KR101794855B1 - Variable clutch pedal - Google Patents

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KR101794855B1
KR101794855B1 KR1020160136149A KR20160136149A KR101794855B1 KR 101794855 B1 KR101794855 B1 KR 101794855B1 KR 1020160136149 A KR1020160136149 A KR 1020160136149A KR 20160136149 A KR20160136149 A KR 20160136149A KR 101794855 B1 KR101794855 B1 KR 101794855B1
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Inventor
양창완
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/20—Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a variable clutch pedal comprises: a pedal link provided at one end of a pedal arm and rotated with respect to a pedal link shaft; a member link rotated about a member link shaft by rotation of the pedal link and increasing or decreasing in length, and reducing foot effort transmitted through the pedal link; a connecting link connecting the pedal link and the member link; and a bracket having an opening having a plurality of receiving portions to which the pedal link shaft is fixed, wherein the member link shaft is selectively received in any one of the receiving portions to change a movement trajectory of the connecting link. According to the present invention, relative positions of the member link shaft and the pedal link shaft can be varied so that performance of the clutch pedal can be easily modified.

Description

가변형 클러치 페달{Variable clutch pedal}[0001] The present invention relates to a variable clutch pedal,

본 발명은 가변형 클러치 페달에 관한 것으로, 보다 상세하게 클러치 페달 조작 시 운전자가 느끼는 담력 등의 클러치 페달의 특성을 조절할 수 있는 가변형 클러치 페달에 관한 기술이다. The present invention relates to a variable-type clutch pedal, and more particularly, to a variable-type clutch pedal capable of controlling characteristics of a clutch pedal such as a braking force felt by a driver when a clutch pedal is operated.

수동 변속 차량에는, 플라이휠과 변속기의 입력축 사이에 설치되어 변속기로 전달되는 기관의 동력을 필요에 따라 단속하는 클러치가 구비된다. 상기 클러치는 클러치페달에 의해 작동되며, 운전자는 클러치의 단속 시마다 상기 클러치페달을 발로 조작해야 한다.The manual transmission vehicle is provided with a clutch which is provided between the flywheel and the input shaft of the transmission and interrupts the power of the engine transmitted to the transmission as necessary. The clutch is operated by a clutch pedal, and the driver must operate the clutch pedal with his / her foot at every intermission of the clutch.

도 1은 종래기술에 따른 클러치페달을 보여주는 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a view showing a clutch pedal according to the prior art, and FIG. 2 is a view showing an operating state of the clutch pedal according to the related art.

도 1 및 도 2를 참조하면, 클러치페달(1)은, 운전자가 발로 직접 조작하는 페달암(2), 운전자의 답력을 유압으로 변환하는 마스터 실린더(3), 상기 답력을 저감시키는 턴오버 스프링 기구부(4) 및 상기 페달암(2)과 턴오버 스프링 기구부(4)를 고정하는 브라켓(5)으로 구성될 수 있다.1 and 2, the clutch pedal 1 includes a pedal arm 2 that is directly operated by a driver with his or her feet, a master cylinder 3 that converts the driver's hydraulic pressure into hydraulic pressure, a turnover spring A mechanism part 4 and a bracket 5 for fixing the pedal arm 2 and the turnover spring mechanism part 4 to each other.

상기 턴오버 스프링 기구부(4)는, 상기 페달암(2)의 일단에 구비되어 상기 페달암(2)와 같이 회동하는 페달링크(6), 상기 페달링크(6)으로부터 전달되는 답력을 저감시키는 멤버링크(7) 및 상기 페달링크(6)와 멤버링크(7)를 결합하는 연결링크(8)로 구성된다.The turnover spring mechanism unit 4 includes a pedal link 6 provided at one end of the pedal arm 2 and pivotally rotating with the pedal arm 2 to reduce the pedal force transmitted from the pedal link 6, A member link 7 and a connecting link 8 for coupling the pedal link 6 and the member link 7. [

상기 페달암(2)의 조작에 따라, 상기 페달링크(6)가 페달링크축(6A)을 기준으로 일정 범위 회전되며, 상기 멤버링크(7)는 상기 페달링크(6)의 회전에 따라 멤버링크축(7A)을 기준으로 일정범위 회전한다. 이 때, 상기 멤버링크(7)는 턴오버 스프링(7S)에 의해서 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있으며, 상기 멤버링크(7)는 상기 멤버링크(7)의 연장 방향으로 인장 또는 압축되어 답력을 조절할 수 있다.The pedal link 6 is rotated in a certain range with respect to the pedal link shaft 6A in accordance with the operation of the pedal arm 2 and the member link 7 is rotated by the rotation of the pedal link 6, And rotates by a certain range with reference to the link shaft 7A. At this time, the member link 7 can be extended or reduced in length by the turnover spring 7S, and the member link 7 is tensioned or compressed in the extending direction of the member link 7 to adjust the pressure .

상기 페달암(2)이 운전자에 의해서 가압됨에 따라 상기 페달링크(6)는 시계방향으로 회전되고, 멤버링크(7)는 반시계방향으로 회전되며, 연결링크(8)은 제 1 위치(8A)에 제 2 위치(8B)로 이동된다. The pedal link 6 is rotated clockwise as the pedal arm 2 is pressed by the driver and the member link 7 is rotated counterclockwise and the connecting link 8 is rotated in the first position 8A To the second position 8B.

