KR101797322B1 - 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외부의 스마트기기와 연동되어 벌꿀을 쉽게 수확할 수 있는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통은, 하니컴 구조를 갖는 벌집틀이 제공되고, 하부에 상기 벌집틀에 모여진 벌꿀을 외부에서 채집할 수 있도록 전방을 향해 배출통로가 형성되는 벌집프레임; 상기 벌집틀의 상부에 배치되고 모터에 의해 회전되어 상기 하니컴 구조를 상하로 어긋나게 하여 벌꿀이 상기 배출통로로 흘러내리게 하는 회전바; 상기 벌집프레임의 하부에 설치되어 상기 벌집프레임의 무게 또는 저장된 벌꿀의 무게를 측정하는 무게센서; 및 상기 벌집프레임의 내부에 위치되어 상기 무게센서의 측정값을 전달받아 외부의 스마트기기에 무선 전송하고, 상기 스마트기기의 제어신호를 인가받아 상기 모터를 제어하는 제어기;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 외부 스마트기기의 원격 제어를 통해 벌꿀을 자체적으로 용이하게 채취할 수 있다.

Description

벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통{Smart beehive capable of honey harvesting easily}

본 발명은 스마트 벌통에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부의 스마트기기와 연동되어 벌꿀을 쉽게 수확할 수 있는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통에 관한 것이다.

일반적으로 벌꿀은 벌들이 자연생활 과정에서 바위나 돌 틈 또는 나무 등지에 꿀을 식량으로 저장하던 것을 인간들이 인위적으로 경제적인 생활수단을 추구하기 위하여 나무집 등을 공급하고 벌들을 불러들여 꿀을 얻음으로써 소득을 얻고 있다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 함체 형상으로 성형되고 뚜껑에 의해 개폐되는 사각 형상의 벌통 내에 탈부착 가능하게 다수의 벌집을 격판형으로 구비하고 벌통의 전면 하단에는 벌들이 출입할 수 있는 출입구를 구비하여서 벌들을 사육하고 있는 것이다.

따라서 벌들이 벌통의 출입구를 통해 출입하면서 적정 반경 내의 꽃을 찾아 꽃속에 있는 화밀을 먹이로 채취하여 벌통 내의 벌집에 저장하고, 이를 사람들이 인위적으로 채취하여 소망하는 꿀을 얻게 되는 것이다.

벌꿀은 고대로부터 자양 강장, 진정, 해독, 피로회복, 위장장애, 기침, 피부건조, 습진, 변비, 신경쇠약, 숙취 등에 사용되어 왔다. 또한, 미용과 건강에 좋고, 비타민 B군, 특히 B6가 풍부하게 함유되어 있다. 이외에도 벌꿀은 한약의 쓴 맛을 완화시켜 줌으로써 한방에서는 교미제로 널리 사용된다.

상기와 같은 다양한 효능을 갖는 벌꿀은 양봉을 통해 획득되는 것이 일반적이다. 그러나 이와 같은 양봉을 통한 꿀의 채집은 채밀기를 이용하여 작업자의 수작업에 의해 이루어져야 하므로 번거로운 면이 있다. 또한, 작업자는 벌꿀을 채취하는 시기를 결정하기 위해 벌통에 꿀이 얼마나 찼는지를 수시로 확인해야 하는 단점이 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0429355호(등록일자: 2006.10.16.) "벌꿀 채집장치"

