KR100719757B1 - Method for driving engine of car without cam sensor - Google Patents

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KR100719757B1
KR100719757B1 KR1020050115685A KR20050115685A KR100719757B1 KR 100719757 B1 KR100719757 B1 KR 100719757B1 KR 1020050115685 A KR1020050115685 A KR 1020050115685A KR 20050115685 A KR20050115685 A KR 20050115685A KR 100719757 B1 KR100719757 B1 KR 100719757B1
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이호상
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Abstract

캠 센서가 없는 경우, 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 통해 연료 분사 및 점화하기 위한 실린더의 위치를 정확하게 판단할 수 있도록 한 자동차의 엔진 구동 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, a) 상기 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 수신하여 상기 크랭크 신호를 카운팅하는 단계; b) 상기 a) 단계의 크랭크 신호의 카운팅 수가 설정치인 경우 상기 다수의 실린더에 연료를 동시에 분사하는 단계; c) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 크랭크 신호가 상사점에 도달하였는 지를 체크하여 상사점에 도달된 경우 상기 다수의 실린더 중 미리 설정된 실린더 군에 점화하는 단계; d) 엔진 회전수를 검출하여 엔진 회전수가 미리 저장된 소정치 이상인 지를 체크하고, 상기 소정치 이상인 경우 상기 실린더 군의 점화를 정상으로 판정하여 다음 설정된 실린더 군에 연료 분사 신호 및 점화 신호를 동시에 발생하여 엔진을 정상 구동하는 단계; 및 e) 상기 d) 단계를 통해 설정치 이하인 경우 상기 C) 단계의 미리 설정된 실린더 군을 제외한 다음 실린더 군에 점화신호를 발생하여 점화한 후 상기 d) 단계로 진행하는 단계를 포함한다.In the absence of a cam sensor, a method of driving an engine of a vehicle is disclosed so that a position of a cylinder for fuel injection and ignition can be accurately determined through a crank signal supplied from a crank sensor. This invention comprises the steps of: a) receiving a crank signal supplied from the crank sensor and counting the crank signal; b) simultaneously injecting fuel into the plurality of cylinders when the counting number of the crank signal of step a) is a set value; c) checking whether the crank signal has reached a top dead center after performing step a) and igniting a preset cylinder group among the plurality of cylinders when the top dead center is reached; d) detecting the engine speed and checking whether the engine speed is equal to or greater than a predetermined value, and if the engine speed is equal to or more than the predetermined value, determining that the ignition of the cylinder group is normal and simultaneously generating a fuel injection signal and an ignition signal to the next set cylinder group. Driving the engine normally; And e) generating an ignition signal to the next cylinder group except the preset cylinder group in step C) and igniting if it is less than the set value through step d), and then proceeding to step d).

자동차, 캠 축, 크랭크 축, 크랭크 센서 Automotive, camshaft, crankshaft, crank sensor

Description

캠 센서가 없는 경우 자동차의 엔진 구동 방법{METHOD FOR DRIVING ENGINE OF CAR WITHOUT CAM SENSOR}How to drive an engine in a car without a cam sensor {METHOD FOR DRIVING ENGINE OF CAR WITHOUT CAM SENSOR}

도 1은 일반적인 자동차의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a typical vehicle.

도 2는 도 1에 의해 발생되는 감지 신호들을 보인 파형도이다.FIG. 2 is a waveform diagram illustrating sensing signals generated by FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 방법에 적용된 자동차의 구성을 보인 도이다.3 is a view showing the configuration of a vehicle applied to the engine driving method of the vehicle according to the present invention.

도 4 및 도 5는 도 3의 엔진 구동 제어부의 출력 신호를 보인 파형도들이다.4 and 5 are waveform diagrams showing output signals of the engine driving controller of FIG. 3.

도 6은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 과정을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of driving an engine of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 크랭크 센서 20 : 엔진 회전수 검출부10 crank sensor 20 engine speed detection unit

30 : 엔진 구동 제어부 51-54 : 제1 내지 제4실린더30: engine drive control unit 51-54: first to fourth cylinder

본 발명은 캠 센서가 없는 자동차의 엔진 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 캠 센서 신호가 없어서 실린더의 위치를 정확하게 판단할 수 없을 때, 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 통해 연료 분사 및 점화하기 위한 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a method for driving an engine of a vehicle without a cam sensor, and more particularly, when a cylinder position cannot be accurately determined because there is no cam sensor signal, fuel injection and ignition through a crank signal supplied from a crank sensor. It relates to a method for doing so.

