserted into the installation grooves such that the other side of the X-axis shaft is supported, and in both sides thereof fourth fastening holes communicating with the second and third fastening holes are penetratingly formed; fastening bolts which are integrally penetrated into the second, third and fourth fastening holes; and fastening nuts which are coupled to end portions of the fastening bolts by screws such that positions of the first and second support pieces are fixed at the plate side.

Description

3D 프린터의 샤프트 고정구{Shaft fixture of 3D-printer}A shaft fixture of a 3D printer {Shaft fixture of 3D-printer}

본 발명은 3D 프린터에서 노즐을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키기 위한 샤프트를 별도의 체결구성 없이 3D 프린터 측에 직결되게 함으로써 제작시간 및 비용이 절감될 수 있도록 한 3D 프린터의 샤프트 고정구에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer in which a shaft for moving a nozzle in X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is directly connected to a 3D printer without a separate fastening structure, .

근래에, 물체에 대한 3D 데이터를 이용하여 그 물건을 그대로 성형할 수 있는 3D 프린터의 사용이 증대되고 있다. 이러한 3D 프린터는 대량생산 이전의 모델링이나 샘플 제작과 같은 용도로 활용되었으나, 최근에는 다품종소량생산 제품을 중심으로 양산 가능한 제품의 성형에도 사용될 수 있는 기술적 기반이 조성되고 있다.In recent years, the use of 3D printers capable of molding the objects as they are using 3D data on objects has been increasing. These 3D printers have been used for pre-mass modeling and sample production. Recently, however, a technical basis has been established that can be used in the mass production of mass-produced products centered on small-volume products of various types.

이러한 3D 프린터는 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트가 이송장치를 통해 공급되게 하고, 공급된 와이어나 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 X,Y,Z 세 방향으로 위치조절되는 3차원 이송기구에 장착된 히터노즐에서 용융시켜서 배출함으로써, 2차원 평면형태를 만들면서 이를 작업대 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법이 주로 사용된다. 이러한 3차원 프린터 방식은 가는 실 형태로 가공한 열가소성 수지를 노즐을 통해서 녹여서 분사하며 한 층씩 적층하여 조형하는 FDM(Fused Deposition Modeling)방식이라 한다.Such a 3D printer is a 3D printer in which a wire or filament made of thermoplastic plastic is supplied through a transfer device and the supplied wire or filament is mounted on a three-dimensional transfer mechanism that is positioned relative to the workbench in three directions X, A filament melt lamination molding method is mainly used in which the resin is melted and discharged from a nozzle to form a two-dimensional planar shape and laminate it on a work surface to form an object in three dimensions. Such a three-dimensional printer method is referred to as an FDM (Fused Deposition Modeling) method in which a thin thermoplastic resin is melted and injected through nozzles and laminated one by one.

이외에도, 광경화성 수지를 노즐을 통하여 녹여서 잉크젯 프린터처럼 분사한 후 UV light로 경화시키면서 적층하여 조형하는 MJM(Multi Jet Modeling)방식 또는 광경화성 수지에 레이저광선을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(Stereo Lithographic Apparatus) 방식 및 SLA에서의 광경화성 수지 대신에 기능성고분자 또는 금속분말을 사용하여 고결(固結)시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering)방식 등이 사용되고 있다.In addition, the MJM (Multi Jet Modeling) method in which a photocurable resin is melted through a nozzle and injected like an ink jet printer and then cured by UV light is laminated, or the principle in which a scanned portion is cured by injecting a laser beam into a photo- A SLS (Selective Laser Sintering) method using a principle of solidification using a functional polymer or a metal powder instead of a photo-curing resin in an SLA (Stereo Lithographic Apparatus) method and an SLA is used.

그런데 보통 이러한 종래의 3D 프린터에서는 노즐을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키기 위해 샤프트가 구비되며, 이 샤프트를 고정시키기 위한 별도의 체결구성이 구비되어야 하는 번거로움이 있었다. 따라서 그 구성이 복잡해짐은 물론 제작단가가 상승하고 제작기간이 오래 걸릴 수밖에 없는 단점이 있었다.However, in such a conventional 3D printer, a shaft is provided to move the nozzle in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and a separate fastening structure for fixing the shaft has to be provided. Therefore, the configuration is complicated, and the fabrication cost is increased and the fabrication period is long.

1. 한국 특허공개공보 제10-2015-0134184호(2015년12월01일)1. Korean Patent Publication No. 10-2015-0134184 (December 01, 2015) 2. 한국 특허등록공보 제10-1533374호(2015년06월26일)2. Korean Patent Registration No. 10-1533374 (June 26, 2015) 3. 한국 특허공개공보 제10-2016-0021540호(2016년02월26일)3. Korean Patent Publication No. 10-2016-0021540 (Feb. 26, 2016)

따라서 본 발명의 목적은 3D 프린터에서 노즐을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키기 위한 샤프트를 별도의 체결구성 없이 3D 프린터 측에 직결되게 함으로써 제작시간 및 비용이 절감될 수 있도록 한 3D 프린터의 샤프트 고정구를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a 3D printer in which a shaft for moving a nozzle in X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is directly connected to a 3D printer without a separate fastening structure, And the shaft fixing member.

본 발명의 목적은 양측에 설치홈이 서로 대향되게 형성되며 상기 설치홈의 상, 하측에 제 2 체결공이 관통 형성된 플레이트와, 그 양단이 상기 설치홈 내에 삽입되는 X축 샤프트와, 상기 설치홈 내에 삽입된 상기 X축 샤프트의 전면에 위치되어 상기 X축 샤프트의 일측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공과 연통되는 제 3 체결공이 관통 형성된 제 1 지지편과, 상기 설치홈 내에 삽입된 상기 X축 샤프트의 후면에 위치되어 상기 X축 샤프트의 타측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공 및 제 3 체결공과 연통되는 제 4 체결공이 관통 형성된 제 2 지지편과, 상기 제 2 체결공, 제 3 체결공 및 제 4 체결공 내에 일체로 관통되는 체결볼트와, 상기 체결볼트의 단부에 나사결합되어 상기 제 1 지지편 및 제 2 지지편을 상기 플레이트 측에 위치고정시키는 체결너트가 포함되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 샤프트 고정구가 제공됨에 의해 달성된다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for mounting an apparatus and a method for mounting an apparatus and a method for mounting the apparatus thereon, the apparatus comprising: a plate having mounting grooves formed on both sides thereof facing each other, A first support piece located on the front surface of the inserted X-axis shaft and having one side of the X-axis shaft supported, and a third coupling hole communicating with the second coupling hole on both sides thereof; A second support piece which is positioned on the rear surface of the shaft shaft and through which the other end of the X-axis shaft is supported, and a fourth fastening hole communicating with the second fastening hole and the third fastening hole is formed on both sides of the second fastening hole; A fastening bolt which is integrally passed through the third fastening hole and the fourth fastening hole and a fastening bolt which is screwed to the end of the fastening bolt to fix the first and second fastening pieces to the plate side The 3D printer of the shaft, characterized in that the fastener comprises a nut which is achieved by the offered.

본 발명에서 상기 플레이트와 상기 제 1 지지편 사이와 상기 플레이트와 상기 제 2 지지편 사이에는 스페이서가 선택적으로 구비된다.In the present invention, a spacer is selectively provided between the plate and the first support piece and between the plate and the second support piece.

본 발명에서 서로 대향되게 설치된 양측의 상기 설치홈은 상기 X축 샤프트의 양단이 그 내부에 각각 밀착 위치될 수 있도록 상기 X축 샤프트의 길이에 대응되게 형성된다.In the present invention, the mounting recesses on both sides facing each other are formed so as to correspond to the length of the X-axis shaft such that both ends of the X-axis shaft are closely in contact with each other.

본 발명에서 상기 제 2 지지편의 일측에는 너트고정홈이 형성된다.In the present invention, a nut fixing groove is formed at one side of the second support member.

본 발명에서 상기 플레이트의 양측에는 제 2 고정홈이 형성되고, 상기 제 2 고정홈에는 제 2 부싱이 위치되며, 상기 제 2 부싱 내에는 상기 플레이트의 수직방향 이동이 안내되는 Z축 샤프트가 삽입 위치된다.In the present invention, a second fixing groove is formed on both sides of the plate, a second bushing is positioned in the second fixing groove, and a Z-axis shaft through which the vertical movement of the plate is guided, do.

본 발명에서 상기 제 2 고정홈의 양측에는 제 5 체결공이 관통 형성된다.In the present invention, a fifth fastening hole is formed on both sides of the second fixing groove.

본 발명에서 상기 3D 프린터의 양 측면에는 제 2 구동모터가 작동 가능하게 설치되고, 상기 제 2 구동모터의 구동축에는 외주연에 나사산이 형성된 스크류가 수직방향으로 연결되되 3D 프린터의 Z축 샤프트와 평행을 이루도 배치되어 상기 제 2 구동모터의 구동여부에 따라 회전되며, 상기 스크류에는 육각 형상의 고정너트가 나사결합 되어 상기 제 2 구동모터 작동시 상기 스크류를 타고 수직방향 이동되되, 상기 고정너트의 측면은 상기 너트고정홈 내에 삽입 고정되고 그 일면은 상기 플레이트 측에 지지되어 상기 스크류 회전시 그 유동이 방지되고, 상기 제 2 부싱과 고정너트 상에는 제 3 지지편이 밀착 위치되되 상기 제 3 지지편 양측에는 상기 제 5 체결공에 대응되는 제 6 체결공이 형성되며, 상기 제 5 체결공 및 제 6 체결공에는 일체로 관통되는 제 2 체결볼트가 삽입되고, 상기 제 2 체결볼트의 단부에는 제 2 체결너트가 체결되어 상기 제 3 지지편이 위치고정 됨에 따라 상기 제 3 지지편에 의해 상기 제 2 부싱 및 상기 고정너트의 타면이 고정 지지되어 상기 제 2 구동모터의 작동시 상기 플레이트가 상기 Z축 샤프트를 따라 수직방향 이동된다.In the present invention, a second driving motor is operatively installed on both sides of the 3D printer, and a screw having an outer peripheral thread is vertically connected to the driving shaft of the second driving motor, and parallel to the Z axis of the 3D printer And a hexagonal fixing nut is screwed to the screw so that the screw is vertically moved by the screw when the second driving motor is operated, Wherein a side surface of the second bushing is fixedly inserted into the nut fixing groove and one surface thereof is supported on the plate side to prevent the flow of the screw when the screw is rotated, A sixth fastening hole corresponding to the fifth fastening hole is formed, and a second fastening hole corresponding to the second fastening hole is integrally formed in the fifth fastening hole and the sixth fastening hole, The second fastening nut is fastened to the end of the second fastening bolt and the third fastening bolt is fastened to fix the other end of the second bushing and the fastening nut to the fastening bolt So that the plate is moved vertically along the Z-axis shaft during operation of the second drive motor.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구에 의하면 3D 프린터에서 노즐을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키기 위한 샤프트를 별도의 체결구성 없이 3D 프린터 측에 직결되게 함으로써 제작시간 및 비용이 절감될 수 있는 뛰어난 장점이 있다.According to the shaft fixture of the 3D printer according to the present invention as described above, the shaft for moving the nozzle in the X axis, Y axis and Z axis direction in the 3D printer is directly connected to the 3D printer side without a separate fastening configuration Thereby reducing manufacturing time and cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구에 대한 부분 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 에 대한 부분 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 스크류 고정구에 대한 부분 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 스크류 고정구에 대한 부분 분해사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷의 부분사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷의 부분 분해사시도.
1 is a perspective view of a 3D printer provided with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially exploded perspective view of a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention;
3 is a partial cross-sectional view of a 3D printer provided with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention;
4 is a partial perspective view of a screw fastener of a 3D printer provided with a shaft fastener of a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially exploded perspective view of a screw fastener of a 3D printer provided with a shaft fastener of a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial perspective view of a nozzle fixing bracket of a 3D printer provided with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a partially exploded perspective view of a nozzle fixing bracket of a 3D printer provided with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, the scope of the present invention being limited only by the terms of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구에 대한 부분 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 에 대한 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 스크류 고정구에 대한 부분 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 스크류 고정구에 대한 부분 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷의 부분사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구가 구비된 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷의 부분 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a 3D printer equipped with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially exploded perspective view of a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention, 4 is a perspective view of a 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the 3D printer includes a shaft fixture, FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a screw fixture of a 3D printer provided with a shaft fixture of a 3D printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a partial perspective view of a 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 7 is a partial perspective view of a nozzle fixing bracket of a 3D printer provided with a shaft fixing member of a 3D printer according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a partially exploded perspective view of the nozzle fixing bracket of the printer. Fig.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구는 양측에 설치홈이 서로 대향되게 형성되며 상기 설치홈의 상, 하측에 제 2 체결공이 관통 형성된 플레이트와, 그 양단이 상기 설치홈 내에 삽입되는 X축 샤프트와, 상기 설치홈 내에 삽입된 상기 X축 샤프트의 전면에 위치되어 상기 X축 샤프트의 일측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공과 연통되는 제 3 체결공이 관통 형성된 제 1 지지편과, 상기 설치홈 내에 삽입된 상기 X축 샤프트의 후면에 위치되어 상기 X축 샤프트의 타측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공 및 제 3 체결공과 연통되는 제 4 체결공이 관통 형성된 제 2 지지편과, 상기 제 2 체결공, 제 3 체결공 및 제 4 체결공 내에 일체로 관통되는 체결볼트와, 상기 체결볼트의 단부에 나사결합되어 상기 제 1 지지편 및 제 2 지지편을 상기 플레이트 측에 위치고정시키는 체결너트가 포함된다.The shaft fastener of the 3D printer according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that the shaft fastener of the present invention has a plate on which mounting grooves are formed so as to be opposed to each other on both sides and a second fastening hole is formed on upper and lower sides of the mounting groove, And a second coupling hole formed on the front surface of the X-axis shaft inserted in the installation groove to allow one side of the X-axis shaft to be supported, and a third coupling hole communicating with the second coupling hole on both sides, And a second fastening hole formed on a rear surface of the X-axis shaft inserted in the mounting groove to allow the other side of the X-axis shaft to be supported, and a fourth fastening hole communicating with the second fastening hole and the third fastening hole on both sides, A fastening bolt integrally passed through the first fastening hole, the second fastening hole, the second fastening hole, the second fastening hole, the second fastening hole, the third fastening hole, and the fourth fastening hole; And a fastening nut for fixing the support piece to the plate side.

