KR101790445B1 - Method for controlling a wireless flight vehicle using a mobile communication terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법은 상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계; 상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 무선 연결하는 단계; 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및 상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 원격조종신호는 상기 무선비행체를 제어하는 제어신호를 포함하고, 상기 제어신호는 상기 무선비행체의 전진 이동, 후진 이동, 좌측이동 및 우측 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령과 시계 방향 회전이동 및 반시계 방향 회전이동 중 적어도 하나에 대응되는 회전명령을 포함한다.A remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention includes switching an operation mode of the mobile communication terminal to a remote control mode; Wirelessly connecting to a local communication module of the wireless air vehicle when the remote control mode is changed; Detecting movement of the mobile communication terminal using a motion detection sensor; Extracting a remote control signal from a remote control information storage unit of the mobile communication terminal based on the sensed movement; And transmitting the remote control signal to a local communication module of the wireless air vehicle, wherein the remote control signal includes a control signal for controlling the wireless air vehicle, A movement instruction corresponding to at least one of a backward movement, a leftward movement, and a rightward movement, and a rotation command corresponding to at least one of a clockwise rotation movement and a counterclockwise rotation movement.

Figure R1020160090218
Figure R1020160090218

Description

이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법{Method for controlling a wireless flight vehicle using a mobile communication terminal}[0001] The present invention relates to a remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal,

실시예는 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal.

이동통신기술의 발전에 따라 휴대폰, 노트북, PDA(Personal Digital Assistants)와 같은 다양한 이동통신단말기들이 개발되어 보급되고 있다. 이러한 이동통신단말기는 단순한 전화 통화기능 이외에도 무선인터넷, 블루투스, 리모콘 기능 등 다양한 부가기능들을 사용자에게 제공하고 있다.2. Description of the Related Art Various mobile communication terminals such as a mobile phone, a notebook computer, and a PDA (Personal Digital Assistants) have been developed and popularized according to the development of mobile communication technology. Such a mobile communication terminal provides users with various additional functions such as wireless Internet, Bluetooth, and remote control functions in addition to a simple phone call function.

이동통신단말기가 제공하는 부가기능 중 리모콘 기능은 TV나 DVD(Digital Versatile Disc), 오디오, 에어컨 및 기타의 전자기기들을 원격지에서 각 전자기기들의 고유한 제어 주파수를 이용하여 전자기기가 지니고 있는 각종 기능을 제어하는 기능이다. 이러한 리모콘 기능은 사용자가 이동통신단말기의 리모콘 메뉴를 선택하여 원하는 기능에 해당되는 키를 입력함으로써 해당 전자기기의 기능을 제어한다.Among the additional functions provided by the mobile communication terminal, the remote control function is a function of controlling various functions of electronic apparatuses such as a TV, DVD (Digital Versatile Disc), audio, air conditioner and other electronic apparatuses remotely using the control frequency inherent to each electronic apparatus . Such a remote control function controls the function of the corresponding electronic device by selecting a remote control menu of the mobile communication terminal and inputting a key corresponding to the desired function.

한편, 최근에는 이동통신단말기에 사용자의 동작을 감지하는 자이로 센서를 탑재하여, 사용자의 움직임에 따라 이동통신단말기의 기능을 제어하는 기술이 개발된바 있다. 자이로 센서가 탑재된 이동통신단말기는 사용자가 이동통신단말기를 흔들거나 회전하는 등의 동작을 감지하여 화면을 변화시키거나 메뉴를 선택할 수 있도록 한다.In recent years, a technique has been developed in which a gyro sensor for sensing a user's operation is mounted on a mobile communication terminal and a function of the mobile communication terminal is controlled according to the movement of the user. The mobile communication terminal equipped with the gyro sensor senses an operation such as shaking or rotating the mobile communication terminal to change a screen or select a menu.

본 발명의 실시예는 사용자의 동작에 연동하여 원격지의 이동장치를 제어할 수 있는 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal capable of controlling a mobile device at a remote location in cooperation with an operation of a user.

