KR101795274B1 - Drive Door Module and the Controlling Method thereof - Google Patents

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KR101795274B1
KR101795274B1 KR1020160075251A KR20160075251A KR101795274B1 KR 101795274 B1 KR101795274 B1 KR 101795274B1 KR 1020160075251 A KR1020160075251 A KR 1020160075251A KR 20160075251 A KR20160075251 A KR 20160075251A KR 101795274 B1 KR101795274 B1 KR 101795274B1
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윤현철
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed are a drivers seat door module, and a method for controlling the same. According to one aspect of the present invention, a drivers seat door module control device comprises: a status checking unit checking whether or not a vehicle driving state is in a driving state or a stopped state; and a mode control unit switching at least one function block from a standby state into a turned off state in accordance with the checked driving state. At least one function block is not used in the checked driving state or has a frequency of use of at least a threshold frequency.

Description

운전석 도어 모듈 및 그 제어 방법{Drive Door Module and the Controlling Method thereof}[0001] The present invention relates to a driver door module and a control method thereof,

본 발명은 운전석 도어 모듈에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 운전석 도어 모듈의 전력 소모량을 절감할 수 있는 운전석 도어 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driver's seat door module, and more particularly, to a driver's seat door module and a control method thereof capable of reducing power consumption of the driver's seat door module.

일반적으로, 차량 도어 영역에는 다양한 차량 부하를 제어하는 운전석 도어 모듈(DDM; Drive Door Module)이 구비된다.Generally, a vehicle door area is provided with a drive door module (DDM) for controlling various vehicle loads.

이러한, 운전석 도어 모듈은 파워 윈도우 승/하강(Up/dowm) 제어, 외부 미러(Outside Mirror) 제어, 도어 잠금/잠금해제(Lock/Unlock) 제어, 스위치 입력 제어, 각종 램프 부하 제어 및 충돌 시 도어 잠금해제 신호 입력 제어 등을 수행한다.The driver's door module includes a power window up / down control, an outside mirror control, a door lock / unlock control, a switch input control, various lamp load control, Unlock signal input control, and the like.

종래의 운전석 도어 모듈의 기능블록은 도 1과 같이 제어 대상의 기능 중심으로 구분되어, 이벤트 발생시 바로 모든 기능을 상시 동작시킬 수 있도록 대기 상태(Standby)로 제어되었다. 이에, 종래의 운전석 도어 모듈은 특정 차량 상태(주행 상태 및 정차 상태)에서 전혀 사용되지 않거나 사용빈도가 현저하게 낮은 기능 블록에서 상시적으로 대기 전류가 소모되었다.The functional block of the conventional driver's door door module is divided into the function center of the control object as shown in FIG. 1, and is controlled in a standby state so that all the functions can be operated immediately at the time of event occurrence. Accordingly, the conventional driver's seat door module always consumes the standby current in the functional block which is not used at all in the specific vehicle state (the running state and the stopped state) or the use frequency is remarkably low.

한국등록특허 10-1029941(2011.04.12)Korean Patent No. 10-1029941 (Apr. 12, 2011)

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량 구동 상태를 고려하여 운전석 도어 모듈 기능블록의 상태를 제어할 수 있는 운전석 도어 모듈 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driver's seat door module and a control method thereof that can control the state of a driver's seat door module functional block in consideration of the driving state of the vehicle.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일면에 따른 운전석 도어 모듈의 기능블록들을 주행 상태에 구동되는 제1그룹, 정차 상태에 구동되는 제2그룹 및 상시 동작되는 제3그룹으로 구분하여 제어하는 운전석 도어 모듈 제어 장치는, 차량 구동 상태가 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인하는 상태 확인부; 및 상기 차량 구동 상태가 상기 주행 상태이면, 상기 제2그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제1그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하며, 상기 차량 구동 상태가 상기 정차 상태이면, 상기 제1그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 모드 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver's door module control device for controlling the functional blocks of the driver's door door module according to an aspect of the present invention is divided into a first group driven in a running state, a second group driven in a stopped state, A state checking unit for checking whether the driving state is a running state or a stationary state; And controls the first and third groups of functional blocks to be in a standby state when the vehicle driving state is the running state, and controls the functional blocks of the first group and the third group to be in a standby state when the vehicle driving state is the running state, And a mode control unit for controlling the first functional blocks to an off state and controlling the functional blocks of the second and third groups to be in a standby state.

본 발명의 다른 면에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의해 운전석 도어 모듈의 기능블록들을 주행 상태에 구동되는 제1그룹, 정차 상태에 구동되는 제2그룹 및 상시 동작되는 제3그룹으로 구분하여 제어하는 운전석 도어 모듈 제어 방법은, 차량 구동 상태가 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인하는 단계; 상기 차량 구동 상태가 상기 주행 상태이면, 상기 제2그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제1그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계; 및 상기 차량 구동 상태가 상기 정차 상태이면, 상기 제1그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver's seat door module is divided into a first group driven in a running state, a second group driven in a stopped state, and a third group normally operated by at least one processor according to another aspect of the present invention. The door module control method includes: confirming whether the vehicle driving state is a traveling state or a stationary state; Controlling the functional blocks of the second group to be in an OFF state and controlling the functional blocks of the first group and the third group to be in a standby state when the vehicle driving state is the traveling state; And controlling the first functional blocks to be in the off state and the functional blocks in the second and third groups to be in the standby state when the vehicle driving state is the stopped state .

본 발명에 따르면, 운전석 도어 모듈의 대기 전류를 절감할 수 있다.According to the present invention, the standby current of the driver's door module can be reduced.

도 1은 종래의 운전석 도어 모듈의 기능블록 아키텍처를 도시한 도면.
도 2은 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈의 기능블록을 제어시간에 따라 구분하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈과 종래의 운전석 도어 모듈의 대기전류를 비교하여 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈 제어 방법을 도시한 흐름도.1 shows a functional block architecture of a conventional driver's door module;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a view showing functional blocks of a driver's seat door module according to the present invention in accordance with control time.
FIG. 4 is a diagram comparing standby currents of a driver's seat door module according to the present invention and a conventional driver's seat door module.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a driver's seat door module according to the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈의 기능블록을 제어시간에 따라 분류하여 도시한 도면이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a view illustrating a driver's seat door module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing functional blocks of a driver's seat door module according to an embodiment of the present invention, classified according to control time.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈(20)은 상태 확인부(210), 모드 제어부(220) 및 복수의 기능블록(230)을 포함한다. 이때, 복수의 기능블록(230)은 운전석 도어 모듈(20)에 포함되지 않을 수도 있다.2, the driver's door module 20 according to the embodiment of the present invention includes a status check unit 210, a mode control unit 220, and a plurality of function blocks 230. As shown in FIG. At this time, the plurality of function blocks 230 may not be included in the driver's seat door module 20.

상태 확인부(210)는 차량 구동 상태가 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인한다. 이때, 상태 확인부(210)는 차량 통신(예컨대, CAN, LIN 중 적어도 하나)을 통해서 차량 시동 상태(온/오프), 사이드 브레이크 스위치 상태, 변속기 기어 상태 및 차량 속도 중 적어도 하나의 정보를 수신하고, 적어도 하나의 정보를 이용하여 차량이 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인할 수 있다.The state checking unit 210 confirms whether the vehicle driving state is a traveling state or a stationary state. At this time, the state checking unit 210 receives at least one of the vehicle starting state (on / off), the side brake switch state, the transmission gear state, and the vehicle speed through the vehicle communication (for example, at least one of CAN and LIN) And can confirm whether the vehicle is in a running state or in a stop state by using at least one piece of information.

일 예로서, 상태 확인부(210)는 사이드 브레이크 오프 및 차량 시동 온 시에 변속기 기어가 D단 또는 R단에 있고, 차량 속도가 기설정된 임계속도(예컨대, 0km/h)를 초과하면 차량 구동 상태가 주행 상태인 것으로 판단할 수 있다.In one example, the state checking section 210 determines whether the vehicle is in the D-stage or R-stage when the side gearshift and the vehicle start-up are on and the vehicle gear is in the R- It can be determined that the state is the running state.

타 예로서, 상태 확인부(210)는 사이드 브레이크 온 시에 변속기 기어가 P단 또는 N단에 있고, 차량 속도가 기설정된 임계속도 이하일 때, 차량 구동 상태가 정차 상태인 것으로 판단할 수 있다.As another example, the state checking section 210 can determine that the vehicle drive state is in the stopped state when the transmission gear is at the P-stage or N-stage at the time of the side break-on and the vehicle speed is lower than a predetermined threshold speed.

전술한, 상태 확인부(210)는 차량 구동 상태가 암(ARM) 상태인지를 더 확인할 수 있다. 여기서, ARM 상태는 차량 시동 오프 이후에 차량을 주차하고 도어 잠금이 동작된 상태일 수 있다.The status verifying unit 210 can further confirm whether the vehicle driving state is the ARM state. Here, the ARM state may be a state where the vehicle is parked after the vehicle is turned off and the door lock is operated.

이러한, 상태 확인부(210)는 차량 구동 상태의 변경이 있으면, 확인된 차량 구동 상태 정보를 모드 제어부(220)로 전달한다.If there is a change in the driving state of the vehicle, the state checking unit 210 transmits the checked vehicle driving state information to the mode control unit 220.

모드 제어부(220)는 복수의 기능블록(230) 중에서 확인된 확인된 상기 구동 상태에 따라 적어도 하나의 기능블록을 대기 상태에서 오프 상태로 전환시킨다. 여기서, 적어도 하나의 기능블록은 확인된 구동 상태에서 사용되지 않거나, 사용 빈도가 임계빈도 이하인 것일 수 있다. 이때, 임계빈도는 구동 히스토리에 의해서 설정될 수 있으며, 변경 가능한 값일 수 있다.The mode controller 220 switches at least one functional block from the standby state to the off state according to the confirmed driving state among the plurality of functional blocks 230. Here, the at least one functional block may not be used in the identified driving state, or the frequency of use may be less than the critical frequency. At this time, the threshold frequency can be set by the drive history and can be a changeable value.

도 3과 같이, 복수의 기능블록(230)은 주행 시에만 동작되는 제1그룹, 정차 시에만 동작되는 제2그룹 및 상시 동작되는 제3그룹으로 구분되어 관리된다. 이러한, 복수의 기능블록(230)은 통합 회로로 구성되나, 개별 기능블록은 사실상 물리적으로나 논리적으로 구분되어 구성된다. 참고로, 도 3의 괄호 표시된 숫자는 이벤트 발생에 따라 각 기능블록의 동작 시 구동 전류이다.As shown in FIG. 3, the plurality of functional blocks 230 are divided into a first group that is operated only during driving, a second group that is operated only when the vehicle is stopped, and a third group that is normally operated. The plurality of functional blocks 230 are configured as an integrated circuit, but the individual functional blocks are physically or logically divided. For reference, the numbers in parentheses in Fig. 3 indicate drive currents during the operation of each functional block according to the event occurrence.

여기서, 제1그룹은 외부 미러 열선 제어블록(O/S Mirror Heated), 외부 미러 ECM(Electronic Chromic Mirror) 제어블록(O/S Mirror ECM) 및 충돌 시 잠금해제 신호 입력확인 블록(Crash Unlock Signal Input)을 포함한다.Here, the first group includes an external mirror heating control block (O / S Mirror Heated), an external mirror ECM (Electronic Chromic Mirror) control block (O / S Mirror ECM), and a Crash Unlock Signal Input ).

또한, 제2그룹은 외부 미러의 접힘과 펼침을 제어하는 외부 미러 접힘/펼침 제어블록(O/S Mirror Heated), 퍼들 램프 제어블록(Puddle Lamp) 및 도어 핸들 포켓 램프 제어블록(Door Handle Pocket Lamp)을 포함한다.In addition, the second group includes an external mirror folding / unfolding control block (O / S Mirror Heated), a puddle lamp control block and a door handle pocket lamp control block for controlling the folding and unfolding of the external mirror ).

그리고, 제3그룹은 파워윈도우 승강/하강 제어블록(Power Window Up/Down), 외부 미러 방향 제어블록(O/S Tilting X-Y축 Movement), 스위치 입력 확인블록(Switch Input Interface), 도어 커티지 램프 제어블록(Door Curtesy Lamp), 모드 램프 제어블록(Mood Lamp) 및 풋 램프 제어블록(Foot Lamp)을 포함한다.The third group includes a power window up / down control block, an external mirror direction control block (O / S tilting XY axis movement), a switch input interface block, a door cottage lamp control A door curtain lamp, a mode lamp control block, and a foot lamp control block.

한편, 도 3에서, 제1그룹과 제2그룹에 걸쳐서 도시된 도어 잠금과 해제를 제어하는 도어 잠금/잠금 해제 제어블록은 자동 도어 잠금 설정 시에는 주행 상태에서 1회 구동된 후 오프 상태로 제어되며, 정차 상태에서는 대기 상태로 제어한다. 이에, 이하의 명세서에서는 도어 잠금/해제 제어블록은 사실상 제2그룹으로 분류하여 설명한다.On the other hand, in FIG. 3, the door lock / unlock control block for controlling the door locking and unlocking shown in the first group and the second group is controlled to move from the driving state once to the off state And in a standstill state, it is controlled in a standby state. Therefore, in the following description, the door lock / unlock control block is actually classified into the second group and explained.

도 3에 따른 복수의 기능블록(230)에 대해 모드 제어부(220)는 차량 주행 상태에서는 제1그룹을 대기 상태로, 제2그룹을 오프 상태로 제어하고, 차량 정차 상태에서는 제1그룹을 오프 상태로, 제2그룹을 대기 상태로 제어한다. 또한, 모드 제어부(220)는 ARM 상태로 전환되기 전까지는 제3그룹을 대기 상태로 둔다.3, the mode control unit 220 controls the first group to be in the standby state and the second group to the off state in the vehicle running state and the first group to be turned off in the vehicle stop state , And controls the second group to the standby state. Also, the mode control unit 220 puts the third group in the standby state until it is switched to the ARM state.

이때, 모드 제어부(220)는 소프트웨어 명령에 의해 각 기능블록을 대기 상태 또는 오프 상태로 제어할 수 있다. 예컨대, 모드 제어부(220)는 기능블록의 레지스트리(Registry)를 설정하여 그 상태를 제어할 수 있다.At this time, the mode control unit 220 can control each function block to a standby state or an off state by a software command. For example, the mode control unit 220 can set a registry of a functional block and control the state thereof.

한편, 대기 상태로 구동되는 기능블록 중에서 발생된 이벤트를 실행하는 기능블록은 이벤트 발생시에 모드 제어부(220)의 지시에 따라 이벤트 실행을 위한 실행 모드로 전환되어, 발생된 이벤트에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the function block for executing the event generated in the functional blocks driven in the standby state is switched to the execution mode for executing the event according to the instruction of the mode control unit 220 at the time of occurrence of the event, and performs a function corresponding to the generated event can do.

또한, 모드 제어부(220) 또는 다른 구성요소는 차량 주행 상태에서 제2그룹을 오프 상태로 전환시키기 전에 제2그룹 중에서 외부 미러의 펼침을 확인하면, 외부에서 발생하는 이벤트가 없어도 외부 미러를 펼침 상태로 제어할 수 있다. In addition, if the mode controller 220 or another component confirms the unfolding of the external mirror in the second group before the second group is turned off in the running state of the vehicle, even if there is no external event, .

예를 들어, 모드 제어부(220) 또는 다른 구성요소는 제2그룹을 오프 상태로 제어하기 전에 외부 미러 접힘/펼침 제어블록이 외부 미러를 펼치는 제어를 수행하도록 할 수 있다.For example, the mode control 220 or other component may cause the external mirror fold / unfold control block to perform control to unfold the external mirror before controlling the second group to the off state.

한편, 전술한 모드 제어부(220)와 상태 확인부(210)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서의 일 구성요소일 수도 있다. 여기서, 프로세서는 마이크로프로세, CPU 등일 수 있다.Meanwhile, the mode control unit 220 and the state checking unit 210 may include at least one processor and may be a component of at least one processor. Here, the processor may be a microprocessor, a CPU, or the like.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈의 대기 전류 절감 효과에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈과 종래의 운전석 도어 모듈의 대기전류를 비교하여 도시한 도면이다. Hereinafter, the effect of reducing the standby current of the driver's door module according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a comparison of a standby current between a driver's seat door module and a conventional driver's seat door module according to an embodiment of the present invention.

도 4에서는 기능블록이 외부 미러 열선 제어블록(O/S Mirror Heated), 외부 미러 ECM 제어블록(O/S Mirror ECM), 외부 미러 접힘/펼침 제어블록(O/S Mirror Heated), 퍼들 램프 제어블록(Puddle Lamp), 도어 핸들 포켓 램프 제어블록(Door Handle Pocket Lamp), 파워윈도우 승강/하강 제어블록(Power Window Up/Down), 외부 미러 방향 제어블록(O/S Mirror X & Y Tilting), 도어 커티지 램프 제어블록(Door Curtesy Lamp), 모드 램프 제어블록(Mood Lamp) 및 풋 램프 제어블록(Foot Lamp)을 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다. 또한, 도 4의 대기전류는 복수의 기능블록(230)의 무부하 상태에서 측정된 것으로서, 복수의 기능블록(230)에 부하가 연결되거나 기능블록의 추가 또는 감소 시 또는 기능블록의 특성에 따라 달라질 수 있다.In FIG. 4, the function block is an external mirror heating control block (O / S Mirror Heated), an external mirror ECM control block (O / S Mirror ECM), an external mirror folding / Puddle Lamp, Door Handle Pocket Lamp, Power Window Up / Down, External Mirror Direction Control Block (O / S Mirror X & Y Tilting), A door frame lamp control block, a mode lamp control block (Mood Lamp), and a foot lamp control block (Foot Lamp) will be described as an example. 4 is measured in a no-load state of the plurality of functional blocks 230, and the load is connected to the plurality of functional blocks 230, or when the functional blocks are added or reduced, or depending on the characteristics of the functional blocks .

도 4에 따르면, 종래의 운전석 도어 모듈(20)은 모든 기능블록을 대기 상태로 제어하므로, 이벤트 미발생 시에 대기전류가 시간당 1136mA로 측정되었다(410).According to FIG. 4, since the conventional driver's door module 20 controls all the functional blocks in a standby state, the standby current is measured at a current of 1136 mA per hour when no event occurs (410).

반면, 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈(20)은 주행 상태에 모든 기능블록의 미구동시에 시간당 약 724mA의 대기전류를 소모하며(420), 정차 상태에 모든 기능블록의 미구동시에는 시간당 약 820mA의 대기전류를 소모함을 알 수 있다(430). 이 같이, 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈(20)은 시간당 약 412mA및 약 316mA(약 28%) 정도 대기 전류가 절감되었다.On the other hand, the driver's door module 20 according to the present invention consumes about 724 mA of standby current per hour of all the functional blocks in the driving state (420), and when all of the functional blocks are in the stopped state, about 820 mA It can be seen 430 consuming current. As described above, the driver's door module 20 according to the present invention has a standby current of about 412 mA and about 316 mA (about 28%) per hour.

이하, 표 1 및 2를 참조하여 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈(20)의 전력 소모 저감 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the power consumption reduction effect of the driver's door module 20 according to the present invention will be described with reference to Tables 1 and 2. FIG.

Figure 112016058095233-pat00001
Figure 112016058095233-pat00001

표 1에서는 하기의 수학식 1을 이용하여 총 사용 에너지를 계산하였다.In Table 1, the total used energy was calculated by using the following equation (1).

Figure 112016058095233-pat00002
Figure 112016058095233-pat00002

Figure 112016058095233-pat00003
Figure 112016058095233-pat00003

이와 같이, 본 발명의 실시예는 차량 주행 상태에서는 종래에 대비하여 36.6% 정도 전력 소모를 절감할 수 있고, 차량 정차 상태에서는 종래에 대비하여 28.6% 정도 전력 소모를 절감할 수 있다. 더욱이, 전술한 전력 소모량은 상태 확인부(210)와 모드 제어부(220)를 포함하는 마이컴의 전력 소모량을 고려하지 않은 것이므로, 주행 시간이 길어지거나, 정차시간이 길어지는 경우에 전력 소모 효과를 더욱 증대할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the power consumption can be reduced by 36.6% compared to the conventional case while the vehicle is running, and the power consumption can be reduced by 28.6% compared with the conventional case in the vehicle stop state. Furthermore, since the power consumption of the microcomputer including the status check unit 210 and the mode control unit 220 is not taken into account, the power consumption can be improved even when the running time is long or the stopping time is long. Can be increased.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 하드웨어 회로의 수정 없이 차량 상태 반영 아키텍처에 기반한 소프트웨어 로직 구현으로 전력 소모량을 절감할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can reduce power consumption with software logic implementations based on vehicle state reflection architecture without modification of hardware circuitry.

