KR101785856B1

KR101785856B1 - Apparatus for sensing for object

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Publication number: KR101785856B1
Application number: KR1020160094167A
Authority: KR
Inventors: 김형종; 최은우; 김범준; 김영훈; 이정목; 임동화
Original assignee: 강원대학교산학협력단
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2017-10-17

Abstract

본 발명은 탈부착 물체 감지장치에 관한 것으로서, 상면이 개방되며, 전자기판을 수납하는 제1 수납공간과 제1 수납공간에 이웃하여 배터리를 수납하는 제2 수납공간이 형성된 하우징; 하우징의 일측을 따라 슬라이딩 결합되어 제1 수납공간을 폐쇄시켜 상기 전자기판을 보호하며, 상면에 상방향으로 돌출되는 돌출면을 구비하여 돌출면에 물체감지 센서를 고정하는 고정부를 형성하는 센서 고정부; 센서 고정부를 커버하는 센서보호 커버; 하우징의 하면에 결합되어 부착위치에 탈부착되는 탈부착 고정구; 및 하우징의 타측을 따라 슬라이딩 결합되어 상기 제2 수납공간을 커버하는 배터리 커버;를 포함하며, 물체감지 센서의 전방 감지에 따라 전방에 물체가 있음을 부저음 또는 진동으로 제공할 수 있도록 전자기판에 음향장치 또는 진동자 중 적어도 하나를 구비한다.
본 발명에 의하면, 초음파 센서가 하우징에 견고하게 부착되고, 외부에 탈부착할 수 있는 탈부착 고정구가 구비되어 외부에 견고하게 탈부착할 수 있다.
따라서 시각 장애인과 같이 외부환경의 물체감지가 필요한 경우에 전방의 물체를 사전에 진동 또는 소리로서 알려줌으로써 충돌사고 등을 미연에 방지하여 장애인의 안전하게 보호할 수 있다.The present invention relates to a detachable object sensing apparatus, and more particularly, to a detachable object sensing apparatus which includes a housing having an upper surface opened and having a first accommodating space for accommodating an electronic board and a second accommodating space for accommodating a battery adjacent to the first accommodating space; A sensor housing that forms a fixing part for fixing the object detection sensor on the protruding surface by having a protruding surface protruding upwardly from the upper surface to protect the electronic substrate by closing the first storage space by being slidably coupled along one side of the housing, government; A sensor protection cover covering the sensor fixing part; A detachment fixture coupled to a lower surface of the housing and detachably attached to the attachment position; And a battery cover which is slidably coupled along the other side of the housing and covers the second storage space. The electronic device according to claim 1, further comprising a battery cover And at least one of a device or a vibrator.
According to the present invention, the ultrasonic sensor is firmly attached to the housing and can be detachably attached to the outside with a detachable fastener that can be detachably attached to the outside.
Accordingly, when an object of the outside environment is required to be detected, such as a visually impaired person, the frontal object is previously notified as vibration or sound, so that a collision accident can be prevented beforehand, thereby protecting the disabled person safely.

Description

[0001] Apparatus for sensing for object [0002]

본 발명은 탈부착 물체 감지장치에 관한 것으로서, 물체를 감지할 수 있는 센서를 구비하고 외부에 간단하게 탈부착하여 외부환경을 감지하여 소음 또는 진동으로 시각장애인에게 알려줄 수 있는 탈부착 물체 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detachable object sensing apparatus, and more particularly, to a detachable object sensing apparatus which includes a sensor capable of sensing an object and can be easily attached to and detached from the outside to sense an external environment and notify a visually impaired person with noise or vibration.

일반적으로 시각장애인이 물체를 탐지하기 위해서는 시각장애인용 지팡이가 사용될 수 있으나 1m 이상 떨어져 있는 물체에 대하여는 감지하기가 어렵고 근접한 물체라도 접촉에 의하여서만 감지가 가능한 문제점이 있다.Generally, a blind stick can be used for blind people to detect an object, but it is difficult to detect an object that is separated by more than 1 m, and a close object can be detected only by contact.

