KR101784401B1 - 코드리스 분리형 청소기 - Google Patents

코드리스 분리형 청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR101784401B1
KR101784401B1 KR1020150115519A KR20150115519A KR101784401B1 KR 101784401 B1 KR101784401 B1 KR 101784401B1 KR 1020150115519 A KR1020150115519 A KR 1020150115519A KR 20150115519 A KR20150115519 A KR 20150115519A KR 101784401 B1 KR101784401 B1 KR 101784401B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
cleaner
motor
power
switching unit
Prior art date
Application number
KR1020150115519A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170021113A (ko
Inventor
한성훈
장호용
함덕호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020150115519A priority Critical patent/KR101784401B1/ko
Publication of KR20170021113A publication Critical patent/KR20170021113A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101784401B1 publication Critical patent/KR101784401B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery

Abstract

본 발명은 코드리스 분리형 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 코드리스 분리형 청소기는, 본체와, 본체에 착탈되는 제1 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원을 이용하여, 회전하는 제1 모터를 구비하는 제1 청소기, 및 제1 청소기의 본체에 형성된 안착부에 부착되는 결합부와, 제2 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원을 이용하여 회전하는 제2 모터를 구비하는 제2 청소기를 포함하고, 제2 청소기가 본체에 장착시에 제1 모터가 회전하는 경우, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터가 회전한다. 이에 따라, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.

Description

코드리스 분리형 청소기{Cordless eeparable cleaner}
본 발명은 분리형 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 보수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있는 코드리스 분리형 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기 중 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터의 동작에 의해 발생되는 흡입력을 이용하여, 공기와 먼지 등의 이물질을 함께 흡입한 다음, 이 중 이물질을 필터링하여 먼지통에 저장하는 장치이다.
특히, 흡입 노줄을 통해, 청소기 본체에서 발생되는 흡입력에 의하여 피청소면의 먼지 및 이물질 등을 흡입하고, 연결관을 통해, 청소기 본체로 이물질이 이송된 후, 필터링되어, 이물질이 먼지통에 저장된다.
한편, 사용자의 이용 편의를 위해, 청소기에 핸즈 프리(hans free) 기능이 장착되고 있으며, 이를 위해, 전원 코드가 없는 경우에도 동작 가능하도록, 청소기에 배터리가 장착되는 추세이다.
본 발명의 목적은, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있는 코드리스 분리형 청소기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 코드리스 분리형 청소기는, 본체와, 본체에 착탈되는 제1 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원을 이용하여, 회전하는 제1 모터를 구비하는 제1 청소기, 및 제1 청소기의 본체에 형성된 안착부에 부착되는 결합부와, 제2 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원을 이용하여 회전하는 제2 모터를 구비하는 제2 청소기를 포함하고, 제2 청소기가 본체에 장착시에 제1 모터가 회전하는 경우, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터가 회전한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 코드리스 분리형 청소기는, 본체와, 본체에 착탈되는 제1 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원을 이용하여, 회전하는 제1 모터를 구비하는 제1 청소기, 및 제1 청소기의 본체에 형성된 안착부에 부착되는 결합부와, 제2 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원을 이용하여 회전하는 제2 모터를 구비하는 제2 청소기를 포함하고, 제2 청소기가 본체에 장착시에 제1 모터가 회전하는 경우, 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터가 회전함으로써, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코드리스 분리형 청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 청소기에 제2 청소기가 부착된 것을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 제2 청소기에서 제2 배터리가 탈착된 것을 예시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 제1 청소기에서 제1 배터리가 탈착된 것을 예시하는 도면이다.
도 5는 도 1의 코드리스 분리형 청소기의 내부 블록도를 예시한 도면이다.
도 6은 충전기 연결시의 배터리 충전을 설명하기 위해 참조되는 간략한 블록도이다.