이 때, 연결링크(8)은 상기 페달링크축(6A)에서 멤버링크축(7A)으로 연장되는 가상의 연장선(L)을 통과하게 된다. 상기 연결링크(8)가 상기 가상의 연장선(L)을 통과하는 지점을 ‘스프링 턴오버 지점(8C)’이라고 하고, 상기 연결링크(8)가 상기 스프링 턴오버 지점(8C)를 통과하면, 압축되던 턴오버 스프링(7S)이 인장되며, 양수인 답력값이 음수로 전환된다.At this time, the connecting link 8 passes through a virtual extension line L extending from the pedal link shaft 6A to the member link shaft 7A. A point at which the connection link 8 passes the virtual extension line L is referred to as a spring turnover point 8C and when the connection link 8 passes the spring turnover point 8C, The compressed turnover spring 7S is pulled, and the positive pressure value is converted to a negative value.

위와 같은 종래의 구조에 따르면, 페달링크축(6A)과 멤버링크축(7A)의 상대적인 위치를 변경 시킬 수 없으므로, 연결링크(8)의 궤적을 수정할 수 없고, 답력 등의 클러치페달의 특성을 상황에 맞게 변경하기 불가능한 단점이 존재한다.According to the conventional structure as described above, the relative position of the pedal link shaft 6A and the member link shaft 7A can not be changed, so that the trajectory of the connecting link 8 can not be corrected, and the characteristics of the clutch pedal There is a disadvantage that it is not possible to change it according to the situation.

또한, 험프(hump) 등의 클러치페달의 특성은 사용자마다 선호도가 생길 수 있으며, 사용자의 선호도에 맞지 않는 클러치페달의 특성은 운전자에게 피로감을 가중시키는 문제가 발생시킬 수 있다.Also, the characteristics of the clutch pedal such as the hump may have a preference for each user, and the characteristic of the clutch pedal that does not match the user's preference may cause a problem of increasing fatigue to the driver.

또한, 상기 클러치에 체결되는 클러치커버의 특성에 따라 답력값이 상이하게 변경되므로, 클러치커버의 특성에 따라 새로운 사양의 클러치페달을 개발해야 하는 문제점이 존재한다.In addition, since the pedal pressure values are changed differently according to the characteristics of the clutch cover fastened to the clutch, there is a problem that a clutch pedal of a new specification must be developed in accordance with the characteristics of the clutch cover.

본원 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해소할 수 있도록, 특성의 변경이 용이한 가변형 클러치 페달를 제공하는 것에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable-type clutch pedal in which characteristics can be easily changed in order to solve the above problems.

또한, 담력 구간의 튜닝이 가능한 가변형 클러치 페달의 구조를 제공하는 것에 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a variable clutch pedal structure capable of tuning a harness section.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변형 클러치 페달은, 페달암의 일단에 구비되며, 페달링크축을 기준으로 회전되는 페달링크; 상기 페달링크의 회전에 의해 멤버링크축을 기준으로 회전되며, 길이가 증감하여, 상기 페달링크를 통해서 전달되는 담력을 감소시키는 멤버링크; 상기 페달링크과 상기 멤버링크를 연결하는 연결링크; 및 상기 페달링크축이 고정되며, 복수의 수용부가 구비되는 개구가 형성된 브라켓를 포함하며, 상기 멤버링크축은 상기 복수의 수용부 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 상기 연결링크의 이동 궤적을 변경시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable clutch pedal comprising: a pedal link provided at one end of a pedal arm and rotated about a pedal link axis; A member link that rotates about a member link axis by rotation of the pedal link and increases or decreases in length to reduce bracing transmitted through the pedal link; A connecting link connecting the pedal link and the member link; And a bracket formed with an opening having a plurality of receiving portions to which the pedal link shaft is fixed, and the member link shaft is selectively received in any one of the plurality of receiving portions to change a moving trajectory of the connecting link.

또한, 상기 개구는 상기 브라켓을 관통하여 형성되며, 상기 개구의 중심부로부터 제 1 방향으로 연장되어 제 1 수용부를 형성하고, 상기 개구의 중심부로부터 제 2 방향으로 연장되어 제 2 수용부를 형성할 수 있다.The opening may be formed through the bracket and extend from the center of the opening in a first direction to form a first accommodating portion and extend from the center of the opening in a second direction to form a second accommodating portion .

또한, 상기 제 1 방향은 상기 제 2 방향과 서로 반대 방향을 이루는 것을 특징으로 한다. In addition, the first direction is opposite to the second direction.

또한, 상기 제 1 방향은 상기 페달링크축으로부터 멤버링크축을 향하는 방향이거나, 상기 페달링크축으로부터 멤버링크축을 향하는 방향에 수직한 방향인 것을 특징으로 한다. The first direction is a direction from the pedal link shaft toward the member link shaft, or a direction perpendicular to a direction from the pedal link shaft toward the member link shaft.

또한, 상기 개구는 상기 개구의 중심부로부터 제 3 방향으로 연장되어 형성되는 제 3 수용부; 및 상기 개구의 중심부로부터 제 4 방향으로 연장되어 형성되는 제 4 수용부를 더 포함할 수 있다.The opening may include a third accommodating portion extending from the central portion of the opening in a third direction; And a fourth accommodating portion extending from the central portion of the opening in a fourth direction.

또한, 상기 제 1 내지 제 4 수용부는 상기 개구의 중심부를 기준으로 서로 수직하는 방향으로 연장되어, “+” 형으로 배치될 수 있다. Further, the first to fourth accommodating portions may extend in directions perpendicular to each other with respect to the central portion of the opening, and may be arranged in a " + " shape.

