KR101793078B1 - Method for error detecting of synchronization set-up for engine of car without cam sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 엔진의 각 실린더 행정을 판정해서 차량엔진의 동기를 수행하는 전자제어장치에서 다수의 실린더 중 특정 실린더와 상응하는 점화 코일로부터 특정 실린더의 연소 작동 시에 발생하는 특정신호(즉, 위상신호)를 수신한 후 수신한 특정신호(즉, 위상신호)와 크랭크 신호를 상호 비교하여 엔진동기 기준점을 설정하며, 캠 신호를 대신하는 위상신호에 대한 에러 여부를 미리 정해진 위상신호 레벨 판정 테이블을 근거로 하여 검증하기 위한 구성을 갖춘다. 따라서, 본 발명은 캠 센서가 없는 경우에도 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 캠 신호를 대신하는 위상신호에 대한 검증 과정을 추가하여 차량엔진의 동기 에러 발생을 최소화할 수 있다.The present invention discloses an error detection method of a vehicle engine synchronization setting without a cam sensor. An error detection method of a vehicle engine synchronization setting without a cam sensor according to the present invention is an error detection method of a vehicle engine synchronization setting without a cam sensor in which an ignition coil corresponding to a specific cylinder among a plurality of cylinders (I.e., a phase signal) generated at the time of combustion operation of the cylinder, and sets the engine synchronization reference point by comparing the received specific signal (i.e., the phase signal) with the crank signal, And verifying whether or not an error with respect to the signal is based on a predetermined phase signal level determination table. Therefore, according to the present invention, even if there is no cam sensor, each cylinder stroke of the vehicle engine can be determined to perform synchronization of the vehicle engine, as well as a verification process for a phase signal that replaces the cam signal, The occurrence can be minimized.
Description
본 발명은 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캠 센서가 없는 경우 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행하는 특정 로직에 있어서 캠 신호를 대신하는 위상신호의 에러 여부를 검증하기 위한 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an error in a vehicle engine synchronization without a cam sensor, and more particularly, to a method and a system for determining a cylinder stroke of a vehicle engine in the absence of a cam sensor, The present invention relates to an error detection method of a vehicle engine synchronization setting in which there is no cam sensor for verifying whether or not an error of a phase signal that replaces a phase signal is present.
일반적으로, 종래의 엔진 점화장치는 엔진의 점화 시기를 제어하기 위한 기초 정보로 활용되는 감지 신호를 감지하는 감지부, 감지 신호에 기초하여 엔진부하(A/N)를 연산한 후 점화 시기 및 통전각을 제어하는 전자제어장치, 전자제어장치의 출력 신호에 따라 점화 코일에 전류를 공급한 후 공급한 전류에 의한 스파크 발생에 의해 혼합기를 착화시키는 점화부로 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a conventional engine ignition apparatus includes a sensing unit for sensing a sensing signal used as basic information for controlling an ignition timing of an engine, an ignition timing control unit for calculating an engine load (A / N) An ignition part for igniting the mixer by generating a spark by a supplied current after supplying an electric current to the ignition coil in accordance with an output signal of the electronic control device.
여기서, 감지부는 크랭크 센서, 캠 센서, 수온 센서 및 흡입공기 유량계를 포함한다.Here, the sensing unit includes a crank sensor, a cam sensor, a water temperature sensor, and an intake air flow meter.
전자제어장치는 크랭크 센서의 감지 신호에 의해 엔진 회전수를 측정하고, 흡입공기 유량계를 이용하여 공기량을 측정한 후 공기량(A)과 엔진 회전수(N) 사이의 비율 즉, 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 그 결과를 이용하여 최적의 점화 시기를 연산하고 이 최적의 점화시기를 가지는 점화 신호를 점화부에 공급한다.The electronic control unit measures the engine speed by the sensing signal of the crank sensor and measures the air amount using the intake air flow meter. Then, the ratio between the air amount A and the engine speed N, that is, the engine load A / N), calculates an optimal ignition timing using the result, and supplies an ignition signal having the optimum ignition timing to the ignition section.
즉, 감지부는 점화시기 결정에 요구되는 감지 신호를 감지하기 위해 크랭크 축과 캠 축에 각각 설치되는데, 감지부의 크랭크 센서는 크랭크 축 전면에 설치되는 트리거 휠의 톱니 개수에 따른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하고, 감지부의 캠 센서는 캠의 돌출부를 중심으로 감지되는 파형 형태의 캠 신호를 출력한다.That is, the sensing unit is installed on the crankshaft and the camshaft in order to sense the sensing signal required for determining the ignition timing, and the crank sensor of the sensing unit detects a crank signal in the form of a waveform corresponding to the number of teeth of the trigger wheel provided on the entire surface of the crankshaft And the cam sensor of the sensing portion outputs a cam signal in the form of a waveform which is sensed around the protruding portion of the cam.
