KR101787883B1 - Valve controller in a high voltage direct current system and method thereof - Google Patents

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Abstract

HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치는 다수의 아암과 각 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부를 포함한다. 각 아암은 다수의 서브 모듈 그룹을 포함할 수 있다. 각 밸브 제어부는 각 서브 모듈 그룹에 대응하는 다수의 밸브 제어기와 각 밸브 제어기를 제어하는 주 제어기를 포함할 수 있다. 주 제어기는 게이트 명령이 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우, 제어 신호를 각 밸브 제어기로 전송할 수 있다. 각 밸브 제어기는 제어 신호에 응답하여 게이트 명령을 출력시킬 수 있다. A valve control device in an HVDC system includes a plurality of arms and a plurality of valve controls corresponding to each arm. Each arm may comprise a plurality of submodule groups. Each valve control section may include a plurality of valve controllers corresponding to each submodule group and a main controller for controlling the respective valve controllers. The main controller can send a control signal to each valve controller when a gate command is sent to each valve controller. Each valve controller can output a gate command in response to a control signal.

Description

HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치 및 그 제어 방법{Valve controller in a high voltage direct current system and method thereof}Technical Field The present invention relates to a valve control apparatus and a control method thereof in a HVDC system,

본 발명은 고 품질을 갖는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a valve control apparatus and a control method therefor in a high-quality HVDC system.

고압 직류송전(HVDC: High Voltage Direct-Current transmission)은 교류 송전(HVAC: High Voltage Alternating-Current transmission)에 비하여 장거리 송전, 비동기 계통 연계, 해저 케이블 사용 및 전력제어 가능 등의 장점을 가지고 있어서, 그 응용 사례가 꾸준히 증가하고 있다.HVDC (High Voltage Direct-Current Transmission) has advantages such as long-distance transmission, asynchronous grid connection, submarine cable use and power control compared to HVAC (High Voltage Alternating-Current transmission) Application cases are steadily increasing.

고압 직류 송전 시스템은 송전 측에서 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 송전하고 수요 측에서 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 수용가에 공급한다.The high-voltage DC transmission system converts AC power into DC power at the transmission side, and converts the DC power into AC power at the demand side and supplies it to the customer.

이에 따라, 고압 직류 송전 시스템에서는 교류 전력을 직류 전력으로 또는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하기 위해 컨버터가 필수적으로 구비된다.Accordingly, in the high voltage direct current transmission system, a converter is essentially provided to convert AC power to DC power or DC power to AC power.

이러한 컨버터는 도 1에 도시한 바와 같이, 6개의 아암(arm, 1 내지 6)으로 구성된다. 6개의 아암(1 내지 6)의 스위칭 제어에 의해 교류 전력이 직류 전력으로 변환된다.This converter is composed of six arms (1-6) as shown in Fig. AC power is converted into DC power by switching control of the six arms (1 to 6).

각 아암(1 내지 6)에는 다수의 서브 모듈이 구비된다. Each of the arms 1 to 6 is provided with a plurality of sub-modules.

각 아암의 서브 모듈은 밸브 제어부로부터 제공되는 게이트 명령(gate command)에 따라 스위칭될 수 있다.The submodule of each arm may be switched according to a gate command provided from the valve control section.

밸브 제어부는 상위단에서 제공된 16비트의 어드레스 값이나 16비트의 데이터 값에 참고하여 게이트 명령이 출력된다.The gate control unit outputs a gate command referring to the 16-bit address value or the 16-bit data value provided in the upper stage.

하지만, 종래의 각 밸브 제어부에서는 16비트의 어드레스 값이나 16비트의 데이터 값을 확인하여 그에 따른 게이트 명령을 출력시키는 시점이 서로 달라질 수 있다. 이와 같이 게이트 명령의 출력에 대한 시지연 오차가 발생됨으로 인해 품질이 저하되는 문제가 있다.However, in each conventional valve control unit, a time point at which a 16-bit address value or a 16-bit data value is checked and a corresponding gate command is outputted may be different from each other. As described above, there is a problem that the quality is deteriorated due to the generation of a display year error for the output of the gate command.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는 시지연차로 인한 품질 저하를 방지할 수 있는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a valve control apparatus and a control method therefor in an HVDC system that can prevent deterioration in quality due to annual display.

본 발명의 일 실시예에 따르면, HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치는, 다수의 아암- 상기 아암 각각은 다수의 서브 모듈 그룹을 포함함 -; 및 상기 각 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부를 포함한다. According to one embodiment of the present invention, a valve control apparatus in an HVDC system includes: a plurality of arms, each of the arms including a plurality of submodule groups; And a plurality of valve controls corresponding to the arms.

상기 각 밸브 제어부는 상기 각 서브 모듈 그룹에 대응하는 다수의 밸브 제어기; 및 상기 각 밸브 제어기를 제어하는 주 제어기를 포함한다.Wherein each of the valve controllers includes a plurality of valve controllers corresponding to the respective sub-module groups; And a main controller for controlling each of the valve controllers.

상기 주 제어기는 게이트 명령이 상기 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우, 제어 신호를 상기 각 밸브 제어기로 전송할 수 있다. The main controller may transmit a control signal to each of the valve controllers when a gate command is transmitted to each of the valve controllers.

상기 각 밸브 제어기는 상기 제어 신호에 응답하여 상기 게이트 명령을 출력시킬 수 있다. Each of the valve controllers may output the gate command in response to the control signal.

본 발명에 따르면, 각 밸브 제어부뿐만 아니라 각 밸브 제어부에 포함된 다수의 밸브 제어기로부터 동일 시점에 동시에 게이트 명령이 출력되도록 함으로써, 종래에 게이트 명령의 출력에 대한 시지연 오차가 발생됨으로 인한 품질 저하를 방지하여 줄 수 있다According to the present invention, a gate command is simultaneously output from a plurality of valve controllers included in each valve control unit as well as each valve control unit at the same point in time, so that the quality deterioration due to the generation of a year- Can prevent

도 1은 고전압 직류 송전 시스템에 구비된 일반적인 컨버터를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 컨버터에 포함된 아암을 도시한 블록도이다.
도 4는 아암에 포함된 서브 모듈의 회로도를 보여준다.
도 5는 밸브 제어부의 상세 구조를 도시한 블록도이다.
도 6은 아암에 포함된 다수의 서브 모듈에 대한 그룹화를 보여준다.
도 7은 주 제어기에서 생성되는 제어 신호를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 1 shows a typical converter provided in a high voltage DC transmission system.
2 is a view showing a valve control apparatus in an HVDC system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the arms included in the converter.
Fig. 4 shows a circuit diagram of a submodule included in the arm.
5 is a block diagram showing the detailed structure of the valve control unit.
Figure 6 shows grouping for multiple submodules contained in an arm.
7 is a diagram showing control signals generated in the main controller.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling a valve control apparatus in an HVDC system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 실시예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "파트", "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "part," "module," and " part "for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification only and do not have their own distinct meanings or roles .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a valve control apparatus in an HVDC system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HVDC 시스템의 밸브 제어 장치는 밸브 제어부(20) 및 컨버터(90)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the valve control apparatus of the HVDC system according to an embodiment of the present invention may include a valve control unit 20 and a converter 90.

밸브 제어 장치는 HVDC 시스템의 전체 제어를 담당하는 시스템 제어부(10)를 더 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The valve control apparatus may further include, but is not limited to, the system control unit 10 which is responsible for the overall control of the HVDC system.

밸브 제어 장치는 밸브 제어부(20) 자체만을 포함할 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.The valve control apparatus may include only the valve control unit 20 itself, but the present invention is not limited thereto.

시스템 제어부(10)는 밸브 제어부(20)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 시스템 제어부(10)는 게이트 명령을 밸브 제어부(20)로 제공할 수 있다. 시스템 제어부(10)는 도시되지 않았지만, 각 아암(91 내지 96)과 통신을 통해 각 아암(91 내지 96)의 상태에 관한 정보를 수신하고, 각 아암(91 내지 96)의 상태를 바탕으로 각 아암(91 내지 96)을 제어하기 위한 게이트 명령을 생성하여 밸브 제어부(20)에 포함된 각 밸브 제어기로 전송할 수 있다.The system control unit 10 can control the valve control unit 20. To this end, the system control unit 10 may provide a gate command to the valve control unit 20. Although not shown, the system control unit 10 receives information on the states of the arms 91 to 96 through communication with the arms 91 to 96. Based on the states of the arms 91 to 96, A gate command for controlling the arms 91 to 96 can be generated and transmitted to each valve controller included in the valve control unit 20. [

게이트 명령은 후술하는 각 아암(91 내지 96)의 제어를 위해 사용될 수 있는데, 이에 대해서는 나중에 상세히 설명하기로 한다.The gate command can be used for control of each of the arms 91 to 96, which will be described later, in detail.

컨버터(90)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 역할을 한다. HVDC 시스템에서는 송전 측에서 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 송전하고 수요 측에서 상기 변환된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 수용가에 공급할 수 있다.The converter 90 serves to convert AC power into DC power. In the HVDC system, AC power is converted into DC power on the transmission side, and the converted DC power is converted on the demand side to AC power and supplied to the customer.

따라서, 교류 전력을 직류 전력으로 변환하기 위해 컨버터(90)가 요구된다.Therefore, converter 90 is required to convert AC power to DC power.

컨버터(90)는 다수의 아암(91 내지 96)을 포함할 수 있다. 도 2에서는 6개의 아암(91 내지 96)을 도시하고 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The converter 90 may include a plurality of arms 91-96. Although FIG. 2 shows six arms 91 to 96, the present invention is not limited thereto.

각 아암(91 내지 96)은 도 3에 도시한 바와 같이, 다수의 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)을 포함할 수 있다. 본 발명의 컨버터(90)는 각 아암(91 내지 96)에 다수의 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)이 구비되어 각 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 선택적인 스위칭 제어에 의해 고 전압에도 견딜 수 있는 모듈형 멀티 레벨 컨버터(90)일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Each arm 91 to 96 may include a plurality of sub-modules SM_1 to SM-n, as shown in Fig. The converter 90 of the present invention is provided with a plurality of submodules SM_1 to SM-n in each arm 91 to 96 and is also capable of selectively switching the submodules SM_1 to SM- But it is not limited thereto.

각 서브 모듈(SM_1 내지 SM_n)은 하프 타입(half type) 서브 모듈(도 4a) 또는 풀 타입(full type) 서브 모듈(도 4b)일 수 있다.Each of the sub-modules SM_1 to SM_n may be a half type submodule (FIG. 4A) or a full type submodule (FIG. 4B).

도 4a에 도시한 바와 같이, 하프 타입 서브 모듈은 2개의 스위치(S1, S2), 2개의 다이오드(D1, D2) 및 캐패시터(CM)를 포함할 수 있다. As shown in Fig. 4A, the half-type submodule may include two switches S1 and S2, two diodes D1 and D2, and a capacitor CM.

각 다이오드(D1, D2)는 각 스위치(S1, S2)에 병렬 연결되어, 전류의 역류를 방지하여 스위치(S1, S2)의 오동작을 방지할 수 있다. Each of the diodes D1 and D2 is connected in parallel to each of the switches S1 and S2 to prevent backflow of the current to prevent malfunction of the switches S1 and S2.

캐패시터(CM)는 제1 및 제2 스위치(S1, S2)의 턴온시 입력되는 전압을 충전하고 제1 및 제2 스위치(S1, S2)의 턴오프시 상기 충전된 전압을 방전시키는 역할을 한다.The capacitor CM serves to charge the input voltage when the first and second switches S1 and S2 are turned on and to discharge the charged voltage when the first and second switches S1 and S2 are turned off .

제1 및 제2 스위치(S1, S2)는 구동부(미도시)에서 제공된 게이트 신호에 의해 턴온 또는 턴오프될 수 있다. 제1 및 제2 스위치(S1, S2)가 턴온될 때, 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전될 수 있다.The first and second switches S1 and S2 may be turned on or off by a gate signal provided in a driving unit (not shown). When the first and second switches S1 and S2 are turned on, an AC voltage can be charged in the capacitor CM.

제1 및 제2 스위치(S1, S2) 각각은 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 사이리스터(thyristor)일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.Each of the first and second switches S1 and S2 may be an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or a thyristor, but is not limited thereto.

도 4b에 도시한 바와 같이, 풀 타입 서브 모듈은 4개의 스위치(S1 내지 S4), 4개의 다이오드(D1 내지 D4) 및 캐패시터(CM)를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 4B, the full type submodule may include four switches S1 to S4, four diodes D1 to D4, and a capacitor CM.

각 다이오드(D1 내지 D4)는 각 스위치(S1 내지 S4)에 병렬 연결될 수 있다. Each of the diodes D1 to D4 may be connected in parallel to each of the switches S1 to S4.

예컨대, 제1 및 제4 스위치(S1, S4)가 턴온될 때, 정극성의 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전되고, 제2 및 제3 스위치(S2, S3)가 턴온될 때, 부극성의 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.For example, when the first and fourth switches S1 and S4 are turned on, the positive AC voltage is charged in the capacitor CM, and when the second and third switches S2 and S3 are turned on, Although the AC voltage can be charged to the capacitor CM, this is not limited thereto.

본 발명의 모듈형 멀티 레벨 컨버터(90)에는 2개의 3상 아암 브릿지 결선이 구비될 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The modular multi-level converter 90 of the present invention may be provided with two three-phase arm bridge connections, but this is not limited thereto.

본 발명에서는 각 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 선택적인 스위칭 제어에 의해 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 스위칭 주파수가 균등하게 유지되어 컨버터(90)의 수명이 연장될 수 있다.In the present invention, the switching frequencies of the sub-modules SM_1 to SM-n are uniformly maintained by the selective switching control of the sub-modules SM_1 to SM-n, so that the life of the converter 90 can be extended.

아울러, 본 발명에서는 각 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 선택적인 스위칭 제어에 의해 3상 교류 전력이 직류 전력으로 변환될 수 있다. In addition, in the present invention, three-phase AC power can be converted to DC power by selective switching control of each of the sub-modules SM_1 to SM-n.

밸브 제어부(20)는 다수의 밸브 제어부(30 내지 80)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 6개의 밸브 제어부(30 내지 80)가 도시되고 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The valve control unit 20 may include a plurality of valve control units 30 to 80. In Fig. 2, six valve control units 30 to 80 are shown, but the present invention is not limited thereto.

예컨대, 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 컨버터(90)의 각 아암(91 내지 96)에 대응될 수 있다. 즉, 제1 밸브 제어부(30)는 제1 아암(91)으로 게이트 명령을 제공할 수 있다. 제2 밸브 제어부(40)는 제2 아암(92)으로 게이트 명령을 제공할 수 있다. 이와 같은 방식으로 제3 내지 제6 밸브 제어부(50 내지 80)는 각각 제3 내지 제6 아암(93 내지 96)으로 게이트 명령을 제공할 수 있다. For example, each of the valve control units 30 to 80 may correspond to each of the arms 91 to 96 of the converter 90. That is, the first valve control unit 30 may provide a gate command to the first arm 91. [ The second valve control 40 may provide a gate command to the second arm 92. [ In this manner, the third to sixth valve control units 50 to 80 can provide gate commands to the third to sixth arms 93 to 96, respectively.

각 밸브 제어부(30 내지 80)는 주 제어기(32)와 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)를 포함할 수 있다. 도 5에서는 설명의 편의를 위해 제1 밸브 제어부(30)의 상세한 구조만을 도시하고 있지만, 제2 내 제6 밸브 제어부(40 내지 80)의 상세 블록도 또한 도 5에 도시한 제1 밸브 제어부(30)와 동일한 상세한 구조를 가질 수 있다. Each valve control unit 30 to 80 may include a main controller 32 and a plurality of valve controllers 34_1 to 34_m. 5 shows only the detailed structure of the first valve control unit 30 for the convenience of explanation, the detailed block diagram of the second inner sixth valve control units 40 to 80 is also the same as that of the first valve control unit 30). ≪ / RTI >

시스템 제어부(10)는 게이트 명령을 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각으로 제공할 수 있다. 즉, 게이트 명령은 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각의 주 제어기(32)로 제공될 수 있다. The system control unit 10 may provide a gate command to each of the first to sixth valve control units 30 to 80, respectively. That is, the gate command may be provided to the main controller 32 of each of the first to sixth valve controllers 30 to 80.

도 5에 도시한 바와 같이, 게이트 라인에 의해 주 제어기(32)의 출력단은 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)의 입력단에 연결될 수 있다. 아울러, 제어 라인에 의해 주 제어기(32)의 다른 출력단은 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)의 다른 입력단에 연결될 수 있다. 게이트 라인은 제1 신호 라인이고, 제어 라인은 제2 신호 라인일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. As shown in FIG. 5, the output terminals of the main controller 32 can be connected to the input terminals of the respective valve controllers 34_1 to 34_m by gate lines. In addition, the other output terminals of the main controller 32 can be connected to the other input terminals of the respective valve controllers 34_1 to 34_m by the control line. The gate line may be the first signal line, and the control line may be the second signal line, but it is not limited thereto.

따라서, 주 제어기(32)로부터 출력된 게이트 명령(GC)은 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 입력될 수 있다. 또한, 주 제어기(32)로부터 출력된 제어 신호(CS)는 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 입력될 수 있다. Therefore, the gate command GC output from the main controller 32 can be input to each of the valve controllers 34_1 through 34_m. Further, the control signal CS output from the main controller 32 can be input to each of the valve controllers 34_1 to 34_m.

여기서, 제어 신호(CS)는 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 제공된 게이트 명령(GC)의 출력 시점을 제어하는 신호일 수 있다.Here, the control signal CS may be a signal for controlling the output timing of the gate command GC provided to each of the valve controllers 34_1 to 34_m.

주 제어기(32)는 시스템 제어부(10)로부터 제공된 게이트 명령(GC)을 순차적으로 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송할 수 있다. 예컨대, 게이트 명령(GC)이 먼저 제1 밸브 제어기(34_1)로 전송된 후 제2 밸브 제어기(34_2)로 전송될 수 있다. 이와 같은 방식으로 게이트 명령(GC)은 제3 내지 제6 밸브 제어기(34_3 내지 34_6)로 순차적으로 전송될 수 있다. 이때, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송되는 게이트 명령(GC)은 서로 상이할 수 있다. 즉, 게이트 명령(GC)은 컨버터(90)의 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)을 제어하는 신호이고, 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 온/오프 상태가 서로 상이하므로, 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)로 보내줄 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)의 게이트 명령(GC)은 서로 상이하게 된다. The main controller 32 can sequentially transmit the gate commands GC provided from the system control unit 10 to the respective valve controllers 34_1 to 34_m. For example, the gate command GC may be first transferred to the first valve controller 34_1 and then to the second valve controller 34_2. In this manner, the gate command GC can be sequentially transmitted to the third to sixth valve controllers 34_3 to 34_6. At this time, gate commands (GC) transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m may be different from each other. That is, the gate command GC is a signal for controlling a plurality of sub-modules SM_1 to SM-n included in each of the arms 91 to 96 of the converter 90, Since the on / off states of the plurality of sub modules SM_1 to SM-n are different from each other, each of the valve controllers 34_1 to 34-n to be sent to the plurality of sub modules SM_1 to SM- To 34_m are different from each other.

설명의 편의를 위해, 아암(91 내지 96)이 6개이며 각 아암(91 내지 96)에 포함된 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 개수가 256개이며, 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각에는 16개의 밸브 제어기(SM_1 내지 SM_16)가 포함된다고 가정하자.For convenience of explanation, the number of the submodules SM_1 to SM-n included in each of the arms 91 to 96 is six and the number of the submodules SM_1 to SM-n is 256, and the first to sixth valve control portions 30 to 80 each include 16 valve controllers SM_1 to SM_16.

이러한 경우, 각 밸브 제어기(SM_1 내지 SM_16)는 각 아암(91 내지 96)에 포함된 256개의 서브 모듈(SM_1 내지 SM_256) 중 16개의 서브 모듈을 제어할 수 있다. 이를 위해, 도 6에 도시한 바와 같이, 각 아암(91 내지 96)에 포함된 256개의 서브 모듈(SM_1 내지 SM_256)은 16개의 서브 모듈 그룹(Group_1 내지 Group_16)으로 구분될 수 있다. 이에 따라, 제1 밸브 제어기(SM_1)는 제1 서브 모듈 그룹(Group_1)에 포함된 제1 내지 제16 서브 모듈(SM_1 내지 SM_16)을 제어하고, 제2 밸브 제어기(SM_2)는 제2 서브 모듈 그룹(Group_2)에 포함된 제17 내지 제32 서브 모듈(SM_17 내지 SM_32)을 제어할 수 있다. 따라서, 제16 밸브 제어기(SM_16)는 제16 서브 모듈 그룹(Group_16)에 포함된 241 내지 제256 서브 모듈(SM_241 내지 SM_256)을 제어할 수 있다. In this case, each of the valve controllers SM_1 to SM_16 can control 16 submodules out of the 256 submodules SM_1 to SM_256 included in each of the arms 91 to 96. To this end, as shown in FIG. 6, 256 submodules SM_1 to SM_256 included in each of the arms 91 to 96 can be divided into 16 submodule groups (Group_1 to Group_16). Accordingly, the first valve controller SM_1 controls the first to the sixteenth sub-modules SM_1 to SM_16 included in the first submodule group Group_1, the second valve controller SM_2 controls the second submodule SM_1 to SM_16, The seventeenth to thirty-second sub-modules SM_17 to SM_32 included in the group (Group_2). Accordingly, the sixteenth valve controller SM_16 can control the sub-modules 241 to SM_256 included in the sixteenth sub-module group Group_16.

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)로 전송된 게이트 명령(GC)은 일시적으로 저장될 수 있다. 이를 위해, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)에 게이트 명령(GC)을 일시적으로 저장할 수 있는 버퍼나 프레임 메모리가 구비될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.The gate command (GC) transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_16 can be temporarily stored. For this purpose, a buffer or a frame memory capable of temporarily storing a gate command (GC) in each of the valve controllers 34_1 to 34_16 may be provided, but the present invention is not limited thereto.

도 5를 참조하면, 주 제어기(32)로부터 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로의 게이트 명령(GC)이 모두 완료되면, 주 제어기(32)는 게이트 명령(GC)의 전송 완료를 확인한 후, 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 생성하여 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 동일 시점에 동시에 전송할 수 있다. 5, when all the gate commands GC from the main controller 32 to the respective valve controllers 34_1 to 34_m are completed, the main controller 32 confirms the completion of the transfer of the gate command GC, Level control signal CS to the valve controllers 34_1 to 34_m at the same time.

도 7에 도시한 바와 같이 제어 신호(CS)는 평상시에서는 로우 레벨을 가질 수 있다. 제어 신호(CS)는 게이트 명령(GC)이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 모두 전송되는 경우에는 일정 구간 동안 하이 레벨을 가질 수 있다.As shown in Fig. 7, the control signal CS may have a low level at normal times. The control signal CS may have a high level for a certain period when the gate command GC is transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_m.

일정 구간의 폭은 최적화를 통해 설정될 수 있다. The width of a certain interval may be set through optimization.

주 제어기(32)는 게이트 명령(GC)이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 모두 전송되는 경우, 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호에 응답하여 일정 구간 동안 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 생성할 수 있다. 따라서, 트리거 신호는 제어 신호(CS)에서 로우 레벨을 하이 레벨로 천이시키는 역할을 할 수 있다. The main controller 32 generates a trigger signal when the gate command GC is transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_m and outputs a control signal CS having a high level for a predetermined period in response to the trigger signal, Lt; / RTI > Therefore, the trigger signal can serve to transition the low level to the high level in the control signal CS.

주 제어기(32)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 동일 시점에 동시에 전송할 수 있다. 주 제어기(32)는 제어 라인을 통해 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)에 동시에 연결되므로, 주 제어기(32)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 동일 시점에 동시에 전송할 수 있다.The main controller 32 can simultaneously transmit the control signal CS having a high level to the respective valve controllers 34_1 to 34_m at the same time. The main controller 32 is simultaneously connected to the valve controllers 34_1 to 34_m through the control lines so that the main controller 32 outputs the control signal CS having the high level to the valve controllers 34_1 to 34_m at the same time Can be transmitted simultaneously.

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 주 제어기(32)로부터 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 동일 시점에 동시에 수신하는 경우, 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)에 응답하여 기 저장되어 있는 게이트 명령(GC)을 대응하는 서브 모듈 그룹으로 전송할 수 있다. Each of the valve controllers 34_1 to 34_m responds to the control signal CS having a high level when the control signal CS having a high level is simultaneously received from the main controller 32 at the same time, Command GC to the corresponding sub-module group.

주 제어기(32)로부터 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)가 동일 시점에 동시에 전송되므로, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로부터 대응하는 서브 모듈 그룹으로 전송하는 게이트 명령(GC) 또한 동일 시점에 동시에 전송될 수 있다. 따라서, 본 발명은 종래에 게이트 명령(GC)의 출력에 대한 시지연 오차가 발생됨으로 인한 품질 저하를 방지하여 줄 수 있다.Since the control signal CS having a high level from the main controller 32 to the respective valve controllers 34_1 to 34_m is transmitted at the same time at the same time, the gate signal transmitted from each of the valve controllers 34_1 to 34_m to the corresponding submodule group The command GC can also be transmitted simultaneously at the same time. Therefore, the present invention can prevent deterioration in quality due to the generation of a visual continuity error with respect to the output of the gate command (GC).

각 서브 모듈 그룹에 포함된 예컨대 16개의 서브 모듈이 해당 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로부터 전송된 게이트 명령(GC)에 응답하여 스위칭 제어될 수 있다. 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송된 게이트 명령(GC)에는 각 서브 모듈 그룹에 포함된 16개의 서브 모듈에 대한 온/오프 제어 신호가 포함될 수 있다. 서브 모듈 각각에 대한 온/오프 제어 신호에 따 각 서브 모듈 그룹에 포함된 16개의 서브 모듈 각각이 온 상태 또는 오프 상태로 스위칭 제어될 수 있다.For example, sixteen sub-modules included in each sub-module group can be switching-controlled in response to the gate command GC transmitted from the corresponding valve controllers 34_1 to 34_m. The gate command (GC) transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m may include ON / OFF control signals for 16 submodules included in each submodule group. Each of the sixteen sub-modules included in each sub-module group can be switched on or off according to an on / off control signal for each of the sub-modules.

도시되지 않았지만, 각 아암(91 내지 96)은 해당 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로부터 전송된 다수의 게이트 명령(GC)을 해당 서브 모듈 그룹으로 보내주도록 제어하는 제어기를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
Although not shown, each arm 91-96 may include a controller that controls to send a plurality of gate commands (GC) sent from the corresponding valve controllers 34_1 to 34_m to the corresponding submodule group, I never do that.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of controlling a valve control apparatus in an HVDC system according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위해, 이하에서 밸브 제어부는 제1 밸브 제어부(30)를 의미하고, 아암은 제1 아암(91)을 의미할 수 있지만, 제2 내지 제6 밸브 제어부(40 내지 80) 또한 제1 밸브 제어부(30)와 동일하게 동작될 수 있다.The valve control section means the first valve control section 30 and the arm can mean the first arm 91. The second to sixth valve control sections 40 to 80 are also used for the first valve control section 30, 1 < / RTI > valve control unit 30 of FIG.

도 2 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 밸브 제어부(30)는 시스템 제어부(10)로부터 게이트 명령(GC)을 수신할 수 있다(S111). 마찬가지로, 제2 내지 제6 밸브 제어부(40 내지 80) 또한 시스템 제어부(10)로부터 게이트 명령(GC)을 수신할 수 있다.As shown in Figs. 2 to 8, the first valve control unit 30 can receive the gate command GC from the system control unit 10 (S111). Similarly, the second to sixth valve control sections 40 to 80 can also receive the gate command (GC) from the system control section 10. [

게이트 명령(GC)은 제1 밸브 제어부(30)의 주 제어기(32)로 입력될 수 있다.The gate command (GC) may be input to the main controller 32 of the first valve control unit 30.

제1 밸브 제어부(30)의 주 제어기(32)는 시스템 제어부(10)로부터 입력된 게이트 명령(GC)을 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송할 수 있다(S113). The main controller 32 of the first valve control unit 30 can transmit the gate command GC inputted from the system control unit 10 to each of the valve controllers 34_1 to 34_m at step S113.

게이트 명령(GC)은 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 순차적으로 전송될 수 있다. The gate command GC may be sequentially transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m.

주 제어기(32)는 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)와 동시에 연결되어 있는데 반해 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송되는 게이트 명령(GC)은 서로 상이하므로, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송되는 게이트 명령(GC)은 순차적으로 전송되어야 한다. 예컨대, 주 제어기(32)로부터 제1 밸브 제어기(34_1)로 제1 게이트 명령(GC)이 전송된 후에 제2 게이트 명령(GC)이 주 제어기(32)로부터 제2 밸브 제어기(34_2)로 전송될 수 있다. While the main controller 32 is connected to the respective valve controllers 34_1 to 34_m at the same time, the gate commands GC to be transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m are different from each other. Therefore, each of the valve controllers 34_1 to 34_m The transmitted gate command (GC) must be transmitted sequentially. For example, after the first gate command GC is transmitted from the main controller 32 to the first valve controller 34_1, the second gate command GC is transmitted from the main controller 32 to the second valve controller 34_2 .

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 주 제어기(32)로부터 전송된 게이트 명령(GC)을 후술하는 제어 신호(CS)에 응답하여 출력할 때까지 일시적으로 저장할 수 있다. 이를 위해, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 버퍼나 프레임 메모리를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.Each of the valve controllers 34_1 to 34_m can temporarily store the gate command GC sent from the main controller 32 until outputting it in response to a control signal CS to be described later. To this end, each of the valve controllers 34_1 to 34_m may include, but is not limited to, a buffer or a frame memory.

주 제어기(32)는 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 게이트 명령(GC)이 모두 전송되었는지를 확인할 수 있다(S115). 예컨대, 주 제어기(32)는 미리 정해진 전송 절차에 따라 마지막 밸브 제어기, 예컨대 제16 밸브 제어기(34_16)로 게이트 명령(GC)이 전송되었는지를 확인할 수 있다. 만일 제16 밸브 제어기(34_16)로 게이트 명령(GC)이 전송된 경우, 주 제어기(32)는 게이트 명령(GC)이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 모두 전송된 것으로 판단할 수 있다. The main controller 32 can confirm whether all the gate commands GC have been transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m (S115). For example, the main controller 32 can check whether a gate command (GC) has been transmitted to the last valve controller, for example, the sixteenth valve controller 34_16, according to a predetermined transfer procedure. If the gate command (GC) is transmitted to the sixteenth valve controller 34_16, the main controller 32 can determine that the gate command GC has been transmitted to each of the valve controllers 34_1 through 34_m.

만일 게이트 명령(GC)이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 모두 전송된 경우, 주 제어기(32)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 생성할 수 있다(S117). If the gate command GC is transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_m, the main controller 32 can generate a control signal CS having a high level (S117).

주 제어기(32)는 게이트 명령(GC)이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 모두 전송된 경우 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호에 응답하여 로우 레벨의 제어 신호(CS)가 하이 레벨로 일정 폭을 갖는 제어 신호(CS)를 생성할 수 있다. The main controller 32 generates a trigger signal when the gate command GC is transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_m, and in response to this trigger signal, the low level control signal CS is set to the high level It is possible to generate the control signal CS having the width.

트리거 신호는 제어 신호(CS)의 로우 레벨을 하이 레벨로 천이시키는 역할을 할 수 있다. 하이 레벨의 폭은 최적화를 통해 미리 설정될 수 있다. The trigger signal may serve to transition the low level of the control signal CS to a high level. The width of the high level can be preset through optimization.

주 제어기(32)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송할 수 있다(S119).The main controller 32 can transmit the control signal CS having a high level to each of the valve controllers 34_1 to 34_m (S119).

하이 레벨은 갖는 제어 신호(CS)는 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 동일 시점에 동시에 전송될 수 있다. The control signal CS having the high level can be simultaneously transmitted to the respective valve controllers 34_1 to 34_m at the same time.

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)에 응답하여 게이트 명령(GC)을 제1 아암(91)의 대응하는 서브 모듈 그룹으로 전송할 수 있다. Each of the valve controllers 34_1 to 34_m may transmit the gate command GC to the corresponding submodule group of the first arm 91 in response to the control signal CS having a high level.

게이트 명령(GC)은 상술한 바와 같이 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)의 버퍼나 프레임에 저장될 수 있다. The gate command GC may be stored in a buffer or a frame of each of the valve controllers 34_1 to 34_m as described above.

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 주 제어기(32)로부터 전송된 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)에 응답하여 버퍼나 프레임에 저장된 게이트 명령(GC)을 제1 아암(91)의 대응하는 서브 모듈 그룹으로 전송할 수 있다(S121). Each of the valve controllers 34_1 to 34_m responds to a control signal CS having a high level transmitted from the main controller 32 to a gate or command GC stored in a buffer or a frame to a corresponding sub- Module group (S121).

하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)가 주 제어기(32)로부터 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 동일 시점에 동시에 전송되므로, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)를 동일 시점에 동시에 수신할 수 있다. 따라서, 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)에 응답하여 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로부터 출력되는 게이트 신호 또한 동일 시점에 동시에 출력될 수 있다. The control signals CS having the high level are simultaneously transmitted from the main controller 32 to the respective valve controllers 34_1 to 34_m at the same time so that each of the valve controllers 34_1 to 34_m outputs the control signal CS having the high level, At the same time. Therefore, gate signals output from the respective valve controllers 34_1 to 34_m in response to the control signal CS having a high level can also be simultaneously output at the same time.

상기 전송된 게이트 명령(GC)에 따라 제1 아암(91)의 대응하는 서브 모듈 그룹에 포함된 다수의 서브 모듈이 스위칭 제어될 수 있다.The plurality of submodules included in the corresponding submodule group of the first arm 91 can be controlled to be switched according to the transmitted gate command GC.

구체적으로, 각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로 전송된 게이트 명령(GC)에는 제1 아암(91)의 각 서브 모듈 그룹에 포함된 16개의 서브 모듈에 대한 온/오프 제어 신호가 포함될 수 있다. 서브 모듈 각각에 대한 온/오프 제어 신호에 따 각 서브 모듈 그룹에 포함된 16개의 서브 모듈 각각이 온 상태 또는 오프 상태로 스위칭 제어될 수 있다.Specifically, the gate command (GC) transmitted to each of the valve controllers 34_1 to 34_m may include on / off control signals for 16 submodules included in each submodule group of the first arm 91. [ Each of the sixteen sub-modules included in each sub-module group can be switched on or off according to an on / off control signal for each of the sub-modules.

예컨대, 제1 밸브 제어기(34_1)로부터 제1 아암(91)의 제1 서브 모듈 그룹으로 전송된 제1 게이트 명령(GC)에는 제1 서브 모듈 그룹에 포함된 제1 내지 제16 서브 모듈에 대한 온/오프 제어 신호가 포함될 수 있다. 제1 게이트 명령(GC)에 따라 제1 서브 모듈 그룹에 포함된 제1 내지 제16 서브 모듈이 온 상태 또는 오프 상태로 스위칭 제어될 수 있다.For example, the first gate command (GC) transmitted from the first valve controller 34_1 to the first submodule group of the first arm 91 includes the first to the sixteenth submodules included in the first submodule group An on / off control signal may be included. The first to the sixteenth submodules included in the first submodule group may be switched on or off according to the first gate command GC.

아울러, 제2 밸브 제어기(34_2)로부터 제1 아암(91)의 제2 서브 모듈 그룹으로 전송된 제2 게이트 명령(GC)에는 제2 서브 모듈 그룹에 포함된 제17 내지 제32 서브 모듈에 대한 온/오프 제어 신호가 포함될 수 있다. 제2 게이트 명령(GC)에 따라 제2 서브 모듈 그룹에 포함된 제17 내지 제32 서브 모듈이 온 상태 또는 오프 상태로 스위칭 제어될 수 있다.In addition, the second gate command (GC) transmitted from the second valve controller 34_2 to the second submodule group of the first arm 91 includes the second gate command GC for the seventeenth through thirty-second submodules included in the second submodule group An on / off control signal may be included. The seventeenth through thirty-second submodules included in the second submodule group may be switched on or off according to the second gate command GC.

이와 같은 방식으로, 제1 아암(91)의 제3 내지 제16 서브 모듈 그룹 각각에 포함된 다수의 서브 모듈이 스위칭 제어될 수 있다.In this manner, a plurality of sub-modules included in each of the third through sixteenth sub-module groups of the first arm 91 can be controlled to be switched.

이상에서는 제1 밸브 제어부(30)로 한정하여 설명하였지만, 제1 내지 제6 밸브 제어부 또한 위에 설명한 제1 밸브 제어부(30)와 동일한 동작을 수행할 수 있다.Although the first valve control unit 30 has been described above, the first to sixth valve control units can perform the same operation as the first valve control unit 30 described above.

따라서, 시스템 제어부(10)로부터 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각으로 게이트 명령(GC)이 동일 시점에 동시에 전송될 수 있다.Therefore, the gate command (GC) can be simultaneously transmitted from the system control unit 10 to each of the first to sixth valve control units 30 to 80 at the same time.

각 밸브 제어부(30 내지 80)에 동일한 개수, 예컨대 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)가 구비되므로, 각각 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송된 게이트 명령(GC)이 밸브 제어부(30 내지 80)의 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)로 순차적으로 전송될 수 있다.For example, 16 valve controllers 34_1 to 34_16 are provided in the respective valve control units 30 to 80 so that the gate command GC transmitted to the valve control units 30 to 80 is supplied to the valve control units 30 to 80, 16 < / RTI > of valve controllers 34_1 through 34_16.

이후, 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)로 순차적으로 게이트 명령(GC)의 전송이 완료된 후 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)가 각 밸브 제어부(30 내지 80)의 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)에서 동일 시점에 동시에 생성될 수 있다.After the completion of the transmission of the gate command GC to the 16 valve controllers 34_1 to 34_16 in sequence, the control signal CS having a high level is transmitted to the 16 valve controllers 34_1 to 34_16 of the valve controllers 30 to 80, 34_16) at the same time.

또한, 각 밸브 제어부(30 내지 80)에서 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)가 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)로 동일 시점에 동시에 전송될 수 있다.In addition, the control signal CS having a high level in each of the valve controllers 30 to 80 can be simultaneously transmitted to the 16 valve controllers 34_1 to 34_16 at the same time.

아울러, 각 밸브 제어부(30 내지 80)의 16개의 밸브 제어기(34_1 내지 34_16)로부터 하이 레벨을 갖는 제어 신호(CS)가 동일 시점에 동시에 출력될 수 있다.In addition, the control signal CS having a high level can be simultaneously output from the sixteen valve controllers 34_1 to 34_16 of the valve control units 30 to 80 at the same time.

따라서, 본 발명은 각 밸브 제어부(30 내지 80)뿐만 아니라 각 밸브 제어부(30 내지 80)에 포함된 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)로부터 동일 시점에 동시에 게이트 명령(GC)이 출력되도록 함으로써, 종래에 게이트 명령의 출력에 대한 시지연 오차가 발생됨으로 인한 품질 저하를 방지하여 줄 수 있다.
Therefore, the present invention allows the gate command (GC) to be output simultaneously from the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m included in the respective valve controllers 30 to 80, as well as the valve controllers 30 to 80 at the same time, It is possible to prevent deterioration in quality due to the generation of a dead time error for the output of the gate command in the related art.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code that can be read by a processor on a medium on which the program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .

상기와 같이 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The embodiments described above are not limited to the configurations and methods described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or a part of the embodiments so that various modifications can be made.

Claims (13)

다수의 아암- 상기 아암 각각은 다수의 서브 모듈 그룹을 포함함 -; 및
상기 각 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부를 포함하고,
상기 각 밸브 제어부는,
상기 각 서브 모듈 그룹에 대응하는 다수의 밸브 제어기; 및
상기 각 밸브 제어기를 제어하는 주 제어기를 포함하고,
상기 주 제어기는 게이트 명령이 상기 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우, 제어 신호를 상기 각 밸브 제어기로 전송하고,
상기 각 밸브 제어기는 상기 제어 신호에 응답하여 상기 게이트 명령을 동일 시점에 동시에 출력시키는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.A plurality of arms, each of the arms including a plurality of submodule groups; And
And a plurality of valve control portions corresponding to the arms,
Wherein each of the valve control units includes:
A plurality of valve controllers corresponding to each sub-module group; And
And a main controller for controlling each of the valve controllers,
The main controller transmits a control signal to each of the valve controllers when a gate command is transmitted to each of the valve controllers,
Wherein each of the valve controllers simultaneously outputs the gate command at the same time in response to the control signal. 제1항에 있어서,
상기 게이트 명령의 전송을 위해 상기 주 제어기와 상기 밸브 제어기 사이에 연결된 제1 신호 라인; 및
상기 제어 신호의 전송을 위해 상기 주 제어기와 상기 밸브 제어기 사이에 연결된 제2 신호 라인을 더 포함하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
A first signal line coupled between the main controller and the valve controller for transmission of the gate command; And
And a second signal line coupled between the main controller and the valve controller for transfer of the control signal. 제1항에 있어서,
상기 게이트 명령은 상기 각 밸브 제어기로 순차적으로 전송되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gate command is sequentially transmitted to each of the valve controllers. 제1항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 각 밸브 제어기로 동일 시점에 동시에 전송되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control signal is simultaneously transmitted to the respective valve controllers at the same time. 제1항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 게이트 명령이 상기 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우 제1 레벨로부터 제2 레벨로 변경되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control signal is changed from a first level to a second level when the gate command is transmitted to each of the valve controllers. 제1항에 있어서,
상기 주 제어기는 상기 게이트 명령이 상기 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우 트리거 신호를 생성하고, 상기 트리거 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 생성하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the main controller generates a trigger signal when the gate command is transmitted to each of the valve controllers and generates the control signal in response to the trigger signal. 제1항에 있어서,
상기 각 밸브 제어기는 상기 게이트 명령을 상기 서브 모듈 그룹으로 전송하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the valve controllers transmits the gate command to the submodule group. 제7항에 있어서,
상기 각 서브 모듈 그룹으로 전송되는 게이트 명령은 서로 상이한 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the gate commands transmitted to each sub-module group are different from each other. 제8항에 있어서,
상기 각 서브 모듈 그룹은 다수의 서브 모듈을 포함하고,
상기 게이트 명령에 따라 상기 각 서브 모듈이 스위칭 제어되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.9. The method of claim 8,
Each sub-module group including a plurality of sub-modules,
Wherein each sub-module is controlled to be switched according to the gate command. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 게이트 명령을 생성하여 전송하는 시스템 제어부를 더 포함하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
And a system control unit for generating and transmitting the gate command. 다수의 아암 각각에 포함된 다수의 서브 모듈 그룹에 대응하는 다수의 밸브 제어기 및 상기 밸브 제어기 각각을 제어하는 주 제어기를 포함하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 방법에 있어서,
상기 주 제어기에서, 게이트 명령을 수신하는 단계;
상기 주 제어기에서, 상기 게이트 명령을 상기 밸브 제어기 각각으로 전송하는 단계;
상기 주 제어기에서, 상기 게이트 명령이 상기 밸브 제어기 각각으로 전송 완료되는 경우, 제어 신호를 상기 각 밸브 제어기로 전송하는 단계;
상기 각 밸브 제어기에서, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 게이트 명령을 동일 시점에 동시에 출력시키는 단계를 포함하는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 방법.A method of controlling a valve in an HVDC system including a plurality of valve controllers corresponding to a plurality of sub-module groups contained in each of a plurality of arms, and a main controller controlling each of the valve controllers,
In the main controller, receiving a gate command;
In the main controller, transmitting the gate command to each of the valve controllers;
Transmitting, in the main controller, a control signal to each of the valve controllers when the gate command is transmitted to each of the valve controllers;
And in each of the valve controllers, simultaneously outputting the gate command at the same time in response to the control signal. 제11항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 각 밸브 제어기로 동일 시점에 동시에 전송되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the control signal is simultaneously transmitted to the respective valve controllers at the same time. 제11항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 게이트 명령이 상기 각 밸브 제어기로 전송 완료되는 경우 제1 레벨로부터 제2 레벨로 변경되는 HVDC 시스템에서의 밸브 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the control signal is changed from a first level to a second level when the gate command is completed to each of the valve controllers.
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홍정원 외 4인, "HVDC 적용을 위한 MMC 기반 Back-to-Back 컨버터의 스위칭레벨 동작분석", pp. 1240~1248, 전기학회논문지, Vol.62, No.9, 2013.09.

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