일반적으로 종래의 자동차에 있어 컴퓨터를 이용하여 엔진의 점화 시기를 제어하기 위한 감지 신호의 입력을 감지하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)의 감지 신호를 기초하여 엔진부하(A/N)를 연산한 후 점화 시기 및 통전각을 제어하는 이씨유(2)와, 상기 이씨유(2)의 출력 신호에 따라 점화 코일(미도시됨)의 일차 전류를 흘러 고전압이 발생되고, 이 고전압을 공급하여 스파크를 발생시켜 혼합기를 착화시키는 점화부(3)로 구성된다.In general, in a conventional vehicle, a detection unit 1 for detecting an input of a detection signal for controlling the ignition timing of the engine using a computer, and an engine load (A /) based on the detection signal of the detection unit 1. After calculating N), a high voltage is generated by flowing a primary current of an ignition coil (not shown) according to an output signal of the IC oil 2 and the IC oil 2, which controls an ignition timing and an energization angle. It consists of an ignition section 3 which supplies a high voltage to generate sparks to ignite the mixer.

여기서, 상기 감지부(1)는 크랭크 각 센서(1a), 캠 센서(1b), 수온 센서(1c), 및 흡입 공기 유량계(1d)를 포함한다.Here, the detection unit 1 includes a crank angle sensor 1a, a cam sensor 1b, a water temperature sensor 1c, and an intake air flow meter 1d.

상기와 구비된 일반적인 자동차에 있어, 우선, 이씨유(2)는 크랭크각 센서(1a)의 감지 신호에 의해 엔진 회전수를 측정하고, 흡입공기 유량계(1d)를 이용하여 공기량을 측정한 후 공기량(A)와 엔진회전수(N) 사이의 비율 즉, 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 그 결과를 이용하여 최적의 점화 시기를 연산하고 그 결과 신호는 점화부(3)에 공급된다.In the general vehicle equipped with the above, first, the oil 2 measures engine speed by the detection signal of the crank angle sensor 1a, and measures the air volume using the intake air flow meter 1d. After calculating the ratio between (A) and the engine speed (N), that is, the engine load (A / N), the optimum ignition timing is calculated using the result, and the resultant signal is supplied to the ignition unit (3). .

즉, 상기 점화 시기 결정에 필요한 상기 감지부(1)는 크랭크 축과 캠 축에 각각 설치되고, 크랭크 각 센서(1a)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 크랭크 축에 설치되는 크랭크 각 감지 센서는 크랭크 측 전면에 설치되는 트리거 휠의 톱니 개수에 따른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하고, 상기 캠 센서(1b)는, 캠의 돌출부를 중심으로 감지되는 파형 형태의 캠 신호를 출력한다.That is, the detection unit 1 necessary for determining the ignition timing is installed on the crankshaft and the camshaft, respectively, and the crank angle sensor 1a is, as shown in FIG. 2, the crank angle detection sensor installed on the crankshaft. Outputs a crank signal in the form of a waveform according to the number of teeth of the trigger wheel installed on the front side of the crank, and the cam sensor 1b outputs a cam signal in the form of a waveform detected around the protrusion of the cam.

그러므로, 상기 캠 축이 1회전 감지될 때 크랭크축은 2회전하고, 상기 크랭크측의 커넥팅 로드에 연결된 피스톤은 4행정을 하는 바 압축 및 배기 행정 때 상사점이 나타나게 된다. Therefore, when the cam shaft is sensed one revolution, the crankshaft rotates two times, and the piston connected to the connecting rod on the crank side has four strokes so that top dead center appears during compression and exhaust stroke.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 캠 신호의 파형과 크랭크 신호의 파형이 만나는 지점이 바로 점화 시기를 의미하므로, 엔진 시동 시 최초의 점화 시기는 최초 점화시기로서 5도 BTDC(BTDC: Before Top Dead Center : 상사점전)에 고정되고, 시동 시를 제외한 통상 운전 시에는 크랭크 센서(1a)의 감지 신호를 계측한 후 크랭크 각 1도의 시간을 구하여 점화 시기를 결정하므로 75도 BTDC를 기준으로 점화 시기를 연산하고, 이 연산된 값에 따라 점화 시기를 보정하게 된다.That is, as shown in Figure 2, the point where the waveform of the cam signal and the waveform of the crank signal meets the ignition timing, the first ignition timing when the engine starts the first ignition timing is 5 degrees BTDC (BTDC: Before Top) Dead center: before top dead center), and during normal operation except during start-up, after measuring the detection signal of the crank sensor 1a, the ignition timing is determined by determining the time of 1 degree of crank angle. Is calculated and the ignition timing is corrected according to the calculated value.