그러므로, 캠 축이 1회전 감지될 때 크랭크 축은 2회전하고, 크랭크 축의 커넥팅 로드에 연결된 피스톤은 4 행정을 하는바 압축 및 배기 행정 때 엔진 동기 기준점(예: 상사점)이 나타나게 된다.Therefore, when the camshaft is sensed once, the crankshaft rotates twice, and when the piston connected to the connecting rod of the crankshaft is subjected to four strokes, the engine synchronization reference point (for example, top dead center) appears at the time of compression and exhaust stroke.
즉, 엔진 시동시 캠 신호의 파형과 크랭크 신호의 파형을 기초로 엔진 동기 설정을 하고, 각 실린더의 행정을 판정하여 계산된 점화 신호를 공급한다.That is, engine synchronization is set based on the waveform of the cam signal and the waveform of the crank signal at the time of engine startup, and the stroke of each cylinder is determined and the calculated ignition signal is supplied.
하지만, 차량엔진에 캠 센서를 구비하지 않은 경우, 캠 센서의 미구비로 인해 엔진의 점화 시기 판정을 위한 신호들 중 캠 신호를 확보할 수 없는 바, 이로 인해 엔진의 점화 시기 판정을 하는 것이 불가함에 따라 시동 지연 및 배기가스 증가와 같은 문제점이 발생한다.However, when the cam sensor is not provided in the vehicle engine, it is impossible to secure the cam signal among the signals for determining the ignition timing of the engine due to the absence of the cam sensor, so that it is impossible to determine the ignition timing of the engine Problems such as startup delay and exhaust gas increase occur.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진의 각 실린더 행정을 판정해서 차량엔진의 동기를 수행하는 전자제어장치에서 다수의 실린더 중 특정 실린더와 상응하는 점화 코일로부터 특정 실린더의 연소 작동 시에 발생하는 특정신호(즉, 위상신호)를 수신한 후 수신한 특정신호(즉, 위상신호)와 크랭크 신호를 상호 비교하여 엔진동기 기준점을 설정함으로써, 캠 센서가 없는 경우에도 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행하고, 캠 센서가 없는 경우 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행하는 특정 로직을 구현하고, 이러한 특정 로직에 적용되는 캠 신호 대신의 위상신호에 대한 에러 여부를 미리 정해진 위상신호 레벨 판정 테이블을 근거로 하여 검증하기 위한 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic control apparatus for performing synchronization of a vehicle engine by determining each cylinder stroke of the engine, By setting the engine synchronization reference point by comparing the specific signal (that is, the phase signal) received after receiving the specific signal (i.e., the phase signal) generated during the combustion operation of the specific cylinder from the coil with the crank signal, In the absence of a cam sensor, determining each cylinder stroke of the vehicle engine to perform synchronization of the vehicle engine, and determining the respective cylinder stroke of the vehicle engine in the absence of the cam sensor to implement synchronization of the vehicle engine, The error of the phase signal instead of the cam signal to be applied to the phase signal is verified based on the predetermined phase signal level determination table The present invention provides a method of detecting an error in a vehicle engine synchronization without a cam sensor.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 전자제어장치에서 크랭크 센서로부터 크랭크 신호를 공급받고 다수의 실린더 중 어느 한 특정 실린더의 연소시에는 상기 특정 실린더와 상응하는 점화코일로부터 위상신호를 수신하며 상기 크랭크 신호, 또는 상기 크랭크 신호 및 위상신호를 기초로 엔진 동기 설정을 실행하는 동기설정 단계, 상기 엔진 동기 설정의 엔진동기 기준점이 상기 특정 실린더의 연소로 인해 설정된 제1 투스(Tooth) 카운트로 설정되면 에러검출 로직을 실행하여 상기 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 상기 위상신호를 포함하는지를 검증하는 제1 검증 단계, 검증결과 상기 위상신호를 포함하지 않으면 에러발생 카운트를 1회 증가하는 제1 카운트 단계 및 상기 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치 이상이면 상기 엔진 동기 설정에 대한 에러로 판정하여 판정결과를 출력하는 제1 판정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an error detection method for a vehicle engine synchronization without a cam sensor according to an aspect of the present invention, in which, when an electronic control unit receives a crank signal from a crank sensor and burns any one of a plurality of cylinders A synchronous setting step of receiving a phase signal from the ignition coil corresponding to the specific cylinder and executing engine synchronization setting based on the crank signal or the crank signal and the phase signal; A first verification step of executing error detection logic to verify whether the phase signal is included in a period between long teeth of the crank signal if the first toot count is set to be set by combustion of the crank signal, A first counting step of incrementing the error occurrence count by one if the phase signal is not included, If the error count is above a predetermined threshold characterized in that it comprises a first determination step of outputting the judgment result is judged as an error for the synchronous engine setting.