또한, 상기 멤버링크는, 일측에 배치되며, 상기 멤버링크축에 회전가능하게 결합하는 제 1 홀더; 상기 제 1 홀더와 소정 거리 이격되어 타측에 배치되는 제 2 홀더; 및 상기 제 1 홀더와 제 2 홀더 사이에 배치되어 상기 담력을 저감시키는 턴 오버 스프링을 포함할 수 있다. Further, the member link includes a first holder disposed on one side and rotatably coupled to the member link shaft; A second holder disposed on the other side with a predetermined distance from the first holder; And a turnover spring disposed between the first holder and the second holder to reduce the bracing force.

또한, 상기 브라켓에 접합되고, 어느 하나의 수용부에 수용된 상기 멤버링크축을 상기 수용부에 고정시키는 클립를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a clip which is joined to the bracket and fixes the member link shaft received in one of the receiving portions to the receiving portion.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 페달링크축과 멤버링크축의 상대적인 위치를 변경 시킬 수 있으므로, 클러치페달의 특성을 상황에 맞게 변경할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since the relative position of the pedal link shaft and the member link shaft can be changed, the characteristics of the clutch pedal can be changed according to the situation.

아울러, 사용자 선호도에 맞는 클러치 페달을 제공할 수 있다.In addition, a clutch pedal suitable for user preference can be provided.

또한, 클러치 커버의 특성에 따라 클러치 페달을 용이하게 설계할 수 있는 이점이 있다. Further, there is an advantage that the clutch pedal can be designed easily according to the characteristics of the clutch cover.

도 1은 종래기술에 따른 클러치페달을 보여주는 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 일측면도.
도 3은 본원 발명에 따른 클러치페달을 보여주는 사시도.
도 4는 본원 발명에 따른 멤버링크를 보여주는 분해도.
도 5는 본원 발명에 따른 클러치페달을 보여주는 일측면도.
도 6은 본원 발명에 따른 멤버링크가 개구의 중앙부에 배치된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면
도 7은 본원 발명에 따른 멤버링크가 제 1 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면
도 8은 본원 발명에 따른 멤버링크가 제 2 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면
도 9는 본원 발명에 따른 멤버링크가 제 3 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면
도 10은 본원 발명에 따른 멤버링크가 제 4 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면
도 11은 본원 발명에 따른 클러치페달의 스프링 거동 특성을 보여주는 도면.
도 12는 본원 발명에 따른 클러치페달의 특성을 보여주는 도면.1 is a perspective view showing a clutch pedal according to the prior art;
2 is a side view showing the operation of the clutch pedal according to the prior art.
3 is a perspective view showing a clutch pedal according to the present invention;
4 is an exploded view showing a member link according to the present invention;
5 is a side view of a clutch pedal according to the invention;
6 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link according to the present invention is disposed at a central portion of an opening
7 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link according to the present invention is fixed to a first accommodating portion
8 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link according to the present invention is fixed to a second accommodating portion
9 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link according to the present invention is fixed to a third accommodating portion
10 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link according to the present invention is fixed to a fourth accommodating portion
11 is a view showing a spring behavior characteristic of a clutch pedal according to the present invention.
Figure 12 shows the characteristics of a clutch pedal according to the invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클럭치 페달의 가변형 스프링 구조에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a variable spring structure of a clock value pedal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본원 발명의 일 실시예에 따른 클러치페달을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본원 발명의 일 실시예에 따른 멤버링크를 보여주는 분해도이며, 도 5는 본원 발명의 일 실시예에 따른 클러치페달을 보여주는 일측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a clutch pedal according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded view showing a member link according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a clutch pedal according to an embodiment of the present invention. It is a side view showing.

도 3 내지 도 5 참조하면, 본원 발명에 따른 클러치 페달(10)는 운전자에 의해서 조작되는 페달암(20), 답력을 유압으로 변환하는 마스터 실린더(30), 상기 답력을 저감시키는 턴오버 스프링 기구부(40) 및 상기 턴오버 스프링 기구부(40)를 고정시키는 브라켓(50)을 포함한다.3 to 5, the clutch pedal 10 according to the present invention includes a pedal arm 20 operated by a driver, a master cylinder 30 for converting the pedal effort into hydraulic pressure, a turnover spring mechanism (40) and a bracket (50) for fixing the turnover spring mechanism part (40).

상기 브라켓(50)은 상기 턴오버 스프링 기구부(40)의 양측을 고정시키도록 구성될 수 있으며, 상기 브라켓(50)의 양측면에는 후술할 멤버링크축(71)가 선택적으로 고정되는 다수의 수용부(52, 53, 54, 55)가 형성될 수 있다. 멤버링크축(71)과 다수의 수용부(52, 53, 54, 55)의 결합 관계에 대한 자세한 내용은 후술하기로 한다.The brackets 50 may be configured to fix both sides of the turnover spring mechanism 40. On both sides of the brackets 50, (52, 53, 54, 55) may be formed. Details of the connection relationship between the member link shaft 71 and the plurality of accommodating portions 52, 53, 54, and 55 will be described later.

상기 턴오버 스프링 기구부(40)는, 상기 페달암(20)와 같이 회동하는 페달링크(60), 답력을 저감시키는 멤버링크(70) 및 상기 페달링크(60)와 멤버링크(70)를 결합시키는 연결링크(80)를 포함할 수 있다.The turnover spring mechanism 40 includes a pedal link 60 that rotates together with the pedal arm 20, a member link 70 that reduces the pedal effort and a pedal link 60 that connects the pedal link 60 and the member link 70 (Not shown).

상기 멤버링크(70)는, 상기 다수의 수용부(52, 53, 54, 55) 중 어느 하나에 고정되는 멤버링크축(71), 상기 멤버링크축(71)에 체결되는 제 1 홀더(73), 상기 제 1 홀더(73)에 기설정된 거리만큼 이격되어 배치되며, 상기 연결링크(80)를 통하여 상기 페달링크(60)에 체결되는 제 2 홀더(75) 및 상기 제 1 홀더(73)과 상기 제 2 홀더(75) 사이에 배치되는 턴 오버 스프링(77)를 포함한다. 이 때, 상기 턴 오버 스프링(77)은 상기 제 1 홀더(73)와 상기 제 2 홀더(75) 사이의 기설정된 거리를 증감시켜 상기 답력을 저감시킬 수 있다.The member link 70 includes a member link shaft 71 fixed to one of the plurality of receiving portions 52, 53, 54 and 55, a first holder 73 fastened to the member link shaft 71 A second holder 75 spaced from the first holder 73 by a predetermined distance and fastened to the pedal link 60 through the connecting link 80 and the first holder 73, And a turnover spring (77) disposed between the second holder (75) and the second holder (75). At this time, the turning-over spring 77 can reduce the leg load by increasing or decreasing a predetermined distance between the first holder 73 and the second holder 75. [

본 실시예에서는 제 1 홀더(73), 제 2 홀더(75) 및 턴 오버 스프링(77)을 포함하여 멤버링크(70)가 구성되는 것으로 기재하였으나, 이에 한정되지 않으며 로드, 상기 로드의 양단에 배치되는 두 개의 홀더, 상기 두 개의 홀더 사이에 배치되는 스프링으로 구성되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the member link 70 includes the first holder 73, the second holder 75, and the turnover spring 77. However, the present invention is not limited to this, Two holders disposed, and a spring disposed between the two holders.

한편, 상기 수용부(52, 53, 54, 55)는 상기 브라켓(50)을 관통하는 하나의 개구(51)에 형성될 수 있으며, 상기 수용부(52, 53, 54, 55)는 복수로 구성될 수 있다. 상기 수용부(52, 53, 54, 55) 각각은 상기 개구(51)의 중심부로부터 4 방향 중 어느 한 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 수용부(52, 53, 54, 55)는 상기 개구(51)의 중심부을 기준으로 ‘+’자 형상으로 배치될 수 있다. The accommodating portions 52, 53, 54 and 55 may be formed in one opening 51 passing through the bracket 50. The accommodating portions 52, 53, 54, Lt; / RTI > Each of the accommodating portions 52, 53, 54 and 55 is formed to extend in any one of four directions from the center of the opening 51. The accommodating portions 52, 53, 54, + &Quot; < / RTI >

이 때, 상기 4 방향 중 제 1 방향은 상기 멤버링크축(71)으로부터 상기 페달링크축(61)를 향하는 방향으로 이해될 수 있으며, 제 2 방향은 상기 멤버링크축(71)으로부터 상기 페달링크축(61)를 향하는 방향의 반대 방향으로 이해될 수 있고, 제 3 방향은 상기 제 1 방향 및 제 2 방향과 수직하는 방향으로 상측을 향하는 방향으로 이해될 수 있으며, 제 4 방향은 상기 제 1 방향 및 제 2 방향과 수직하는 방향으로 하측을 향하는 방향으로 이해될 수 있다.In this case, the first one of the four directions can be understood as a direction from the member link shaft 71 toward the pedal link shaft 61, and the second direction can be understood from the member link shaft 71, And the third direction may be understood as a direction toward the upper side in the direction perpendicular to the first direction and the second direction, and the fourth direction may be understood as a direction opposite to the direction toward the first Direction and a direction directed downward in a direction perpendicular to the second direction.

즉, 상기 개구(51)는 상기 개구(51)의 중심부로부터 제 1 방향으로 연장되어 제 1 수용부(52)를 형성하고, 상기 개구(51)의 중심부로부터 제 2 방향으로 연장되어 제 2 수용부(53)를 형성할 수 있으며, 상기 개구(51)의 중심부로부터 제 3 방향으로 연장되어 형성되는 제 3 수용부(54) 및 상기 개구(51)의 중심부로부터 제 4 방향으로 연장되어 형성되는 제 4 수용부(55)를 포함할 수 있다.That is, the opening 51 extends from the central portion of the opening 51 in the first direction to form the first accommodating portion 52, and extends from the central portion of the opening 51 in the second direction, A third accommodating portion 54 extending from the central portion of the opening 51 in the third direction and a second accommodating portion 54 extending from the central portion of the opening 51 in the fourth direction, And a fourth accommodating portion 55 as shown in Fig.

다만, 본원 발명은 상기 수용부의 개수에 한정되지 않으며, 상기 수용부는 상기 개구(51)의 중심부으로부터 2 이상의 방향으로 연장될 수 있다. 일 예로, 상기 수용부는 상기 개구(51)의 중심부로부터 2 방향으로 연장되어 ‘ - ‘자 형상으로 배치될 수 있으며, 다른 예로, 상기 수용부는 개구(51)의 중심부로부터 6 방향으로 연장되어 ‘ * ’ 자 형상으로 배치될 수 있다. However, the present invention is not limited to the number of the accommodating portions, and the accommodating portion may extend in two or more directions from the central portion of the opening 51. For example, the receiving portion may extend in two directions from the central portion of the opening 51, and may be arranged in a "-" shape. In another example, the receiving portion may extend in six directions from the center of the opening 51, Quot; shape.

상기 브라켓(50)의 일측에는 클립(57)가 구비될 수 있다. 상기 클립(57)은 상기 수용부(52, 53, 54, 55)에 수용된 멤버링크축(71)이 이탈되는 것을 방지한다. 일예로, 상기 클립(57)는 고정부(57A)를 구비하는 ‘ㄷ’ 자형 판상으로 형성될 수 있다. A clip 57 may be provided on one side of the bracket 50. The clip 57 prevents the member link shaft 71 received in the receiving portions 52, 53, 54, 55 from being detached. For example, the clip 57 may be formed as a 'U' shaped plate having a fixing portion 57A.

상기 클립(57)는 상기 브라켓(50)에 결합될 수 있다. 일예로, 상기 클립(57)은 상기 개구(51)에 삽입되어 고정될 수 있다. 이 때, 상기 멤버링크축(71)의 내주면 일측은 상기 수용부(53, 54, 55, 56)의 내주면에 접하고, 멤버링크축(71)의 내주면 타측은 상기 클립(57)의 고정부(57A)에 접하도록 배치되며, 상기 멤버링크축(71)은 상기 브라켓(50)과 상기 클립(57) 사이에 개재되어 고정된다.The clip (57) can be coupled to the bracket (50). For example, the clip 57 may be inserted into the opening 51 and fixed. At this time, one side of the inner circumferential surface of the member link shaft 71 is in contact with the inner circumferential surface of the accommodating portions 53, 54, 55, and 56 and the other side of the inner circumferential surface of the member link shaft 71 is engaged with the fixing portion And the member link shaft 71 is interposed between the bracket 50 and the clip 57 to be fixed thereto.

상기 클립(57)이 상기 개구(51)에 삽입되어 체결되는 경우에는, 삽입된 클립(57)를 제거하고 멤버링크축(71)의 위치를 변경한 후, 다시 클립(57)을 삽입할 수 있으므로, 간이한 방법으로 멤버링크축(71)의 위치를 변경할 수 있는 이점이 있다.When the clip 57 is inserted and fastened to the opening 51, the inserted clip 57 is removed, the position of the member link shaft 71 is changed, and the clip 57 can be inserted again Therefore, there is an advantage that the position of the member link shaft 71 can be changed in a simple manner.

도 6은 본원 발명에 따른 멤버링크축이 개구의 중앙부에 배치된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 본원 발명에 따른 멤버링크축이 제 1 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이며, 도 8은 본원 발명에 따른 멤버링크축이 제 2 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이고, 도 9는 본원 발명에 따른 멤버링크축이 제 3 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이며, 도 10은 본원 발명에 따른 멤버링크축이 제 4 수용부에 고정된 클러치페달의 작동 모습을 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing an operating state of a clutch pedal in which a member link shaft according to the present invention is disposed at a central portion of an opening, and FIG. 7 is an operational view of a clutch pedal in which a member link shaft according to the present invention is fixed to a first accommodating portion FIG. 8 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link shaft according to the present invention is fixed to a second accommodating portion, FIG. 9 is a view showing a state where the member link shaft according to the present invention is fixed FIG. 10 is a view showing an operation of a clutch pedal in which a member link shaft according to the present invention is fixed to a fourth receiving portion; FIG.

도 6을 참조하면, 상기 페달암(20)이 가압됨에 의해 상기 페달링크(60)는 시계방향으로 회전되고, 상기 멤버링크(70)는 반시계방향으로 회전된다, 이 때, 상기 연결링크(80)은 제 1 위치(80A)에서 제 2 위치(80B)로 이동된다.6, when the pedal arm 20 is pressed, the pedal link 60 is rotated in a clockwise direction, and the member link 70 is rotated in a counterclockwise direction. At this time, 80 are moved from the first position 80A to the second position 80B.

더 상세하게, 상기 연결링크(80)는 제 1 위치(80A)에서 출발하여, 상기 멤버링크축(71)에서 페달링크축(61)로 연결되는 가상의 연장선(L) 상에 위치하는 스프링 턴오버 지점(80C)을 통과하여 제 2 위치(80B)로 이동한다.More specifically, the connecting link 80 includes a spring turn, starting from the first position 80A, located on a virtual extension line L connected to the pedal link shaft 61 at the member link shaft 71, Passes through the over point 80C and moves to the second position 80B.

상기 연결링크(80)가 상기 제 1 위치(80A)와 상기 스프링 턴오버 지점(80C) 사이에 있으면, 상기 턴 오버 스프링(77)이 압축되므로 답력값이 양수가 된다. 반면에 상기 연결링크(80)가 상기 스프링 턴오버 지점(80C)과 제 2 위치(80B) 사이에 있으면 상기 턴 오버 스프링(77)이 인장되므로 페달에 작용하는 답력값이 음수가 된다.When the connecting link 80 is between the first position 80A and the spring turnover point 80C, the turnover spring 77 is compressed, so that the pressure value becomes positive. On the other hand, when the connecting link 80 is between the spring turnover point 80C and the second position 80B, the turnover spring 77 is tensioned, so that the pedal force acting on the pedal becomes negative.

이 때, 상기 스프링 턴 오버 지점(80C)을 기준으로, 상기 제 1 위치(80A)와 상기 스프링 턴오버 지점(80C) 사이 구간을 ‘압축 구간’이라고 정의할 수 있으며, 상기 스프링 턴오버 지점(80C)과 제 2 위치(80B) 사이 구간을 ‘인장 구간’이라고 정의 할 수 있다.At this time, a section between the first position 80A and the spring turnover point 80C may be defined as a 'compression section' based on the spring turnover point 80C, and the spring turnover point 80C) and the second position 80B may be defined as a tension region.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 멤버링크축(71)가 상기 개구(51)의 중앙부에서 상기 페달링크축(61)을 항하여 이동된 위치(제 1 수용부; 52)에 배치되거나, 상기 페달링크축(61)를 향하는 방향의 반대방향으로 향하여 이동된 위치(제 2 수용부; 53)에 배치되면, 도 6에서 설명한 상기 압축구간과 상기 인장구간의 길이가 미세하게 변경될 수 있다. 이 때, 페달링크축(61)과 멤버링크축(71)의 거리의 변화에 따라 턴오버 스프링의 인장력 또는 압축력의 크기 변화가 생길 수 있다.7 and 8, the member link shaft 71 is disposed at a position (the first receiving portion) 52 that is moved toward the pedal link shaft 61 at the center of the opening 51, (Second receiving portion) 53 that is moved toward the direction opposite to the direction toward the pedal link shaft 61, the lengths of the compression section and the tension section described in FIG. 6 can be finely changed . At this time, a change in the magnitude of the tensile force or the compressive force of the turnover spring may occur depending on the change in the distance between the pedal link shaft 61 and the member link shaft 71.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부에서 상기 페달링크축(61)을 향하는 방향의 수직한 방향으로 이동된 위치에 배치될 수 있다.9 and 10, the member link shaft 71 may be disposed at a position shifted in a direction perpendicular to the direction of the pedal link shaft 61 from the center of the opening 51 .

상기 멤버링크축(71)이 개구(51)의 중심부의 상측(제 3 수용부; 54)에 배치될 수 있다. 이 때, 상기 압축구간의 거리가 증가될 수 있으며, 상기 인장구간의 거리가 단축될 수 있다. 따라서, 스프링의 턴 오버 지점(80C)를 늦출 수 있다. The member link shaft 71 can be disposed on the upper side of the center portion of the opening 51 (the third accommodating portion). At this time, the distance of the compression section can be increased, and the distance of the tension section can be shortened. Therefore, the turnover point 80C of the spring can be delayed.

반대로, 상기 멤버링크축(71)이 개구(51)의 중심부의 하측(제 4 수용부; 55)에 배치될 수 있다. 이 때, 상기 압축구간의 거리가 단축될 수 있으며, 상기 인장구간의 거리가 증가될 수 있다, 따라서, 스프링의 턴 오버 포인트(80C)를 앞당길 수 있다. On the contrary, the member link shaft 71 can be disposed on the lower side (the fourth receiving portion) 55 of the center portion of the opening 51. At this time, the distance of the compression section can be shortened, the distance of the tension section can be increased, and thus the turnover point 80C of the spring can be advanced.

도 11은 본원 발명에 따른 클러치페달의 스프링 거동 특성을 보여주는 도면이다. 도 11을 참조하면, 상기 멤버링크축(71)이 상기 복수의 수용부(52, 53, 54, 55) 중 어느 하나에 고정된 경우, 스프링 턴 오버 특성을 나타낸다. 11 is a view showing a spring behavior characteristic of the clutch pedal according to the present invention. 11, a spring turnover characteristic is shown when the member link shaft 71 is fixed to one of the plurality of receiving portions 52, 53, 54,

더 상세하게, L1은 도6에 도시된 바와 같이 멤버링크축(71)이 개구(50)의 중앙부에 배치된 경우를 나타내며, L2는 도7에 도시된 바와 같이 멤버링크축(71)이 제 1 수용부(52)에 고정된 경우를 나타내고, L3는 도8에 도시된 바와 같이 멤버링크축(71)이 제 2 수용부(53)에 고정된 경우를 나타내며, L4는 도9에 도시된 바와 같이 멤버링크축(71)이 제 3 수용부(54)에 고정된 경우를 나타내고, L5는 도10에 도시된 바와 같이 멤버링크축(71)이 제 4 수용부(55)에 고정된 경우를 각각 나타낸다.More specifically, L1 represents a case where the member link shaft 71 is disposed at the center of the opening 50 as shown in FIG. 6, and L2 represents a case where the member link shaft 71 L3 denotes a case where the member link shaft 71 is fixed to the second accommodating portion 53 as shown in Fig. 8, and L4 denotes a case where the member link shaft 71 is fixed to the second accommodating portion 53, And the member link shaft 71 is fixed to the third accommodating portion 54 as shown in Fig. 10 and L5 is a case where the member link shaft 71 is fixed to the fourth accommodating portion 55 as shown in Fig. 10 Respectively.

멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부의 후방(제 1 수용부; 52)에 배치된 경우(L2)에는 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부에 위치한 경우(L1)보다 저 스트로크 영역(약 0mm ~ 20mm)에서는 차이가 없으나, 고 스트로크 영역(약 60mm ~ 100mm)에는 답력이 상승되는 것을 알 수 있다. When the member link shaft 71 is located at the center of the opening 51 when the member link shaft 71 is disposed at the rear (the first receiving portion) 52 of the central portion of the opening 51 (About 0 mm to 20 mm) in the high-stroke region (about 60 mm to 100 mm), but the pressure is increased in the high-stroke region (about 60 mm to 100 mm).

반면에, 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부의 전방(제2수용부; 53)에 배치되는 경우(L3)에는 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부에 위치한 경우(L1)보다 고 스트로크 영역(약 80mm ~ 100mm)에서는 차이가 없으나, 저 스트로크 영역(약 0mm ~ 40mm)에는 답력이 하강되는 것을 알 수 있다.On the other hand, when the member link shaft 71 is disposed in the front (the second containing portion) 53 of the center portion of the opening 51 (L3), the member link shaft 71 is located at the center of the opening 51 Stroke area (about 80 mm to 100 mm) than the case (L1) where it is located, but the depressing force is lowered in the low-stroke area (about 0 mm to 40 mm).

한편, 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부의 상방(제 3 수용부; 54)에 배치된 경우(L4)에는 전 스트로크 영역에서 답력이 증가하는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 전술한 바와 같이 스프링 턴 오버 포인트가 오른쪽으로 이동하여 스프링 턴 오버 시점을 늦출 수 있다.On the other hand, when the member link shaft 71 is disposed above the central portion of the opening 51 (third accommodating portion) (L4), it can be seen that the leg strength is increased in the entire stroke region, As you can see, the spring turnover point moves to the right to slow down the spring turnover time.

반면에 멤버링크축(71)이 상기 개구(51)의 중심부의 하방(제 4 수용부)에 배치된 경우(L5)에는 전 스트로크 영역에서 답력이 감소하는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 전술한 바와 같이 스프링 턴 오버 포인트가 왼쪽으로 이동하여 스프링 턴 오버 시점을 앞당길 수 있다. On the other hand, when the member link shaft 71 is disposed below the central portion of the opening 51 (fourth accommodating portion) (L5), it can be seen that the leg load decreases in the entire stroke region, Similarly, the spring turnover point moves to the left to advance the spring turnover time.

상기와 같이 멤버링크축(71)의 위치를 변경하므로서, 스프링 거동 특성을 변경시킬 수 있고, 원하는 스프링 거동을 얻을 수 있다.By changing the position of the member link shaft 71 as described above, the spring behavior characteristics can be changed, and desired spring behavior can be obtained.

도 12는 본원 발명에 따른 클러치페달의 특성을 보여주는 도면이다.12 is a view showing characteristics of a clutch pedal according to the present invention.

클러치페달의 특성은, 턴 오버 스프링의 거동 특성뿐만 아니라 클러치 커버의 특성도 반영된다. 도 12를 참조하면, N1 및 N2는 상기 멤버링크축(71)이 개구(51)의 상측에 구비되는 제 3 수용부(54)에 고정된 경우의 클러치 커버의 특성을 나타내며, M1 및 M2는 상기 멤버링크축(71)이 개구(51)의 중앙부에 배치된 경우의 클러치 커버의 특성을 나타낸다. The characteristic of the clutch pedal reflects the characteristics of the clutch cover as well as the behavior of the turnover spring. 12, N1 and N2 indicate the characteristics of the clutch cover when the member link shaft 71 is fixed to the third accommodating portion 54 provided on the upper side of the opening 51, and M1 and M2 And shows the characteristics of the clutch cover when the member link shaft 71 is disposed at the center of the opening 51. [

상기 멤버링크축(71)이 제 3 수용부(54)에 배치됨에 따라 극대값의 크기가 L_max에서 L_max’으로 상승하여 답력(Pedal Effort)이 증가하는 것을 확인할 수 있고, 극대값(L_max’)이 발생되는 극대점이 우측으로 이동하여 턴오버 시점(Turn-over point)이 늦어지는 것을 확인할 수 있다. 또한, 극대값(L_max’)과 극소값(L_min’)의 차이가 극대값(L_max)과 극소값(L_min)의 차이보다 증가하여 클러치 페달의 험프(hump)값이 증가되는 것을 알 수 있다. As the member link shaft 71 is disposed in the third accommodating portion 54, the magnitude of the maximum value increases from L_max to L_max 'to confirm that the pedal effort increases, and when the maximum value L_max' And the turn-over point is delayed. It is also seen that the difference between the maximum value L_max 'and the minimum value L_min' is greater than the difference between the maximum value L_max and the minimum value L_min, and the hump value of the clutch pedal is increased.

본원 발명은, 멤버링크축이 서로 다른 위치에 구비되는 수용부에 선택적으로 고정될 수 있으므로, 원하는 설계 방향에 따라서 수용부의 위치를 변경할 수 있으므로 간이하게 목표치를 수정할 수 있다.Since the member link shaft can be selectively fixed to the accommodating portion provided at different positions, the position of the accommodating portion can be changed according to a desired design direction, so that the target value can be simply modified.

또한, 브라켓의 변경이 없이 클립을 교체하여 멤버링크축이 수용되는 수용부를 변경할 수 있으므로, 설계 변경이 용이하여 사용자의 요구에 부합하는 특성으로 동작될 수 있다.In addition, since the accommodating portion in which the member link shaft is accommodated can be changed by replacing the clip without changing the bracket, it is easy to change the design and can be operated with characteristics meeting the user's demand.

10 클러치페달 20 페달암
30 마스터실린더 40 턴오버스프링기구부
50 브라켓 51 개구
52 제 1 수용부 53 제 2 수용부
54 제 3 수용부 55 제 4 수용부
60 페달링크 61 페달링크축
70 멤버링크 71 멤버링크축
80 연결링크 80A 제 1 위치
80B 제 2 위치 80C 턴오버 포인트
L 연장선10 Clutch pedal 20 Pedal arm
30 Master cylinder 40 Turnover spring mechanism
50 Bracket 51 opening
52 first receiving portion 53 second receiving portion
54 third accommodating portion 55 fourth accommodating portion
60 Pedal Link 61 Pedal Link Axis
70 Member Links 71 Member Links Axis
80 connection link 80A 1st position
80B 2nd position 80C turnover point
L extension line

Claims (9)

페달암(20)의 일단에 구비되며, 페달링크축(61)을 기준으로 회전되는 페달링크(60);
상기 페달링크(60)의 회전에 의해 멤버링크축(71)을 기준으로 회전되며, 길이가 증감하여, 상기 페달링크(60)를 통해서 전달되는 답력을 감소시키는 멤버링크(70);
상기 페달링크(60)과 상기 멤버링크(70)를 연결하는 연결링크(80); 포함한 클러치 페달에 있어서,
상기 페달링크축(61)이 고정되며, 복수의 수용부(52.53.54.55)가 구비되며 일 측이 개구(51)된 브라켓(50);
상기 개구(51)의 중심부로부터 제 1 방향으로 연장되어 제 1 수용부(52)를 형성하고, 상기 개구의 중심부로부터 제 2 방향으로 연장되어 제 2 수용부(53)를 형성하며. 상기 개구의 중심부로부터 제 3 방향으로 연장되어 형성되는 제 3 수용부(54); 및 상기 개구의 중심부로부터 제 4 방향으로 연장되어 형성되는 제 4 수용부(55)를 포함하며,
상기 멤버링크축(71)은 상기 복수의 수용부(52.53.54.55) 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 상기 연결링크(80)의 이동 궤적을 변경시키는 가변형 클러치 페달.
A pedal link 60 provided at one end of the pedal arm 20 and rotated with respect to the pedal link shaft 61;
A member link 70 that rotates about the member link shaft 71 by the rotation of the pedal link 60 and increases or decreases in length to reduce the pressure transmitted through the pedal link 60;
A connecting link (80) connecting the pedal link (60) and the member link (70); In the clutch pedal including the clutch,
A bracket 50 to which the pedal link shaft 61 is fixed and has a plurality of receiving portions 52.53.54.55 and an opening 51 at one side;
Extends from the central portion of the opening (51) in the first direction to form the first receiving portion (52), and extends from the central portion of the opening in the second direction to form the second receiving portion (53). A third receiving portion 54 formed to extend from the center portion of the opening in a third direction; And a fourth accommodating portion (55) formed to extend from a central portion of the opening in a fourth direction,
Wherein the member link shaft (71) is selectively received in any one of the plurality of accommodating portions (52.53.54.55) to change the movement locus of the connecting link (80).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 수용부(52)에 형성된 제 1 방향은 상기 제 2 수용부(53)에 형성된 제 2 방향과 서로 반대 방향을 이루는 것을 특징으로 하는 가변형 클러치 페달.
The method according to claim 1,
And a first direction formed in the first accommodating portion (52) is opposite to a second direction formed in the second accommodating portion (53).
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 방향은 상기 페달링크축(61)으로부터 멤버링크축(71)을 향하는 방향인 것을 특징으로 하는 가변형 클러치 페달.
The method according to claim 1,
And the first direction is a direction from the pedal link shaft (61) toward the member link shaft (71).
제 1 항에 있어서
상기 제 1 방향은 상기 페달링크축(61)으로부터 멤버링크축(71)을 향하는 방향에 수직한 방향인 것을 특징으로 하는 가변형 클러치 페달.
The method of claim 1, wherein
And the first direction is a direction perpendicular to the direction from the pedal link shaft (61) to the member link shaft (71).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 내지 제 4 수용부(52.53.54.55)는 상기 개구(51)의 중심부를 기준으로 서로 수직하는 방향으로 연장되어, “+” 형으로 배치되는 클러치 페달의 가변형 클러치 페달.The method according to claim 1,
The first to fourth accommodating portions (52.53.54.55) extend in directions perpendicular to each other with respect to the center of the opening (51) and are arranged in a " + " shape. 제 1 항에 있어서,
상기 멤버링크(70)는,
일측에 배치되며, 상기 멤버링크축(71)에 회전가능하게 결합하는 제 1 홀더(73);
상기 제 1 홀더(73)와 소정 거리 이격되어 타측에 배치되는 제 2 홀더(75); 및
상기 제 1 홀더(73)와 제 2 홀더(75) 사이에 배치되어 상기 답력을 저감시키는 턴 오버 스프링(77)을 포함하는 가변형 클러치 페달.
The method according to claim 1,
The member link (70)
A first holder (73) disposed on one side and rotatably engaged with the member link shaft (71);
A second holder 75 spaced a predetermined distance from the first holder 73 and disposed on the other side; And
And a turnover spring (77) disposed between the first holder (73) and the second holder (75) to reduce the leg pressure.
제 1 항에 있어서,
상기 브라켓에 접합되고, 어느 하나의 수용부에 수용된 상기 멤버링크축(71)을 상기 수용부에 고정시키는 클립를 더 포함하는 가변형 클러치 페달.


The method according to claim 1,
And a clip which is joined to the bracket and fixes the member link shaft (71) accommodated in any one of the accommodating portions to the accommodating portion.


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