도 7a 내지 도 9는 도 1의 코드리스 분리형 청소기의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코드리스 분리형 청소기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1 청소기에 제2 청소기가 부착된 것을 도시하는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 청소기(100)는, 코드리스 분리형 청소기이다.
이에 따라, 코드리스 분리형 청소기(100)는, 제1 청소기(50)에 착탈 가능한, 제2 청소기(200)를 포함할 수 있다.
제1 청소기(50)는, 본체(120)와, 본체(120)에 착탈되는 제1 배터리(230a)와, 흡입력을 발생하기 위해, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원을 이용하여, 회전하는 제1 모터(142a)를 구비할 수 있다. 한편, 제1 청소기(50)는, 스틱형(stick type) 청소기일 수 있다.
제2 청소기(200)는, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(403a,404a)에 부착되는 결합부(403b,404b)와, 제2 배터리(230b)와, 흡입력을 발생하기 위해, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원을 이용하여 회전하는 제2 모터(142b)를 구비할 수 있다. 한편, 제2 청소기(200)는, 핸디형(handy type) 청소기일 수 있다.
제1 청소기(50)는, 본체(120)의 상부에, 형성되는 제1 손잡이(115a), 및 제1 손잡이(115a) 부근에 형성되는 제1 입력부(117a)를 더 구비할 수 있다.
한편, 제1 청소기(50) 내부에, 팬(미도시), 팬 모터(도 5의 142a), 팬을 구동하는 팬 구동부(미도시)가 구비될 수 있으며, 팬(미도시)의 회전에 의해, 흡입력이 발생할 수 있다.
발생되는 흡입력은, 본체(120)의 하부에 형성되는 흡입구(110)에 전달된다.
따라서, 진공 청소기(100), 특히, 제1 청소기(50)는, 흡입구(110) 주변의 이물질 등을 흡입할 수 있으며, 흡입된 이물질은, 제2 청소기(200) 내에 형성되며, 탈착 가능하게 부착되는 먼지통(140)에 저장될 수 있다.
한편, 먼지통(140) 주변에, 흡입되는 이물질을 필터링하기 위한 필터가 더 구비될 수 있으며, 먼지통(140)은, 필터링된 이물질을 저장할 수 있다.
한편, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(403a,404a)에, 제2 청소기(200)의, 결합부(403b,404b)가 각각 결합될 수 있다.
제2 청소기(200)는, 프레임 상부에, 형성되는 제2 손잡이(115b), 및 제2 손잡이(115b) 부근에 형성되는 제2 입력부(117b)를 더 구비할 수 있다.
한편, 제2 청소기(200)가, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(403a,404a)에, 안착되는 경우, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 조작부(111)가 튀어나올 수 있다.
사용자는, 조작부(111)를 눌러, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(403a,404a)에, 안착된, 제2 청소기(200)를 분리시킬 수 잇다.
도 2는, 제2 청소기(200)가, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(403a,404a)에, 안착된 상태에서, 충전기(20) 상에, 청소기(100)의 흡입구(110)의 하면이 부착된 것을 예시한다.
도면에서는, 도시하지 않았지만, 흡입구(110)의 하면에는, 접속부(미도시)가 형성되어, 접속부(미도시)를 통해, 충전기(20)로부터의 직류 전원을 공급받을 수 있다.
한편, 본 발명에서의 청소기(100)는, 코드리스 청소기로서, 제2 청소기(200)가 분리될 수 있으며, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(200)는, 각각의 배터리(230a,,230b)를 구비할 수 있다.
특히, 제2 청소기(200)가 본체(120)에 장착시에 제1 청소기(50) 내부에 구비되는 제1 모터(도 5의 142a)가 회전하는 경우, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전할 수 있다.
이에 의해, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.
특히, 제2 청소기(200)가 분리되어, 단독으로 동작시, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원에 의해 제2 모터(도 5의 142b)가 회전하나, 이때의 흡입력보다, 제2 청소기(200) 장칙시, 제1 모터(142a)의 흡입력이 더 큰 것이 바람직하다.
