KR101794841B1

KR101794841B1 - Distance to Empty Estimation System and Method Based on the Actual Driving Course

Info

Publication number: KR101794841B1
Application number: KR1020150177401A
Authority: KR
Inventors: 박찬석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-11-08
Also published as: KR20170070363A

Abstract

본 발명은 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 및 표시 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 현재 잔존 연료량 기반으로 계산된 주행가능거리(DTE, Distance to Empty)를 단순 직선거리로 계산하여 원형으로 표시하는 기존의 주행 가능 거리 표시 방법의 한계를 개선하여, 차량이 주행 가능한 경로(도로)를 기반으로 현재 차량 위치에서 표시된 경로별 주행가능 거리를 산출하여 표시함으로써, 경로 기반 탐색으로 보다 정확한 주행 가능 거리를 안내하는 기술에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a method and apparatus for calculating and displaying a travelable distance based on an actual traveling route, more specifically, The present invention can improve the limit of the existing travelable distance display method by calculating and displaying the travelable distance for each route displayed at the current vehicle position based on the route (road) on which the vehicle can travel, And the like.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a travel distance calculation system based on an actual travel route,

본 발명은 실제 주행 경로를 기반으로 하여 주행 가능 거리를 산출하고 표시하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 현재 잔존 연료량 기반으로 계산된 주행가능거리(DTE, Distance to Empty)를 단순 직선거리로 계산하여 원형으로 표시하는 기존의 주행 가능 거리 표시 방법의 한계를 개선하여, 차량이 주행 가능한 경로(도로)를 기반으로 현재 차량 위치에서 표시된 경로별 주행가능 거리를 산출하여 표시함으로써, 경로 기반 탐색으로 보다 정확한 주행 가능 거리를 안내하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for calculating and displaying a travelable distance based on an actual travel route, and more particularly, to a system and method for calculating a travelable distance (DTE) based on an actual travel route, The present invention can improve the limit of the existing travelable distance display method in which the route is calculated in terms of the straight line distance and displayed in a circular form, thereby calculating and displaying the travelable distance for each route on the basis of the route (road) Based navigation to a more accurate driving distance.

일반적으로, 자동차는 주유소와 같은 연료 충전소에서 주기적으로 연료를 충전해야 할 필요가 있으며, 연료의 완전 소모시 주행 불가능한 문제가 발생하기 때문에 반드시 연료 소모 전 주유가 이루어져야 한다. 이를 위하여, 통상의 자동차(가솔린, 또는 디젤 자동차)의 계기판에는 남아있는 연료량을 나타내는 연료유량계가 부설된다.Generally, automobiles need to be charged periodically at fuel refueling stations such as gas stations, and must be refueled before fuel consumption, since they can not run when the fuel is completely consumed. To this end, the instrument panel of a typical automobile (gasoline or diesel vehicle) is equipped with a fuel flow meter indicating the amount of fuel remaining.

그러나, 상기와 같은 방법은 운전자의 판단에 따라 주행 가능 거리를 예측하도록 최소한의 정보(남아있는 연료량)를 제공하는 방법이므로, 정확한 예측이 불가능한 문제가 있었다. 즉, 운전자는 남아있는 연료량을 기준으로 주행 경험에 따른 주행 가능 거리를 예측할 수 밖에 없었으며, 이러한 예측은 오차범위가 대단히 크기 때문에 연료가 완전히 소비되기 전 까지 목적지까지 갈 수 있을지, 또는 다음 주유소까지 갈 수 있을지 등을 걱정하는 심리적 불안을 유발할 수 있는 문제가 있었다.However, the above method is a method of providing minimum information (remaining fuel amount) so as to predict the travelable distance according to the driver's judgment, and thus there is a problem that accurate prediction can not be performed. In other words, the driver was forced to predict the driving distance based on the driving experience based on the remaining fuel amount. Such a prediction has a large error range so that the driver can go to the destination until the fuel is completely consumed, There is a problem that can cause psychological uneasiness to worry about whether or not to go.

특히, 최근 보급되고 있는 전기자동차의 경우는 배터리에 충전된 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 주행하도록 이루어지나, 전기 충전소가 종래의 주유소와 같은 연료 충전소와 같이 널리 보급되어있지 않은 상태이므로, 잔존 배터리 충전량을 기반으로 하는 주행 가능 거리의 예측이 중요한 문제로 대두되었다. Particularly, in the case of an electric vehicle which has recently become widespread, the electric motor is driven by using electric power charged in the battery. However, since the electric charging station is not widespread as a fuel charging station like a conventional gas station, Prediction of travelable distance based on charge amount has become an important issue.

따라서, 종래의 연료 자동차에서는 현재의 연료 수준으로부터 주행가능거리(DTE: Distance To Empty)를 계산하여 운전자에게 알려주고, 전기자동차에서는 현재의 잔존 배터리 충전 상태로부터 주행가능거리를 계산하여 클러스터 등에 표시하는 주행 가능 거리 안내 시스템이 개발되어 사용되고 있다. Therefore, in the conventional fuel cell vehicle, the distance to the empty distance (DTE) is calculated from the current fuel level to inform the driver, and the electric vehicle calculates the travelable distance from the present remaining battery charge state, A possible distance guidance system has been developed and used.

도 1은 이러한 종래의 주행 가능 거리 안내 시스템을 나타내는 일 실시예를 도시하고 있다.Fig. 1 shows an embodiment showing such a conventional travelable distance guidance system.

도시된 바와 같이, 주행 가능 거리 안내 시스템은 차량의 현재 위치를 기반으로 직선주행이 가능한 거리(R1)와 현재 경로 상의 실제 도로 주행 경로 상에서 주행이 가능한 거리(R2)를 산출하고, 차량의 현재 위치를 기점으로 상기 R1 및 R2의 반경을 표시함으로써, 운전자로 하여금 쉽게 주행 가능 거리를 인식할 수 있도록 하고 있다.As shown in the figure, the travelable distance guidance system calculates a distance R1 that can travel straight on the basis of the present position of the vehicle and a distance R2 that can travel on an actual road traveling route on the current route, The radiuses of R1 and R2 are displayed on the basis of the distance between the vehicle and the vehicle, so that the driver can easily recognize the travelable distance.

