KR101785893B1 - Bending method for upper part of out-case of motor rotor core - Google Patents
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Abstract
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것으로, 자석(200)을 로우터 코아(1)의 외경상에 정하여진 간격으로 단위열을 배열하고, 배열된 상기 자석(200) 단위 열을 정하여진 각도씩 점진적으로 어긋나게끔 나선형 상으로 적층시키어 배열시킨 모터 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단부 절곡장치의 하부 베이스(500)에는 원기둥형상의 회전대(510)가 설치되어 로우터 코아(1)가 상면에 설치되며, 상부에서 고정홀이 내부에 형성된 고정축(520)이 하강하여 상기 로우터 코아(1)의 축상단을 고정하며, 이후 상기 회전대(510)가 회전되며, 로우터 코아(1)가 회전되며, 상기 회전대(510)의 우측에 위치하는 성형롤러기구(530)가 접근하되, 상기 성형롤러기구(530)는 롤러(531)와 롤러 파지부(532)와, 상기 롤러파지부(532)가 좌우이동되는 우측레일(533)과, 상기 우측레일(533)위로 상기 롤러파지부(532)를 좌우이동시키는 롤러 액츄에이터(534)로 구성되는 것으로, 상기 롤러(531)는 수평으로 위치하며 롤러축(531-1)이 수직으로 형성되어 상기 롤러축(531-1) 상하단에 롤러파지부(532)의 상하부파지편(532-1, 532-2)이 결합되며, 상기 회전대(510)가 회전되면, 상기 롤러 액츄에이터(534)가 작동되어 우측레일(533)위를 롤러(531)와 롤러파지부(532)가 좌측으로 이동되며 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단을 압축함으로써 롤러(531)가 따라서 회전하며 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단은 내부로 굴곡되는 것으로,
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 없는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a method for bending an upper end portion of an outer case of a motor rotor core, in which a unitary row is arranged at an interval defined by the magnets 200 on the outer circumference of the rotor core 1, A cylindrical rotating turret 510 is installed on the lower base 500 of the upper end bending device of the outer case 2 of the motor rotor core 1 in which the rotor core 1 is arranged in a spiral shape so as to be gradually shifted by predetermined angles. 1 is installed on the upper surface and the fixed shaft 520 having the fixing hole formed therein is lowered to fix the upper end of the shaft of the rotor core 1 and then the rotating shaft 510 is rotated, 1 is rotated and the forming roller mechanism 530 positioned on the right side of the rotating table 510 approaches the forming roller mechanism 530. The forming roller mechanism 530 includes a roller 531 and a roller gripper 532, The right rail 533 (left and right) And a roller actuator 534 for moving the roller grasping portion 532 to the left and right on the right rail 533. The roller 531 is horizontally positioned and the roller shaft 531-1 is vertical And the upper and lower gripping pieces 532-1 and 532-2 of the roller grip portion 532 are coupled to the upper and lower ends of the roller shaft 531-1. When the rotation shaft 510 is rotated, the roller actuator 534 The roller 531 and the roller grip portion 532 are moved to the left on the right rail 533 and the upper end of the outer case 2 of the rotor core 1 is compressed so that the roller 531 rotates And the upper end of the outer case 2 of the rotor core 1 is curved inward,
The present invention has a remarkable effect that there is no defect such as cracks or wrinkles on the whole body as well as the bent portion of the upper end portion of the outer case of the motor rotor core.
Description
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡장치의 성형롤러기구와 가이드롤러부에 의해 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 없는 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 원주면에 마그넷이 본딩된 모터 로우터 코아를 외부 케이스에 삽입하고 성형한다.Generally, a motor rotor core having a magnet bonded to a circumferential surface is inserted into an outer case and molded.
본출원인은 등록특허공보 등록번호 10-1538027호로 ‘직류모터의 로우터 코아와 마그넷 본딩 치공구 및 본딩 방법’을 출원, 등록하였고, 그 기술적요지는 “내부 관통공(20)의 원주면을 따라서 다수개의 구멍(11)이 형성되어 단위 원주열을 형성하고, 상기 단위 원주열들이 상하방향으로 이격되어 형성되되, 상기 단위 원주열들은 상방으로 향할수록 순차적으로 원주방향으로 일정각도씩 서로 어긋나 있는 원통형의 가이드부재(100)와; 상기 가이드부재(100)의 다수개의 구멍(11)에 각각 결합되는 볼(12)로 이루어지는 직류모터의 로우터 코아와 마그넷 본딩 치공구에 있어서,The present applicant has filed and registered a rotor core and a magnet bonding tool and a bonding method of a direct current motor in a registration patent publication No. 10-1538027, Wherein the unit columnar columns are formed to be spaced apart from each other in the vertical direction, and the unit columnar columns are arranged in a cylindrical guide Member (100); In a rotor core and a magnet bonding tool of a direct current motor comprising a ball (12) coupled to a plurality of holes (11) of the guide member (100)
상기 볼(12)의 바깥방향으로는 코일스프링(13)과 고정볼트(14)가 순차적으로 결합되어, 상기 볼(12)은 상기 가이드부재(100)의 구멍(11)에 결합되는 코일스프링(13)의 일단에 의해 지지되고, 상기 코일스프링(13)의 타단은 상기 고정볼트(14)에 의해 지지되며,A
상기 가이드부재는 회전기기에 의해 일방향으로 회전되되, 상기 회전기기는 내부에서 마그넷이 외면에 부착된 로터를 삽입하는 원통형의 압착통과, 상기 가이드부재 외면을 파지하는 상하부가 개방된 원통형의 파지부와, 가이드부재가 상부로 이탈되지 않게 하는 상부고정부와, 상기 파지부의 외주연에 형성된 기어이빨과 결합되어 왕복시키는 래크 및 에어실린더로 이루어지되, 상기 압착통 내부에는 다수 개의 돌기가 형성되어 로터의 하부 구멍들과 결합하여 로터가 가이드부재에 삽입되고, 가이드부재를 래크로 회전시킬때 상기 로터가 돌지 않게 고정하게 되며, 상기 에어실린더의 직선운동은 래크의 직선운동으로 변화되는 것을 특징으로 하는 직류모터의 로우터 코아와 마그넷 본딩 치공구 및 직류모터의 로우터 코아와 마그넷 본딩 방법이 있다.The guide member is rotated in one direction by a rotating device. The rotating device includes a cylindrical press-through passage for inserting a rotor having a magnet attached to the outer surface thereof, a cylindrical gripper portion having an upper and lower openings for gripping an outer surface of the guide member, An upper fixing part for preventing the guide member from being separated from the upper part, and a rack and an air cylinder which are reciprocally coupled to gear teeth formed on the outer periphery of the gripping part, wherein a plurality of projections are formed in the compression cylinder, And the rotor is fixed so as not to turn when the guide member is rotated by the rack, and the linear motion of the air cylinder is changed into a rectilinear motion of the rack Rotor core of DC motors, magnet bonding bores and rotor core of DC motors and magnet bonding method. .
또한, 등록특허공보 등록번호 10-0672052호에는 내주면에 암나사부(21)가 구비된 다수의 관통공(22)이 동일 원주면을 따라 동일한 간격으로 유지되어 단위 열을 이루고, 상기 단위 열이 길이 방향으로 동일 간격으로 이격되어 다수 열로 적층되되, 각각의 열은 7°씩 순차적으로 틀어지게끔 나선형상으로 배열되는 원통형의 로우터 가이드부재(23)와; 상기 관통공에 나사결합되는 다수개의 플런져(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 직류모터의 로우터 코아와 마그넷 본딩 치공구가 공개되어 있다.In addition, in the registered patent publication No. 10-0672052, a plurality of through
그러나 상기 종래기술들은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부를 절곡할 경우 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 발생하는 단점이 있었다.However, when the upper end portion of the outer case of the motor rotor core is bent, there are disadvantages such as cracks and wrinkles in the entire body as well as the bent portions.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 없는 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of bending an upper end portion of an outer case of a motor rotor core having no defects such as cracks or wrinkles on the entire body as well as the upper end bending portion of the outer case of the motor rotor core. will be.
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것으로, 자석(200)을 로우터 코아(1)의 외경상에 정하여진 간격으로 단위열을 배열하고, 배열된 상기 자석(200) 단위 열을 정하여진 각도씩 점진적으로 어긋나게끔 나선형 상으로 적층시키어 배열시킨 모터 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단부 절곡장치의 하부 베이스(500)에는 원기둥형상의 회전대(510)가 설치되어 로우터 코아(1)가 상면에 설치되며, 상부에서 고정홀이 내부에 형성된 고정축(520)이 하강하여 상기 로우터 코아(1)의 축상단을 고정하며, 이후 상기 회전대(510)가 회전되며, 로우터 코아(1)가 회전되며, 상기 회전대(510)의 우측에 위치하는 성형롤러기구(530)가 접근하되, 상기 성형롤러기구(530)는 롤러(531)와 롤러 파지부(532)와, 상기 롤러파지부(532)가 좌우이동되는 우측레일(533)과, 상기 우측레일(533)위로 상기 롤러파지부(532)를 좌우이동시키는 롤러 액츄에이터(534)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for bending an upper end portion of an outer case of a motor rotor core, in which a unitary row is arranged at an interval defined by the
또한, 상기 롤러(531)는 수평으로 위치하며 롤러축(531-1)이 수직으로 형성되어 상기 롤러축(531-1) 상하단에 롤러파지부(532)의 상하부파지편(532-1, 532-2)이 결합되며, 상기 회전대(510)가 회전되면, 상기 롤러 액츄에이터(534)가 작동되어 우측레일(533)위를 롤러(531)와 롤러파지부(532)가 좌측으로 이동되며 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단을 압축함으로써 롤러(531)가 따라서 회전하며 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단은 내부로 굴곡되는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 상기 가이드롤러부(540)는 두 개의 수평으로 위치하는 가이드롤러(541)와 상기 가이드롤러(541)들의 하면이 결합되는 가이드롤러 고정판(542)과, 상기 가이드롤러 고정판(542)이 좌우이동되는 좌측레일(543)과, 상기 좌측레일(543)위로 상기 가이드롤러 고정판(542)을 좌우이동시키는 가이드롤러 액츄에이터(544)로 구성되는 것으로, 상기 가이드롤러(541)의 우측부분이 상기 가이드롤러 고정판(542)보다 우측방향으로 일정거리 돌출되어 있어서, 상기 가이드롤러(541)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿아 압력을 가하기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)의 두 개의 가이드롤러(541)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되어 상기 롤러압력에 의한 외부 케이스(2)의 변형을 방지하게 되어 하자가 없으며 치수정밀도가 높게 되는 것을 특징으로 한다.Before the
따라서 본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 없는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that there is no defects such as cracks or wrinkles on the entire body as well as the bent portions of the upper end portion of the outer case of the motor rotor core.
도 1은 본 발명의 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡장치 사진
도 2는 도 1의 확대도
도 3은 본 발명 고정축이 로우터 코아의 축상단을 고정한 상태를 나타낸 사진
도 4는 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 방향으로 가이드롤러부와 성형롤러기구가 이동하는 상태를 나타낸 사진
도 5는 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 상단을 절곡하는 상태를 나타낸 사진
도 6은 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 상단부가 절곡된 상태를 나타낸 사진
도 7은 본 바명 회전대의 척 구멍이 벌어진 상태를 나타낸 사진
도 8은 본 발명 회전대의 척 구멍이 좁아진 상태를 나타낸 사진
도 9는 본 발명 로우터 코아 사진
도 10은 종래 가이드부재 사진
도 11은 종래 가이드부재 정면사진
도 12는 종래 가이드부재 평면사진
도 13은 종래 가이드부재 하면사진
도 14는 종래 가이드부재 상세사진
도 15는 종래 가이드부재 볼 결합사진
도 16은 종래 자석들이 코어 외면에 형성되는 단턱들 사이에 결합되기전 과 결합된 후 비교사진
도 17은 종래 회전기기의 압착통 사진
도 18는 종래 회전기기의 압착통 돌기 상세사진
도 19는 종래 회전기기의 파지부 및 래크 사진
도 20은 종래 회전기기의 압착통에 자석이 접착된 로우터 코아를 내장하고, 가이드부재가 파지부에 파지되는 사진
도 21은 종래 회전기기의 압착통을 후방으로 이동한 후, 파지부가 하강하여, 파지부의 가이드부재 내에 압착통의 코어가 삽입되는 사진
도 22는 종래 회전기기의 가이드부재를 파지부가 파지한 채 90도 회전시키는사진
도 23은 종래 회전기기의 파지부가 상승하고, 압착통이 후퇴하여 처음 위치로 복귀하는 사진
도 24는 종래 가이드부재 내부에서 자석(200)이 로우터 코아(1) 외면에 압착완료된 사진
도 25는 도 24의 가이드부재를 뒤집어 본 사진
도 26은 본발명 가이드부재 사진
도 27은 본발명 가이드부재 정면사진
도 28는 본발명 가이드부재 평면사진
도 29는 본발명 가이드부재 하면사진
도 30은 본발명 가이드부재 상세사진
도 31은 본발명 가이드부재 볼 결합사진Fig. 1 is a side view of the outer case upper bending device of the rotor core of the present invention
2 is an enlarged view of Fig. 1
Fig. 3 is a photograph showing a state in which the fixed shaft of the present invention fixes the shaft top of the rotor core
4 is a photograph showing a state in which the guide roller portion and the forming roller mechanism move in the direction of the outer case of the rotor core of the present invention
5 is a photograph showing a state in which the upper end of the outer case of the rotor core is bent
6 is a photograph showing a state in which the upper end portion of the outer case of the inventive rotor core is bent
7 is a photograph showing a state in which the chuck hole
8 is a photograph showing a state in which the chuck hole of the swivel base of the present invention is narrowed
9 is a photograph of the rotor core of the present invention
FIG. 10 is a view showing a conventional guide member photograph
11 is a front view of a conventional guide member
12 shows a conventional guide member flat photograph
Fig. 13 shows a conventional guide member
Fig. 14 is a cross-
15 is a view showing a conventional guide member ball-
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where conventional magnets are combined before being coupled between the stepped portions formed on the outer surface of the core,
17 is a view showing a state
FIG. 18 is a detailed photograph
FIG. 19 is a view showing a grip portion and a rack photograph
20 is a view showing a state in which a rotor core in which magnets are adhered is built in a compression cylinder of a conventional rotating machine,
Fig. 21 is a view showing a state in which the gripping portion of the conventional rotating machine is moved backward, and then the gripping portion is lowered, and the core of the pressing cylinder is inserted into the guide member of the gripping portion
FIG. 22 is a photograph showing the rotation of the guide member of the conventional rotating machine by 90 degrees while grasping the grip portion
FIG. 23 is a view showing a state in which the grip portion of the conventional rotary device is lifted, the pressure container is retracted,
Fig. 24 is a view showing a photograph in which the
25 is a side view of the guide member of Fig. 24,
26 is a photograph
27 is a front view of the guide member of the present invention
28 is a plan view
Fig. 29 is a view
FIG. 30 is a cross-
FIG. 31 is a perspective view of the guide member ball-
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것으로, 자석(200)을 로우터 코아(1)의 외경상에 정하여진 간격으로 단위열을 배열하고, 배열된 상기 자석(200) 단위 열을 정하여진 각도씩 점진적으로 어긋나게끔 나선형 상으로 적층시키어 배열시킨 모터 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단부 절곡장치의 하부 베이스(500)에는 원기둥형상의 회전대(510)가 설치되어 로우터 코아(1)가 상면에 설치되며, 상부에서 고정홀이 내부에 형성된 고정축(520)이 하강하여 상기 로우터 코아(1)의 축상단을 고정하며, 이후 상기 회전대(510)가 회전되며, 로우터 코아(1)가 회전되며, 상기 회전대(510)의 우측에 위치하는 성형롤러기구(530)가 접근하되, 상기 성형롤러기구(530)는 롤러(531)와 롤러 파지부(532)와, 상기 롤러파지부(532)가 좌우이동되는 우측레일(533)과, 상기 우측레일(533)위로 상기 롤러파지부(532)를 좌우이동시키는 롤러 액츄에이터(534)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for bending an upper end portion of an outer case of a motor rotor core, in which a unitary row is arranged at an interval defined by the
또한, 상기 롤러(531)는 수평으로 위치하며 롤러축(531-1)이 수직으로 형성되어 상기 롤러축(531-1) 상하단에 롤러파지부(532)의 상하부파지편(532-1, 532-2)이 결합되며, 상기 회전대(510)가 회전되면, 상기 롤러 액츄에이터(534)가 작동되어 우측레일(533)위를 롤러(531)와 롤러파지부(532)가 좌측으로 이동되며 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단을 압축함으로써 롤러(531)가 따라서 회전하며 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단은 내부로 굴곡되는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 상기 가이드롤러부(540)는 두 개의 수평으로 위치하는 가이드롤러(541)와 상기 가이드롤러(541)들의 하면이 결합되는 가이드롤러 고정판(542)과, 상기 가이드롤러 고정판(542)이 좌우이동되는 좌측레일(543)과, 상기 좌측레일(543)위로 상기 가이드롤러 고정판(542)을 좌우이동시키는 가이드롤러 액츄에이터(544)로 구성되는 것으로, 상기 가이드롤러(541)의 우측부분이 상기 가이드롤러 고정판(542)보다 우측방향으로 일정거리 돌출되어 있어서, 상기 가이드롤러(541)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿아 압력을 가하기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)의 두 개의 가이드롤러(541)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되어 상기 롤러압력에 의한 외부 케이스(2)의 변형을 방지하게 되어 하자가 없으며 치수정밀도가 높게 되는 것을 특징으로 한다.Before the
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡장치 사진, 도 2는 도 1의 확대도, 도 3은 본 발명 고정축이 로우터 코아의 축상단을 고정한 상태를 나타낸 사진, 도 4는 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 방향으로 가이드롤러부와 성형롤러기구가 이동하는 상태를 나타낸 사진, 도 5는 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 상단을 절곡하는 상태를 나타낸 사진, 도 6은 본 발명 로우터 코아의 외부 케이스 상단부가 절곡된 상태를 나타낸 사진, 도 7은 본 바명 회전대의 척 구멍이 벌어진 상태를 나타낸 사진, 도 8은 본 발명 회전대의 척 구멍이 좁아진 상태를 나타낸 사진, 도 9는 본 발명 로우터 코아 사진이다.FIG. 3 is a photograph showing a state in which the fixed shaft of the present invention fixes the shaft top of the rotor core, FIG. 4 is a view of the present invention FIG. 5 is a photograph showing a state in which the upper end of the outer case of the rotor core of the present invention is bent; FIG. 6 is a photograph showing a state in which the outer side of the rotor core of the present invention Fig. 7 is a photograph showing a state in which the chuck holes of the rotary table are opened, Fig. 8 is a photograph showing a state in which the chuck holes of the rotary table of the present invention are narrowed, Fig. 9 is a photograph showing the rotor core to be.
본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법에 관한 것으로, 자석을 로우터 코아의 외경상에 정하여진 간격으로 단위열을 배열하고, 배열된 상기 자석 단위 열을 정하여진 각도씩 점진적으로 어긋나게끔 나선형 상으로 적층시키어 배열시킨 모터 로우터 코아를 외부 케이스 내에 삽입한 후 상단부를 절곡하는 것이다.The present invention relates to a method of bending an upper end portion of an outer case of a motor rotor core, in which unit rows of magnets are arranged at predetermined intervals on the outer circumference of a rotor core, and the magnet unit rows arranged are gradually shifted by predetermined angles, The motor rotor core is inserted into the outer case, and then the upper end portion is bent.
본발명의 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡장치의 하부 베이스에는 원기둥형상의 회전대가 설치되어 로우터 코아가 상면에 설치되며, 상부에서 고정홀이 내부에 형성된 고정축이 하강하여 상기 로우터 코아의 축상단을 고정하며, 이후 상기 회전대가 회전되며, 로터가 회전되며, 상기 회전대의 우측에 위치하는 성형롤러기구가 접근하되, 상기 성형롤러기구는 롤러와 롤러 파지부와, 상기 롤러파지부가 좌우이동되는 우측레일과, 상기 우측레일위로 상기 롤러파지부를 좌우이동시키는 롤러 액츄에이터로 구성되는 것으로, 상기 롤러는 수평으로 위치하며 롤러축이 수직으로 형성되어 상기 롤러축 상하단에 롤러파지부의 상하부파지편이 결합되며, 상기 회전대가 회전되면, 상기 액츄에이터가 작동되어 레일위를 롤러와 롤러파지부가 좌측으로 이동되며 상기 로우터 코아의 외부 케이스 상단을 압축함으로써 롤러가 따라서 회전하며 로터의 외부 케이스 상단은 내부로 굴곡된다.A rotor core is provided on the upper surface of the lower base of the outer case upper end bending device of the present invention, and a fixed shaft having a fixing hole formed therein is lowered to lower the shaft upper end of the rotor core And the shaping roller mechanism is located closer to the right side of the swivel, and the shaping roller mechanism includes a roller and a roller grip portion, and a right rail And a roller actuator for moving the roller grip portion to the left and right on the right rail. The roller is horizontally positioned and the roller shaft is vertically formed, the upper and lower grip portions of the roller grip portion are coupled to upper and lower ends of the roller shaft, When the swivel is rotated, the actuator is operated so that the roller and the roller grip portion are moved to the left side Copper, and the roller is therefore rotated by compressing the top of the outer casing of the rotor core and the top of the rotor outer shell is bent to the inside.
이때 상기 롤러가 로우터 코아의 외부 케이스에 닿기 전에 회전대의 좌측에 위치하는 가이드롤러부가 먼저 상기 로우터 코아의 외부 케이스에 닿게 되는 것으로, 상기 가이드롤러부는 두 개의 수평으로 위치하는 가이드롤러와 상기 가이드롤러들의 하면이 결합되는 가이드롤러 고정판과, 상기 가이드롤러 고정판이 좌우이동되는 좌측레일과, 상기 좌측레일위로 상기 가이드롤러 고정판을 좌우이동시키는 가이드롤러 액츄에이터로 구성되는 것으로, 상기 가이드롤러의 우측부분이 상기 가이드롤러 고정판보다 우측방향으로 일정거리 돌출되어 있어서, 상기 가이드롤러가 로우터 코아의 외부 케이스에 닿게 되는 것이다.In this case, before the roller touches the outer case of the rotor core, the guide roller portion located on the left side of the rotation table first contacts the outer case of the rotor core. The guide roller portion includes two horizontally disposed guide rollers, And a guide roller actuator for moving the guide roller fixing plate on the left rail in the left and right directions. The right portion of the guide roller is connected to the guide The guide roller protrudes to the right from the roller fixing plate by a predetermined distance, so that the guide roller contacts the outer case of the rotor core.
그러므로 롤러가 로우터 코아의 외부 케이스에 닿아 압력을 가하기 전에 회전대의 좌측에 위치하는 가이드롤러부의 두 개의 롤러가 먼저 상기 로우터 코아의 외부 케이스에 닿게 되어 상기 롤러압력에 의한 외부 케이스의 변형을 방지하게 되어 하자가 없으며 치수정밀도가 높게 된다.Therefore, before the roller touches the outer case of the rotor core to apply pressure, the two rollers of the guide roller portion located on the left side of the rotation table first contact the outer case of the rotor core to prevent deformation of the outer case due to the roller pressure There is no defect and the dimensional precision becomes high.
상기 회전대에는 다수개의 원호판이 모여 원형을 이루며 중심에 구멍이 형성되는 척이 설치되어 로우터 코아의 축하단이 상기 구멍안에 고정된다. 에어공급 방향에 의해 척구멍이 벌어지거나 좁아진다.곧 에어가 공급되는 레버를 좌우로 움직이면 에어의 공급방향이 두 개의 방향으로 구분되어 한방향은 상기 원호판들을 벌어지게 하고 다른 방향으로 공급되면 원호판들의 간격이 좁아져 구멍 지름이 작아진다. 상기 척이 설치되는 공간은 회전대 상면에 내부구멍이 형성되는 것으로 척이 벌어지거나 좁아질 수 있게 공간이 여유가 있게 형성된다.A plurality of arcuate plates are gathered to form a circular shape and a chuck having a hole at its center is installed on the swivel base, and the shaft end of the rotor core is fixed in the hole. When the lever to which the air is supplied is moved to the left or right, the supply direction of the air is divided into two directions so that one side of the circular arc plates is opened and the other side of the arc plate is opened, The diameter of the hole becomes smaller. The space in which the chuck is installed is formed with an inner hole on the upper surface of the swivel, so that the space is formed so that the chuck can be opened or narrowed.
그리고 외부케이스 내부에는 접착제가 도포되어 로우터 코아가 삽입하면 접착고정된다.The adhesive is applied to the inside of the outer case and the adhesive is fixed when the rotor core is inserted.
한편, 본발명에서 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡 공정전에 모터 로우터 코아의 외부면에 자석에 모두 부착되어 있는지 여부를 관용의 근접센서를 사용하여 검사하는 공정을 추가할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, it is possible to add a step of inspecting whether or not all the magnets are attached to the outer surface of the motor rotor core using a proximity sensor before the upper end of the outer case of the motor rotor core is bent.
측정지점의 자석 유무에 따라 근접센서의 측정값이 달라져서 자석이 부착되지 않은 자리를 찾아내어 다시 부착하는 것이다.The measurement value of the proximity sensor is changed according to the presence or absence of the magnet at the measurement point, so that the magnet is not attached, and then the magnet is attached again.
참고로 상기 가이드부재를 이용한 직류모터의 로우터 코아와 자석 본딩 방법은 첨부된 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.A rotor core and a magnet bonding method of a DC motor using the guide member will now be described with reference to the accompanying drawings.
도 10은 종래 가이드부재 사진, 도 11은 종래 가이드부재 정면사진, 도 12는 종래 가이드부재 평면사진, 도 13은 종래 가이드부재 하면사진, 도 14는 종래 가이드부재 상세사진, 도 15는 종래 가이드부재 볼 결합사진, 도 16은 종래 자석들이 코어 외면에 형성되는 단턱들 사이에 결합되기전 과 결합된 후 비교사진, 도 17은 종래 회전기기의 압착통 사진, 도 18는 종래 회전기기의 압착통 돌기 상세사진, 도 19는 종래 회전기기의 파지부 및 래크 사진, 도 20은 종래 회전기기의 압착통에 자석이 접착된 로우터 코아를 내장하고, 가이드부재가 파지부에 파지되는 사진, 도 21은 종래 회전기기의 압착통을 후방으로 이동한 후, 파지부가 하강하여, 파지부의 가이드부재 내에 압착통의 코어가 삽입되는 사진, 도 22는 종래 회전기기의 가이드부재를 파지부가 파지한 채 90도 회전시키는사진, 도 23은 종래 회전기기의 파지부가 상승하고, 압착통이 후퇴하여 처음 위치로 복귀하는 사진, 도 24는 종래 가이드부재 내부에서 자석(200)이 로우터 코아(1) 외면에 압착완료된 사진, 도 25는 도 24의 가이드부재를 뒤집어 본 사진, 도 26은 본발명 가이드부재 사진, 도 27은 본발명 가이드부재 정면사진, 도 28는 본발명 가이드부재 평면사진, 도 29는 본발명 가이드부재 하면사진, 도 30은 본발명 가이드부재 상세사진, 도 31은 본발명 가이드부재 볼 결합사진이다.Fig. 10 is a photograph of a conventional guide member, Fig. 11 is a front view of a conventional guide member, Fig. 12 is a plan view of a conventional guide member, Fig. FIG. 16 is a photograph of a conventional magnet after being coupled and coupled between the steps formed on the outer surface of the core, FIG. 17 is a photograph of a conventional rotary device, FIG. 18 is a cross- Fig. 20 is a photograph of a rotor core in which magnets are bonded to a compression cylinder of a conventional rotary machine, and Fig. 21 is a photograph Fig. 22 is a photograph showing a state in which the gripping portion of the rotary device is moved backward and then the gripping portion is lowered to insert the core of the compression cylinder into the guide member of the gripping portion. Fig. FIG. 23 is a photograph showing that the grasping portion of the conventional rotating machine is raised and the presser bar is retracted to return to the initial position. FIG. 24 is a photograph showing a state in which the
본발명 직류모터의 로우터 코아와 자석 본딩 치공구는 내부에 관통공이 형성되는 원통형의 가이드부재와 상기 가이드부재의 구멍에 반지름 방향으로 이송 가능하게 결합되는 다수 개의 볼로 이루어진다. 상기 가이드부재는 내부 관통공(20)의 원주면을 따라서 다수개의 구멍(11)이 형성되어 단위 원주열을 형성하고, 상기 단위 원주열들이 상하방향으로 이격되어 형성된다.The rotor core and the magnet bonding tool of the direct current motor of the present invention are composed of a cylindrical guide member having a through hole formed therein and a plurality of balls coupled to the hole of the guide member in a radial direction. The guide member has a plurality of
그리고 상기 단위 원주열들은 상부방향으로 향할수록 순차적으로 원주방향으로 일정각도씩 서로 어긋나 있게 된다.The unit columnar columns are shifted from each other at regular angles in the circumferential direction in succession as they are directed upward.