그러나, 이러한 캠 샤프트의 위치를 검출하는 캠 센서에 고장이 발생하거나 최근 저가의 차량 개발에 있어 캠 센서가 없는 경우 크랭크 센서의 출력 펄스의 수 만으로 다수의 실린더를 구동하였으며, 이 경우 연료를 분사하기 위한 실린더 위치를 정확하게 판정할 수 없어 정상적인 엔진 구동에 이상이 발생하는 문제점이 종종 발생하였다. 따라서, 상기 크랭크 센서의 크랭크 신호 만으로 엔진을 구동할 수 있는 방법이 필요하였다.However, when a cam sensor that detects the position of the cam shaft has failed or recently there is no cam sensor in a low-cost vehicle development, a large number of cylinders were driven by the number of output pulses of the crank sensor. It was often a problem that an abnormality occurred in normal engine operation because the cylinder position could not be accurately determined. Therefore, there is a need for a method capable of driving the engine using only the crank signal of the crank sensor.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크랭크 신호 만으로 자동차의 엔진을 구동하는 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for driving an engine of an automobile only with a crank signal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the present invention for achieving the above object,

크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호에 따라 연료를 다수의 실린더로 분 사하여 점화하여 엔진을 구동하는 방법에 있어서,In the method for driving the engine by injecting the fuel into a plurality of cylinders in accordance with the crank signal supplied from the crank sensor to ignite

a) 상기 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 수신하여 상기 크랭크 신호를 카운팅하는 단계;a) receiving a crank signal supplied from the crank sensor and counting the crank signal;

b) 상기 a) 단계의 크랭크 신호의 카운팅 수가 설정치인 경우 상기 다수의 실린더에 연료를 분사하는 단계;b) injecting fuel into the plurality of cylinders when the number of crank signals in step a) is a set value;

c) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 크랭크 신호가 상사점에 도달하였는 지를 체크하여 상사점에 도달된 경우 상기 다수의 실린더 중 미리 설정된 실린더 군을 점화하는 단계;c) checking whether the crank signal has reached a top dead center after executing step a) and igniting a preset cylinder group among the plurality of cylinders when the top dead center is reached;

d) 엔진 회전수를 검출하여 엔진 회전수가 미리 저장된 소정치 이상인 지를 체크하고, 상기 소정치 이상인 경우 상기 실린더 군의 점화를 정상으로 판정하여 다음 설정된 실린더 군에 연료 분사 신호 및 점화 신호를 동시에 발생하여 엔진을 정상 구동하는 단계; 및d) detecting the engine speed and checking whether the engine speed is equal to or greater than a predetermined value, and if the engine speed is equal to or more than the predetermined value, determining that the ignition of the cylinder group is normal and simultaneously generating a fuel injection signal and an ignition signal to the next set cylinder group. Driving the engine normally; And

e) 상기 d) 단계를 통해 설정치 이하인 경우 상기 C) 단계의 미리 설정된 실린더 군을 제외한 다음 실린더 군에 점화신호를 발생하여 점화한 후 상기 d) 단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.e) generating a ignition signal to the next cylinder group excluding the preset cylinder group in step C) and igniting if it is less than the set value through step d), and then proceeding to step d).

여기서, 상기 b) 단계의 소정치는 8인 것을 특징으로 하고, 상기 c) 단계의 실린더 군은 다수의 실린더 중 실린더 2개를 하나의 군으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the predetermined value of step b) is characterized in that 8, the cylinder group of step c) is characterized in that the two cylinders of the plurality of cylinders are formed as one group.

