KR101797312B1 - Processing apparatus for Cast-Finishing and Processing Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치는 턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 중량 검출부; 상기 턴디시로부터 배출되는 용강을 수용하는 몰드; 상기 몰드 내로 턴디시 플럭스의 유입으로 인한 상기 몰드 내의 동판온도를 측정하는 열전대; 및 상기 턴디시 내의 용강중량, 상기 동판온도에 기초하여, 상기 몰드 내의 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 시점을 검출한 후, 상기 캐리오버되는 시점에 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 종료신호를 제공하는 종료신호 처리부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing a finishing operation of a continuous casting machine, comprising: a weight detecting unit for detecting a weight of molten steel in a turn-on time; A mold for receiving molten steel discharged from the tundish; A thermocouple measuring the temperature of the copper plate in the mold due to the inflow of the turn-off flux into the mold; And an end signal for terminating the operation of the continuous casting machine at the time of carry-over after detecting the time when the slag in the mold is carry-over based on the weight of the molten steel in the turn-up dice and the copper plate temperature, And an end signal processing unit for providing the end signal.

Description

연속주조기의 종료동작 처리장치 및 종료동작 처리방법{Processing apparatus for Cast-Finishing and Processing Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a continuous casting machine,

본 발명은 연속주조기의 종료동작 처리장치 및 종료동작 처리방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for terminating operation of a continuous casting machine and a method for processing the termination operation.

일반적인 연속주조를 종료하는 방법으로는 턴디시의 용강이 일정 무게에 도달하면 턴디시에서 주형으로 용강공급을 차단하기 위해 스토퍼(stopper) 또는 슬라이드 게이트(slide gate)를 닫는 방법을 이용하고 있다.As a method of terminating the general continuous casting, a method of closing a stopper or a slide gate is used in order to cut off the supply of molten steel from the turn-off to the mold when the molten steel of the tundish reaches a certain weight.

여기서, 연속주조 종료시에, 턴디시의 잔류 용강을 최소화시키는 것이 중요하며, 턴디시의 잔류 용강을 최소화시키는 목적은 용강의 주조 실수율을 증가시킴으로써 주조 효율성을 높이는데 있다.At the end of the continuous casting, it is important to minimize the residual molten steel of the turn-dish. The purpose of minimizing the residual molten steel of the turn-off is to increase the casting efficiency of the molten steel to increase the casting efficiency.

턴디시 용강을 최대한 몰드로 공급하는 과정에서, 턴디시 플럭스가 몰드 안으로 유입되는 경우가 발생한다. In the course of supplying the tundish molten steel to the mold as much as possible, the turn-dish flux may flow into the mold.

이러한 경우, 턴디시 용강의 공급을 차단한 이후에 탕면이 몰드 하부를 빠져나갈 때에 탕면 상부에 턴디시 플럭스가 과다하게 존재하여 탕면의 응고를 지연시키므로, 스트랜드에 뿌려지는 물이 탕면으로 유입되어, 미응고 용강과 반응하면 용강이 비산되는 문제점이 발생한다. 그리고, 용강이 비산되면, 스트랜드 가이딩 롤러에 지금이 부착되면서 설비를 손상시키게 되고, 손상된 세그먼트를 교체해야만이 다시 주조를 시작할 수 있게 된다.
In this case, when the tub surface exits from the lower portion of the mold after the supply of the turning-casting molten steel is cut off, excess turn-off flux is present in the upper portion of the tub surface to delay solidification of the bath surface, If it reacts with the non-solidified molten steel, the molten steel is scattered. Then, when the molten steel is scattered, it is now attached to the strand guiding roller, which damages the equipment, and the damaged segment can be replaced again to start casting again.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0056051호 (발명의 명칭: 레이들에서의 슬래그 유출을 검출할 수 있는 장치 및 방법)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0056051 (Title: Apparatus and method capable of detecting slag efflux in ladle)

종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 턴디시 플럭스의 몰드 내 유입을 최소화시키면서 턴디시 용강의 주조 실수율을 극대화할 수 있는 연속주조기의 종료동작 처리장치 및 종료동작 처리방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which has been devised to solve the conventional problems, to provide a termination operation processing device and a termination operation processing method of a continuous casting machine capable of maximizing a casting rate of a tundish molten steel while minimizing the inflow of the turn- There is.