그리고 상기 가이드부재(100)의 다수개의 구멍(11)에는 볼(12)이 각각 결합된다.The
본발명은 상기 볼(12)의 바깥방향으로는 코일스프링(13)과 고정볼트(14)가 순차적으로 결합된다. 상기 볼(12)은 상기 가이드부재(100)의 구멍(11)에 결합되는 코일스프링(13)의 일단에 의해 지지되고, 상기 코일스프링(13)의In the present invention, the
타단은 상기 고정볼트(14)에 의해 지지된다. 상기 고정볼트의 바깥부위 머리면은 육각형의 홈이 형성되어 공구에 의해 회전이 용이하게 된다.And the other end is supported by the fixing
그러므로 상기 가이드부재의 관통공 내부로 자석(200)들이 단턱(1-1)들 사이에 접착된 로우터 코아(1)가 삽입되면, 볼이 반지름 바깥방향으로 일부 밀려들어가면서도 코일스프링의 탄발력에 의해 적정한 압력으로 로우터코아(1)에서 자석이 이탈되지 않게 지지하게 된다.Therefore, when the
이러한 신규한 구성들에 의해 본발명은 직류모터의 로우터 코아와 자석을 본딩 하는 것으로, 그 방법을 구체적으로 기재하면, 본발명은 로우터 코아의 외주면에 다수 개의 자석(200)을 단턱(1-1)들 사이에 접착하는 단계와; 상기 자석(200)이 접착된 로우터 코아(1)를 원통형의 가이드부재(100) 내부에 삽입하는 단계와; 상기 가이드부재(100)를 회전기기(300)에 의해 회전시켜 압착시키는 단계;를 포함하는 것이다.According to the present invention, a plurality of
상기 회전기기는 가이드부재를 파지한 후 일방향으로 회전시키게 된다. 상기 회전각도는 90도 정도로 한다.The rotating device rotates in one direction after grasping the guide member. The rotation angle is set to about 90 degrees.
상기 회전기기는 내부에서 자석이 외면에 부착된 로터를 삽입하는 원통형의 압착통과, 상기 가이드부재 외면을 파지하는 상하부가 개방된 원통형의 파지부와, 가이드부재가 상부로 이탈되지 않게 하는 상부고정부와, 상기 파지부의 외주연에 형성된 기어이빨과 결합되어 왕복시키는 래크 및 에어실린더로 이루어진다. 그리고 상기 압착통 내부에는 다수 개의 돌기가 형성되어 로터의 하부 구멍들과 결합하여 로터가 가이드부재에 삽입되고, 가이드부재를 래크로 회전시킬때 상기 로터가 돌지 않게 고정하게 된다.The rotating device includes a cylindrical pressing passage for inserting a rotor having a magnet attached to an outer surface thereof, a cylindrical gripping portion for holding an outer surface of the guide member and having an upper portion and a lower portion, And a rack and an air cylinder which are reciprocated by being engaged with gear teeth formed on the outer periphery of the grip portion. A plurality of protrusions are formed in the compression cylinder to engage with lower holes of the rotor to insert the rotor into the guide member, and to fix the rotor so as not to turn when the guide member is rotated in the rake.
그리고 상기 에어실린더의 직선운동은 래크의 직선운동으로 변화된다.And the linear motion of the air cylinder is changed to a rectilinear motion of the rack.
상기와 같이 구성된 회전기기의 압착통에 먼저 자석이 외면에 부착된 로터를 삽입하고, 회전기기의 파지부 사이에는 가이드부재가 안치된다. 이후 회전기기 전면에 나와 있던 압착통이 후방으로 후진하되, 상부의 파지부와 상하수직선상에 일치되는 위치에서 멈춘다.A rotor attached to the outer surface of the magnet is first inserted into the compression cylinder of the rotary device constructed as described above, and a guide member is placed between the grip portions of the rotary device. Thereafter, the compression cylinder on the front side of the rotating machine is moved backward, but stops at a position vertically aligned with the upper gripper.
이후 상기 파지부가 하강하여 상기 파지된 가이부부재의 내부에 자석이 외면에 부착된 로터가 삽입된다. 이후 에어실린더에 의해 래크가 상기 파지부를 90도 좌측 혹은 우측으로 회전시킨다. 그러므로 상기 가이드부재의 내부로 돌출된 볼의 탄발력에 의해 로우터 코아(1)에 자석이 확실히 본딩된다.Then, the gripper portion is lowered, and a rotor having the magnet attached to the outer surface thereof is inserted into the gripper member held. Thereafter, the rack rotates the grip portion 90 degrees leftward or rightward by the air cylinder. Therefore, the magnet is reliably bonded to the
이후 상기 모터가 역회전하여 래크가 처음 위치로 복귀하고 상기 파지부도 90도 역회전 하여 처음 회전되기전 위치에 있게 된다. 그리고 상기 파지부가 상승하고, 압착통이 후퇴하여 처음 위치로 복귀한다.Thereafter, the motor rotates in the reverse direction to return the rack to the initial position, and the gripping portion is also in a position before the first rotation due to the reverse rotation of 90 degrees. Then, the gripping portion is lifted, and the compression cylinder is retracted to return to the initial position.
이후 파지부 속의 가이드부재를 꺼집어 내면 된다. 그리고 가이드부재속의 자석이 확실히 부착된 로우터 코아를 꺼집어 낸다.Then, the guide member in the gripping portion may be turned off. And the rotor core in which the magnet in the guide member is securely attached is pulled out.
특히 본발명은 상기 원통형의 가이드부재(100)를 준비하는 단계는 상기 단위 원주열들은 상하 직선으로 배열되는 여러개의 구멍을 한 조로 하는 다수 개의 조로 이루어지며, 상기 본발명에서는 2개의 구멍을 한 조로 한다.Particularly, according to the present invention, the step of preparing the
상기 각 조들이 상방으로 향할수록 상기 단위 원주열들은 순차적으로 원주방향으로 일정각도씩 서로 어긋나 있게 구성한다. 그러므로 상하 직선으로 배열되는 2개의 구멍을 한 조로 하게 되면 래크가 파지부를 좌측 또는 우측으로 회전시켜, 상기 가이드부재의 내부로 돌출된 볼의 탄발력에 의해 로우터 코아에 자석이 본딩되도록 할 때 2개의 구멍이 균형을 잡아서 마그네트가 좌우로 회전함에 의한 어긋남이 없게 된다. 그러므로 작업 정밀성이 뛰어나 로우터 코아에서 자석이 이탈되지 않게 된다.And the unit circumferential rows are sequentially shifted from each other at a predetermined angle in the circumferential direction as each of the sets is upwardly directed. Therefore, when the two holes arranged in the upper and lower straight lines are combined, the rack rotates the grip portion to the left or right, and when the magnet is bonded to the rotor core by the elastic force of the ball protruding into the inside of the guide member, The holes of the dogs are balanced and there is no deviation caused by the magnet being rotated from side to side. Therefore, the precision of operation is excellent, so that the magnet is not detached from the rotor core.
따라서 본발명은 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡부분뿐 아니라 몸체 전체에 크랙이나 주름등의 하자가 없는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that there is no defects such as cracks or wrinkles on the entire body as well as the bent portions of the upper end portion of the outer case of the motor rotor core.
1 : 로우터 코아 1-1 : 단턱
2 : 외부 케이스
10 : 단위 원주열 11 : 구멍
12 : 볼 13 : 코일스프링
14 : 고정볼트 20 : 내부관통공
100 : 가이드부재 200 : 자석
300 : 회전기기 310 : 압착통
311 : 돌기
320 : 파지부
330 : 상부고정부 340 : 에어실린더
350 : 래크
400 : 상하 직선으로 배열되는 2개의 구멍(하나의 조)
500 : 하부 베이스
510 : 회전대 511 : 척
511-1 : 원호판 511-2 : 구멍
520 : 고정축
530 : 성형롤러기구 531 : 롤러
531-1 : 롤러축
532 : 롤러파지부 532-1 : 상부파지편
532-2 : 하부파지편
533 : 우측레일 534 : 롤러 액츄에이터
540 : 가이드롤러부 541 : 가이드롤러
542 : 가이드롤러 고정판 543 : 좌측레일
544 : 가이드롤러 액츄에이터1: rotor core 1-1: step
2: outer case
10: unit column column 11: hole
12: Ball 13: Coil spring
14: Fixing bolt 20: Internal through hole
100: guide member 200: magnet
300: rotating device 310:
311: projection
320:
330: upper fixing part 340: air cylinder
350: Rack
400: Two holes arranged in the upper and lower straight lines (one pair)
500: Lower base
510: Swivel 511: Chuck
511-1: Circular plate 511-2: Hole
520: fixed shaft
530: forming roller mechanism 531: roller
531-1: Roller shaft
532: Roller grip section 532-1: Upper grip section
532-2: Lower gripping piece
533: right rail 534: roller actuator
540: guide roller portion 541: guide roller
542: Guide roller fixing plate 543: Left rail
544: Guide roller actuator
Claims (3)
상기 롤러(531)는 수평으로 위치하며 롤러축(531-1)이 수직으로 형성되어 상기 롤러축(531-1) 상하단에 롤러파지부(532)의 상하부파지편(532-1, 532-2)이 결합되며, 상기 회전대(510)가 회전되면, 상기 롤러 액츄에이터(534)가 작동되어 우측레일(533)위를 롤러(531)와 롤러파지부(532)가 좌측으로 이동되며 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단을 압축함으로써 롤러(531)가 따라서 회전하며 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2) 상단은 내부로 굴곡되고,
상기 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 상기 가이드롤러부(540)는 두 개의 수평으로 위치하는 가이드롤러(541)와 상기 가이드롤러(541)들의 하면이 결합되는 가이드롤러 고정판(542)과, 상기 가이드롤러 고정판(542)이 좌우이동되는 좌측레일(543)과, 상기 좌측레일(543)위로 상기 가이드롤러 고정판(542)을 좌우이동시키는 가이드롤러 액츄에이터(544)로 구성되는 것으로, 상기 가이드롤러(541)의 우측부분이 상기 가이드롤러 고정판(542)보다 우측방향으로 일정거리 돌출되어 있어서, 상기 가이드롤러(541)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되는 것으로, 롤러(531)가 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿아 압력을 가하기 전에 회전대(510)의 좌측에 위치하는 가이드롤러부(540)의 두 개의 가이드롤러(541)가 먼저 상기 로우터 코아(1)의 외부 케이스(2)에 닿게 되어 상기 롤러압력에 의한 외부 케이스(2)의 변형을 방지하게 되어 하자가 없으며 치수정밀도가 높게 되며,
상기 회전대(510)에는 다수개의 원호판(511-1)이 모여 원형을 이루며 중심에 구멍(511-2)이 형성되는 척(511)이 설치되어 로우터 코아(1)의 축하단이 상기 구멍(511-2) 안에 고정되고, 에어공급 방향에 의해 척(511) 구멍(511-2)이 벌어지거나 좁아지며, 에어가 공급되는 레버를 좌우로 움직이면 에어의 공급방향이 두 개의 방향으로 구분되어 한 방향은 상기 원호판(511-1)들을 벌어지게 하고 다른 방향으로 공급되면 원호판(511-1)들의 간격이 좁아져 구멍 지름이 작아지며,
상기 외부 케이스(2) 내부에는 접착제가 도포되어 로우터 코아가 삽입하면 접착고정되고,
모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡 공정전에 모터 로우터 코아의 외부면에 자석이 모두 부착되어 있는지 여부를 근접센서를 사용하여 검사하는 공정을 추가하고, 측정지점의 자석 유무에 따라 근접센서의 측정값이 달라져서 자석이 부착되지 않은 자리를 찾아내어 다시 부착하는 것을 특징으로 하는 모터 로우터 코아의 외부 케이스 상단부 절곡방법
A motor 200 in which unit rows are arranged at intervals determined by the outer circumference of the rotor core 1 and the unit rows of the arranged magnets 200 are gradually shifted by predetermined angles and stacked in a spiral shape, The lower base 500 of the upper end bending device of the outer case 2 of the rotor core 1 is provided with a cylindrical rotating table 510 so that the rotor core 1 is provided on the upper surface, The fixed shaft 520 is lowered to fix the upper end of the shaft of the rotor core 1 and then the rotation shaft 510 is rotated so that the rotor core 1 is rotated, The forming roller mechanism 530 approaches the forming roller mechanism 530. The forming roller mechanism 530 includes a roller 531 and a roller gripping portion 532 and a right rail 533 to which the roller gripping portion 532 is moved right and left, The roller holding portion 532 is moved over the right rail 533 to the left In the outer case upper bending method of a motor rotor core constituted by the initiator 534,
The roller 531 is horizontally positioned and the roller shaft 531-1 is formed vertically so that the upper and lower gripping pieces 532-1 and 532-2 of the roller gripping portion 532 are fixed to the upper and lower ends of the roller shaft 531-1. The roller actuator 534 is operated so that the roller 531 and the roller gripper 532 are moved to the left side on the right rail 533 and the rotor core The upper end of the outer case 2 of the rotor core 1 is rotated by the roller 531 so that the upper end of the outer case 2 is bent inward,
Before the roller 531 touches the outer case 2 of the rotor core 1, the guide roller portion 540 located on the left side of the rotation axis 510 is first inserted into the outer case 2 of the rotor core 1 The guide roller unit 540 includes a guide roller fixing plate 542 and a guide roller fixing plate 542. The guide roller fixing plate 542 includes two horizontally disposed guide rollers 541 and a lower surface of the guide rollers 541, And a guide roller actuator 544 for moving the guide roller fixing plate 542 to the left and right on the left rail 543. The right portion of the guide roller 541 The guide roller 541 protrudes to the right from the guide roller fixing plate 542 so that the guide roller 541 contacts the outer case 2 of the rotor core 1, The outer case 2 is pressed against the outer case 2 Two guide rollers 541 of the guide roller portion 540 positioned on the left side of the swivel base 510 are first brought into contact with the outer case 2 of the rotor core 1 so that the outer case 2 It is possible to prevent the deformation of the substrate,
A chuck 511 having a circular hole 511-2 formed at its center is formed in the rotation table 510 so that the shaft end of the rotor core 1 is inserted into the hole 511-2, the hole 511-2 of the chuck 511 is widened or narrowed by the air supply direction, and when the lever to which the air is supplied is moved to the left or right, the air supply direction is divided into two directions The direction of the arc plates 511-1 is opened, and when the arc plates 511-1 are supplied in the other direction, the distance between the arc plates 511-1 is narrowed,
An adhesive is applied to the inside of the outer case (2), and when the rotor core is inserted,
Before the bending process of the upper part of the outer case of the motor rotor core, a process of inspecting whether or not all the magnets are attached to the outer surface of the motor rotor core is performed by using a proximity sensor, and the measurement value of the proximity sensor And the magnet is attached to the motor rotor core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170043915A KR101785893B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Bending method for upper part of out-case of motor rotor core |
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|---|---|---|---|
| KR1020170043915A KR101785893B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Bending method for upper part of out-case of motor rotor core |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101785893B1 true KR101785893B1 (en) | 2017-10-17 |
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ID=60298111
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020170043915A KR101785893B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Bending method for upper part of out-case of motor rotor core |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR101785893B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3325184B2 (en) | 1996-07-01 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing apparatus and manufacturing method for yoke of planetary reduction starter |
| KR101073743B1 (en) * | 2011-01-04 | 2011-10-13 | 이상동 | Rokking-block bending work upon equipment of large-sized car both brake cylinder |
-
2017
- 2017-04-04 KR KR1020170043915A patent/KR101785893B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3325184B2 (en) | 1996-07-01 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing apparatus and manufacturing method for yoke of planetary reduction starter |
| KR101073743B1 (en) * | 2011-01-04 | 2011-10-13 | 이상동 | Rokking-block bending work upon equipment of large-sized car both brake cylinder |
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