이하에는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3D 프린터의 샤프트 고정구(B)의 구성요소들과 그 구성요소들 간의 연결관계에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 X축 샤프트에 한해서 설명하였지만, Y축 샤프트 및 Z축 샤프트(7) 또한 동일한 방법으로 체결 가능함을 밝혀둔다.Hereinafter, the components of the shaft fixing device B of the 3D printer according to the preferred embodiment of the present invention and the connection relationship between the components will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. Although the preferred embodiment of the present invention has been described for the X-axis shaft, it is to be noted that the Y-axis shaft and the Z-axis shaft 7 can also be fastened in the same manner.

먼저, 전술한 플레이트(170)는 X축 샤프트(3)가 설치되게 하는 역할을 하는데, 이러한 플레이트(170)는 그 내부에 길이방향으로 중공부(171)가 형성되고 중공부(171)의 양측으로는 설치홈(172)이 서로 대향되게 형성되며 이 설치홈(172)의 상, 하측에는 각각 제 2 체결공(173)이 형성된다. First, the plate 170 serves to install the X-axis shaft 3. The plate 170 has a hollow portion 171 formed therein in the longitudinal direction thereof and is provided on both sides of the hollow portion 171 And the second fastening holes 173 are formed on the upper and lower sides of the mounting grooves 172, respectively.

이때 X축 샤프트(3)와 Z축 샤프트(7)는 중공부(171) 내에 위치되고 이 중공부(171) 양측에 형성된 설치홈(172) 내에 각각의 샤프트 양단이 삽입되지만, 도 1에 도시되는 바와 같이 Y축 샤프트(5)는 중공부(171) 형성됨 없이 그 양측에 형성된 설치홈(172) 내에 Y축 샤프트(5)의 양단이 삽입된다.At this time, the X-axis shaft 3 and the Z-axis shaft 7 are positioned in the hollow portion 171 and both ends of the respective shafts are inserted into the mounting groove 172 formed on both sides of the hollow portion 171. However, The Y-axis shaft 5 is not formed with the hollow portion 171 but both ends of the Y-axis shaft 5 are inserted into the mounting groove 172 formed on both sides thereof.

그리고 전술한 양측의 설치홈(172) 내에는 X축 샤프트(3) 양단이 각각 삽입 고정되는데, 이 고정홈은 X축 샤프트(3)가 별도의 체결구성 없이 플레이트(170) 측에 고정 설치될 수 있게 해주는 역할을 한다. 이때 X축 샤프트(3)는 상, 하측에 수평방향으로 두 개가 구비된다. 서로 대향되게 설치된 양측의 설치홈(172)은 상기 X축 샤프트(3)의 양단이 그 내부에 각각 밀착 위치될 수 있도록 X축 샤프트(3)의 길이에 대응되게 형성되는 것으로 한다.Both ends of the X-axis shaft 3 are respectively inserted and fixed in the mounting grooves 172 on both sides. The X-axis shaft 3 is fixed to the plate 170 side without a separate fastening structure It is a role that helps. At this time, two X-axis shafts 3 are provided on the upper and lower sides in the horizontal direction. The mounting grooves 172 on both sides facing each other are formed so as to correspond to the length of the X-axis shaft 3 such that both ends of the X-axis shaft 3 are closely in contact with each other.

또한, 전술한 플레이트(170)의 양측에는 제 2 고정홈(174)이 형성되는데, 이 제 2 고정홈(174)은 제 2 부싱(175)이 위치 고정되게 하는 역할을 하며, 제 2 부싱(175) 내에는 플레이트(170)의 수직방향 이동이 안내되는 Z축 샤프트(7)가 삽입 위치된다.A second fixing groove 174 is formed on both sides of the plate 170. The second fixing groove 174 serves to fix the position of the second bushing 175, 175 is inserted with the Z-axis shaft 7 into which the vertical movement of the plate 170 is guided.

한편, 전술한 설치홈(172) 내에 삽입된 X축 샤프트(3)의 전면에는 제 1 지지편(180)이 위치되는데, 이 제 1 지지편(180)은 X축 샤프트(3)의 일측을 지지해 주는 역할을 하는 것으로 그 양측에는 제 2 체결공(173)과 연통되는 제 3 체결공(181)이 관통 형성된다.The first support piece 180 is disposed on the front surface of the X-axis shaft 3 inserted into the mounting groove 172. The first support piece 180 is disposed on one side of the X- And a third fastening hole 181 communicating with the second fastening hole 173 is formed on both sides thereof.

또한, 전술한 설치홈(172) 내에 삽입된 X축 샤프트(3)의 후면에는 제 2 지지편(190)이 위치되는데, 이 제 2 지지편(190)은 X축 샤프트(3)의 타측을 지지해 주는 역할을 하는 것으로 그 양측에는 제 2 체결공(173) 및 제 3 체결공(181)과 연통되는 제 4 체결공(191)이 관통 형성된다. 이러한 제 2 지지편(190)은 전술한 제 1 지지편(180)과 동일한 형상으로 형성되며, 제 1 지지편(180)과 제 2 지지편(190) 모두 샤프트의 설치 개수에 따라 그 길이와 체결공의 형성 개수가 변경될 수 있다.The second supporting piece 190 is positioned on the rear surface of the X-axis shaft 3 inserted into the mounting groove 172. The second supporting piece 190 is disposed on the other side of the X- And a fourth fastening hole 191 communicating with the second fastening hole 173 and the third fastening hole 181 is formed on both sides thereof. The second supporting piece 190 is formed in the same shape as the first supporting piece 180 and the length of the first supporting piece 180 and the length of the second supporting piece 190 depend on the number of the shafts The number of formed fastening holes may be changed.