본 발명의 실시예에 따른, 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어 방법에 있어서, 상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계; 상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 무선 연결하는 단계; 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및 상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 원격조종신호는 상기 무선비행체를 제어하는 제어신호를 포함하고 상기 제어신호는 상기 무선비행체의 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동 및 우측 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령과 시계 방향 회전이동 및 반시계 방향 회전이동 중 적어도 하나에 대응되는 회전명령을 포함한다.
실시예는 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법에 있어서, 상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계; 상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 통신모듈에 무선 연결하는 단계; 상기 이동통신단말기의 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 회전 을 감지하는 단계; 상기 감지된 이동통신단말기의 회전을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및 상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 통신모듈에 송신하여 상기 이동통신단말기의 회전으로 상기 무선비행체가 회전하도록 조종하는 단계;를 포함하고, 상기 이동통신단말기의 회전은 상기 이동통신단말기의 수직 축을 중심으로 상기 이동통신단말기가 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하는 움직임을 포함하고, 상기 무선비행체의 회전은 상기 무선비행체의 수직 축을 중심으로 상기 무선비행체가 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하는 움직임을 포함한다.A remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention includes switching an operation mode of the mobile communication terminal to a remote control mode; Wirelessly connecting to a local communication module of the wireless air vehicle when the remote control mode is changed; Detecting movement of the mobile communication terminal using a motion detection sensor; Extracting a remote control signal from a remote control information storage unit of the mobile communication terminal based on the sensed movement; And transmitting the remote control signal to a local communication module of the wireless air vehicle, wherein the remote control signal includes a control signal for controlling the wireless air vehicle, A movement command corresponding to at least one of movement, left movement, and right movement, and a rotation command corresponding to at least one of a clockwise rotation movement and a counterclockwise rotation movement.
A remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal, the method comprising: switching an operation mode of the mobile communication terminal to a remote control mode; Wirelessly connecting to the communication module of the wireless air vehicle when switching the remote control mode; Detecting rotation of the mobile communication terminal using a motion sensor of the mobile communication terminal; Extracting a remote control signal from a remote control information storage unit of the mobile communication terminal based on the detected rotation of the mobile communication terminal; And transmitting the remote control signal to the communication module of the wireless air vehicle to control the rotation of the wireless air vehicle by the rotation of the mobile communication terminal. The rotation of the mobile communication terminal is performed by rotating the vertical axis of the mobile communication terminal Wherein the rotation of the wireless air vehicle includes a movement in which the wireless air vehicle rotates clockwise or counterclockwise around a vertical axis of the wireless air vehicle, .

본 발명의 실시예에 의하면, 별도의 조종장치를 구비하지 아니하고도 이동통신단말기를 이용하여 원격지의 이동장치의 동작을 제어할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to control the operation of a mobile device at a remote location by using a mobile communication terminal without having a separate control device.

도 1은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어블록도.
도 2는 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어흐름도.
도 3은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어상태도.1 is a control block diagram of a mobile communication terminal having a remote control function according to the present embodiment.
2 is a control flowchart of a mobile communication terminal having a remote control function according to the present embodiment.
3 is a control state diagram of a mobile communication terminal having a remote control function according to the present embodiment.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a mobile communication terminal having a remote control function according to an embodiment of the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어블록도로서, 근거리 통신모듈(130)을 갖는 조종 대상 이동장치(200)에 원격조종 신호를 송신하는 경우를 예시한 것이다. 여기서, 이동장치(200)는 이동장치 측 근거리 통신모듈(220)을 가지고 수신된 원격조종신호에 따라 원격조종 제어부(210)가 동작을 제어하는, 무선 헬기, 무선 자동차, 무선 비행기 등을 적용할 수 있다.FIG. 1 is a control block diagram of a mobile communication terminal having a remote control function according to the present embodiment, which illustrates a case where a remote control signal is transmitted to a steering target mobile device 200 having a short range communication module 130. Here, the mobile device 200 may include a wireless device such as a wireless helicopter, a wireless car, a wireless airplane, or the like, which controls the operation of the remote control controller 210 according to a received remote control signal with the mobile device side LAN module 220 .