한국공개실용신안 제2010-00005974호에서는 "시각장애인용 보조용구의 물체 감지장치"를 개시한 바 있다. 한국공개실용신안 제2010-00005974호에 개시되어 있는 시각장애인용 보조용구의 물체 감지장치는 시각장애인용 지팡이에 초음파 거리 탐지기를 구비하여 주변의 장애물을 측정하여 주변의 장애물을 측정하여 존재여부와 이격거리를 감지하고, 음성과 진동을 통해 사용자에게 알려주는 방법을 개시하고 있다. 하지만, 이러한 지팡이를 이용하는 방법은 사용자의 지팡이의 사용위치에 따라 주변의 장해물을 정확히 측정할 수 없는 문제점이 있으며, 일반인이 물체를 감지장치를 활용하기 위해서 지팡이를 휴대해야하는 문제점이 있다.Korean Utility Model Application No. 2010-00005974 discloses an apparatus for detecting an object of an assistive device for the visually impaired. The object detection device of the assistive device for visually impaired persons disclosed in Korean Utility Model Application No. 2010-00005974 includes an ultrasonic distance detector for the visually handicapped staff and measures surrounding obstacles to measure the surrounding obstacles, Discloses a method for detecting a distance and informing a user through voice and vibration. However, there is a problem in that the user can not accurately measure the obstacles according to the use position of the staff, and the general person has to carry the staff in order to utilize the object sensing device.

한국공개특허 제2000-0055295호에서는 "시각 장애인을 위한 물체감지 시스템"을 개시한 바 있다. 한국공개특허 제2000-0055295호에 개시되어 있는 "시각 장애인을 위한 물체감지 시스템"은 시각 장애인이 지팡이 등을 이용하지 않고 보행시 장애물을 감지할 수 있도록 시각 장애인이 송수신 안테나와 압전소자를 구비하는 손장갑을 끼고 보행중의 장애물을 감지할 수 있도록 제공하는 것이다. 그러나 이러한 방법은 항상 장갑을 착용해야하므로 더운 여름에 불편한 점이 있으며, 어두운 곳에서 다른 장갑을 끼고 사용하는 작업자의 경우에는 장갑을 2중으로 착용해야 하는 불편한 점이 발생한다.Korean Patent Publication No. 2000-0055295 discloses a "object detection system for a visually impaired person ". Korean Patent Publication No. 2000-0055295 discloses a system for detecting an object for a visually impaired person having a transceiver antenna and a piezoelectric element so that a visually impaired person can detect an obstacle when walking without using a staff member It is possible to detect obstacles while walking with gloves on hand. However, this method is inconvenient for hot summer because it is necessary to wear gloves at all times, and in case of workers using other gloves in dark places, it is inconvenient to wear gloves twice.

한국공개특허 제2003-0041689호의 "휴대용 단말기의 물체 감지 장치"를 개시한 바 있다. 한국공개특허 제2003-0041689호의 휴대용 단말기의 물체 감지 장치는 물체와의 거리를 측정할 수 있는 센서를 휴대용 단말기에 구비하여 시각 장애인에게 물체 감지 서비스를 제공하는 것이다. 그러나 이러한 방법은 휴대 단말기에 물체와의 거리를 측정할 수 있는 센서가 구비되어 있어야 하며, 시각 장애인이 휴대 단말기를 작동해야하는 번거로움이 있는 문제점이 있다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2003-0041689 discloses an " object detecting device for a portable terminal ". Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0041689 discloses an object detecting apparatus for a portable terminal, which is provided with a sensor capable of measuring a distance to an object, to provide an object detecting service to a visually impaired person. However, such a method requires a sensor capable of measuring a distance to an object from the portable terminal, and it is troublesome that the visually impaired person has to operate the portable terminal.

