KR101789248B1 - Tool Changer - Google Patents

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KR101789248B1
KR101789248B1 KR1020170059324A KR20170059324A KR101789248B1 KR 101789248 B1 KR101789248 B1 KR 101789248B1 KR 1020170059324 A KR1020170059324 A KR 1020170059324A KR 20170059324 A KR20170059324 A KR 20170059324A KR 101789248 B1 KR101789248 B1 KR 101789248B1
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KR
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locking
ball
lever
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operating
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KR1020170059324A
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Korean (ko)
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정선호
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(주)로파
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B51/00—Tools for drilling machines
    • B23B51/12—Adapters for drills or chucks; Tapered sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/26—Securing milling cutters to the driving spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general

Abstract

A tool changer is disclosed. The tool changer is coupled to a housing so as to extend in an axial direction, and radially penetratingly forms an operating inner diameter portion rotatably receiving the locking driving portion and the locking balls so as to be partially outwardly exposed, and when a tool is inserted into a connecting pipe having a ball access hole for allowing a plurality of locking balls to move between a locking position in which a plurality of locking balls are exposed outwardly and a releasing position in which the locking ball can be moved inwardly, one end is coupled to the locking drive shaft via the additional operating slot, and the other end is exposed to the outside of the operation slot to rotate the operation lever capable of rotating operation of the locking drive shaft, such that the ball operation wave portion connected to the locking drive shaft of the locking drive portion can move the locking ball to the locking position, thereby quickly mounting the tool. Then, the operation lever is fixed to the operation lever fixing groove, such that the bonding strength of the tool can be increased.

Description

툴체인저{Tool Changer} Tool Changer {Tool Changer}

본 발명은 툴체인저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 툴을 쉽게 착탈할 수 있는 툴체인저에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool changer, and more particularly, to a tool changer capable of easily attaching and detaching various tools.

각종 성형설비와 가공설비 등의 생산설비에는 다양한 종류의 공구를 장착하여 다양한 작업을 수행한다. 예컨대 유압을 이용하는 생산설비에 절삭공구를 장착하여 제품의 절삭작업을 수행하다가 절삭작업이 완료된 후 제품의 이송작업을 수행하려고 하는 경우 절삭공구를 탈착하고 이송을 위한 그립공구를 장착하여 제품을 잡아 이송할 수 있다.Various production equipments such as various molding equipment and machining equipment are equipped with various kinds of tools to perform various works. For example, if a cutting tool is mounted on a production facility using hydraulic pressure to perform a cutting operation of a product, and a cutting operation is completed, a cutting tool is detached and a gripping tool for transporting is gripped and transported can do.

하지만, 이러한 공구의 교체작업은 볼트 혹은 연결핀 등을 삽입해제하고 공구와 장치를 분리한 후 새로운 공구를 장비에 장착하는 위치에 놓고 볼트 혹은 연결핀 등을 삽입하여 장착한 후 작업을 수행하여야 한다. 이에 공구의 교체시간이 많이 소요되므로 작업효율성이 떨어지는 문제점이 있다.However, replacement of these tools should be done by inserting the bolts or connecting pins, removing the tool and the device, placing the new tool in the mounting position, inserting bolts or connecting pins, etc. . Therefore, it takes a long time to replace the tool, which results in a problem that the efficiency of the work is poor.