도 3은 도 1의 제2 청소기에서 제2 배터리가 탈착된 것을 예시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제2 배터리(230b)의 일면에 돌출부가 형성될 수 있으며, 돌출부는, 제2 청소기(200)의 형성된 안착부(402b)에, 물리적으로, 그리고 전기적으로 결합할 수 있다.
도 4는 도 1의 제1 청소기에서 제1 배터리가 탈착된 것을 예시하는 도면이다.
도면을 참조하면, 제1 배터리(230a)의 일면에 돌출부가 형성될 수 있으며, 돌출부는, 제1 청소기(50)의 본체(120)에 형성된 안착부(402a)에, 물리적으로, 그리고 전기적으로 결합할 수 있다.
한편, 제2 배터리(230b)는, 제2 청소기(200)에 착탈되며, 제2 배터리(230b)의 용량은 제1 배터리(230a)의 용량 보다 작을 수 있다.
도 5는 도 1의 코드리스 분리형 청소기의 내부 블록도를 예시한 도면이다.
청소기(100)는, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(200)를 구비한다.
제1 청소기(50)는, 제1 배터리(230a), 충전기(20) 내의 컨버터(410)로부터의 직류 전원을 수신하는 접속부(404a), 수신된 직류 전원을 스위칭하여 제1 인버터(420a)로 전달하는 제1 인버터 스위칭부(415ac), 제1 인버터 스위칭부(415ac)를 통해 입력되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 제1 모터(142a)를 구동하는 제1 인버터(420a)를 구비할 수 있다.
한편, 제1 청소기(50)는, 접속부(404a)에서의 직류 전원 수신 여부 또는, 수신되는 직류 전원의 레벨을 감지하는 감지부, 그리고, 감지부로부터의 감지 신호(Svd1)에 기초하여, 제1 배터리(230a)로의 충전 여부를 결정하는 제1 제어부(310a)를 구비할 수 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제1 배터리(230a)로의 충전을 위해, 제1 배터리 스위칭부(415a)로 제어 신호(sswa를 출력할 수 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제2 배터리(230b)로의 충전을 위해, 제2 배터리 스위칭부(415ab)로, 제어 신호(sswab)를 출력할 수 있다.
한편, 제2 청소기(200)가 장착되는 경우, 제1 청소기(50)의 접속부(403a)와 제2 청소기(200)의 접속부(403b)는, 전기적으로, 접속될 수 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제2 청소기(200) 장착시, 접속부(403a)에서의 류 전원 수신 여부 또는, 수신되는 직류 전원의 레벨을 감지하는 감지부로부터, 감지 신호(Svd2)를 입력받을 수 있다.
제2 청소기(200)는, 제2 배터리(230b), 제1 청소기(50)의 접속부(403a)로부터의 직류 전원을 수신하는 접속부(403b), 수신된 직류 전원을 스위칭하여 제2 인버터(420b)로 전달하는 제2 인버터 스위칭부(415bc), 제2 인버터 스위칭부(415bc)를 통해 입력되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 제2 모터(142b)를 구동하는 제2 인버터(420b)를 구비할 수 있다.
한편, 제2 청소기(200)는, 접속부(403b)에서의 직류 전원 수신 여부 또는, 수신되는 직류 전원의 레벨을 감지하는 감지부(404b), 그리고, 제2 인버터(420b)를제어하는 제2 제어부(310b)를 구비할 수 있다.
한편, 제2 제어부(310b)는, 제2 배터리(230b)로의 충전을 위해, 제3 배터리 스위칭부(415b)로, 제어 신호(sswb)를 출력할 수 있다.
도 6은 충전기 연결시의 배터리 충전을 설명하기 위해 참조되는 간략한 블록도이다.
