KR101791721B1 - Safety system for electric motor power steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동식 파워스티어링 고장안전시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 릴레이 정상체크를 확인하는 S1단계; 상기 S1단계에서 릴레이 정상체크가 수행되지 않은 경우 릴레이 체크횟수를 증가시키는 S1b단계; 상기 S1b단계에서 증가된 릴레이 체크횟수와 기설정값을 비교하는 S2단계; 상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 큰 경우 릴레이 정상체크로 판단하는S2a단계; 상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 작거나 같은 경우 릴레이정상여부를 판단하는S3단계; 및 상기 S3단계에서 릴레이가 정상이 아닌 경우 경고등을 점등하는 S3a단계를 수행하고, 파워스티어링 구동모터를 부분제어하는 S3b단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 고장안전시스템을 제안하고자 한다.The present invention relates to an electric power steering failure safety system, more particularly, Increasing the number of relay checks when the relay normal check is not performed in step S1; Comparing the number of relay checks increased in step S1b with a preset value; If it is determined in step S2 that the number of relay checks is larger than the predetermined value, step S2a is performed; If it is determined in step S2 that the number of relay checks is less than or equal to a predetermined value, determining whether the relay is normal; And a step S3a of turning on a warning lamp when the relay is not normal in step S3, and performing a step S3b of performing a partial control of the power steering drive motor.
Description
본 발명이 속하는 기술분야는 전동식 파워스티어링 고장안전장치에 관한 것으로 전동식 파워스티어링 장치의 고장이 발생되는 경우 고장을 판단하여 추가적으로 전동식 파워스트어링의 제어를 중지할지 여부를 확인하는 전동식 파워스트어링 고장안전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering failure safety device, and more particularly, to an electric power steering failure safety device for determining whether a failure occurs in an electric power steering device, ≪ / RTI >
일반적으로 자동차의 조향장치에는 사용자의 편의를 의하여 유압식 또는 전동식 파워스티어링 장치가 설치되어 있다. 이러한 장치는 사용자가 운행을 위하여 자동차의 핸들을 회전시키는 경우, 보다 적은 힘으로 바퀴가 회전할 수 있도록 도움을 준다. Generally, a steering apparatus of a vehicle is provided with a hydraulic or electric power steering apparatus by the convenience of the user. Such a device helps the wheel to rotate with less force when the user turns the handle of the car for service.
따라서 파워스티어링 장치가 오작동 하는 경우, 자동차의 사용자가 원하는 방향 외의 방향으로 구동하므로 사고를 발생시킬 수 있어 파워스티어링의 오작동을 감지하는 경우 파워스티어링 장치의 작동을 중지시킨다. Therefore, if the power steering device malfunctions, it may cause an accident because the user of the vehicle drives in a direction other than the desired direction, thereby stopping the operation of the power steering device if the power steering malfunction is detected.
그러나 이러한 경우 갑작스럽게 핸들이 무거워지게 되어 사용자가 당황하는 하게 되어 사고를 유발할 수 있으며, 파워스트어링 장치의 수리를 위하여 자동차를 이동시키는 행위 자체가 어려워 질 수 있다.
However, in such a case, the handle suddenly becomes heavy, which may cause the user to be embarrassed and cause an accident, and it may become difficult to move the vehicle for repairing the power steering device.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템는 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 릴레이 소자의 단순한 고장, 쇼트와 같은 단순한 고장을 판단하여 파워스티어링의 작동을 일률적으로 중단시키지 않도록 하여 사용자에게 편리함을 주고자 한다.
The electric power steering failure safety system according to the present invention is for solving the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to provide an electric power steering failure safety system for a power steering system, in which a simple failure such as a short failure or a short failure of a relay element is judged, do.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템은 릴레이 정상체크를 확인하는 S1단계와 S1단계에서 릴레이 정상체크가 수행되지 않은 경우 릴레이 체크횟수를 증가시키는 S1b단계와, S1b단계에서 증가된 릴레이 체크횟수와 기설정값을 비교하는 S2단계와, S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 큰 경우 릴레이 정상체크로 판단하는S2a단계와, S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 작거나 같은 경우 릴레이정상여부를 판단하는S3단계와, S3단계에서 릴레이가 정상이 아닌 경우 경고등을 점등하는 S3a단계를 수행하고, 파워스티어링 구동모터를 부분제어하는 S3b단계로 이루어진다. The electric power steering failure safety system according to the present invention includes a step S1 of confirming a relay normal check, a step S1b of increasing the number of times of relay checking when the relay normal check is not performed in step S1, A step S2a of comparing a set value with a predetermined value, a step S2a of determining whether a relay check is normal if the number of relay checks is greater than a predetermined value in step S2, And a step S3a of turning on a warning lamp when the relay is not normal in step S3 and a step S3b of partially controlling the power steering drive motor.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템의 S3b단계를 수행한 경우 추가고장여부를 판단하는 S4단계를 더 수행하는 것이 바람직하다.When the step S3b of the electric power steering failure safety system according to the present invention is performed, it is preferable to further carry out step S4 to determine whether an additional failure has occurred.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템의 S4단계에서 추가고장이 있는 경우 파워스티어링 구동모터의 제어를 중단하는 S4a단계와 추가고장의 기록을 수행하는 S4b단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the step S4a of stopping the control of the power steering drive motor and the step S4b of recording the additional fault are performed if there is an additional fault in the step S4 of the electric power steering failure safety system according to the present invention.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템는 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 릴레이 소자의 고장을 진단하고, 릴레이 소자가 고장으로 판단되는 경우에도 릴레이 소자 외 다른 부분의 고장을 추가 진단하여 파워스티어링의 구동이 가능한 고장과 불가능한 고장을 판단하여 판단결과에 따라 파워스티어링을 작동시킬 수 있도록 하여 운전시 갑작스런 핸들이 무거워지는 문제를 완화하는 효과가 있다.
The electric power steering failure safety system according to the present invention diagnoses a failure of a relay element and further diagnoses a failure of other parts other than the relay element even when the relay element is judged as a failure, It is possible to operate the power steering according to the determination result of the failure which can be driven and the failure which can not be done, thereby alleviating the problem that the sudden steering wheel becomes heavy during operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템의 순서도이다. 1 is a flowchart of an electric power steering failure safety system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전시스템의 순서도인 도 1을 참조하여 전동식 파워스티어링 고장안전시스템에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric power steering failure safety system will now be described in detail with reference to FIG. 1, which is a flowchart of an electric power steering failure safety system according to the present invention.
본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전 시스템은 크게 릴레이 정상체크 완료여부 판단단계(S1), 릴레이 체크 횟수비교단계(S2) 및 릴레이 정상여부 판단단계(S3)로 구성된다.The electric power steering failure safety system according to the present invention is largely comprised of a relay normal check completion determination step S1, a relay check number comparison step S2, and a relay normal state determination step S3.
릴레이 정상체크 완료여부 판단단계(S1)는 후술할 릴레이 체크 회수비교단계(S2), 릴레이 정상여부 판단단계(S3)를 수행하였는지 여부를 검토하는 단계로 릴레이 정상체크 완료여부 판단단계(S1)에서 릴레이 체크 횟수비교단계(S2) 및 릴레이 정상여부 판단단계(S3)가 정상적으로 수행된 것으로 판단되는 경우, 파워스티어링 시스템의 모터에 유효전류를 인가(S1a) 한다. The relay normal check completion determination step S1 is a step of checking whether to perform a relay check number comparison step S2 and a relay normal state determination step S3 to be described later, When it is determined that the relay check number comparison step S2 and the relay normal state determination step S3 have been normally performed, an effective current is applied to the motor of the power steering system S1a.
앞에서 설명한 바와 같이 전동식 파워스티어링 시스템은 자동차의 조향과 관련된 부분으로 운전자의 안전을 위해서는 매우 중요한 부분이다. 따라서 운행 중 지속적으로 판단되어야 하며, 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 고장안전 시스템은 지속적으로 반복 수행되어야 한다. As described above, the electric power steering system is a part related to the steering of the vehicle and is very important for the safety of the driver. Therefore, it should be continuously judged during operation, and the electric power steering failure safety system according to the present invention must be continuously repeatedly performed.
릴레이 정상체크 완료여부 판단단계(S1)에서 릴레이 정상 체크가 정상적으로 수행되지 않은 경우, 일단 릴레이 체크회수를 추가적으로 카운트하여 기록(S1b)하며 기록된 릴레이 체크횟수와 설정값을 비교하는 릴레이 체크 횟수비교단계(S2)를 거친다. When the relay normal check is not normally performed in the relay normal check completion determination step S1, the relay check number is additionally counted and recorded (S1b) once, and the relay check number comparison step (S2).
설정된 설정값보다 많은 릴레이 체크가 있는 경우, 릴레이 체크에 있어 오류가 있는 것으로 판단할 수 있으며, 릴레이 외에 다른 부분에서 고장이 발생될 확률이 큰 것으로 볼 수 있으므로, 설정된 값보다 릴레이 체크를 반복적으로 수행하는 것으로 판단되는 경우, 릴레이 정상체크 완료(S2a)로 판단한다. If there are more relay checks than the set value, it can be judged that there is an error in the relay check, and it can be seen that there is a high probability that a failure occurs in other parts other than the relay. It is determined that the relay normal check is completed (S2a).
반면에 설정된 설정값보다 적거나 같은 릴레이 체크가 있는 경우, 릴레이에 오류가 있을 수 있는 것으로 판단하여 릴레이가 정상인지 여부를 판단하는 릴레이 정상여부 판단단계(S3)를 수행한다. On the other hand, if there is a relay check that is less than or equal to the set value, it is determined that there is an error in the relay, and a relay normal state determination step (S3) is performed to determine whether the relay is normal.