바람직하게는, 상기 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 상기 엔진 동기 설정의 엔진동기 기준점이 상기 특정 실린더를 제외한 다른 실린더의 연소로 인해 설정된 제2 투스(Tooth) 카운트로 설정되면 상기 에러검출 로직을 실행하여 상기 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 상기 위상신호를 포함하지 않는지를 검증하는 제2 검증 단계, 검증결과 상기 위상신호를 포함하면 상기 에러발생 카운트를 1회 증가하는 제2 카운트 단계 및 상기 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치 이상이면 상기 엔진 동기 설정에 대한 에러로 판정하여 판정결과를 출력하는 제2 판정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the error detection method of the vehicle engine synchronization setting without the cam sensor is characterized in that, when the engine synchronization reference point of the engine synchronization setting is set to a second toot count set by the combustion of the other cylinders except the specific cylinder A second verification step of executing the error detection logic to verify that the phase signal is not included in the interval between the long teeth of the crank signal, and if the phase signal includes the verification result, And a second determining step of determining an error for the engine synchronization setting and outputting a determination result if the error occurrence count is equal to or greater than a predetermined threshold value.
바람직하게는, 상기 동기설정 단계는 상기 크랭크 신호를 공급받고 상기 특정 실린더의 연소시에는 상기 점화코일로부터 상기 위상신호를 수신하는 수신 단계, 상기 크랭크 신호, 또는 상기 크랭크 신호 및 상기 위상신호를 기초로 상기 다수의 실린더에 대한 연료 분사 및 점화 제어를 예비 실행하여 상기 엔진 동기 설정을 개시하는 단계 및 상기 크랭크 신호의 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간과 상기 위상신호의 발생 구간이 중첩되는지를 판정하고 판정결과를 토대로 상기 엔진동기 기준점을 설정하는 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the synchronization setting step includes a receiving step of receiving the crank signal and receiving the phase signal from the ignition coil at the time of combustion of the specific cylinder, the crank signal, or the crank signal and the phase signal Starting the engine synchronization setting by preliminarily executing fuel injection and ignition control for the plurality of cylinders and starting the engine between a first long tooth and a second long tooth interval of the crank signal And setting the engine synchronization reference point based on a result of the determination.
바람직하게는, 상기 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 상기 위상신호에 대한 검증이 정상인 것으로 판정되면 상기 제2 차 롱 투스(Long tooth) 이후의 첫 번째 투스(Tooth) 도래 시 상기 첫 번째 투스(Tooth)부터 상기 엔진동기 기준점에 기초하여 상기 다수의 실린더에 대한 연료 분사 및 점화 제어를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the error detection method of the vehicle engine synchronization setting without the cam sensor further comprises: when it is determined that the verification of the phase signal is normal, when the first tooth after the second long tooth And executing fuel injection and ignition control on the plurality of cylinders based on the engine synchronization reference point from the first toot.
바람직하게는, 상기 다수의 실린더가 4 실린더인 경우, 상기 특정 실린더는 1번 실린더로 설정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the plurality of cylinders are four cylinders, the specific cylinder is set to the first cylinder.
바람직하게는, 상기 다수의 실린더가 4 실린더인 경우, 상기 특정 실린더를 제외한 다른 실린더는 4번 실린더로 설정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the plurality of cylinders are four cylinders, the cylinder other than the specific cylinder is set as the fourth cylinder.
따라서, 본 발명에서는 엔진의 각 실린더 행정을 판정해서 차량엔진의 동기를 수행하는 전자제어장치에서 다수의 실린더 중 특정 실린더와 상응하는 점화 코일로부터 특정 실린더의 연소 작동 시에 발생하는 특정신호(즉, 위상신호)를 수신한 후 수신한 특정신호(즉, 위상신호)와 크랭크 신호를 상호 비교하여 엔진동기 기준점을 설정하며, 캠 신호를 대신하는 위상신호에 대한 에러 여부를 미리 정해진 위상신호 레벨 판정 테이블을 근거로 하여 검증함으로써, 캠 센서가 없는 경우에도 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 캠 신호를 대신하는 위상신호에 대한 검증 과정을 추가하여 차량엔진의 동기 에러 발생을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, in the electronic control apparatus for determining each cylinder stroke of the engine and performing the synchronization of the vehicle engine, the specific signal generated during the combustion operation of the specific cylinder from the ignition coil corresponding to the specific cylinder among the plurality of cylinders (I.e., a phase signal) and a crank signal are compared with each other to set an engine synchronization reference point, and whether or not an error with respect to a phase signal that replaces the cam signal is determined by a predetermined phase signal level determination table It is possible to determine the respective cylinder strokes of the vehicle engine even in the absence of the cam sensor to perform synchronization of the vehicle engine as well as to verify the phase signal in place of the cam signal, There is an advantage that the occurrence of synchronization errors can be minimized.