본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치는 턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 중량 검출부; 상기 턴디시로부터 배출되는 용강을 수용하는 몰드; 상기 몰드 내의 용강탕면의 위치를 검출하는 탕면 검출기; 상기 몰드 내로 턴디시 플럭스의 유입으로 인한 상기 몰드 내의 동판온도를 측정하는 열전대; 및 상기 턴디시 내의 용강중량, 상기 동판온도에 기초하여, 상기 몰드 내의 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 시점을 검출한 후, 상기 캐리오버되는 시점에 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 처리신호를 제공하는 종료신호 처리부를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing a finishing operation of a continuous casting machine, comprising: a weight detecting unit for detecting a weight of molten steel in a turn-on time; A mold for receiving molten steel discharged from the tundish; A bath surface detector for detecting a position of the molten steel bath surface in the mold; A thermocouple measuring the temperature of the copper plate in the mold due to the inflow of the turn-off flux into the mold; And a process signal for terminating the operation of the continuous casting machine at the time of carry-over after detecting the time when the slag in the mold is carry-over, based on the weight of the molten steel in the turn-dish, And an end signal processing unit for providing the end signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리방법은 턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 단계; 몰드의 동판온도를 측정하는 단계; 상기 용강의 중량, 상기 동판온도 및 탕면높이 변화에 기초하여 상기 몰드 내에 턴디시 플럭스 유입에 따른 상기 몰드의 슬래그 캐리오버(carry-over) 시점을 검출하는 단계; 및 상기 슬래그 캐리오버(carry-over) 시점에 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 처리신호를 제공하는 단계를 포함한다.
A method for processing an end operation of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention includes: detecting a weight of molten steel in a turn-on time; Measuring a copper plate temperature of the mold; Detecting a slag carry-over time of the mold due to the entry of the turn-off dies into the mold based on the weight of the molten steel, the change of the copper plate temperature, and the height of the melt surface; And providing a processing signal to terminate operation of the continuous casting machine at the time of the slag carry-over.

본 발명은 턴디시 플럭스가 몰드로 유입되는 상황을 신속하게 검출할 수 있어, 연속주조를 종료시키는 시점을 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 순간에 종료시킴으로써, 일정한 턴디시 용강량에서 종료하는 것에 비해 턴디시 용강을 더 주조할 수 있어, 이로 인하여 주조 실수율을 증가시킬 수 있다는 이점을 제공한다.
The present invention can quickly detect the situation in which the turn-dish flux is introduced into the mold, so that the end of the continuous casting is terminated at the instant when the slag carries over, thereby ending at a constant turn- It is possible to further cast a tundish molten steel, thereby providing an advantage that the casting rate can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치를 나타낸 장치도이다.
도 2는 주편의 인발속도와 용강의 공급속도가 균형을 이룰 때의 몰드에서의 모습을 나타낸 예시도이다.
도 3은 턴디시 플럭스가 몰드 안으로 유입되는 모습을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 턴디시 무게, 몰드 레벨, 몰드 온도, 스토퍼 스트로크의 상관관계를 고려하여 턴디시 플럭스의 캐리오버(carry over)가 되는 시점을 검출하여 주조 조업을 종료한 실시예 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an apparatus diagram illustrating an apparatus for processing an end operation of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exemplary view showing a state in a mold when the drawing speed of the cast steel and the feeding speed of the molten steel are balanced.
3 is a view showing a state in which the turn-dish flux is introduced into the mold.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of processing an end operation of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph showing an example in which casting operation is terminated by detecting a time point at which carry-over of the turn-off flux is detected in consideration of the correlation between the turn-off weight, the mold level, the mold temperature, and the stopper stroke.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치와 연속주조기를 나타낸 장치도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a diagram showing an apparatus for processing an end operation of a continuous casting machine and a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.