본 발명에 의하면, 크랭크 샤프트 위치를 감지하는 크랭크 센서로부터 공급된 크랭크 신호 만으로 다수의 실린더의 연료 분사 및 점화를 실행하여 엔진을 구 동할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to drive the engine by executing fuel injection and ignition of a plurality of cylinders only with the crank signal supplied from the crank sensor for detecting the crankshaft position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다. 본 발명의 실시 예에서는 실린더의 수가 4개인 4기통 차량을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, a four-cylinder vehicle having four cylinders will be described as an example.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 방법이 적용되는 자동차의 구성을 보인 블록도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 엔진 구동 제어부의 크랭크 신호, 점화 신호, 및 엔진 구동 신호에 따른 연료 분사 신호를 보인 파형도이다. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle to which the engine driving method of the vehicle according to the present invention is applied, and FIGS. 4 and 5 show a crank signal, an ignition signal, and an engine driving signal of the engine driving control unit shown in FIG. 3. This is a waveform diagram showing the fuel injection signal accordingly.

도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예가 적용되는 장치(1)는, 크랭크 샤프트의 위치를 감지하여 크랭크 신호를 출력하는 크랭크 센서(10)와, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(20)와, 상기 크랭크 센서(10)의 크랭크 신호(CRK)에 따라 점화 신호(IGK1-IGK4)와 상사점 신호(TDC)을 발생하고, 크랭크 신호(CRK)의 카운팅 수가 설정치(8회)에 도달될 때 다수의 실린더에 연료 분사(INJ1-INJ4)하고 크랭크 신호(CRK)의 상사점 신호(TDC) 검출될 때 미리 설정된 제1 실린더 군(CYL1)(CYL4)을 점화한 후 엔진 회전수(RPM)를 감지하며 감지된 결과에 따라 제2 실린더 군(CYL2)(CYL3)을 점화시키기 위한 연료 분사 신호(INJ1-INJ4)를 발생하는 엔진 구동 제어부(30)와, 상기 엔진 구동 제어부(30)의 연료 분사 신호(INJ1-INJ4)에 따라 순차 구동하는 제1 내지 제4 실린더(51-54)로 구비된다. 여기서, 상기 실린더 군을 2개의 실린더를 하나의 군으로 설정하고, 4개의 실린더인 자동차의 2개의 실린더 군으로 구비되며, 6개의 실린더를 가지는 6기통 자동차의 3개의 실린더 군으로 구비된다.As shown in FIG. 3, the apparatus 1 to which the present embodiment is applied includes a crank sensor 10 that detects a position of a crankshaft and outputs a crank signal, and an engine speed detector 20 that detects an engine speed. And an ignition signal IGK1-IGK4 and a top dead center signal TDC according to the crank signal CRK of the crank sensor 10, and the counting number of the crank signal CRK reaches a set value (8 times). When the fuel injection (INJ1-INJ4) to the plurality of cylinders and the top dead center signal (TDC) of the crank signal (CRK) is detected, the engine speed (RPM) after igniting the preset first cylinder group (CYL1) (CYL4) And an engine drive control unit 30 generating a fuel injection signal INJ1-INJ4 for igniting the second cylinder group CYL2 and CYL3 according to the detected result, and the fuel of the engine drive control unit 30. It is provided with the 1st-4th cylinder 51-54 which drive one by one according to injection signal INJ1-INJ4. Here, the cylinder group is set to two cylinders as one group, and provided with two cylinder groups of four cylinder cars, and three cylinder groups of six-cylinder cars having six cylinders.

이와 같이 본 실시 예에 따른 장치(1)는, 종래의 기술과 비교하여 크랭크 신호 만으로 시동 후 연료 분사 및 점화하여 엔진을 구동할 수 있는 엔진 구동 제어부(30)가 포함되어 있다는 점이다. As described above, the apparatus 1 according to the present exemplary embodiment includes an engine driving controller 30 capable of driving the engine by injecting and igniting fuel after starting with only a crank signal, as compared with the conventional technology.

도 4에 도시된 크랭크 센서(10)의 크랭크 신호(CRK)는 엔진 구동 제어부(30)에 공급되고, 엔진 구동 제어부(30)는 수신되는 크랭크 신호(CRK)를 카운팅한다. 이때 카운팅된 크랭크 신호(CRK)가 설정치(8)에 도달되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엔진 구동 제어부(30)는 제1 실린더(51) 내지 제4 실린더(54)에 연료를 분사하기 위한 연료 분사 신호(INJ1-INJ4)를 출력한다. The crank signal CRK of the crank sensor 10 shown in FIG. 4 is supplied to the engine drive control unit 30, and the engine drive control unit 30 counts the received crank signal CRK. When the counted crank signal CRK reaches the set value 8, as illustrated in FIG. 4, the engine driving control unit 30 injects fuel into the first cylinders 51 to the fourth cylinder 54. The fuel injection signals INJ1-INJ4 are outputted.