그리고 제 2 체결공(173), 제 3 체결공(181) 및 제 4 체결공(191) 내에 제 1 체결볼트(200)가 일체로 관통되고, 제 1 체결볼트(200)의 단부에 제 1 체결너트(210)가 나사결합되어 제 1 지지편(180) 및 제 2 지지편(190)을 상기 플레이트(170) 측에 위치고정시킨다. 따라서 설치홈(172) 내에 그 양단이 삽입된 X축 샤프트(3)의 전, 후면에 각각 제 1 지지편(180)과 제 2 지지편(190)이 위치되어 X축 샤프트(3)가 설치홈(172) 내에서 이탈되지 않고 위치고정될 수 있다. 이때 전술한 제 2 지지편(190)의 일측에는 추후에 설명될 고정너트(250)의 측면이 삽입 고정되는 너트고정홈(192)이 형성된다.The first fastening bolts 200 are integrally passed through the second fastening holes 173, the third fastening holes 181 and the fourth fastening holes 191. The first fastening bolts 200 are integrally formed with the first fastening bolts 200, The fastening nut 210 is screwed to fix the first support piece 180 and the second support piece 190 to the plate 170 side. The first supporting piece 180 and the second supporting piece 190 are positioned on the front and rear surfaces of the X axis shaft 3 in which the both ends thereof are inserted in the mounting groove 172 so that the X axis shaft 3 is installed And can be fixed in position without detaching in the groove 172. At this time, a nut fixing groove 192 is formed at one side of the second support piece 190 to fix the side surface of the fixing nut 250 to be described later.

설치홈(172)의 두께와 X축 샤프트(3)의 두께는 동일하게 형성되지만, X축 샤프트(3)의 두께가 더 두꺼울 경우 플레이트(170)와 제 1 지지편(180) 사이와 플레이트(170)와 제 2 지지편(190) 사이에 스페이서(220)가 선택적으로 구비될 수 있다.The thickness of the mounting groove 172 and the thickness of the X-axis shaft 3 are formed to be the same. However, when the thickness of the X-axis shaft 3 is thicker, the plate 170 and the first support piece 180, A spacer 220 may be optionally provided between the first support piece 190 and the second support piece 190. [

따라서 3D 프린터의 샤프트 고정구(B)에 의해 3D 프린터(1)에서 노즐(123)을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키기 위한 샤프트를 별도의 체결구성 없이 3D 프린터(1) 측에 직결되게 함으로써 제작시간 및 비용이 절감될 수 있게 된다.Therefore, the shaft for moving the nozzle 123 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis direction in the 3D printer 1 is directly connected to the 3D printer 1 side without a separate fastening configuration by the shaft fixing tool B of the 3D printer The manufacturing time and cost can be reduced.

한편, 전술한 플레이트(170)를 수직이동 시키기 위한 스크류(240)와 플레이트(170)의 수직이동이 안내되는 Z축 샤프트(7)는 3D 프린터의 스크류 고정구(C)에 의해 일체로 고정 설치되되 서로 독립적으로 작동 될 수 있다.The screw 240 for vertically moving the plate 170 and the Z-axis shaft 7 for guiding the vertical movement of the plate 170 are integrally fixed by the screw fixture C of the 3D printer They can be operated independently of each other.

전술한 3D 프린터(1)의 양 측면에는 제 2 구동모터(230)가 작동 가능하게 설치되고, 제 2 구동모터(230)의 구동축에는 외주연에 나사산이 형성된 스크류(240)가 수직방향으로 연결되되 3D 프린터(1)의 Z축 샤프트(7)와 평행을 이루도 배치되어 제 2 구동모터(230)의 구동여부에 따라 회전되며, 스크류(240)에는 육각 형상의 고정너트(250)가 나사결합 되어 제 2 구동모터(230) 작동시 스크류(240)를 타고 수직방향 이동되되, 고정너트(250)의 측면은 너트고정홈(192) 내에 삽입 고정되고 그 일면은 플레이트(170) 측에 지지되어 스크류(240) 회전시 그 유동이 방지되고, 제 2 부싱(175)과 고정너트(250) 상에는 제 3 지지편(260)이 밀착 위치되되 제 3 지지편(260) 양측에는 제 5 체결공(176)에 대응되는 제 6 체결공(261)이 형성되며, 제 5 체결공(176) 및 제 6 체결공(261)에는 일체로 관통되는 제 2 체결볼트(270)가 삽입되고, 제 2 체결볼트(270)의 단부에는 제 2 체결너트(280)가 체결되어 제 3 지지편(260)이 위치고정 됨에 따라 제 3 지지편(260)에 의해 제 2 부싱(175) 및 고정너트(250)의 타면이 고정 지지되어 제 2 구동모터(230)의 작동시 플레이트(170)가 Z축 샤프트(7)를 따라 수직방향 이동된다.A second driving motor 230 is operatively installed on both sides of the 3D printer 1 and a screw 240 having an outer circumferential thread formed on the driving shaft of the second driving motor 230 is vertically connected And is rotated in accordance with whether the second driving motor 230 is driven. The hexagon-shaped fixing nut 250 is screwed to the screw 240, The side of the fixing nut 250 is inserted and fixed in the nut fixing groove 192 and the one side of the fixing nut 250 is supported on the side of the plate 170 The third supporting piece 260 is in close contact with the second bushing 175 and the fixing nut 250 while the fifth supporting piece 260 is fixed on both sides of the third supporting piece 260, A sixth fastening hole 261 corresponding to the first fastening hole 176 is formed in the first fastening hole 176 and is integrally formed with the fifth fastening hole 176 and the sixth fastening hole 261 The second fastening bolt 270 is inserted into the second fastening bolt 270 and the second fastening nut 280 is fastened to the end of the second fastening bolt 270 to fix the third supporting piece 260 to the third supporting piece 260 The other surface of the second bushing 175 and the fixing nut 250 is fixedly supported and the plate 170 is vertically moved along the Z-axis shaft 7 when the second driving motor 230 is operated.

전술한 플레이트(170) 양측에는 한 쌍의 제 5 체결공(176)이 형성되고, 이 제 5 체결공(176) 사이에 제 2 고정홈(174)이 형성되며, 일면에 3D 프린터(1)의 X축 샤프트(3)를 고정시키되 그 일측에 너트고정홈(192)이 형성된 제 2 지지편(190)이 구비된다. 이때 제 2 지지편(190)은 전술한 X축 샤프트(3)의 후면이 고정되게 하는 것이다.A pair of fifth fastening holes 176 are formed on both sides of the plate 170. A second fastening groove 174 is formed between the fifth fastening holes 176. A 3D printer 1, And a second support piece 190 having a nut fixing groove 192 formed on one side thereof. At this time, the second support piece 190 fixes the rear surface of the X-axis shaft 3 described above.