더불어, 본 발명의 실시예는 운전자의 운전 미숙 또는 경험 부족으로 외부 미러 폴딩 기능을 실시하여도 구동되지 않을 수 있어, 운전자의 주행 안정성에도 기여할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention may not be operated even if the driver performs an external mirror folding function due to insufficient driving experience or lack of experience, thereby contributing to the driving stability of the driver.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전석 도어 모듈 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method of controlling a driver's seat door module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a driver's seat door module according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상태 확인부(210)는 차량 구동 상태가 주행 상태인지를 확인한다(S510). 상태 확인부(210)는 확인된 차량 구동 상태의 정보를 모드 제어부(220)로 전달한다. Referring to FIG. 5, the state checking unit 210 determines whether the vehicle driving state is a traveling state (S510). The state checking unit 210 transmits information of the confirmed vehicle driving state to the mode control unit 220. [

모드 제어부(220)는 차량이 주행 상태임을 확인하면, 상시 구동되는 제3그룹과 주행 상태에 구동되는 제1그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어한다(S520~S530).If it is determined that the vehicle is in the running state, the mode control unit 220 controls the third group that is always driven and the first group of functional blocks driven in the running state to the standby state (S520 to S530).

또한, 모드 제어부(220)는 정차 상태에만 구동되는 제2그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어한다(S540).Also, the mode control unit 220 controls the second group of functional blocks driven only in the stationary state to be in an OFF state (S540).

이후, 상태 확인부(210)는 주행 상태에서 후 정차 상태로 전환되는지를 확인한다(S550).Thereafter, the state checking unit 210 confirms whether the vehicle is switched from the running state to the after-stop state (S550).

(S510) 또는 (S550) 단계의 확인결과, 모드 제어부(220)는 정차 상태이면, 제2그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하고, 제1그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어한다(S560~570).As a result of the determination in step S510 or step S550, if the mode control unit 220 is in the stop state, the function blocks of the second group are controlled to be in the standby state and the function blocks of the first group are controlled to be in the off state 570).

상태 확인부(210)는 주행 상태도 정차 상태가 아니면, ARM 상태인지를 확인한다(S580). 여기서, ARM 상태는 차량 시동 오프 이후에 차량을 주차하고 도어 잠금이 동작된 상태일 수 있다.If the driving state is not the stopped state, the state checking unit 210 determines whether the vehicle is in the ARM state (S580). Here, the ARM state may be a state where the vehicle is parked after the vehicle is turned off and the door lock is operated.

ARM 상태이면, 모드 제어부(220)는 물론, 상태 확인부(210)와 모든 기능블록은 종료된다. 반면, ARM 상태로 전환되지 않으면, 상태 확인부(210)는 다시 주행 상태로 전환되는지 여부를 확인할 수 있다.In the ARM state, not only the mode control unit 220, but also the state checking unit 210 and all functional blocks are terminated. On the other hand, if the state is not switched to the ARM state, the state checking unit 210 can confirm whether or not the state is switched to the running state again.

이와 같이, 본 발명에서는 차량 주행 상태와 정차 상태에서 종래에 대비하여 대기 전력 소모량을 절감할 수 있으며, 주행시간이 길어지거나, 정차시간이 길어지는 경우에 전력 소모 효과를 더욱 증대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the standby power consumption can be reduced in comparison with the conventional vehicle traveling state and the stationary state, and the power consumption effect can be further increased when the traveling time is long or the stopping time is long.

그뿐만 아니라, 본 발명에서는 하드웨어 회로의 수정 없이 차량 상태 반영 아키텍처에 기반한 소프트웨어 로직 구현으로 소모 전력을 절감할 수 있다.In addition, in the present invention, power consumption can be reduced by software logic implementation based on vehicle state reflection architecture without modification of hardware circuitry.

더불어, 본 발명에서는 운전자의 운전 미숙 또는 경험 부족으로 외부 미러 폴딩 기능을 실시하여도 구동되지 않을 수 있어, 운전자의 주행 안정성에도 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if an external mirror folding function is performed due to insufficient driving experience or lack of experience, the driver may not be driven, thereby contributing to the driving stability of the driver.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

20: 운전석 도어 모듈 210: 상태 확인부
220: 모드 제어부 230: 복수의 기능블록20: Driver's door module 210: Status check section
220: a mode control unit 230: a plurality of function blocks

Claims (15)

운전석 도어 모듈의 기능블록들을 주행 상태에 구동되는 제1그룹, 정차 상태에 구동되는 제2그룹 및 상시 구동되는 제3그룹으로 구분하여 제어하는 운전석 도어 모듈 제어 장치로서,
차량 구동 상태가 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인하는 상태 확인부; 및
상기 차량 구동 상태가 상기 주행 상태이면, 상기 제2그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제1그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하며, 상기 차량 구동 상태가 상기 정차 상태이면, 상기 제1그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 모드 제어부
를 포함하는 운전석 도어 모듈 제어 장치.A driver's seat door module control device for dividing functional blocks of a driver's seat door module into a first group driven in a running state, a second group driven in a stopped state, and a third driven normally,
A state checking unit for checking whether the vehicle drive state is a running state or a stationary state; And
Controls the functional blocks of the second group to be in the OFF state and controls the functional blocks of the first group and the third group to be in the standby state when the vehicle driving state is the running state, , The mode control unit controls the first group of functional blocks to the OFF state and controls the functional groups of the second group and the third group to the standby state,
And a controller for controlling the driver's door module. 제1항에서,
상기 제1그룹의 기능블록은, 상기 정차 상태에서 사용되지 않거나, 사용 빈도가 임계빈도 이하인 기능블록이며,
상기 제2그룹의 기능블록은, 상기 주행 상태에서 사용되지 않거나, 사용 빈도가 상기 임계빈도 이하인 기능블록인 운전석 도어 모듈 제어 장치.The method of claim 1,
Wherein the first group of functional blocks is a functional block that is not used in the stationary state or whose frequency of use is less than or equal to a threshold frequency,
Wherein the second group of functional blocks is a functional block that is not used in the running state or whose use frequency is equal to or less than the threshold frequency. 제1항에서, 상기 상태 확인부는,
차량 네트워크 통신을 통해서 차량 시동 상태, 사이드 브레이크 스위치 상태, 변속기 기어 상태 및 차량 속도 중 적어도 하나의 정보를 확인하여 상기 차량 구동 상태를 확인하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.The apparatus of claim 1,
Wherein the control unit confirms the driving state of the vehicle by confirming at least one of a vehicle start state, a side brake switch state, a transmission gear state, and a vehicle speed through vehicle network communication. 제1항에서, 상기 모드 제어부는,
상기 주행 상태이면, 외부 미러(Outside Mirror) 제어블록, 퍼들 램프(Puddle Lamp) 제어블록 및 도어 핸들 포켓 램프(Door Handle Pocket Lamp) 제어블록 중 적어도 하나인 상기 제2그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 제어하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.2. The apparatus of claim 1,
In the running state, the second group of functional blocks, which is at least one of an outside mirror control block, a puddle lamp control block, and a door handle pocket lamp control block, To the driver's door. 제4항에서, 상기 모드 제어부는,
자동 도어 잠금 기능이 설정되면, 상기 주행 상태에 도어 잠금/해제 제어블록이 1회 동작된 이후 상기 도어 잠금/해제 제어블록을 상기 오프 상태로 전환시키는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.5. The apparatus of claim 4,
Wherein when the automatic door locking function is set, the door lock / unlock control block is switched to the off state after the door lock / unlock control block is operated once in the running state. 제4항에서, 상기 모드 제어부는,
상기 주행 상태에서 상기 외부 미러 접힘/펼침 제어블록을 오프 상태로 제어하기 전에, 상기 외부 미러 접힘/펼침 제어블록이 외부 미러를 펼치는 제어를 수행하도록 제어하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.5. The apparatus of claim 4,
Wherein the external mirror folding / unfolding control block controls to open the external mirror before controlling the external mirror folding / unfolding control block in the running state to an off state. 제1항에서, 상기 모드 제어부는,
상기 정차 상태에 외부 미러(Outside Mirror) 열선 제어블록, 외부 미러 ECM(Electronic chromic Mirror) 제어블록 및 충돌 시 잠금해제 신호 입력확인 블록(Crash Unlock Signal Input) 중 적어도 하나인 상기 제1그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 전환시키는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.2. The apparatus of claim 1,
Wherein at least one of the first group of functional blocks, which is at least one of an Outside Mirror heating line control block, an outer mirror ECM (Electronic Chromic Mirror) control block and a Crash Unlock Signal Input Confirmation block, To the OFF state. 제1항에서, 상기 모드 제어부는,
소프트웨어 명령으로 상기 기능블록들을 상기 대기 상태 또는 상기 오프 상태를 제어하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 장치.2. The apparatus of claim 1,
And controls the function blocks in the standby state or the off state by a software command. 적어도 하나의 프로세서에 의해 운전석 도어 모듈의 기능블록들을 주행 상태에 구동되는 제1그룹, 정차 상태에 구동되는 제2그룹 및 상시 구동되는 제3그룹으로 구분하여 제어하는 운전석 도어 모듈 제어 방법으로서,
차량 구동 상태가 주행 상태인지 아니면 정차 상태인지를 확인하는 단계;
