KR101785048B1 - Vehicle device for determining portable device's position and method thereof - Google Patents

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Abstract

휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치 및 그 방법이 개시된다. 이 차량 장치 및 방법에 따르면, 차량 장치가 복수의 송신 안테나를 통해 신호를 휴대 장치로 송신하고 휴대 장치로부터 송신 신호별 전계 강도 데이터 대신에 거리 데이터를 응답받아 그 거리 데이터에 근거하여 휴대 장치의 위치를 판단함으로써 위치 판단 시간을 단축할 수 있게 되며, 나아가 차량의 실내/실외가 모호한 중간 영역에 대해서는 사전에 충분한 테스트를 통해 얻어진 계수값 및 통계 함수식을 추가로 이용하여 휴대 장치의 위치를 판단함으로써 차량의 위치에 대해 보다 정밀하게 판별할 수 있게 된다.A vehicle apparatus and method for distinguishing a vehicle interior and exterior position of a portable device are disclosed. According to this vehicle apparatus and method, a vehicle apparatus transmits a signal to a portable apparatus through a plurality of transmission antennas, receives distance data instead of electric field intensity data for each transmission signal from the portable apparatus, It is possible to shorten the position determination time by determining the position of the portable device by further using the coefficient values and the statistical function formula obtained through sufficient testing beforehand for the middle area where the indoor / outdoor of the vehicle is ambiguous, It is possible to more precisely discriminate the position of the light emitting diode.

Description

휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치 및 그 방법{Vehicle device for determining portable device's position and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle device for determining a vehicle indoor / outdoor position of a portable device,

본 발명은 차량 도어 락/언락, 트렁크 오픈 등과 같은 자동 제어 기술에 관한 것으로, 특히 이러한 자동 제어를 위해 운전자가 소지한 휴대 장치의 차량 실내외 위치를 판별하기 위한 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic control technology such as a vehicle door lock / unlock, a trunk open, and the like, and more particularly, to a technique for identifying a vehicle indoor / outdoor position of a portable device carried by a driver for such automatic control.

현재의 위치 판별 기술은 다음과 같다. 우선 차량 장치가 하나 또는 복수의 송신 안테나를 통해 요청 신호(REQUEST SIGNAL)을 휴대 장치로 송신하면, 휴대 장치는 차량 장치로부터의 수신 신호 전계 강도를 측정하여 응답 신호(ANSWER SIGNAL)를 차량 장치로 송신한다. 이에 차량 장치는 응답 신호에 포함된 전계 강도의 세기 데이터를 기준으로 휴대 장치가 차량 실내에 위치하였는지 아니면 차량 실내에 위치하였는지를 판단하게 된다. 이 같은 종래 기술에 따르면, 하나의 송신 안테나를 사용시 그 정밀도가 낮아 실내외 판정시 오차가 발생할 수밖에 없다. 또한 복수의 송신 안테나를 사용하더라도 휴대 장치가 전계 강도로 응답하므로, 응답 신호의 데이터 길이(length)가 길어져 위치 판단 시간이 길어질 수밖에 없다.The current location identification technique is as follows. First, when the vehicle apparatus transmits a request signal REQUEST SIGNAL to the portable apparatus via one or a plurality of transmit antennas, the portable apparatus measures the received signal electric field intensity from the vehicle apparatus and transmits a response signal ANSWER SIGNAL to the vehicle apparatus do. Accordingly, the vehicle apparatus determines whether the portable device is located in the vehicle interior or in the vehicle interior based on the electric field intensity data included in the response signal. According to this conventional technique, when one transmitting antenna is used, its accuracy is low, so that it is inevitable that an error occurs in the determination of the outside of the room. Also, even when a plurality of transmission antennas are used, since the portable device responds to the electric field intensity, the data length of the response signal becomes longer and the position determination time becomes longer.

본 발명은 휴대 장치의 위치를 판단하는 시간을 단축할 수 있는 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for shortening the time for determining the position of a portable device.