이어 상기 엔진 구동 제어부(30)는 수신된 크랭크 신호(CRK)로부터 도 4에 도시된 바와 같이, 상사점 신호(TDC)가 검출되면, 이 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 미리 설정된 제1 실린더 군(CYL1)(CYL4)에 분사된 연료에 점화시키기 위한 점화 신호(IGK1)(IGK4)를 발생한다. 이 점화 신호(IGK1)IGK4)를 수신한 제1 실린더 군(51)(54)는 다음 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 점화한다. Subsequently, when the top dead center signal TDC is detected from the received crank signal CRK as illustrated in FIG. 4, the engine driving control unit 30 presets a first preset point at a falling edge of the top dead center signal TDC. Ignition signals IGK1 and IGK4 are generated for igniting the fuel injected into the cylinder groups CYL1 and CYL4. The first cylinder group 51, 54 having received this ignition signal IGK1 IGK4 ignites at the falling edge of the next top dead center signal TDC.

그 후 상기 엔진 구동 제어부(30)는 엔진 회전수 검출부(20)로부터 공급되는 엔진 회전수(RPM)를 수신하여 엔진 회전수(RPM)가 소정치에 도달하였는 지를 체크하고 소정치에 도달된 경우 제1 실린더 군(51)(54)이 정상 점화된 것으로 판정한다. 이어 상기 엔진 구동 제어부(30)는 다음 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 제 2 실린더 군(52)(53)를 점화시키기 위한 점화 신호(IGK2)(IGK3)를 발생하여 제 2 실린더 군(52)(53)이 점화되고, 동시에 제1 실린더 군(51)(54)의 다음 점화를 위한 연료 분사 신호(INJ1)(INJ4)가 발생된다. Thereafter, the engine driving control unit 30 receives the engine speed RPM supplied from the engine speed detection unit 20, checks whether the engine speed RPM reaches a predetermined value, and when the predetermined value is reached. It is determined that the first cylinder groups 51 and 54 are normally ignited. Subsequently, the engine driving control unit 30 generates an ignition signal IGK2 IGK3 for igniting the second cylinder group 52, 53 at the falling edge of the next top dead center signal TDC to generate a second cylinder group ( 52 and 53 are ignited, and at the same time, fuel injection signals INJ1 and INJ4 are generated for the next ignition of the first cylinder group 51 and 54.

한편, 상기 엔진 회전수(RPM)가 소정치에 도달하기 않은 경우 제1 실린더 군(51)(54)에 정상 점화되지 않은 것으로 판정하고, 상기 엔진 구동 제어부(30)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 미리 설정된 제2 실린더 군(52)(53)을 점화시키기 위한 점화 신호(IGK2)(IGK3)를 발생한다. 이 점화 신호(IGK2)IGK3)를 수신한 제2 실린더 군(52)(53)가 점화된다. 그 후 상기 엔진 구동 제어부(30)는 엔진 회전수 검출부(20)로부터 공급되는 엔진 회전수(RPM)를 수신하여 엔진 회전수(RPM)가 소정치에 도달하였는 지를 체크하고 소정치에 도달된 경우 제2 실린더 군(52)(53)이 정상 점화된 것으로 판정한다. On the other hand, when the engine speed RPM does not reach a predetermined value, it is determined that the first cylinder group 51, 54 is not normally ignited, and the engine drive control unit 30 is shown in FIG. As described above, at the falling edge of the top dead center signal TDC, an ignition signal IGK2 IGK3 for igniting the preset second cylinder group 52, 53 is generated. The 2nd cylinder group 52 and 53 which received this ignition signal IGK2 and IGK3 is ignited. Thereafter, the engine driving control unit 30 receives the engine speed RPM supplied from the engine speed detection unit 20, checks whether the engine speed RPM reaches a predetermined value, and when the predetermined value is reached. It is determined that the second cylinder groups 52 and 53 are normally ignited.

상기 엔진 구동 제어부(30)는 다음 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 제1 실린더 군(51)(54)를 점화시키기 위한 점화 신호(INJ1)(INJ4)를 발생하여 제1 실린더 군(51)(54)이 점화되고, 동시에 제2 실린더 군의 다음 점화를 위한 연료 분사 신호(IGK1)(IGK4)가 발생된다. The engine driving control unit 30 generates an ignition signal INJ1 (INJ4) for igniting the first cylinder group 51, 54 at the falling edge of the next top dead center signal TDC, thereby generating the first cylinder group 51. 54 is ignited, and at the same time a fuel injection signal IGK1 IGK4 is generated for the next ignition of the second cylinder group.

도 6은 도 3에 도시된 엔진 구동 제어부(30)의 엔진 구동 과정을 보인 흐름도로서, 우선, 상기 엔진 구동 제어부(30)는 엔진 시동 후 크랭크 센서(10)의 크랭크 신호(CRK)를 수신하고(단계 101), 수신되는 크랭크 신호(CRK)를 카운팅한다(단계 103). 이때 카운팅된 크랭크 신호(CRK)가 설정치(8)에 도달되면(단계 105), 상기 엔진 구동 제어부(30)는 제1 실린더(51) 내지 제4실린더(54) 모두에 연료를 분사하기 위한 연료 분사 신호(INJ1-INJ4)를 출력한다(단계 107). 6 is a flowchart illustrating an engine driving process of the engine driving control unit 30 shown in FIG. 3. First, the engine driving control unit 30 receives a crank signal CRK of the crank sensor 10 after starting the engine. (Step 101), the received crank signal CRK is counted (step 103). At this time, if the counted crank signal CRK reaches the set value 8 (step 105), the engine drive control unit 30 is a fuel for injecting fuel to both the first cylinder (51) to the fourth cylinder (54) The injection signals INJ1-INJ4 are output (step 107).

이어 상기 엔진 구동 제어부(30)는 수신된 크랭크 신호(CRK)로부터 상사점 신호(TDC)가 검출되면(단계 109), 이 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 미리 설정 된 제1 실린더 군(IGK1)(IGK4)에 분사된 연료에 점화시키기 위한 점화 신호(IGK1)(IGK4)를 발생한다(단계 111). 이 점화 신호(IGK1)IGK4)를 수신한 제1 실린더 군(51)(54)는 다음 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 점화한다. Subsequently, when the top dead center signal TDC is detected from the received crank signal CRK (step 109), the engine driving controller 30 sets the first cylinder group preset in the falling edge of the top dead center signal TDC ( Ignition signals IGK1 and IGK4 are generated for igniting the fuel injected into IGK1 and IGK4 (step 111). The first cylinder group 51, 54 having received this ignition signal IGK1 IGK4 ignites at the falling edge of the next top dead center signal TDC.

그 후 상기 엔진 구동 제어부(30)는 엔진 회전수 검출부(20)로부터 공급되는 엔진 회전수(RPM)를 수신하여 엔진 회전수(RPM)가 소정치에 도달하였는 지를 체크하고(단계 113) 소정치에 도달된 경우 제1 실린더 군(51)(54)이 정상 점화된 것으로 판정한다. 이어 상기 엔진 구동 제어부(30)는 다음 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 미리 설정된 제2 실린더 군(52)(53)를 점화시키기 위한 점화 신호(IGK2)(IGK3) 및 다음의 제1 실린더 군(51)(54)를 점화시키기 위한 연료 분사 신호(INJ1)(INJ4)를 발생하여(단계 115) 다음 실린더 군이 점화된다. Thereafter, the engine drive control unit 30 receives the engine speed RPM supplied from the engine speed detection unit 20 and checks whether the engine speed RPM has reached a predetermined value (step 113). Is reached, it is determined that the first cylinder group 51 (54) is normally ignited. Subsequently, the engine driving control unit 30 generates an ignition signal IGK2 IGK3 and a next first cylinder for igniting the second set of cylinders 52 and 53 at the falling edge of the next top dead center signal TDC. The fuel injection signals INJ1 and INJ4 for igniting the groups 51 and 54 are generated (step 115) to ignite the next cylinder group.