릴레이 정상여부 판단단계(S3)에서 릴레이가 정상으로 판단되는 경우 전동식 파워스티어링 고장안전시스템의 초기 판단단계로 회귀하나, 릴레이가 정상이 아닌 경우로 판단되는 경우 1차 적으로 경고등을 점등하는 경고등 점등단계(S3a)를 수행하며, 파워스티어링 모터를 부분제어단계(S3b)를 수행한다. If it is determined in step S3 that the relay is normal, the system returns to the initial determination stage of the electric power steering failure safety system. However, if it is determined that the relay is not normal, a warning lamp Performs the step S3a, and performs the partial control step S3b of the power steering motor.
즉, 릴레이가 초기 비정상으로 판단되는 경우 파워스티어링 모터의 일정한 범위 내의 회전 또는 일정한 회전속도 내의 구동이 가능하도록 파워스티어링 모터를 부분제어하여 운전자가 파워스티어링 시스템의 일정한 기능을 사용하여 핸들을 조작할 수 있도록 한다.
That is, when the relay is initially determined to be abnormal, the power steering motor is partially controlled so that the power steering motor can be rotated within a certain range or at a constant rotation speed so that the driver can operate the steering wheel using a certain function of the power steering system .
실시예에 따라 파워스티어링 모터를 부분제어단계(S3b)를 수행한 후 추가고장여부를 판단하는 추가고장 판단단계(S4)를 더 수행할 수도 있다. In the embodiment, the power steering motor may be further subjected to a partial control step (S3b), and then an additional failure determination step (S4) may be further performed to determine whether an additional failure has occurred.
추가고장 판단단계(S4)는 릴레이의 고장 외에 토크센서, 파워스티어링 모터, 캔(CAN) 통신의 시그널 등의 고장, 오작동 여부를 판단하는 것으로, 이러한 고장이 있는 경우 파워스티어링 모터를 부분 제어하는 것은 다소 위험할 수 있다. 따라서 추가 고장여부를 판단하고, 판단된 결과에 따라 파워스티어링 구동모터의 제어를 중단하는 모터 제어 중단단계(S4a)와 추가고장의 기록을 수행하는 추가고장 기록단계(S4b)를 더 포함하는 것이 바람직하다
In the additional fault determining step S4, it is judged whether there is a failure or a malfunction of the torque sensor, the power steering motor, a CAN communication signal, etc. in addition to the failure of the relay. Partial control of the power steering motor Somewhat dangerous. It is preferable to further include a motor control interrupting step S4a for judging whether or not an additional fault has occurred and stopping the control of the power steering drive motor according to the judged result and an additional fault recording step S4b for performing recording of an additional fault Do
S1 : 릴레이 정상체크 완료여부 판단단계
S2 : 릴레이 체크 횟수비교단계
S3 : 릴레이 정상여부 판단단계
S4 : 추가고장 판단단계 S1: Whether the relay normal check is completed or not
S2: Relay check number comparison step
S3: Determine whether relay is normal
S4: additional fault determination step
Claims (3)
상기 S1단계에서 릴레이 정상체크가 수행되지 않은 경우 릴레이 체크횟수를 증가시키는 S1b단계;
상기 S1b단계에서 증가된 릴레이 체크횟수와 기설정값을 비교하는 S2단계;
상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 큰 경우 릴레이 정상체크로 판단하는 S2a단계;
상기 S2단계에서 릴레이 체크횟수가 기 설정값보다 작거나 같은 경우 릴레이정상여부를 판단하는 S3단계;
상기 S3단계에서 릴레이가 정상이 아닌 경우 경고등을 점등하는 S3a단계를 수행하고, 파워스티어링 구동모터를 일정한 범위 내의 회전 또는 일정한 속도 내에서 구동하도록 부분제어하는 S3b단계를 수행하며,
상기 S3b단계를 수행한 경우, 상기 릴레이의 고장 이외의 추가 고장여부를 판단하는 S4단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 고장안전시스템.
Step S1 for confirming a relay normal check;
Increasing the number of relay checks when the relay normal check is not performed in step S1;
Comparing the number of relay checks increased in step S1b with a preset value;
If it is determined in step S2 that the number of relay checks is larger than the predetermined value, step S2a is performed;
If it is determined in step S2 that the number of relay checks is less than or equal to a predetermined value, determining whether the relay is normal;
If the relay is not normal in step S3b, perform a step S3a of turning on a warning lamp and perform a step S3b of partially controlling the power steering drive motor to rotate within a certain range or to drive the motor within a constant speed,
Further comprising the step of determining whether an additional failure other than the failure of the relay is detected in step S4b.
상기 S4단계에서 추가고장이 있는 경우 상기 파워스티어링 구동모터의 제어를 중단하는 S4a단계와 추가고장의 기록을 수행하는 S4b단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 고장안전시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a step S4a of stopping the control of the power steering drive motor if there is an additional failure in step S4 and a step S4b of recording additional failure.
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| JP2010154640A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | Contact malfunction diagnostic processing apparatus |
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2013
- 2013-01-24 KR KR1020130008010A patent/KR101791721B1/en active IP Right Grant
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