KR101795802B1 - Power transimssion apparatus - Google Patents

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KR101795802B1 KR1020170073569A KR20170073569A KR101795802B1 KR 101795802 B1 KR101795802 B1 KR 101795802B1 KR 1020170073569 A KR1020170073569 A KR 1020170073569A KR 20170073569 A KR20170073569 A KR 20170073569A KR 101795802 B1 KR101795802 B1 KR 101795802B1
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Abstract

The present invention relates to a power conversion apparatus supporting a generator to generate power without a momentary stop by surely using a recovered hydraulic pressure. The power conversion apparatus comprises a first hydraulic means (158), a first accumulator (166) and a hydraulic collection part (182). The first hydraulic means (158) comprises a hydraulic rod (154) and a hydraulic cylinder (156), slides the hydraulic rod (154) downwards in accordance with upward and downward rotation of the first rotation frame (110) to transfer hydraulic pressure to a first hose connected to one side, and moves the hydraulic rod (154) upwards to an original position to recover the hydraulic pressure. The first accumulator (166) is connected to one side of the hydraulic cylinder (156) of the first hydraulic means (158) to recover and store the recovered hydraulic pressure and is electrically connected to the control part (106) to transfer the stored and recovered hydraulic pressure to a fifth hose (165) connected to one side in accordance with a control signal of the control part (106). The hydraulic collection part (182) is connected to the first hose and the fifth hose (165), has a space formed in such a manner to become narrower approaching one side to collect the hydraulic pressure transferred from the first hose and the fifth hose (165), and rapidly transfers the collected hydraulic pressure to a ninth hose (181) connected to the one side.

Description

동력변환장치{POWER TRANSIMSSION APPARATUS}[0001] POWER TRANSIMSSION APPARATUS [0002]

본 발명은 동력변환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회수되는 유압을 확실하게 이용하여 발전기가 순간적 멈춤 없이 발전을 할 수 있도록 도와 주는 동력변환장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power conversion apparatus, and more particularly, to a power conversion apparatus that reliably uses a recovered hydraulic pressure to enable a generator to generate power without momentary stoppage.

일반적으로 종래의 동력변환장치는 많은 기어들이 구비됨에 따라 동력 전달 손실이 많아 최종 구동력이 발휘되기까지 일정시간이 소요되는 등 신속한 구동이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.In general, the conventional power conversion apparatus has a problem in that the power transmission loss is large due to the provision of many gears, so that it takes a certain time until the final driving force is exerted.

그리고, 상기 종래의 동력변환장치는 많은 기어들과 주변 부품들을 갖추고 있어 구조가 복잡하고 장치의 중량이 과중하여 설비 시공시 어려움뿐만 아니라 열발생장치나 발전장치에 연결이 복잡하고 어렵다는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional power conversion apparatus is complicated in structure and equipped with many gears and peripheral parts, and the weight of the apparatus is so heavy that it is not only difficult to construct the apparatus, but also complicated and difficult to connect to the heat generating apparatus or the power generating apparatus.

상기 문제점을 해결하기 위해, 2015년 07월 06일자 출원번호 제10-2015-0096021호(발명의 명칭 : 동력변환장치)가 특허청에 출원된바 있으며, 청구범위는 " 일단이 회동축에 회동 가능하게 설치되고 타단에 결합되는 구동수단의 구동력을 전달받아 상하 회동되게 구성되는 다수개의 회동프레임과, 상단은 상기 회동프레임의 저면에 힌지결합을 통해 회동가능하게 결합되고 저면은 지면에 힌지결합을 통해 회동 가능하게 결합되어 상기 회동프레임의 상하 운동에 의해 유압을 제공하거나 유압을 회수하게 구성되는 유압실린더와, 회전축에 순차적으로 설치되고 내부에 일방향 베어링이 장착되어 회전축을 일방향으로만 회전시키게 구성되는 다수개의 동력전달기어와, 상기 동력전달기어에 치합되게 설치되어 전후 방향으로 왕복 이동되면서 상기 동력전달기어를 정방향 또는 역방향 회전시키게 구성되되, 상기 회동프레임이 하측으로 회동되어 유압실린더에서 유압이 공급되면 상기 동력전달기어를 정회전시켜 동력전달기어가 결합된 회전축이 회전되면서 회전축에 동력을 전달하고, 상기 회동프레임이 상측으로 회동되어 유압실린더로 유압이 회수되면 상기 동력전달기어를 역회전시켜 동력전달기어가 회전축에서 공회전되면서 회전축에 동력이 전달되지 않도록 구성된 동력전달수단과, 상기 회전축에 결합되는 증속기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동력변환장치. " 이다.
In order to solve the above problem, the patent application No. 10-2015-0096021 (name of the invention: power conversion device) filed on Jul. 06, 2015 was filed with the Korean Intellectual Property Office. And the upper end of the pivot frame is rotatably coupled to the bottom surface of the pivot frame through a hinge coupling, and the lower surface of the pivot frame is hinged to the ground A hydraulic cylinder which is rotatably coupled to the hydraulic cylinder so as to supply the hydraulic pressure or recover the hydraulic pressure by the up-and-down motion of the rotary frame, and a hydraulic cylinder which is sequentially installed on the rotary shaft and in which a one- A plurality of power transmission gears, and power transmission gears meshed with the power transmission gears, Wherein when the rotary frame is rotated downward and hydraulic pressure is supplied from the hydraulic cylinder, the power transmission gear is rotated forward to transmit power to the rotary shaft while rotating the rotary shaft to which the power transmission gear is coupled, When the rotating frame is rotated upward and the hydraulic pressure is recovered by the hydraulic cylinder, the power transmission gear is rotated reversely so that the power transmission gear idles at the rotating shaft and power is not transmitted to the rotating shaft. Quot; power conversion device ".