따라서 본 발명의 목적은 공구를 신속하게 교체할 수 있는 툴체인저를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a tool changer that can quickly replace a tool.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 툴체인저는, 툴체인저에 있어서, 축선방향을 따른 회동축공과 상기 회동축공으로부터 반경방향으로 소정의 원주방향 각도 구간에 걸쳐 관통 형성된 조작슬롯을 갖는 하우징; 상기 회동축공 내에 회동가능하게 수용되는 로킹구동축와 상기 로킹구동축으로부터 축선방향을 따라 연장되며 원주방향을 따라 파형상으로 형성된 다수의 볼작동파형부를 가진 로킹구동부; 상기 볼작동파형부에 각각 수용되는 로킹볼; 상기 하우징에 축선방향을 따라 연장되게 결합되며 상기 로킹구동부를 회동가능하게 수용하는 작동내경부와, 상기 로킹볼들이 부분적으로 외향노출될 수 있도록 반경방향으로 관통형성되어 상기 로킹구동축의 회동 위치에 따라 상기 다수의 로킹볼이 외향노출된 로킹위치와 내측으로 이동가능한 해제위치간을 이동할 수 있도록 하는 볼출입공을 갖는 접속관; 및 일단부가 상기 조작슬롯을 통해 상기 로킹구동축에 결합되고 타단부가 상기 조작슬롯 외부에 노출되어 상기 로킹구동축을 회동조작할 수 있는 조작레버를 포함한다. 이에 의해 공구가 간단하고 신속하게 장착될 수 있다.The tool changer according to the present invention for achieving the above object is a tool changer comprising: a housing having a rotary shaft along an axial direction and an operation slot formed through a predetermined circumferential angle interval in a radial direction from the rotary shaft; A locking driving part having a locking driving shaft rotatably received in the rotating shaft and a plurality of ball actuating parts extending in the axial direction from the locking driving shaft and formed in a wave shape along the circumferential direction; A locking ball accommodated in the ball operation wave portion, respectively; An operating inner diameter portion which is coupled to the housing to extend along an axial direction and rotatably accommodates the locking driving portion; and an operating inner diameter portion that is formed to penetrate the locking balls in a radial direction so that the locking balls are partially exposed to the outside, A connecting pipe having a ball inlet / outlet hole for allowing the plurality of locking balls to move between an outwardly exposed locked position and an inwardly movable releasable position; And an operating lever, one end of which is coupled to the locking drive shaft through the operating slot and the other end of which is exposed to the outside of the operating slot so that the locking drive shaft can be turned. Whereby the tool can be mounted simply and quickly.

여기서, 상기 볼작동파형부의 단면은 내경이 점차 크게 감소한다. 이에 의해 로킹볼이 작동내경부의 외부로 노출되어 결합강도가 높게 고정될 수 있다.Here, the inner diameter of the cross section of the ball operation wave portion gradually decreases greatly. Thereby, the locking ball can be exposed to the outside of the operation inner diameter portion and the coupling strength can be fixed to a high level.

그리고, 상기 하우징은 상기 조작슬롯의 말단으로부터 상기 조작슬롯의 길이방향과는 다른 방향으로 함몰 형성된 조작레버고정홈을 가지며, 상기 조작레버는 상기 로킹구동축과 연결되어 상기 조작슬롯을 따라 회동시키는 회동레버, 상기 회동레버로부터 절곡되어 상기 조작레버고정홈에 수용되는 고정레버를 포함한다. 이에 의해 조작레버를 고정하여 장착된 공구를 견고하게 고정할 수 있다.The housing has an operation lever fixing groove recessed from a distal end of the operation slot in a direction different from the longitudinal direction of the operation slot. The operation lever is connected to the locking drive shaft, And a fixing lever bent from the pivot lever and received in the operating lever fixing groove. Whereby the operation lever can be fixed and the mounted tool can be securely fixed.

본 발명에 따르면 공구가 접속관을 수용하도록 위치시키고 조작레버를 회동시켜 로킹볼이 접속관에 형성된 볼출입공으로 이동되어 로킹위치에 위치하게 되어 공구가 쉽고 신속하게 장착되게 할 수 있다.According to the present invention, the tool is positioned to receive the connecting pipe and the operating lever is pivoted so that the locking ball is moved to the ball access hole formed in the connecting pipe and is located in the locking position, so that the tool can be mounted easily and quickly.

도 1 은 본 발명에 따른 툴체인저를 나타내는 도면.
도 2는 툴체인저를 자세하게 나타내는 분해사시도.
도 3은 로킹구동축이 회동하면서 로킹볼이 로킹위치로 이동되는 것을 나타내는 도면.
도 4는 조작레버가 조작되는 것을 나타내는 도면이다.1 shows a tool changer according to the invention;
2 is an exploded perspective view showing the tool changer in detail;
3 is a view showing that the locking ball is moved to the locking position while the locking drive shaft is rotating.
4 is a view showing that the operation lever is operated.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 툴체이저(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, a tool chaser 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 툴체인저(1)를 나타내는 도면이며, 도 2는 툴체인저(1)를 자세하게 나타내는 분해사시도이다. 툴체인저(1)는 하우징(10), 로킹구동부(20), 로킹볼(30), 접속관(40) 및 조작레버(50)를 포함한다. 작업공구는 접속관(40)에 연결되며 하우징(10)에 의해 지지된다.Fig. 1 is a view showing a tool changer 1 according to the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view showing the tool changer 1 in detail. The tool changer 1 includes a housing 10, a locking driving portion 20, a locking ball 30, a connecting pipe 40 and an operating lever 50. The working tool is connected to the connecting pipe (40) and supported by the housing (10).

하우징(10)은 축선방향을 따른 회동축공(11)과 회동축공(11)으로부터 반경방향으로 소정의 원주방향 각도 구간에 걸쳐 관통 형성된 조작슬롯(12)을 갖는다. 하우징(10)은 원기둥의 원통형상을 가지며, 원기둥의 상면에 회동축공(11)이 상하로 형성되어 있다. 회동축공(11)의 내측면에는 후술할 작동내경부(41)가 설치되기 위한 설치암나사산(11-1)이 형성되어 있다. 작동내경부(41)가 하우징(10)에 나사결합으로 결합되는 것을 예시하였지만 이에 한정되지 않으며 견고하게 결합되는 다양한 결합에 의해 결합될 수 있다. 하우징(10)의 측면에는 후술할 조작레버(50)가 관통되어 회동축공(11)의 회동축선을 중심으로 원주방향을 따라 회동되도록 하는 조작슬롯(12)이 형성되어 있다. 조작슬롯(12)의 길이는 후술할 로킹볼(30)의 크기 및 볼작동파형부(22)의 크기에 따라 결정될 수 있다. 조작슬롯(12)의 말단으로부터 조작슬롯의 길이방향과는 다른 방향으로 함몰 형성된 조작레버고정홈(13)을 가진다. 조작레버고정홈(13)은 조작레버(50)가 안착되는 홈으로 조작레버(50)가 물리거나 끼워지며 안착될 수 있게 함몰 시작영역으로부터 돌기가 형성되는 물림형상이나 끼움형상을 가질 수 있다.The housing 10 has a rotary shaft hole 11 along the axial direction and an operation slot 12 formed radially from the rotary shaft hole 11 and passing through a predetermined circumferential angular section. The housing 10 has a cylindrical shape of a cylinder, and a rotary shaft hole 11 is formed on the upper surface of the cylinder up and down. On the inner surface of the rotary shaft hole 11, an installation arm thread 11-1 for installing an operation inner diameter portion 41 to be described later is formed. Although the operation inner diameter portion 41 is illustrated as being screwed to the housing 10, the operation inner diameter portion 41 is not limited thereto but may be coupled by various combinations of rigid coupling. An operating slot 12 is formed in the side surface of the housing 10 so that an operation lever 50 which will be described later is passed therethrough and is pivoted along the circumferential direction about the pivot axis of the pivot shaft hole 11. The length of the operation slot 12 may be determined according to the size of the locking ball 30 and the size of the ball actuating waveguide 22, which will be described later. And an operation lever fixing groove (13) formed in the end of the operation slot (12) and recessed in a direction different from the longitudinal direction of the operation slot. The operation lever fixing groove 13 may have a locking shape or a fitting shape in which protrusions are formed from the depressed start area so that the operation lever 50 can be fitted or fitted to the groove into which the operation lever 50 is seated.

로킹구동부(20)는 회동축공(11) 내에 회동가능하게 수용되는 로킹구동축(24)와 로킹구동축(24)으로부터 축선방향을 따라 연장되며 원주방향을 따라 파형상으로 형성된 다수의 볼작동파형부(22)를 가진다. 로킹구동부(20)는 작동내경부(41)의 회동수용공(42)에 복수의 로킹볼(30) 각각을 지지하는 복수의 볼지지부(21)를 가진다. 복수의 볼지지부(21)는 복수의 로킹볼(30)이 아래로 내려가지 않도록 지지하도록 받침역할을 한다. 로킹볼(30)이 로킹위치에서 해제위치 간을 이동할 때 로킹볼(30)이 작동내경부(41)의 내측면에 껴서 볼출입공(43)의 로킹위치에 제대로 위치하지 못하는 경우가 발생될 수도 있으므로 이를 방지하기 위하여 볼지지부(21)를 마련한다.The locking drive portion 20 includes a locking drive shaft 24 rotatably received in the rotary shaft hole 11 and a plurality of ball operation wave portions 24 extending in the axial direction from the locking drive shaft 24 and formed in a wave- (22). The locking drive portion 20 has a plurality of ball retaining portions 21 for supporting the plurality of locking balls 30 in the rotation receiving hole 42 of the operating inner diameter portion 41. The plurality of ball holders 21 serve as supports to support the plurality of locking balls 30 so that they do not descend. When the locking ball 30 moves between the unlocking position and the locking position, the locking ball 30 is caught by the inner side surface of the operating inner diameter portion 41 and is not properly positioned at the locking position of the ball access hole 43 A ball holding portion 21 is provided to prevent this.

로킹구동부(20)의 단면은 원주방향의 소정 구간에서 내경이 점점 크게 감소하는 형상을 갖는다. 볼작동파형부(22)는 내경이 점점 크게 감소하는 형상을 갖는 부분이다. 로킹구동축(24)의 축선으로부터 직경을 갖는 볼작동파형부(22) 단면의 외측이 로킹되는 원주방향을 따라 완만히 감소하는 부분과 급격히 상승하는 부분을 갖는다. 로킹구동부(20)는 조작레버(50)가 결합되는 조작레버연결공(23)을 갖는다. 조작레버연결공(23)의 내측면에는 암나사산이 형성되어 있을 수도 있다. 조작레버연결공(23)은 로킹구동부(20)의 소정 부분으로부터 회동축선에 대하여 가로방향으로 확장된 로킹구동축(24)에 형성되어 있다. 로킹구동축(24)의 외경은 회동축공(11)의 내경보다는 작게 형성된다. 이는 회동축공(11)에 로킹구동부(20)의 로킹구동축(24)가 삽입되고 난 후 작동내경부(41)가 회동축공(11)에 설치되어 로킹구동부(20)가 작동내경부(41)의 설치방향 반대방향으로 해제되는 것을 방지하게 된다. 이렇게 로킹구동부(20)는 작동내경부(41)와 하우징(10)에 고정결합되지 않으므로 작동내경부(41)와 하우징(10)에 대하여 회동될 수 있다.The cross section of the locking drive portion 20 has a shape in which the inner diameter gradually decreases in a predetermined section in the circumferential direction. The ball operation waveform portion 22 is a portion having a shape in which the inner diameter gradually decreases. The outer side of the cross section of the ball-operated wave-generating portion 22 having a diameter from the axis of the locking drive shaft 24 has a portion that gradually decreases along the circumferential direction in which it is locked and a portion that rises sharply. The locking drive portion 20 has an operation lever connection hole 23 to which the operation lever 50 is coupled. A female screw thread may be formed on the inner side surface of the operation lever connection hole 23. [ The operation lever connection hole 23 is formed in a locking drive shaft 24 extending from a predetermined portion of the locking drive portion 20 in the transverse direction with respect to the rotation axis. The outer diameter of the locking drive shaft 24 is smaller than the inner diameter of the rotary shaft hole 11. [ This is because after the locking driving shaft 24 of the locking driving part 20 is inserted into the rotating shaft 11, the working inner diameter part 41 is provided on the rotating shaft hole 11 so that the locking driving part 20 moves the working inner neck part 41 in the direction opposite to the installation direction. The locking drive portion 20 is not fixedly coupled to the operation inner diameter portion 41 and the housing 10 so that the locking drive portion 20 can be rotated with respect to the operation inner diameter portion 41 and the housing 10. [

로킹볼(30)은 원형 구의 형상을 가지며 소재는 철소재로 이루어진다. 로킹볼(30)은 작동내경부(41)의 회동수용공(42)의 볼작동파형부(22)에 각각 수용된다.The locking ball 30 has the shape of a circular sphere and the material is made of iron material. The locking balls 30 are respectively accommodated in the ball-operated corrugated portion 22 of the rotation receiving hole 42 of the operating inner diameter portion 41.

접속관(40)는 하우징(10)에 축선방향을 따라 연장되게 결합되며 로킹구동부(24)를 회동가능하게 수용하는 작동내경부(41)와 로킹볼(30)들이 부분적으로 외향노출될 수 있도록 반경방향으로 관통형성되어 로킹구동축(24)의 회동위치에 따라 다수의 로킹볼(30)이 외향노출된 로킹위치와 내측으로 이동가능한 해제위치간을 이동할 수 있도록 하는 볼출입공(43)을 갖는다. The connecting pipe 40 is connected to the housing 10 so as to extend along the axial direction and has an operating inner diameter portion 41 and a locking ball 30 rotatably accommodating the locking driving portion 24, And a ball access hole 43 formed in the radial direction so as to move between a locking position in which the plurality of locking balls 30 are exposed outwardly and a releasing position in which the locking balls 30 can move inward according to the rotation position of the locking drive shaft 24 .

작동내경부(41)는 하우징(10)의 회동축공(11)에 삽입되어 설치되며, 회동축공(11)의 회동축선을 따라 회동수용공(42)이 형성되고 원주방향을 따라 볼출입공(43)이 형성된다. 작동내경부(41)는 하우징(10)의 회동축공(11)에 삽입되어 설치되기 위한 설치숫나사산(44)이 하측에 원주를 따라 형성되어 있다. 설치숫나사산(44)은 하우징(10)의 설치암나사산(11-1)에 나사결합되어 고정된다. 작동내경부(41)의 회동수용공(42)은 상면 중앙영역으로부터 하측으로 형성되어 로킹구동부(20)를 수용하는 수용공간을 갖는다. 작동내경부(41)의 볼출입공(43)은 작동내경부(41)의 원주방향을 따라 복수 개가 형성되며, 로킹볼(30)이 이동되어 안착하는 원형홈의 단면을 갖는다. 볼출입공(43)은 로킹볼(30)이 외부로 빠져나가지 않도록 로킹볼(30)의 지름보다 작게 형성된다.The operation inner diameter portion 41 is inserted into the rotation shaft hole 11 of the housing 10 and formed with a rotation receiving hole 42 along the rotation axis of the rotation shaft hole 11, A hole 43 is formed. The operating inner diameter portion 41 is formed on the lower side along the circumference of the mounting male thread 44 to be inserted into the rotary shaft hole 11 of the housing 10. The mounting male thread 44 is screwed and fixed to the mounting female thread 11-1 of the housing 10. The rotation receiving hole 42 of the operating inner diameter portion 41 is formed downward from the upper surface central region and has a receiving space for receiving the locking driving portion 20. [ A plurality of ball access holes 43 of the operating inner diameter portion 41 are formed along the circumferential direction of the operating inner diameter portion 41 and have a cross section of the circular groove in which the locking ball 30 is moved and seated. The ball access hole 43 is formed to be smaller than the diameter of the locking ball 30 so that the locking ball 30 does not escape to the outside.

조작레버(50)는 일단부가 조작슬롯(12)을 통해 로킹구동축(24)에 결합되고 타단부가 조작슬롯(12) 외부에 노출되어 로킹구동축(24)을 회동조작할 수 있다. 조작레버(50)는 로킹구동부(20)와 연결되어 조작슬롯(12)을 따라 회동되는 회동레버(51), 회동레버(51)로부터 회동되어 조작레버고정홈(13)에 수용되는 고정레버(52)를 포함한다. The operation lever 50 is coupled to the locking drive shaft 24 through the one end portion of the operation slot 12 and the other end is exposed to the outside of the operation slot 12 to rotate the locking drive shaft 24. The operation lever 50 includes a pivotal lever 51 connected to the locking drive portion 20 and rotated along the operation slot 12, a fixed lever pivoted from the pivotal lever 51 to be received in the operation lever fixing groove 13 52).

회동레버(51)는 로킹구동부(20)와 연결되어 로킹구동부(20)를 회동시킨다. 회동레버(51)의 말단은 로킹구동부(20)의 조작레버연결공(23)의 내측에 형성된 암나사산에 회동하여 결합되는 로킹연결단(51-3)이 형성되어 있다. 로킹연결단(51-3)은 숫나사산일 수 있다. 로킹연결단(51-3)과 조작레버연결공(23)이 나사결합에 의해 결합되는 것으로 예시되어 있지만 앙카볼트결합, 리벳결합, 용접결합 등으로 결합되어 고정될 수도 있다. 회동레버(51)의 로킹연결단(51-3)이 형성된 타측에는 절곡삽입부(51-1)이 형성되어 있다. 절곡삽입부(51-1)는 길이방향으로 돌출된 형상이다.The pivoting lever 51 is connected to the locking driving part 20 to rotate the locking driving part 20. The distal end of the pivoting lever 51 is formed with a locking connection end 51-3 which is pivotally coupled to a female thread formed inside the operation lever connection hole 23 of the locking drive portion 20. [ The locking connection terminal 51-3 may be a male screw terminal. Although the locking connection end 51-3 and the operation lever connection hole 23 are illustrated as being coupled by screw connection, they may be fixedly coupled by an anchor bolt connection, a rivet connection, a welding connection, or the like. A bending insertion portion 51-1 is formed at the other side of the rotation lever 51 where the locking connection end 51-3 is formed. The bending insertion portion 51-1 has a shape protruding in the longitudinal direction.

고정레버(52)는 회동레버(51)로부터 절곡 회동되어 조작레버고정홈(13)에 삽입 수용된다. 고정레버(52)는 막대형상으로 마련되어 조작레버고정홈(13)의 물림형상이나 끼움형상에 물리거나 끼워져서 로킹구동부(20)가 물림방향의 역방향으로 회동되는 것을 방지한다.The fixed lever 52 is bent and pivoted from the pivotal lever 51 and inserted into and accommodated in the operation lever fixing groove 13. The fixing lever 52 is provided in a bar shape so as to be caught or fitted to the engaging or fitting shape of the operating lever fixing groove 13, thereby preventing the locking driving portion 20 from rotating in the reverse direction of the engaging direction.

고정레버(52)의 일측 말단에는 회동레버(51)의 절곡삽입부(51-1)를 수용하는 절곡삽입수용부(52-1)가 형성되어 있다.At one end of the fixed lever 52, a bent insertion receiving portion 52-1 for receiving the bent insertion portion 51-1 of the pivotal lever 51 is formed.

회동레버(51)는 절곡삽입부(51-1)가 절곡삽입수용부(52-1)에 수용되어 있는 상태에서 상호 회동 가능하게 절곡연결핀(51-2)이 절곡삽입부(51-1)와 절곡삽입수용부(52-1)에 삽입되어 있다.The pivoting lever 51 is configured such that the bending insertion pin 51-1 is inserted into the bending insertion portion 51-1 so that the bending insertion portion 51-1 is rotatable in a state where the bending insertion portion 51-1 is accommodated in the bending insertion receiving portion 52-1. And the bending insertion receiving portion 52-1.

도 3은 작동내경부(41)가 회동하면서 로킹볼(30)이 물림위치로 이동되는 것을 나타내는 도면이다.3 is a view showing that the operating inner diameter portion 41 is rotated and the locking ball 30 is moved to the engaging position.

(a) 로킹구동부(20)가 작동내경부(41)의 회동수용공(42)에 수용되어 있으며, 로킹구동부(20)의 볼작동파형부(22)가 회동되기 전의 상태이다. 이에 로킹볼(30)이 작동내경부(41)의 볼출입공(43)에 안착되지 않고 작동내경부(41)의 회동수용공(42)의 수용공간인 해제위치에 위치해 있다. (a) The locking drive portion 20 is accommodated in the rotation receiving hole 42 of the operation inner diameter portion 41 and before the ball operation portion 22 of the locking drive portion 20 is rotated. The locking ball 30 is not seated on the ball access hole 43 of the operation inner diameter portion 41 and is located at the release position which is the accommodation space of the rotation receiving hole 42 of the operation inner diameter portion 41. [

(b) (a)의 상태에서 공구(2)는 작동내경부(41)를 수용하면서 위치한다. 공구(2)가 장착되는 위치에 놓이면 사용자는 조작레버(50)를 우측으로 회동시킨다. 이에 로킹구동부(20)가 시계반대방향으로 회동하면서 내경이 점차 크게 감소하는 형상을 갖는 볼작동파형부(22)에 의해 로킹볼(30)이 해제위치에서 볼출입공(43)에 안착되는 로킹위치로 밀려나면서 이동하게 된다. 이에 의해 볼작동파형부(22)는 로킹볼(30)과 물려 로킹된다.(b) In the state of (a), the tool 2 is positioned while receiving the operating inner diameter portion 41. When the tool 2 is placed at the position where the tool 2 is mounted, the user rotates the operation lever 50 to the right. The locking operation of the locking ball 30 by the ball operating waveguide 22 having a shape in which the inner diameter of the locking driving unit 20 is rotated counterclockwise gradually decreases gradually, As shown in FIG. Whereby the ball operation waveform portion 22 is locked with the locking ball 30.

도 4는 조작레버(50)가 조작되는 것을 나타내는 도면이다.4 is a view showing that the operation lever 50 is operated.

(a) 도 3의 (a)의 상태 즉, 로킹구동부(20)의 볼작동파형부(22)가 회동되기 전의 상태에서 로킹구동부(20)와 연결된 조작레버(50)는 조작슬롯(12)의 좌측 끝에 위치해 있다. the operation lever 50 connected to the locking drive portion 20 in the state shown in Figure 3 (a), that is, before the ball operation portion 22 of the locking drive portion 20 is rotated, As shown in FIG.

(b) 사용자는 조작슬롯(12)의 좌측 끝에 위치해 있던 조작레버(50)의 회동레버(51)를 우측으로 밀어서 로킹구동부(20)를 회동시켜 볼작동파형부(22)가 로킹볼(30)과 물리게 한다. 이후 사용자는 고정레버(52)를 회동레버(51)로부터 절곡 회동되게 위로 올리면 고정레버(52)가 절곡되면서 조작레버고정홈(13)의 물림형상이나 끼움형상에 물리거나 끼워져서 로킹구동부(20)가 물림방향의 역방향으로 회동되는 것을 방지한다.(b) The user pushes the turning lever 51 of the operating lever 50, which was located at the left end of the operating slot 12, to the right to rotate the locking driving part 20 so that the ball operating worm part 22 rotates the locking ball 30 ). When the user lifts the fixing lever 52 upward from the turning lever 51 so as to bend and rotate, the fixing lever 52 is bent and fitted or caught by the engaging shape or the fitting shape of the operating lever fixing groove 13, ) Is prevented from rotating in the reverse direction of the engaging direction.

상기의 툴체인저(1)로 인하여, 회동축선방향으로 관통된 회동축공(11)이 형성된 하우징(10)에 접속관(40)이 설치된다. 접속관(40)은 회동축공(11)의 회동축선을 따라 회동수용공(42)이 형성되고 원주방향을 따라 볼출입공(43)이 형성된 작동내경부(41), 복수의 로킹볼(30), 복수의 로킹볼(30) 각각을 지지하는 복수의 볼지지부(21)를 가지고 회동수용공(42)에 수용되며 회동축선에 대하여 회동하여 로킹볼(30)이 볼출입공(43)을 막는 물림위치 및 해제위치 간을 이동하도록 하는 로킹구동부(20)를 갖는다. 작동내경부(41)에 연결 가능하게 형성된 공구가 작동내경부(41)를 수용하면서 위치시키고 조작레버(50)를 회동시켜 로킹볼(30)이 작동내경부(41) 외부로 이동되어 물림위치에 위치하게 되면서 공구가 접속관(40)에 쉽고 신속하게 장착되게 할 수 있다. 조작레버(50)를 조작레버고정홈(13)에 고정되게 하여 공구의 결합강도를 높일 수 있다.Due to the tool changer 1 described above, the connecting pipe 40 is provided in the housing 10 in which the rotating shaft hole 11 penetrated in the rotational axis direction is formed. The connection pipe 40 includes an operation inner diameter portion 41 in which a rotation receiving hole 42 is formed along the rotation axis of the rotary shaft hole 11 and a ball access hole 43 is formed along the circumferential direction, 30 and a plurality of ball retaining portions 21 for supporting the plurality of locking balls 30 and is received in the rotation receiving hole 42 and rotates with respect to the rotation axis so that the locking ball 30 is in contact with the ball entrance / And a locking driving part (20) for moving between the engaging position and the releasing position. A tool formed so as to be connectable to the operating inner diameter portion 41 is positioned while receiving the operating inner diameter portion 41 and the operating lever 50 is rotated to move the locking ball 30 out of the operating inner diameter portion 41, So that the tool can be easily and quickly mounted on the connection pipe 40. The operation lever 50 is fixed to the operation lever fixing groove 13, so that the coupling strength of the tool can be increased.

1 : 툴체인저 2 : 공구
10 : 하우징 11 : 회동축공
11-1 : 설치암나사산 12 : 조작슬롯
13 : 조작레버고정홈 20 : 로킹구동부
21 : 볼지지부 22 : 볼작동파형부
23 : 조작레버연결공 24 : 로킹구동축
30 : 로킹볼 40 : 접속관
41 : 작동내경부 42 : 회동수용공
43 : 볼출입공 44 : 설치숫나사산
50 : 조작레버 51 : 회동레버
51-1 : 절곡삽입부 51-2 : 절곡연결핀 51-3 : 로킹연결단 52 : 고정레버
52-1 : 절곡삽입수용부1: Tool changer 2: Tool
10: housing 11: pivot shaft
11-1: Mounting arm thread 12: Operation slot
13: Operation lever fixing groove 20: Locking drive part
21: ball holding portion 22: ball operating wave portion
23: Operation lever connection hole 24: Locking drive shaft
30: locking ball 40: connecting pipe
41: inner working part 42:
43: Ball access hole 44: Mounting male thread
50: Operation lever 51: Rotary lever
51-1: bending insertion portion 51-2: bending connection pin 51-3: locking connection end 52:
52-1: Bending insertion receiving portion

Claims (3)

툴체인저에 있어서,
축선방향을 따른 회동축공과 상기 회동축공으로부터 반경방향으로 소정의 원주방향 각도 구간에 걸쳐 관통 형성된 조작슬롯을 갖는 하우징;
상기 회동축공 내에 회동가능하게 수용되는 로킹구동축와 상기 로킹구동축으로부터 축선방향을 따라 연장되며 원주방향을 따라 파형상으로 형성된 다수의 볼작동파형부를 가진 로킹구동부;
상기 볼작동파형부에 각각 수용되는 로킹볼;
상기 하우징에 축선방향을 따라 연장되게 결합되며 상기 로킹구동부를 회동가능하게 수용하는 작동내경부와, 상기 로킹볼들이 부분적으로 외향노출될 수 있도록 반경방향으로 관통형성되어 상기 로킹구동축의 회동 위치에 따라 상기 다수의 로킹볼이 외향노출된 로킹위치와 내측으로 이동가능한 해제위치간을 이동할 수 있도록 하는 볼출입공을 갖는 접속관; 및
일단부가 상기 조작슬롯을 통해 상기 로킹구동축에 결합되고 타단부가 상기 조작슬롯 외부에 노출되어 상기 로킹구동축을 회동조작할 수 있는 조작레버를 포함하며,
상기 로킹구동부가 회전하면 상기 볼작동파형부가 상기 로킹볼을 반경방향 외측으로 밀어내고, 상기 로킹볼은 상기 볼출입공을 통해 상기 접속관의 내벽면에 가압됨으로써 상기 볼작동파형부와 상기 로킹볼은 물림로킹되는 것을 특징으로 하는 툴체인저..
In the tool changer,
A housing having a pivot shaft along an axial direction and an operation slot formed in a radial direction from the pivot shaft through a predetermined circumferential angle section;
A locking driving part having a locking driving shaft rotatably received in the rotating shaft and a plurality of ball actuating parts extending in the axial direction from the locking driving shaft and formed in a wave shape along the circumferential direction;
A locking ball accommodated in the ball operation wave portion, respectively;
An operating inner diameter portion which is coupled to the housing to extend along an axial direction and rotatably accommodates the locking driving portion; and an operating inner diameter portion that is formed to penetrate the locking balls in a radial direction so that the locking balls are partially exposed to the outside, A connecting pipe having a ball inlet / outlet hole for allowing the plurality of locking balls to move between an outwardly exposed locked position and an inwardly movable releasable position; And
And an operating lever, one end of which is coupled to the locking drive shaft through the operating slot and the other end is exposed to the outside of the operating slot to rotate the locking drive shaft,
Wherein when the locking drive part is rotated, the ball operation wave part pushes the locking ball outward in the radial direction, and the locking ball is pressed to the inner wall surface of the connection pipe through the ball access hole, The tool locker being locked.
제 1 항에 있어서,
상기 볼작동파형부의 단면은 내경이 점차 감소하는 것을 특징으로 하는 툴체인저.
The method according to claim 1,
And the inner diameter of the cross section of the ball operation wave portion gradually decreases.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 조작슬롯의 말단으로부터 상기 조작슬롯의 길이방향과는 다른 방향으로 함몰 형성된 조작레버고정홈을 가지며,
상기 조작레버는 상기 로킹구동축과 연결되어 상기 조작슬롯을 따라 회동시키는 회동레버, 상기 회동레버로부터 절곡되어 상기 조작레버고정홈에 수용되는 고정레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴체인저.The method according to claim 1,
Wherein the housing has an operation lever fixing groove recessed from a distal end of the operation slot in a direction different from the longitudinal direction of the operation slot,
Wherein the operation lever includes a pivotal lever connected to the locking drive shaft and pivoting along the operation slot, and a fixed lever bent from the pivotal lever and received in the operation lever fixing groove.
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