도 1에 도시된 바와 같이, 이동통신단말기(100)는 이동 통신모듈(120) 및 근거리 통신모듈(130)과, 사용자동작 감지부(160)와, 원격조종정보 저장부(170)와, 표시부(140) 및 입력부(150)와, 제어부(110) 등을 포함한다.1, the mobile communication terminal 100 includes a mobile communication module 120 and a local communication module 130, a user motion sensing unit 160, a remote control information storage unit 170, An input unit 140, an input unit 150, a control unit 110, and the like.

이동 통신모듈(120)은 이동통신망을 통한 통신기능을 수행한다. 즉, 이동 통신모듈(120)은 이동통신망을 통해 다른 이동통신단말기(100)로부터 수신된 무선신호를 중간주파수 수신신호로 처리하여 제어부(110)로 전송하고, 제어부(110)가 제공하는 송신신호를 이동통신망을 통해 다른 이동통신단말기로 전송한다.The mobile communication module 120 performs a communication function through a mobile communication network. That is, the mobile communication module 120 processes the radio signal received from the other mobile communication terminal 100 through the mobile communication network into an intermediate frequency reception signal and transmits the signal to the control unit 110, To another mobile communication terminal through a mobile communication network.

근거리 통신모듈(130)은 이동장치(200)의 무선채널을 통해 원격조종 신호를 무선송신한다. 원격조종 신호가 송신되는 채널은 제품설계 시 미리 설정될 수 있으며, 복수개의 채널을 지원하는 경우 사용자가 해당 채널을 검색하여 사용할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 이러한 근거리 통신모듈(130)은 FM송수신모듈, 블루투스, 무선 적외선(IrDA, Infrared Data Association)통신모듈, RFID 통신모듈 등의 다양한 통신방식이 적용될 수 있다. The short range communication module 130 wirelessly transmits the remote control signal through the wireless channel of the mobile device 200. [ The channel through which the remote control signal is transmitted can be set in advance in designing the product, and when a plurality of channels are supported, the user can search for and use the channel. The short-range communication module 130 may be implemented by various communication methods such as an FM transmission / reception module, Bluetooth, an IrDA (Infrared Data Association) communication module, and an RFID communication module.

사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 본체가 상, 하, 좌, 우의 방향으로 움직인 동작과 회전한 회전축의 기울기, 회전방향 그리고 회전반경 등을 포함한 파라미터(Parameter)들을 이용하여 동작 정보를 산출하여 제어부(110)에 전송한다. 사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 운동방향과 가속도 등을 측정할 수 있는 자이로 센서(Gyro Sensor), 회전방향을 측정할 수 있는 회전인식 센서, 이동통신단말기(100)의 방향성을 측정할 수 있는 지자기센서(Terrestrial Magnetism Sensor), 공간상의 움직임을 인식하는 가속도 센서 등을 포함할 수 있다. 이에, 사용자동작 감지부(160)에 구비된 센서의 종류에 따라 이동통신단말기(100) 본체의 이동방향, 속도, 이동거리, 회전방향, 회전반경 등을 감지하여 제어부(110)에 제공할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 스핀(spin)축에 직교하는 1개 이상의 축 주위의 관성공간을 기준으로 한 경우, 각운동을 감지해내기 위하여 각 운동량을 사용하는 센서이다. 따라서, 사용자동작 감지부(160)는 자이로 센서에서 감지된 이동통신단말기(100)의 수평 및 수직 방향으로의 움직임을 나타내는 감지신호를 입력 받으면 이동 통신 단말기의 왕복운동(reciprocating motion)을 구분하고, 그 구분에 따라 움직임에 따른 움직임 량을 산출할 수 있다.The user's motion sensing unit 160 uses the parameters including the operation of moving the main body of the mobile communication terminal 100 in the up, down, left, and right directions and the inclination, rotation direction, And transmits the calculated operation information to the control unit 110. The user motion sensing unit 160 may include a gyro sensor capable of measuring the direction and acceleration of the mobile communication terminal 100, a rotation recognition sensor capable of measuring the direction of rotation, A terrestrial magnetism sensor capable of measuring the directionality, an acceleration sensor for recognizing motion in the space, and the like. Accordingly, it is possible to detect the movement direction, speed, movement distance, rotation direction, and rotation radius of the main body of the mobile communication terminal 100 according to the type of the sensor provided in the user motion detection unit 160, have. For example, a gyro sensor is a sensor that uses angular momentum to sense angular motion relative to one or more axes of inertial space that is orthogonal to the spin axis. Accordingly, when the user motion sensing unit 160 receives the sensing signals indicating the horizontal and vertical motions of the mobile communication terminal 100 sensed by the gyro sensor, the user motion sensing unit 160 identifies reciprocating motions of the mobile communication terminal, It is possible to calculate the amount of motion according to the movement according to the division.

원격조종정보 저장부(170)에는 본 발명의 실시 예에 따른 이동장치(200)에 대한 원격조종 정보들이 저장된다. 원격조종 정보는 이동장치(200)의 원격조종 주파수 및 사용자동작 감지부(160)를 통해 감지된 사용자동작에 대응되는 원격조종신호의 매핑값을 포함할 수 있다. The remote control information storage unit 170 stores remote control information for the mobile device 200 according to an embodiment of the present invention. The remote control information may include a remote control frequency of the mobile device 200 and a mapping value of a remote control signal corresponding to a user operation sensed through the user motion sensing unit 160. [

입력부(150)는 사용자 선택을 위한, 기능키, 숫자키, 특수키, 문자키 등을 구비하며, 키패드 혹은 터치스크린 등으로 구비될 수 있다. 입력부(150)는 사용자가 선택한 키 선택신호를 제어부(110)에 전송한다. 이에, 입력부(150)에는 원격조종 모드를 선택할 수 있는 메뉴선택키가 구비될 수 있다.The input unit 150 includes a function key, a numeric key, a special key, a character key, and the like for user selection, and may be equipped with a keypad, a touch screen, or the like. The input unit 150 transmits a key selection signal selected by the user to the control unit 110. The input unit 150 may be provided with a menu selection key for selecting a remote control mode.

표시부(140)에는 이동통신단말기(100)의 상태, 메뉴 등의 각종 데이터가 표시되며, LCD, OLED 등으로 이루어질 수 있다. 이에, 표시부(140)는 이동장치 원격조종 모드일 경우 이동장치(200) 조종을 위한 UI(User Interface)를 화면에 표시할 수 있다. 예컨대, 사용자동작 감지부(160)에서 감지된 사용자동작 내지는 이동장치(200)에 송신된 원격조종신호의 내용 등이 표시될 수 있다. 즉, 사용자가 이동통신단말기(100)를 시계방향으로 회전시킨 경우, 표시부(140)에는 이동장치(200) 측에 송신된 시계방향 회전 명령이 표시될 수 있다. 또한, 사용자가 실제 원격조종 장치를 조작하는 것과 근접한 느낌을 가질 수 있도록, 표시부(140)에 조이스틱 영상을 표시하고 사용자동작에 따라 조이스틱이 움직이는 영상을 표시하는 것도 가능하다.The display unit 140 displays various data such as the status and menu of the mobile communication terminal 100, and may include an LCD, an OLED, and the like. Accordingly, the display unit 140 can display a UI (User Interface) for controlling the mobile device 200 on the screen when the mobile device is in the remote control mode. For example, the user action detected by the user action detecting unit 160 or the contents of the remote control signal transmitted to the mobile device 200 may be displayed. That is, when the user rotates the mobile communication terminal 100 in a clockwise direction, a clockwise rotation command transmitted to the mobile device 200 may be displayed on the display unit 140. It is also possible to display the joystick image on the display unit 140 and display the moving image of the joystick according to the user's operation so that the user can have a feeling similar to the operation of the actual remote control apparatus.

제어부(110)는 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 사용자의 선택에 따라 원격조종 모드에 진입한 경우 사용자동작 감지부(160) 및 근거리통신 모듈을 활성화시킨다. 제어부(110)는 사용자동작 감지부(160)를 통해 감지된 사용자동작 정보를 입력받아 이에 대응되는 원격조종정보를 원격조종정보 저장부(170)로부터 추출한다. 제어부(110)는 원격조종정보 저장부(170)로부터 추출된 원격조종정보를 근거리 통신모듈(130)을 통해 이동장치(200) 측에 무선송신한다.The controller 110 controls the overall operation of the mobile communication terminal 100 according to the embodiment of the present invention. The control unit 110 activates the user operation sensing unit 160 and the local communication module when the remote control mode is entered according to the user's selection. The control unit 110 receives the user operation information sensed by the user motion sensing unit 160 and extracts remote control information corresponding thereto from the remote control information storage unit 170. The control unit 110 wirelessly transmits the remote control information extracted from the remote control information storage unit 170 to the mobile device 200 through the local communication module 130. [

또한, 제어부(110)는 원격조종 모드에 진입한 경우 원격조종 동작을 위한 UI가 표시부(140)에 표시하도록 표시부(140)를 제어한다. 예를 들어, 원격조종 모드인 경우 제어부(110)는 표시부(140)에 조이스틱 등의 원격조종장치의 영상이 표시되도록 하는 하편, 사용자가 이동통신단말기(100)의 본체를 움직여 사용자동작을 입력하면 사용자동작 감지부(160)를 통해 이를 감지하여 표시부(140)에 표시된 조이스틱의 영상이 사용자동작에 따라 움직이도록 제어할 수 있다.The control unit 110 controls the display unit 140 to display a UI for the remote control operation on the display unit 140 when the remote control mode is entered. For example, in the remote control mode, the controller 110 controls the display unit 140 to display an image of a remote control device such as a joystick. When a user moves the main body of the mobile communication terminal 100 to input a user operation The user's motion sensing unit 160 senses the motion of the joystick so that the image of the joystick displayed on the display unit 140 can be controlled to move according to the user's motion.

이러한 구성을 포함하는 이동통신단말기(100)를 통해 사용자가 이동장치(200)에 원격조종 신호를 송신하면, 이동장치(200)의 원격조종 제어부(110)는 근거리 통신모듈(130)을 통해 원격제어 신호를 수신하여 해당 동작을 수행한다.When the user transmits a remote control signal to the mobile device 200 through the mobile communication terminal 100 having such a configuration, the remote control controller 110 of the mobile device 200 transmits the remote control signal to the remote And receives the control signal to perform the corresponding operation.

도 2는 본 실시예의 원격조종 기능을 갖는 이동통신단말기(100)의 제어흐름도이다.2 is a control flowchart of the mobile communication terminal 100 having the remote control function of the present embodiment.

사용자의 원격제어 메뉴 선택에 따라 이동통신단말기(100)는 원격조종 모드로 전환되어, 근거리 통신모듈(130) 활성화 및 사용자동작 감지부(160)의 센서가 초기화된다(S10). 여기서, 이동통신단말기(100)에 전후 좌우의 방향 변화 감지를 위한 자이로 센서와 시계방향, 반시계방향 감지를 위한 회전인식 센서가 탑재된 경우, 각 센서는 움직임 감지를 위한 초기위치를 설정한다.In response to the user's selection of the remote control menu, the mobile communication terminal 100 is switched to the remote control mode to activate the local communication module 130 and initialize the sensor of the user movement sensing unit 160 (S10). Here, when the gyro sensor for detecting the direction change in the front, rear, left, and right directions and the rotation recognition sensor for the clockwise direction and the counterclockwise direction are mounted on the mobile communication terminal 100, each sensor sets an initial position for motion detection.

이 후, 사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 위치변화를 감지한다(S20). 사용자동작 감지부(160)는 감지된 사용자동작 값을 제어부(110)로 전달한다. 즉, 이동방향 및 이동량, 혹은 회전방향과 회전량 등을 산출하여 제어부(110)에 제공할 수 있다.Thereafter, the user motion sensing unit 160 senses a change in the position of the mobile communication terminal 100 (S20). The user motion detection unit 160 transmits the detected user motion value to the control unit 110. That is, the movement direction and the movement amount, the rotation direction and the rotation amount, and the like can be calculated and provided to the control unit 110.

