KR100629076B1 - Bluetooth Communication Apparatus Capable Of Three-Dimension Motion Sensing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블루투스(Bluetooth) 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현하여 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있도록 한 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a Bluetooth communication device capable of detecting three-dimensional motion by implementing a three-dimensional position sensing and stroke detection function in a Bluetooth communication device to detect three-dimensional movement of a user of the device.

본 발명은 블루투스 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현함으로써, 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있게 되며, 이렇게 장치 사용자의 3차원적 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치를 이동통신 단말기와 같은 정보통신기기와 연동하게 함으로써 장치 사용자의 3차원적 움직임에 따라 정보통신기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근 등이 가능한 무선 사용자 인터페이스 등에 응용하여 사용할 수 있게 된다.According to the present invention, by implementing a three-dimensional position sensing and stroke detection function in a Bluetooth communication device, it is possible to detect the three-dimensional movement of the user of the device, thus moving the Bluetooth communication device capable of detecting the three-dimensional movement of the device user By interoperating with an information communication device such as a communication terminal, the device can be used by being applied to a wireless user interface capable of selecting a specific function of the information communication device or accessing information according to the three-dimensional movement of the user.

블루투스 통신 장치, 3차원 센싱, 스트로크, 움직임 감지, XYZ 좌표, 무선 사용자 인터페이스Bluetooth communication device, 3D sensing, stroke, motion detection, XYZ coordinates, wireless user interface

Description

3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치{Bluetooth Communication Apparatus Capable Of Three-Dimension Motion Sensing}Bluetooth Communication Apparatus Capable Of Three-Dimension Motion Sensing}

도 1은 일반적인 블루투스 통신 장치를 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a general Bluetooth communication device.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing the configuration of a Bluetooth communication device capable of detecting three-dimensional motion according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치의 동작을 설명하기 위한 동작 순서도.3 is a flowchart illustrating an operation of a Bluetooth communication device capable of detecting a three-dimensional motion according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 블루투스 통신 장치에서의 3차원 움직임 감지 형상을 예시한 도면.Figure 4 illustrates a three-dimensional motion detection shape in the Bluetooth communication device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21 : 3차원 센싱부 22 : ADC 변환부21: three-dimensional sensing unit 22: ADC converter

23 : 블루투스 제어부 24 : 블루투스 RF 트랜시버23: Bluetooth control unit 24: Bluetooth RF transceiver

25 : 모드 전환부 26 : 메모리부25: mode switching unit 26: memory unit

ANT : 블루투스 안테나ANT: Bluetooth Antenna

본 발명은 블루투스(Bluetooth) 통신 장치에 관한 것으로, 특히 블루투스 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현하여 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있도록 한 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a Bluetooth communication device, and more particularly, to implement a three-dimensional position sensing and stroke detection function in a Bluetooth communication device to detect three-dimensional movement of a user of the device. It relates to a communication device.

일반적으로, 블루투스(Bluetooth)라 함은 음성, 영상, 데이터 등 다양한 정보를 무선으로 송수신할 수 있는 기술과 관련한 표준 규격을 의미하는 것으로, 이는 이동전화, PDA, 노트북 컴퓨터 등과 같은 정보 기기간 양방향 근거리 통신을 케이블 없이 저가격으로 구현하기 위한 근거리 무선 통신 기술과 그 표준 및 제품을 포함하는 의미를 갖는다.In general, Bluetooth refers to a standard specification related to a technology capable of wirelessly transmitting and receiving a variety of information such as voice, video, and data, which means bidirectional short-range communication between information devices such as mobile phones, PDAs, and notebook computers. It is meant to include short-range wireless communication technology and its standards and products for low cost without cables.

최근에는 이러한 블루투스 기술을 이용한 수많은 제품들이 개발되고 있는데, 그 중에 블루투스 헤드셋은 일정 거리(대략 10 미터 범위)내에서 이동전화 등과 같은 통신 단말기가 보이지 않아도 그 통신 단말기와의 블루투스 통신을 통해 통화를 할 수 있도록 하고 있다.Recently, a number of products using the Bluetooth technology have been developed. Among them, a Bluetooth headset can make a call through Bluetooth communication with the communication terminal even if a communication terminal such as a mobile phone is not visible within a certain distance (about 10 meters range). To make it possible.

또한, 노트북 컴퓨터에 모뎀선을 연결하지 않아도 예컨대, 가방안에 있는 이동통신 단말기를 통해 인터넷에 자동 접속하고, 원격으로 프린터를 연결하여 원하는 내용을 출력할 수도 있으며, 가정에서는 블루투스 통신 장치가 장착된 이동통신 단말기나 컴퓨터로 TV나 냉장고, VTR 등의 정보가전기기를 무선으로 작동할 수 있도록 하고 있다.In addition, even without a modem line connected to the notebook computer, for example, it can automatically connect to the Internet through a mobile communication terminal in a bag, and remotely connect a printer to output desired contents. Information such as TVs, refrigerators, and VTRs can be operated wirelessly by communication terminals or computers.

하지만, 전술한 블루투스 통신 장치의 경우 첨부된 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 예컨대 음성 통신용으로 이용되는 경우 그 음성 신호 변환을 위한 코덱부(11)와 소정의 데이터를 저장할 수 있는 메모리부(12)를 구비하는 블루투스 제어부(13)와, 실제 블루투스 통신이 가능하도록 한 블루투스 RF 트랜시버(14) 및 블루투스 안테나(ANT)를 구비하고 있는 바, 단순히 신호 변환에 의한 상대측과의 무선 데이터 통신 기능만을 제공할 뿐, 자체적으로 소정의 정보가 되는 신호를 발생시켜 주지는 못한다는 단점이 있으며, 또한 블루투스 통신 장치를 이용한 기능들은 원하는 동작 또는 처리를 유발케 하기 위해서는 블루투스 통신 장치 자체에 구비된 키 버튼이나, 그 블루투스 통신 장치가 구비된 기기들에 구비되어 있는 키 버튼 등으로 이루어진 사용자 인터페이스 장치를 별도로 수동 조작해 주어야만 하는 불편함을 초래하는 문제점이 있다.However, in the case of the above-described Bluetooth communication device, as shown in FIG. 1, the codec unit 11 for converting the voice signal and the memory unit 12 that can store predetermined data, for example, when used for voice communication. Bluetooth controller 13 and Bluetooth RF transceiver 14 and Bluetooth antenna (ANT) to enable the actual Bluetooth communication, and provides only wireless data communication function with the other party by the signal conversion. However, there is a disadvantage in that it does not generate a signal that is itself predetermined information, and functions using the Bluetooth communication device are key buttons provided in the Bluetooth communication device itself in order to cause a desired operation or processing. User interface consisting of key buttons and the like provided in devices equipped with the Bluetooth communication device There is a problem that causes inconvenience jueoyaman manually operate the device separately.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 블루투스 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현함으로써, 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to implement a three-dimensional position sensing and stroke detection function in a Bluetooth communication device, so that three-dimensional movement of the user of the device can be detected.

본 발명의 다른 목적은, 자체적으로 그 장치 사용자의 3차원적 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치를 이동통신 단말기와 같은 정보통신기기와 블루투스 통신 즉, 근거리 무선 데이터 통신을 통해 상호 연동하게 함으로써 장치 사용자의 3차원적 움직임에 따라 정보통신기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근 등이 가능한 무선 사용자 인터페이스 등에 응용하여 사용할 수 있도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to make a Bluetooth communication device capable of detecting a three-dimensional motion of the user of the device by interworking with an information communication device such as a mobile communication terminal through Bluetooth communication, that is, near field wireless data communication. According to the three-dimensional movement, it is intended to be applied to a wireless user interface that can select a specific function of the information communication device or access information.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 소정의 블루투스 통신을 위한 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 구비한 블루투스 통신 장치에 있어서, 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크를 감지하여 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 주는 3차원 센싱부와; 상기 3차원 센싱부에서 발생시킨 아날로그 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 디지털 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환한 후, 그 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값을 다음 단으로 전달해 주는 ADC 변환부와; 상기 블루투스 RF 트랜시버를 제어하여 블루투스 안테나를 통한 통상의 블루투스 통신을 수행하되, 상기 3차원 센싱부로부터 ADC 변환부를 통해 순차적으로 전달되는 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 분석함으로써 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하고, 그 위치 이동 및 방향 변화 정보를 이용하여 대응하는 3차원 움직임 정보를 감지하는 블루투스 제어부를 포함하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치를 제공하는데 있다.A feature of the present invention for solving the above object is, in a Bluetooth communication device having a Bluetooth RF transceiver and an antenna for a predetermined Bluetooth communication, by detecting a three-dimensional position change and stroke according to the movement of the user of the device A three-dimensional sensing unit which sequentially generates corresponding X, Y, and Z axis sensing signals; After converting the analog X-axis, Y-axis and Z-axis sensing signals generated by the three-dimensional sensing unit into digital X-axis, Y-axis and Z-axis sensing values, the X-axis, Y-axis and Z-axis sensing An ADC converter for transferring the XYZ coordinate values, which are the combination of the values, to the next stage; Control the Bluetooth RF transceiver to perform normal Bluetooth communication via a Bluetooth antenna, XYZ coordinate value that is a combination of X-axis, Y-axis and Z-axis sensing values sequentially transmitted from the three-dimensional sensing unit through the ADC converter By using the three-dimensional position sensing and stroke function to detect the three-dimensional position movement and direction change according to the movement of the device user, and using the position movement and direction change information to detect the corresponding three-dimensional motion information The present invention provides a Bluetooth communication device capable of detecting a three-dimensional motion including a Bluetooth control unit.

여기서, 상기 3차원 센싱부는, 장치 사용자에 의해 블루투스 통신 장치가 손으로 파지된 상태로 임의의 3차원 공간상에서 움직임에 따른 가상 XYZ 좌표의 연속 변화를 감지하여 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 주는 것을 특징으로 한다.Herein, the three-dimensional sensing unit detects a continuous change in virtual XYZ coordinates according to movement in an arbitrary three-dimensional space in a state where the Bluetooth communication device is held by the device user by hand, and corresponding X, Y, and Z axes are detected. It is characterized by generating a sensing signal in sequence.

그리고, 상기 블루투스 제어부는, 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화에 대응하는 3차원 움직임 정보를 감지한 후에 그 3차원 움직임 정보를 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 통해 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기로 무선 송신해 줌으로써, 상대측 기기에서 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.The Bluetooth controller detects three-dimensional motion information corresponding to three-dimensional position movement and a change in direction according to the movement of the device user, and then transmits the three-dimensional motion information through a Bluetooth RF transceiver and an antenna. By wireless transmission to the other side, it is characterized in that the other device can detect the three-dimensional movement of the user of the Bluetooth communication device.

상술한 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치는, 3차원 움직임 감지 작업을 수행하고자 하는 경우 그에 필요한 3차원 센싱부의 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 활성화 또는 비활성화 시키기 위한 모드 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The above-described Bluetooth communication device capable of detecting 3D motion further includes a mode switching unit for activating or deactivating 3D position sensing and stroke detection functions of the 3D sensing unit required for performing the 3D motion sensing operation. It features.

또한, 상술한 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치는, 소정의 정보통신기기와 연동하여 그 기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근을 위한 사용자 명령 입력을 위한 무선 인터페이스 장치로 이용되는 경우 장치 사용자의 3차원 움직임 정보에 대응하는 상기 특정 기능 선택이나 정보 접근을 위한 사용자 명령들이 저장되는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the above-described three-dimensional Bluetooth communication device capable of detecting motion, when used as a wireless interface device for inputting a user command for accessing information or selecting a specific function of the device in conjunction with a predetermined information communication device 3 The apparatus may further include a memory unit in which user commands for accessing the specific function selection or the information corresponding to the dimensional motion information are stored.

이때, 상기 블루투스 제어부는, 블루투스 통신 장치가 소정 정보통신기기의 사용자 명령 입력을 위한 무선 인터페이스 장치로 이용되는 경우 장치 사용자의 3차원 움직임 정보를 감지한 후에 메모리부를 참조하여 그 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 추출하여 그 사용자 명령을 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 통해 상기 정보통신기기로 무선 송신해 주는 것을 특징으로 한다.In this case, when the Bluetooth communication device is used as a wireless interface device for inputting a user command of a predetermined information communication device, the Bluetooth controller detects the 3D motion information of the device user and then corresponds to the 3D motion information with reference to the memory unit. And extracting a user command and wirelessly transmitting the user command to the information communication device through a Bluetooth RF transceiver and an antenna.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 블루투스 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현하여 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있는 블루투스 통신 장치를 제공하게 되는데, 여기서 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 수행하는 수단으로는, 3차원의 위치 센싱 및 스트로크를 감지하는 것이면 무엇이든 가능한데, 예를 들어 3차원 자이로스코프 센서 등을 사용할 수 있다. The present invention provides a Bluetooth communication device capable of sensing three-dimensional movement of a user of a device by implementing a three-dimensional position sensing and stroke detection function in a Bluetooth communication device, where the three-dimensional position sensing and stroke detection function is performed. As a means for detecting, any one can sense a three-dimensional position sensing and a stroke, for example, a three-dimensional gyroscope sensor or the like can be used.

본 발명에 따른 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치는 첨부한 도면 도 2에 도시한 바와 같이, 3차원 센싱부(21)와, ADC(Analog to Digital Conversion) 변환부(22)와, 블루투스 제어부(23) 및 블루투스 RF 트랜시버(24)를 구비하여 이루어진다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, a three-dimensional motion detection capable Bluetooth communication apparatus according to the present invention includes a three-dimensional sensing unit 21, an analog-to-digital conversion (ADC) conversion unit 22, and a Bluetooth control unit. And a Bluetooth RF transceiver 24.

3차원 센싱부(21)는 장치 사용자에 의해 블루투스 통신 장치가 손으로 파지된 상태로 임의의 3차원 공간상에서 움직임에 따른 가상 XYZ 좌표의 연속 변화를 감지함으로써, 그 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크를 감지하여 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 준다.The three-dimensional sensing unit 21 detects a continuous change in the virtual XYZ coordinates according to the movement in an arbitrary three-dimensional space while the Bluetooth communication device is held by the device user by hand, and thus three-dimensional according to the movement of the device user. It detects position change and stroke and generates corresponding X, Y and Z axis sensing signals in sequence.

ADC 변환부(22)는 3차원 센싱부(21)에서 발생시킨 아날로그 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 디지털 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환한 후, 그 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합(즉, XYZ 좌표값)을 블루투스 제어부(23)로 전달해 준다.The ADC converter 22 converts the analog X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing signals generated by the three-dimensional sensor 21 into digital X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values. The combination of the X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values (ie, XYZ coordinate values) is transmitted to the Bluetooth controller 23.

블루투스 제어부(23)는 블루투스 RF 트랜시버(24)를 제어하여 블루투스 안테나(ANT)를 통한 통상의 블루투스 통신을 수행하되, 3차원 센싱부(21)로부터 ADC 변환부(22)를 통해 순차적으로 전달되는 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 분석함으로써 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하고, 그 위치 이동 및 방향 변화 정보를 이용하여 대응하는 3차원 움직임 정보를 SBI(Serial BUS Interface) 인터페이스를 통해 블루투스 RF 트랜시버(24)로 전달해 주며, 또한 그 블루투스 RF 트랜시버(24)의 무선 송수신을 제어한다.The Bluetooth controller 23 controls the Bluetooth RF transceiver 24 to perform normal Bluetooth communication through the Bluetooth antenna ANT, and is sequentially transmitted from the 3D sensing unit 21 through the ADC converter 22. By analyzing the combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values using 3D position sensing and stroke function, the 3D position movement and direction change according to the movement of the device user are detected, and the position movement and direction change information It transmits the corresponding three-dimensional motion information to the Bluetooth RF transceiver 24 through the SBI (Serial Bus Interface) interface, and also controls the wireless transmission and reception of the Bluetooth RF transceiver 24.

블루투스 RF 트랜시버(24)는 블루투스 제어부(23)로부터 전달되는 3차원 움직임 정보를 일련의 최소 편이 변조(MSK 또는 GMSK ; Gaussian Minimum Shift Keying) 방식에 따라 블루투스 안테나(ANT)를 통해 무선 송신해 줌으로써, 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기에서 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있도록 한다.The Bluetooth RF transceiver 24 wirelessly transmits the 3D motion information transmitted from the Bluetooth controller 23 through the Bluetooth antenna ANT according to a series of minimum shift modulation (MSK or Gaussian Minimum Shift Keying) methods. It is possible to detect the three-dimensional movement of the user of the Bluetooth communication device in the device equipped with the Bluetooth module on the other side.

그리고, 상술한 블루투스 통신 장치는 3차원 움직임 감지 작업을 수행하고자 하는 경우 그에 필요한 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 활성화 또는 비활성화 시키기 위한 모드 전환부(25)를 포함할 수 있으며, 이때, 블루투스 제어부(23)는 모드 전환부(25)에 의해 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능이 활성화되는 경우에 3차원 센싱부(21)를 구동시켜 그 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크 감지를 수행할 수 있도록 한다.In addition, the above-described Bluetooth communication device may include a mode switching unit 25 for activating or deactivating a 3D position sensing and stroke detection function required to perform a 3D motion sensing operation. 23, when the three-dimensional position sensing and stroke detection function is activated by the mode switching unit 25 drives the three-dimensional sensing unit 21 to detect the three-dimensional position change and stroke according to the movement of the user of the device. Make it work.

또한, 상술한 블루투스 통신 장치를 자신과 연동하는 소정 정보통신기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근 등이 가능한 무선 인터페이스 장치로 이용하고자 하는 경우에는 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 특정 기능 선택이나 정보 접근 등을 위한 사용자 명령으로 인식할 수 있게 해야 하는데, 이러한 사용자 명령은 블루투스 통신 장치에서 3차원 움직임 정보를 정보통신기기로 무선 송신해 주면 그 정보통신기기에서 대응하는 사용자 명령을 인식하여 기능 선택이나 정보 접근이 이루어지게 하거나, 블루투스 통신 장치에서 3차원 움직임에 따른 사용자 명령을 인식하여 그 사용자 명령을 정보통신기기로 무선 송신해 줌으로써 대응하는 기능 선택이나 정보 접근이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, when using the above-described Bluetooth communication device as a wireless interface device capable of selecting a specific function or accessing information of a predetermined information communication device interworking with the device, the user's three-dimensional movement of the device user can select a specific function or access information. It should be able to be recognized as a user command for the user, such as the user command wirelessly transmits the 3D motion information from the Bluetooth communication device to the information communication device, the information communication device recognizes the corresponding user command to select a function or information Access can be made, or the Bluetooth communication device can recognize a user command according to a three-dimensional movement and wirelessly transmit the user command to the information communication device so that a corresponding function selection or information access can be made.

즉, 전자의 경우 블루투스 통신 장치의 블루투스 제어부(23)가 3차원 움직임 정보를 인식하여 블루투스 RF 트랜시버(24) 및 블루투스 안테나(ANT)를 통해 정보통신기기로 무선 송신해 주면, 그 정보통신기기에서 내부 블루투스 모듈을 통해 그 3차원 움직임 정보를 수신하고, 그 3차원 움직임 정보를 분석하여 대응하는 사용자 명령을 인식한 후에 그에 따른 기능 선택이나 정보 접근이 이루어지도록 하게 된다.That is, in the former case, when the Bluetooth control unit 23 of the Bluetooth communication device recognizes the 3D motion information and wirelessly transmits the information to the information communication device through the Bluetooth RF transceiver 24 and the Bluetooth antenna ANT, the information communication device The 3D motion information is received through the internal Bluetooth module, the 3D motion information is analyzed to recognize a corresponding user command, and then function selection or information access is performed accordingly.

그리고, 후자의 경우 블루투스 통신 장치의 내부 메모리부(26)에 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 미리 정의하여 저장해 놓음으로써, 블루투스 제어부(23)가 3차원 움직임 정보를 인식한 후에 메모리부(26)를 참조하여 그 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 추출하여 그 사용자 명령을 직접 블루투스 RF 트랜시버(24) 및 블루투스 안테나(ANT)를 통해 정보통신기기로 무선 송신해 주면, 정보통신기기에서는 내부 블루투스 모듈을 통해 사용자 명령을 직접 입력받아 그에 따른 기능 선택이나 정보 접근이 이루어지도록 하게 된다.In the latter case, the user command corresponding to the 3D motion information is pre-defined and stored in the internal memory unit 26 of the Bluetooth communication device, so that after the Bluetooth controller 23 recognizes the 3D motion information, the memory unit ( 26) and extract the user command corresponding to the three-dimensional motion information and transmit the user command directly to the information communication device through the Bluetooth RF transceiver 24 and the Bluetooth antenna (ANT), the information communication device User commands are directly input through the internal Bluetooth module so that function selection or information access can be made accordingly.

이와 같은 구성을 갖는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치의 동작을 첨부한 도면 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of a Bluetooth communication device capable of detecting three-dimensional motion having such a configuration will be described below with reference to FIG. 3.

먼저, 장치 사용자가 블루투스 통신 장치의 모드 전환부(25)를 조작하여 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 활성화시키게 되면, 블루투스 제어부(23)는 그 모드 전환부(25)에 의한 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능 활성화에 따라 3차원 센싱부(21)를 구동시키게 된다(스텝 S31).First, when the device user operates the mode switching unit 25 of the Bluetooth communication device to activate the 3D position sensing and stroke sensing function, the Bluetooth control unit 23 senses the 3D position by the mode switching unit 25. And driving the three-dimensional sensing unit 21 in accordance with the activation of the stroke detection function (step S31).

이렇게 하여 블루투스 제어부(23)에 의해 구동된 3차원 센싱부(21)는 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크를 감지하게 되는데, 이때, 장치 사용자에 의해 블루투스 통신 장치가 손으로 파지된 상태에서 임의의 3차원 공간상에서 움직이게 되는 경우에는 그 움직임에 따른 가상 XYZ 좌표의 연속 변화값을 감지하게 된다(스텝 S32).In this way, the 3D sensing unit 21 driven by the Bluetooth control unit 23 detects the 3D position change and the stroke according to the movement of the device user. In this case, the Bluetooth communication device is held by the device user by hand. When moving in any three-dimensional space in the state, the continuous change value of the virtual XYZ coordinate according to the movement is detected (step S32).

그리고, 3차원 센싱부(21)는 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크를 감지하게 되면, 그에 대응하는 아날로그 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 ADC 변환부(22)로 전달해 주게 되며(스텝 S33), ADC 변환부(22)는 3차원 센싱부(21)에서 발생시킨 아날로그 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 디지털 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환한 후, 그 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합 즉, XYZ 좌표값을 순서대로 블루투스 제어부(23)로 전달해 주게 된다(스텝 S34).When the 3D sensing unit 21 detects the 3D position change and the stroke according to the movement of the device user, the 3D sensing unit 21 sequentially generates analog X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing signals corresponding to the ADC converter. (22), the ADC converter 22 converts the analog X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing signals generated by the three-dimensional sensing unit 21 into digital X-axis, Y-axis. After converting the axis and Z axis sensing values, the combination of the X, Y, and Z axis sensing values, that is, the XYZ coordinate values, is sequentially transmitted to the Bluetooth control unit 23 (step S34).

그러면, 블루투스 제어부(23)는 3차원 센싱부(21)로부터 ADC 변환부(22)를 통해 순차적으로 전달되는 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합 즉, XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 분석하게 되는데, 이때 XYZ 좌표값으로 전달되는 3차원적 움직임을 스트로크 기능을 이용하여 분석함으로써 임의의 3차원 공간(즉, 블루투스 통신 장치가 손으로 파지된 상태에서 움직이게 되는 공간 등)에서의 위치 이동 및 방향 변화 즉, 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하게 되며(스텝 S35), 이렇게 검출된 위치 이동 및 방향 변화 정보를 이용하여 대응하는 3차원 움직임 정보를 인식하게 된다(스텝 S36).Then, the Bluetooth controller 23 senses a combination of X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values sequentially transmitted from the 3D sensing unit 21 through the ADC converter 22, that is, the 3D position sensing of the XYZ coordinate values. And the stroke function, wherein the three-dimensional movement transmitted by the XYZ coordinate value is analyzed by the stroke function, so that any three-dimensional space (that is, the space in which the Bluetooth communication device is moved by the hand-held state) is analyzed. Position movement and direction change, i.e., three-dimensional position movement and direction change according to the movement of the device user (step S35), and the corresponding three-dimensional position is detected using the detected position movement and direction change information. The motion information is recognized (step S36).

이후, 블루투스 제어부(23)는 앞에서 인식된 3차원 움직임 정보를 SBI(Serial BUS Interface) 인터페이스를 통해 블루투스 RF 트랜시버(24)로 전달해 주며, 이때 블루투스 RF 트랜시버(24)는 블루투스 제어부(23)로부터 전달되는 3차원 움직임 정보를 그 블루투스 제어부(23)의 제어에 따라 일련의 최소 편이 변조 방식 예컨대, GMSK 변조 방식에 따라 블루투스 안테나(ANT)를 통해 무선 송신해 주게 된다(스텝 S37).Thereafter, the Bluetooth controller 23 transmits the 3D motion information recognized above to the Bluetooth RF transceiver 24 through the SBI (Serial BUS Interface) interface, and the Bluetooth RF transceiver 24 is transmitted from the Bluetooth controller 23. The 3D motion information is wirelessly transmitted through a Bluetooth antenna ANT in accordance with a series of minimum shift modulation schemes, for example, a GMSK modulation scheme, under the control of the Bluetooth control unit 23 (step S37).

그리고, 상대측의 블루투스 모듈 탑재 기기에서는 그 블루투스 모듈을 통해 장치 사용자의 3차원 움직임 정보를 수신하게 되고, 이를 기기 화면상에 표시해 줌으로써 그 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원적 움직임을 알 수 있도록 하거나, 그 3차원 움직임 정보를 분석하여 대응하는 사용자 명령을 인식한 후에 그에 따른 기능 선택이나 정보 접근 기능 예컨대, 블루투스 모듈 탑재 기기가 이동통신 단말기라고 가정하는 경우 카메라 모드 진입을 위한 모드 전환 기능, 긴급 상황시 카메라 영상 정보 전송을 위한 기능, 통신 모드 복귀를 위한 콜(Call) 모드 전환 기능, 통화 내역 저장을 위한 녹음 기능, 통화시 스피커 폰 사용을 위한 스피커 폰 통화 기능, 단말기를 이용한 TV 시청을 위한 TV 수신 모드 전환 기능 및 채널 전환 기능 등을 처리해 줄 수 있게 된다(스텝 S38).The device equipped with the Bluetooth module on the other side receives the 3D motion information of the device user through the Bluetooth module and displays it on the screen of the device so that the 3D motion of the user of the Bluetooth communication device can be known or After analyzing the 3D motion information and recognizing the corresponding user command, the user can select the function or access the information accordingly. For example, if the device equipped with the Bluetooth module is a mobile terminal, the mode switching function for entering the camera mode and the camera in case of emergency Function to transmit video information, call mode switch function to return communication mode, record function to save call history, speaker phone call function to use speaker phone during call, TV reception mode to watch TV using terminal To handle the transition and channel transitions (Step S38).

또한, 상술한 실시예에서 블루투스 통신 장치의 내부 메모리부(26)에 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기의 각종 기능 선택이나 정보 접근 등을 위한 사용자 명령들을 그 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원 움직임 정보에 각각 대응하도록 미리 정의하여 저장해 놓은 경우 블루투스 제어부(23)는 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하여 대응하는 3차원 움직임 정보를 인식하게 되면, 메모리부(26)를 참조하여 그 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 추출하게 되며, 이렇게 하여 장치 사용자의 3차원 움직임에 따른 사용자 명령을 추출한 후에는 그 사용자 명령을 SBI 인터페이스를 통해 블루투스 RF 트랜시버(24)로 전달해 줌으로써, 그 블루투스 RF 트랜시버(24)에서 블루투스 안테나(ANT)를 통해 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기로 무선 송신해 주게 되며, 이에 따라 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기는 내부 블루투스 모듈을 수신되는 사용자 명령에 따른 기능 선택이나 정보 접근 등을 처리해 주게 된다.In addition, in the above-described embodiment, user commands for selecting various functions or accessing information of the Bluetooth module equipped device on the internal memory unit 26 of the Bluetooth communication device correspond to the 3D motion information of the user of the Bluetooth communication device, respectively. In the case of predefined and stored, the Bluetooth controller 23 detects the three-dimensional position movement and the change of direction according to the movement of the device user and recognizes the corresponding three-dimensional motion information. Referring to FIG. The user command corresponding to the dimensional motion information is extracted, and after extracting the user command according to the three-dimensional motion of the device user, the user command is transmitted to the Bluetooth RF transceiver 24 through the SBI interface, whereby the Bluetooth RF is transmitted. Transceiver 24 tops Bluetooth module top via Bluetooth antenna (ANT) It gives them a radio transmission to the device, and, thus mating the Bluetooth module equipped device is dropped, such as the ability to process a selection or access information according to the user instruction received by the internal Bluetooth module.

예를 들어, 블루투스 통신 장치의 사용자가 그 블루투스 통신 장치를 손으로 파지한 상태로 임의의 3차원 공간상에서 그블루투스 통신 장치를 움직이게 되는 경우의 3차원 움직임 감지 동작을 설명하면 다음과 같다.For example, a three-dimensional motion detection operation when a user of a Bluetooth communication device moves the Bluetooth communication device in an arbitrary three-dimensional space while holding the Bluetooth communication device by hand is as follows.

먼저, 장치 사용자가 블루투스 통신 장치의 모드 전환부(25)를 조작하여 3차원 센싱부(21)를 활성화시키는 경우에 그 3차원 센싱부(21)에 의해 순차적으로 감 지되는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호는 ADC 변환부(22)로 전달되어 디지털 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환된 후, 그 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값이 블루투스 제어부(23)로 전달되고, 블루투스 제어부(23)는 3차원 센싱부(21)로부터 ADC 변환부(22)를 통해 순차적으로 전달되는 XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 분석함으로써 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하여 그에 대응하는 3차원 움직임 정보를 인식하게 되며, 이렇게 인식된 장치 사용자의 3차원 움직임 정보를 블루투스 RF 트랜시버(24) 및 블루투스 안테나(ANT)를 통해 상대측 기기로 무선 송신해 줌으로써 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있도록 한다.First, when the device user operates the mode switching unit 25 of the Bluetooth communication device to activate the three-dimensional sensing unit 21, the X-axis and the Y-axis sequentially sensed by the three-dimensional sensing unit 21. And the Z-axis sensing signal is transferred to the ADC converter 22 to be converted into digital X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values, and then the XYZ coordinates are a combination of the X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing values. The value is transmitted to the Bluetooth control unit 23, and the Bluetooth control unit 23 uses the 3D position sensing and stroke functions for the XYZ coordinate values sequentially transmitted from the 3D sensing unit 21 through the ADC converter 22. By detecting the three-dimensional position movement and direction change according to the movement of the device user to recognize the corresponding three-dimensional motion information, the three-dimensional motion information of the recognized device user Bluetooth RF transceiver 24 and Via Bluetooth antenna (ANT) By wirelessly transmitting to the other device, the device user can detect the three-dimensional movement.

이런 경우에, 장치 사용자가 임의의 3차원 공간상에서 블루투스 통신 장치를 도 4의 (가)와 같이 움직이게 되면, 3차원 센싱부(21)는 그 장치 사용자의 움직임을 주기적으로 감지하여 그에 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 순차적으로 발생시켜 ADC 변환부(22)로 전달하게 되고, ADC 변환부(22)에서 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환한 후에 그 조합이 되는 XYZ 좌표값을 그 순서대로 블루투스 제어부(23)로 전달하게 되며, 블루투스 제어부(23)는 그 XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 순차적으로 분석함으로써 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하여 그에 대응하는 3차원 움직임이 문자 'C'와 같음을 인식할 수 있게 된다.In this case, when the device user moves the Bluetooth communication device in an arbitrary three-dimensional space as shown in FIG. 4A, the three-dimensional sensing unit 21 periodically detects the movement of the device user and corresponds to X. FIG. Axis, Y-axis and Z-axis sensing signals are generated sequentially and transferred to the ADC converter 22, and the X-, Y-, and Z-axis sensing signals are transferred from the ADC converter 22 to the X-, Y-, and Z-axes. After converting to the axis sensing value, the combination of XYZ coordinate values is transmitted to the Bluetooth control unit 23 in that order, and the Bluetooth control unit 23 sequentially transfers the XYZ coordinate values using the three-dimensional position sensing and stroke functions. As a result, the 3D position movement and the direction change according to the movement of the device user can be detected to recognize that the corresponding 3D movement is the same as the letter 'C'.

또한, 장치 사용자가 임의의 3차원 공간상에서 블루투스 통신 장치를 도 4의 (나)와 같이 움직이게 되면, 3차원 센싱부(21) 및 ADC 변환부에 의해 감지 및 변환 되는 그 장치 사용자의 움직임에 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값이 블루투스 제어부(23)로 전달되고, 블루투스 제어부(23)는 그 XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 순차적으로 분석함으로써 장치 사용자의 움직임이 문자 'U'와 같음을 인식할 수 있게 되며, 이와 마찬가지로 장치 사용자가 도 4의 (다)와 같이 움직이게 되는 경우에는 그 장치 사용자의 움직임이 기호 ' →'와 같음을 인식할 수 있게 되고, 또한 장치 사용자가 도 4의 (라)와 같이 움직이게 되는 경우에는 그 장치 사용자의 움직임이 문자 'S'와 같음을 인식할 수 있게 된다.In addition, when the device user moves the Bluetooth communication device in an arbitrary three-dimensional space as shown in FIG. 4B, the device user responds to the movement of the device user sensed and converted by the three-dimensional sensing unit 21 and the ADC converter. The XYZ coordinate value, which is a combination of X, Y, and Z axis sensing values, is transmitted to the Bluetooth controller 23, and the Bluetooth controller 23 sequentially converts the XYZ coordinate values by using a three-dimensional position sensing and stroke function. By analyzing the result, the device user's movement can be recognized as the letter 'U'. Similarly, when the device user moves as shown in (c) of FIG. 4, the movement of the device user is the same as the symbol '→'. In addition, when the device user moves as shown in (d) of FIG. 4, it is possible to recognize that the movement of the device user is the same as the letter 'S'.

그리고, 본 발명에서 도 4에 대한 설명에서와 같이 임의의 3차원 공간상에서의 블루투스 통신 장치를 이용하는 장치 사용자의 3차원 움직임을 인식 즉, 감지한 후에는 그 3차원 움직임 정보를 블루투스 RF 트랜시버(24) 및 블루투스 안테나(ANT)를 통해 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기로 무선 송신해 줌으로써, 상대측 기기에서 내부 블루투스 모듈을 통해 장치 사용자의 3차원 움직임 정보를 기기 화면상에 표시해 줌으로써 그 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원적 움직임을 알 수 있도록 할 수 있다.In the present invention, after recognizing, ie, detecting, the three-dimensional motion of the device user using the Bluetooth communication device in an arbitrary three-dimensional space as described with reference to FIG. 4, the three-dimensional motion information is transmitted to the Bluetooth RF transceiver 24. ) And wirelessly transmit to the device equipped with the Bluetooth module via the Bluetooth antenna (ANT), and display the device user's three-dimensional motion information on the device screen through the internal Bluetooth module from the device. You can tell the enemy movement.

또한, 상술한 블루투스 통신 장치를 자신과 연동하는 소정의 정보통신기기에 대한 특정 기능 선택이나 정보 접근 등이 가능한 무선 인터페이스 장치로 이용하고자 하는 경우에는 블루투스 통신 장치에서 인식한 3차원 움직임 정보를 상대측 정보통신기기로 무선 송신해 줌으로써 그 정보통신기기에서 대응하는 사용자 명령을 인식하여 기능 선택이나 정보 접근 처리를 수행하게 할 수 있으며, 다른 방법으로 는 블루투스 통신 장치에서 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 직접 정보통신기기로 무선 송신해 줌으로써 대응하는 기능 선택이나 정보 접근 처리를 수행하게 할 수도 있다. 예컨대, 장치 사용자의 3차원 움직임을 감지한 결과, 도 4의 (가)와 같음을 감지한 경우에는 이를 카메라 모드 전환을 위한 사용자 명령을 의미하는 문자 'C'라고 인식하여 대응하는 기능 처리를 수행하게 하고, 도 4의 (나)와 같음을 감지한 경우에는 이를 카메라 영상 회전을 위한 사용자 명령을 의미하는 문자 'U'라고 인식하여 대응하는 기능 처리를 수행하게 하며, 도 4의 (다)와 같음을 감지한 경우에는 이를 콜 모드 전환을 위한 사용자 명령을 의미하는 기호 '→'로 인식하여 대응하는 기능 처리를 수행하게 하고, 도 4의 (라)와 같음을 감지한 경우에는 이를 스피커 폰 통화를 위한 사용자 명령을 의미하는 문자 'S'라고 인식하여 대응하는 기능 처리를 수행하게 할 수 있다.In addition, when using the above-described Bluetooth communication device as a wireless interface device capable of selecting a specific function or accessing information on a predetermined information communication device that interoperates with itself, the 3D motion information recognized by the Bluetooth communication device may be used as counterpart information. By wirelessly transmitting to a communication device, the information communication device can recognize a corresponding user command to perform a function selection or information access process. Alternatively, the Bluetooth communication device can execute a user command corresponding to three-dimensional motion information. By wirelessly transmitting directly to the information communication device, the corresponding function selection or information access processing can be performed. For example, as a result of detecting a three-dimensional movement of the device user, if it is detected as shown in FIG. 4A, it recognizes this as a letter 'C' which means a user command for changing the camera mode and performs corresponding function processing. If it is detected as shown in (b) of FIG. 4, it recognizes this as a letter 'U' which means a user command for rotating the camera image, and performs corresponding function processing. If it detects the same, it is recognized as a symbol '→' which means a user command for switching the call mode to perform a corresponding function processing, and if it detects the same as (d) of FIG. Recognizing that the letter 'S' means a user command for may perform a corresponding function processing.

한편, 본 발명의 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있는데, 예를 들어 블루투스 통신 장치에서 장치 사용자의 3차원적 움직임을 인식하게 되는 문자 또는 기호 형태는 도 4에 예시된 것에 한정되지 않고 장치 사용자의 편의에 따라 원하는 문자 또는 기호 등을 정의하거나 변경하도록 할 수 있을 것이다.On the other hand, the embodiment of the present invention is not limited to the above, it can be carried out by various alternatives, modifications and changes within the scope apparent to those skilled in the art with respect to the present invention, for example, Bluetooth communication The character or symbol form that recognizes a three-dimensional movement of the device user in the device is not limited to that illustrated in FIG. 4 but may define or change a desired character or symbol according to the convenience of the device user.

이상과 같이, 본 발명은 블루투스 통신 장치에 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 구현함으로써, 그 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있게 되며, 이렇게 장치 사용자의 3차원적 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치를 이동통신 단말기와 같은 정보통신기기와 연동하게 함으로써 장치 사용자의 3차원적 움직임에 따라 정보통신기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근 등이 가능한 무선 사용자 인터페이스 등에 응용하여 사용할 수 있게 된다.As described above, the present invention implements a three-dimensional position sensing and stroke detection function in the Bluetooth communication device, thereby detecting the three-dimensional movement of the user of the device, and thus the Bluetooth device capable of detecting the three-dimensional movement of the device user By interlocking a communication device with an information communication device such as a mobile communication terminal, the communication device can be applied to a wireless user interface capable of selecting a specific function of the information communication device or accessing information according to the three-dimensional movement of the device user.

Claims (6)

소정의 블루투스 통신을 위한 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 구비한 블루투스 통신 장치에 있어서,A Bluetooth communication device having a Bluetooth RF transceiver and an antenna for predetermined Bluetooth communication, 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원 위치 변화 및 스트로크를 감지하여 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 주는 3차원 센싱부와; A three-dimensional sensing unit which detects a three-dimensional position change and a stroke according to the movement of the device user and sequentially generates corresponding X, Y, and Z axis sensing signals; 상기 3차원 센싱부에서 발생시킨 아날로그 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 디지털 형태의 X축, Y축 및 Z축 센싱 값으로 변환한 후, 그 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값을 다음 단으로 전달해 주는 ADC 변환부와;After converting the analog X-axis, Y-axis and Z-axis sensing signals generated by the three-dimensional sensing unit into digital X-axis, Y-axis and Z-axis sensing values, the X-axis, Y-axis and Z-axis sensing An ADC converter for transferring the XYZ coordinate values, which are the combination of the values, to the next stage; 상기 블루투스 RF 트랜시버를 제어하여 블루투스 안테나를 통한 통상의 블루투스 통신을 수행하되, 상기 3차원 센싱부로부터 ADC 변환부를 통해 순차적으로 전달되는 X축, Y축 및 Z축 센싱 값의 조합이 되는 XYZ 좌표값을 3차원 위치 센싱 및 스트로크 기능을 이용하여 분석함으로써 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화를 검출하고, 그 위치 이동 및 방향 변화 정보를 이용하여 대응하는 3차원 움직임 정보를 감지하는 블루투스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.Control the Bluetooth RF transceiver to perform normal Bluetooth communication via a Bluetooth antenna, XYZ coordinate value that is a combination of X-axis, Y-axis and Z-axis sensing values sequentially transmitted from the three-dimensional sensing unit through the ADC converter By using the three-dimensional position sensing and stroke function to detect the three-dimensional position movement and direction change according to the movement of the device user, and using the position movement and direction change information to detect the corresponding three-dimensional motion information Bluetooth communication device capable of detecting the three-dimensional motion, characterized in that it comprises a Bluetooth control unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3차원 센싱부는, 장치 사용자에 의해 블루투스 통신 장치가 손으로 파 지된 상태로 임의의 3차원 공간상에서 움직임에 따른 가상 XYZ 좌표의 연속 변화를 감지하여 대응하는 X축, Y축 및 Z축 센싱신호를 차례로 발생시켜 주는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.The three-dimensional sensing unit detects a continuous change in virtual XYZ coordinates according to movement in an arbitrary three-dimensional space in a state where the Bluetooth communication device is held by the device user by hand and corresponding X-axis, Y-axis, and Z-axis sensing signals. Bluetooth communication device capable of detecting the three-dimensional motion, characterized in that for generating sequentially. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블루투스 제어부는, 장치 사용자의 움직임에 따른 3차원적 위치 이동 및 방향 변화에 대응하는 3차원 움직임 정보를 감지한 후에 그 3차원 움직임 정보를 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 통해 상대측 블루투스 모듈 탑재 기기로 무선 송신해 줌으로써, 상대측 기기에서 블루투스 통신 장치 사용자의 3차원적 움직임을 감지할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.The Bluetooth controller detects three-dimensional motion information corresponding to three-dimensional position movement and a change in direction according to the movement of the user of the device, and then wirelessly transmits the three-dimensional motion information to the other Bluetooth device equipped with the Bluetooth RF transceiver and antenna. By transmitting, it is possible to detect the three-dimensional movement of the user of the Bluetooth communication device in the other device Bluetooth communication device capable of detecting the three-dimensional motion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블루투스 통신 장치는, 3차원 움직임 감지 작업을 수행하고자 하는 경우 그에 필요한 3차원 센싱부의 3차원 위치 센싱 및 스트로크 감지 기능을 활성화 또는 비활성화 시키기 위한 모드 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.The Bluetooth communication device further includes a mode switching unit for activating or deactivating a 3D position sensing and stroke detection function of a 3D sensing unit required to perform a 3D motion sensing task. Bluetooth communication device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블루투스 통신 장치는, 소정의 정보통신기기와 연동하여 그 기기의 특정 기능 선택이나 정보 접근을 위한 사용자 명령 입력을 위한 무선 인터페이스 장치로 이용되는 경우 장치 사용자의 3차원 움직임 정보에 대응하는 상기 특정 기능 선택이나 정보 접근을 위한 사용자 명령들이 저장되는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.The Bluetooth communication device, when used as a wireless interface device for selecting a specific function of the device or inputting a user command for accessing information in connection with a predetermined information communication device, corresponds to the specific function corresponding to the 3D motion information of the device user. 3D motion detection capable Bluetooth communication device further comprises a memory unit for storing user commands for selection or access to information. 제 1항 또는 5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 블루투스 제어부는, 블루투스 통신 장치가 소정 정보통신기기의 사용자 명령 입력을 위한 무선 인터페이스 장치로 이용되는 경우 장치 사용자의 3차원 움직임 정보를 감지한 후에 메모리부를 참조하여 그 3차원 움직임 정보에 대응하는 사용자 명령을 추출하여 그 사용자 명령을 블루투스 RF 트랜시버 및 안테나를 통해 상기 정보통신기기로 무선 송신해 주는 것을 특징으로 하는 3차원 움직임 감지가 가능한 블루투스 통신 장치.When the Bluetooth communication device is used as a wireless interface device for inputting a user command of a predetermined information communication device, the Bluetooth controller detects the 3D motion information of the user of the device and refers to the memory unit to correspond to the 3D motion information. And extracting a command and wirelessly transmitting the user command to the information communication device through a Bluetooth RF transceiver and an antenna.
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