충전기(20)로부터의 직류 전원은, 제1 배터리 스위칭부(415a)를 통해, 제1 배터리(230a)로 전달되거나, 제2 배터리 스위칭부(415ab), 제3 배터리 스위칭부(415b)를 통해, 제2 배터리(230b)로 전달되거나, 제1 배터리 스위칭부(415a)를 통해 제1 배터리(230a)로 전달되면서, 제2 배터리 스위칭부(415ab), 제3 배터리 스위칭부(415b)를 통해, 제2 배터리(230b)로 전달될 수 있다.
도 7a 내지 도 9는 도 1의 코드리스 분리형 청소기의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 7a는, 제2 청소기(200)가 본체(120)에 장착시에 제1 모터(142a)가 회전하는 경우, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하는 것을 예시한다.
제1 제어부(310a)는, 제2 청소기(200)가 본체(120)에 장착시에 제1 모터(142a)가 회전하는 경우, 스위칭부(415c)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 배터리(230a)와 제2 배터리(230b)는 직렬 접속되게 된다.
그 외, 제1 제어부(310a)는, 제1 모터(142a)를 구동하는 제1 인버터(420a)으로, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원을 전달하기 위해, 제3 배터리 스위칭부(415b)와, 제2 배터리 스위칭부(415ab)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifd 전류가 흐르게 된다.
이에 따라, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.
다음 도 7b는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제1 배터리(230a)에 충전되는 것을 예시한다.
제1 제어부(310a)는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제1 배터리(230a)에 충전되도록, 제1 배터리 스위칭부(415a)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifa 전류가 흐르게 된다.
다음 도 7c는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제2 배터리(230b)에 충전되는 것을 예시한다.
제1 제어부(310a)는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제2 배터리(230b)에 충전되도록, 제2 배터리 스위칭부(415ab)와, 제3 배터리 스위칭부(415b)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifb 전류가 흐르게 된다.
다음 도 7d는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이, 제1 배터리(230a), 및 제2 배터리(230b)에, 각각 충전되는 것을 예시한다.
제1 제어부(310a)는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제1 배터리(230a)에 충전되도록, 제1 배터리 스위칭부(415a)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifa 전류가 흐르게 된다.
또한, 제1 제어부(310a)는, 충전기(20)로부터의 직류 전원이 제2 배터리(230b)에 충전되도록, 제2 배터리 스위칭부(415ab)와, 제3 배터리 스위칭부(415b)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifb 전류가 흐르게 된다.
다음 도 7d는, 제2 청소기(200)가 본체(120)로부터 분리된 상태에서, 제2 모터(142b)가 회전하는 경우, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원에 기초하여, 제2 모터(142b)가 회전하는 것을 예시한다.
제2 제어부(310b)는, 제2 청소기(200)가 본체(120)로부터 분리된 상태에서, 제2 모터(142b)가 회전하는 경우, 제3 배터리 스위칭부(415b)와 제2 인버터 스위칭부(415bc)가 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원이, 제2 모터(142b)를 구동하는 제2 인버터(420b)로 전달되게 되며, 도면과 같은 전류 패쓰를 따라, Ifc 전류가 흐르게 된다.
이에 따라, 제2 배터리(230b)를 이용한 소정 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.
도 8a 내지 도 8e는, 도 7a 내지 도 7e에 대응한다.
간략히 설명하면, 도 8a에 따르면, 제1 배터리(230a), 제1 배터리 스위칭부(415a), 제1 인버터 스위칭부(415ac), 제1 인버터(420a)를 따라, 전류 패쓰가 형성되며, 또한, 제2 배터리(230b), 제3 배터리 스위칭부(415b), 접속부(403b), 접속부(403a), 제2 배터리 스위칭부(415ab), 제1 인버터 스위칭부(415ac), 제1 인버터(420a)를 따라, Ifd의 전류 패쓰가 형성된다.
특히, 제1 인버터 스위칭부(415ac)와 제1 인버터(420a)에, 제1 배터리(230a)의 제1 직류 전원 및 제2 배터리(230b)의 제2 직류 전원이 합산된 제2 직류 전원에 해당하는 전류가 흐르게 된다.