나아가 본 발명은 휴대 장치가 차량의 실내에 위치하였는지 아니면 실외에 위치하였는지를 보다 정밀하게 판별할 수 있는 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for more precisely discriminating whether a portable device is located in a room or outside of a vehicle.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치는 다수의 송신 안테나들과 수신 안테나를 포함하는 송수신부, 및 상기 다수의 송신 안테나들과 상기 휴대 장치 간의 신호 세기로부터 산출된 거리 데이터에 근거하여 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하는 제어부를 포함한다. 여기서 상기 제어부는 상기 다수의 송신 안테나 각각을 통해 상기 휴대 장치로 신호를 송신하고, 상기 송신 신호별 상기 휴대 장치에서 산출된 상기 차량과 상기 휴대 장치 간의 거리 데이터를 상기 송수신부를 통해 수신한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular apparatus for determining a position of an indoor / outdoor position of a portable device, the vehicular apparatus including a transceiver including a plurality of transmit antennas and a receive antenna, And a control unit for determining that the portable device is located inside or outside the vehicle based on the distance data calculated from the signal strength between the portable devices. The control unit transmits a signal to the portable device through each of the plurality of transmission antennas and receives distance data between the vehicle and the portable device calculated by the portable device for each transmission signal through the transmission / reception unit.

나아가 상기 제어부는 상기 거리 데이터로 상기 판단이 불가한 경우 기설정된 통계 함수식에 상기 거리 데이터 및 메모리에 기저장된 계수값을 대입하여 결과값을 산출한 후 그 산출된 결과값에 따라 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단한다.Further, the controller may calculate the resultant value by substituting the distance data and the coefficient stored in the memory into the predetermined statistical function formula when the determination is not possible with the distance data, and then, based on the calculated result value, It is determined that the vehicle is located indoors or outdoors.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별 방법은 다수의 송신 안테나 각각을 통해 휴대 장치로 신호를 송신하는 단계, 상기 휴대 장치로부터 상기 송신 신호 각각에 대해 산출된 상기 차량 장치와 상기 휴대 장치 간의 거리 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 거리 데이터에 근거하여 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하되, 상기 수신된 거리 데이터만으로 상기 판단이 불가한 경우 기설정된 통계 함수식에 상기 거리 데이터 및 메모리에 기저장된 계수값을 대입하여 결과값을 산출한 후 그 산출된 결과값에 따라 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a vehicle indoor / outdoor position of a portable device, the method comprising: transmitting a signal to a portable device through each of a plurality of transmission antennas; Receiving the distance data between the vehicle device and the portable device calculated for the vehicle, and determining that the portable device is located inside or outside the vehicle based on the received distance data, If the determination is not possible, the distance data and the coefficient stored in the memory are substituted into a predetermined statistical function formula to calculate a result value, and the portable device is placed in the indoor or outdoor of the vehicle according to the calculated result value And judging whether or not it has been performed.

본 발명에 따르면, 휴대 장치가 전계 강도 데이터로 응답하는 대신에 거리 데이터로 응답하므로, 응답 신호의 데이터 길이를 짧게 할 수 있어 그만큼 위치 판단 시간이 단축된다. 나아가 본 발명은 차량의 실내외 판별이 모호한 영역에 대해서는 사전에 충분한 테스트를 통해 얻어진 계수값 및 통계 함수식을 추가로 이용하여 휴대 장치의 위치를 판별하므로, 차량의 위치에 대해 보다 정밀하게 판별할 수 있게 되는 효과가 창출된다.According to the present invention, since the portable device responds with distance data instead of responding with electric field strength data, the data length of the response signal can be shortened, thereby shortening the position determination time. Further, the present invention further judges the position of the portable device by using the coefficient values and the statistical function formula obtained through sufficient test beforehand for the area where the indoor / outdoor discrimination of the vehicle is ambiguous, so that the position of the vehicle can be discriminated more accurately .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 블록도.
도 2는 차량 실내외 영역을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 판별 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 LF/RF 전보(telegram) 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 S650의 구체 흐름도.1 is a system block diagram in accordance with an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view showing a vehicle interior / exterior area;
3 is a flowchart of a position determining operation according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates an example LF / RF telegram according to one embodiment of the present invention.
5 is a sketch flow diagram of an S650 according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 블록도이며, 도 2는 차량 실내외 영역을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a system block diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a vehicle interior / exterior area.

위치 판별을 위한 시스템은 스마트 키 시스템일 수 있으며, 도시된 바와 같이 차량 장치(100)와 휴대 장치(200)를 포함한다. 차량 장치(100)는 차량에 탑재되는 장치로써, 송수신부(110)와 제어부(120) 및 메모리(130)를 포함한다. 송수신부(110)는 다수의 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N)과 다수의 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N) 중 적어도 하나를 통해 신호를 송신하기 위한 송신기(112)를 포함하며, 수신 안테나(113)와 수신 안테나(113)를 통해 신호를 수신하여 처리하는 수신기(114)를 포함한다. 여기서 다수의 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N)은 차량의 서로 다른 위치에 설치됨이 바람직하다. 제어부(120)는 차량 장치의 전반을 제어하기 위한 컨트롤러이다. 이 제어부(120)는 이벤트 발생에 따라 차량 도어 락/언락, 트렁크 오픈 등과 같은 제어를 수행하는데, 이를 위해 우선 휴대 장치(200)가 차량 실내에 위치하였는지 아니면 차량 실외에 위치하였는지 판별하기 위한 프로세스를 수행한다. 메모리(130)는 비휘발성 메모리일 수 있다. 이 메모리(130)에는 후술할 통계 함수식에 이용될 계수값이 미리 저장되어 있다.The system for location determination may be a smart key system and includes a vehicle device 100 and a portable device 200 as shown. The vehicle apparatus 100 is an apparatus mounted on a vehicle, and includes a transmission / reception unit 110, a control unit 120, and a memory 130. The transmitting and receiving unit 110 receives a signal through at least one of a plurality of transmitting antennas 111-1 to 111-N and a plurality of transmitting antennas 111-1 to 111-N. And includes a receiver 112 for transmitting and receiving signals through a receive antenna 113 and a receive antenna 113. The transmitter 114 includes a transmitter 112 for transmitting signals. Here, it is preferable that the plurality of transmission antennas 111-1, ..., 111-N are installed at different positions of the vehicle. The control unit 120 is a controller for controlling the first half of the vehicle apparatus. The control unit 120 performs control such as vehicle door lock / unlock, trunk opening, and the like in accordance with the occurrence of an event. To this end, a process for determining whether the portable device 200 is located in the vehicle interior or outside the vehicle . The memory 130 may be a non-volatile memory. In the memory 130, coefficient values to be used in a statistical function equation to be described later are stored in advance.

이상의 차량 장치(100)가 휴대 장치(200)의 위치를 판별하기 위해 수행하는 프로세스에 대해 설명한다. 제어부(120)는 차량 장치(100)와 휴대 장치(200) 간의 거리를 파악하기 위해 휴대 장치(200)로 거리 파악을 위한 요청 신호를 송신하는데, 바람직하게 다수의 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N) 모두를 통해 순차적으로 요청 신호를 송신한다. 제어부(120)는 요청 신호를 휴대 장치(200)로 송신한 후, 휴대 장치(200)로부터 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신 안테나(113) 및 수신기(114)를 통해 수신한다. 이 응답 신호에는 휴대 장치(200)에서 산출된 거리 데이터가 포함되어 있다. 여기서 거리 데이터의 수는 송신 안테나의 수와 동일하다. 제어부(120)는 이 거리 데이터에 근거하여 차량이 실내에 위치하였는지 아니면 실외에 위치하였는지를 판단한다.The process performed by the vehicle device 100 to determine the position of the portable device 200 will be described. The control unit 120 transmits a request signal to the portable device 200 to grasp the distance between the vehicle 100 and the portable device 200. The control unit 120 preferably includes a plurality of transmission antennas 111-1, ..., and 111-N. The control unit 120 transmits a request signal to the portable device 200 and then receives a response signal for the request signal from the portable device 200 through the receiving antenna 113 and the receiver 114. [ This response signal includes the distance data calculated by the portable device 200. [ Here, the number of distance data is equal to the number of transmission antennas. The control unit 120 determines whether the vehicle is located indoors or outdoors based on the distance data.

구체적으로 제어부(120)는 수신된 거리 데이터만을 가지고 휴대 장치(200)가 실내에 위치하였는지 아니면 실외에 위치하였는지를 판단한다. 그런데 도 2에 도시된 바와 같이 A 영역인 경우는 차량 실외 영역인 것으로, C 영역인 경우는 차량 실내 영역인 것으로 명확히 판단되는데, B 영역일 경우는 차량 실내 영역과 차량 실외 영역 중 어느 영역으로 판단해야 할지 모호하다. 이러한 경우를 위해, 본 발명의 일 양상에 따라 제어부(120)는 아래 수학식 1에 나타낸 통계 함수식을 이용한다.Specifically, the control unit 120 determines whether the portable device 200 is located indoors or outdoors using only the received distance data. However, as shown in FIG. 2, the area A is an area outside the vehicle, and the area C is clearly a vehicle interior area. When the area B is the area B, It is unclear what to do. For this case, the controller 120 uses the statistical function formula shown in Equation 1 below according to one aspect of the present invention.

Figure 112011025842300-pat00001
Figure 112011025842300-pat00001

여기서 L1 ~ L6는 각 송신 안테나 위치별 거리 데이터이고, m1 ~ m6는 회귀 계수이며, b는 절편 계수이다. 계수값인 회귀 계수와 절편 계수는 안테나 튜닝시 차량의 실내/실외 데이터를 측정하여 계산되는 값이며, 미리 메모리(130)에 저장되어 휴대 장치(200)의 위치 판별시 사용된다. 그리고 결과값 Y는 통계 함수식으로 계산되는 값이다. 제어부(120)는 결과값과 기준값(경계값)을 비교하여 결과값이 기준값 이상인 경우는 휴대 장치(200)가 차량 실외에 위치하는 것으로 판단하고, 결과값이 기준값 미만인 경우는 휴대 장치(200)가 차량 실내에 위치하는 것으로 판단한다. 여기서 기준값이란 안테나 튜닝시 차량의 실내/실외 데이터를 측정하여 위 통계 함수식으로 계산 후 결과값의 분포도를 확인하여 실내/실외 기준 공간 사이의 판단 기준이 되는 값을 의미한다. 이 기준값 또한 미리 메모리(130)에 저장되어 휴대 장치(200)의 위치 판별시 사용된다.Where L 1 to L 6 are distance data for each transmission antenna position, m 1 to m 6 are regression coefficients, and b is a slice coefficient. The regression coefficient and the slice coefficient, which are coefficient values, are calculated by measuring the indoor / outdoor data of the vehicle at the time of antenna tuning, and are stored in the memory 130 in advance to be used in determining the position of the portable device 200. And the result Y is the value calculated by the statistical function formula. The control unit 120 compares the result value with the reference value (boundary value), and determines that the portable device 200 is located outside the vehicle when the result value is equal to or greater than the reference value. If the result is less than the reference value, Is located in the vehicle interior. Herein, the reference value refers to a value that is used as a criterion between the indoor / outdoor reference space by measuring the indoor / outdoor data of the vehicle at the time of antenna tuning, calculating the statistical function formula, and then determining the distribution of the resultant value. This reference value is also stored in advance in the memory 130 and used in determining the position of the portable device 200. [

한편, 휴대 장치(200)는 통신 가능한 소형의 장치로써, 운전자가 소지하는 스마트키 일 수 있다. 휴대 장치(200)는 송수신부(210)와 제어부(220) 및 메모리(230)를 포함한다. 송수신부(210)는 송신 안테나(211)와 송신 안테나(211)를 통해 신호를 송신하기 위한 송신기(212)를 포함하며, 수신 안테나(213)를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 수신 안테나(213)는 3축 안테나(3-AXIAL Antenna)이다. 제어부(220)는 차량 장치(100)와 연동하여 휴대 장치(200)의 위치를 판별하기 위한 프로세스를 수행하며, 메모리(230)에는 위치 판별을 수행하는데 필요한 데이터가 저장된다. 구체적으로 제어부(220)는 휴대 장치(200)의 각 송신 안테나(111-1,... , 111-N)로부터 송신되는 위치 판별을 위한 요청 신호를 수신 안테나(213)를 통해 수신한다. 제어부(220)는 각 수신 신호별 RSSI(Received Signal Strength Indication)을 거리 데이터(L1 ~ L6)로 계산하고, 계산된 거리 데이터를 포함한 응답 신호를 송신기(212) 및 송신 안테나(211)를 통해 차량 장치(100)로 송신한다.On the other hand, the portable device 200 can be a smart key carried by the driver as a small device capable of communicating. The portable device 200 includes a transmission / reception unit 210, a control unit 220, and a memory 230. The transmission and reception unit 210 includes a transmitter 212 for transmitting a signal through the transmission antenna 211 and the transmission antenna 211 and includes a reception antenna 213. In one embodiment, the receive antenna 213 is a 3-axis antenna. The control unit 220 performs a process for determining the position of the portable device 200 in cooperation with the vehicle device 100, and the memory 230 stores data necessary for performing position determination. Specifically, the control unit 220 receives a request signal for determining the position transmitted from each of the transmission antennas 111-1,..., 111-N of the portable device 200 via the reception antenna 213. [ The control unit 220 calculates received signal strength indication (RSSI) for each received signal as distance data L 1 to L 6 and transmits a response signal including the calculated distance data to the transmitter 212 and the transmission antenna 211 To the vehicle apparatus 100 via the network.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 판별 동작 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 LF/RF 전보(telegram) 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart of a position determining operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an illustration of an LF / RF telegram according to an embodiment of the present invention.

우선 요청 이벤트가 발생하면, 차량 장치(100)의 제어부(120)는 요청 신호를 생성하여 송수신부(110)를 통해 요청 신호를 송신한다(S100). 여기서 요청 이벤트라 함은 도어 락/언락 스위치 온, 트렁크 스위치 온 등을 예로 들 수 있다. 그리고 요청 신호에는 Wakeup Pattern, Command, VID(Vehicle-ID)가 포함된다. 휴대 장치(200)의 제어부(220)는 차량 장치(100)로부터 송신된 요청 신호를 수신하며(S150), 요청 신호 수신에 따라 슬립 모드(Sleep Mode)에서 웨이크 업(Wake-up)되어 요청 신호에 들어 있는 차량 식별자인 VID(Vehicle-ID)와 메모리(230)에 기저장되어 있는 VID가 일치하는지를 비교한다(S200). 일치하면, 휴대 장치(200)의 제어부(220)는 응답 신호를 생성하여 송수신부(210)를 통해 차량 장치(100)로 송신한다(S250).When a priority request event occurs, the control unit 120 of the vehicle device 100 generates a request signal and transmits a request signal through the transmission / reception unit 110 (S100). Here, the request event includes door lock / unlock switch on, trunk switch on, and the like. The request signal includes Wakeup Pattern, Command, and Vehicle-ID (VID). The control unit 220 of the portable device 200 receives the request signal transmitted from the vehicle device 100 in step S150 and then wakes up in a sleep mode in response to the request signal, (VID) (Vehicle-ID) included in the memory 230 and the VID stored in the memory 230 are identical to each other (S200). The control unit 220 of the portable device 200 generates a response signal and transmits the response signal to the vehicle device 100 through the transmission / reception unit 210 (S250).

차량 장치(100)의 제어부(120)는 송수신부(110)를 통해 응답 신호를 수신하고(S300), 응답 신호 수신에 따라 휴대 장치(200)의 위치를 확인하기 위해서, 즉 각각의 송신 안테나(111-1, ... , 111-N)로부터의 거리를 확인하기 위해서, 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N)을 통해 미리 정의된 시간 간격으로 요청 신호를 송신한다(S350). 이때의 요청 신호에는 Command와 LF Carrier가 포함되며, Wakeup Pattern이 더 포함될 수도 있다. 휴대 장치(200)의 제어부(220)는 미리 정의된 시간 간격으로 요청 신호를 수신하고(S400), 각 수신 신호의 전계 강도를 측정한다. 휴대 장치(200)의 제어부(220)는 다수의 송신 안테나들(111-1, ... , 111-N)로부터 수신된 신호의 전계 강도를 거리로 산출한다(S450). 휴대 장치(200)의 제어부(220)는 장치 식별자인 PID(Protable ID)와 거리 데이터(L1 ~ L6)를 포함하는 응답 신호를 송수신부(210)를 통해 차량 장치(100)로 송신한다(S500). 차량 장치(100)의 제어부(120)는 송수신부(110)를 통해 응답 신호를 수신한다(S550). 차량 장치(100)의 제어부(120)는 수신된 응답 신호에 포함된 PID와 메모리(130)에 기저장되어 있는 PID가 일치하는지를 비교한다(S600). 일치하면, 차량 장치(100)의 제어부(120)는 거리 데이터에 근거하여 휴대 장치의 위치를 판별한다(S650).The control unit 120 of the vehicle device 100 receives a response signal through the transceiver unit 110 in order to confirm the position of the portable device 200 in response to the reception of the response signal, 111-1,..., 111-N to transmit the request signals at predetermined time intervals via the transmit antennas 111-1, ..., 111-N S350). The request signal includes a command and an LF carrier, and may further include a wakeup pattern. The controller 220 of the portable device 200 receives the request signal at a predetermined time interval (S400) and measures the electric field intensity of each received signal. The controller 220 of the portable device 200 calculates the electric field intensity of a signal received from the plurality of transmission antennas 111-1 to 111-N as distances (S450). The control unit 220 of the portable device 200 transmits a response signal including the PID (Protable ID) which is the device identifier and the distance data (L 1 to L 6 ) to the vehicle device 100 via the transmission / reception unit 210 (S500). The control unit 120 of the vehicle device 100 receives a response signal through the transmission / reception unit 110 (S550). The control unit 120 of the vehicle device 100 compares the PID included in the received response signal with the PID stored in the memory 130 (S600). If they match, the control unit 120 of the vehicle device 100 determines the position of the portable device based on the distance data (S650).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 S650의 구체 흐름도이다.5 is a specific flowchart of S650 according to an embodiment of the present invention.

차량 장치(100)의 제어부(120)는 거리 데이터(L1 ~ L6)를 통해 휴대 장치(200)가 A 영역에 위치하였는지 아니면 C 영역에 위치하였는지를 판단한다(S651)(S653). 이 판단을 통해, 차량 장치(100)의 제어부(120)는 휴대 장치(200)가 차량의 실내에 위치하였는지 아니면 차량의 실외에 위치하였는지를 판단한다(S652)(S654). A 영역 및 C 영역 모두 아니면, 차량 장치(100)의 제어부(120)는 수학식 1에 나타낸 통계 함수식에 거리 데이터와 메모리()에 기저장된 계수값을 대입하여 결과값을 산출한다(S655). 차량 장치(100)의 제어부(120)는 산출된 결과값과 메모리(130)에 기저장된 기준값을 비교한다(S656). 차량 장치(100)의 제어부(120)는 결과값이 기준값보다 클 경우에 휴대 장치(200)가 차량의 실외에 위치한 것으로 판단하고(S657), 반대로 결과값이 기준값보다 작을 경우에 휴대 장치(200)가 차량의 실내에 위치한 것으로 판단한다(S658). 휴대 장치(200)의 위치가 판별된 후에, 차량 장치(100)의 제어부(120)는 도어 락/언락, 트렁크 오픈, 시동 등을 수행하게 된다.
The control unit 120 of the vehicle device 100 determines whether the portable device 200 is located in the area A or the area C through the distance data L 1 to L 6 in step S651. Through this determination, the control unit 120 of the vehicle device 100 determines whether the portable device 200 is located inside the vehicle or outside the vehicle (S652) (S654). If neither the A region nor the C region, the control unit 120 of the vehicle device 100 substitutes the distance data and the coefficient stored in the memory (step S655) into the statistical function formula shown in Equation (1) to calculate a result value (S655). The control unit 120 of the vehicle device 100 compares the calculated result value with the reference value previously stored in the memory 130 (S656). The control unit 120 of the vehicle device 100 determines that the portable device 200 is located outdoors in the vehicle when the result value is larger than the reference value in step S657 and conversely if the result value is smaller than the reference value, (Step S658). After the position of the portable device 200 is determined, the control unit 120 of the vehicle device 100 performs door lock / unlock, trunk open, start, and the like.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 차량 장치
110 : 송수신부 111 : 송신 안테나
112 : 송신기 113 : 수신 안테나
114 : 수신기 120 : 제어부
130 : 메모리
200 : 휴대 장치
210 : 송수신부 211 : 송신 안테나
212 : 송신기 213 : 수신 안테나
220 : 제어부 230 : 메모리100: vehicle device
110: transmitting / receiving unit 111: transmitting antenna
112: Transmitter 113: Receive antenna
114: receiver 120:
130: memory
200: Portable device
210: Transmitting / receiving unit 211: Transmitting antenna
212: Transmitter 213: Receive antenna
220: control unit 230: memory

Claims (6)

휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치에 있어서,
다수의 송신 안테나들과 수신 안테나를 포함하는 송수신부; 및
상기 다수의 송신 안테나들과 상기 휴대 장치 간의 신호 세기로부터 산출된 거리 데이터에 근거하여 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 및 실외의 경계 범위에 위치하여 상기 거리 데이터로 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음의 판단이 불가한 경우, 안테나 튜닝시 차량의 실내 및 실외 데이터를 측정하여 산출된 회귀 계수 및 절편 계수에 기초하여 기설정된 통계 함수식에 상기 각 송신 안테나 위치별 거리 데이터를 반영한 결과값을 산출한 후, 그 산출된 결과값을 기준값과 비교함에 따라 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단함을 특징으로 하는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치.A vehicle apparatus for determining a position of a portable device in a vehicle indoor / outdoor position,
A transmitting and receiving unit including a plurality of transmitting antennas and a receiving antenna; And
And a controller for determining that the portable device is located inside or outside the vehicle based on the distance data calculated from the signal strength between the plurality of transmission antennas and the portable device,
When the portable device is located in a boundary range between the indoor and the outdoor of the vehicle and the distance data indicates that the portable device is located inside or outside the vehicle, Calculating a result value reflecting the distance data for each transmission antenna position in a predetermined statistical function formula based on the regression coefficient and slice coefficient calculated by measuring outdoor data and comparing the calculated result value with a reference value, And determining that the device is located inside or outside the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 다수의 송신 안테나 각각을 통해 상기 휴대 장치로 신호를 송신하고, 상기 송신 신호별 상기 휴대 장치에서 산출된 상기 차량과 상기 휴대 장치 간의 거리 데이터를 상기 송수신부를 통해 수신함을 특징으로 하는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit transmits a signal to the portable device through each of the plurality of transmission antennas and receives distance data between the vehicle and the portable device calculated by the portable device for each transmission signal through the transmission / Vehicle device for determining the indoor / outdoor position of a device. 삭제delete 차량 장치에서 수행되는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별 방법에 있어서,
다수의 송신 안테나 각각을 통해 휴대 장치로 신호를 송신하는 단계;
상기 휴대 장치로부터 상기 송신 신호 각각에 대해 산출된 상기 차량 장치와 상기 휴대 장치 간의 거리 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 거리 데이터에 근거하여 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하되, 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 및 실외의 경계 범위에 위치하여 상기 수신된 거리 데이터만으로 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음의 판단이 불가한 경우, 안테나 튜닝시 차량의 실내 및 실외 데이터를 측정하여 산출된 회귀 계수 및 절편 계수에 기초하여 기설정된 통계 함수식에 상기 각 송신 안테나 위치별 거리 데이터를 반영한 결과값을 산출한 후, 그 산출된 결과값을 기준값과 비교함에 따라 상기 휴대 장치가 상기 차량의 실내 혹은 실외에 위치하였음을 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별 방법.A method for determining a vehicle indoor / outdoor position of a portable device performed in a vehicle device,
Transmitting a signal to a portable device through each of a plurality of transmit antennas;
Receiving distance data between the vehicle device and the portable device calculated for each of the transmission signals from the portable device; And
Determining whether the portable device is located inside or outside the vehicle based on the received distance data, wherein the portable device is located in a boundary range between indoor and outdoor of the vehicle, Is determined to be located inside or outside of the vehicle, it is possible to determine the statistical function formula based on the regression coefficient and slice coefficient calculated by measuring indoor and outdoor data of the vehicle at the time of antenna tuning, Calculating a result value reflecting the distance data, comparing the calculated result value with a reference value, and determining that the portable device is located inside or outside the vehicle;
And determining whether the portable device is in the indoor / outdoor position. 제4항에 있어서,
상기 차량에 대한 제어 요청 이벤트 발생시에 상기 휴대 장치로 상기 차량 식별자를 포함한 요청 신호를 송신하는 단계;를 더 포함하며,
상기 다수의 송신 안테나 각각을 통해 휴대 장치로 신호를 송신하는 단계는 상기 요청 신호에 대한 응답 신호가 수신된 경우에 수행됨을 특징으로 하는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별 방법.5. The method of claim 4,
And transmitting a request signal including the vehicle identifier to the portable device when a control request event for the vehicle is generated,
Wherein the step of transmitting a signal to the portable device through each of the plurality of transmission antennas is performed when a response signal to the request signal is received. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 판단하는 단계는 상기 거리 데이터와 함께 수신되는 상기 휴대 장치의 식별자가 인증되는 경우에 수행됨을 특징으로 하는 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별 방법.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the determining step is performed when the identifier of the portable device received together with the distance data is authenticated.
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