전술한 제 2 고정홈(174) 내에는 제 2 부싱(175)이 위치되는데, 이 제 2 부싱(175)은 Z축 샤프트(7)가 그 내부로 삽입됨으로써 플레이트(170)의 수직방향 이동이 안내되게 하는 역할을 하게 된다. 그리고 제 2 부싱(175) 내에는 Z축 샤프트(7)가 관통 위치된다.A second bushing 175 is located in the second fixing groove 174 described above and the second bushing 175 is moved in the vertical direction of the plate 170 by the insertion of the Z- And to be guided. And the Z-axis shaft 7 is positioned in the second bushing 175. [

한편, 3D 프린터(1)의 양 측면에는 제 2 구동모터(230)가 작동 가능하게 설치되는데, 이 제 2 구동모터(230)는 플레이트(170)가 수직방향 이동되게 하는 동력을 전달하는 역할을 한다.A second drive motor 230 is operatively installed on both sides of the 3D printer 1. The second drive motor 230 serves to transmit the power for vertically moving the plate 170 do.

그리고 전술한 제 2 구동모터(230)의 구동축 상에는 스크류(240)가 연결되는데, 전술한 스크류(240)는 제 2 구동모터(230)의 작동 여부에 따라 양방향 회전됨으로써 추후에 설명될 고정너트(250)가 수직이동 되게 하는 역할을 한다. 이러한 스크류(240)는 그 외주연에 나사산이 형성되며 Z축 샤프트(7)와 평행되게 배치된다.A screw 240 is connected to the driving shaft of the second driving motor 230. The screw 240 is bi-directionally rotated in accordance with the operation of the second driving motor 230 so that the fixing nut 250) to be vertically moved. The screw 240 is threaded on its outer periphery and disposed parallel to the Z-axis shaft 7.

전술한 스크류(240)는 고정너트(250) 내로 나사결합 되는데, 이 고정너트(250)는 제 2 구동모터(230)의 작동 여부에 따라 스크류(240)를 타고 수직방향 이동되는 역할을 하는 것으로, 그 측면이 너트고정홈(192) 내에 삽입되며 그 일면은 플레이트(170) 측에 지지되어 스크류(240) 회전시 그 유동이 방지된다. 이러한 고정너트(250)는 육각너트 형상으로 형성되어 플레이트(170)와 추후에 설명될 제 3 지지편(260)에 의해 그 양측이 지지 될 경우 그 방향이 고정될 수 있어 스크류(240) 회전시 헛도는 현상이 방지될 수 있다.The screw 240 is screwed into the fixing nut 250. The fixing nut 250 is vertically moved by the screw 240 according to the operation of the second driving motor 230 And its side is inserted into the nut fixing groove 192 and one side thereof is supported on the side of the plate 170 to prevent the flow of the screw 240 when the screw 240 rotates. The fixing nut 250 is formed in the shape of a hexagonal nut so that the direction of the fixing nut 250 can be fixed when the plate 170 and the third supporting piece 260 to be described later are supported, The phenomenon of idling can be prevented.

한편, 전술한 고정너트(250)의 타면과 제 2 부싱(175)에는 제 3 지지편(260)이 면접되게 배치되는데, 이 제 3 지지편(260)은 고정너트(250)와 제 2 부싱(175)이 동시에 위치 고정되게 지지해주는 역할을 한다. 이와 같은 제 3 지지편(260) 양측에는 전술한 제 5 체결공(176)에 대응되는 제 6 체결공(261)이 형성된다.The third support piece 260 is disposed on the other surface of the fixing nut 250 and the second bushing 175 so that the third support piece 260 is fixed to the other surface of the fixing nut 250, (175) at the same time. On both sides of the third support piece 260, a sixth fastening hole 261 corresponding to the fifth fastening hole 176 is formed.

그리고 전술한 제 5 체결공(176) 및 제 6 체결공(261) 내에는 제 2 체결볼트(270)가 일체로 관통되고, 제 2 체결볼트(270)의 단부에는 제 2 체결너트(280)가 나사결합 된다. 전술한 제 2 체결볼트(270) 및 제 2 체결너트(280)의 체결에 의해 제 3 지지편(260)이 위치고정 되고, 제 3 지지편(260)에 의해 제 2 부싱(175) 및 고정너트(250)이 타면이 지지 됨에 따라 제 2 구동모터(230)의 작동시 플레이트(170)가 Z축 샤프트(7)를 따라 수직이동 될 수 있다.The second fastening bolt 270 is integrally passed through the fifth fastening hole 176 and the sixth fastening hole 261 and the second fastening nut 280 is fastened to the end of the second fastening bolt 270. [ Are screwed together. The third support piece 260 is fixed in position by fastening the second fastening bolt 270 and the second fastening nut 280 and the second bushing 175 is fixed to the third support piece 260 by the third support piece 260. [ The plate 170 can be vertically moved along the Z-axis shaft 7 when the second driving motor 230 is operated.

따라서 3D 프린터의 스크류 고정구(C)에 의해 3D 프린터(1)의 스크류(240)와 Z축 샤프트(7)가 각각의 체결구성에 의해 설치되지 않고 일체로 설치되되 각각 독립적으로 작동될 수 있어 제작시간 및 비용이 절감될 수 있다. 또한, 스크류(240)의 회전 방향에 따라 스크류(240)를 따라 이동되는 고정너트(250)의 양면이 각각 플레이트(170)와 제 2 지지편(190)에 의해 고정되고 동시에 그 측면이 너트고정홈(192)에 의해 지지 됨에 따라 스크류(240) 회전시 고정너트(250)의 유동 되거나 헛도는 오작동이 방지되어 노즐(123)이 정확한 위치로 오차 없이 이동될 수 있다.Therefore, the screw 240 and the Z-axis shaft 7 of the 3D printer 1 are not installed by the respective fastening structures but can be independently operated by the screw fastener C of the 3D printer, Time and cost can be saved. Both sides of the fixing nut 250 moved along the screw 240 along the rotation direction of the screw 240 are fixed by the plate 170 and the second supporting piece 190, The nozzle 123 can be moved to the correct position without error by preventing the malfunctioning of the fixing nut 250 when the screw 240 is rotated.

한편, 전술한 플레이트(170)에는 노즐(123), 센서(126) 및 쿨링팬이 설치되고, 이 구성부재들이 플레이트(170)를 따라 수평방향으로 이동될 수 있게 벨트(140)가 연결되는 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷(A)이 구비된다.In the meantime, the above-mentioned plate 170 is provided with a nozzle 123, a sensor 126, and a cooling fan, and is provided with a 3D sensor 140, to which the belt 140 is connected so that the components can be moved horizontally along the plate 170. [ A nozzle fixing bracket A of the printer is provided.