그러나, 상기 종래의 동력변환장치는 4개의 유압실린더를 순차적으로 가압할 때, 발전기가 순간적 멈춤 현상이 발생 되는 문제점이 있었다.However, when the conventional power conversion apparatus sequentially presses the four hydraulic cylinders, there is a problem that the generator momentarily stops.

특히, 상기 종래의 동력변환장치는 회수는 유압을 제대로 이용하지 못하는 문제점이 있었다.
Particularly, the conventional power conversion apparatus has a problem in that the hydraulic pressure can not be utilized properly in the recovery of the power.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 회수되는 유압을 확실하게 이용하여 발전기가 순간적 멈춤 없이 발전을 할 수 있도록 도와 주는 동력변환장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a power converting apparatus and a power converting apparatus which can reliably generate electricity without instantaneous stopping by reliably utilizing the recovered hydraulic pressure, .

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동력변환장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a power conversion apparatus comprising:

유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과;The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are slid downward in accordance with the upward and downward rotation of the first rotating frame 110 to transmit hydraulic pressure to the first hose connected to the first hydraulic rods 154, 154) to the upper side to recover the hydraulic pressure;

상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);

상기 제1호스 및 제5호스(165)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스 및 제5호스(165)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)를 포함한다.
The first hose and the fifth hose are connected to the first hose and the fifth hose. The first hose and the fifth hose are formed to have a narrowed space so that the hydraulic pressure collected from the first hose and the fifth hose is rapidly collected, And connected to the ninth hose (181) connected thereto.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 동력변환장치는 회수되는 유압을 확실하게 이용함으로써, 발전기가 순간적 멈춤 없이 발전을 할 수 있도록 도와 주는 효과가 있다.As described above, the power conversion apparatus according to the present invention assures that the generator can generate power without momentary stop by reliably utilizing the recovered hydraulic pressure.

따라서, 본 발명은 전기에너지를 효율적으로 얻을 수 있는 효과가 있다.
Therefore, the present invention has an effect of efficiently obtaining electric energy.

도 1은 본 발명에 따른 동력변환장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2 내지 도 3은 도 1의 요부를 확대한 도면,
도 4는 도 1의 유압포집부를 확대한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 동력변환장치의 개략적인 구성도,
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 동력변환장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a power conversion apparatus according to the present invention,
2 to 3 are enlarged views of the main part of Fig. 1,
Fig. 4 is an enlarged view of the hydraulic trapping portion of Fig. 1,
5 is a schematic configuration diagram of a power conversion apparatus according to the present invention;
6 to 7 are views showing the use state of the power conversion apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 동력변환장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the power conversion apparatus according to the present invention will be described.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 동력변환장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 3은 도 1의 요부를 확대한 도면이며, 도 4는 도 1의 유압포집부를 확대한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 동력변환장치의 개략적인 구성도이다.
FIG. 1 is a schematic view of a power converting apparatus according to the present invention, FIGS. 2 to 3 are enlarged views of a main portion of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view of a hydraulic collecting portion of FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power conversion apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 동력변환장치(100)은,1 to 5, a power conversion apparatus 100 according to the present invention includes:

수직으로 설치된 제1설치대(102)와;A first mounting base 102 vertically installed;

상기 제1설치대(102)로부터 일정간격을 두고 마주보게 수직으로 설치된 제2설치대(104)와;A second mounting table (104) vertically installed at a predetermined distance from the first mounting base (102);

상기 제2설치대(104)의 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 부품을 제어하는 제어부(106)와;A control unit 106 installed at one side of the second mounting base 104 to control a part electrically connected according to a preset program;

상기 제1설치대(102)의 상부와 제2설치대(104)의 상부를 관통하여 회전 가능하게 설치된 제1회전축(108)과;A first rotation shaft 108 installed to be rotatable through an upper portion of the first mounting base 102 and an upper portion of the second mounting base 104;

상기 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제1회동프레임(110)과;A first rotating frame 110 rotatably mounted on the first rotating shaft 108;

상기 제1회동프레임(110)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제2회동프레임(112)과;A second rotating frame 112 rotatably mounted on the first rotating shaft 108 at a predetermined interval from the first rotating frame 110;

상기 제2회동프레임(112)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제3회동프레임(114)과;A third rotating frame 114 rotatably mounted on the first rotating shaft 108 at a predetermined interval from the second rotating frame 112;

상기 제3회동프레임(114)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제4회동프레임(116)과;A fourth rotating frame (116) rotatably mounted on the first rotating shaft (108) at a predetermined interval from the third rotating frame (114);

상기 제어부(106)에 전기적으로 연결되되, 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)에 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 순차적으로 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)을 상하로 회동시켜 주는 구동수단(118)과;The control unit 106 is electrically connected to the control unit 106 and is connected to the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114 and the fourth rotating frame 116, A driving means 118 for rotating the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114 and the fourth rotating frame 116 vertically in accordance with a control signal;

상기 제2설치대(104)로부터 일정간격을 두고 설치된 제1지지대(도시는 생략함)와;A first support (not shown) installed at a predetermined interval from the second mounting table 104;

상기 제1지지대로부터 일정간격을 두고 마주보게 설치된 제2지지대(도시는 생략함)와;A second support member (not shown) provided opposite to the first support member with a predetermined gap therebetween;

상기 제1지지대의 상부와 제2지지대의 상부를 관통하게 회전 가능하게 설치된 제2회전축(144)과;A second rotation shaft 144 installed to be rotatable through the upper portion of the first support and the upper portion of the second support;

상기 제1회동프레임(110)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스(도시는 생략함)로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과; The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided on one side of the bottom surface of the first rotating frame 110 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward / downward rotation of the first rotating frame 110 A first hydraulic means 158 for sending hydraulic pressure to a first hose (not shown) connected to one side or returning the hydraulic rods 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;

상기 제2회동프레임(112)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제2회동프레임(112)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제2호스(도시는 생략함)로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제2유압수단(160)과;The hydraulic rod 154 is slidably moved downward along the up-and-down rotation of the second rotating frame 112 including the hydraulic rod 154 and the hydraulic cylinder 156 at one side of the bottom surface of the second rotating frame 112, A second hydraulic pressure means 160 for sending hydraulic pressure to a second hose (not shown) connected to one side or returning the hydraulic pressure rod 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;

상기 제3회동프레임(114)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제3회동프레임(114)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제3호스(도시는 생략함)로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제3유압수단(162)과;The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided at one side of the bottom surface of the third rotating frame 114 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward / downward rotation of the third rotating frame 114 A third hydraulic means 162 for sending hydraulic pressure to a third hose (not shown) connected to one side or returning the hydraulic rods 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;

상기 제4회동프레임(116)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제4회동프레임(116)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제4호스(도시는 생략함)로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제4유압수단(164)과;The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided on one side of the bottom surface of the fourth rotating frame 116 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward and downward rotation of the fourth rotating frame 116 A fourth hydraulic pressure means 164 for sending hydraulic pressure to a fourth hose (not shown) connected to one side or returning the hydraulic pressure rod 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;

상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);

상기 제2유압수단(160)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제6호스(167)로 보내는 제2어큐뮬레이터(168)와;The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the second hydraulic pressure unit 160 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a sixth hose (167) connected to the first hose (167);

상기 제3유압수단(162)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제7호스(169)로 보내는 제3어큐뮬레이터(170)와;The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the third hydraulic pressure unit 162 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, A third accumulator 170 for sending the seventh hose 169 connected to one side;

상기 제4유압수단(164)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제8호스(171)로 보내는 제4어큐뮬레이터(172)와;The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the fourth hydraulic pressure unit 164 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, A fourth accumulator 172 for sending to the eighth hose 171 connected to one side;

상기 제1호스, 제2호스, 제3호스, 제4호스, 제5호스(165), 제6호스(167), 제7호스(169), 제8호스(171)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스, 제2호스, 제3호스, 제4호스, 제5호스(165), 제6호스(167), 제7호스(169), 제8호스(171)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)와;The first hose is connected to the first hose, the second hose, the third hose, the fourth hose, the fifth hose 165, the sixth hose 167, the seventh hose 169 and the eighth hose 171, The first hose, the second hose, the third hose, the fourth hose, the fifth hose 165, the sixth hose 167, the seventh hose 169, the eighth hose 167, 171) and for transmitting the collected hydraulic pressure to the ninth hose (181) connected to one side of the hydraulic hose (181);

상기 제9호스(181)의 일측에 연결되되, 제2회전축(144)의 일측에 설치되어 제9호스(181)로부터 보내져 온 유압을 공급받아 제2회전축(144)을 회전시키는 유압모터(192)와;And a hydraulic motor 192 that is connected to one side of the ninth hose 181 and is installed at one side of the second rotation shaft 144 and receives the hydraulic pressure sent from the ninth hose 181 to rotate the second rotation shaft 144 )Wow;

상기 유압모터(192)의 일측에 연결되어 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보내는 제5어큐뮬레이터(194)를 포함한다.
A tenth hose 193 connected to one side of the hydraulic motor 192 to recover and store the hydraulic pressure and connected to the control unit 106 and connected to one side of the stored hydraulic pressure according to a control signal of the control unit 106 And a fifth accumulator 194 to the hydraulic collector 182 via the second accumulator 194.

한편, 상기 유압포집부(182)의 일측에는 유압감지센서(196)가 설치되어 있는바,On the other hand, a hydraulic pressure sensor 196 is installed on one side of the hydraulic collector 182,

상기 유압감지센서(196)는 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 유압포집부(182) 내부에 포집된 유압을 감지한다.
The hydraulic pressure sensor 196 is electrically connected to the control unit 106 and senses the hydraulic pressure collected in the hydraulic pressure collector 182 according to a control signal of the control unit 106.

그리고, 상기 제2설치대(104)의 일측에는 경고음발생부(198)가 더 설치되어 있는바,In addition, a warning sound generating unit 198 is installed at one side of the second mounting base 104,

상기 경고음발생부(198)는 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 사용자에게 경고음을 발생한다.
The warning sound generating unit 198 is electrically connected to the control unit 106 and generates a warning sound to the user according to the control signal of the control unit 106. [

다른 한편, 상기 유압모터(192)로부터 일정간격을 두고 제2회전축(144)의 일측에는 증속기(250)가 설치되고, 상기 증속기(250)의 일측에는 발전기(300)가 설치된다.
On the other hand, a speed reducer 250 is installed at one side of the second rotary shaft 144 at a predetermined interval from the hydraulic motor 192, and a generator 300 is installed at one side of the speed changer 250.

그리고, 상기 구동수단(118)은,Further, the driving means (118)

정회전 및 역회전을 반복적으로 수행하는 정역모터(200)와;A forward / reverse motor (200) repeatedly performing forward rotation and reverse rotation;

상기 정역모터(200)의 축의 단부에 결합되어 정역모터(200)의 정회전 역회전 작동에 따라 회전하는 보빈(202)과;A bobbin 202 coupled to an end of the shaft of the forward / reverse motor 200 and rotated in accordance with forward rotation of the forward / reverse motor 200;

상기 보빈(202)에 중앙 부분이 권취되고 양단부가 각각 하측으로 연장되어 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)의 타단부에 결합되게 구성되되, 보빈(202)의 정회전 또는 역회전 작동에 따라 반복적으로 그 단부가 서로 엇갈리게 상하 이동되면서 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)을 상하 회동시키는 와이어(204)를 포함한다.
The bobbin 202 is wound around a central portion thereof and both ends thereof extend downward so that the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114 and the fourth rotating frame 116 And the other ends of the bobbin 202 are moved up and down repeatedly in accordance with the forward rotation or the reverse rotation of the bobbin 202 so that the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, And a wire 204 for rotating the frame 114 and the fourth rotating frame 116 up and down.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 동력변환장치의 동작을 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
The operation of the power converting apparatus according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 6 to 7. FIG.

제어부(106)는 구동수단(118)의 정역모터(200)로 제어신호를 보낸다.The control unit 106 sends a control signal to the forward and reverse motors 200 of the driving means 118.

상기 정역모터(200)는 제어부(106)의 제어신호에 따라 회전을 하기 시작한다. 상기 정역모터(200)의 회전에 따라 보빈(202)이 회전하게 되고, 보빈(202)에 결합된 와이어(204)가 승하강한다.The normal and reverse motors 200 start to rotate in accordance with a control signal from the controller 106. The bobbin 202 rotates in accordance with the rotation of the normal / reverse motor 200 and the wire 204 coupled to the bobbin 202 ascends and descends.

상기 와이어(204)의 승하강에 따라 와이어(204)의 일단에 결합된 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)이 순차적으로 회동한다.
The first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114, the fourth rotating frame 116, and the second rotating frame 110 are coupled to one end of the wire 204 in accordance with the rise and fall of the wire 204, In turn.

먼저, 상기 제1회동프레임(110)이 하측으로 회동하면, 제1유압수단(158)의 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제1호스를 통해 유압포집부(182)로 보내어진다.First, when the first rotating frame 110 rotates downward, the hydraulic rod 154 of the first hydraulic pressure device 158 slides downward, and as the hydraulic rod 154 slides downward, And is sent to the hydraulic collection section 182 through the hose.

그리고, 상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotation shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

한편, 상기 제1회동프레임(110)이 상측으로 회동하면, 제1유압수단(158)의 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)를 통해 제1어큐뮬레이터(166)로 회수된다.When the first rotating frame 110 rotates upward, the hydraulic rod 154 of the first hydraulic pressure device 158 slides upward, and as the hydraulic rod 154 slides upward, And is returned to the first accumulator 166 through the hydraulic cylinder 156 of the hydraulic means 158.

그리고, 상기 제1어큐뮬레이터(166)는 제2회동프레임(112)이 하측으로 회동하기 전에 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제5호스(165)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.The first accumulator 166 is connected to the hydraulic collection unit 182 through the fifth hose 165 in accordance with the control signal of the control unit 106 before the second rotation frame 112 rotates downward, Lt; / RTI >

상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotary shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

그리고, 상기 제2회동프레임(112)이 하측으로 회동하면, 제2유압수단(160)의 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제2호스를 통해 유압포집부(182)로 보내어진다.When the second rotating frame 112 rotates downward, the hydraulic rod 154 of the second hydraulic pressure unit 160 slides downward, and as the hydraulic rod 154 slides downward, And is sent to the hydraulic collection section 182 through the hose.

그리고, 상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotation shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

한편, 상기 제2회동프레임(112)이 상측으로 회동하면, 제2유압수단(160)의 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제2유압수단(160)의 유압실린더(156)를 통해 제2어큐뮬레이터(168)로 회수된다.On the other hand, when the second rotating frame 112 rotates upward, the hydraulic rod 154 of the second hydraulic pressure unit 160 slides upward, and as the hydraulic rod 154 slides upward, And is returned to the second accumulator 168 through the hydraulic cylinder 156 of the hydraulic means 160.

그리고, 상기 제2어큐뮬레이터(168)는 제3회동프레임(114)이 하측으로 회동하기 전에 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제6호스(167)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.The second accumulator 168 is connected to the hydraulic collection unit 182 through the sixth hose 167 in accordance with the control signal of the control unit 106 before the third rotating frame 114 rotates downward, Lt; / RTI >

상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotary shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

그리고, 상기 제3회동프레임(114)이 하측으로 회동하면, 제3유압수단(162)의 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제3호스를 통해 유압포집부(182)로 보내어진다.When the third rotating frame 114 rotates downward, the hydraulic rod 154 of the third hydraulic pressure means 162 slides downward, and as the hydraulic rod 154 slides downward, And is sent to the hydraulic collection section 182 through the hose.

그리고, 상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotation shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

한편, 상기 제3회동프레임(114)이 상측으로 회동하면, 제3유압수단(162)의 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제3유압수단(162)의 유압실린더(156)를 통해 제3어큐뮬레이터(170)로 회수된다.On the other hand, when the third rotating frame 114 rotates upward, the hydraulic rod 154 of the third hydraulic pressure means 162 slides upward, and as the hydraulic rod 154 slides upward, And is returned to the third accumulator 170 through the hydraulic cylinder 156 of the hydraulic means 162.

그리고, 상기 제3어큐뮬레이터(170)는 제4회동프레임(116)이 하측으로 회동하기 전에 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제7호스(169)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.The third accumulator 170 controls the hydraulic accumulator 182 through the seventh hose 169 in accordance with a control signal from the controller 106 before the fourth rotating frame 116 rotates downward, Lt; / RTI >

상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotary shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

그리고, 상기 제4회동프레임(116)이 하측으로 회동하면, 제4유압수단(164)의 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 하측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제4호스를 통해 유압포집부(182)로 보내어진다.When the fourth rotating frame 116 rotates downward, the hydraulic rod 154 of the fourth hydraulic pressure means 164 slides downward, and as the hydraulic rod 154 slides downward, And is sent to the hydraulic collection section 182 through the hose.

그리고, 상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotation shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

한편, 상기 제4회동프레임(116)이 상측으로 회동하면, 제4유압수단(164)의 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩하고, 유압봉(154)이 상측으로 슬라이딩함에 따라 유압은 제4유압수단(164)의 유압실린더(156)를 통해 제4어큐뮬레이터(172)로 회수된다.On the other hand, when the fourth rotating frame 116 rotates upward, the hydraulic rod 154 of the fourth hydraulic pressure device 164 slides upward, and as the hydraulic rod 154 slides upward, And is returned to the fourth accumulator 172 through the hydraulic cylinder 156 of the hydraulic means 164.

그리고, 상기 제4어큐뮬레이터(172)는 제1회동프레임(110)이 하측으로 회동하기 전에 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제8호스(171)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.The fourth accumulator 172 is connected to the hydraulic collector 182 through the eighth hose 171 in accordance with the control signal of the control unit 106 before the first rotating frame 110 rotates downward, Lt; / RTI >

상기 유압포집부(182)는 포집된 유압을 제2회전축(144)의 일측에 설치된 유압모터(192)로 보낸다. 이때, 상기 유압모터(192)는 유압에 의해 구동한다.The hydraulic collection unit 182 sends the collected hydraulic pressure to a hydraulic motor 192 installed on one side of the second rotary shaft 144. [ At this time, the hydraulic motor 192 is driven by hydraulic pressure.

상기 유압모터(192)의 구동에 따라 제2회전축(144)이 회전을 한다.The second rotary shaft 144 rotates according to the driving of the hydraulic motor 192.

상기 제2회전축(144)이 회전을 하면, 제2회전축(144)의 일측에 설치된 증속기(250)가 제2회전축(144)의 회전력을 증속시키면서 동력을 발전기(300)로 보낸다.When the second rotation shaft 144 rotates, the booster 250 installed on one side of the second rotation shaft 144 increases the rotational force of the second rotation shaft 144 and sends the power to the generator 300.

따라서, 상기 발전기(300)는 발전을 한다.
Therefore, the generator 300 generates electricity.

그리고, 상기 유압모터(192)의 일측에는 유압모터(192)의 유압을 회수하는 제5어큐뮬레이터(194)가 설치되어 있는바,A fifth accumulator 194 for recovering the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 is installed at one side of the hydraulic motor 192,

상기 제5어큐뮬레이터(194)는 유압모터(192)의 유압을 회수하여 저장하고, 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보낸다.
The fifth accumulator 194 recovers and stores the hydraulic pressure of the hydraulic motor 192 and sends the stored recovered hydraulic pressure to the hydraulic collector 182 through the tenth hose 193 in accordance with the control signal of the controller 106 .

그리고, 상기 유압포집부(182)의 일측에는 유압감지센서(196)가 설치되어 있는바,A hydraulic pressure sensor 196 is installed on one side of the hydraulic collector 182,

상기 유압감지센서(196)는 제어부(106)의 제어신호에 따라 유압포집부(182) 내부에 포집된 유압을 감지한 후, 감지된 유압값을 제어부(106)로 보낸다.The hydraulic pressure sensor 196 senses the hydraulic pressure collected in the hydraulic trapping unit 182 according to a control signal from the controller 106 and sends the sensed hydraulic pressure value to the control unit 106.

상기 제어부(106)는 기 설정된 유압값과 감지된 유압값을 비교하고, 비교결과 감지된 유압값이 기 설정된 유압값보다 작으면, 경고음발생부(198)로 제어신호를 보낸다.The control unit 106 compares the sensed oil pressure value with the preset oil pressure value and sends a control signal to the warning sound generation unit 198 when the sensed oil pressure value is smaller than the preset oil pressure value.

상기 경고음발생부(198)는 제어부(106)의 제어신호에 따라 경고음을 발생한다.
The warning sound generating unit 198 generates a warning sound according to the control signal of the control unit 106. [

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
The foregoing description of the invention is merely exemplary of the invention and is used for the purpose of illustration only and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 동력변환장치 106 : 제어부 108 : 제1회전축
110 : 제1회동프레임 112 : 제2회동프레임 114 : 제3회동프레임
116 : 제4회동프레임 118 : 구동수단 158 : 제1유압수단
160 : 제2유압수단 162 : 제3유압수단 164 : 제4유압수단
166 : 제1어큐뮬레이터 168 : 제2어큐뮬레이터
170 : 제3어큐뮬레이터 172 : 제4어큐뮬레이터
182 : 유압포집부 192 : 유압모터
194 : 제5어큐뮬레이터 196 : 유압감지센서 198 : 경고음발생부
250 : 증속기 300 : 발전기100: power converting apparatus 106: control unit 108:
110: first rotating frame 112: second rotating frame 114: third rotating frame
116: fourth rotating frame 118: driving means 158: first hydraulic pressure means
160: second hydraulic means 162: third hydraulic means 164: fourth hydraulic means
166: first accumulator 168: second accumulator
170: third accumulator 172: fourth accumulator
182: Hydraulic collecting part 192: Hydraulic motor
194: Fifth accumulator 196: Hydraulic pressure sensor 198: Warning sound generator
250: Stator 300: Generator

Claims (5)

