KR101786394B1 - Apparatus and method for controlling clutch in vehicle having automatic manual transmission - Google Patents

Apparatus and method for controlling clutch in vehicle having automatic manual transmission Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 개폐 감지부, 도어의 잠금 또는 잠금해제를 감지하는 도어 잠금 감지부, 차량 속도를 센싱하는 차속 감지부, 상기 도어의 개폐 여부, 도어의 잠금 여부 및 차량 속도에 근거하여 도어 래치의 고장 여부를 결정하는 클러스터 제어부 및 상기 도어 래치의 고장 시 클러치를 제어하는 변속기 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a clutch of an automatic manual transmission, including a door opening / closing detection unit for detecting whether the door is open or closed, a door lock detection unit for detecting a door locking or unlocking, A cluster controller for determining whether the door latch is faulty based on whether the door is opened or closed, whether the door is locked, and the vehicle speed; and a transmission controller for controlling the clutch when the door latch fails.

Description

자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CLUTCH IN VEHICLE HAVING AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a clutch control apparatus and an automatic clutch control apparatus,

본 발명은 자동화 수동변속기(Automatic Manual Transmission, AMT) 장착 차량에서 도어 래치 고장 시 AMT의 오동작을 방지하기 위하여 클러치를 제어하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a clutch of an automatic manual transmission vehicle that controls a clutch to prevent a malfunction of an AMT when a door latch failure occurs in a vehicle equipped with an automatic manual transmission (AMT).

자동화 수동변속기(Automatic Manual Transmission, AMT)는 운전자의 선택에 따라 변속기 기능이 수동 또는 자동으로 변환되는 기기이다. 이러한 AMT는 수동변속기 기반의 자동화 변속기로 차량에 주차(parking) 기구가 없으며, 후진 R, 중립 N, 주행 D 변속단만 존재한다.Automatic Manual Transmission (AMT) is a device in which the transmission function is switched to manual or automatic depending on the driver's choice. These AMTs are automatic transmissions based on manual transmissions. There is no parking mechanism in the vehicle, and there are only reverse R, neutral N, and travel D shifts.

AMT 차량에서 사용자가 P단으로 인지하고 D단 또는 R단에 위치하는 경우가 종종 있으며, 종래 적용된 AMT에서는 D단 또는 R단에서 도어가 열린 경우에는 클러치를 해제하여 차량이 구르지 않도록 제어한다.In the AMT vehicle, the user is recognized as the P-stage and is often located at the D-stage or R-stage. In the conventional AMT, when the door is opened at the D-stage or R-stage, the clutch is released to control the vehicle not to roll.

종래의 AMT 시스템의 경우 TCU(Transmission Control Unit)에서 도어 신호 한 개만 받기 때문에, 도어 신호가 잘못 들어오게 되면 D 또는 R 단에서 클러치를 체결시켜 차가 구를 수 있다. 차량의 도어 래치가 고착되어 실제 도어가 열린 상황에서 도어가 닫힘 신호를 보내면 차량이 구를 수 있다. 도어 래치 고장 시에는 치명적인 사고가 발생할 수 있다.In the case of the conventional AMT system, only one door signal is received from the TCU (Transmission Control Unit). Therefore, when the door signal is wrongly inputted, the clutch can be engaged in the D or R stage. When the door latch of the vehicle is fixed and the actual door is opened, the vehicle can be opened if the door sends a closing signal. Failure of the door latch can cause a fatal accident.

본 발명은 자동화 수동변속기(Automatic Manual Transmission, AMT) 장착 차량에서 도어 래치 센서를 추가로 장착하지 않고 로직적으로 도어 래치의 고장 여부를 감지하고, 도어 래치 고장 시 AMT의 오동작을 방지하기 위하여 클러치를 제어하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to a door locking system for a vehicle equipped with an automatic manual transmission (AMT), in which a door latch sensor is not additionally mounted and is logically detected as a failure of a door latch, and a clutch And to provide an apparatus and a method for controlling a clutch of an automatic manual transmission vehicle.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치는 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 개폐 감지부, 도어의 잠금 또는 잠금해제를 감지하는 도어 잠금 감지부, 차량 속도를 센싱하는 차속 감지부, 상기 도어의 개폐 여부, 도어의 잠금 여부 및 차량 속도에 근거하여 도어 래치의 고장 여부를 결정하는 클러스터 제어부 및 상기 도어 래치의 고장 시 클러치를 제어하는 변속기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clutch control apparatus for an automatic manual transmission, including: a door open / close detection unit for detecting whether a door is open or closed; a door lock detection unit for detecting a lock or unlock of a door; A vehicle speed sensor for sensing the vehicle speed, a cluster controller for determining whether the door latch is faulty based on whether the door is open or closed, whether the door is locked and the vehicle speed, and a transmission controller for controlling the clutch when the door latch fails .

상기 클러스터 제어부는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 시동이 꺼진 후 리모컨 도어 락이 작동하면 상기 도어 래치의 고장으로 결정하는 것을 특징으로 한다.The cluster control unit determines that the door latch is broken if the remote control door lock is operated after the start of the door is closed and the door is closed.

상기 클러스터 제어부는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환되면, 상기 도어 래치의 정상으로 결정하는 것을 특징으로 한다.And the cluster control unit determines that the door latch is normal when the door is switched from the closed state to the open state.

상기 변속기 제어부는, 상기 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 고장이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.And the transmission control unit releases the clutch if the door latch fails when the door is open.

상기 변속기 제어부는, 상기 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 정상이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.And the transmission control unit releases the clutch if the door latch is normal when the door is open.

상기 변속기 제어부는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치가 고장이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.And the transmission control unit releases the clutch when the door latch is broken when the door is closed.

상기 변속기 제어부는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치가 정상이면 클러치를 체결하는 것을 특징으로 한다.The transmission control unit is characterized in that the clutch is engaged when the door latch is normal when the door is closed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법은 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어가 열리는지를 확인하는 단계, 상기 도어가 열리지 않은 경우, 차량 속도가 기준 속도 이상인지를 확인하는 단계, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이상이면 시동이 꺼지는지를 확인하는 단계, 상기 시동이 꺼지면 상기 도어가 열리는지를 재확인하는 단계, 재확인 결과 상기 도어가 열리지 않은 경우, 리모컨 도어 락이 작동하는지를 확인하는 단계, 상기 리모컨 도어락이 작동하면 도어 래치의 고장으로 결정하는 단계 및 상기 도어 래치의 고장 시 클러치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a method for controlling a clutch of an automatic manual transmission may include checking whether the door is opened when the door is closed, checking whether the vehicle speed is equal to or higher than a reference speed when the door is not opened, Confirming whether the vehicle turns off when the vehicle speed is equal to or higher than the reference speed, confirming whether the door is opened when the engine is turned off, confirming whether the remote control door lock is operated when the door is not re- Determining a failure of the door latch when the remote control door lock is operated, and controlling the clutch when the door latch fails.

상기 클러치 제어방법은 상기 도어가 열리는지를 확인하는 단계에서, 상기 도어가 열리면 도어 래치의 정상으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The clutch control method further includes a step of determining whether the door is open, and determining that the door is normal when the door is opened.

상기 클러치 제어방법은 상기 도어가 열리는지를 재확인하는 단계에서, 상기 도어가 열리면 도어 래치의 정상으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The clutch control method further includes a step of reconfirming whether the door is opened or not, and determining that the door latch is normal when the door is opened.

상기 클러치를 제어하는 단계는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 래치가 고장이면, 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.The step of controlling the clutch is characterized in releasing the clutch when the door latch is broken when the door is closed.

상기 클러치를 제어하는 단계는, 상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 래치가 정상이면, 클러치를 체결하는 것을 특징으로 한다.And the step of controlling the clutch is characterized in that the clutch is engaged when the door latch is normal when the door is closed.

상기 클러치를 제어하는 단계는, 상기 도어가 열린 상태에서 상기 도어 래치가 정상이거나 고장이면, 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.The step of controlling the clutch is characterized in releasing the clutch when the door latch is normal or faulty while the door is open.

본 발명은 도어 래치 고장을 감지하기 위한 센서를 추가하지 않고 도어 개폐, 도어 잠금 여부, 및 차속을 종합적으로 판단하여 도어 래치의 고장 유무를 감지하므로, 원가 상승없이 도어 래치의 고장 유무를 판단할 수 있다.The present invention detects the presence or absence of a door latch failure by comprehensively determining door opening / closing, door locking, and vehicle speed without adding a sensor for detecting a door latch failure, so that a failure of the door latch have.

또한, 본 발명은 도어 래치 고장 시 클러치 제어를 통해 보다 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a safer operating environment through clutch control when the door latch fails.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a clutch control apparatus of an automatic manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart showing a clutch control method of an automatic manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 "포함하다", "구성하다", "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.The terms "comprises", "comprising", "having", and the like are used herein to mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, Quot; element ".

또한, 본 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일", "하나" 및 "그" 등의 관사는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Also, the terms " part, "" module, " and" module ", as used herein, refer to a unit that processes at least one function or operation and may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software . It is also to be understood that the articles "a", "an", "an" and "the" Can be used.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a clutch control apparatus of an automatic manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치는 도어 개폐 감지부(110), 도어 잠금 감지부(120), 차속 감지부(130), 클러스터 제어부(140), 변속기 제어부(150), 및 클러치(160)를 포함한다.1, the clutch control device of the automatic manual transmission vehicle includes a door open / close detection unit 110, a door lock detection unit 120, a vehicle speed detection unit 130, a cluster control unit 140, a transmission control unit 150 ), And a clutch (160).

도어 개폐 감지부(110)는 도어(door)의 열림(open) 또는 닫힘(close)을 감지한다. 도어 개폐 감지부(110)는 도어별로 설치된 리미트 스위치(limit switch) 또는 홀 센서(hall sensor) 등을 이용하여 각 도어의 개폐상태를 감지할 수 있다.The door opening / closing detection unit 110 detects the opening or closing of the door. The door opening / closing detection unit 110 can detect the opening / closing state of each door by using a limit switch or hall sensor installed for each door.

도어 잠금 감지부(120)는 도어의 잠금(lock) 상태 또는 잠금해제(unlock) 상태를 감지한다. 도어 잠금 감지부(120)는 도어 락 스위치(door lock switch) 또는 리모컨(예: 스마트키)의 조작(on 또는 off)을 감지하거나 또는 별도의 센서를 통해 도어의 잠금 여부를 감지할 수 있다.The door lock detection unit 120 detects a lock state or an unlock state of the door. The door lock detection unit 120 may detect whether the door is locked or unlocked by sensing the operation of a door lock switch or a remote control (e.g., smart key) (on or off) or by using a separate sensor.

또한, 도어 잠금 감지부(120)는 리모컨(예: 스마트키)에 의한 도어의 잠금 또는 잠금해제를 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자가 차량 밖에서 스마트키를 이용하여 차량의 도어를 잠그거나 잠금해제하는 경우 도어 잠금 감지부(120)는 이를 감지하여 도어 잠금 상태 또는 도어 잠금해제 상태를 후술되는 클러스터 제어부(140)에 알린다.In addition, the door lock detection unit 120 can detect the lock or unlock of the door by the remote controller (e.g., smart key). For example, when the user locks or unlocks the door of the vehicle using the smart key outside the vehicle, the door lock detection unit 120 senses the door lock state or the door unlock state to inform the cluster control unit 140 .

차속 감지부(130)는 차량 속도(차속)를 감지(검출)한다. 차속 감지부(130)는 별도의 차속 센서를 설치하여 이용할 수 있으며, ABS(Anti-lock Braking System) 또는 ESC(Electronic stability Control)에 구비된 차속 센서를 통해 차량 속도를 검출할 수 있다.The vehicle speed sensing unit 130 senses (detects) the vehicle speed (vehicle speed). The vehicle speed sensing unit 130 can be installed by using a separate vehicle speed sensor and can detect the vehicle speed through a vehicle speed sensor provided in an anti-lock braking system (ABS) or an electronic stability control (ESC).

클러스터 제어부(140)는 도어 개폐 감지부(110), 도어 잠금 감지부(120) 및 차속 감지부(130)로부터 출력되는 도어 개폐 여부, 도어 잠금 여부, 및 차속에 근거하여 도어 래치(door latch)의 고장 유무를 결정한다.The cluster controller 140 controls the door latches based on the door open / close state, the door lock state, and the vehicle speed outputted from the door open / close detection unit 110, the door lock detection unit 120, And determines whether or not the failure occurs.

클러스터 제어부(140)는 도어가 닫힌 상태에서 도어의 열림 여부를 확인하여 도어가 열린 상태가 아니면 차속이 기준 속도(예: 10km/h) 이상인지를 확인한다. 클러스터 제어부(140)는 차속이 기준 속도 이상이면, 운전자 탑승 상태로 결정한다. 클러스터 제어부(140)는 운전자 탑승 상태에서 시동이 꺼지면(IG OFF) 도어의 열림 여부를 재차 확인한다. 클러스터 제어부(140)는 도어의 열림 여부를 재차 확인한 결과 도어가 닫힌 상태이면 리모컨 도어 락의 작동 여부를 확인한다. 클러스터 제어부(140)는 리모컨 도어 락이 작동하면 도어 래치 고장으로 결정한다.The cluster control unit 140 checks whether the door is opened when the door is closed. If the door is not open, the cluster control unit 140 checks whether the vehicle speed is equal to or higher than a reference speed (for example, 10 km / h). If the vehicle speed is equal to or higher than the reference speed, the cluster control unit 140 determines that the vehicle is in a boarding state. The cluster control unit 140 re-checks whether the door is open or not (IG OFF) when the driver is in the boarding state. When the door is closed, the cluster control unit 140 checks whether or not the remote control door lock is operated. The cluster control unit 140 determines that the door latch failure occurs when the remote control door lock is operated.

한편, 클러스터 제어부(140)는 도어가 닫힌 상태에서 열림 상태로 전환되면 도어 래치 정상으로 결정한다. 즉, 클러스터 제어부(140)는 도어가 닫힌 상태에서 도어가 열리면 도어 래치 정상모드로 복귀한다.On the other hand, when the door is switched from the closed state to the open state, the cluster control unit 140 determines that the door latch is normal. That is, the cluster control unit 140 returns to the door latch normal mode when the door is opened while the door is closed.

클러스터 제어부(140)는 도어가 닫힌 상태에서 시동이 꺼진 후 리모컨 도어 락이 작동하면, 탑승자가 도어를 통해 하차하지 않은 상황으로 판단하여 도어 래치 고장으로 결정한다.If the remote control door lock is operated after the start of the door is closed in the closed state of the door, the cluster controller 140 determines that the occupant does not get off through the door and determines that the door latch failure occurs.

클러스터 제어부(140)는 도어 개폐 여부, 도어 잠금 여부, 차속, 도어 래치의 고장 유무, 주행거리, 연료량, 및 엔진 분당 회전수(Revolution Per Minute, RPM) 등의 정보를 수집하여 시각적 정보 형태(예: 텍스트, 표식, 및/또는 이미지 등)로 클러스터(cluster)에 표시한다.The cluster control unit 140 collects information such as whether the door is opened or closed, whether the door is locked, the vehicle speed, the door latch failure, the travel distance, the fuel amount, and the revolution per minute (RPM) : Text, markup, and / or image, etc.).

변속기 제어부(150)는 클러스터 제어부(140)로부터 도어 래치의 고장 여부에 대한 정보를 제공받는다. 변속기 제어부(150)는 도어 개폐 여부 및 도어 래치의 고장 여부에 따라 클러치 제어를 결정한다.The transmission control unit 150 receives information on the failure of the door latch from the cluster control unit 140. The transmission control unit 150 determines the clutch control according to whether the door is opened or closed and the door latch is broken.

[표 1]를 참조하면, 변속기 제어부(150)는 도어가 열린 상태에서 도어 래치 고장 시 및 도어 래치 정상 시 클러치(160)를 해제한다. 즉, 도어가 열린 상태에서는 도어 래치의 고장 여부에 상관없이 클러치(160)를 해제시킨다. 한편, 변속기 제어부(150)는 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치의 고장이 발생하면 클러치(160)를 해제하고, 도어 래치가 정상이면 클러치(160)를 체결한다.Referring to Table 1, the transmission control unit 150 releases the clutch 160 when the door latch fails and when the door latch is in a state in which the door is open. That is, when the door is open, the clutch 160 is released regardless of whether the door latch is malfunctioning or not. On the other hand, the transmission control unit 150 releases the clutch 160 when the door latch fails when the door is closed, and tightens the clutch 160 when the door latch is normal.

Figure 112016101493515-pat00001
Figure 112016101493515-pat00001

변속기 제어부(150)는 운전자의 조작에 의하지 않고 자동적으로 기어 및 클러치를 조작하는 TCU(Transmission Control Unit)로 구현될 수 있다.The transmission control unit 150 may be implemented as a TCU (Transmission Control Unit) that automatically operates the gear and the clutch, regardless of the operation of the driver.

클러치(160)는 차량의 동력전달계에 설치되어 엔진과 변속기 간의 동력을 차단 또는 연결하는 역할을 한다.The clutch 160 is installed in the power transmission system of the vehicle and serves to cut off or connect the power between the engine and the transmission.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a clutch control method of an automatic manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

클러치 제어장치의 클러스터 제어부(140)는 도어 닫힘 상태에서(S110) 도어가 열리는지를 확인한다(S120). 다시 말해서, 클러스터 제어부(140)는 도어 개폐 감지부(110)를 통해 도어가 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환되는지를 확인한다.The cluster control unit 140 of the clutch control apparatus confirms whether the door is opened in the door closed state (S110) (S120). In other words, the cluster control unit 140 confirms whether the door is switched from the opened state to the closed state through the door opening / closing detection unit 110.

클러스터 제어부(140)는 도어가 열린 상태가 아니면, 차속이 기준 차속 이상인지를 확인한다(S130). 예컨대, 클러스터 제어부(140)는 차속 감지부(130)를 통해 차속을 검출하고 검출한 차속이 10km/h 이상인지를 확인한다.If the door is not open, the cluster control unit 140 determines whether the vehicle speed is equal to or greater than the reference vehicle speed (S130). For example, the cluster control unit 140 detects the vehicle speed through the vehicle speed sensing unit 130 and confirms whether the detected vehicle speed is 10 km / h or more.

클러스터 제어부(140)는 차속이 기준 차속 이상이면 운전자 탑승 상태로 결정(판단)한다(S140).The cluster controller 140 determines (judges) the driver boarding state if the vehicle speed is equal to or greater than the reference vehicle speed (S140).

클러스터 제어부(140)는 운전자 탑승 상태로 결정되면, 시동 꺼짐이 발생하는지를 확인한다(S150). 클러스터 제어부(140)는 스마트키 모듈(미도시)와의 통신을 통해 시동 꺼짐을 감지한다.If it is determined that the driver is in the boarding state, the cluster control unit 140 checks whether the start-up off occurs (S150). The cluster control unit 140 detects a start-up OFF by communicating with a smart key module (not shown).

클러스터 제어부(140)는 시동이 꺼진 후 도어가 열리는지를 확인한다(S160). 클러스터 제어부(140)는 도어 개폐 감지부(110)를 통해 도어의 개폐여부를 확인한다.The cluster control unit 140 confirms whether the door is opened after the startup is turned off (S160). The cluster control unit 140 confirms whether the door is opened or closed through the door opening / closing detection unit 110.

클러스터 제어부(140)는 시동이 꺼진 후 도어가 열리지 않은 상태에서 리모컨 도어 잠금이 작동하는지를 확인한다(S170). 클러스터 제어부(140)는 도어 잠금 감지부(120)를 통해 도어의 잠금여부를 확인한다.The cluster controller 140 confirms whether the remote controller door lock is operated in a state in which the door is not opened after the startup is turned off (S170). The cluster control unit 140 confirms whether the door is locked through the door lock detection unit 120.

클러스터 제어부(140)는 리모컨 도어 잠금이 작동되면, 도어 래치의 고장으로 결정한다(S180). 이때, 클러스터 제어부(140)는 도어 래치의 고장을 알리는 경고를 클러스터(미도시)로 출력한다. 예컨대, 클러스터 제어부(140)는 도어 래치의 고장을 알리는 알림 팝업을 클러스터에 출력한다. 또한, 클러스터 제어부(140)는 도어 래치의 고장 및 도어 개폐 여부를 변속기 제어부(150)에 전달한다.When the remote control door lock is activated, the cluster control unit 140 determines that the door latch has failed (S180). At this time, the cluster controller 140 outputs a warning to the cluster (not shown) notifying the failure of the door latch. For example, the cluster control unit 140 outputs to the cluster a notification pop-up informing the failure of the door latch. In addition, the cluster controller 140 transmits the failure of the door latch and whether the door is opened or closed to the transmission controller 150.

변속기 제어부(150)는 도어 개폐 상태 및 도어 래치 고장 여부에 따라 클러치(160)를 제어한다(S190). 변속기 제어부(150)는 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치가 고장이면 클러치(160)를 해제하고, 도어 래치가 정상이면 클러치(160)를 체결한다.The transmission control unit 150 controls the clutch 160 according to the door open / close state and the door latch failure (S190). The transmission control unit 150 releases the clutch 160 when the door latch is broken while the door is closed, and engages the clutch 160 when the door latch is normal.

한편, S120 또는 S160에서, 클러스터 제어부(140)는 도어가 열리면 도어 래치 정상으로 결정한다(S200). 변속기 제어부(160)는 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 정상이면 클러치(160)를 해제한다. 또한, 변속기 제어부(160)는 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 고장인 경우에도 클러치(160)를 해제한다.On the other hand, in S120 or S160, when the door is opened, the cluster control unit 140 determines that the door latch is normal (S200). The transmission control unit 160 releases the clutch 160 when the door latch is normal in a state where the door is open. Further, the transmission control unit 160 releases the clutch 160 even when the door latch is broken in a state in which the door is open.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention.

110: 도어 개폐 감지부
120: 도어 잠금 감지부
130: 차속 감지부
140: 클러스터 제어부
150: 변속기 제어부
160: 클러치110: door opening /
120: Door lock detection unit
130:
140:
150:
160: clutch

Claims (13)

도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 개폐 감지부;
도어의 잠금 또는 잠금해제를 감지하는 도어 잠금 감지부;
차량 속도를 센싱하는 차속 감지부;
상기 도어의 개폐 여부, 도어의 잠금 여부 및 차량 속도에 근거하여 도어 래치의 고장 여부를 결정하는 클러스터 제어부; 및
상기 도어 래치의 고장 시 클러치를 제어하는 변속기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.A door opening / closing detector for detecting whether the door is open or closed;
A door lock detection unit detecting a lock or unlock of the door;
A vehicle speed sensing unit for sensing a vehicle speed;
A cluster controller for determining whether the door latch is faulty based on whether the door is opened or closed, whether the door is locked, and the vehicle speed; And
And a transmission controller for controlling the clutch when the door latch fails. 제1항에 있어서,
상기 클러스터 제어부는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 시동이 꺼진 후 리모컨 도어 락이 작동하면 상기 도어 래치의 고장으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The cluster control unit includes:
And determining that the door latch is broken if the remote control door lock is operated after the start of the door is closed when the door is closed. 제1항에 있어서,
상기 클러스터 제어부는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환되면, 상기 도어 래치의 정상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The cluster control unit includes:
Wherein when the door is switched from the closed state to the open state, the normal state of the door latch is determined. 제1항에 있어서,
상기 변속기 제어부는,
상기 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 고장이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The transmission control unit includes:
Wherein the clutch is released when the door latch is broken when the door is opened. 제1항에 있어서,
상기 변속기 제어부는,
상기 도어가 열린 상태에서 도어 래치가 정상이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The transmission control unit includes:
And releases the clutch if the door latch is normal when the door is open. 제1항에 있어서,
상기 변속기 제어부는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치가 고장이면 클러치를 해제하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The transmission control unit includes:
And releases the clutch if the door latch fails when the door is closed. 제1항에 있어서,
상기 변속기 제어부는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 도어 래치가 정상이면 클러치를 체결하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The transmission control unit includes:
Wherein the clutch is engaged when the door latch is normal when the door is closed. 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어가 열리는지를 확인하는 단계;
상기 도어가 열리지 않은 경우, 차량 속도가 기준 속도 이상인지를 확인하는 단계;
상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이상이면 시동이 꺼지는지를 확인하는 단계;
상기 시동이 꺼지면 상기 도어가 열리는지를 재확인하는 단계;
재확인 결과 상기 도어가 열리지 않은 경우, 리모컨 도어 락이 작동하는지를 확인하는 단계;
상기 리모컨 도어락이 작동하면 도어 래치의 고장으로 결정하는 단계; 및
상기 도어 래치의 고장 시 클러치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.Confirming whether the door is opened when the door is closed;
Confirming whether the vehicle speed is equal to or higher than a reference speed when the door is not opened;
Confirming whether the starting is turned off if the vehicle speed is equal to or higher than the reference speed;
Reconfirming if the door is open if the startup is off;
Confirming whether the remote control door lock is operating when the door is not opened as a result of the confirmation;
Determining a failure of the door latch if the remote control door lock operates; And
And controlling the clutch at the time of failure of the door latch. 제8항에 있어서,
상기 도어가 열리는지를 확인하는 단계에서,
상기 도어가 열리면 도어 래치의 정상으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.9. The method of claim 8,
In the step of checking whether the door is opened,
And determining that the door latch is normal when the door is opened. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제8항에 있어서,
상기 도어가 열리는지를 재확인하는 단계에서,
상기 도어가 열리면 도어 래치의 정상으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.9. The method of claim 8,
In reconfirming whether the door is open,
And determining that the door latch is normal when the door is opened. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제8항에 있어서,
상기 클러치를 제어하는 단계는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 래치가 고장이면, 클러치를 해제하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.9. The method of claim 8,
The step of controlling the clutch includes:
And releasing the clutch when the door latch is broken while the door is closed. 제8항에 있어서,
상기 클러치를 제어하는 단계는,
상기 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 래치가 정상이면, 클러치를 체결하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.9. The method of claim 8,
The step of controlling the clutch includes:
Wherein the clutch is engaged when the door latch is normal when the door is closed. 제8항에 있어서,
상기 클러치를 제어하는 단계는,
상기 도어가 열린 상태에서 상기 도어 래치가 정상이거나 고장이면, 클러치를 해제하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기 차량의 클러치 제어방법.9. The method of claim 8,
The step of controlling the clutch includes:
And releasing the clutch when the door latch is normal or broken when the door is opened.
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