그러나, 상기와 같은 종래의 주행 가능 거리 안내 시스템은 주행 가능 거리를 직선거리 기준으로 원형의 반경으로 표시함으로써, 실제 주행하는 도로 형태에 따라 차이가 발생할 수 있으며, 대부분의 도로는 일직선이 아니기 때문에 실제 도로 주행시에는 표시된 지점까지 도달 전에 연료(또는 잔존 배터리 충전량)가 모두 소비될 가능성이 있었다.However, in the above-described conventional travelable distance guidance system, the travelable distance is expressed by a circular radius on the basis of the linear distance, so that a difference may occur depending on the type of the road to be actually traveled. When driving on the road, there was a possibility that the fuel (or remaining battery charge) was consumed before reaching the marked spot.

따라서, 보다 정확하게 주행 가능 거리를 예측 또는 산출할 수 있는 방법의 개발이 요구되고 있었다.Therefore, it has been required to develop a method capable of predicting or calculating the travelable distance more accurately.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서, The present invention has been made to solve the above problems,

현재 잔존 연료량 기반으로 계산된 주행가능거리(DTE, Distance to Empty)를 단순 직선거리로 계산하여 원형으로 표시하는 기존의 주행 가능 거리 표시 방법의 한계를 개선하여, 차량이 주행 가능한 경로(도로)를 기반으로 현재 차량 위치에서 표시된 경로별 주행가능 거리를 산출하여 표시함으로써, 경로 기반 탐색으로 보다 정확한 주행 가능 거리를 예측 또는 산출하여 안내를 할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.(DTE, Distance to Empty) calculated on the basis of the present remaining fuel amount is calculated as a simple straight line distance and displayed in a circular form, thereby improving the limit of the existing driving distance display method, The present invention provides a method for predicting or calculating a travelable distance by a path based search by calculating and displaying a travelable distance for each route indicated on the current vehicle position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 시스템에 있어서, 차량 정보를 이용하여 현재 위치를 기준으로 주행 가능 거리(DTE)를 계산하는 DTE 계산모듈; 상기 주행 가능 거리와 최소한 하나 이상의 경로상 도로와의 교차점을 추출하는 교차점 추출 모듈; 현재 위치로부터 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 탐색하고, 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 주행하는 2차 주행 가능 거리를 산출하는 경로탐색모듈; 및 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 실 주행거리 표시 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.An actual travel path based travel distance calculation system, comprising: a DTE calculation module for calculating a travelable distance (DTE) based on a current location using vehicle information; An intersection point extracting module for extracting an intersection point between the travelable distance and the road on at least one path; A route search module for searching for an optimal route from the current location to the at least one intersection and calculating a second travelable distance for traveling the optimal route to the at least one intersection; And an actual travel distance display module for displaying the calculated second possible travel distance.

또한, 현재 AVN 시스템에 설정된 표시 레벨(축척)에 따라 주행 가능 거리를 산출하여 표시할 도로 링크 리스트(Ln)를 추출하는 도로 필터링모듈을 더 포함하고, 상기 도로 필터링 모듈은, 현재 설정된 표시 레벨(축척) 상에서 AVN 시스템을 통하여 실제 표시되고 있는 지도 화면 상의 도로정보들을 선택적으로 추출하여 표시할 도로 링크 리스트를 추출하는 것을 특징으로 한다.The road filtering module may further include a road filtering module that calculates a travelable distance according to a display level (scale) set in the current AVN system and extracts a road link list Ln to be displayed, Extracting a road link list to be displayed by selectively extracting road information on a map screen being actually displayed through an AVN system on a display screen of the display device.

이때, 상기 교차점 추출 모듈은, 상기 주행 가능 거리와 상기 도로 링크 리스트와의 교차점을 추출하는 것을 특징으로 한다.In this case, the intersection extraction module extracts an intersection between the travelable distance and the road link list.

또한, 상기 실 주행거리 표시 모듈은, 산출된 상기 2차 주행 가능 거리를 서로 연결하여 주행 가능 영역을 표시하는 것을 특징으로 한다.The actual distance display module may display the travelable area by connecting the calculated secondary travelable distances to each other.

더 나아가, 상기 실 주행거리 표시 모듈은, 차량의 위치를 포함하는 수평선(가로선)을 기준으로 다수의 2차 주행 가능 거리의 각도를 각각 계산하고, 각도가 작은 2차 주행 가능 거리와 각도가 큰 2차 주행 가능 거리를 순차적으로 서로 연결함으로써, 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the actual distance display module calculates angles of a plurality of secondary travelable distances based on a horizontal line (horizontal line) including the position of the vehicle, And the secondary travelable distance is sequentially connected to each other to display the calculated secondary travelable distance.

또한, 상기 주행 가능 거리(DTE)는, 직선 경로를 주행시 계산되는 직선 주행 가능 거리; 및 실제 도로를 주행시 계산되는 도로 주행 가능 거리를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the travelable distance (DTE) is a straight travelable distance calculated when traveling along a straight route; And a road travelable distance calculated at the time of traveling on an actual road.

또한, 상기 DTE 계산모듈은, 차량의 AVN 시스템과 연계하여 현재 차량 위치를 기반으로 차량의 연비/전비, 도로정보, 교통정보 또는 신호등 정보 중 최소한 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 이용하여 주행 가능 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the DTE calculation module may use the vehicle information including at least one of the fuel consumption / traffic information, the road information, the traffic information, and the traffic light information of the vehicle based on the current vehicle location in association with the AVN system of the vehicle, Is calculated.

또한, 상기 DTE 계산 모듈, 도로 필터링 모듈, 교차점 추출 모듈, 경로 탐색 모듈 및 실 주행 거리 표시 모듈은 차량의 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템 내에 포함되는 것을 특징으로 한다.The DTE calculation module, the road filtering module, the intersection extraction module, the route search module, and the actual distance display module are included in the AVN (Audio, Video, Navigation) system of the vehicle.

한편, 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 방법에 있어서, 차량 정보를 이용하여 현재 위치를 기준으로 주행 가능 거리(DTE)를 계산하는 단계; 상기 주행 가능 거리와 최소한 하나 이상의 경로상 도로와의 교차점을 추출하는 단계; 현재 위치로부터 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 탐색하는 단계; 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 주행하는 2차 주행 가능 거리를 산출하는 단계; 및 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in the actual travel route-based travelable distance calculation method, calculating a travelable distance (DTE) based on a current location using vehicle information; Extracting an intersection between the travelable distance and at least one road on the route; Searching for an optimal path from the current position to the at least one intersection point; Calculating a secondary travelable distance that travels the optimal route to the at least one intersection point; And a step of displaying the calculated secondary travelable distance.

이때, 차량 정보를 이용하여 현재 위치를 기준으로 주행 가능 거리(DTE)를 계산하는 단계는, 현재 AVN 시스템에 설정된 표시 레벨에 할당된 도로를 선택적으로 추출하여 도로 링크 리스트를 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 주행 가능 거리와 최소한 하나 이상의 경로상 도로와의 교차점을 추출하는 단계는, 상기 주행 가능 거리와 상기 도로 링크 리스트와의 교차점을 추출하는 것을 특징으로 한다.The step of calculating the travelable distance (DTE) based on the current position using the vehicle information may further include the step of selectively extracting the roads allocated to the display level set in the current AVN system to set the road link list And extracting an intersection between the travelable distance and at least one route on the route, the intersection between the travelable distance and the road link list is extracted.

또한, 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 단계는, 상기 2차 주행 가능 거리를 서로 연결하여 주행 가능 영역을 표시하는 것을 특징으로 한다.The step of displaying the calculated secondary travelable distance is characterized by displaying the travelable area by connecting the secondary travelable distances to each other.

더 나아가, 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 단계는, 차량의 위치를 포함하는 수평선(가로선)을 기준으로 각각의 2차 주행 가능 거리의 각도를 계산하는 단계; 및 각도가 작은 2차 주행 가능 거리와 각도가 큰 2차 주행 가능 거리를 순차적으로 서로 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the step of displaying the calculated secondary travelable distance may include calculating an angle of each secondary travelable distance based on a horizontal line (horizontal line) including the position of the vehicle; And a step of successively connecting the secondary travelable distance having a smaller angle and the secondary travelable distance having a larger angle.

한편, 상기 주행 가능 거리(DTE)는, 직선 경로를 주행시 계산되는 직선 주행 가능 거리; 및 실제 도로를 주행시 계산되는 도로 주행 가능 거리를 포함하고, 상기 주행 가능 거리와 최소한 하나 이상의 경로상 도로와의 교차점을 추출하는 단계; 현재 위치로부터 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 탐색하는 단계; 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 주행하는 2차 주행 가능 거리를 산출하는 단계; 및 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 단계는, 상기 직선 주행 가능 거리 및 상기 도로 주행 가능에 대응하여 각각 수행되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the travelable distance (DTE) is a straight travelable distance calculated when traveling along a straight route; And a road travelable distance calculated at the time of traveling an actual road, and extracting an intersection point between the travelable distance and at least one road on the route; Searching for an optimal path from the current position to the at least one intersection point; Calculating a secondary travelable distance that travels the optimal route to the at least one intersection point; And the step of displaying the calculated secondary travelable distance are performed in correspondence with the linear travelable distance and the road running possibility, respectively.

또한, 차량 정보를 이용하여 현재 위치를 기준으로 주행 가능 거리(DTE)를 계산하는 단계는, 차량의 AVN 시스템과 연계하여 현재 차량 위치를 기반으로 차량의 연비/전비, 도로정보, 교통정보 또는 신호등 정보 중 최소한 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 한다.The step of calculating the travelable distance (DTE) based on the current position using the vehicle information may include calculating a travelable distance (DTE) based on the present location based on the current vehicle location in association with the AVN system of the vehicle, The vehicle information is calculated using vehicle information including at least one of the information.

본 발명은 상기와 같은 구성을 통하여 이하의 특징적인 장점을 제공한다.The present invention provides the following characteristic advantages through the above-described configuration.

1) 차량이 실제 주행 가능한 경로(도로)를 기반으로 현재 차량 위치에서 표시된 경로별 주행가능 거리를 산출하여 표시함으로써, 경로 기반 탐색으로 보다 정확한 주행 가능 거리를 예측 또는 산출하여 안내를 할 수 있는 효과가 있다.1) A calculation of a travelable distance for each displayed route at the current vehicle position based on a route (road) on which the vehicle can actually travel is calculated and displayed, whereby a more accurate travelable distance can be predicted or calculated by route- .

2) 정확한 주행 가능 거리가 차량 주변의 모든 도로 경로상에서 제공될 수 있으므로, 주행 가능 거리의 측정이 불확실함에 따른 운전자의 심리적 불안 요소를 해소하고, 더 나아가 차량의 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.2) Since the accurate travelable distance can be provided on all the road routes around the vehicle, the psychological uneasiness factor of the driver due to the uncertainty of the travelable distance can be solved, and furthermore, the commerciality of the vehicle can be improved .

도 1은 종래의 주행 가능 거리 안내 시스템을 나타내는 일 실시예를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 주행 가능 영역을 산출하는 과정을 나타낸다.
도 4는 주행 가능 거리 계산 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 5는 도로 링크 리스트 추출 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 6은 교차점 추출 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 7은 경로 탐색 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 8은 2차 주행 가능 거리를 재 산출하는 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 9는 주행 가능 영역을 표시하는 단계의 지도화면을 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용된 AVN 시스템의 표시 화면의 일 예를 나타낸다.Fig. 1 shows an embodiment showing a conventional travelable distance guidance system.
FIG. 2 shows a configuration of an actual travel route based travel distance calculation system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 shows a process of calculating the travelable area of the present invention.
4 shows a map screen of the travelable distance calculation step.
5 shows a map screen of the road link list extracting step.
6 shows a map screen of the intersection extracting step.
7 shows a map screen of the route search step.
8 shows a map screen of a step of recalculating the secondary travelable distance.
9 shows a map screen of the step of displaying the travelable area.
FIG. 10 shows an example of a display screen of the AVN system to which the present invention is applied.