제어부(110)는 감지된 사용자동작에 따른 이동장치(200) 원격조종신호를 원격조종정보 저장부(170)에서 추출한다(S30).The control unit 110 extracts the remote control signal of the mobile device 200 according to the detected user operation from the remote control information storage unit 170 (S30).

제어부(110)는 추출된 원격조종신호를 근거리 통신모듈(130)을 통해 이동장치(200)에 송신한다(S40).The control unit 110 transmits the extracted remote control signal to the mobile device 200 through the local communication module 130 (S40).

이에, 이동장치(200)는 원격조종신호를 수신한 후(S50), 원격조종 제어부(210)가 해당 원격조종신호에 따라 이동장치(200)를 조종하는 서보를 제어하여 이동장치(200)의 동작을 변화시킨다(S60).After receiving the remote control signal (S50), the mobile device 200 controls the remote controller 210 in accordance with the remote control signal to control the mobile device 200 so that the mobile device 200 The operation is changed (S60).

도 3은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기(100)의 제어상태도로서, 이동통신단말기(100)를 통해 무선 헬기(300)를 제어하는 경우 그 동작 상태를 예시한 것이다.FIG. 3 is a control state diagram of the mobile communication terminal 100 having the remote control function of the present embodiment, and illustrates the operation state of the wireless remote controller 300 when controlling the wireless remote controller 300 through the mobile communication terminal 100.

이동통신단말기(100)를 전후 혹은 좌우로 움직이면, 이동통신단말기(100)의 사용자동작 감지부(160)가 해당 움직임을 감지하여 제어부(110)로 감지값을 전달한다. 이에, 제어부(110)는 사용자동작에 해당하는 원격조종신호를 무선 헬기(300) 측에 송신할 수 있다.When the mobile communication terminal 100 is moved back and forth or left and right, the user movement sensing unit 160 of the mobile communication terminal 100 senses the movement and transmits the sensing value to the controller 110. Accordingly, the controller 110 may transmit a remote control signal corresponding to the user operation to the wireless helicopter 300 side.

이에, 무선 헬기(300)는 이동통신단말기(100)가 송신한 원격조종신호에 따라 전후 혹은 좌우로 이동한다.Accordingly, the wireless helicopter 300 moves forward, backward, or right and left depending on the remote control signal transmitted from the mobile communication terminal 100.

또한, 이동통신단말기(100)를 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전시키면, 이동통신단말기(100)의 사용자동작 감지부(160)가 해당 움직임을 감지하여 제어부(110)는 사용자동작에 해당하는 원격조종신호를 무선 헬기(300) 측에 송신할 수 있다.When the mobile communication terminal 100 is rotated clockwise or counterclockwise, the user movement sensing unit 160 of the mobile communication terminal 100 senses the movement of the mobile communication terminal 100, The control signal can be transmitted to the wireless helicopter 300 side.

이에, 무선 헬기(300)는 이동통신단말기(100)가 송신한 원격조종신호에 따라 시계방향 혹은, 반시계방향으로 회전한다.Accordingly, the wireless helicopter 300 rotates clockwise or counterclockwise according to the remote control signal transmitted from the mobile communication terminal 100.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (15)

이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법에 있어서,
상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계;
상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 통신모듈에 무선 연결하는 단계;
상기 이동통신단말기의 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 회전을 감지하는 단계;
상기 감지된 이동통신단말기의 회전을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및
상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 통신모듈에 송신하여 상기 이동통신단말기의 회전으로 상기 무선비행체가 회전하도록 조종하는 단계;를 포함하고,
상기 이동통신단말기의 회전은 상기 이동통신단말기의 수직 축을 중심으로 상기 이동통신단말기가 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하는 움직임을 포함하고,
상기 무선비행체의 회전은 상기 무선비행체의 수직 축을 중심으로 상기 무선비행체가 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하는 움직임을 포함하는 원격제어방법.A remote control method for controlling a wireless air vehicle using a mobile communication terminal,
Switching an operation mode of the mobile communication terminal to a remote control mode;
Wirelessly connecting to the communication module of the wireless air vehicle when switching the remote control mode;
Detecting rotation of the mobile communication terminal using a motion sensor of the mobile communication terminal;
Extracting a remote control signal from a remote control information storage unit of the mobile communication terminal based on the detected rotation of the mobile communication terminal; And
And transmitting the remote control signal to the communication module of the wireless air vehicle so that the wireless air vehicle rotates by rotation of the mobile communication terminal,
The rotation of the mobile communication terminal includes a movement of the mobile communication terminal in a clockwise or counterclockwise direction about a vertical axis of the mobile communication terminal,
Wherein the rotation of the wireless flying object includes a movement of the wireless flying object in a clockwise or counterclockwise direction about a vertical axis of the wireless flying object. 제 1항에 있어서,
상기 원격제어모드 전환 시 상기 이동통신단말기의 표시부에 원격제어 인터페이스를 표시하는 단계를 더 포함하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
And displaying a remote control interface on a display unit of the mobile communication terminal when the remote control mode is switched. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 원격제어 인터페이스는
상기 원격조종신호 각각에 대응하는 복수의 이미지를 포함하는 원격제어방법.3. The method of claim 2,
The remote control interface
And a plurality of images corresponding to each of the remote control signals. 제1항에 있어서,
상기 원격조종신호는 이동속도 또는 이동거리 정보를 더 포함하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the remote control signal further comprises moving speed or moving distance information. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 이동통신단말기의 회전에 따라 상기 원격제어 인터페이스를 변경하는 단계를 더 포함하는 원격제어방법.6. The method of claim 5,
And changing the remote control interface according to the rotation of the mobile communication terminal. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동통신단말기의 회전은
상기 동작 감지 센서가 상기 이동통신단말기의 회전방향을 측정하여 감지되며,
상기 이동통신 단말기의 시계방향 회전을 감지한 경우,
상기 무선비행체를 시계방향으로 회전시키는 원격조종신호를 송신하고
상기 이동통신 단말기의 반 시계방향 회전을 감지한 경우,
상기 무선비행체를 반 시계방향으로 회전시키는 원격조종신호를 송신하는 원격제어방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The rotation of the mobile communication terminal
The motion sensor senses the direction of rotation of the mobile communication terminal,
When the clockwise rotation of the mobile communication terminal is sensed,
A remote control signal for rotating the radio navigation unit in the clockwise direction is transmitted
When the counterclockwise rotation of the mobile communication terminal is sensed,
And a remote control signal for rotating the radio navigation unit in a counterclockwise direction. 제1항에 있어서,
상기 통신모듈은
블루투스, RFID, IrDA(infrared Data Association), FM통신 중 적어도 하나를 포함하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
The communication module
Bluetooth, RFID, IrDA (infrared data association), and FM communication. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원격조종신호는
상기 무선비행체의 서보를 제어하는 제어신호를 포함하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
The remote control signal
And a control signal for controlling the servo of the radio navigation system. 제1항에 있어서,
상기 이동통신단말기의 수직 축은 상기 이동통신단말기에 구비된 자이로센서의 스핀축을 포함하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the vertical axis of the mobile communication terminal comprises a spin axis of a gyro sensor included in the mobile communication terminal. 제1항에 있어서,
상기 동작 감지센서는 상기 이동통신단말기의 수직 방향의 움직임을 감지하고,
상기 이동통신단말기의 수직 방향의 움직임에 대응하는 원격조종신호를 상기 무선비행체의 통신모듈에 송신하여 상기 무선비행체의 수직 방향으로 움직임을 제어하는 원격제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the motion sensor senses a vertical movement of the mobile communication terminal,
And transmitting a remote control signal corresponding to a vertical movement of the mobile communication terminal to a communication module of the wireless air vehicle to control movement of the wireless air vehicle in a vertical direction. 제12항에 있어서,
상기 제어신호는 상기 무선비행체의 원격조정 제어부에 전달되고, 상기 원격조정 제어부에 의해 상기 무선비행체의 서보가 제어되는 원격제어방법.13. The method of claim 12,
Wherein the control signal is transmitted to a remote control unit of the radio navigation system, and the servo of the radio navigation system is controlled by the remote control control unit.
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