본 발명의 목적은 시각 장애인 또는 동굴탐험 등과 같이 시야가 확보되지 않은 극한상황이나 작업에서 용이하게 탈부착하여 사용할 수 있는 탈부착 물체 감지장치에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a detachable object sensing apparatus which can be easily detached and used in an extreme situation or work where vision is not ensured such as a visually impaired person or a cave exploration.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치는 상면이 개방되며, 전자기판을 수납하는 제1 수납공간과 제1 수납공간에 이웃하여 배터리를 수납하는 제2 수납공간이 형성된 하우징; 하우징의 일측을 따라 슬라이딩 결합되어 제1 수납공간을 폐쇄시켜 상기 전자기판을 보호하며, 상면에 상방향으로 돌출되는 돌출면을 구비하여 돌출면에 물체감지 센서를 고정하는 고정부를 형성하는 센서 고정부; 센서 고정부를 커버하는 센서보호 커버; 하우징의 하면에 결합되어 부착위치에 탈부착되는 탈부착 고정구; 및 하우징의 타측을 따라 슬라이딩 결합되어 상기 제2 수납공간을 커버하는 배터리 커버;를 포함하며, 물체감지 센서의 전방 감지에 따라 전방에 물체가 있음을 부저음 또는 진동으로 제공할 수 있도록 전자기판에 음향장치 또는 진동자 중 적어도 하나를 구비한다.In order to achieve the above object, a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first storage space for storing an electronic board, a second storage space for storing a battery, A housing formed therein; A sensor housing that forms a fixing part for fixing the object detection sensor on the protruding surface by having a protruding surface protruding upwardly from the upper surface to protect the electronic substrate by closing the first storage space by being slidably coupled along one side of the housing, government; A sensor protection cover covering the sensor fixing part; A detachment fixture coupled to a lower surface of the housing and detachably attached to the attachment position; And a battery cover which is slidably coupled along the other side of the housing and covers the second storage space. The electronic device according to claim 1, further comprising a battery cover And at least one of a device or a vibrator.

여기서, 센서보호 커버는 상측에서 하방향으로 물체감지 센서의 발광부와 수광부를 각각 수용하는 제1 홀과 제2 홀이 형성되며, 제1 홀은 내측에서 외측을 향하여 직경이 좁아지도록 테이퍼 홈이 형성되어 발광부의 집중도를 향상시키고, 제2 홀은 외측에서 내측을 향하여 직경이 작아지도록 형성되어 수광부의 집중도를 증대시킬 수 있다.Here, the sensor protection cover has a first hole and a second hole for receiving the light emitting portion and the light receiving portion of the object sensor from the upper side to the lower side, and the first hole has a tapered groove So that the density of the light emitting portion is improved and the diameter of the second hole is decreased from the outside toward the inside, so that the concentration of the light receiving portion can be increased.

여기서, 탈부착 고정구는 하방향이 개구된 고리형상으로 형성되며, 탄성의 재질로 형성되어 하방향으로 형성된 개구형의 고리형상이 부착위치를 향하여 벌어지도록 형성될 수 있다.Here, the attachment / detachment fixture may be formed in an annular shape having an opening in the downward direction, and may be formed so as to extend toward an attachment position, the opening shape being formed of an elastic material and formed in a downward direction.

본 발명에 의한 탈부착 물체 감지장치는 초음파 센서가 하우징에 견고하게 부착되고, 외부에 탈부착할 수 있는 탈부착 고정구가 구비되어 외부에 견고하게 탈부착할 수 있다.In the detachable object sensing apparatus according to the present invention, the ultrasonic sensor is firmly attached to the housing and the detachable fastener can be detachably attached to the outside.