도 8b에 따르면, 충전기(20), 접속부(404a), 제1 배터리 스위칭부(415a), 제1 배터리(230a)를 따라, Ifa의 전류 패쓰가 형성된다.
도 8c에 따르면, 충전기(20), 접속부(404a), 제2 배터리 스위칭부(415ab), 접속부(403a), 접속부(403b), 제3 배터리 스위칭부(415b), 제2 배터리(230b)를 따라, Ifb의 전류 패쓰가 형성된다.
도 8d에 따르면, 충전기(20), 접속부(404a), 제1 배터리 스위칭부(415a), 제1 배터리(230a)를 따라, Ifa의 전류 패쓰가 형성되며, 충전기(20), 접속부(404a), 제2 배터리 스위칭부(415ab), 접속부(403a), 접속부(403b), 제3 배터리 스위칭부(415b), 제2 배터리(230b)를 따라, Ifb의 전류 패쓰가 형성된다.
도 8e에 따르면, 제2 배터리(230b), 제3 배터리 스위칭부(415b), 제2 인버터 스위칭부(415bc), 제2 인버터(420b)를 따라, Ifc의 전류 패쓰가 형성된다.
도 9는 제1 배터리만의 제1 직류 전원과, 제1 및 제2 배터리의 합산에 의한 제3 직류 전원의 레벨 차이를 예시하는 도면이다.
도 9의 (a)는, 제1 배터리(230a)에서 제공 가능한 직류 전원 파형(Vot1)을 예시하며, 제1 및 제2 배터리(230a,230b)에서 함께 제공 가능한 직류 전원 파형(Vot2)을 예시한다.
이와 같이, 복수의 배터리를 이용한 높은 출력의 흡입력을 발생시킬 수 있게 된다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 충전기로부터의 충전시, 제1 배터리(230a)와 제2 배터리(230b) 중 용량이 더 큰 제1 배터리(230a)가 먼저 충전되도록 제어하 수 있다.
즉, 제1 제어부(310a)는, 제1 시점에, 도 7b와 같이, 제1 배터리(230a)가 먼저 충전되도록 제어하고, 제1 시점 이후인 제2 시점에, 도 7c와 같이, 제2 배터리(230b)가 충전되도록 제어할 수 있다.
이때, 제1 제어부(310a)는, 충전기(20)로부터의 충전시, 제1 배터리(230a)에 제1 레벨 이상 충전된 경우, 제2 배터리(230b)가 충전되도록 제어할 수도 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 충전기로부터의 충전시, 도 7c와 같이, 제1 배터리(230a)와 제2 배터리(230b)가 동시에 충전되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 배터리(230a)와 제2 배터리(230b)에 저장된 전원 레벨이, 하한치 이상인 경우, 제1 배터리(230a)와 제2 배터리(230b)가 동시에 충전되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제2 청소기(200)가 본체(120)에 장착시에 제1 모터(142a)가 회전하는 경우, 제1 시간에, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원을 이용하여 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어하다가, 제1 모터(142a)의 출력이 소정치 이하인 경우, 스위칭부(415c)를 턴 온 시켜, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어할 수 있다. 이에 의해, 흡입력이 저하되지 않고, 그대로, 유지할 수 있게 된다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제1 입력부(117a)를 통해, 제1 입력이 있는 경우, 스위칭부(415c)를 턴 온 시켜, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 입력부(117a)를 통해, 고속 회전 등의 입력이 있는 경우, 제1 제어부(310a)는, 스위칭부(415c)를 턴 온 시켜, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원과, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 제어부(310a)는, 제1 입력부(117a)를 통해, 제1 입력 보다 모터 출력이 낮은 제2 입력이 있는 경우, 스위칭부(415c)를 턴 오프 시켜, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 입력부(117a)를 통해, 저속 회전 등의 입력이 있는 경우, 1 제어부(310a)는, 스위칭부(415c)를 턴 오프 시켜, 제1 배터리(230a)로부터의 제1 직류 전원에 기초하여, 제1 모터(142a)가 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 제2 제어부(310b)는, 제2 청소기(200)가 본체(120)에서 분리된 상태에서, 제2 입력부(117b)를 통해, 동작 입력이 있는 경우, 제2 배터리(230b)로부터의 제2 직류 전원에 기초하여, 제2 모터(142b)가 회전하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 청소기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (10)

  1. 본체와, 상기 본체에 착탈되는 제1 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원을 이용하여, 회전하는 제1 모터를 구비하는 제1 청소기;
    상기 제1 청소기의 본체에 형성된 안착부에 부착되는 결합부와, 제2 배터리와, 흡입력을 발생하기 위해, 상기 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원을 이용하여 회전하는 제2 모터를 구비하는 제2 청소기;를 포함하고,