도 1은 본 발명에 의한 차량엔진 동기 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 엔진 동기 설정에 적용되는 신호 관계를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 엔진 동기 설정에 적용되는 신호 관계를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 의한 위상신호 에러 검출에 적용되는 신호 관계를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 5는 본 발명에 의한 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an embodiment of a vehicle engine synchronizing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a signal relationship applied to an engine synchronization setting according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing another embodiment of the signal relationship applied to the engine synchronization setting according to the present invention;
4 is a diagram showing a signal relationship applied to phase signal error detection according to an embodiment of the present invention, and
5 is a flowchart illustrating an operation of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of an error detection method of a vehicle engine synchronization setting without a cam sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 캠 센서가 없는 엔진을 구비하는 경우, 캠 센서 없이도 엔진점화 시기에 대한 동기설정을 하고자 하는 구성을 제공할 뿐만 아니라 캠 센서 없이 엔진점화 시기에 대한 동기 설정을 하기 위해 기존의 캠 신호를 대신하는 별도의 특정신호를 도입하게 되는데 이러한 특정신호에 대한 에러 여부까지 검증하고자 하는 구성을 제공하고 있다.The present invention provides a configuration in which an engine ignition timing is synchronized without a cam sensor when an engine having no cam sensor is provided. In addition, in order to synchronize engine ignition timing without a cam sensor, Instead, a specific signal is introduced, which provides a configuration for verifying whether or not an error exists in the specific signal.
먼저, 도 1 내지 도 3을 통해 상기 언급된 '캠 센서 없이도 엔진점화 시기에 대한 동기설정을 하고자 하는 구성'에 대해 살펴본 후, 도 4 및 도 5를 통해 '상기 특정신호에 대한 에러 여부까지 검증하고자 하는 구성'을 살펴보기로 한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, a description will be made of the above-mentioned 'configuration for synchronizing engine ignition timing without a cam sensor'. Then, referring to FIGS. 4 and 5, We will look at the configuration we want to achieve.
도 1은 본 발명에 의한 차량엔진 동기 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량엔진 동기 장치는 타겟 휠(200)의 외주면으로 형성되는 다수의 투스(Tooth) 및 롱 투스(Long tooth)의 개수를 펄스 신호로 검출하기 위한 크랭크 센서(300), 다수의 실린더 중 어느 한 특정 실린더의 연소 동작을 위한 전류를 공급하는 라인인 점화코일(200), 및 크랭크 센서(300)로부터 검출되는 각 투스(Tooth)에 대한 펄스의 카운트 정보 및 롱 투스(Long tooth)의 위치 정보와 점화코일(200)로부터 전달되는 특정신호를 기초로 하여 엔진동기 기준점을 설정한 후 설정한 엔진동기 기준점을 통해 연료 분사 및 점화 제어를 실행하기 위한 전자제어장치(100)를 포함하는 구성을 갖춘다.1 is a view showing an embodiment of a vehicle engine synchronizing apparatus according to the present invention. 1, the vehicle engine synchronizing apparatus includes a crank sensor (not shown) for detecting the number of Tooth and Long tooth formed on the outer circumferential surface of the target wheel 200 as a pulse signal, An ignition coil 200 which is a line for supplying a current for the combustion operation of any one of a plurality of cylinders and count information of pulses for each tooth detected from the
여기서, 점화코일(200)에서 발생하는 특정신호라 함은 상기 특정 실린더의 행정을 위해 특정 실린더에 연결된 점화코일(200)을 통해 전류를 공급하게 되면 점화코일(200)에서 기존과 다른 위상 편차를 띈 위상신호를 발생하게 되고, 이러한 위상신호를 일컫는다.Here, the specific signal generated in the ignition coil 200 refers to a signal having a different phase deviation from that of the ignition coil 200 when the current is supplied through the ignition coil 200 connected to a specific cylinder for the stroke of the specific cylinder Phase signal, and refers to this phase signal.
예를 들면, 차량엔진에 구비되는 다수의 실린더가 4 실린더인 경우 상기 언급된 특정 실린더를 1번 실린더로 설정할 수 있다.For example, when the number of cylinders provided in the vehicle engine is four cylinders, the above-mentioned specific cylinder can be set as the first cylinder.
이에, 1번 실린더의 연소시에는 1번 실린더에 연결된 점화코일(200)을 통해 위상신호를 발생하게 되며, 이러한 위상신호는 전자제어장치(100)로 전달된다.During the combustion of the first cylinder, a phase signal is generated through the ignition coil 200 connected to the first cylinder, and the phase signal is transmitted to the
즉, 1번 실린더의 연소시에만 발생하는 위상신호를 이용하여 캠 신호(즉, 엔진 회전축과 연동되고 반달 형상의 구조를 갖는 캠의 회전각에 대응하는 에지(Edge)를 검출한 신호)의 부재를 대신한다.That is, the cam signal (that is, the signal which detects the edge corresponding to the rotation angle of the cam having the half-moon-like structure interlocked with the engine rotation axis) is detected by using the phase signal generated only at the time of combustion of the No. 1 cylinder .
이와 같은 위상신호의 활용방법에 대한 설명을 이하에서 상술하기로 한다.A method of utilizing the phase signal will be described in detail below.
또한, 본 발명의 차량엔진 동기 장치는 상기 위상신호의 발생 시 발생한 위상신호의 레벨을 저장하기 위한 레귤레이터를 더 포함하는 것이 바람직하다.The vehicle engine synchronizing apparatus of the present invention may further include a regulator for storing a level of a phase signal generated when the phase signal is generated.