따라서 시각 장애인과 같이 외부환경의 물체감지가 필요한 경우에 전방의 물체를 사전에 진동 또는 소리로서 알려줌으로써 충돌사고 등을 미연에 방지하여 장애인의 안전하게 보호할 수 있다. 또한, 동굴탐험 또는 시야가 확보되지 않는 극한상황의 작업에서도 적절하게 외부환경의 물체감지를 생성하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, when an object of the outside environment is required to be detected, such as a visually impaired person, the frontal object is previously notified as vibration or sound, so that a collision accident can be prevented beforehand, thereby protecting the disabled person safely. In addition, even in a cave exploration or a work in an extreme situation in which a field of view is not secured, it is possible to appropriately prevent the accident from occurring by generating object detection of the external environment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 사진이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 탈부착 고정구의 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치가 지팡이에 장착된 상태를 나타내는 사진이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치가 휠체어에 장착된 상태를 나타내는 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 탈부착 고정구의 변형 실시예이다.1 is a perspective view of a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a photograph of a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram of a detachable fastener of the detachable object sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a photograph showing a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on a cane.
6 is a state diagram showing a state in which a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a wheelchair.
7 is a modified embodiment of a detachable fastener of the detachable object sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. in this specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

1은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 사진이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 탈부착 고정구의 작동 상태도이다. 1 is a perspective view of a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a photograph of a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective view of the detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention; And FIG. 4 is an operational state view of a detachable fastener of the detachable object sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치는 하우징(100), 센서 고정부(200), 센서보호 커버(300), 탈부착 고정구(400) 및 배터리 커버(500)를 포함하여 구성된다.1 to 4, a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a sensor fixing unit 200, a sensor protection cover 300, a detachable fixing unit 400, (500).

하우징(100)은 대략적인 형상이 육면체 형상으로 형성되어 전자기판(B)을 수납하는 제1 수납공간(110)과 제1 수납공간(120)에 이웃하여 배터리(B)를 수납하는 제2 수납공간(120)이 형성된다. 제1 수납공간(110)과 제1 수납공간(120)은 격벽(111)에 의해서 전자기판(PCB)과 배터리(B)의 공간이 서로 독립적으로 분할되도록 형성되어 전기적인 안정성을 유도시킬 수 있다.The housing 100 is formed in a hexahedron shape and has a first accommodating space 110 for accommodating the electronic board B and a second accommodating space 110 for accommodating the battery B adjacent to the first accommodating space 120. [ A space 120 is formed. The first storage space 110 and the first storage space 120 are formed such that the spaces between the electronic substrate PCB and the battery B are independently divided by the barrier ribs 111 to induce electrical stability .

여기서, 전자기판(PCB)은 탈부착 물체 감지장치의 전제적(10)인 작동을 제어하며, 진동모터 및 버저 등을 구비하여 전방의 물체의 감지 시 소리나 진동으로 사용자에 안내할 수 있는 음향장치 또는 진동자 중 적어도 하나를 구비한다.Here, the electronic board (PCB) controls the operation of the detachable object sensing apparatus 10 as an integral unit, and includes a vibration motor, a buzzer, and the like for sounding or vibrate when sensing an object at the front, And at least one of the vibrators.

한편, 하우징(100)은 후술하는 센서보호 커버(300) 및 배터리 보호 커버(500)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 제1 수납공간(110)과 제2 수납공간(120)의 양측면에 각각 슬라이딩 홈(112, 121)이 형성된다.The housing 100 is provided with sliding grooves 112 on both sides of the first storage space 110 and the second storage space 120 so that the sensor protection cover 300 and the battery protection cover 500, , 121 are formed.

센서 고정부(200)는 하우징(100)의 양측면에 형성된 슬라이딩 홈(112)을 따라 결합되어 제1 수납공간(110)을 폐쇄시켜 전자기판(PCB)을 보호한다. 센서 고정부(200)는 슬라이딩 홈(111)에 대응되는 양측면에 슬라이딩부(230)가 형성된다. 슬라이딩부(230)는 종단에 돌출 형성되는 슬라이딩 돌출부를 구비하여 소정 강도이하에서는 슬라이딩 홈(111)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다. The sensor fixing part 200 is coupled along the sliding grooves 112 formed on both sides of the housing 100 to close the first accommodating space 110 to protect the electronic board PCB. The sensor fixing part 200 is formed with sliding parts 230 on both sides corresponding to the sliding groove 111. The sliding portion 230 may include a sliding projection protruding from the longitudinal end thereof to prevent the sliding protrusion from being separated from the sliding groove 111 at a predetermined strength or less.

