KR101788260B1 - 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101788260B1
KR101788260B1 KR1020160147713A KR20160147713A KR101788260B1 KR 101788260 B1 KR101788260 B1 KR 101788260B1 KR 1020160147713 A KR1020160147713 A KR 1020160147713A KR 20160147713 A KR20160147713 A KR 20160147713A KR 101788260 B1 KR101788260 B1 KR 101788260B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic field
field signal
underwater vehicle
moving
measuring
Prior art date
Application number
KR1020160147713A
Other languages
English (en)
Inventor
임선호
박현수
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020160147713A priority Critical patent/KR101788260B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101788260B1 publication Critical patent/KR101788260B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0023—Electronic aspects, e.g. circuits for stimulation, evaluation, control; Treating the measured signals; calibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0094—Sensor arrays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 이동형 측정방식을 이용하여 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치는 해저면에 설치되어, 상기 해저면의 상부에 위치하는 함정의 길이 방향으로 이동하면서 상기 함정의 자기장 신호를 측정하는 이동형 측정장치; 및 상기 측정된 함정의 자기장 신호를 수집하고 상기 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 상기 함정의 위치별 자기장 신호를 산출하는 자기장 분석장치를 포함할 수 있다.

Description

이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING MAGNATIC FIELD OF SHIP USING PORTABLE MEASURING TYPE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자기장 측정 기술에 관한 것으로, 특히, 함정이 기동되지 않은 정박 상태에서 함정의 자기 성분을 정밀하게 측정하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 강자성체로 건조된 함정이 지구자기장 환경에 노출되는 경우 유도자기장이 발생하며, 장기간 지속적인 지구자기장이 인가되는 경우 영구 자기장이 추가적으로 형성된다. 이러한 함정 자기장은 기뢰 및 수중감시체계 등 자기감응 무기체계에 의해 쉽게 탐지됨으로써 함정에 큰 위험을 초래하는 요소로 작용될 수 있으며, 이로 인해 특정 거리에서 함정자기장 신호의 크기가 자기감응 무기체계 탐지문턱 값 보다 큰 경우 함정의 생존성에 심각한 문제를 초래할 수 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 자기감응 무기체계로부터 함정의 생존성을 증대시키기 위한 함정자기스텔스 관련 기술에 대한 부단한 노력이 세계 각국의 군사 선진국을 중심으로 이루어지고 있다.
함정자기스텔스 기술은 크게 부두에 설치되어 정박되어 있는 함정에 구리선을 권선한 후 큰 자기장을 교번으로 인가함에 따라 함정에 생성된 영구자기 성분을 저감 또는 원하는 크기로 제어하기 위한 함정자기 탈자 기술과 함정에 탑재된 함정소자장비를 이용하여 탈자 후 남아있는 영구자기성분 및 유도자기성분을 저감하기 위한 함정자기 소자기술로 구분된다.
효과적인 함정자기스텔스를 위해 함정 자기장 신호 및 함정소자장비 중 소자코일의 신호에 대한 정확한 측정이 선행되어야 하며, 이를 위해 수십~수백개의 고정밀 Flux-Gate Type 자기센서가 설치된 측정시설을 필요로 한다.
이러한 측정시설의 경우 측정 방식에 따라 항해형과 정박형으로 크게 구분된다.
항해형 측정방식의 경우, 정박형 측정 방식에 비해 구축비용이 상대적으로 낮으며 공간 해상도(spatial resolution)가 높은 함정자기 데이터를 확보할 수 있는 장점이 있다. 반면 측정을 위해 함정의 기동이 필요함에 따라 함정기동오차 예컨대, 침로오차, 헤딩오차, 온탑오차 등의 발생으로 인한 측정오차 발생 및 함정기동에 걸리는 시간(1회기동당 최소 15분)으로 측정 소요시간이 길어진다는 제약조건이 있다.
정박형 측정방식의 경우, 측정을 위한 함정의 기동이 불필요함에 따라 기동오차에 의한 측정오차 및 측정 소요시간을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 정박형 측정장비를 이용한 함정자기장 신호 측정을 위해서는 함정 길이와 폭 이상의 공간에 배열형태의 자기센서를 일정 간격으로 설치 하여야 하며, 그 간격을 최소화 해야 정밀한 함정 자기장 신호의 측정이 가능 하다. 그러나 시설 구축비용이 상승 등의 문제로 자기센서의 설치 수량은 제한되고 이에 따라 측정신호의 공간 해상도(spatial resolution)가 항해형에 비해 낮은 제약조건을 갖는다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 해저면에 이동형 레일을 설치하고 그 설치된 이동형 레일을 따라 자기 센서가 배치된 이동 수단을 이동시켜 자기 센서에 의해 측정된 자기장 신호를 기반으로 함정의 위치별로 자기장 신호를 산출하도록 한 이동형 측정방식을 이용하여 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치는 해저면에 설치되어, 상기 해저면의 상부에 위치하는 함정의 길이 방향으로 이동하면서 상기 함정의 자기장 신호를 측정하는 이동형 측정장치; 및 상기 측정된 함정의 자기장 신호를 수집하고 상기 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 상기 함정의 위치별 자기장 신호를 산출하는 자기장 분석장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동형 측정장치는 상기 함정의 너비 방향으로 자기장을 측정하기 위한 다수의 자기 센서가 배열된 자기 센서부; 상기 자기 센서부가 장착되어, 상기 함정의 길이 방향으로 이동하는 이동 수단; 및 상기 이동 수단의 이동 경로를 유도하도록 상기 함정의 길이 방향으로 설치되는 이동용 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동용 레일은 상기 이동 수단이 이동함에 따라 변화되는 상기 이동 수단의 위치를 산출하기 위한 다수의 영구 자석이 일정 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 자기장 분석장치는 상기 영구 자석으로부터 측정된 신호를 기반으로 상기 이동 수단의 측정위치를 산출하고, 상기 산출된 이동 수단의 측정 위치와 상기 수집된 함정의 자기장 신호를 이용하여 상기 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다.
또한, 상기 자기장 분석장치는 상기 산출된 함정의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 그 필터링한 결과로 상기 함정의 위치별 자기장 신호에 포함된 상기 영구 자석에 의해 생성된 자기장 신호를 제거하여 상기 함정의 최종 자기장 신호를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치는 상기 이동형 측정장치와 이격 설치되어, 지구의 자기장 신호를 측정하는 기준자기 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자기장 분석장치는 상기 이동형 측정장치로부터 수집된 함정의 자기장 신호로부터 상기 기준자기 센서에 의해 측정된 지구의 자기장 신호를 제거할 수 있다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 방법은 이동형 측정장치가 해저면에 설치되어, 상기 해저면의 상부에 위치하는 함정의 길이 방향으로 이동하면서 상기 함정의 자기장 신호를 측정하는 단계; 및 자기장 분석장치가 상기 측정된 함정의 자기장 신호를 수집하고 상기 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 상기 함정의 위치별 자기장 신호를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동형 측정장치는 상기 함정의 너비 방향으로 자기장을 측정하기 위한 다수의 자기 센서가 배열된 자기 센서부; 상기 자기 센서부가 장착되어, 상기 함정의 길이 방향으로 이동하는 이동 수단; 및 상기 이동 수단의 이동 경로를 유도하도록 상기 함정의 길이 방향으로 설치되는 이동용 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동용 레일은 상기 이동 수단이 이동함에 따라 변화되는 상기 이동 수단의 위치를 산출하기 위한 다수의 영구 자석이 일정 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 산출하는 단계는 상기 영구 자석으로부터 측정된 신호를 기반으로 상기 이동 수단의 측정위치를 산출하고, 상기 산출된 이동 수단의 측정 위치와 상기 수집된 함정의 자기장 신호를 이용하여 상기 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다.
또한, 상기 산출하는 단계는 상기 산출된 함정의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 그 필터링한 결과로 상기 함정의 위치별 자기장 신호에 포함된 상기 영구 자석에 의해 생성된 자기장 신호를 제거하여 상기 함정의 최종 자기장 신호를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 방법은 기준자기 센서가 상기 이동형 측정장치와 이격 설치되어, 지구의 자기장 신호를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출하는 단계는 상기 이동형 측정장치로부터 수집된 함정의 자기장 신호로부터 상기 기준자기 센서에 의해 측정된 지구의 자기장 신호를 제거할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 해저면에 이동형 레일을 설치하고 그 설치된 이동형 레일을 따라 자기 센서가 배치된 이동 수단을 이동시켜 자기 센서에 의해 측정된 자기장 신호를 기반으로 함정의 위치별로 자기장 신호를 산출하도록 함으로써, 함정 기동으로 인한 오차 발생 요소를 원천적으로 제거하고 자기 센서의 수량을 최소화하면서 측정 정밀도를 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 시설 구축 비용을 최소화하면서 정밀도 높은 측정 결과를 확보할 수 있어 다양한 지역에 함정전용 측정 및 정밀교정 시설의 확보가 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 이동형 측정장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 자기장 분석장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 자기 센서에 의해 측정된 자기장 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 자기장 신호를 표시한 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 측정방식을 이용하여 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
이때, 본 발명에서는 해저면에 이동형 레일을 설치하고 그 설치된 이동형 레일을 따라 자기 센서가 배치된 이동 수단을 이동시켜 자기 센서에 의해 측정된 자기장 신호를 기반으로 함정의 위치별로 자기장 신호를 측정하도록 한 새로운 측정 방식을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 장치는 이동형 측정장치(100), 기준자기 센서(200), 및 자기장 분석장치(300)를 포함할 수 있다.
이동형 측정장치(100)는 해저면에 설치되어, 해저면의 상부 즉, 해수면에 위치하는 함정의 길이 방향으로 이동하면서 함정의 자기장 또는 자기장 신호를 측정할 수 있다.
이때, 이동형 측정장치(100)는 함정의 너비 방향으로 배열된 다수의 자기 센서를 함정의 길이 방향으로 이동하면서 함정의 위치별 자기장 신호를 측정할 수 있다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 이동형 측정장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 측정장치(100)는 이동형 레일(110), 이동 수단(120), 자기 센서부(130)로 이루어질 수 있다.
이동형 레일(110)는 함정의 길이 방향으로 이동 수단의 이동 경로를 유도하도록 함정의 길이 방향으로 설치되되, 두 개의 레일 하나의 쌍으로 이루어질 수 있다.
이동형 레일(110)은 두 개의 레일이 일정한 거리만큼 이격되어 평행하게 배치될 수 있고, 필요에 따라 양 끝단에 일정 길이의 레일이 추가로 연결되거나 제거될 수 있다.
이러한 이동형 레일(110)에는 이동 수단이 이동하면서 자기장을 측정할 때, 이동 수단의 측정 위치를 산출하기 위한 다수의 영구 자석이 일정 간격으로 배치될 수 있다.
이동 수단(120)은 이동형 레일(110) 상에서 함정의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 이동 수단(120)의 일측에는 함정의 자기장을 측정하기 위한 자기 센서부가 장착될 수 있다.
자기 센서부(130)는 이동 수단(120)의 일측에 장착되고, 함정의 너비 방향으로 자기장을 측정하기 위한 다수의 자기 센서가 일정한 간격으로 배열될 수 있다.
기준자기 센서(200)는 이동형 측정장치(100)의 일측에 설치되거나 이동형 측정장치(100)와는 별개로 해저면에 설치되어 지구의 자기장 신호를 측정할 수 있다.
자기장 분석장치(300)는 이동형 측정장치(100)로부터 측정된 함정의 자기장 신호를 수집하고, 기준자기 센서(200)로부터 측정된 지구의 자기장 신호를 수집할 수 있다.
자기장 분석장치(300)는 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다. 즉, 자기장 분석장치(300)는 함정의 자기장 신호, 지구의 자기장 신호를 기반으로 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 자기장 분석장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 분석장치(300)는 입력부(310), 자기신호 수집부(320), 자기신호 보상부(330), 측정위치 산출부(340), 자기신호 산출부(350), 저장부(360), 표시부(370)로 이루어질 수 있다.
입력부(310)는 메뉴 또는 키의 조작에 따라 사용자로부터 정보를 입력 받을 수 있다. 예컨대, 입력부(310)는 함정의 자기장 측정을 시작하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다.
자기신호 수집부(320)는 이동형 측정장치의 구동에 따라 이동형 측정장치로부터 측정된 함정의 자기장 신호와 기준자기 센서로부터 측정된 자기장 신호를 수집할 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 자기 센서에 의해 측정된 자기장 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 이동형 측정장치로부터 측정된 자기장 신호를 보여주고 있는데, 이동형 측정장치 내 자기 센서부에 의해 측정된 자기장 신호에는 함정의 자기장 신호, 지구의 자기장 신호, 및 영구자석의 자기장 신호가 모두 포함될 수 있다.
도 4b에서는 지구의 자기장 신호를 나타내고 있고, 도 4c에서는 함정의 자기장 신호를 나타내고 있으며, 도 4d에서는 영구자석의 자기장 신호를 나타내고 있다.
따라서, 정확한 함정의 자기장 신호만 측정하기 위해서는 자기 센서부에 의해 측정된 자기장 신호에서 지구의 자기장 신호와 영구자석의 자기장 신호를 제거해야 한다.
자기신호 보상부(330)는 이동형 측정장치로부터 측정된 자기장 신호에서 기준자기 센서로부터 측정된 자기장 신호를 빼서 지구 자기장의 시변 성분을 제거할 수 있다.
측정위치 산출부(340)는 지구 자기장의 시변 성분을 제거한 자기장 신호로부터 이동형 레일에 장착된 영구자석의 자기장 신호의 위치를 이용하여 이동형 측정장치에 의한 함정의 자기장을 측정하기 위한 위치 즉, 측정위치를 산출할 수 있다.
자기신호 산출부(350)는 산출된 측정 위치를 이용하여 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 함정의 위치별 자기장 신호에는 영구자석의 자기장 신호가 포함되어 있기 때문에 완전한 함정의 자기장 신호만이 포함되었다고 할 수 없다.
자기신호 산출부(350)는 산출된 함정의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 그 필터링한 결과로 영구자석의 자기장 신호가 제거된 함정의 위치별 최종 자기장 신호를 산출할 수 있다.
이때, 자기신호 산출부(350)는 산출된 함정의 위치별 자기장 신호를 저역통과 필터(low-pass filter)를 통해 필터링하여 영구자석의 자기장 신호를 제거할 수 있다.
저장부(360)는 이렇게 산출된 함정의 위치별 최종 자기장 신호를 저장할 수 있다.
표시부(370)는 산출된 함정의 위치별 최종 자기장 신호를 화면에 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 자기장 신호를 표시한 화면을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 함정의 위치별 최종 자기장 신호를 화면에 표시하고 있는데, 자기장 신호의 형상과 측정된 함정의 위치를 모두 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정의 자기장을 측정하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 분석장치는 함정이 이동형 측정장치의 상부에 정박하면(S610), 사용자의 조작에 따라 이동형 측정장치를 구동시킬 수 있다(S620).
다음으로, 자기장 분석장치는 구동된 이동형 측정장치로부터 측정된 함정의 자기장 신호를 수집할 수 있다(S630).
이때, 자기장 분석장치는 기준자기 센서로부터 측정된 지구의 자기장 신호를 수집할 수 있다(S640).
다음으로, 자기장 분석장치는 수집된 함정의 자기장 신호에서 기준자기 센서로부터 측정된 지구의 자기장 신호를 빼서 지구 자기장의 시변 성분을 제거할 수 있다(S650).
다음으로, 자기장 분석장치는 지구 자기장의 시변 성분을 제거한 자기장 신호로부터 이동형 레일에 장착된 영구자석의 자기장 신호의 위치를 이용하여 이동형 측정장치에 의한 함정의 자기장을 측정하기 위한 위치 즉, 측정위치를 산출할 수 있다(S660).
다음으로, 자기장 분석장치는 산출된 측정 위치를 이용하여 함정의 위치별 자기장 신호를 산출할 수 있다(S670).
다음으로, 자기장 분석장치는 산출된 함정의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 영구자석의 자기장 신호가 제거된 함정의 위치별 최종 자기장 신호를 산출할 수 있다(S680).
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 이동형 측정장치
200: 기준자기 센서
300: 자기장 분석장치

Claims (14)

  1. 해저면에 설치되어, 상기 해저면의 상부에 위치하는 수중운동체의 길이 방향으로 이동하면서 상기 수중운동체의 자기장 신호를 측정하는 이동형 측정장치; 및
    상기 측정된 수중운동체의 자기장 신호를 수집하고 상기 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 산출하는 자기장 분석장치; 및
    상기 이동형 측정장치와 이격 설치되어, 지구의 자기장 신호를 측정하는 기준자기 센서;를 포함하고,
    상기 이동형 측정장치는 상기 수중운동체의 너비 방향으로 자기장을 측정하기 위한 다수의 자기 센서가 적어도 상기 수중운동체의 너비보다 큰 길이를 갖도록 배열된 자기 센서부, 상기 자기 센서부가 장착되어, 상기 수중 운동체의 길이 방향으로 이동하는 이동 수단 및 상기 이동 수단의 이동 경로를 유도하도록 상기 수중운동체의 길이 방향으로 설치되는 이동용 레일을 더욱 포함하고,
    상기 이동용 레일은, 상기 이동 수단이 이동함에 따라 변화되는 상기 이동 수단의 위치를 산출하기 위한 다수의 영구 자석이 일정 간격으로 배치되며, 상기 이동형 측정장치로부터 수집된 수중운동체의 자기장 신호로부터 상기 기준자기 센서에 의해 측정된 지구의 자기장 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 자기장 분석장치는,
    상기 영구 자석으로부터 측정된 신호를 기반으로 상기 이동 수단의 측정위치를 산출하고,
    상기 산출된 이동 수단의 측정 위치와 상기 수집된 수중운동체의 자기장 신호를 이용하여 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 산출하는, 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 자기장 분석장치는,
    상기 산출된 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 그 필터링한 결과로 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호에 포함된 상기 영구 자석에 의해 생성된 자기장 신호를 제거하여 상기 수중운동체의 최종 자기장 신호를 산출하는, 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 이동형 측정장치가 해저면에 설치되어, 상기 해저면의 상부에 위치하는 수중운동체의 길이 방향으로 이동하면서 상기 수중운동체의 자기장 신호를 측정하는 단계;
    자기장 분석장치가 상기 측정된 수중운동체의 자기장 신호를 수집하고 상기 수집된 자기장 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 산출하는 단계; 및
    기준자기 센서가 상기 이동형 측정장치와 이격 설치되어, 지구의 자기장 신호를 측정하는 단계;를 포함하고,
    상기 이동형 측정장치는 상기 수중운동체의 너비 방향으로 자기장을 측정하기 위한 다수의 자기 센서가 적어도 상기 수중운동체의 너비보다 큰 길이를 갖도록 배열된 자기 센서부를 구비하고, 상기 자기 센서부가 장착되어, 상기 수중 운동체의 길이 방향으로 이동하는 이동 수단 및 상기 이동 수단의 이동 경로를 유도하도록 상기 수중운동체의 길이 방향으로 설치되는 이동용 레일을 더욱 포함하며,
    상기 이동용 레일은, 상기 이동 수단이 이동함에 따라 변화되는 상기 이동 수단의 위치를 산출하기 위한 다수의 영구 자석이 일정 간격으로 배치되고,
    상기 자기장 신호를 측정하는 단계는, 상기 수집된 수중운동체의 자기장 신호로부터 상기 기준자기 센서에 의해 측정된 지구의 자기장 신호를 제거하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 영구 자석으로부터 측정된 신호를 기반으로 상기 이동 수단의 측정위치를 산출하고,
    상기 산출된 이동 수단의 측정 위치와 상기 수집된 수중운동체의 자기장 신호를 이용하여 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 산출하는, 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 방법.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 산출된 수중운동체의 위치별 자기장 신호를 필터링하여 그 필터링한 결과로 상기 수중운동체의 위치별 자기장 신호에 포함된 상기 영구 자석에 의해 생성된 자기장 신호를 제거하여 상기 수중운동체의 최종 자기장 신호를 산출하는, 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
KR1020160147713A 2016-11-07 2016-11-07 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법 KR101788260B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147713A KR101788260B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147713A KR101788260B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101788260B1 true KR101788260B1 (ko) 2017-11-15

Family

ID=60386898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160147713A KR101788260B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101788260B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965843B1 (ko) * 2018-08-27 2019-04-05 엘아이지넥스원 주식회사 수중운동체의 자기 신호 측정 방법
KR101965844B1 (ko) * 2018-08-27 2019-04-05 엘아이지넥스원 주식회사 수중운동체의 자기 신호 측정 시스템
CN111624527A (zh) * 2020-04-27 2020-09-04 北京航天控制仪器研究所 一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统及检测方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100675327B1 (ko) * 2006-02-15 2007-01-29 한국원자력연구소 자기장 측정시스템
KR101370992B1 (ko) * 2013-06-04 2014-03-10 국방과학연구소 표적 자기장 분석장치 및 이의 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100675327B1 (ko) * 2006-02-15 2007-01-29 한국원자력연구소 자기장 측정시스템
KR101370992B1 (ko) * 2013-06-04 2014-03-10 국방과학연구소 표적 자기장 분석장치 및 이의 제어방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965843B1 (ko) * 2018-08-27 2019-04-05 엘아이지넥스원 주식회사 수중운동체의 자기 신호 측정 방법
KR101965844B1 (ko) * 2018-08-27 2019-04-05 엘아이지넥스원 주식회사 수중운동체의 자기 신호 측정 시스템
CN111624527A (zh) * 2020-04-27 2020-09-04 北京航天控制仪器研究所 一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101788260B1 (ko) 이동형 측정방식을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법
EP2068175B1 (en) Method and Apparatus for Reducing Induction Noise in Measurements made with a Towed Electromagnetic Survey System
US10969245B2 (en) Magnetic marker detection method and magnetic marker detection device
US11099291B2 (en) Submarine resource exploration system, transmission device, reception device, signal processing device, signal processing method, electrical exploration method, electromagnetic exploration method, and program
US20100102809A1 (en) Differential gradiometric magnetometer, system and method of use
US20110066379A1 (en) survey system for locating geophysical anomalies
CN110023791B (zh) 用于确定管道线路的位置的系统
US20160356601A1 (en) Hybrid inertial/magnetic system for determining the position and orientation of a mobile body
US10191172B2 (en) System and method for operating a subsea sensor field
AU2020200040B2 (en) Seismic streamer shape correction using derived compensated magnetic fields
AU2016203396B2 (en) Magnetometer signal sampling within time-domain EM transmitters and method
CA2600567A1 (en) Low temperature squid transient electromagnetic receiver system
KR101802872B1 (ko) 자기 센서 배열을 이용하여 수중운동체의 자기장을 측정하기 위한 장치 및 그 방법
KR101370992B1 (ko) 표적 자기장 분석장치 및 이의 제어방법
JP6413111B2 (ja) 磁性体検出装置
RU2587111C1 (ru) Способ съемки геомагнитного поля на акватории буксируемым магнитометром и устройство для его осуществления
KR20060070004A (ko) 다수개의 센서가 구비된 지하매설물 탐지기
JP2017194353A (ja) 磁気マーカの極性判定方法及び極性判定装置
GB2200463A (en) Determination of position magnetically
Redpath Downhole Measurements of Shear-and Compression-Wave Velocities in Boreholes C4993, C4996, C4997 and C4998 at the Waste Treatment Plant DOE Hanford Site.
KR101569699B1 (ko) 지하 매설물 자기마커 관리 시스템 및 방법
KR101550854B1 (ko) 자기 마커를 이용한 지하 매설물 위치 검출 장치 및 방법
RU2759799C1 (ru) Способ и устройство контроля магнитного состояния объектов
KR102220157B1 (ko) 이동체 탑재형 자성체 매설물 정보 획득 장치 및 이의 자성체 매설물 정보 획득 방법
US20140172353A1 (en) Method and Apparatus for Estimating Position of a Ferromagnetic Object

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant