KR101785324B1 - Ict를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치 - Google Patents

Ict를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치 Download PDF

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KR101785324B1
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현대모터산업(주)
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Abstract

본 발명은 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치를 제공한다. 상기 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치는 지중을 파는 스크루를 갖는 오거 설비와; 상기 오거 설비에 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 오거용 모터와; 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와; 상기 오거 설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 오거용 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 속도 조절기와; 상기 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 오거용 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 속도 조절기의 구동을 제어하는 제어부와; 상기 제어부와 연동하는 통신모듈을 구비하고, 상기 통신모듈과 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 상기 제어부에 대한 정보 및 제어신호를 송수신할 수 있는 관리서버와 이동통신단말기를 포함한다.

Description

ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치{LOW SPEED HIGH TORQUE AUGER DRIVING APPARATUS USING ICT}
본 발명은 ICT(Information and Communication Technology)를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자나 관리자가 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 오거를 구동하여 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤치도록 하고, 저속에서 두 배 이상의 고 토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치에 관한 것이다.
ICT(Information and Communication Technology)는 정보통신기술로서, 현재 모든 산업에 융합되어 빠르게 발전되어 가고 있는 추세이나, 아직까지 오거에 융합되지 못하고 있는 실정이다.
일반적으로, 유압식오거나 전기오거는 지하철건설이나 아파트 건설과 같은 대형건설 현장의 토목공사 시에 지중에 수직갱을 천공할 때 사용되는 장치이다.
이때, 유압식오거는 발전기, 컨트롤팩, 유압펌프 및 오일탱크, 유압밸브를 갖는 복잡한 구성으로 이루어져 있고 전기오거보다 설치 및 시운전이 까다롭고 복잡하여 시간이 많이 소요되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 오일 누설 등으로 인한 환경오염도 유발하는 단점이 있다.
한편, 전기오거는 유압식오거에 비하여 경제적이고 구조가 단순하여 고장이 작고 작업자가 쉽게 조작할 수 있는 장점이 있으므로, 점차적으로 전기오거의 사용이 확대되는 추세이다.
이러한 전기오거는 컨트롤 팩에 의해 운전을 조작하도록 구성된다.
그런데, 현재까지 사용되는 전기오거의 컨트롤 팩은 고정된 한 가지 속도로 밖에 사용할 수 없기 때문에, 지하의 지질 조건에 따라 효율적으로 속도를 높이거나 줄일 수 없는 단점이 있으며, 나아가, 전체적으로 시공 효율이 저하되는 결과를 초래한다.
구체적으로, 전기오거의 컨트롤 팩은 전자개폐기를 통한 단순한 온오프(on/off) 기능 및 정역기능만을 가지고 있어서, 운전정지 및 정역 운전시에 기동전류에 의한 모타소손, 발전기 과부하, 전자접촉기 소손 및 충격에 의한 기계수명 단축 등의 우려가 있다.
더하여, 종래에는, 지중을 파헤치는 경우, 지중의 지질 상태를 실시간으로 알 수 없는 이유로, 스크루의 파손 및, 설정된 깊이로 지중을 파헤칠 수 없는 문제점이 있다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0985975호가 있으며, 상기 선행문헌에는 4가지 속도를 가진 오거에 대한 기술이 개시된다.
본 발명의 목적은, 사용자나 관리자가 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 오거를 구동하여 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤치도록 하고, 저속에서 두 배 이상의 고 토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치에 관한 것이다.
바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치를 제공한다.
상기 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치는 지중을 파는 스크루를 갖는 오거 설비와; 상기 오거 설비에 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 오거용 모터와; 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와; 상기 오거 설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 오거용 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 속도 조절기와; 상기 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 오거용 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 속도 조절기의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연동하는 통신모듈을 구비하고, 상기 통신모듈과 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 상기 제어부에 대한 정보 및 제어신호를 송수신할 수 있는 관리서버와 이동통신단말기를 포함한다.
상기 스크루는, 단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고, 상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성하는 것이 바람직하다.
상기 스크루의 하단부에는, 강제 파괴부가 설치되되, 상기 스크루의 하단부에는, 하단이 개방되는 설치홀이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 강제 파괴부는, 상기 설치홀에 설치되며, 상하를 따라 승강되는 축을 갖는 실린더와, 승강되는 상기 축의 하단에 설치되며, 상기 설치홀의 하단을 통해 외부로 노출되고, 하방이 뾰족하게 형성되는 파괴 부재를 구비하되,
상기 제어부는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 제한 수분량에 이르면, 상기 실린더를 사용하여 상기 축을 설정된 회수로 반복 승강시켜 상기 파괴 부재를 반복 승강시키고,
반복 승강되는 상기 파괴 부재를 통해 상기 제한 수분량에 이르는 지중을 강제로 파괴하는 것이 바람직하다.
상기 스크루에는, 상기 스크루의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로와, 상기 중앙 유로로부터 분기되어, 상기 스크루의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 중앙 유로는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부와 연결되되,
상기 제어부는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부를 사용하여 상기 중앙 유로로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀을 통해 지중으로 분사시키는 것이 바람직하다.
상기 본체부에는, 상기 속도 조절기와 전기적으로 연결되는 입력 및 출력부가 설치되고, 상기 제어부는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 제동기가 개방되는 경우, 상기 모터의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터의 부하량에 부합되는 최고 운전 속도로 상기 모터의 구동을 제어하고,
상기 제어부에는, 상기 모터의 부하량에 따르는 상기 운전 속도가 기설정되고, 상기 제어부는 상기 모터의 온도값을 측정하는 온도 센서와 전기적으로 연결되며,
상기 제어부는, 상기 온도 센서로부터 측정되는 상기 모터의 온도값을 전달 받고, 상기 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기를 사용하여 상기 모터의 회전 속도를 반비례되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 모터의 구동이 중지되는 경우, 상기 제동기의 구동을 구속하도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 엔코더와 전기적으로 연결되되, 상기 엔코더는, 상기 모터의 회전 속도를 측정하고, 측정된 상기 회전 속도를 상기 제어부로 전송하는 것이 바람직하다.
상기 모터는, 다수의 단위 모터를 구비하되, 상기 다수의 단위 모터는, 상기 제어부와 통신 네트워크로 연결되어, 상기 통신 네트워크를 통해, 상기 제어부로부터 제어 신호를 전송 받아 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다.
본 발명은, 사용자나 관리자가 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 오거를 구동하여 지중의 층의 상태에 따라 지중을 용이하게 파헤치게 하는 효과와, 저속에서 두 배 이상의 고 토크를 구현할 수 있는 효과가 있는 동시에 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반을 보여주는 결선도이다.
도 4는 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반에 대한 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따라 실시되는 관리서버와 이동통신단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치는 지중을 파는 스크루(11)를 갖는 오거 설비(10)와, 상기 오거 설비(10)에 설치되며, 상기 스크루(11)를 회전시키는 오거용 모터(500)와, 상기 스크루(11)에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부(900)와, 상기 오거 설비(10)에 구비되는 본체부(100)에 설치되며, 상기 오거용 모터(500)의 속도를 조절하여 상기 스크루(11)의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 속도 조절기(210)와, 상기 속도 조절기(210)와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 오거용 모터(500)의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부(900)로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 속도 조절기(210)의 구동을 제어하는 제어부(400)로 구성된다.
이에, 상기 제어부(400)와 연동하는 통신모듈(401)을 구비되는데, 이때 상기 통신모듈(401)은 통신망을 통해 관리서버(21)와 이동통신단말기(22) 상호 연결되게 되고, 이는 원거리 또는 근거리에서도 상기 제어부(400)에 대한 정보 및 제어신호를 송수신할 수가 있는 것이다.
상기에서의 무선 통신 방식은 지그비(ZigBee) 방식의 무선통신을 이용하는 것이 바람직하다, 이는 IEEE 802.15.4, 2.4GHz ISM Band 주파수 대역을 사용하고, 16개 주파수 채널을 선택하여 주변의 다른 무선통신 장치들과의 혼신을 회피할 수가 있는 것이다.
또한, 본 발명에서는 와이파이(WiFi), 바이너리 CDMA, RS-232C와 같은 통신 방식에서도 실시가 가능한 것이다.
상기 스크루(11)는, 도면에 도시되지는 않았지만 단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고, 상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성될 수 있다.
상기 단위 스크루들은, 후크와 같은 서로 끼움 결합 또는 볼트와 같은 결합 부재를 사용하여 서로 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
이에 따라, 강도에 따라, 단위 스크루들 중, 일부를 교체 설치하여 사용할 수 있다.
한편, 상기 스크루(11)의 하단부에는, 강제 파괴부(700)가 설치되되, 상기 스크루(11)의 하단부에는, 하단이 개방되는 설치홀(11a)이 형성된다.
상기 강제 파괴부(700)는, 상기 설치홀(11a)에 설치되며, 상하를 따라 승강되는 축(711)을 갖는 실린더(710)와, 승강되는 상기 축(711)의 하단에 설치되며, 상기 설치홀(11a)의 하단을 통해 외부로 노출되고, 하방이 뾰족하게 형성되는 파괴 부재(720)로 구성된다.
상기 제어부(400)는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 제한 수분량에 이르면, 상기 실린더(710)를 사용하여 상기 축(711)을 설정된 회수로 반복 승강시켜 상기 파괴 부재(720)를 반복 승강시킬 수 있다.
이에 따라, 반복 승강되는 상기 파괴 부재(720)를 통해 상기 제한 수분량에 이르는 지중을 강제로 파괴할 수 있다.
상기 제한 수분량은, 돌 또는 바위와 같은 일정 강도 이상의 물질이 위치되는 지중의 층일 수 있다.
따라서, 파괴 부재(720)를 승강시켜 반복적인 충격을 가해 파괴하여 자중을 용이하게 파헤칠 수 있는 이점이 있다.
더하여, 상기 스크루(11)에는, 상기 스크루(11)의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로(11b)와, 상기 중앙 유로(11b)로부터 분기되어, 상기 스크루(11)의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀(11c)이 형성된다.
상기 중앙 유로(11b)는, 상기 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부(800)와 연결된다.
상기 제어부(400)는, 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부(800)를 사용하여 상기 중앙 유로(11b)로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀(11c)을 통해 지중으로 분사시킬 수 있다.
상기 기준 수분량의 경우, 물이 일정량으로 부족한 수준일 수 있으며, 이러한 경우, 지중을 파헤치는 도중에, 지중에 물을 직접적으로 공급하여 무르게 한 이후 용이하게 파헤치도록 할 수 있는 이점이 있다.
도 2는 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반을 보여주는 결선도이고, 도 4는 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반에 대한 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조 하면, 본 발에 따른 오거 구동장치의 제어반은 오거 설비에 사용된다.
상기 오거 설비(10)는 수직 부하 운동을 이루어, 건설 현장에서 수직갱을 형성하는 경우 사용되는 건설 장비이다.
상기 오거 설비(10)에는 상기 수직갱을 천공하기 위해 사용되는 스크루를 회전시키는 모터(500)가 설치된다.
상기 모터(500)는 하나 일 수도 있고, 바람직하게, 스크루(11)가 다수를 이루는 경우 다수를 이루어 설비에 구비될 수도 있다.
상기 오거 설비(10)는 본 발명의 제어반과 전기적으로 연결된다.
도 2 네지 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 오거 구동장치의 제어반(1)은 크게 본체부(100)와, 인버터부(200)와, 입력부(310)와, 출력부(320) 및 제어부(400)를 포함한다.
상기 본체부(100)는 사각 박스 형상으로 형성되며, 일측에는 내부를 개폐할 수 잇는 도어(110)가 설치된다.
상기 본체부(100)의 내부에는 인버터부(200)가 설치된다.
상기 인버터부(200)는 상술한 오거 설비(10)의 스크루(11)를 회전시키는 모터(500)의 회전 속도를 조절하는 속도 조절기(210)를 갖는다.
상기 입력부(310) 및 출력부(320)는 상기 본체부(100)의 내부에 설치되며, 후술되는 제어부(400)와 전기적으로 연결된다.
또한, 상기 제어부(400)는 상술한 모터(500)와 전기적으로 연결되는 제동기(600)가 개방되는 경우, 상기 모터(500)의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터(500)의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터(500)의 구동을 제어할 수 있다.
먼저, 상기 제어부(400)에는 모터(500)의 부하량에 따르는 운전 속도가 기설정된다.
즉, 본 발명에서는, 모터(500)의 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 운용할 수 있다.
예컨대, 무부하 조건인 경우, 운전 속도를 200%를 이루도록 하여, 100% 부하 조건인 경우, 100%의 운전 속도를 이루도록 제어할 수 있다.
그리고, 30% 이하 또는 70% 이하의 부하 조건을 이루는 경우, 각각 150% 또는 120%의 운전 속도를 이루도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는, 제동기(600)가 개방되는 동시에 모터(500)의 부하량 측정을 할 수 있다.
또한, 모터(500)의 부하량에 따라 모터의 회전 속도 또는 운전 속도를 가변적으로 제어함으로써, 운전 시간 또는 회전 시간을 효율적으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 상기 모터(500)의 온도값을 측정하는 온도 센서(410)와 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 온도 센서(410)로부터 측정되는 상기 모터(500)의 온도값을 전달 받을 수 있다.
더하여, 상기 제어부(400)는 상술한 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기(210)를 사용하여 상기 모터(500)의 회전 속도를 반비례되도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 모터(500)의 온도 변화에 따라 모터(500)의 회전 속도를 제어함으로써, 자동 보상을 이룰 수 있도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 모터(500)의 구동축을 분리하지 않고도 모터의 자동 튜닝을 이룰 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명에 따르는 제어부(400)는, 상기 모터(500)의 구동이 중지되는 경우, 상기 제동기(600)의 구동을 구속하도록 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(400)는, 엔코더(420)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 엔코더(420)는, 상기 모터(500)의 회전 속도를 측정하고, 측정된 상기 회전 속도를 상기 제어부(400)로 전송한다.
본 발명의 오거 설비(10)에서, 제동기(600)가 개방된 후에는 모터(500)의 운전이 개시된다.
그리고, 모터(500)의 운전이 정지된 후, 제동기(600)의 구속이 즉시 실시됨으로써, 브레이크인 제동기(600)의 관련 정비를 줄일 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 센서리스 벡터 제어를 통해, 오거 설비(10)와 같은 수직 부하 조건에서도 안정적인 설비운용을 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 동일한 모터의 용량을 통해 그 이상의 토크 성능을 제공함으로써 200%의 모터 부하 조건에서도 속도 가변이 가능한 이점이 있습니다.
더하여, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 제어부(400)는 상술한 오거 설비에 투입되는 모터(500)의 회전을 정 또는 역회전이 가능하도록 제어할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따르는 모터(500)는, 다수의 단위 모터(미도시)를 구비할 수 있다.
이러한 경우, 상기 다수의 단위 모터는, 상기 제어부(400)와 통신 네트워크로 연결되어, 상기 통신 네트워크를 통해, 상기 제어부(400)로부터 제어 신호를 전송 받아 독립적으로 구동될 수 있다.
따라서, 다수의 단위 모터들은 제어 신호를 상기 통신 네트 워크를 통해 주고 받음으로써, 최적의 운전 상태를 유지할 수 있음과 아울러, 설비의 흔들림 없이 안정적인 운전을 통한 주행을 이룰 수 있는 이점도 있습니다.
상기의 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 저속 또는 정지속도에서 두 배 이상의 고 토크를 구현함과 아울러, 부하량에 따라 운전 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
첨부도면 도 5는 본 발명에 따라 실시되는 관리서버와 이동통신단말기를 설명하기 위한 블록도로서, 상기 관리서버(21)와 이동통신단말기(22)는 통신망을 통해 통신모듈(401)과 통신을 수행하는 통신부(23)와, 제어반(1)과 오거설비(10)의 동작 상태 또는 사용자 명령에 따른 결과 등이 표시되는 표시부(24)와, 상기의 제어반(1)과 오거설비(10)의 동작 상태를 설정하기 위해 관리자 또는 사용자 명령이 입력 가능한 입력부(25) 및 관리자 및 사용자의 명령에 따른 메시지(제어신호) 등을 생성하는 제어신호처리부(26)를 포함할 수 있다.
여기서, 동작 상태는 제어반(1)과 오거설비(10)의 온/오프(ON/OFF), 수분 측량, 온도, 모터 속도 및 각 구성부(제어반과 오거설비의 구성부) 등의 구동 상태를 포함한다.
상기 입력부(25)는 관리자 또는 사용자가 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이에 입력부(25)는 키 패드(key pad), 터치 패드 등으로 구성될 수 있고, 특히 터치 패드가 표시부(24)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.
상기 표시부(24)는 관리서버(21) 또는 이동통신단말기(22)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어 제어반 또는 오거설비 목록 및 제어 메뉴(예: 전원, 온도, 수분 측정량, 모터 속도 등)이 표시될 수 있다.
상기 제어신호처리부(26)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장하거나, 입력되거나 출력되는 데이터들을 임시 저장하는 저장부(27)를 더 포함할 수 있고, 상기 저장부(27)에는 제어반 또는 오거설비의 메뉴에 대한 정보가 저장되며, 이 메뉴는 직접 동작 상태를 설정하는 사용자 모드 등을 포함할 수 있다.
상기의 이동통신단말기(22)는 스마트폰, 노트북 및 PDA와 같이 휴대가 가능한 통신기기를 총칭한 것이다.
이상, 본 발명에 따른 오거 구동장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 오거 설비
100 : 본체부
110 : 도어
200 : 인버터부
310 : 입력부
320 : 출력부
400 : 제어부
410 : 온도 센서
420 : 엔코더
500 : 모터
600 : 제동기

Claims (5)

  1. 지중을 파는 스크루를 갖는 오거 설비와, 상기 오거 설비에 설치되며, 상기 스크루를 회전시키는 오거용 모터와, 상기 스크루에 설치되며, 상기 지중을 파는 동안에 상기 지중의 수분량을 측정하는 수분 측정부와, 상기 오거 설비에 구비되는 본체부에 설치되며, 상기 오거용 모터의 속도를 조절하여 상기 스크루의 회전 속도를 가변적으로 조절하는 속도 조절기와, 상기 속도 조절기와 전기적으로 연결되며, 상기 수분량에 따라 상기 오거용 모터의 속도가 기설정되고, 상기 수분 측정부로부터 측정되는 상기 수분량을 설정된 주파수 대역을 통해 무선 통신 방식으로 전송 받아 측정되는 상기 수분량에 해당되는 속도를 이루도록 상기 속도 조절기의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연동하는 통신모듈을 구비하고, 상기 통신모듈과 통신망을 통해 원거리 또는 근거리에서도 상기 제어부에 대한 정보 및 제어신호를 송수신할 수 있는 관리서버와 이동통신단말기를 포함하되,
    상기 스크루의 하단부에는 강제 파괴부가 설치되고, 하단이 개방되는 설치홀이 형성되며,
    상기 강제 파괴부는 상기 설치홀에 설치되고, 상하를 따라 승강되는 축을 갖는 실린더와, 승강되는 상기 축의 하단에 설치되고, 상기 설치홀의 하단을 통해 외부로 노출되며, 하방이 뾰족하게 형성되는 파괴 부재를 구비하고,
    상기 스크루에는 상기 스크루의 축 방향을 따라 형성되는 중앙 유로와, 상기 중앙 유로로부터 분기되어, 상기 스크루의 외측둘레들 통해 외부로 노출되는 다수의 분사홀이 형성되며,
    상기 중앙 유로는 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 중앙 유로에 물을 공급하는 물 공급부와 연결되되,
    상기 제어부는 측정되는 상기 수분량이 기설정되는 기준 수분량에 이르면, 상기 물 공급부를 사용하여 상기 중앙 유로로 물을 공급하여 상기 다수의 분사홀을 통해 지중으로 분사시키는 것을 특징으로 하는 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스크루는,
    단위 길이를 갖고, 탈착 가능하게 결합되는 단위 스크루들을 포함하고,
    상기 단위 스크루들을 서로 다른 강도를 형성하는 것을 특징으로 하는 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부에는, 상기 속도 조절기와 전기적으로 연결되는 입력 및 출력부가 설치되고,
    상기 제어부는 상기 모터와 전기적으로 연결되는 제동기가 개방되는 경우, 상기 모터의 부하량을 측정하고, 측정되는 상기 모터의 부하량에 부합되는 운전 속도로 상기 모터의 구동을 제어하고,
    상기 제어부에는, 상기 모터의 부하량에 따르는 상기 운전 속도가 기설정되고,
    상기 제어부는 상기 모터의 온도값을 측정하는 온도 센서와 전기적으로 연결되며,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서로부터 측정되는 상기 모터의 온도값을 전달 받고,
    상기 온도값의 변화에 따라, 상기 속도 조절기를 사용하여 상기 모터의 회전 속도를 반비례되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ICT를 이용한 저속 고토크 오거 구동장치.
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KR101892714B1 (ko) 2017-11-24 2018-08-28 주식회사 반석테크 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템

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