센서 고정부(200)는 상방향을 향하여 돌출되는 돌출부(210)를 구비한다. 돌출부(210)는 소정각도 기울어져 돌출되어 물체감지 센서(220)의 센싱방향을 정확하게 유도시킬 수 있다.The sensor fixing unit 200 has a protrusion 210 protruding upward. The protrusion 210 protrudes at a predetermined angle to accurately guide the sensing direction of the object detection sensor 220.

한편, 돌출부(210)는 둘레면을 따라 가이드(211)가 형성되며, 물체감지 센서(220)는 가이드(211)에 둘레방향을 따라 이탈되는 것이 방지되면서 돌출부(210)에 고정된다. 물체감지 센서(220)는 초음파 센서로 형성되며 발광부(221)와 수광부(222)를 구비한다. 발광부(221)는 신호를 전방으로 생성하고, 수광부(222)는 반사되어 들어오는 신호를 수신하는 역할을 한다.The protrusion 210 is formed with a guide 211 along the peripheral surface thereof and the object detection sensor 220 is fixed to the protrusion 210 while being prevented from being separated from the guide 211 along the circumferential direction. The object detection sensor 220 is formed of an ultrasonic sensor and includes a light emitting portion 221 and a light receiving portion 222. The light emitting unit 221 generates a signal forward and the light receiving unit 222 receives a reflected signal.

또한, 센서 고정부(200)의 상부에는 개폐돌기(240)가 형성될 수 있다. 개폐돌기(240)는 센서 고정부(200)를 하우징(100)에서 분리할 때 손과의 마찰력을 증대시켜 손에서 발생하는 미끄러짐을 방지하여 손쉽게 센서 고정부(200)를 하우징(100)으로부터 분리시킬 수 있다. 이와 같이, 하우징(100)과 센서 고정부(200)가 간단한 슬라이딩 방식으로 결합됨으로써 수리가 필요할 때 간단하게 분해할 수 있다.In addition, an opening / closing protrusion 240 may be formed on the upper part of the sensor fixing part 200. The opening / closing protrusion 240 can increase the frictional force with the hand when separating the sensor fixing part 200 from the housing 100, thereby preventing slippage in the hand and easily separating the sensor fixing part 200 from the housing 100 . In this way, the housing 100 and the sensor fixing part 200 are combined with each other in a simple sliding manner, so that they can be easily disassembled when repair is required.

센서보호 커버(300)는 돌출부(210)에 고정된 물체감지 센서(220)를 커버하여 보호하는 역할을 하며, 돌출부(210)와 대응되도록 소정각도 기울어져 형성될 수 있다.The sensor protection cover 300 covers and protects the object detection sensor 220 fixed to the protrusion 210 and may be formed to be inclined at a predetermined angle so as to correspond to the protrusion 210.

센서보호 커버(300)는 물체감지 센서(220)의 발광부(221)와 수광부(222)에 대응되도록 제1 홀(310) 및 제2 홀이 형성(320)이 형성되어 상방향에서 하방향으로 배치된다. 이때, 제1 홀(310)은 내측에서 외측을 향하여 직경이 좁아지도록 테이퍼 홈이 형성되어 발광부(221)의 집중도를 향상시킬 수 있으며, 제2 홀(320)은 외측에서 내측을 향하여 직경이 작아지도록 형성되어 수광부(222)의 집중도를 증대시킬 수 있다. 제1 홀(310) 및 제2 홀(320)은 형으로 형성되었으나 삼각형, 사각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 것으로서 홀의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.The sensor protection cover 300 includes a first hole 310 and a second hole 320 formed to correspond to the light emitting portion 221 and the light receiving portion 222 of the object detection sensor 220, . At this time, the taper grooves are formed in the first hole 310 to narrow the diameter from the inside to the outside, and the concentration of the light emitting portion 221 can be improved. The second hole 320 has a diameter So that the concentration of the light receiving section 222 can be increased. Although the first hole 310 and the second hole 320 are formed in a shape, they may be formed in various shapes such as a triangle and a quadrangle, and the shape of the hole is not limited thereto.

탈부착 고정구(400)는 하우징(100)의 하면에 결합되어 부착위치(O)에 탈부착하는 역할을 것으로서, 하방향이 개구된 고리형상으로 형성되며 하방향으로 형성된 개구형의 고리형상이 부착위치(O)를 향하여 벌어지면서 삽입되어 부착위치(O)에 고정될 수 있다.The detachable fastener 400 is engaged with the lower surface of the housing 100 and is detachably attached to the attachment position O. The detachable fastener 400 is formed in an annular shape with an opening downward, O and can be fixed to the attachment position O. [

이때, 탈부착 고정구(400)는 하우징(100)과 서로 다른 재질로 형성된다. 즉, 하우징(100)은 전자기판(PCB) 등을 수용하고 보호할 수 있도록 견고한 플라스틱 재질로 형성되는 반면, 탈부착 고정구(400)는 실리콘과 같은 연질의 탄성의 재질로 형성시킴으로써 부착위치(O)을 향하여 쉽게 벌어질 수 있다. 탈부착 고정구(400)는 실리콘 재질로 형성될 수 있으나 그 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the detachment fixture 400 is formed of a material different from that of the housing 100. That is, the housing 100 is formed of a rigid plastic material to receive and protect an electronic board (PCB) and the like, while the detachable fastener 400 is formed of a soft elastic material such as silicone, Can easily be opened. The attachment / detachment fixture 400 may be formed of a silicon material, but the material thereof is not limited thereto.

한편, 탈부착 고정구(400)의 내측면에는 탈부착 감지센서(410)를 구비할 수 있다. 탈부착 감지센서(410)는 탈부착 고정구(400)가 부착위치(O)에서 예기치 못하게 분리되었을 때 이를 감지할 수 있다. 이를 위해 전자기판(PCB)은 탈부착 감지센서(410)에서 감지된 신호를 수신하며, 소리 또는 진동 등으로 알림으로써 위치를 식별하기 어려운 시각장인에게 어느 위치에 탈부착 고정구(400)가 떨어졌는지 소리로서 위치를 제공할 수 있다.On the other hand, detachable sensor 410 may be provided on the inner surface of detachable fixing member 400. The detachment detection sensor 410 can detect when the detachment fixture 400 is unexpectedly detached at the attachment position O. [ To this end, the electronic circuit board (PCB) receives the signal sensed by the detachment detection sensor 410, and informs the visual artisan who is difficult to identify the position by sound or vibration or the like, Can be provided.

배터리 커버(500)는 내측에 슬라이딩 돌출부(510)를 구비하여 제1 수납공간(110)의 타측면에서 양측면으로 슬라이딩 결합되어 제2 수납공간(120)을 커버한다. 배터리 커버(500)의 상측면에는 슬라이딩 분리를 원활하게 유도할 수 있도록 개폐돌기(510)을 구비한다. 배터리 커버(500)도 슬라이딩부와 슬라이딩 돌출부를 구비하여 전술바와 같이 소정 강도이하에서는 슬라이딩 홈에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.The battery cover 500 has a sliding protrusion 510 on its inner side and is slidably coupled to both sides of the first storage space 110 to cover the second storage space 120. The upper surface of the battery cover 500 is provided with an opening / closing projection 510 for smoothly guiding sliding separation. The battery cover 500 also has a sliding portion and a sliding projection to prevent the battery cover 500 from being separated from the sliding groove below a predetermined strength as described above.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치가 지팡이에 장착된 상태를 나타내는 사진이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치가 휠체어에 장착된 상태를 나타내는 상태도이다.FIG. 5 is a photograph showing a state where a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a staff, and FIG. 6 is a state diagram showing a state where a detachable object sensing apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a wheelchair.

먼저, 도 5를 참조하여 설명하면, 탈부착 물체 감지장치(10)는 지팡이의 상단에 장착될 수 있다. 시각장애인은 탈부착 물체 감지장치가 장착된 지팡이를 사용할 때, 지팡이로 바닥면을 두드리면서 하부에 있는 물체를 감지하기 전에 물체 감지장치를 통해 전방에 물체가 있는지 여부를 부저음 또는 진동으로 먼저 확인할 수 있게 된다. 따라서 시각장애인은 보다 빠르게 전방에 위험인자가 있는지 여부에 대해서 확인할 수 있어 안전사고 등에 빠르게 대처할 수 있다.First, referring to FIG. 5, the detachable object sensing apparatus 10 can be mounted on the upper end of a stick. When using a stick equipped with a detachable object sensing device, a visually impaired person can first check whether there is an object in front of the object sensing device before tapping the floor surface with a stick, . Therefore, visually impaired people can check whether there is a risk factor ahead of them, so that they can cope with safety accidents quickly.

한편, 탈부착 물체 감지장치(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 휠체어(W)에 부착될 수 있다.On the other hand, the detachable object sensing apparatus 10 can be attached to the wheelchair W as shown in FIG.

탈부착 물체 감지장치(10)는 몸이 불편한 사람이 휠체어(W)에 앉아 있을 때에 전방에 물체가 있는지 여부를 감지하고, 부저음 또는 진동으로 알려줌으로써 전방으로 진행여부를 판단할 수 있도록 알려줄 수 있다. 도 6에서는 탈부착 물체 감지장치(10)는 측면 손잡이에 부착된 것을 예로 표시하였으나, 수직프레임에 탈부착될 수 있는 것으로서, 탈부착 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.The detachable object sensing apparatus 10 can detect whether an object is present in front of the wheelchair W when the uncomfortable person is sitting on the wheelchair W, In FIG. 6, the detachable object sensing apparatus 10 is shown attached to the side handle, but it may be detachably attached to the vertical frame, and the detachable attachment position is not limited thereto.

한편, 탈부착 물체 감지장치(10)는 휠체어의 운행에 따라 충전될 수 있다. 이를 위해서 휠체어의 바퀴에는 발전부(미도시)가 구비되고, 발전부와 탈부착 물체 감지장치(10)는 전기적으로 연결(C)된다. 따라서 탈부착 물체 감지장치(10)에 구비되는 배터리의 교체없이 지속적으로 사용할 수 있게 된다.On the other hand, the detachable object sensing apparatus 10 can be charged according to the operation of the wheelchair. To this end, the wheels of the wheelchair are equipped with a power generator (not shown), and the power generator and the detachable object sensing device 10 are electrically connected (C). Therefore, the battery can be continuously used without replacing the battery provided in the detachable object sensing apparatus 10.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 물체 감지장치의 탈부착 고정구의 변형 실시예이다.7 is a modified embodiment of a detachable fastener of the detachable object sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 물체 감지장치의 탈부착 고정구(400)는 회전구동부(600)를 구비할 수 있다, 회전 구동부(600)는 구 형상으로 형성되어 탈부착 고정구(400)와 하우징(100) 사이에 배치된다. 따라서 회전 구동부(600)는 하우징(100)이 전후좌우로 자유롭게 회전할 수 있도록 함으로써 탈부착 물체 감지장치(10)가 소정위치(O)에 고정된 상태에서 사용자가 원하는 조사 방향으로 조사되도록 조정할 수 있다.7, the detachable fastener 400 of the object sensing apparatus according to the embodiment of the present invention may include a rotation driving unit 600. The rotation driving unit 600 may be formed in a spherical shape, 400 and the housing 100. As shown in Fig. Therefore, the rotation driving unit 600 can freely rotate the housing 100 in the forward, backward, left, and right directions so that the detachable object sensing apparatus 10 can be adjusted to be irradiated in a desired irradiation direction in a state where the apparatus is fixed at the predetermined position O .

한편, 회전 구동부(600)는 각도센서에 의해서 회전 구동부(600)의 각도가 변경되는지 여부를 센싱한다. 이때, 각도센서의 센싱에 따라 회전 구동부(600)가 설정된 각도 이상으로 변경되었을 경우, 전자기판(PCB)은 이를 부저음 또는 진동으로 알려줌으로써 각도센서를 재조정함으로써 물체감지 센서(220)가 설정된 각도를 유지하여 조사되도록 할 수 있다.Meanwhile, the rotation driving unit 600 senses whether the angle of the rotation driving unit 600 is changed by the angle sensor. At this time, when the rotation driving unit 600 is changed to a predetermined angle or more in accordance with the sensing of the angle sensor, the electronic board PCB informs it of the buzzer sound or vibration so that the object sensor 220 can adjust the angle And can be maintained.

또한, 물체 감지장치의 탈부착 고정구(400)는 고정 클립(420)을 더 구비할 수 있다. 고정 클립(420)은 탈부착 고정구(400)의 종단에서 회동 가능하도록 결합된다. 따라서 탈부착 고정구(400)가 봉과 같은 형상의 부착위치에 부착될 경우에, 고정 클립(420)이 봉을 감싸면서 고정되어 부착위치에 견고한 체결강도를 유지시킬 수 있다. 특히 이러한 고정 클립(420)은 다수의 봉을 구비하는 휠체어의 여러 위치에 체결될 수 있어 견고한 체결력을 유지시킬 수 있게 된다.In addition, the detachable fastener 400 of the object detection device may further include a fixing clip 420. The securing clip 420 is rotatably coupled at the end of the detachment fixture 400. Therefore, when the detachable fastener 400 is attached to the attachment position of the same shape as the rod, the fastening clip 420 can be fixed while wrapping the rod to maintain a firm fastening strength at the attachment position. In particular, the fixing clip 420 can be fastened to various positions of the wheel chair having a plurality of rods, so that a firm fastening force can be maintained.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 하우징 110 : 제1 수납공간
120 : 제1 수납공간 200 : 센서 고정부
210 : 돌출부 220 : 물체감지 센서
230 : 슬라이딩부 300 : 센서보호 커버
310 : 제1 홀 320 : 제2 홀
400 : 탈부착 고정구 410 : 탈부착 감지센서
420 : 고정 클립 500 : 배터리 커버
600 : 회전 구동부100: housing 110: first compartment
120: first storage space 200: sensor fixing section
210: protrusion 220: object detection sensor
230: sliding part 300: sensor protection cover
310: first hole 320: second hole
400: detachment fixture 410: detachment detection sensor
420: Fixing clip 500: Battery cover
600:

Claims

A housing having an upper surface opened and having a first accommodating space for accommodating the electronic substrate and a second accommodating space for accommodating the battery adjacent to the first accommodating space;
The first housing space is slidably coupled along one side of the housing to protect the electronic substrate and has a protruding surface protruding upwardly on the top surface to form a fixing portion for fixing the object detecting sensor to the protruding surface A sensor fixing part;
A sensor protection cover covering the sensor fixing portion;
A detachable fixture coupled to a lower surface of the housing and detachably attached to an attachment position; And
And a battery cover slidingly coupled along the other side of the housing to cover the second receiving space,
Wherein at least one of a sound device or a vibrator is provided on the electronic substrate so as to provide a buzzer sound or a vibration in the presence of an object ahead of the object detection sensor,
The sensor protection cover
A first hole and a second hole are formed to receive the light emitting portion and the light receiving portion of the object detecting sensor from the upper side to the lower side,
The first hole has a tapered groove formed so as to have a smaller diameter from the inner side to the outer side to improve the degree of concentration of the light emitting portion and the second hole is formed to have a smaller diameter from the outside toward the inside to increase the concentration of the light receiving portion And the detection unit detects the detachable object.

delete

The method according to claim 1,
The attachment /
And an opening-shaped annular shape formed of an elastic material and formed in the downward direction is formed to extend toward the attachment position.