이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The word is described based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain his or her invention in the best way. The word is interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. . Therefore, the embodiments described in this specification and the technical structures shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible. In addition, the terms used herein are used for the purpose of easy understanding of specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is to be understood that the elements described in the singular form in this specification include plural forms unless otherwise specified.

본 발명은 연료 자동차 또는 전기 자동차에서 차량 내에 남아있는 연료를 이용하여 주행이 가능한 거리를 실제의 주행 경로를 기반으로 산출하여 현재 위치로부터 주행 가능한 거리를 종래의 기술보다 정확하게 표시 및 안내하는데 특징이 있다.The present invention is characterized in that a distance capable of traveling using fuel remaining in a vehicle in a fuel automobile or an electric vehicle is calculated based on an actual traveling route and the distance that can be traveled from the current position is accurately displayed and guided .

이하, 도면을 참조하여, 상기와 같은 기술적 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 시스템의 구성을 나타낸다.FIG. 2 shows a configuration of an actual travel route based travel distance calculation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 방시스템은 DTE 계산 모듈(10), 도로 필터링 모듈(20), 교차점 추출 모듈(30), 경로 탐색 모듈(40) 및 실 주행 거리 표시 모듈(50)을 포함하여 이루어진다.The actual traveling path based traveling distance calculation system of the present invention includes a DTE calculation module 10, a road filtering module 20, an intersection extraction module 30, a route search module 40, And a display module (50).

상기 DTE 계산 모듈(10), 도로 필터링 모듈(20), 교차점 추출 모듈(30), 경로 탐색 모듈(40) 및 실 주행 거리 표시 모듈(50)은 차량에 구비되는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템 내에 모듈로서 각각 포함되거나 통합될 수 있으며, 또한, 상기 AVN 시스템에 각각 모듈화되어 설치되거나, 또는 통합되어 설치된 소프트웨어로서 이루어질 수 있다.The DTE calculation module 10, the road filtering module 20, the intersection extraction module 30, the route search module 40 and the actual distance display module 50 are connected to AVN (Audio, Video, Navigation) Or may be integrated into the AVN system, respectively, or may be implemented as software installed or integrated in the AVN system, respectively.

상기 DTE 계산 모듈(10)은 현재 차량 위치(AVN 시스템과 연계하여 획득한다)를 기반으로 차량의 연비/전비, 도로정보, 교통정보 및 신호등 정보 등을 포함하는 차량 정보를 이용하여 해당 차량의 주행 가능 거리(DTE)를 계산하는 구성요소이다.The DTE calculation module 10 calculates the driving amount of the vehicle based on the current vehicle position (acquired in association with the AVN system) using the vehicle information including the fuel consumption / cost, the road information, the traffic information, Is the component that calculates the possible distance (DTE).

상기 도로 필터링 모듈(20)은 현재 AVN 시스템에 설정된 표시 레벨(축척)에 따라 주행 가능 거리를 산출하여 표시할 도로 링크 리스트(Ln)를 추출하되, 표시할 도로 링크 리스트의 추출은 현재 설정된 표시 레벨(축척) 상에서 AVN 시스템을 통하여 실제 표시되고 있는 지도 화면 상의 도로정보들을 선택적으로 추출하도록 함으로써 이루어지도록 하는 구성요소이다.The road filtering module 20 extracts a road link list Ln to be displayed by calculating a travelable distance according to a display level (scale) set in the current AVN system, and extracts a road link list to be displayed, And selectively extracting the road information on the map screen actually displayed through the AVN system on the screen (scale).

상기 교차점 추출 모듈(30)은 차량의 현재 위치를 중심으로 상기 DTE 계산 모듈(10)에서 산출한 주행 가능 거리(DTE)를 반경으로 하는 원형의 범위와 해당 차량이 실제로 현재 위치로부터 주행이 가능한 최소한 하나 이상의 도로상의 교차점을 추출하는 구성요소이다.The intersection point extraction module 30 calculates the intersection point extraction module 30 based on a range of a circle having a radius of the DTE calculated by the DTE calculation module 10 around the current position of the vehicle, It is a component that extracts intersections on one or more roads.

상기 경로 탐색 모듈(40)은 현재 차량의 위치로부터 상기 교차점 추출 모듈(30)을 통하여 추출된 최소한 하나 이상의 교차점들 까지의 주행 경로를 탐색하고, 탐색된 최소한 하나 이상의 교차점들 까지의 경로를 따르는 현재의 위치로부터 최대한 주행 가능한 2차 주행 가능 거리를 산출하는 구성요소이다.The route search module 40 searches for a traveling route from the present vehicle location to the at least one intersection point extracted through the intersection extraction module 30 and searches for a traveling route along at least one or more intersection points Is a component that calculates the second possible travelable distance that allows the maximum possible travel.

마지막으로, 실 주행 거리 표시 모듈(50)은 상기 경로 탐색 모듈(40)에서 산출된 주행 가능 거리 지점을 서로 연결하여, 운전자가 현재의 잔류 연료량을 이용하여 실제로 주행할 수 있는 주행 가능 영역을 최종 표시하는 구성요소이다. Finally, the actual travel distance display module 50 connects the travelable distance points calculated by the route search module 40 to each other to determine a travelable area that the driver can actually travel using the current residual fuel amount It is a component to display.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 시스템을 통하여 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 방법을 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for calculating a travelable distance based on an actual traveling route according to a preferred embodiment of the present invention, which is carried out through a system having the above-described structure, will be described in detail with reference to FIG.

주행 가능 거리(Driving distance ( DTEDTE ) 계산 단계 (S001)) Calculation step (S001)

먼저, DET 계산 모듈(10)은 차량 정보(차량의 현재 위치, 연비(연료 자동차의 경우)/전비(전기 자동차의 경우), 도로정보, 교통정보, 신호등 정보 및 잔존연료량 등)를 이용하여 차량의 현재 위치로부터 주행 가능한 거리(DTE)를 산출한다.First, the DET calculation module 10 uses the vehicle information (the current position of the vehicle, the fuel cost (in the case of the fuel car) / the total cost (in the case of the electric vehicle), the road information, the traffic information, the traffic light information, (DTE) from the current position of the vehicle.

이 과정에서 산출된 주행 가능한 거리(DTE, Distance To Empty)는 해당 차량의 잔존연료를 이용하여 주행중인 경로를 따라 최대한 주행이 가능한 거리를 말하는 것으로서, 산출된 주행 가능한 거리는 현재 차량 주행 경로상의 특정 위치와 현재 위치 사이의 거리가 된다.The calculated distance traveled distance (DTE) refers to a distance at which the vehicle can travel as far as possible along a path during running using the remaining fuel of the vehicle. The calculated travelable distance is a distance And the current position.

상기 단계는 도 4에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The above steps can be easily understood through the map screen shown in detail in FIG.

도로 링크 리스트 추출 단계 (S002)The road link list extraction step (S002)

상기 단계를 통하여 주행 가능한 거리가 산출되면, 상기 도로 필터링 모듈(20)은 현재 AVN 시스템에서 표시되도록 설정된 현재의 표시 레벨(축척)에 대응하여 계산에 사용될 도로 링크 리스트(Ln)를 추출하는 단계를 수행한다.If the travelable distance is calculated through the above steps, the road filtering module 20 extracts a road link list Ln to be used for calculation corresponding to the current display level (scale) set to be displayed in the current AVN system .

통상적으로 다양한 도로들의 정보를 포함하는 AVN의 지도정보는 지도 축적(표시 레벨)과 디스플레이 장치의 사양에 따라 한 화면에 표시되는 최대 물리적 거리가 결정되어 있다(예를 들어, 8인치 표시장치에 표시 레벨이 0이면, 가로 00km, 세로 00km까지 표시되도록 이루어짐).Typically, the AVN map information including information on various roads has a maximum physical distance displayed on a screen according to the map accumulation (display level) and specifications of the display device (for example, display on an 8-inch display If the level is 0, it is displayed so as to be 00 km wide and 00 km long).

그러나, 통상의 AVN 시스템을 통하여 표시되는 상기 지도 정보는 하나의 디스플레이 상에 다수의 도로 정보를 표시하는데 한계가 있으므로, 운전자로 하여금 표시될 정보의 표시 레벨(View Level)을 설정하도록 구성된다. 다시말해서 상기 표시 레벨은 디스플레이상에 표시될 지도의 축적에 대응하도록 구성되고 도로의 구분에 따라 서로 다른 표시 레벨 속성이 부여되어 설정되도록 함으로써, 운전자에 의하여 설정된 표시 레벨에 따라 화면상에 표시되는 도로의 정보가 조절되도록 이루어진다.However, since the map information displayed through the normal AVN system has a limitation in displaying a plurality of road information on one display, the driver is configured to set a display level of information to be displayed. In other words, the display level is configured to correspond to the accumulation of the map to be displayed on the display, and different display level attributes are assigned and set according to the division of the road, so that the roads displayed on the screen according to the display level set by the driver Is adjusted.

예를 들어, 통상의 AVN 시스템 내에 표시 레벨이 0 단계(가장 축소되어 표시된 레벨) 내지 12 단계(가장 확대되어 표시된 레벨)로 설정되고, 도로의 규모가 가장 큰 고속도로는 표시레벨이 0(가장 축소되어 표시된 지도)에 할당되고, 그 이하의 세부 도로는 도로 규모에 따라 차등적으로 표시레벨이 할당되도록 구성되며, 결과적으로 고속도로는 표시 레벨이 0 이상의 경우 항상 표시되도록 구성될 수 있다.For example, in the normal AVN system, the display level is set to the 0 level (the level minimized) to the 12 level (the level shown maximally), and the highway with the largest road size has the display level 0 And the lower level of detail is configured to be assigned a display level differentially according to the road scale. As a result, the highway can be configured to always be displayed when the display level is 0 or higher.

따라서, 상기 도로 필터링 모듈(20)은 현재 AVN 시스템에서 운전자(또는 다른 사용자)에 의하여 설정된 현재의 표시 레벨(축척)에 할당된 도로를 선택적으로 추출하여 계산에 사용될 도로 링크 리스트(Ln)으로 설정하는 단계를 수행한다.Therefore, the road filtering module 20 selectively extracts roads allocated to the present display level (scale) set by the driver (or another user) in the current AVN system and sets them as road link lists Ln to be used for calculation .

상기 단계는 도 5a 및 도 5b에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도 5a는 표시 레벨이 결정되기 전의 표시 레벨을 조절하는 화면을 나타내고, 도 5b는 표시 레벨이 결정된 후 해당 표시 레벨에서 표시되는 도로와 표시되지 않는 도로를 나타낸다.The above steps can be easily understood through the map screen detailed in FIGS. 5A and 5B. FIG. 5A shows a screen for adjusting the display level before the display level is determined, and FIG. 5B shows the road displayed at the display level and the road not displayed after the display level is determined.