여기서, 위상신호의 레벨이라 함은 위상신호가 발생하게 되면 '하이레벨 = 1'을 나타내는 신호로 레귤레이터에 저장되고, 위상신호가 발생하지 아니하면 '로우레벨 = 0'을 나타내는 신호로 레귤레이터에 저장된다.Here, the level of the phase signal is stored in the regulator as a signal indicating 'high level = 1' when a phase signal is generated, and stored in the regulator as a signal indicating 'low level = 0' do.
도 2는 본 발명에 의한 엔진 동기 설정에 적용되는 신호 관계를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치(100)는 크랭크 센서(300)로부터 크랭크 신호와 1번 실린더의 연소로 인한 위상 신호를 1번 실린더에 연결된 점화코일(200)로부터 제공받는다.FIG. 2 is a diagram showing a signal relationship applied to the engine synchronization setting according to an embodiment of the present invention. 2, the
크랭크 신호는 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간을 파악할 수 있는 롱 투스(Long tooth)의 위치정보를 나타내고 있다.The crank signal represents position information of a long tooth that can detect a section between a first long tooth and a second long tooth.
즉, 전자제어장치(100)는 수신한 크랭크 신호로부터 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 해당하는 시점을 판정할 수 있다.That is, the
이후, 전자제어장치(100)는 판정한 롱 투스(Long tooth) 사이에 해당하는 시점과 위상신호의 발생시점을 비교하여 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간과 위상신호의 발생 구간이 상호 중첩되는지를 판정한다.Then, the
다시 설명하면, 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호가 1회 이상 발생한 것으로 판정되면, 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간을 거치는 동안 1번 실린더의 연소동작이 발생한 것으로 판정할 수 있는바, 제2 차 롱 투스(Long tooth)를 거친 시점에 대한 투스(Tooth) 카운트를 '60'으로 설정할 수 있다.In other words, if it is determined that the phase signal is generated more than once in the interval between the first long tooth and the second long tooth, the first long tooth and the second tooth It can be determined that the combustion operation of the first cylinder has occurred during the interval between the long teeth and the tooth count at the time of the second long tooth has been set to 60 Can be set.
즉, 전자제어장치(100)는 제2 차 롱 투스(Long tooth) 이후의 첫 번째 투스(Tooth) 도래 시에 상기에서 획득한 엔진동기 기준점(즉, 제2 차 롱 투스(Long tooth)를 거친 시점에 대한 투스(Tooth) 카운트를 '60'으로 설정)을 이용하기 위한 엔진 동기 설정을 완료하고, 첫 번째 투스(Tooth)에 대한 투스(Tooth) 카운트를 '61'로 설정하여 이후 진행되는 투스(Tooth)에 대한 카운트를 '62, 63, 64...'로 지속한다.That is, the
도 3은 본 발명에 의한 엔진 동기 설정에 적용되는 신호 관계를 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치(100)는 롱 투스(Long tooth) 사이에 해당하는 시점과 위상신호의 발생시점을 비교하여 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간과 위상신호의 발생 구간이 상호 중첩되는지를 판정한 결과가 상호 중첩되지 아니한 것으로 판정할 수 있다.3 is a diagram showing a signal relation applied to the engine synchronization setting according to another embodiment of the present invention. 3, the
즉, 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호가 1회 이상 발생하지 않은 것으로 판정되면, 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간을 거치는 동안 1번 실린더의 연소동작이 발생하지 않은 것으로 판정할 수 있고 이는 즉 4번 실린더의 행정 과정이 포함된 것으로 판단할 수 있다.That is, if it is determined that no phase signal has occurred more than once in the interval between the first long tooth and the second long tooth, the first long tooth and the second tooth It can be determined that the combustion operation of the first cylinder has not occurred during the passage between the long teeth, which means that it can be judged that the cylinder process of the fourth cylinder is involved.
이에, 본 실시 예에서 일례로 들고 있는 4 실린더의 행정과정이 제2 차 롱 투스(Long tooth)를 거친 시점에서 1 순환된 것으로 판정할 수 있는바, 이를 반영하여 제2 차 롱 투스(Long tooth) 이후의 첫 번째 투스(Tooth) 도래 시에 상기에서 획득한 엔진동기 기준점을 이용하기 위한 엔진 동기 설정을 완료하고, 첫 번째 투스(Tooth)에 대한 투스(Tooth) 카운트를 '1'로 설정하여 이후 진행되는 투스(Tooth)에 대한 카운트를 '2, 3, 4...'로 지속한다.
Accordingly, it is possible to determine that the stroke process of the four cylinders, which is one example of the present embodiment, is one cycle at the time of passing through the second long tooth. Accordingly, the second long tooth The engine synchronization setting for using the engine synchronization reference point acquired at the time of the first toot coming after the completion of the engine synchronization setting is completed and the tooth count for the first toot is set to '1' The count for the subsequent Tooth is maintained at '2, 3, 4 ...'.