연속주조(Continuous Casting)는 용융금속을 바닥이 없는 몰드(Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주편 또는 강괴(Steel Ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형, 직사각형, 원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬라브, 블룸 및 빌릿을 제조하는 데 이용된다.Continuous casting is a casting method in which a molten metal is continuously cast and a steel ingot is extracted while solidifying in a mold without a bottom. Continuous casting is used to manufacture slabs, blooms and billets, which are mainly rolled materials, and long products of simple cross-section such as square, rectangle, and circle.

도 1을 참조하면, 연속주조기(100)는 래들(10)과 턴디시(20), 몰드(30), 2차 냉각대(60 및 65), 핀치롤(70) 및 제어기를 포함할 수 있다.1, a continuous casting machine 100 may include a ladle 10 and a turn-dish 20, a mold 30, secondary cooling bands 60 and 65, a pinch roll 70 and a controller .

턴디시(Tundish, 20)는 래들(Ladle, 10)로부터 용융금속을 받아 몰드(Mold, 30)로 용융금속을 공급하는 용기이다. 턴디시(20)에서는 몰드(30)로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 몰드(30)로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물의 분리 등이 이루어진다. A tundish 20 is a container for receiving molten metal from a ladle 10 and supplying molten metal to a mold 30. In the turn-dish 20, the supply rate of the molten metal flowing into the mold 30 is controlled, the molten metal is distributed to each mold 30, the molten metal is stored, and the slag and nonmetallic inclusions are separated.

몰드(30)는 수냉식 동판이 구비되며, 수강된 용강을 1차 냉각시킨다. 몰드(30)는 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 주편을 제조하는 경우에, 몰드(30)는 한쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다.The mold 30 is provided with a water-cooled copper plate, and primarily cools the molten steel. The mold 30 has a pair of structurally opposed faces open to form a hollow portion for receiving molten steel. In the case of producing a casting, the mold 30 includes a pair of barriers and a pair of end walls connecting the barriers. Here, the end wall has a smaller area than the barrier.

몰드(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 몰드(30) 내에서 용강(M)의 응고로 인한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용강(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다.The walls, mainly the walls, of the mold 30 can be rotated to be away from or close to each other to have a certain level of taper. This taper is set to compensate for the shrinkage due to the solidification of the molten steel M in the mold 30. The degree of solidification of the molten steel (M) varies depending on the carbon content according to the steel type, the kind of the powder (strong cold type Vs and cold type), the casting speed and the like.

몰드(30)는 몰드(30)에서 뽑아낸 연주주편이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각 또는 응고쉘이 형성되도록 하는 역할을 한다. 몰드(30)는 용강이 몰드의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션시 몰드(30)와 응고쉘(81)과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 몰드(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 파우더(Powder)가 있다.The mold 30 serves to maintain the shape of the casting pluck pulled out of the mold 30 and to form a strong solidification angle or a solidified shell so that molten metal having less solidification still does not flow out. The mold 30 is oscillated by an oscillator to prevent molten steel from sticking to the wall surface of the mold. A lubricant is used to reduce the friction between the mold 30 and the solidification shell 81 during oscillation and to prevent burning. As the lubricant, there is oil to be sprayed and powder added to the molten metal surface in the mold 30.

파우더는 몰드(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 몰드(30)와 응고쉘(81)의 윤활뿐만 아니라 몰드(30) 내 용융금속의 산화/질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다.The powder is added to the molten metal in the mold 30 to become slag and the lubricant of the mold 30 and the solidification shell 81 as well as the prevention and oxidation of the molten metal in the mold 30, It also functions to absorb the emerging nonmetallic inclusions.

2차 냉각대(60 및 65)는 몰드(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 직접 냉각된다. 연주주편의 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다.The secondary cooling bands 60 and 65 further cool the molten steel that has been primarily cooled in the mold 30. The primary cooled molten steel is directly cooled by the spray means 65 for spraying water, while being maintained by the support roll 60 so that the coagulation angle is not deformed. Most of the solidification of the cast steel is accomplished by the secondary cooling.

주편의 인발장치로는 연주주편이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 핀치롤(70)들을 이용하는 멀티드라이브 방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤(70)은 용강의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 몰드(30)를 통과한 용강이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다.A multi-drive type in which pinch rolls 70 are used to pull out the casting slip so as not to slip is employed as the casting device. The pinch roll 70 pulls the solidified leading end portion of the molten steel in the casting direction so that molten steel passing through the mold 30 can be continuously moved in the casting direction.

턴디시(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. The molten steel M in the turn dish 20 flows into the mold 30 by the immersion nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed at the center of the mold 30 so that the flow of the molten steel M discharged from both the discharge ports of the immersion nozzle 25 can be made symmetrical.

침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디시(20)에 설치되는 스토퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스토퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스토퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디시(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.The start, the discharge speed and the interruption of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 provided in the turn-dish 20 corresponding to the immersion nozzle 25. Specifically, the stopper 21 can be vertically moved along the same line as that of the immersion nozzle 25 so as to open and close the inlet of the immersion nozzle 25. The control of the flow of the molten steel M through the immersion nozzle 25 may be performed by a slide gate method different from the stopper method. The slide gate controls the discharge flow rate of the molten steel M through the immersion nozzle 25 while the plate material slides horizontally in the turn-dish 20.

몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주주편(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다. Molten steel (M) in the mold (30) starts to solidify from a portion in contact with the wall surface of the mold (30). This is because the periphery of the molten steel M is liable to lose heat by the water-cooled mold 30. The rear portion along the casting direction of the cast slab 80 is formed into a shape in which the non-solidified molten steel 82 is wrapped in the solidifying shell 81 by the method in which the peripheral portion first coagulates.

핀치롤(70)이 완전히 응고된 연주주편(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 연주주편(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 연주주편(80)이 일지점(85)에 이르면, 연주주편(80)은 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 연주주편(80)은 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.
The non-solidified molten steel 82 moves together with the solidifying shell 81 in the casting direction as the pinch roll 70 pulls the tip end portion 83 of the fully-solidified cast slab 80. The non-solidified molten steel (82) is cooled by the spraying means (65) for spraying the cooling water in the up-shifting process. This causes the thickness of the non-solidified molten steel (82) to gradually decrease in the cast steel (80). When the cast steel 80 reaches one point 85, the cast steel 80 is filled with the solidified shell 81 as a whole. The solidification casting 80 having been solidified is cut to a predetermined size at the cutting point 91 and is divided into a slab P such as a slab or the like.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치(200)는 중량 검출부(210), 열전대(220) 및 종료신호 처리부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the apparatus 200 for terminating the continuous casting machine according to an exemplary embodiment of the present invention includes a weight detector 210, a thermocouple 220, and a termination signal processor 240.

상기 중량 검출부(210)는 턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 기능을 수행한다.The weight detector 210 detects the weight of molten steel in the turn-dish.

상기 열전대(220)는 상기 턴디시로부터 배출되는 용강을 수용하는 몰드 내로 턴디시 플럭스의 유입으로 인한 상기 몰드(30) 내의 동판온도를 측정하는 기능을 수행한다. 상기 열전대(220)는 상기 몰드(30)에 동일 높이 위치에서 둘레 방향으로 적어도 한 개 이상 구비되고, 상기 몰드(30)의 동일 폭 위치에서 주조 방향을 따라 적어도 한 개 이상 구비될 수 있다.The thermocouple 220 functions to measure the temperature of the copper plate in the mold 30 due to the inflow of the turn-off flux into the mold housing the molten steel discharged from the turn-off. At least one thermocouple 220 may be provided at least one in the circumferential direction at the same height position in the mold 30, and at least one thermocouple 220 may be provided along the casting direction at the same width position of the mold 30.

턴디시 내의 용강이 거의 바닥 상태이면, 턴디시 용강을 덮고 있는 턴디시 플럭스가 침지노즐을 통해 몰드로 유입된다. 턴디시 플럭스는 용강보다 비중이 낮기 때문에 용강탕면 위로 떠오르게 되며, 이때, 용강의 공급이 부족해짐으로, 몰드 내의 용강탕면의 수위는 점차 낮아지게 된다.When the molten steel in the turn-dish is almost in a bottomed state, the turn-dish flux covering the molten steel flows into the mold through the immersion nozzle. Since the turn-dish flux is lower in specific gravity than molten steel, it floats over the molten steel bath surface. At this time, the supply of molten steel becomes insufficient, so that the level of the molten steel bath surface in the mold gradually becomes lower.

따라서, 열전대(220)는 용강탕면의 수위가 낮아짐(즉, 몰드 내의 용강수용량이 적어짐)으로 인하여 몰드의 온도변화를 측정하는 기능을 수행한다.Therefore, the thermocouple 220 functions to measure the temperature change of the mold due to the lowered water level of the molten steel bath surface (that is, the capacity of the molten steel in the mold is reduced).

상기 종료신호 처리부(240)는 상기 턴디시 내의 용강중량, 상기 몰드의 온도에 기초하여, 상기 몰드 내의 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 시점을 검출한 후, 상기 슬래그가 캐리오버되는 시점에 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 종료신호를 제어기로 제공하는 기능을 수행한다.The end signal processing unit 240 detects a time point at which the slag in the mold is carry-over based on the weight of the molten steel in the turn-on time and the temperature of the mold, And provides a termination signal to the controller to terminate the operation of the continuous casting machine.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리장치(200)는 용강탕면의 높이변화를 검출하는 제1 검출기(230) 또는 제2 검출기(231)를 포함할 수 있다. 상기 제1 검출기(230)는 ECLM(Eddy Current Level Meter)일 수 있으며, 상기 제2 검출기(231)는 방사선 검출기일 수 있다.Meanwhile, the apparatus 200 for processing a finishing operation of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention may include a first detector 230 or a second detector 231 for detecting the height change of the molten steel bath surface. The first detector 230 may be an ECLM (Eddy Current Level Meter), and the second detector 231 may be a radiation detector.

상기 제2 검출기(231)는 몰드 내의 슬래그로부터 나오는 방사선량을 검출하여 용강탕면의 높이변화를 검출한다. 일반적으로, 슬래그의 일정부피를 용강이라 가정하기 때문이며, 몰드 안으로 슬래그가 유입되면 용강탕면의 절대위치는 실제의 설정 위치보다 낮아지게 된다.
The second detector 231 detects a change in the height of the molten steel bath surface by detecting the amount of radiation coming from the slag in the mold. Generally, since a certain volume of slag is assumed to be molten steel, when the slag flows into the mold, the absolute position of the molten steel bath surface becomes lower than the actual setting position.

도 2는 주편의 인발속도와 용강의 공급속도가 균형을 이룰 때의 몰드에서의 모습을 나타낸 예시도로서, 도 2를 참조하면, 용강탕면이 일정하게 유지되는 조건에서는 용강 위쪽으로 동판에 부착되어 있는 슬래그 베어(B)가 존재하며, 용강(M) 상부로는 용융층(16), 소결층(C) 및 몰드 파우더층(A)이 형성되고, 정상적인 조업 상황에서는 탕면이 약 ±3mm 범위로 제어되기 때문에 초기 응고층과 슬래그 베어(B)는 안정적인 형태를 유지하게 된다.
FIG. 2 is an exemplary view showing a mold when a drawing speed and a molten steel feeding speed are balanced. Referring to FIG. 2, when the molten steel bath surface is kept constant, The melted layer 16, the sintered layer C and the molded powder layer A are formed on the molten steel M and in the normal operating conditions, the molten steel 16 is in the range of about ± 3 mm The initial solidification layer and the slag bear (B) maintain a stable shape.

도 3은 턴디시 플럭스가 몰드 안으로 유입되는 모습을 나타낸 도로서, 도 3을 참조하면, 턴디시 내의 용강이 거의 바닥 상태이면, 턴디시 내의 용강을 덮고 있는 턴디시 플럭스(D)가 침지노즐을 통해 몰드로 유입되면, 턴디시 플럭스(D)는 용강(M)보다 비중이 낮기 때문에 용강탕면 위로 떠오르게 되며, 이때, 용강(M)의 공급이 부족해짐으로, 몰드 내의 용강탕면의 수위는 점차 낮아지게 된다.3, when the molten steel in the turn-dish is almost in a bottomed state, the turn-off flux D covering the molten steel in the turn-dish flows into the mold through the immersion nozzle When the molten steel M flows into the mold, the turn-dish flux D is lower in specific gravity than the molten steel M, and therefore floats over the molten steel bath surface. At this time, the supply of the molten steel M becomes insufficient, .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of processing an end operation of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리방법(S700)은 중량 검출부(210)에서 턴디시의 내의 용강의 중량을 검출하는 단계(S710), 몰드 내의 온도를 측정하는 단계(S720)로서, 보다 구체적으로, 턴디시로부터 배출되는 용강을 수용하는 몰드 내로 턴디시 플럭스의 유입으로 인한 상기 몰드(30) 내의 동판온도를 열전대에서 측정하는 단계일 수 있다.As shown in FIG. 4, the method of terminating operation (S700) of the continuous casting machine according to an embodiment of the present invention includes a step S710 of detecting the weight of molten steel in the turn-by-turn at the weight detecting unit 210, Measuring the temperature of the mold 30 in the mold 30 at the thermocouple due to the inflow of the turn-off flux into the mold receiving the molten steel discharged from the tundish, S720.

턴디시 내의 용강이 거의 바닥 상태이면, 턴디시 용강을 덮고 있는 턴디시 플럭스가 침지노즐을 통해 몰드로 유입된다. 턴디시 플럭스는 용강보다 비중이 낮기 때문에 용강탕면 위로 떠오르게 되며, 이때, 용강의 공급이 부족해짐으로, 몰드 내의 용강탕면의 수위는 점차 낮아지게 된다.When the molten steel in the turn-dish is almost in a bottomed state, the turn-dish flux covering the molten steel flows into the mold through the immersion nozzle. Since the turn-dish flux is lower in specific gravity than molten steel, it floats over the molten steel bath surface. At this time, the supply of molten steel becomes insufficient, so that the level of the molten steel bath surface in the mold gradually becomes lower.

따라서, 열전대(220)는 용강탕면의 수위가 낮아짐(즉, 몰드 내의 용강수용량이 적어짐)으로 인한 몰드의 온도변화를 측정한다.Therefore, the thermocouple 220 measures the temperature change of the mold due to the lowered water level of the molten steel bath surface (i.e., the capacity of the molten steel in the mold is reduced).

다음으로, 용강의 중량, 상기 동판온도 및 탕면높이 변화에 기초하여 상기 몰드 내에 턴디시 플럭스 유입에 따른 상기 몰드의 슬래그 캐리오버(carry-over) 시점을 종료신호 처리부(240)에서 검출하는 단계(S730) 및 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 시점에 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 종료신호를 제공하는 단계(S740)를 포함할 수 있다.Next, the end signal processing unit 240 detects the slag carry-over time of the mold due to the influx of the tundish flux into the mold based on the change of the weight of the molten steel, the copper plate temperature, and the bath surface height S730) and providing a termination signal to terminate operation of the continuous casting machine at a point in time when the slag is carry-over (S740).

상기 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속주조기의 종료동작 처리방법(S700)은 상기 제1 검출기(230) 또는 제2 검출기(231)를 이용하여 몰드 내의 용강의 탕면높이 변화를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of terminating the continuous casting machine S700 according to an embodiment of the present invention may further include detecting the change in the height of the molten steel in the mold using the first detector 230 or the second detector 231 .

여기서, 상기 제1 검출기(230)는 ECLM(Eddy Current Level Meter)일 수 있으며, 상기 제2 검출기(231)는 방사선 검출기로, 몰드 내의 슬래그로부터 나오는 방사선량을 검출하여 용강탕면의 높이변화를 검출한다. 일반적으로, 슬래그의 일정부피를 용강이라 가정하기 때문이며, 몰드 안으로 슬래그가 유입되면 용강탕면의 절대위치는 실제의 설정 위치보다 낮아지게 된다.
Here, the first detector 230 may be an ECLM (Eddy Current Level Meter), and the second detector 231 may be a radiation detector that detects the amount of radiation coming from the slag in the mold and detects a change in height of the molten steel bath surface do. Generally, since a certain volume of slag is assumed to be molten steel, when the slag flows into the mold, the absolute position of the molten steel bath surface becomes lower than the actual setting position.

도 5는 턴디시 무게(예컨대, 턴디시 내의 용강무게), 몰드 레벨, 몰드 온도, 스토퍼 스트로크의 상관관계를 고려하여 턴디시 플럭스의 캐리오버(carry over)가 되는 시점을 검출하여 주조조업을 종료한 실시예의 그래프이다.Fig. 5 is a view showing a time point at which carry-over of the turn-off flux is detected in consideration of the correlation between the turn-off weight (for example, the weight of the molten steel in the tundish), the mold level, the mold temperature and the stopper stroke, FIG.

도 5를 참조하면, 주조 말기에, 턴디시 무게가 15톤 시점부터 턴디시 플럭스의 캐리오버(carry over)되는 시점을 검출하기 시작하였다. 이때, 26030초부터 용강탕면 근처의 동판 온도가 소폭 하락하였으며, 26050초 직전에 탕면의 약 30mm 하락하면서 곧이어 동판온도의 하락이 있었다. Referring to FIG. 5, at the end of the casting, the time when the turn-off time of the turn-off flux starts to be detected from the time point when the turn-off weight is 15 tons. At this time, the temperature of the copper plate near the surface of the molten steel was slightly lowered from 26030 seconds, and the temperature of the copper plate was lowered soon after about 30 mm lowered just before 26050 seconds.

이는 약 26055초에 슬래그가 캐리오버된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 슬래그가 캐리오버된 시점에 연속주조기의 제어기에 종료신호를 보냄으로써 용강공급을 중단시키고 연주 조업을 종료함으로 인해, 종래(예컨대, 턴디시 용강량을 기준으로 연주조업을 종료) 보다 턴디시 용강을 2 ~ 5톤을 더 주조할 수 있다는 실험결과를 도출하였다.
It can be judged that the slag is carried over at about 26055 seconds. Therefore, when the slag has been carried over, it sends a termination signal to the controller of the continuous casting machine, thereby stopping the molten steel supply and terminating the performance of the musical performance. As a result, The experimental results show that 2 to 5 tons of molten steel can be cast.

이상에서 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 연속주조기
200: 종료동작 처리장치
210: 중량 검출부
220: 열전대
230: 제1 검출기
231: 제2 검출기
240: 종료신호 처리부100: Continuous casting machine
200: Termination operation processing device
210: Weight detector
220: Thermocouple
230: first detector
231: second detector
240: End signal processor

Claims (7)

턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 중량 검출부;
상기 턴디시로부터 배출되는 용강을 수용하는 몰드;
상기 몰드 내로 턴디시 플럭스의 유입으로 인한 상기 몰드 내의 동판온도를 측정하는 열전대; 및
상기 턴디시 내의 용강중량, 상기 용강의 수위 변화에 따른 상기 몰드의 온도 변화에 기초하여, 상기 몰드 내의 슬래그가 캐리오버(carry-over)되는 시점을 검출한 후, 상기 캐리오버되는 시점에 상기 턴디시에서 상기 몰드로의 용강공급을 차단하여 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 종료신호를 제공하는 종료신호 처리부를 포함하는 연속주조기의 종료동작 처리장치.
A weight detector for detecting the weight of the molten steel in the turn-around;
A mold for receiving molten steel discharged from the tundish;
A thermocouple measuring the temperature of the copper plate in the mold due to the inflow of the turn-off flux into the mold; And
Wherein a time at which the slag in the mold is carry-over is detected based on a change in temperature of the mold in accordance with a change in the molten steel weight in the turn-dish and a change in the water level of the molten steel, And an end signal processing unit for interrupting the supply of molten steel from the dice to the mold to provide a termination signal for terminating the operation of the continuous casting machine.
제1항에 있어서,
상기 몰드 내의 용강의 탕면높이 변화를 검출하는 제1 검출기를 더 포함하고, 상기 제1 검출기는 ECLM(Eddy Current Level Meter) 센서인 연속주조기의 종료동작 처리장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a first detector for detecting a change in the elevation of the molten steel in the mold, wherein the first detector is an Eddy Current Level Meter (ECLM) sensor.
제1항에 있어서,
방사선원을 이용하여 상기 몰드 내의 용강의 탕면높이 변화를 검출하는 제2 검출센서를 더 포함하는 연속주조기의 종료동작 처리장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second detection sensor for detecting a change in the bath surface height of the molten steel in the mold using a radiation source.
제1항에 있어서,
상기 열전대는,
상기 몰드에 동일 높이 위치에서 둘레 방향으로 적어도 한 개 이상 구비되고, 상기 몰드의 동일 폭 위치에서 주조 방향을 따라 적어도 한 개 이상 구비되는 연속주조기의 종료동작 처리장치.
The method according to claim 1,
The thermocouple,
Wherein at least one or more molds are provided at least at the same height position in the circumferential direction and at least one or more molds are provided along the casting direction at the same width position of the molds.
턴디시 내의 용강의 중량을 검출하는 단계;
몰드의 동판온도를 측정하는 단계;
상기 용강의 중량, 상기 용강의 탕면높이 변화 및 상기 탕면 높이 변화에 따른 몰드의 온도 변화에 기초하여 상기 몰드 내에 턴디시 플럭스 유입에 따른 상기 몰드의 슬래그 캐리오버(carry-over) 시점을 검출하는 단계; 및
상기 슬래그 캐리오버(carry-over) 시점에 상기 턴디시에서 상기 몰드로의 용강 공급을 차단하여 연속주조기의 동작을 종료하기 위한 처리신호를 제공하는 단계를 포함하는 연속주조기의 종료동작 처리방법.
Detecting the weight of molten steel in the tundish;
Measuring a copper plate temperature of the mold;
Detecting a slag carry-over time of the mold due to the entry of the turn-off dies into the mold based on the weight of the molten steel, the change in the height of the molten steel, and the temperature change of the mold in accordance with the change in the height of the molten steel ; And
And providing a process signal for shutting off the supply of molten steel from the turn-off to the mold at the time of the carry-over slag to end the operation of the continuous casting machine.
제5항에 있어서,
ECLM(Eddy Current Level Meter) 센서를 이용하여 상기 탕면높이를 검출하는 단계를 더 포함하는 연속주조기의 종료동작 처리방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of detecting the bath surface height using an ECLM (Eddy Current Level Meter) sensor.
제5항에 있어서,
방사선원을 이용하여 상기 몰드 내의 용강의 탕면높이 변화를 검출하는 단계를 더 포함하는 연속주조기의 종료동작 처리방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of detecting a change in the bath surface height of molten steel in the mold by using a radiation source.
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