교차점 추출 단계(S003)The intersection extraction step (S003)

상기 단계를 통하여 도로 링크 리스트(Ln)이 선택되면, 상기 교차점 추출 모듈(30)은 현재 차량의 위치를 중심점으로 하고, 상기 단계(S001)에서 계산된 주행 가능 거리(DTE)를 지름으로 하는 원형의 DTE 범위(즉, 도 6의 DTE 범위를 도시한 원형상의 테두리)와 상기 단계(S002)에서 추출된 도로 링크 리스트의 교차점을 산출한다.If the road link list Ln is selected through the above step, the intersection point extraction module 30 determines the current position of the vehicle as a center point, and calculates a circular shape having the diameter DTE calculated in step S001 as a diameter (I.e., a circular border showing the DTE range in FIG. 6) and the intersection of the road link list extracted in step S002.

여기에서, 상기 교차점 추출 모듈(30)은 차량의 현재 위치를 중심으로 상기 DTE 계산 모듈(10)에서 산출한 주행 가능 거리(DTE)를 반경으로 하는 원형의 범위와 해당 차량이 현재의 위치로부터 출발하여 주행이 가능한 상술한 도로 링크 리스트와의 교차점을 추출한다.Here, the intersection extraction module 30 determines whether or not the intersection extraction module 30 has a circular range with a radius of the DTE calculated by the DTE calculation module 10 about the present position of the vehicle, And extracts an intersection with the above-mentioned road link list capable of traveling.

상기 단계는 도 6에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도 6에 도시된 각 도로들(도로 링크 리스트)과 원형으로 도시된 주행 가능 거리 범위와의 교차점이 각각 (Xn, Yn)으로 도시되어 있으므로, 이를 통하여 상기 교차점 추출 단계가 쉽게 이해될 것이다.The above steps can be easily understood through the map screen shown in detail in FIG. Since the intersections of the respective roads (road link list) shown in FIG. 6 and the range of possible travel distances shown by circles are shown as (Xn, Yn), respectively, the step of extracting intersection points will be easily understood.

경로 탐색 단계 (S004)In the path search step (S004)

상기 단계를 통하여 최소한 하나 이상의 교차점들의 추출이 완료되면, 경로 탐색 모듈(40)은 차량의 현재 위치로부터 상기 하나 이상의 교차점들 각각으로의 최적 경로를 산출한다.When the extraction of at least one intersection is completed through the step, the route search module 40 calculates an optimal route from the current position of the vehicle to each of the one or more intersections.

이 단계에서 상기 경로 탐색 모듈(40)이 산출하는 최적 경로는 반드시 특정 도로 링크 리스트 상을 주행하는 경로일 필요는 없으며, 단지 현재의 차량 위치를 출발점으로, 상기 도로 링크 리스트(Ln) 중 최소한 하나 이상을 경유하여 상기 하나 이상의 교차점들 각각으로의 최적 경로(예를 들어, 최소한의 도로를 경유하여 도착하거나, 최단거리로 도착하거나, 또는 교통상황이 반영된 상태의 최적 경로를 통하여 도착하는 경로 등)를 계산하도록 이루어진다. 이때, 상기와 같은 최적 경로의 계산 알고리즘은 공지의 내비게이션 시스템에 적용된 어떠한 알고리즘이라도 사용될 수 있으며, 이에 관한 설명은 생략한다.At this stage, the optimal route calculated by the route search module 40 does not necessarily have to be a route that runs on the specific road link list, and only the current vehicle location is set as a starting point, and at least one of the road link lists Ln (For example, a route that arrives via a minimum road, arrives at the shortest distance, or arrives via an optimal route in which a traffic situation is reflected, etc.) to each of the one or more intersections via the above- . At this time, the calculation algorithm of the optimal path as described above can be used with any algorithm applied to a known navigation system, and a description thereof will be omitted.

상기 단계는 도 7에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다. This step can be easily understood through the map screen detailed in FIG.

최적 경로에 대응하는 2차 주행 가능 거리를 The second possible travel distance corresponding to the optimum route 재 산출하는Re-calculating 단계 (S005) In step S005,

상기 단계를 통하여 최소한 하나 이상의 최적 경로의 계산이 완료되면, 상기 경로 탐색 모듈(40)은 현재의 위치로부터 상기 최소한 하나 이상의 최적 경로를 따라 주행하는 도로 링크 리스트(Ln) 상의 2차 주행 가능 거리(DTE)를 재 산출한다.When the calculation of at least one optimal route is completed through the above step, the route search module 40 calculates the second possible travel distance (Ln) on the road link list Ln traveling along the at least one optimal route from the current position DTE) is re-calculated.

이 단계에서 산출된 재 산출된 2차 주행 가능 거리는 상기 단계(S001)에서 산출된 주행 가능 거리와는 달리, 상기 단계(S003 내지 S004)에서 산출된 최소한 하나 이상의 각각의 교차점으로의 최적 경로를 따라 주행하는 경우의 주행 가능 거리에 해당하므로, 경유하는 도로에 따라 현재 차량 위치와의 절대 거리가 달라지게 된다.The recalculated secondary driveable distance calculated in this step is different from the travelable distance calculated in the step S001 along the optimal path to each of the at least one intersection calculated in the steps S003 to S004 The absolute distance to the current vehicle position is changed according to the road passing through since it corresponds to the distance that the vehicle can travel.

상기 단계는 도 8에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도 8에 도시된 각 도로들(도로 링크 리스트)과 각각의 교차점을 향하여 상기 도로들을 경유하는 경로로서 산출된 2차 주행 가능 거리가 각각 (xn, yn)으로 도시되어 있으므로, 이를 통하여 상기 2차 주행 가능 거리의 산출 단계가 쉽게 이해될 것이다.The above steps can be easily understood through the map screen shown in detail in FIG. (Road link list) shown in Fig. 8 and the secondary travelable distances calculated as paths passing through the roads toward the respective intersections are shown as (xn, yn), respectively, The calculation step of the travelable distance will be easily understood.

2차 주행 가능 거리를 서로 연결하여 주행 가능 영역을 표시하는 단계 (S006)(Step S006) of connecting the secondary travelable distances to each other to display the travelable area,

상기 단계를 통하여 2차 주행 가능 거리가 산출되면, 상기 주행거리 표시 모듈은 최적 경로를 따라 연장하는 최소한 하나 이상의 2차 주행 가능 거리(xn, yn)를 서로 연결함으로써 실제 주행 가능한 영역을 표시한다.If the secondary travelable distance is calculated through the above steps, the travel distance display module displays the actual travelable area by connecting at least one or more secondary travelable distances (xn, yn) extending along the optimal route to each other.

이 단계는 상기 2차 주행 가능 거리의 인식을 용이하게 하기 위하여 수행되는 단계로서, 상기 2차 주행 가능 거리가 도로(도로 링크 리스트)상에 표시되기 때문에 운전중인 운전자의 인식이 어려울 수 있으므로, 각각의 2차 주행 가능 거리를 서로 연결함으로써 보다 쉽게 인식될 수 있도록 주행 가능 영역을 면적으로 도시한다.This step is performed in order to facilitate the recognition of the secondary travelable distance. Since the secondary travelable distance is displayed on the road (road link list), recognition of the driver in operation may be difficult, And the second travelable distance of the second travelable area is shown as an area in which the travelable area can be easily recognized.

바람직하게는, 상기 2차 주행 가능 거리를 서로 연결하는 과정은 현재 차량의 위치를 기준으로 하고, 현재 차량의 위치를 포함하는 수평선(가로선)을 기준으로 각각의 2차 주행 가능 거리의 각도를 계산하고, 각도가 작은 2차 주행 가능 거리부터 각도가 큰 순서대로(0 에서 360으로) 서로 연결함으로써, 각각의 2차 주행 가능 거리가 서로 순차적으로 연결될 수 있다.Preferably, the process of connecting the secondary travelable distances to each other calculates the angle of each of the secondary travelable distances based on a current horizontal line (horizontal line) including the position of the vehicle, , And each of the secondary travelable distances can be sequentially connected to each other by connecting them in order from the second possible travel distance having a small angle to the greatest angle (0 to 360).

상기 단계는 도 9에 상세 도시된 지도화면을 통하여 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도 9a에 도시된 수평선과 차량의 현재 위치를 기준으로 각각의 2차 주행 가능 거리의 각도가 산출되었으며, 0도에서 360도로 순차적으로 각각의 2차 주행 가능 거리가 서로 연결된 상태가 도시되었다. 도 9b는 상기 도9a에서 서로 연결된 각각의 2차 주행 가능 거리의 내부, 즉, 주행 가능 영역을 특정 색깔(또는 패턴)으로 나타냄으로써, 운전자의 인식이 용이하도록 나타낸 상태가 도시되었다. 이를 통하여 상기 주행 가능 영역의 표시 단계가 쉽게 이해될 것이다.The above steps can be easily understood through the map screen detailed in FIG. The angles of the secondary travelable distances are calculated based on the horizontal line and the current position of the vehicle shown in FIG. 9A, and the states of the secondary travelable distances are sequentially connected from 0 degree to 360 degrees. FIG. 9B shows a state in which the interior of each secondary travelable distance connected to each other in FIG. 9A, that is, the travelable area is indicated by a specific color (or pattern) so as to facilitate recognition by the driver. Whereby the display step of the travelable area will be easily understood.

본 발명은 상기와 같은 단계들을 통하여 최종적으로 AVN 시스템의 경로 안내 시스템 상에서 실제 주행 경로를 기반으로 하는 정확도가 향상된 주행 가능 거리 안내 서비스를 제공할 수 있으며, 도 10은 이러한 본 발명이 적용된 AVN 시스템의 표시 화면의 일 예를 나타낸다.The present invention can finally provide a travelable distance guidance service with improved accuracy based on an actual traveling route on the route guidance system of the AVN system through the above steps, And shows an example of a display screen.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 단계(S001)의 주행 가능 거리(DTE)를 산출함에 있어, 직선 경로를 주행시 계산되는 직선 주행 가능 거리와, 실제 도로를 주행시 계산되는 도로 주행 가능 거리를 각각 포함하는 주행가능거리를 산출하고, Meanwhile, in another embodiment of the present invention, in calculating the travelable distance (DTE) of the step S001, the straight travelable distance calculated at the time of traveling along the straight route and the travelable distance Calculates the travelable distance including each of them,

상기 단계 S002 내지 단계 S006을 수행함에 있어서, 상기 주행 가능 거리와 최소한 하나 이상의 경로상 도로와의 교차점을 추출하는 단계, 현재 위치로부터 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 탐색하는 단계, 상기 최소한 하나 이상의 교차점까지의 최적 경로를 주행하는 2차 주행 가능 거리를 산출하는 단계, 및 산출된 2차 주행 가능 거리를 표시하는 단계를 상기 직선 주행 가능 거리와 상기 도로 주행 가능 거리에 대응하여 각각 수행함으로써, 2가지의 2차 주행가능거리를 도출하고, 이에 대응하여 2가지의 2차 주행가능 거리 및 영역이 각각 표시되도록 구성된다.Wherein the step of performing the steps S002 to S006 comprises the steps of: extracting an intersection point between the travelable distance and at least one route on the route, searching an optimal route from the current location to the at least one intersection, Calculating a second possible travel distance for traveling the optimal route to the intersection point and displaying the calculated second possible travel distance in correspondence with the straight travelable distance and the road travelable distance, Two secondary travelable distances are derived, and two secondary travelable distances and areas corresponding to the two secondary travelable distances are displayed, respectively.

이 실시예는 운전자(또는 사용자)에게 보다 정확한 주행 가능 거리 및 영역을 제공하기 위하여, 최초 교차점 산출에 기준이 되는 주행 가능 거리를 직선 경로 주행시와 실제 도로 주행시의 두가지 경우 모두 포함하여 알 수 있도록 제공하는 구성이다. In this embodiment, in order to provide the driver (or user) with a more accurate travelable distance and area, the travelable distance serving as a reference for the calculation of the first intersection point is provided so as to be known by including both cases of the straight route travel and the actual road travel .

이 실시예에서 별도로 언급되지 않은 기술 구성은 상술한 본 발명의 바람직한 실시예의 기술 구성에 대응되는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the technical constructions not specifically mentioned in this embodiment correspond to the technical constructions of the preferred embodiments of the present invention described above.

본 발명은 상기와 같은 구성을 통하여 현재 잔존 연료량 기반으로 계산된 주행가능거리(DTE, Distance to Empty)를 단순 직선거리로 계산하여 원형으로 표시하는 기존의 주행 가능 거리 표시 방법의 한계를 개선하고, 차량이 실제 주행 가능한 경로(도로)를 기반으로 현재 차량 위치에서 표시된 경로별 주행가능 거리를 산출하여 표시함으로써, 경로 기반 탐색으로 보다 정확한 주행 가능 거리를 예측 또는 산출하여 안내를 할 수 있으며, 이를 통하여 주행 가능 거리의 측정이 불확실함에 따른 운전자의 심리적 불안 요소를 해소하고, 더 나아가 차량의 상품성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.The present invention improves the limit of the existing driving distance display method of calculating the distance-to-empty (DTE) calculated on the basis of the present remaining fuel amount as a simple straight line distance in the form of a circle through the above- It is possible to estimate and calculate the travelable distance by the route based search by calculating and displaying the travelable distance by the indicated route on the current vehicle position based on the actual travelable route (road) of the vehicle, It is possible to solve the psychological uneasiness factor of the driver due to uncertainty of the travelable distance, and to further improve the merchantability of the vehicle.

이상으로 본 발명의 실제 주행 경로 기반 주행 가능 거리 산출 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is not intended to be limiting. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: DTE 계산 모듈
20: 도로 필터링 모듈
30: 교차점 추출 모듈
40: 경로 탐색 모듈
50: 실 주행 거리 표시 모듈10: DTE calculation module
20: Road Filtering Module
30: intersection extraction module
40: Path search module
50: Actual distance display module

Claims

1. An actual travel route based travel distance calculation system,
A DTE calculation module for calculating the travelable distance (DTE) based on the current location using the vehicle information;
An intersection point extracting module for extracting an intersection point between the travelable distance and the road on at least one path;
A route search module for searching for an optimal route from the current location to the at least one intersection and calculating a second travelable distance for traveling the optimal route to the at least one intersection;
An actual travel distance display module for displaying the calculated second possible travel distance; And
A road filtering module for calculating a travelable distance according to a display level (scale) set in the current AVN system and extracting a road link list Ln to be displayed;
/ RTI >
The road filtering module comprises:
And extracts a road link list to be displayed by selectively extracting the road information on the map screen actually displayed through the AVN system on the currently set display level (scale).

delete

The method according to claim 1,
Wherein the intersection extraction module comprises:
And an intersection point between the travelable distance and the road link list is extracted.

The method according to claim 1,
The actual running distance display module includes:
And displays the travelable area by connecting the calculated secondary travelable distances to each other, thereby displaying the travelable area based on the actual travel route.

The method according to claim 1,
The actual running distance display module includes:
A plurality of angles of the secondary travelable distance are calculated based on a horizontal line (horizontal line) including the position of the vehicle, and a secondary travelable distance having a small angle and a secondary travelable distance having a large angle are sequentially connected to each other , And the calculated second possible travel distance is displayed.

The method according to claim 1,
The travelable distance (DTE)
A straight travel distance calculated when traveling on a straight route; And an actual road travelable distance calculated at the time of traveling on an actual road.

The method according to claim 1,
Wherein the DTE calculation module comprises:
The distance to be traveled is calculated using vehicle information including at least one of fuel consumption / traffic volume, road information, traffic information or traffic light information of the vehicle based on the current vehicle location in association with the AVN system of the vehicle Distance calculation system based on travel route.

The method according to claim 1,
Wherein the DTE calculation module, the road filtering module, the intersection extraction module, the route search module, and the actual distance display module are included in an AVN (Audio, Video, Navigation) system of the vehicle. .

A method for calculating a travelable distance based on an actual traveling route,
Calculating a travelable distance (DTE) based on the current position using the vehicle information;
Selectively setting a road link list by selectively extracting roads currently assigned to a display level set in the AVN system;
Extracting an intersection between the travelable distance and at least one road on the route;
Searching for an optimal path from the current position to the at least one intersection point;
Calculating a secondary travelable distance that travels the optimal route to the at least one intersection point; And
Displaying the calculated secondary travelable distance;
And calculating a travelable distance based on the actual traveling route.

10. The method of claim 9,
The step of extracting an intersection between the travelable distance and at least one road on the road includes:
And extracting an intersection between the travelable distance and the road link list.

10. The method of claim 9,
The step of displaying the calculated secondary travelable distance includes:
And displaying the travelable area by connecting the secondary travelable distances to each other.

10. The method of claim 9,
The step of displaying the calculated secondary travelable distance includes:
Calculating an angle of each secondary travelable distance based on a horizontal line (horizontal line) including the position of the vehicle; And
Sequentially connecting a secondary travelable distance with a small angle and a secondary travelable distance with a large angle;
Further comprising the steps of: calculating a distance traveled on the basis of the actual traveling route.

10. The method of claim 9,
The travelable distance (DTE)
A straight travel distance calculated when traveling on a straight route; And a road travelable distance calculated at the time of traveling on an actual road,
Extracting an intersection between the travelable distance and at least one road on the route; Searching for an optimal path from the current position to the at least one intersection point; Calculating a secondary travelable distance that travels the optimal route to the at least one intersection point; And the step of displaying the calculated secondary travelable distance comprises:
Wherein the predetermined distance is performed in correspondence with the straight travel distance and the road travel possibility, respectively.

10. The method of claim 9,
The step of calculating the travelable distance (DTE) based on the current position using the vehicle information includes:
The vehicle information is calculated using vehicle information including at least one of fuel consumption / traffic information, road information, traffic information, and traffic light information of the vehicle based on the current vehicle location in association with the AVN system of the vehicle. How to calculate the distance.