상기 차량 구동 상태가 상기 주행 상태이면, 상기 제2그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제1그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계; 및
상기 차량 구동 상태가 상기 정차 상태이면, 상기 제1그룹의 기능블록을 오프 상태로 제어하고, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계
를 포함하는 운전석 도어 모듈 제어 방법.A method for controlling a driver's seat door module in which functional blocks of a driver's seat door module are divided into a first group driven in a running state, a second group driven in a stopped state, and a third driven normally by at least one processor,
Confirming whether the vehicle driving state is a driving state or a stationary state;
Controlling the functional blocks of the second group to be in an OFF state and controlling the functional blocks of the first group and the third group to be in a standby state when the vehicle driving state is the traveling state; And
Controlling the functional blocks of the first group to be in the off state and controlling the functional blocks of the second group and the third group to be in a standby state when the vehicle driving state is the stop state
Wherein the driver door door module control method comprises the steps of: 제9항에서,
상기 제1그룹의 기능블록은, 상기 정차 상태에서 사용되지 않거나, 사용 빈도가 임계빈도 이하이며,
상기 제2그룹의 기능블록은, 상기 주행 상태에서 사용되지 않거나, 사용 빈도가 상기 임계빈도 이하인 운전석 도어 모듈 제어 방법.The method of claim 9,
Wherein the first functional block of the first group is not used in the stationary state or the frequency of use is less than or equal to a critical frequency,
Wherein the second functional block of the second group is not used in the running state or the frequency of use is less than or equal to the critical frequency. 제9항에서, 상기 제1그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계는,
상기 주행 상태이면, 외부 미러(Outside Mirror) 접힘과 펼침 제어블록, 퍼들 램프(Puddle Lamp) 제어블록 및 도어 핸들 포켓 램프(Door Handle Pocket Lamp) 제어블록 중 적어도 하나인 상기 제2그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 제어하는 단계를 포함하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein controlling the first and third groups of functional blocks into a standby state comprises:
In the running state, the function blocks of the second group, which is at least one of an outer mirror folding, a unfolding control block, a puddle lamp control block and a door handle pocket lamp control block, And controlling the vehicle to be in the off state. 제11항에서, 상기 제2그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 제어하는 단계는,
자동 도어 잠금 기능이 설정되면, 상기 주행 상태에서 도어 잠금/잠금 해제 제어블록이 1회 동작된 이후 상기 도어 잠금/잠금 해제 제어블록을 상기 오프 상태로 전환시키는 단계를 포함하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 방법.12. The method of claim 11, wherein controlling the second group of functional blocks to the off-
And turning the door lock / unlock control block to the off state after the door lock / unlock control block is operated once in the running state when the automatic door lock function is set, Way. 제11항에서, 상기 제2그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 제어하는 단계는,
상기 주행 상태에서 상기 외부 미러 접힘/펼침 제어블록을 오프 상태로 제어하기 전에, 상기 외부 미러 접힘/펼침 제어블록이 외부 미러를 펼치는 제어를 수행하도록 하는 단계를 더 포함하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 방법.12. The method of claim 11, wherein controlling the second group of functional blocks to the off-
Further comprising causing the external mirror fold / unfold control block to perform control to unfold the external mirror before controlling the external mirror fold / unfold control block to the off state in the running state . 제9항에서, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계는,
상기 정차 상태에 정차 상태에 외부 미러(Outside Mirror) 열선 제어블록, 외부 미러 ECM(Electronic chromic Mirror) 제어블록 및 충돌 시 잠금해제 신호 입력확인 블록(Crash Unlock Signal Input) 중 적어도 하나인 상기 제1그룹의 기능블록을 상기 오프 상태로 전환시키는 단계를 포함하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein controlling the second and third groups of functional blocks into a standby state comprises:
Wherein at least one of the outer mirror ECM (Electronic Chromatic Mirror) control block and the Crash Unlock Signal Input Confirmation block (Crash Unlock Signal Input) And turning the functional block of the door to the off state. 제9항에서, 상기 제2그룹과 제3그룹의 기능블록을 대기 상태로 제어하는 단계는,
상기 기능블록들에 상기 대기 상태 또는 상기 오프 상태를 제어하는 소프트웨어 명령을 송신하는 단계를 포함하는 것인 운전석 도어 모듈 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein controlling the second and third groups of functional blocks into a standby state comprises:
And transmitting a software command for controlling the standby state or the off state to the functional blocks.
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