유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과;
상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;
상기 제1호스 및 제5호스(165)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스 및 제5호스(165)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)를 포함한 것을 특징으로 하는 동력변환장치.
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are slid downward in accordance with the upward and downward rotation of the first rotating frame 110 to transmit hydraulic pressure to the first hose connected to the first hydraulic rods 154, 154) to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);
The first hose and the fifth hose are connected to the first hose and the fifth hose. The first hose and the fifth hose are formed to have a narrowed space so that the hydraulic pressure collected from the first hose and the fifth hose is rapidly collected, And a hydraulic collecting section (182) for transmitting the hydraulic fluid to a connected ninth hose (181).
유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과;
상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;
상기 제1호스 및 제5호스(165)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스 및 제5호스(165)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)와;
상기 제9호스(181)의 일측에 연결되되, 제2회전축(144)의 일측에 설치되어 제9호스(181)로부터 보내져 온 유압을 공급받아 제2회전축(144)을 회전시키는 유압모터(192)를 포함한 것을 특징으로 하는 동력변환장치.
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are slid downward in accordance with the upward and downward rotation of the first rotating frame 110 to transmit hydraulic pressure to the first hose connected to the first hydraulic rods 154, 154) to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);
The first hose and the fifth hose are connected to the first hose and the fifth hose. The first hose and the fifth hose are formed to have a narrowed space so that the hydraulic pressure collected from the first hose and the fifth hose is rapidly collected, A hydraulic collecting section 182 for sending the ninth hose 181 to the connected ninth hose 181;
And a hydraulic motor 192 that is connected to one side of the ninth hose 181 and is installed at one side of the second rotation shaft 144 and receives the hydraulic pressure sent from the ninth hose 181 to rotate the second rotation shaft 144 ) Of the power converter.
유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과;
상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;
상기 제1호스 및 제5호스(165)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스 및 제5호스(165)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)와;
상기 제9호스(181)의 일측에 연결되되, 제2회전축(144)의 일측에 설치되어 제9호스(181)로부터 보내져 온 유압을 공급받아 제2회전축(144)을 회전시키는 유압모터(192)와;
상기 유압모터(192)의 일측에 연결되어 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보내는 제5어큐뮬레이터(194)를 포함한 것을 특징으로 하는 동력변환장치.
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are slid downward in accordance with the upward and downward rotation of the first rotating frame 110 to transmit hydraulic pressure to the first hose connected to the first hydraulic rods 154, 154) to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);
The first hose and the fifth hose are connected to the first hose and the fifth hose. The first hose and the fifth hose are formed to have a narrowed space so that the hydraulic pressure collected from the first hose and the fifth hose is rapidly collected, A hydraulic collecting section 182 for sending the ninth hose 181 to the connected ninth hose 181;
And a hydraulic motor 192 that is connected to one side of the ninth hose 181 and is installed at one side of the second rotation shaft 144 and receives the hydraulic pressure sent from the ninth hose 181 to rotate the second rotation shaft 144 )Wow;
A tenth hose 193 connected to one side of the hydraulic motor 192 to recover and store the hydraulic pressure and connected to the control unit 106 and connected to one side of the stored hydraulic pressure according to a control signal of the control unit 106 And a fifth accumulator (194) which is connected to the hydraulic accumulator (182) through the first accumulator (194).
제 3 항에 있어서,
상기 유압포집부(182)의 일측에는 유압감지센서(196)가 설치되되, 상기 유압감지센서(196)는 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 유압포집부(182) 내부에 포집된 유압을 감지하는 것을 특징으로 하는 동력변환장치.
The method of claim 3,
The hydraulic pressure sensor 196 is installed at one side of the hydraulic collection unit 182 and the hydraulic pressure sensor 196 is electrically connected to the control unit 106 and is connected to the hydraulic collection unit 182) for detecting the hydraulic pressure.
수직으로 설치된 제1설치대(102)와;
상기 제1설치대(102)로부터 일정간격을 두고 마주보게 수직으로 설치된 제2설치대(104)와;
상기 제2설치대(104)의 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 부품을 제어하는 제어부(106)와;
상기 제1설치대(102)의 상부와 제2설치대(104)의 상부를 관통하여 회전 가능하게 설치된 제1회전축(108)과;
상기 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제1회동프레임(110)과;
상기 제1회동프레임(110)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제2회동프레임(112)과;
상기 제2회동프레임(112)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제3회동프레임(114)과;
상기 제3회동프레임(114)으로부터 일정간격을 두고 제1회전축(108)에 상하 회동가능 하게 설치된 제4회동프레임(116)과;
상기 제어부(106)에 전기적으로 연결되되, 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)에 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 순차적으로 제1회동프레임(110), 제2회동프레임(112), 제3회동프레임(114), 제4회동프레임(116)을 상하로 회동시켜 주는 구동수단(118)과;
상기 제2설치대(104)로부터 일정간격을 두고 설치된 제1지지대와;
상기 제1지지대로부터 일정간격을 두고 마주보게 설치된 제2지지대와;
상기 제1지지대의 상부와 제2지지대의 상부를 관통하게 회전 가능하게 설치된 제2회전축(144)과;
상기 제1회동프레임(110)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제1회동프레임(110)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제1호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제1유압수단(158)과;
상기 제2회동프레임(112)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제2회동프레임(112)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제2호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제2유압수단(160)과;
상기 제3회동프레임(114)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제3회동프레임(114)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제3호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제3유압수단(162)과;
상기 제4회동프레임(116)의 저면 일측에 설치되되, 유압봉(154)과 유압실린더(156)를 포함하여 제4회동프레임(116)의 상하 회동에 따라 유압봉(154)을 하측으로 슬라이딩시켜 일측에 연결된 제4호스로 유압을 보내거나 유압봉(154)을 상측으로 원위치시켜 유압을 회수하는 제4유압수단(164)과;
상기 제1유압수단(158)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제5호스(165)로 보내는 제1어큐뮬레이터(166)와;
상기 제2유압수단(160)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제6호스(167)로 보내는 제2어큐뮬레이터(168)와;
상기 제3유압수단(162)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제7호스(169)로 보내는 제3어큐뮬레이터(170)와;
상기 제4유압수단(164)의 유압실린더(156)의 일측에 연결되어 회수되는 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제8호스(171)로 보내는 제4어큐뮬레이터(172)와;
상기 제1호스, 제2호스, 제3호스, 제4호스, 제5호스(165), 제6호스(167), 제7호스(169), 제8호스(171)에 연결되되, 일측으로 갈 수 록 공간이 좁아지게 형성되어 제1호스, 제2호스, 제3호스, 제4호스, 제5호스(165), 제6호스(167), 제7호스(169), 제8호스(171)로부터 보내져 온 유압을 포집하고 포집된 유압을 빠르게 일측에 연결된 제9호스(181)로 보내는 유압포집부(182)와;
상기 제9호스(181)의 일측에 연결되되, 제2회전축(144)의 일측에 설치되어 제9호스(181)로부터 보내져 온 유압을 공급받아 제2회전축(144)을 회전시키는 유압모터(192)와;
상기 유압모터(192)의 일측에 연결되어 유압을 회수하여 저장하되, 제어부(106)에 전기적으로 연결되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 저장된 회수유압을 일측에 연결된 제10호스(193)를 통해 유압포집부(182)로 보내는 제5어큐뮬레이터(194)를 포함하되,
상기 유압포집부(182)의 일측에는 유압감지센서(196)가 설치되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 유압포집부(182) 내부에 포집된 유압을 감지하고,
상기 제2설치대(104)의 일측에는 경고음발생부(198)가 더 설치되어 제어부(106)의 제어신호에 따라 사용자에게 경고음을 발생하는 것을 특징으로 하는 동력변환장치.