    상기 제1 청소기는,
    상기 제1 모터를 제어하기 위한, 제1 제어부;
    상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리가, 서로 직렬로 접속되도록, 스위칭하는 스위칭부;
    상기 제1 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 제1 모터를 구동하는 제1 인버터;
    상기 제1 직류 전원을 상기 제1 인버터로 전달하는 제1 인버터 스위칭부;
    상기 제1 배터리로의 충전을 위해 스위칭하는 제1 배터리 스위칭부;
    상기 제2 배터리로의 충전을 위해 스위칭하는 제2 배터리 스위칭부;를 더 포함하고,
    상기 제2 청소기는,
    상기 제2 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 제2 모터를 구동하는 제2 인버터;
    상기 제2 직류 전원을 상기 제2 인버터로 전달하는 제2 인버터 스위칭부;
    상기 제2 배터리로의 충전을 위해 스위칭하는 제3 배터리 스위칭부;를 더 포함하고,
    상기 제2 청소기가 상기 본체에 장착시에 상기 제1 모터가 회전하는 경우, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 상기 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 상기 제1 모터가 회전하며,
    상기 제2 청소기가 상기 본체에 장착시에 상기 제1 모터가 회전하는 경우,
    상기 제1 배터리, 상기 제1 배터리 스위칭부, 상기 제1 인버터 스위칭부, 및 상기 제1 인버터를 따라, 제1 전류 패쓰가 형성되며, 상기 제2 배터리, 상기 제3 배터리 스위칭부, 상기 제2 배터리 스위칭부, 상기 제1 인버터 스위칭부, 상기 제1 인버터를 따라 제2 전류 패쓰가 형성되도록,
    상기 제1 제어부는, 상기 제1 인버터 스위칭부, 상기 제1 배터리 스위칭부, 상기 제2 배터리 스위칭부, 상기 제3 배터리 스위칭부가 턴 온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제2 청소기가 상기 본체에 장착시에 상기 제1 모터가 회전하는 경우, 상기 스위칭부가 턴 온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    충전기로부터의 충전시, 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리 중 용량이 더 큰 상기 제1 배터리가 먼저 충전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 충전기로부터의 충전시, 상기 제1 배터리에 제1 레벨 이상 충전된 경우, 상기 제2 배터리가 충전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    충전기로부터의 충전시, 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리가 동시에 충전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 배터리는, 상기 제2 청소기에 착탈되며,
    상기 제2 배터리의 용량은 상기 제1 배터리의 용량 보다 작은 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제2 청소기가 상기 본체에 장착시에 상기 제1 모터가 회전하는 경우, 제1 시간에, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원을 이용하여 상기 제1 모터가 회전하도록 제어하다가, 상기 제1 모터의 출력이 소정치 이하인 경우,
    상기 스위칭부를 턴 온 시켜, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 상기 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 상기 제1 모터가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 청소기는,
    상기 본체에 부착되는 제1 입력부를 더 구비하고,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제1 입력부를 통해, 제1 입력이 있는 경우, 상기 스위칭부를 턴 온 시켜, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원과, 상기 제2 배터리로부터의 제2 직류 전원의 합인 제3 직류 전원에 기초하여, 상기 제1 모터가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제1 입력부를 통해, 상기 제1 입력 보다 모터 출력이 낮은 제2 입력이 있는 경우, 상기 스위칭부를 턴 오프 시켜, 상기 제1 배터리로부터의 제1 직류 전원에 기초하여, 상기 제1 모터가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 청소기는,
    상기 제2 모터를 제어하기 위한 제2 제어부; 및
    제2 입력부;를 더 구비하며,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제2 청소기가 상기 본체에서 분리된 상태에서, 상기 제2 입력부를 통해, 동작 입력이 있는 경우, 상기 제2 배터리로부터의 상기 제2 직류 전원에 기초하여, 상기 제2 모터가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코드리스 분리형 청소기.
KR1020150115519A 2015-08-17 2015-08-17 코드리스 분리형 청소기 KR101784401B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150115519A KR101784401B1 (ko) 2015-08-17 2015-08-17 코드리스 분리형 청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150115519A KR101784401B1 (ko) 2015-08-17 2015-08-17 코드리스 분리형 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170021113A KR20170021113A (ko) 2017-02-27
KR101784401B1 true KR101784401B1 (ko) 2017-10-11

Family

ID=58315692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150115519A KR101784401B1 (ko) 2015-08-17 2015-08-17 코드리스 분리형 청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101784401B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022250943A1 (en) * 2021-05-24 2022-12-01 Zenith Technologies, Llc Power sharing vacuum cleaner assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202018006581U1 (de) 2017-09-27 2021-08-18 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Selbstbewegende Vorrichtung und zugehöriges automatisches Arbeitssystem

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003219991A (ja) 2002-01-28 2003-08-05 Toshiba Tec Corp 電気掃除機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003219991A (ja) 2002-01-28 2003-08-05 Toshiba Tec Corp 電気掃除機

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP03119605 UR

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022250943A1 (en) * 2021-05-24 2022-12-01 Zenith Technologies, Llc Power sharing vacuum cleaner assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170021113A (ko) 2017-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105025770B (zh) 电池驱动的无线清洁系统
TWI688362B (zh) 家庭式清理裝置以及用於家庭式清理裝置之基座站
EP1795108B2 (en) Cleaner having steam generator
WO2005084511B1 (en) Vacuum cleaner with detachable cyclonic vacuum module
EP2007262A1 (en) Body of vacuum cleaner and handy type cleaner
EP2659824B1 (en) Fluid apparatus
EP3725201A1 (en) Battery powered appliances
AU2015201930A1 (en) Vacuum cleaner
RU2017125247A (ru) Автономный напольный пылесос, способ уборки пылесосом и применение автономного напольного пылесоса
JP2015159841A (ja) 電気掃除機
KR101784401B1 (ko) 코드리스 분리형 청소기
KR20170062923A (ko) 전력 공급 장치 및 이를 구비한 전기 장치와 진공 청소기
GB2550041A (en) Staubsauger
KR101788015B1 (ko) 배터리 충전장치 및 이를 구비하는 청소기
TW201842721A (zh) 由地板處理設備、蓄電池及有線供電裝置組成之系統
KR102052867B1 (ko) 분리 가능한 보조청소기가 장착되는 물걸레청소기
CN106466152A (zh) 真空吸尘器
KR101871267B1 (ko) 배터리 충전장치 및 이를 구비하는 청소기
TWI627932B (zh) 吸塵器及其控制方法
JP2004337427A (ja) 電気掃除機
JP6711089B2 (ja) 電気掃除機
JP2013198703A (ja) 電気掃除機
JP6142817B2 (ja) 電気掃除機
CN110072419A (zh) 表面清洁设备
EP3222190A1 (en) Combined mop

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant