KR101784775B1

KR101784775B1 - 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치

Info

Publication number: KR101784775B1
Application number: KR1020160116917A
Authority: KR
Inventors: 조성은
Original assignee: 조만희; 주식회사 무진기연
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2017-10-12

Abstract

본 발명은 원자력 발전소 등의 취수구 내에 유입 적층되는 갯벌을 제거하는 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 바다로 부터 냉각 및 감속에 필요한 경수를 제공받을 수 있도록 해안 부근에 위치된 원자력 발전소 등의 취수구 내에서 실사용 시 유입 적층되어 냉각수의 원활한 공급에 차질을 제공하는 갯벌을 발전소의 운전 가동 중에도 청결하고도 신속 용이하게 제거할 수 있도록 함은 물론, 갯벌흡입유니트를 직선왕복동시키면서 회전할 수 있게 하여 가동거리를 극대화시키며, 장비의 크기 및 무게를 감소시켜 작업 컨트롤이 용이하게 이루어질 수 있게 하면서 장비를 운용하지 않을 때에도 보관이 용이할 수 있게 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치를 제공한다.

Description

원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치{Sandbar removing system of nuclear power plant}

본 발명은 원자력 발전소 등의 취수구 내에 유입 적층되는 갯벌을 제거하는 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 관한 것으로, 특히, 바다로 부터 냉각 및 감속에 필요한 경수를 제공받을 수 있도록 해안 부근에 위치된 원자력 발전소 등의 취수구 내에서 실사용 시 유입 적층되어 냉각수의 원활한 공급에 차질을 제공하는 갯벌을 발전소의 운전 가동 중에도 청결하고도 신속 용이하게 제거할 수 있도록 하여 사용 및 관리상의 편의성을 배가할 수 있음은 물론이고 취수구 펌프의 손상 등을 미연에 방지할 수 있도록 한 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 현재 전세계적으로 가동되고 있는 상업용 원전은 미국에서 개발한 가압경수로형과 비경수로형, 영국에서 개발한 고온가스 냉각로형, 캐나다에서 개발한 가압중수로형, 차세대 원자로인 고속증식로 등이 있다.

참고로 가압경수로형(PWR : Pressurized Water Reactor) 원전은 우라늄 235의 함유율이 2~5%정도되는 저동축 우라늄을 연료로 사용하며, 냉각재와 가속재료는 물(경수)을 사용한다.

원자로의 계통은 약 150기압 정도 가압되어 원자로 내에서 물이 끊지 못하도록 하고 있으며, 고온으로 가열된 물은 증기발생기 내에서 열교환을 통해 급수를 증기로 만들어 준다. 열교환을 거친 물은 다시 원자로 내로 순환되어 가열된 후 증기 발생기 내의 관(Tube)을 통과하는 과정을 반복한다.

우리나라는 월성 원자력발전소를 제외한 모든 원자력발전소가 가압경수로형이며, 가압중수로형(PHWR : Pressurized Heavy Water Reactor)원전은 천연 우라늄을 연료로 하고 중수를 감속재와 냉각재로 사용하고 있다는 점 외에는 가압경수로형 원전과 크게 다를 바가 없다.

우리나라의 월성 원자력발전소가 가압중수로형이며 특히 중수로는 운전 중에도 연료를 교체할 수 있다는 장점을 가지고있다.

또한, 고속증식로(FBR :Fast Breeder Reactor)는 천연우라늄 중 99.3%를 차지하고 있는 우라늄 238을 원자로 내에서 프루토늄 239로 전환시켜 이를 연료로 사용하는데, 소모되는 연료에 비해 더 많은 새로운 연료가 만들어지는 이상적인 원자로이다.

현대 프랑스에서 124만KW 급의 슈퍼 피닉스 원전이 운전중에 있으며 일본에서도 원형로를 개발하여 운전 중에 있으나 현재로서는 경제성이 없어 상용화가 지연되고 있는 실정이다.

그러나, 경제성이 좋아져서 고속증식로가 상용화되면 현재의 우라늄 이용률이 60배 이상 증가될 수 있어 우리나라와 같은 자원빈국에서 특히 유리한 원자로라 할 수 있다.

여기서, 가압경수로형 발전소는 상술한 바와 같이 냉각재와 감속재로 물(경수)을 이용한다. 그러므로, 이러한 발전소는 경수의 취수공급이 원활한 지역, 즉 강 또는 바다가 인접한 지역에 위치되어 있다.

그러나, 이렇게 원활한 경수의 공급을 받기 위한 발전소의 위치적 특성에 의해 실사용시 경수를 발전소 내에 공급하기 위해 형성한 취수구에 의해 여러 가지의 문제점이 발생하게 되었다.

먼저, 주기적으로 발전소의 운행을 장시간 중지한 상태에서 취수구 내부를 청소해 주어야 함에 따라 발전소 운행에 심각한 차질을 초래하는 문제점으로 작용하는 바, 발전소 1호기당 이에 경수를 공급할 수 있도록 해안과 접하게 형성된 취수구는 통상적으로 8구인데 이를 주기적으로 운행 중지 상태를 취한 후 일일이 인부를 동원하여 유입 적층된 갯벌을 제거해야 만 한다는 것이다.

그리고, 항상 취수구 내의 유입 적층된 갯벌의 양을 육안으로 관찰 체크하여야 취수구 내에 위치한 펌프의 고장을 미연에 방지할 수 있고, 또한, 상술한 바와 같이 주기적으로 고비용이 드는 인부를 동원하여야 한다는 점에서 관리유지에 고비용이 소비되는 문제점이 있었다.

아울러, 갯벌뿐만 아니라 다량의 이물질이 동반 유입되는 취수구 내부에 상술한 바와 같이 인부를 투입하여 세척작업을 실시하는 가운데 잦은 안전사고가 초래되는 문제점이 발생하였다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 2005년 1월 6일자에 실용신안등록출원 제20-2005-0000366호(원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치) 및 실용신안등록출원 제20-2005-0000369호(원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거시스템용 흡입구선회장치)를 출원하여 등록된 바 있다.

상기한 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치는 취수구의 갯벌을 매일 제거하는 것이 아니고, 1개월 또는 3-4개월을 주기로 가동되는 장비이므로, 사용을 하지 않을 경우에는 창고에 적재하였다가 가동 시 운반 및 설치 후 사용하게끔 되어 있는 실정이다.

여기서, 상기한 장치는 대형으로 제작되며, 자체 하중이 수 톤(ton)까지 이르므로, 창고에서 시설위치까지 크레인 및 대차등을 이용하여 운반한 후 설치하여야 하는 번거로움은 물론, 사용을 하지 않을 경우 창고에 방치되는 수준이므로, 창고의 보관 및 적재하는 데 공간을 너무 많이 차지하는 문제점이 있어 사용 상 불편함을 가질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 바다로 부터 냉각 및 감속에 필요한 경수를 제공받을 수 있도록 해안 근에 위치한 원자력 발전소 등의 취수구 내에 실사용시 유입 적층되어 냉각수의 원활한 공급에 차질을 제공하는 갯벌을 전소의 운전 가동중에도 청결하고도 신속 용이하게 제거할 수 있도록 하여 사용 및 관리상에 편의성을 제공하고, 취수구 프의 손상 등을 미연에 방지하여 유지관리에 소요되는 경비를 절감시키고자 하되, 전체적으로 장비의 크기 및 무게를 감소시켜 작업 컨트롤이 용이하게 이루어질 수 있게 하면서, 종래의 '원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치'보다 넓은 면적의 갯벌을 흡입/제거할 수 있도록 하여 그 효율성을 극대화시키고자 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적은, 취수구(100) 바닥면의 갯벌을 흡입하는 흡입관(102)과 이 흡입관(102)이 회전하면서 갯벌을 흡입제거하는 갯벌흡입유니트(104)를 포함하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 있어서, 상기 취수구(100)의 설치공(100a)으로 하향삽입되는 와이어(103)의 끝단에 결속되며, 수평방향을 따라 길이방향으로 연장형성되는 상단바(112)와; 상기 상단바(112)의 하부에서 수평방향을 따라 길이방향으로 연장되도록 결합고정되는 상부 고정가이드(114)와; 상기 상부 고정가이드(114)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 상부 이동부재(116)와; 상기 상단바(112)의 측면에서 길이방향으로 연장형성된 수평기어(118)와; 상기 상부 이동부재(116)에 결합되는 제1구동모터(120)의 동력을 전달받으며, 수평기어(118)에 치합되는 제1구동기어(122)와; 상기 상단바(112)로부터 하부로 이격배치되어 수평방향을 따라 길이방향으로 연장형성되는 하단바(124)와; 상기 하단바(124)의 상부에서 수평방향을 따라 길이방향으로 연장되도록 결합고정되는 하부 고정가이드(126)와; 상기 하부 고정가이드(126)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 하부 이동부재(130)와; 상기 상부 이동부재(116)의 하부에 회전가능하게 결합되는 회전체(132)와; 상기 갯벌흡입유니트(104)가 측면에 결합되고, 회전체(132) 하부에 상단이 결합되어 수직으로 기립형성되며, 하단에서 수직상부로 가이드공(134a)이 형성된 상부 가이드바(134)와; 상기 하부 이동부재(130)에서 수직상부로 기립되게 결합되어 상부 가이드바(134)의 가이드공(134a)에 삽입되는 하부 가이드바(136)와; 상기 하단바(124)가 상단바(112)를 향하여 승강하거나 하강할 수 있도록 하기 위한 하단바의 승하강수단과; 상기 회전체(132)를 회전시키기 위한 회전체(132)의 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 하단바의 승하강수단은, 상기 하단바(124) 양단의 상부에 결합되며, 상단바(112)의 양단에 형성된 작동공(138)으로 관통되는 리드스크류(140)와; 상기 작동공(138) 상부로 돌출된 리드스크류(140)에 치합되도록 상단바(112)에 결합되며, 제2구동모터(142)의 동력을 전달받아 회전하도록 된 제2구동기어(144)를 포함한다.

그리고, 상기 작동공(138) 수직하부의 일직선상으로 배열되도록 상단바(112) 하부에 결합되며, 리드스크류(140)가 삽입되어 작동공(138)으로 안내되도록 원통형으로 이루어진 가이드부재(146)를 더 포함한다.

또한, 상기 회전체(132)의 회전수단은, 상기 회전체(132)의 외경면에 형성된 외접기어(148)와; 상기 상부 이동부재(116)에 결합되는 제3구동모터(150)로부터 동력을 전잗받아 외접기어(148)를 회전시키도록 외접기어(148)에 치합된 제3구동기어(152)를 포함한다.

본 발명은 상단바와 하단바사이에 갯벌흡입유니트를 설치하여 전후로 왕복동시키면서 회전시킬 수 있게 되어 가동영역 및 갯벌을 흡입제거하기 위한 영역이 극대화되며, 취수구의 설치공 상부에 마련된 크레인 등에 의해 작동되는 와이어에 연결된 상태로 설치공 하부로 삽입되어 작동할 수 있으므로, 전체적으로 장비가 더욱 경량화될 수 있어, 운반 및 보관이 용이하고 작업의 콘트롤이 쉬워지는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치의 운용상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치의 구성을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치의 구성을 도시한 도 2의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치의 갯벌흡입유니트가 90° 회전한 상태를 도시한 측면도.

본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치는 상기한 발명의 배경이 되는 기술에서 언급한 본 출원인의 종래 발명을 개량한 것으로서, 종래 발명인 '원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치'의 필구수성이라 할 수 있는 갯벌흡입유니트(104)를 포함한다.

아울러, 도 1에 도시된 바와 같이 취수구(100)의 상부에 형성된 설치공(100a)으로 삽입되어 바닥면의 갯벌을 흡입한 후 외부로 배출시키는 것으로서, 바닥면까지 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치를 하강시키고 승강시키는 것은, 크레인, 해치 등 종래의 현장에서 사용되어오던 장비를 이용하면 되는 것이므로, 전체적으로 장비를 경량화할 수 있으며, 여기서, 상기 취수구(100) 상부에 시설되어야 할 크레인 등의 도시는 생략하였다.

이하에서는 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치의 구성 및 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치는 상단바(112)와 하단바(124)사이에 갯벌흡입유니트(104)가 설치된다.

즉, 상기 상단바(112)는 수평방향을 따라 일정길이로 연장형성되고, 하단바(124)도 수평방향을 따라 일정길이로 연장형성된다.

그리고, 상기 상단바(112)의 하부면과 하단바(124)의 상단에는 수평 길이방향을 따라 연장형성된 상부 고정가이드(114)와 하부 고정가이드(126)가 각각 고정설치된다.

상기 상부 고정가이드(114)와 하부 고정가이드(126)는 통상적으로 직선으로의 왕복동작용이 용이하게 이루어질 수 있게 하는 엘엠가이드(LM Guide)일 수도 있으며, 홈 또는 돌기가 연장형성된 구조일 수도 있는 것이므로, 본 발명은 여기에 한정되지 않게 다양한 구조를 채택변경할 수 있다.

본 발명에서는 예시적으로 도 4에 도시된 바와 같이 양측면이 돌출된 형상으로 이루어진 상부 고정가이드(114)와 하부 고정가이드(126)를 채택하였다.

그리고, 상기 상부 고정가이드(114)와 하부 고정가이드(126)에 의해 직선으로 안내되도록 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이 상부 이동부재(116)와 하부 이동부재(130)가 결합되며, 상단바(112)의 측면에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상단바(112)의 길이방향을 따라 길이방향으로 연장형성된 수평기어(118)가 결합되고, 상부 이동부재(116)에는 제1구동모터(120)가 설치되며, 제1구동모터(120)로부터 동력을 전달받는 제1구동기어(122)가 상기 수평기어(118)에 치합된다.

따라서, 상기 취수구(100)의 상부에 위치한 콘트롤러를 제어하여 제1구동모터(120)가 어느 한 방향으로 가동되면, 제1구동기어(122)가 수평기어(118)에 치합된 상태에서 회전하고, 이때, 제1구동기어(122)와 제1구동모터(120)가 상부 이동부재(116)에 고정결합된 상태이므로, 상부 이동부재(116)가 상부 고정가이드(114)를 따라 일측방향 또는 타측방향으로 직선이동할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 상부 이동부재(116)의 하부에는 외경면에 외접기어(148)가 형성된 회전체(132)가 회전가능한 상태로 결합되며, 회전체(132)의 하부에는 도 2에 도시된 바와 같이 갯벌흡입유니트(104)가 측면에 결합된 상부 가이드바(134)가 결합된다.

상기 상부 가이드바(134)는 하단에서 수직상부를 향하여 가이드공(134a)이 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 하부 이동부재(130)에는 상기 상부 가이드바(134)의 가이드공(134a)에 삽입되도록 하부 가이드바(136)가 수직으로 기립되도록 결합된다.

따라서, 상기 상부 이동부재(116)와 하부 이동부재(130)가 수직방향으로 왕복동할 경우, 상부 가이드바(134), 갯벌흡입유니트(104), 하부 가이드바(136)가 동반하여 왕복동하게 된다.

한편, 본 발명에서는 상기 하단바(124)가 상단바(112)를 향하여 승강하거나 하강할 수 있도록 하기 위한 하단바의 승하강수단이 제공되는 바, 이 하단바의 승하강수단은 도 4에 도시된 바와 같이 갯벌흡입유니트(104)와 상단바(112)가 일직선상에서 정렬되지 않은 상태에서 회전체(132)가 회전할 경우, 하단바(124)가 갯벌에 접촉하여 갯벌흡입유니트(104)가 갯벌을 흡입 및 제거하는 작업과정에 간섭작용을 일으킬 때, 하단바(124)를 승강시켜 갯벌흡입유니트(104)의 갯벌흡입 및 제거작업이 더욱 용이하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.

상기한 하단바의 승하강수단은, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이 상단바(112)의 양단에는 작동공(138)을 형성하고, 하단바(124)의 양단에서 수직으로 기립되도록 설치된 리드스크류(140)가 이 작동공(138)으로 삽입되어 상향으로 돌출되게 한 후, 상단바(112)의 상단에 제2구동기어(144)를 설치하여 이 제2구동기어(144)가 리드스크류(140)와 치합되게 한 후 콘트롤러를 제어하여 상단바(112)에 설치된 제2구동모터(142)의 동력이 제2구동기어(144)에 전달되어 제2구동기어(144)가 어느 한 방향으로 회전하면 리드스크류(140)가 상향으로 더욱 돌출되게 함으로써, 하단바(124)가 동반하여 승강될 수 있게 할 수 있는 것이며, 반대로, 제2구동기어(144)가 다른 한 방향으로 회전되게 하면 리드스크류(140)가 하강함에 따라 하단바(124)오 하강하게 되는 것이다.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상단바(112)의 하부면에 형성되는 작동공(138)의 하부에는 작동공(138)과 수직 일직선상으로 배열되도록 원통형 가이드부재(146)를 결합시켜, 리드스크류(140)가 이 가이드부재(146)의 내경을 통하여 작동공(138)으로 돌출되게 하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에서는 상기 회전체(132)를 회전시키는 회전체(132)의 회전수단이 제공되는 바, 이 회전체(132)의 회전수단은, 상부 가이드바(134)를 회전시켜 이 상부 가이드바(134)에 결합된 갯벌흡입유니트(104)가 도 4에 도시된 바와 같이 도면상 상단바(112)의 일측과 타측으로 회전하여 일측의 갯벌과 타측의 갯벌을 모두 흡입할 수 있게 하기 위한 것이다.

상기한 회전체(132)의 회전수단은, 도 2에 도시된 바와 같이 회전체(132)의 외경면에 외접기어(148)를 형성하고, 상부 이동부재(116)에는 제3구동모터(150)를 설치한 후, 이 제3구동모터(150)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제3구동기어(152)가 외접기어(148)에 치합되게 함으로써, 콘트롤러에 의해 제3구동모터(150)가 구동되면, 이 동력을 전달받은 제3구동기어(152)가 외접기어(148) 및 회전체(132)를 회전시켜 회전체(132)가 회전하고, 이때, 상부 가이드바(134) 및 상부 가이드바(134)에 결합된 갯벌흡입유니트(104)가 회전하게 되는 것이다.

따라서, 상기 회전체(132)와 갯벌흡입유니트(104)가 회전함에 따라 회전반경 내의 갯벌의 흡입제거가 용이하고, 상부 이동부재(116) 및 하부 이동부재(130)와 갯벌흡입유니트(104)가 직선으로 왕복동하게 됨에 따라 회전반경이 더욱 확장되어 갯벌의 흡입제거영역이 확장됨은 물론 하단바(124)가 승강함에 따라 하단바(124)에 간섭되지 않은 상태에서 취수구(100) 바닥면의 갯벌을 더욱 용이하게 흡입제거할 수 있게 된다.

한편, 상기한 제1, 제2, 제3구동모터는(120)(142)(150)은 유압모터로 채택하는 것이 바람직하다.

100 : 취수구 102 : 흡입관
103 : 와이어 104 : 갯벌흡입유니트
112 : 상단바 114 : 상부 고정가이드
116 : 상부 이동부재 118 : 수평기어
120 : 제1구동모터 122 : 제1구동기어
124 : 하단바 126 : 하부 고정가이드
130 : 하부 이동부재
132 : 회전체 134 : 상부 가이드바
136 : 하부 가이드바 138 : 작동공
140 : 리드스크류 142 : 제2구동모터
144 : 제2구동기어 146 : 가이드부재
148 : 외접기어 150 : 제3구동모터
152 : 제3구동기어

Claims

취수구(100) 바닥면의 갯벌을 흡입하는 흡입관(102)과 이 흡입관(102)이 회전하면서 갯벌을 흡입제거하는 갯벌흡입유니트(104)를 포함하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치에 있어서,
상기 취수구(100)의 설치공(100a)으로 하향삽입되는 와이어(103)의 끝단에 결속되며, 수평방향을 따라 길이방향으로 연장형성되는 상단바(112)와;
상기 상단바(112)의 하부에서 수평방향을 따라 길이방향으로 연장되도록 결합고정되는 상부 고정가이드(114)와;
상기 상부 고정가이드(114)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 상부 이동부재(116)와;
상기 상단바(112)의 측면에서 길이방향으로 연장형성된 수평기어(118)와;
상기 상부 이동부재(116)에 결합되는 제1구동모터(120)의 동력을 전달받으며, 수평기어(118)에 치합되는 제1구동기어(122)와;
상기 상단바(112)로부터 하부로 이격배치되어 수평방향을 따라 길이방향으로 연장형성되는 하단바(124)와;
상기 하단바(124)의 상부에서 수평방향을 따라 길이방향으로 연장되도록 결합고정되는 하부 고정가이드(126)와;
상기 하부 고정가이드(126)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 하부 이동부재(130)와;
상기 상부 이동부재(116)의 하부에 회전가능하게 결합되는 회전체(132)와;
상기 갯벌흡입유니트(104)가 측면에 결합되고, 회전체(132) 하부에 상단이 결합되어 수직으로 기립형성되며, 하단에서 수직상부로 가이드공(134a)이 형성된 상부 가이드바(134)와;
상기 하부 이동부재(130)에서 수직상부로 기립되게 결합되어 상부 가이드바(134)의 가이드공(134a)에 삽입되는 하부 가이드바(136)와;
상기 하단바(124)가 상단바(112)를 향하여 승강하거나 하강할 수 있도록 하기 위한 하단바의 승하강수단과;
상기 회전체(132)를 회전시키기 위한 회전체(132)의 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 하단바의 승하강수단은,
상기 하단바(124) 양단의 상부에 결합되며, 상단바(112)의 양단에 형성된 작동공(138)으로 관통되는 리드스크류(140)와;
상기 작동공(138) 상부로 돌출된 리드스크류(140)에 치합되도록 상단바(112)에 결합되며, 제2구동모터(142)의 동력을 전달받아 회전하도록 된 제2구동기어(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치.
제2항에 있어서,
상기 작동공(138) 수직하부의 일직선상으로 배열되도록 상단바(112) 하부에 결합되며, 리드스크류(140)가 삽입되어 작동공(138)으로 안내되도록 원통형으로 이루어진 가이드부재(146)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 회전체(132)의 회전수단은,
상기 회전체(132)의 외경면에 형성된 외접기어(148)와;
상기 상부 이동부재(116)에 결합되는 제3구동모터(150)로부터 동력을 전잗받아 외접기어(148)를 회전시키도록 외접기어(148)에 치합된 제3구동기어(152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 취수구의 갯벌 제거장치.