A first mounting base 102 vertically installed;
A second mounting table (104) vertically installed at a predetermined distance from the first mounting base (102);
A control unit 106 installed at one side of the second mounting base 104 to control a part electrically connected according to a preset program;
A first rotation shaft 108 installed to be rotatable through an upper portion of the first mounting base 102 and an upper portion of the second mounting base 104;
A first rotating frame 110 rotatably mounted on the first rotating shaft 108;
A second rotating frame 112 rotatably mounted on the first rotating shaft 108 at a predetermined interval from the first rotating frame 110;
A third rotating frame 114 rotatably mounted on the first rotating shaft 108 at a predetermined interval from the second rotating frame 112;
A fourth rotating frame (116) rotatably mounted on the first rotating shaft (108) at a predetermined interval from the third rotating frame (114);
The control unit 106 is electrically connected to the control unit 106 and is connected to the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114 and the fourth rotating frame 116, A driving means 118 for rotating the first rotating frame 110, the second rotating frame 112, the third rotating frame 114 and the fourth rotating frame 116 vertically in accordance with a control signal;
A first support table installed at a predetermined interval from the second installation table 104;
A second support disposed opposite to the first support at a predetermined interval;
A second rotation shaft 144 installed to be rotatable through the upper portion of the first support and the upper portion of the second support;
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided on one side of the bottom surface of the first rotating frame 110 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward / downward rotation of the first rotating frame 110 A first hydraulic means 158 for sending hydraulic pressure to the first hose connected to one side or returning the hydraulic rods 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The hydraulic rod 154 is slidably moved downward along the up-and-down rotation of the second rotating frame 112 including the hydraulic rod 154 and the hydraulic cylinder 156 at one side of the bottom surface of the second rotating frame 112, A second hydraulic pressure means 160 for sending hydraulic pressure to the second hose connected to one side or returning the hydraulic pressure rod 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided at one side of the bottom surface of the third rotating frame 114 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward / downward rotation of the third rotating frame 114 A third hydraulic means 162 for sending hydraulic pressure to the third hose connected to one side or returning the hydraulic rods 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The hydraulic rods 154 and the hydraulic cylinders 156 are provided on one side of the bottom surface of the fourth rotating frame 116 to slide the hydraulic rods 154 downward in accordance with the upward and downward rotation of the fourth rotating frame 116 A fourth hydraulic pressure means 164 for sending hydraulic pressure to a fourth hose connected to one side or returning the hydraulic pressure rod 154 to the upper side to recover the hydraulic pressure;
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the first hydraulic pressure unit 158 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a fifth hose (165) connected to one side of the first accumulator (166);
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the second hydraulic pressure unit 160 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, To a sixth hose (167) connected to the first hose (167);
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the third hydraulic pressure unit 162 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, A third accumulator 170 for sending the seventh hose 169 connected to one side;
The control unit 106 is connected to one side of the hydraulic cylinder 156 of the fourth hydraulic pressure unit 164 to recover and recover the recovered hydraulic pressure and is connected to the control unit 106, A fourth accumulator 172 for sending to the eighth hose 171 connected to one side;
The first hose is connected to the first hose, the second hose, the third hose, the fourth hose, the fifth hose 165, the sixth hose 167, the seventh hose 169 and the eighth hose 171, The first hose, the second hose, the third hose, the fourth hose, the fifth hose 165, the sixth hose 167, the seventh hose 169, the eighth hose 167, 171) and for transmitting the collected hydraulic pressure to the ninth hose (181) connected to one side of the hydraulic hose (181);
And a hydraulic motor 192 that is connected to one side of the ninth hose 181 and is installed at one side of the second rotation shaft 144 and receives the hydraulic pressure sent from the ninth hose 181 to rotate the second rotation shaft 144 )Wow;
A tenth hose 193 connected to one side of the hydraulic motor 192 to recover and store the hydraulic pressure and connected to the control unit 106 and connected to one side of the stored hydraulic pressure according to a control signal of the control unit 106 And a fifth accumulator (194) to the hydraulic collection unit (182)
A hydraulic pressure sensor 196 is installed at one side of the hydraulic collection unit 182 to sense the hydraulic pressure collected in the hydraulic collection unit 182 according to a control signal of the control unit 106,
Wherein a warning sound generating unit (198) is installed at one side of the second mounting base (104) to generate a warning sound to the user according to a control signal of the controller (106).












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