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외부 스마트기기의 원격 제어를 통해 벌꿀을 자체적으로 용이하게 채취할 수 있는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 벌꿀을 채취하기 위해 직접 벌통이 있는 현장에 가야하는 수고로움을 덜어주고, 별도의 채밀기를 이용할 필요가 없어 사용 편의성이 증대된 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통을 제공하는 것이다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 무게센서나 웹카메라 등을 통해 벌통에 벌꿀이 얼마나 저장되어 있는지를 실시간으로 확인하여 작업자가 벌꿀을 채취하는 시기를 용이하게 결정할 수 있는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통을 제공하기 위함이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통은, 하니컴 구조를 갖는 벌집틀이 제공되고, 하부에 상기 벌집틀에 모여진 벌꿀을 외부에서 채집할 수 있도록 전방을 향해 배출통로가 형성되는 벌집프레임; 상기 벌집틀의 상부에 배치되고 모터에 의해 회전되어 상기 하니컴 구조를 상하로 어긋나게 하여 벌꿀이 상기 배출통로로 흘러내리게 하는 회전바; 상기 벌집프레임의 하부에 설치되어 상기 벌집프레임의 무게 또는 저장된 벌꿀의 무게를 측정하는 무게센서; 및 상기 벌집프레임의 내부에 위치되어 상기 무게센서의 측정값을 전달받아 외부의 스마트기기에 무선 전송하고, 상기 스마트기기의 제어신호를 인가받아 상기 모터를 제어하는 제어기;를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통은 외부 스마트기기의 원격 제어를 통해 벌꿀을 자체적으로 용이하게 채취할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통은 벌꿀을 채취하기 위해 직접 벌통이 있는 현장에 가야하는 수고로움을 덜어주고, 별도의 채밀기를 이용할 필요가 없어 사용 편의성이 증대되는 장점이 있다.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통은 무게센서나 웹카메라 등을 통해 벌통에 벌꿀이 얼마나 저장되어 있는지를 실시간으로 확인하여 작업자가 벌꿀을 채취하는 시기를 용이하게 결정할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통의 개략적인 사시도
도 2는 도 1의 스마트 벌통이 벌통박스에 위치되는 모습을 나타내는 도면
도 3은 도 1의 스마트 벌통의 블록도
도 4는 도 1의 벌집틀의 하니컴 구조가 변형되는 모습을 보여주는 도면
도 5는 도 1의 스마트 벌통을 이용하여 벌꿀을 채취하는 모습을 나타내는 도면

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 각 도면은 명확한 설명을 위해 일부가 간략하거나 과장되게 표현되었다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 도시되었음에 유의해야 한다. 또한, '포함(또는 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 더불어, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 스마트 벌통이 벌통박스에 위치되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 스마트 벌통의 블록도이고, 도 4는 도 1의 벌집틀의 하니컴 구조가 변형되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 5는 도 1의 스마트 벌통을 이용하여 벌꿀을 채취하는 모습을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통(10)은 벌집프레임(100), 회전바(200), 무게센서(300), 제어기(400) 및 웹카메라(500)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 벌집프레임(100)에는 하니컴 구조(HS, Honeycomb Structure)를 갖는 벌집틀(110)이 제공된다. 즉, 벌집틀(110)은 길이방향이 상하방에 위치되도록 벌집프레임(100)에 설치될 수 있다. 벌집틀(110)은 벌집프레임(100)에 일체형 혹은 탈착 가능하게 형성될 수 있다. 하니컴 구조(HS)는 양측으로 개방된 형태로 형성되어 벌이 꿀을 저장하는 장소로 이용된다.

벌집프레임(100)의 전방 및/또는 후방에는 투명창(120)이 제공될 수 있다. 투명창(120)의 내측에는 중앙에서 수직 하방을 향해 격벽부재(121)가 형성될 수 있다. 또한, 투명창(120)의 내측에는 격벽부재(121)에서 양측으로 지면과 수평하게 형성되는 구획판(121)이 하방을 향해 복수 개가 형성될 수 있다. 이러한 투명창(120)은 외부에서 벌집틀(110)을 관찰할 수 있도록 한다.

도 2를 참조하면, 벌집프레임(100)은 벌통박스(11)에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 벌통박스(11)는 전방 및/또는 후방에 벌이 드나들고, 벌집프레임(100)을 관찰하는 공간으로 이용되는 개구부가 형성될 수 있다.

도 1 및 도 2와 같이, 벌집프레임(100)의 하부에는 벌집틀(110)에 모여진 벌꿀을 외부에서 채집할 수 있도록 전방을 향해 배출통로(130)가 형성된다. 배출통로(130)의 전방 끝단에는 배출구(131)가 형성된다. 실시예에 따라, 배출구(131)는 처음이나 벌꿀을 채취하지 않을 때에는 마개(131a)로 막힌 상태로 유지될 수 있다.

도 2를 참조하면, 배출구(131)에는 일정 크기의 튜브(12) 등이 장착되어 벌꿀의 채집을 용이하게 할 수 있다. 도 5와 같이, 배출통로(130)를 지나온 벌꿀은 배출구(131)와 연결된 튜브(12)를 통해 흘러나와 배출구(131)의 하방에 위치되는 채집용기(13)에 받을 수 있다.

회전바(200)는 벌집틀(110)의 상부에 배치된다. 즉, 회전바(200)는 벌집프레임(100) 내에서 벌집틀(110)의 상부에 벌집틀(110)과 나란하게 배치될 수 있다.

회전바(200)는 모터(201)에 의해 회전되어 하니컴 구조(HS)를 상하로 어긋나게 하여(변형시켜) 벌꿀이 배출통로(130)로 흘러내리게 한다.

실시예에 따라, 회전바(200)는 한 쌍이 제공될 수도 있다. 즉, 한 쌍의 회전바(200)는 동일한 높이에서 서로 평행하게 배치될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따라, 모터(201)는 벌통박스(11)의 내에서 벌집프레임(100)의 후방에 배치될 수 있다. 예를 들어, 모터(201)는 아두이노 서보모터(arduino servomotor) 등이 이용될 수 있다.

무게센서(300)는 벌집프레임(100)의 하부에 설치된다. 무게센서(300)는 로드셀(load cell) 등이 이용될 수 있다.

무게센서(300)는 벌집프레임(100)의 무게값 또는 저장된 벌꿀의 무게값을 측정한다. 상기 저장된 벌꿀의 무게값은 현재의 벌집프레임(100)의 무게값에서 최초에 비어있는 벌집프레임(100)의 무게값을 뺀 값으로 측정될 수 있다.

제어기(400)는 벌집프레임(100)의 내부에 위치된다. 실시예에 따라, 제어기(400)는 벌집프레임(100)의 하부, 무게센서(300)의 근처에 설치될 수 있다.

제어기(400)는 외부의 스마트기기(20)와 통신 가능한 통신모듈을 구비한다. 도 3을 참조하면, 제어기(400)는 무게센서(300)의 측정값(W)을 전달받아 외부의 스마트기기(20)에 무선 전송한다. 제어기(400)는 스마트기기(20)로부터 제어신호를 인가받아 모터(201)를 제어한다.

본 발명의 제어기(400)와 스마트기기(20)와 연동되려면 제어기(400)와 스마트기기(20)가 모두 인터넷에 연결되어 있어야 함은 당연하다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 웹카메라(500)는 벌집프레임(100)으로부터 미리 정해진 위치 및 거리 내에 설치된다. 실시예에 따라, 웹카메라(500)는 벌통박스(11)의 전방 및/또는 후방에서 일정 거리 떨어진 외부에 위치될 수 있다.

웹카메라(500)는 벌집프레임(100)을 촬영하여 스마트기기(20)에 실시간으로 전송한다. 이러한 웹카메라(500)는 라즈베리파이(Raspberry Pi) 등의 소형 보드 컴퓨터(501)에 장착되어 설치될 수 있다.

따라서, 웹카메라(500)는 벌통박스(11)의 개구부를 통해 외부로 보이는 벌집프레임(100)의 투명창(120)을 이용하여 벌집틀(110)을 계속해서 촬영한 영상정보를 소형 보드 컴퓨터(510)의 무선 통신모듈을 통해 스마트기기(20)에 무선 전송할 수 있다.

스마트기기(20)에는 무게센서(300)의 측정값(W)을 확인하고, 웹카메라(500)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 확인할 수 있는 소프트웨어(프로그램)나 애플리케이션이 탑재된다.

도 3을 참조하면, 제어기(400)는 스마트기기(20)의 제어신호를 인가받아 모터(201)를 제어한다.

따라서 본 발명은 원격지에서도 웹카메라(500)를 통해 벌집틀(110)에 벌꿀이 얼마나 모아졌는지(벌꿀의 채집량)를 실시간으로 확인 또는 감시하여 벌꿀의 채집 시기를 용이하게 결정할 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 하니컴 구조(HS)는 일측에서 바라볼 때 육각형의 벌집 형상이 양측으로 분리되어 형성된다. 이러한 하니컴 구조(HS)는 평상시에 육각형의 벌집 형태를 유지하여 벌들이 벌꿀을 모을 수 있도록 유지되다가, 벌꿀이 일정량 이상 차서 벌꿀을 채집하는 경우 그 형태가 변형되어 벌꿀이 하방으로 흘러내릴 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 하니컴 구조(HS)는 가변부(HS1)와 고정부(HS2)를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 가변부(HS1)는 상단이 회전바(200)에 끈 부재(202)를 통해 연결되어 상하방으로 위치가 이동된다. 그러나, 고정부(HS2)는 가변부(HS1)의 일측에서 위치가 유지된다.

가변부(HS1)는 모터(201)에 의해 회전바(200)가 일방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전되면 상방으로 이동되면서 하니컴 구조(HS)를 파괴시킨다.

벌꿀이 모두 흘러내려 벌꿀 채취가 모두 완료된 후, 가변부(HS1)는 모터(201)에 의해 회전바(200)가 타방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전되면 하방으로 이동되면서 고정부(HS2)와 함께 다시 하니컴 구조(HS)를 형성한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 외부 스마트기기의 원격 제어를 통해 벌꿀을 자체적으로 용이하게 채취할 수 있다. 게다가, 본 발명은 벌들을 쫓지 않고 벌집틀을 건드리지 않으므로 벌들에 대한 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 벌꿀을 채취하기 위해 직접 벌통이 있는 현장에 가야하는 수고로움을 덜어주고, 별도의 채밀기를 이용할 필요가 없어 사용 편의성이 증대되는 장점이 있다.

더불어, 본 발명은 무게센서나 웹카메라 등을 통해 벌통에 벌꿀이 얼마나 저장되어 있는지를 실시간으로 확인하여 벌꿀 저장용량이 초과되는 것을 사전에 방지하면서도 작업자가 벌꿀을 채취하는 시기를 용이하게 결정할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통 11 : 벌통박스
12 : 튜브 13 : 채집용기
20 : 스마트기기 100 : 벌집프레임
110: 벌집틀 120 : 투명창
121 : 격벽부재 122 : 구획판
130 : 배출통로 131 : 배출구
200 : 회전바 201 : 모터
202 : 끈 부재 300 : 무게센서
400 : 제어기 500 : 웹카메라

Claims (4)

1. 하니컴 구조를 갖는 벌집틀이 제공되고, 하부에 상기 벌집틀에 모여진 벌꿀을 외부에서 채집할 수 있도록 전방을 향해 배출통로가 형성되는 벌집프레임;
   상기 벌집틀의 상부에 배치되고 모터에 의해 회전되어 상기 하니컴 구조를 상하로 어긋나게 하여 벌꿀이 상기 배출통로로 흘러내리게 하는 회전바;
   상기 벌집프레임의 하부에 설치되어 상기 벌집프레임의 무게 또는 저장된 벌꿀의 무게를 측정하는 무게센서; 및
   상기 벌집프레임의 내부에 위치되어 상기 무게센서의 측정값을 전달받아 외부의 스마트기기에 무선 전송하고, 상기 스마트기기의 제어신호를 인가받아 상기 모터를 제어하는 제어기;를 포함하고,
   상기 하니컴 구조는 일측에서 바라볼 때 연속된 육각형의 벌집 형상이 수직방향의 양측으로 분리되어 형성되며,
   상기 하니컴 구조는,
   상단이 상기 회전바에 끈 부재를 통해 연결되어 상하방으로 위치가 이동되는 가변부와,
   상기 가변부의 일측에서 위치가 유지되는 고정부를 포함하고,
   상기 가변부는 모터에 의해 회전바가 일방향으로 회전되면 상방으로 이동되면서 상기 하니컴 구조를 파괴시키며, 벌꿀이 모두 흘러내려 벌꿀 채취가 완료된 후, 상기 가변부는 모터에 의해 회전바가 타방향으로 회전되면 하방으로 이동되면서 상기 고정부와 함께 다시 상기 하니컴 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 벌집프레임으로부터 미리 정해진 위치 및 거리 내에 설치되어 상기 벌집프레임을 촬영하여 상기 스마트기기에 실시간으로 전송하는 웹카메라;를 더 포함하고,
   상기 제어기는 상기 스마트기기의 제어신호를 인가받아 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 벌꿀 채집이 용이한 스마트 벌통.

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