전술한 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷(A)에는 3D 프린터(1)의 X축 샤프트(3)가 구비된 플레이트(170) 측에 수평이동 가능하게 설치되되, 상기 X축 샤프트(3) 측에 이동 가능하게 설치되며 수직방향으로 배치되는 제 1 면(110)과, 상기 제 1 면(110)의 하단에서 전방을 향해 수평방향으로 절곡되는 제 2 면(120)과, 상기 제 2 면(120)의 선단에서 상향 경사지게 절곡되는 제 3 면(130)을 갖는 브래킷(100)과, 상기 제 1 면(110)의 상단 양측에 형성되되, 상기 제 1 면(110)의 가장자리에서 내부를 향해 수평방향으로 절개된 절개홈(111a)과 상기 절개홈(111a)의 내측 단부로부터 원형으로 확장 형성되는 절개공(111b)이 형성되고, 상기 절개홈(111a)의 상부와 상기 절개공(111b)의 외측에는 상기 브래킷(100)과 연결되어 상기 브래킷(100)을 상기 X축 샤프트(3) 상에서 수평이동시키는 벨트(140)의 돌기(141)가 치합되는 치합홈(111c)이 형성된 벨트고정부(111)가 포함된다.The nozzle fixing bracket A of the 3D printer described above is horizontally movably provided on the side of the plate 170 provided with the X-axis shaft 3 of the 3D printer 1, A second surface 120 which is horizontally bent forward in the lower end of the first surface 110 and a second surface 120 which is horizontally bent forward in the lower surface of the first surface 110, A bracket 100 formed on both sides of the upper surface of the first surface 110 and having a first surface 110 and a second surface 110 facing each other in a horizontal direction from an edge of the first surface 110 to a third surface 130 bent upward at an end of the first surface 110, And a cutout hole 111b extending in a circular shape from the inner end of the cutout cutout 111a is formed in the cutout 111a and the cutout 111b of the cutout 111b, And a belt 140 connected to the bracket 100 to horizontally move the bracket 100 on the X-axis shaft 3, And a belt fixing portion 111 formed with a pair of engagement grooves 111c to which the projections 141 of the engaging projections 141 are engaged.

전술한 브래킷(100)은 3D 프린터(1)의 노즐(123)이 작동 가능하게 설치되는 역할을 하는 것으로, 3D 프린터(1)의 X축 샤프트(3)를 따라 수평이동 될 수 있도록 플레이트(170) 측에 설치된다.The bracket 100 described above functions to install the nozzle 123 of the 3D printer 1 in an operable manner and is mounted on the plate 170 so as to be horizontally moved along the X- .

이러한 브래킷(100)은 X축 샤프트(3)가 구비된 플레이트(170) 측에 수평이동 가능하게 설치되되, 상기 X축 샤프트(3) 측에 이동 가능하게 설치되며 수직방향으로 배치되는 제 1 면(110)과, 상기 제 1 면(110)의 하단에서 전방을 향해 수평방향으로 절곡되는 제 2 면(120)과, 상기 제 2 면(120)의 선단에서 상향 경사지게 절곡되는 제 3 면(130)으로 구성된다. 즉, 제 1 면(100)의 하단에서 제 2 면(120)이 수직 절곡되고 제 2 면(120)의 선단에서 제 3 면(130)이 60도 내지 80도로 경사지게 절곡된다. 이때 브래킷(100)은 추후에 설명될 방열슬릿(121)을 통해 그 열기가 원활하게 방열처리 될 수 있는 금속 재질로 제조되는 것이 바람직하다.The bracket 100 is installed on the side of the plate 170 having the X-axis shaft 3 so as to be horizontally movable. The bracket 100 is movably installed on the X-axis shaft 3, A second surface 120 that is bent in a horizontal direction forward from the lower end of the first surface 110 and a third surface 130 that is bent upward at an end of the second surface 120, ). That is, the second surface 120 is bent perpendicularly from the lower end of the first surface 100 and the third surface 130 is bent at an angle of 60 to 80 degrees from the tip of the second surface 120. At this time, it is preferable that the bracket 100 is made of a metal material through which the heat can be smoothly dissipated through the heat dissipating slit 121 to be described later.

전술한 제 1 면(110)의 상단 양측에는 벨트고정부(111)가 형성되는데, 이 벨트고정부(111)는 브래킷(100)을 이동시키는 벨트(140)가 연결되고, 노즐(123), 센서(126) 및 쿨링 팬(132) 등이 작동 가능하게 설치되는 역할을 한다.A belt fixing part 111 is formed on both sides of the upper surface of the first surface 110. A belt 140 for moving the bracket 100 is connected to the belt fixing part 111, The sensor 126, the cooling fan 132, and the like are operatively installed.

이때 전술한 벨트고정부(111)는 제 1 면(110)의 가장자리에서 내부를 향해 수평방향으로 절개된 절개홈(111a)과, 이 절개홈(111a)의 내측 단부로부터 원형으로 확장 형성되는 절개공(111b)으로 이루어진다. 그리고 절개홈(111a)의 상부와 절개공(111b)의 외측 가장자리에는 브래킷(100)과 연결되어 브래킷(100)을 상기 X축 샤프트(3) 상에서 수평이동 시키기 위한 벨트(140)의 돌기(141)가 치합되는 치합홈(111c)이 형성된다. 이때 벨트(140)의 양단부 측은 그 끝이 동그랗게 권취 된 상태로 절개공(111b) 및 절개홈(111a) 삽입되되 돌기(141) 부분이 상기 치합홈(111c) 내에 고정된다. 그리고 절개공(111b) 측에는 벨트(140)가 이탈되지 않도록 리벳(111d) 구비된 상태로 볼트 및 너트에 의해 체결 고정된다The belt fixing part 111 includes a cutout groove 111a cut horizontally inward from the edge of the first surface 110 and a cutout 111a formed in a circular shape extending from the inner end of the cutout cutout 111a And a ball 111b. The upper edge of the cutout groove 111a and the outer edge of the cutout hole 111b are connected to the bracket 100 so that the protrusion 141 of the belt 140 for horizontally moving the bracket 100 on the X- Are engaged with each other. At this time, both ends of the belt 140 are inserted into the cut-out hole 111b and the cut-out groove 111a in a state where the end of the belt 140 is wound in a circular shape, and a portion of the protrusion 141 is fixed in the engaged groove 111c. And a rivet 111d is fastened and fixed to the cutout hole 111b by bolts and nuts so that the belt 140 is not released

전술한 플레이트(170)의 일단에는 제 1 구동모터(150)가 작동 가능하게 설치되는데, 이 제 1 구동모터(150)는 그 작동여부에 따라 전술한 브래킷(100)을 X축 샤프트(3)를 따라 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이때 플레이트(170)의 타단에는 롤러(160)가 회전 가능하게 설치되는데, 롤러(160)는 제 1 구동모터(150)의 구동축과 수평선상에 위치된다. 그리고 제 1 구동모터(150)의 구동축과 롤러(160) 측에는 벨트(140)가 감겨 져, 제 1 구동모터(150)의 구동 여부에 따라 브래킷(100)이 X축 샤프트(3)를 따라 수평 이동될 수 있다.The first driving motor 150 is operatively installed at one end of the plate 170. The first driving motor 150 rotates the bracket 100 to the X- In the horizontal direction. At this time, a roller 160 is rotatably installed at the other end of the plate 170, and the roller 160 is positioned on a horizontal line with the driving shaft of the first driving motor 150. A belt 140 is wound around the drive shaft and the roller 160 of the first drive motor 150 so that the bracket 100 is moved horizontally along the X- Can be moved.

한편, 제 1 면(110) 상에는 X축 샤프트(3)가 그 내부로 관통되는 제 1 부싱(113)이 고정 위치될 수 있도록 제 1 고정홈(112)이 상, 하측에 각각 관통 형성된다. 그리고 상, 하측의 제 1 고정홈(112) 사이에는 X축 샤프트(3) 후방에 배치되어 브래킷(100)과 고정되는 체결부재(115)와 볼트체결 가능하도록 한 쌍의 제 1 체결공(114)이 수평방향으로 관통 형성된다.The first fixing groove 112 is formed on the first surface 110 so that the first bushing 113 through which the X-axis shaft 3 passes can be fixed. A pair of first fastening holes 114 are provided between the upper and lower first fixing grooves 112 so as to be fastened to the fastening member 115 which is disposed behind the X-axis shaft 3 and fixed to the bracket 100, Are formed in the horizontal direction.

또한, 제 2 면(120)에는 방열슬릿(121) 다수개가 관통 형성되는데, 이 방열슬릿(121)은 노즐(123)의 열기를 공기중으로 방열시키는 역할을 하는 것으로, 이 방열슬릿(121)은 제 1 면(110)과 제 3 면(130) 일부까지 연장 형성된다. A plurality of heat dissipating slits 121 are formed in the second surface 120. The heat dissipating slits 121 serve to dissipate the heat of the nozzles 123 into the air. And extends to a portion of the first surface 110 and the third surface 130.

그리고 방열슬릿(121)이 형성된 제 2 면(120)의 중앙측에는 노즐 장착구(122)가 관통 형성되고, 제 2 면(120)의 측면에는 센서 고정구(125)가 관통 형성된 돌출부(124)가 형성되며, 제 3 면(130)의 단부에는 한 쌍의 쿨링 팬(132)이 설치될 수 있도록 쿨링 팬 장착구(131)가 수평방향으로 관통 형성된다.A nozzle mounting hole 122 is formed in the center of a second surface 120 on which the heat dissipating slit 121 is formed and a protrusion 124 having a sensor fixing hole 125 penetrating through a side surface of the second surface 120 And a cooling fan mounting hole 131 is formed in a horizontal direction so that a pair of cooling fans 132 can be installed at the end of the third surface 130.

따라서 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷(A)에 의해 3D 프린터(1)의 노즐(123)과, 이 노즐(123)이 샤프트를 따라 이동되게 하는 벨트(140)가 하나의 브래킷(100)에 설치되게 함으로써 그 구성이 심플하고 제작기간 및 비용이 절감될 수 있다.The nozzle 123 of the 3D printer 1 and the belt 140 for moving the nozzle 123 along the shaft are installed in one bracket 100 by the nozzle fixing bracket A of the 3D printer The construction is simple, and the production period and cost can be reduced.

위에서 몇몇 실시 예가 예시적으로 설명 되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술 된 실시 예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or scope of the present invention, It is therefore intended that the above-described embodiments be considered as illustrative rather than restrictive, and that all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.

A : 3D 프린터의 노즐 고정용 브래킷
B : 3D 프린터의 샤프트 고정구
C : 3D 프린터의 스크류 고정구
1 : 3D 프린터
3 : X축 샤프트
5 : Y축 샤프트
7 : Z축 샤프트
100 : 브래킷
110 : 제 1 면
111 : 벨트고정부
111a : 절개홈
111b : 절개공
111c : 치합홈
111d : 리벳
112 : 제 1 고정홈
113 : 제 1 부싱
114 : 제 1 체결공
115 : 체결부재
120 : 제 2 면
121 : 방열슬릿
122 : 노즐 장착구
123 : 노즐
124 : 돌출부
125 : 센서 고정구
126 : 센서
130 : 제 3 면
131 : 쿨링 팬 장착구
132 : 쿨링 팬
140 : 벨트
141 : 돌기
150 : 제 1 구동모터
160 : 롤러
170 : 플레이트
171 : 중공부
172 : 설치홈
173 : 제 2 체결공
174 : 제 2 고정홈
175 : 제 2 부싱
176 : 제 5 체결공
180 : 제 1 지지편
181 : 제 3 체결공
190 : 제 2 지지편
191 : 제 4 체결공
192 : 너트고정홈
200 : 제 1 체결볼트
210 : 제 1 체결너트
220 : 스페이서
230 : 제 2 구동모터
240 : 스크류
250 : 고정너트
260 : 제 3 지지편
261 : 제 6 체결공
270 : 제 2 체결볼트
280 : 제 2 체결너트
A: Nozzle fixing bracket for 3D printer
B: 3D printer's shaft fixture
C: screw fixture of 3D printer
1: 3D printer
3: X-axis shaft
5: Y shaft
7: Z shaft
100: Bracket
110: first side
111: Belt fixing portion
111a: incision groove
111b: incision ball
111c:
111d: Rivet
112: first fixing groove
113: first bushing
114: first fastening hole
115: fastening member
120: second side
121: Heat dissipating slit
122: nozzle mounting hole
123: Nozzles
124:
125: Sensor fixture
126: Sensor
130: Third side
131: Cooling fan mounting hole
132: Cooling fan
140: Belt
141:
150: first drive motor
160: Roller
170: Plate
171:
172: Installation home
173: second fastening hole
174: second fixing groove
175: Second bushing
176: Fifth fastening hole
180: first supporting piece
181: Third fastening hole
190: second supporting piece
191: Fourth fastener
192: Nut fixing groove
200: first fastening bolt
210: first fastening nut
220: Spacer
230: second drive motor
240: Screw
250: Fixing nut
260: third supporting piece
261: Sixth fastener
270: second fastening bolt
280: second fastening nut

Claims (7)

양측에 설치홈(172)이 서로 대향되게 형성되며 상기 설치홈(172)의 상, 하측에 제 2 체결공(173)이 관통 형성된 플레이트(170);
그 양단이 상기 설치홈(172) 내에 삽입되는 X축 샤프트(3);
상기 설치홈(172) 내에 삽입된 상기 X축 샤프트(3)의 전면에 위치되어 상기 X축 샤프트(3)의 일측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공(173)과 연통되는 제 3 체결공(181)이 관통 형성된 제 1 지지편(180);
상기 설치홈(172) 내에 삽입된 상기 X축 샤프트(3)의 후면에 위치되어 상기 X축 샤프트(3)의 타측이 지지되게 하되 양측에 상기 제 2 체결공(173) 및 제 3 체결공(181)과 연통되는 제 4 체결공(191)이 관통 형성된 제 2 지지편(190);
상기 제 2 체결공(173), 제 3 체결공(181) 및 제 4 체결공(191) 내에 일체로 관통되는 제 1 체결볼트(200); 및
상기 체결볼트의 단부에 나사결합되어 상기 제 1 지지편(180) 및 제 2 지지편(190)을 상기 플레이트(170) 측에 위치고정 시키는 제 1 체결너트(210)를 포함하고,
상기 제 2 지지편(190)의 일측에는 너트고정홈(192)이 형성되며, 상기 플레이트(170)의 양측에는 제 2 고정홈(174)이 형성되고, 상기 제 2 고정홈(174)에는 제 2 부싱(175)이 위치되며, 상기 제 2 부싱(175) 내에는 상기 플레이트(170)의 수직방향 이동이 안내되는 Z축 샤프트(7)가 삽입 위치되고, 상기 제 2 고정홈(174)의 양측에는 제 5 체결공(176)이 관통 형성되며,
3D 프린터(1)의 양 측면에는 제 2 구동모터(230)가 작동 가능하게 설치되고, 상기 제 2 구동모터(230)의 구동축에는 외주연에 나사산이 형성된 스크류(240)가 수직방향으로 연결되되 3D 프린터(1)의 Z축 샤프트(7)와 평행을 이루도 배치되어 상기 제 2 구동모터(230)의 구동여부에 따라 회전되며, 상기 스크류(240)에는 육각 형상의 고정너트(250)가 나사결합 되어 상기 제 2 구동모터(230) 작동시 상기 스크류(240)를 타고 수직방향 이동되되, 상기 고정너트(250)의 측면은 상기 너트고정홈(192) 내에 삽입 고정되고 그 일면은 상기 플레이트(170) 측에 지지되어 상기 스크류(240) 회전시 그 유동이 방지되고, 상기 제 2 부싱(175)과 고정너트(250) 상에는 제 3 지지편(260)이 밀착 위치되되 상기 제 3 지지편(260) 양측에는 상기 제 5 체결공(176)에 대응되는 제 6 체결공(261)이 형성되며, 상기 제 5 체결공(176) 및 제 6 체결공(261)에는 일체로 관통되는 제 2 체결볼트(270)가 삽입되고, 상기 제 2 체결볼트(270)의 단부에는 제 2 체결너트(280)가 체결되어 상기 제 3 지지편(260)이 위치고정 됨에 따라 상기 제 3 지지편(260)에 의해 상기 제 2 부싱(175) 및 상기 고정너트(250)의 타면이 고정 지지되어 상기 제 2 구동모터(230)의 작동시 상기 플레이트(170)가 상기 Z축 샤프트(7)를 따라 수직방향 이동되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 샤프트 고정구.
A plate 170 formed on both sides of the installation groove 172 so as to face each other and having a second fastening hole 173 formed on the upper and lower sides of the installation groove 172;
An X-axis shaft 3 whose both ends are inserted into the mounting groove 172;
Shaft shaft 3 inserted in the mounting groove 172 so as to support one side of the X-axis shaft 3 and to be connected to the second fastening hole 173 on both sides, A first support piece 180 having a hole 181 formed therethrough;
And the other end of the X-axis shaft 3 is positioned on the rear surface of the X-axis shaft 3 inserted in the installation groove 172. The second and third fastening holes 173, A second support piece 190 through which a fourth fastening hole 191 communicating with the first support piece 190 passes;
A first fastening bolt 200 integrally passed through the second fastening hole 173, the third fastening hole 181, and the fourth fastening hole 191; And
And a first fastening nut 210 threadedly coupled to an end of the fastening bolt to fix the first support piece 180 and the second support piece 190 to the plate 170 side,
A nut fixing groove 192 is formed on one side of the second support piece 190. A second fixing groove 174 is formed on both sides of the plate 170 and a second fixing groove 174 is formed in the second fixing groove 174. [ And a second bushing 175 is disposed in the second bushing 175. A Z axis shaft 7 for guiding the vertical movement of the plate 170 is inserted into the second bushing 175, A fifth fastening hole 176 is formed on both sides,
A second driving motor 230 is operatively installed on both sides of the 3D printer 1 and a screw 240 having a thread on the outer circumference is vertically connected to the driving shaft of the second driving motor 230 Axis screw 7 of the 3D printer 1 and is rotated according to whether the second driving motor 230 is driven or not and a hex nut shaped fixing nut 250 is inserted into the screw 240 The side of the fixing nut 250 is inserted and fixed in the nut fixing groove 192 and the other side of the fixing nut 250 is inserted into the fixing groove 250. [ The third support piece 260 is in close contact with the second bushing 175 and the fixing nut 250 while the third support piece 260 is in close contact with the second bushing 175, A sixth fastening hole 261 corresponding to the fifth fastening hole 176 is formed on both sides of the second fastening hole 260, The second fastening bolt 270 is inserted into the fifth fastening hole 176 and the sixth fastening hole 261 and the second fastening nut 280 is fastened to the end of the second fastening bolt 270. The other end of the second bushing 175 and the fixing nut 250 is fixedly supported by the third support piece 260 as the third support piece 260 is fixed, And the plate (170) is moved in the vertical direction along the Z-axis shaft (7) during operation of the motor (230).
청구항 1에 있어서,
상기 플레이트(170)와 상기 제 1 지지편(180) 사이와 상기 플레이트(170)와 상기 제 2 지지편(190) 사이에는 스페이서(220)가 선택적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 샤프트 고정구.
The method according to claim 1,
A spacer 220 is selectively provided between the plate 170 and the first support piece 180 and between the plate 170 and the second support piece 190. [ .
청구항 2에 있어서,
서로 대향되게 설치된 양측의 상기 설치홈(172)은 상기 X축 샤프트(3)의 양단이 그 내부에 각각 밀착 위치될 수 있도록 상기 X축 샤프트(3)의 길이에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 샤프트 고정구.
The method of claim 2,
The mounting grooves 172 on both sides facing each other are formed so as to correspond to the length of the X-axis shaft 3 such that both ends of the X-axis shaft 3 are in close contact with each other. Shaft retainer for 3D printers.
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CN110239098A (en) * 2019-06-10 2019-09-17 北京工业职业技术学院 Box-type mounting rack and 3D printer

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