도 4는 본 발명에 의한 위상신호 에러 검출에 적용되는 신호 관계를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치(100)는 엔진동기 기준점을 설정한 이후 점화코일(200)로부터 제공받은 위상신호에 대한 정상신호 여부를 검증한다.4 is a diagram illustrating a signal relationship applied to phase signal error detection according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in FIG. 4, the
즉, 다수 실린더를 4 실린더로 상정하는 경우 특정 실린더로 설정된 1번 실린더의 연소시점에서 위상신호가 발생하여야 하는바, 이러한 위상신호는 크랭크 투스(Tooth) 구간 중 1 ~ 60번 사이에서 발생하여야 하고 크랭크 투스(Tooth) 구간 중 61번 ~ 120번 사이에서는 발생하지 아니하여야 한다.That is, when a plurality of cylinders are assumed to be four cylinders, a phase signal should be generated at the combustion timing of the first cylinder set to a specific cylinder, and this phase signal should be generated between 1 and 60 of the toothed section It shall not occur between
따라서, 도 4를 참조하면 크랭크 투스(Tooth) 구간 중 61번 ~ 120번 사이에 위상신호가 위치하는 것을 발견할 수 있고, 이 경우에는 위상신호가 위치하지 아니하여야 하는 구간에 위치한 것이므로 엔진동기 설정에 에러발생 위험이 있는 것으로 판정할 수 있다.Therefore, referring to FIG. 4, it can be seen that the phase signal is located between 61 and 120 of the crank toothed section. In this case, since the phase signal is located in a section where the phase signal should not be located, It can be determined that there is a risk of an error in the data.
또한, 도 4에서 크랭크 투스(Tooth) 구간 중 1번 ~ 60번 사이에 위상신호가 위치하지 않은 것을 발견할 수 있고, 이 경우에는 1번 실린더의 정상적인 연소 실행이 있었다면 1번 ~ 60번 사이의 크랭크 투스(Tooth) 구간에 1번 실린더의 연소실행으로 인해 점화코일(200)로부터 위상신호가 발생하여야 하지만 그렇지 못한 것이므로 엔진동기 설정에 에러발생 위험이 있는 것으로 판정할 수 있다.In FIG. 4, it can be found that no phase signal is located between No. 1 and No. 60 of the crank toot section. In this case, if there is a normal combustion of the No. 1 cylinder, A phase signal should be generated from the ignition coil 200 due to the combustion execution of the first cylinder in the crank toothed section, but it is determined that there is a risk of error in the engine synchronization setting.
다시 설명하면, 전자제어장치(100)는 엔진동기 설정하여 엔진동기 기준점을 설정한 후 설정한 엔진동기 기준점에 따라 에러검출 로직을 다르게 실행한다.To be more specific, the
즉, 엔진동기 기준점이 1번 실린더의 연소로 인해 제1 투스(Tooth) 카운트(즉, 투스(Tooth) 카운트가 61번으로 설정)로 설정되면 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호의 발생 구간이 중첩되는지를 판정하고, 중첩되는 위상신호 구간이 있다면 정상적인 위상신호를 기초로 엔진동기 설정을 한 것으로 판정한다.That is, if the engine synchronizing reference point is set to the first toot count (i.e., the tooth count is set to 61) due to the combustion of the first cylinder, the phase of the crank signal in the long tooth interval It is determined that engine synchronization is set based on a normal phase signal if there is an overlapped phase signal section.
반면에, 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호의 발생 구간이 포함되지 않으면 에러발생 카운트를 1회 증가한 후, 증가한 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치에 도달하면 엔진동기 설정에 대한 에러 발생으로 최종 판정한다.On the other hand, if the generation period of the phase signal is not included in the interval between the long teeth of the crank signal, the error occurrence count is increased by one, and when the increased error occurrence count reaches a predetermined threshold value, And the final judgment is made.
한편, 엔진동기 기준점이 4번 실린더의 연소로 인해 제2 투스(Tooth) 카운트(즉, 투스(Tooth) 카운트가 1번으로 설정)로 설정되면 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호의 발생 구간이 중첩되지 않는지를 판정하고, 중첩되는 위상신호 구간이 없다면 정상적인 위상신호를 기초로 엔진동기 설정을 한 것으로 판정한다.On the other hand, when the engine synchronizing reference point is set to the second toot count (i.e., the tooth count is set to 1) due to the combustion of the fourth cylinder, the phase of the crank signal in the long tooth interval It is determined whether or not the generation periods of the signals are not overlapped. If there is no overlapping phase signal period, it is determined that the engine synchronization is set based on the normal phase signal.
반면에, 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호의 발생 구간이 포함되어 있다면 에러발생 카운트를 1회 증가한 후, 증가한 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치에 도달하면 엔진동기 설정에 대한 에러 발생으로 최종 판정한다.On the other hand, if the period of generation of the phase signal is included in the interval between the long teeth of the crank signal, the error occurrence count is increased by one, and when the increased error occurrence count reaches a predetermined threshold value, And the final judgment is made.
도 5는 본 발명에 의한 전자제어장치(100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 5에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은 차량에 대한 점화 키의 동작으로 차량 구동을 실행한다(S1).5 is a diagram illustrating an operation process of the
이후, 전자제어장치(100)는 크랭크 센서(300)로부터 크랭크 신호를 공급받고 다수의 실린더 중 어느 한 특정 실린더의 연소시에는 상기 특정 실린더와 상응하는 점화코일(200)로부터 위상신호를 수신하며, 수신한 크랭크 신호, 또는 크랭크 신호 및 위상신호를 기초로 엔진동기 기준점을 설정하기 위한 엔진 동기 설정을 수행한다(S3).Thereafter, the
S3 단계에서 설정한 엔진동기 기준점이 제1 실린더의 연소로 인해 설정된 제1 투스(Tooth) 카운트(즉, 투스(Tooth) 카운트가 61번으로 설정)로 설정되면 상응하는 에러검출 로직을 실행하여 크랭크 신호의 제1 롱 투스(Long tooth)와 제2 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 제1 실린더의 연소실행에 의해 제1 실린더에 연결된 점화코일(200)로부터 발생한 위상신호가 존재하는지를 판정한다(S5 및 S7).If the engine synchronization reference point set in step S3 is set to the first Tooth count set by the combustion of the first cylinder (i.e., the Tooth count is set to 61), the corresponding error detection logic is executed, It is determined whether there is a phase signal generated from the ignition coil 200 connected to the first cylinder by the combustion execution of the first cylinder in the interval between the first long tooth and the second long tooth of the signal S5 and S7).
S7 단계의 검증 결과에서 크랭크 신호의 제1 롱 투스(Long tooth)와 제2 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호를 포함하고 있지 아니하면 에러발생 카운트를 1회 증가한다(S9).If the phase signal is not included in the interval between the first long tooth and the second long tooth of the crank signal in step S7, the error occurrence count is incremented by one (S9).
이후, 증가한 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치 이상이면 위상신호에 대한 에러 발생으로 인해 엔진 동기 설정에 에러가 발생한 것으로 판정한다(S13).Thereafter, if the increased error occurrence count is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that an error has occurred in the engine synchronization setting due to an error in the phase signal (S13).
S3 단계에서 설정한 엔진동기 기준점이 제4 실린더의 연소로 인해 설정된 제2 투스(Tooth) 카운트(즉, 투스(Tooth) 카운트가 1번으로 설정)로 설정되면 상응하는 에러검출 로직을 실행하여 크랭크 신호의 제1 롱 투스(Long tooth)와 제2 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 제1 실린더의 연소실행에 의해 제1 실린더에 연결된 점화코일(200)로부터 발생한 위상신호가 존재하지 않는지를 판정한다(S15).If the engine synchronization reference point set in step S3 is set to a second Tooth count set by the combustion of the fourth cylinder (i.e., the Tooth count is set to 1), the corresponding error detection logic is executed, It is judged whether there is no phase signal generated from the ignition coil 200 connected to the first cylinder by the combustion execution of the first cylinder in the interval between the first long tooth and the second long tooth of the signal (S15).
S15 단계의 검증 결과에서 크랭크 신호의 제1 롱 투스(Long tooth)와 제2 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호를 포함하고 있으면 에러발생 카운트를 1회 증가한다.If the phase signal is included in the interval between the first long tooth and the second long tooth of the crank signal in the verification result of step S15, the error occurrence count is incremented by one.
하지만, S15 단계의 검증 결과에서 크랭크 신호의 제1 롱 투스(Long tooth)와 제2 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 위상신호를 포함하고 있지 않다면 엔진 동기 설정을 정상으로 판정한다(S17).However, if the phase signal is not included in the interval between the first long tooth and the second long tooth of the crank signal in the verification result of step S15, it is determined that the engine synchronization setting is normal (S17).
이후, 점화 키의 해제로 인해 차량 구동이 종료되면 상기 언급된 과정들에 대한 실행도 함께 종료된다(S19).Thereafter, when the driving of the vehicle is terminated due to the release of the ignition key, the execution of the above-mentioned processes is terminated (S19).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
또한, 본 발명은 캠 센서가 없는 경우 차량엔진의 각 실린더 행정을 판정하여 차량엔진의 동기를 수행하는 특정 로직에 있어서 캠 신호를 대신하는 위상신호의 에러 여부를 검증하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Further, the present invention is for verifying whether or not an error in the phase signal that replaces the cam signal in the specific logic for determining each cylinder stroke of the vehicle engine in the absence of the cam sensor and performing synchronization of the vehicle engine, It is an invention that is industrially applicable because it has enough possibilities of business and can be implemented practically and clearly.
100: 전자제어장치 200: 점화코일
300: 크랭크 센서100: electronic control device 200: ignition coil
300: Crank sensor
Claims (6)
상기 엔진 동기 설정의 엔진동기 기준점이 상기 특정 실린더의 연소로 인해 설정된 제1 투스(Tooth) 카운트로 설정되면 에러검출 로직을 실행하여 상기 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 상기 위상신호를 포함하는지를 검증하는 제1 검증 단계;
검증결과 상기 위상신호를 포함하지 않으면 에러발생 카운트를 1회 증가하는 제1 카운트 단계; 및
상기 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치 이상이면 상기 엔진 동기 설정에 대한 에러로 판정하여 판정결과를 출력하는 제1 판정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.The electronic control unit receives the crank signal from the crank sensor and receives the phase signal from the ignition coil corresponding to the particular cylinder during the combustion of any one of the plurality of cylinders and outputs the crank signal or the crank signal and the phase signal A synchronization setting step of executing engine synchronization setting based on the engine synchronization setting;
When the engine synchronization reference point of the engine synchronization setting is set to a first toot count set by the combustion of the specific cylinder, the error detection logic is executed to output the phase signal in the interval between the long teeth of the crank signal A first verification step of verifying whether or not the first verification step is included;
A first counting step of incrementing an error occurrence count by one if the verification result does not include the phase signal; And
And a first determination step of determining an error for the engine synchronization setting if the error occurrence count is equal to or greater than a predetermined threshold and outputting a determination result.
상기 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 상기 엔진 동기 설정의 엔진동기 기준점이 상기 특정 실린더를 제외한 다른 실린더의 연소로 인해 설정된 제2 투스(Tooth) 카운트로 설정되면 상기 에러검출 로직을 실행하여 상기 크랭크 신호의 롱 투스(Long tooth) 사이 구간에 상기 위상신호를 포함하지 않는지를 검증하는 제2 검증 단계;
검증결과 상기 위상신호를 포함하면 상기 에러발생 카운트를 1회 증가하는 제2 카운트 단계; 및
상기 에러발생 카운트가 미리 정해진 임계치 이상이면 상기 엔진 동기 설정에 대한 에러로 판정하여 판정결과를 출력하는 제2 판정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.The method according to claim 1,
When the engine synchronization reference point of the engine synchronization setting is set to the second toot count set by the combustion of the other cylinders except the specific cylinder, the error detection method of the vehicle engine synchronization setting without the cam sensor A second verification step of verifying that the phase signal is not included in the interval between the long teeth of the crank signal;
A second counting step of incrementing the error occurrence count by one if the verification signal includes the phase signal; And
And a second determination step of determining an error for the engine synchronization setting if the error occurrence count is equal to or greater than a predetermined threshold and outputting a determination result. .
상기 동기설정 단계는 상기 크랭크 신호를 공급받고 상기 특정 실린더의 연소시에는 상기 점화코일로부터 상기 위상신호를 수신하는 수신 단계;
상기 크랭크 신호, 또는 상기 크랭크 신호 및 상기 위상신호를 기초로 상기 다수의 실린더에 대한 연료 분사 및 점화 제어를 예비 실행하여 상기 엔진 동기 설정을 개시하는 단계; 및
상기 크랭크 신호의 제1 차 롱 투스(Long tooth) 및 제2 차 롱 투스(Long tooth) 사이 구간과 상기 위상신호의 발생 구간이 중첩되는지를 판정하고 판정결과를 토대로 상기 엔진동기 기준점을 설정하는 설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the synchronization setting step comprises: a receiving step of receiving the crank signal and receiving the phase signal from the ignition coil when the specific cylinder is burned;
Initiating the engine synchronization setting by preliminarily executing fuel injection and ignition control for the plurality of cylinders based on the crank signal or the crank signal and the phase signal; And
A setting for determining whether the interval between the first long tooth and the second long tooth of the crank signal overlaps the generation period of the phase signal and setting the engine synchronization reference point on the basis of the determination result; Wherein the step of determining the error of the vehicle engine synchronization setting comprises the steps of:
상기 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법은, 상기 위상신호에 대한 검증이 정상인 것으로 판정되면 상기 제2 차 롱 투스(Long tooth) 이후의 첫 번째 투스(Tooth) 도래 시 상기 첫 번째 투스(Tooth)부터 상기 엔진동기 기준점에 기초하여 상기 다수의 실린더에 대한 연료 분사 및 점화 제어를 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.The method of claim 3,
The method of detecting an error in a vehicle engine synchronization without a cam sensor is characterized in that when it is determined that the verification of the phase signal is normal, when the first tooth after the second long tooth reaches the first tooth, And performing fuel injection and ignition control for the plurality of cylinders based on the engine synchronization reference point from a toothed cylinder of the engine.
상기 다수의 실린더가 4 실린더인 경우, 상기 특정 실린더는 1번 실린더로 설정되는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein when the plurality of cylinders are four cylinders, the specific cylinder is set to the first cylinder.
상기 다수의 실린더가 4 실린더인 경우, 상기 특정 실린더를 제외한 다른 실린더는 4번 실린더로 설정되는 것을 특징으로 하는 캠 센서가 없는 차량엔진 동기 설정의 에러검출 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein when the plurality of cylinders are four cylinders, the cylinder other than the specific cylinder is set to the fourth cylinder.
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