이어 상기 엔진 구동 제어부(30)는 엔진이 정지되었는지를 체크하고(단계 117) 엔진이 정지된 경우 본 프로그램을 종료하고, 엔진이 정지되지 않은 경우 상기 단계(115)로 진행한다. The engine drive control unit 30 then checks whether the engine is stopped (step 117), terminates the present program if the engine is stopped, and proceeds to step 115 if the engine is not stopped.

한편, 상기 엔진 회전수(RPM)가 소정치에 도달하지 않은 경우 제1 실린더 군(51)(54)에 정상 점화되지 않은 것으로 판정하고, 상기 엔진 구동 제어부(30)는, 상사점 신호(TDC)의 폴링 에지에서 미리 설정된 다음 실린더 군(52)(53)을 점화시키기 위한 점화 신호(IGK2)(IGK3)를 발생하고, 이 점화 신호(IGK2)IGK3)를 수신한 다음 실린더 군(52)(53)가 점화된 후 상기 단계(113)로 진행한다(단계 119). On the other hand, when the engine speed RPM does not reach a predetermined value, it is determined that the first cylinder group 51 and 54 are not normally ignited, and the engine drive control unit 30 receives a top dead center signal TDC. Generate an ignition signal IGK2 IGK3 for igniting the next preset cylinder group 52, 53 at the polling edge of &lt; RTI ID = 0.0 &gt;), &lt; / RTI &gt; 53 is ignited and then proceeds to step 113 (step 119).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 방 법은, 크랭크 샤프트 위치를 감지하는 크랭크 센서로부터 공급된 크랭크 신호 만으로 다수의 실린더의 연료 분사 및 점화를 정확하게 실행하여 엔진 구동의 신뢰성을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.As described above in detail, the engine driving method of the vehicle according to the present invention accurately executes fuel injection and ignition of a plurality of cylinders only by the crank signal supplied from the crank sensor for detecting the crankshaft position, thereby improving the reliability of engine driving. Gain an effect that can be improved.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (3)

크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호에 따라 연료를 다수의 실린더로 분사하여 점화하여 엔진을 구동하는 방법에 있어서,A method of driving an engine by injecting fuel into a plurality of cylinders and igniting according to a crank signal supplied from a crank sensor, the method comprising: a) 상기 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 수신하여 상기 크랭크 신호를 카운팅하는 단계;a) receiving a crank signal supplied from the crank sensor and counting the crank signal; b) 상기 a) 단계의 크랭크 신호의 카운팅 수가 설정치인 경우 상기 다수의 실린더에 연료를 분사하는 단계;b) injecting fuel into the plurality of cylinders when the number of crank signals in step a) is a set value; c) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 크랭크 신호가 상사점에 도달하였는 지를 체크하여 상사점에 도달된 경우 상기 다수의 실린더 중 미리 설정된 실린더 군을 점화하는 단계;c) checking whether the crank signal has reached a top dead center after executing step a) and igniting a preset cylinder group among the plurality of cylinders when the top dead center is reached; d) 엔진 회전수를 검출하여 엔진 회전수가 미리 저장된 소정치 이상인 지를 체크하고, 상기 소정치 이상인 경우 상기 실린더 군의 점화를 정상으로 판정하여 다음 설정된 실린더 군에 연료 분사 신호 및 점화 신호를 동시에 발생하여 엔진을 정상 구동하는 단계; 및d) detecting the engine speed and checking whether the engine speed is equal to or greater than a predetermined value, and if the engine speed is equal to or more than the predetermined value, determining that the ignition of the cylinder group is normal and simultaneously generating a fuel injection signal and an ignition signal to the next set cylinder group. Driving the engine normally; And e) 상기 d) 단계를 통해 설정치 이하인 경우 상기 C) 단계의 미리 설정된 실린더 군을 제외한 다음 실린더 군에 점화신호를 발생하여 점화한 후 상기 d) 단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 방법.e) generating a ignition signal to the next cylinder group excluding the preset cylinder group in step C) if the value is less than the set value through step d), and then proceeding to step d). Engine driving method. 제1항에 있어서, 상기 b) 단계의 소정치는 8인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 방법. The method of claim 1, wherein the predetermined value of step b) is eight. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 c) 단계의 실린더 군은 다수의 실린더 중 실린더 2개를 하나의 군으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 방법. The engine driving method of claim 1, wherein the cylinder group of step c) is formed of one group of two cylinders among the plurality of cylinders.
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