KR101784159B1 - Operating device of rotary spray apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비닐하우스 내부에 식생되는 농작물에 약액을 자동으로 분사하는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것으로, 특히 비닐하우스 내부에 분사노즐이 설치되어 약액이 유동되는 회전관의 분사범위를 조절하여 자동으로 약액을 분사시키는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것이다.The present invention relates to an operation means of an unmanned control device for automatically spraying a chemical solution into crops planted in a vinyl house, and more particularly, to an automatic operation control device for controlling the spraying range of a rotary tube, To the operation means of the unmanned control device for spraying the chemical liquid.
Description
본 발명은 비닐하우스 내부에 식생되는 농작물에 약액을 자동으로 분사하는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것으로, 특히 비닐하우스 내부에 분사노즐이 설치되어 약액이 유동되는 회전관의 분사범위를 조절하여 자동으로 약액을 분사시키는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것이다.The present invention relates to an operation means of an unmanned control device for automatically spraying a chemical solution into crops planted in a vinyl house, and more particularly, to an automatic operation control device for controlling the spraying range of a rotary tube, To the operation means of the unmanned control device for spraying the chemical liquid.
일반적으로 비닐하우스란 채소류의 촉성재배 또는 비교적 기온이 낮은 지역에서 열대식물을 재배하기 위하여 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로서 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.In general, vinyl house is a greenhouse covered with vinyl film for cultivating vegetables or cultivating tropical plants in a relatively low temperature region, and is widely used in rural areas.
이러한 비닐하우스 내에는 여러 종류의 농작물이 다양한 형태로 재배되는데, 일반적으로는 비닐하우스 내에 길이방향으로 형성되는 다수의 둔덕 내에 농작물이 심어지며 일정한 식생기간이 지난 후에 농작물은 개별적으로 재배된다.In this greenhouse, various kinds of crops are cultivated in various forms. Generally, the crops are planted in a large number of mounds formed in the lengthwise direction in a vinyl house, and the crops are individually cultivated after a certain period of vegetation.
상기와 같은 비닐하우스 내의 농작물은 용수나 비료와 같은 약액이 필수적으로 공급되며 이러한 약액은 유독성물질이기 때문에 비닐하우스와 같이 밀폐된 공간에서의 약액방제작업은 작업자가 직접 수행하기보다 무인방제장치에 의해 이루어지고 있는 실정이다.Since the chemical solution such as water or fertilizer is essentially supplied to the crops in the above-mentioned greenhouse and the chemical solution is a toxic substance, the chemical solution control work in the closed space like the vinyl house is performed by the unmanned control device .
상기 무인방제장치는 보통 비닐하우스 내부에 약액이 이동되는 파이프가 구성되고 상기 파이프의 길이방향으로 분사 노즐이 다수 구성되어 노즐이 회전됨에 따라 노즐에서 분사되는 약액이 비닐하우스 내부의 농작물에 공급되도록 구성된다.The unmanned control device includes a pipe through which the chemical liquid moves in the vinyl house. A plurality of injection nozzles are arranged in the longitudinal direction of the pipe. The chemical solution injected from the nozzle is supplied to the inside of the vinyl house as the nozzle is rotated do.
하지만 이러한 무인방제장치는 다수의 노즐이 설치되어 그 효율성이 떨어져 최근에는 파이프 자체가 회전되어 기술이 다수 개발되어 있으며, 그 대표적인 기술은 대한민국 등록특허 제10-1382644호 및 대한민국 등록특허 제10-1341716호가 있다.However, in this unmanned control device, a plurality of nozzles are installed to reduce the efficiency thereof, and in recent years, the pipe itself has been rotated, and many techniques have been developed. The representative technologies are disclosed in Korean Patent No. 10-1382644 and Korean Patent No. 10-1341716 There is a call.
본 발명 또한 상기 대한민국 등록특허 제10-1382644호 및 대한민국 등록특허 제10-1341716호의 무인방제장치에 대한 개량을 제시한 것이다.The present invention also provides an improvement to the unmanned control device of Korean Patent No. 10-1382644 and Korean Patent No. 10-1341716.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 사용자가 직접 가이드체의 회동각도를 조정함으로써, 회전관의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 하는 무인방제장치의 작동수단을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-mentioned problems, to provide an apparatus and a method for controlling the rotation angle of a rotary tube and a spraying range of a chemical solution through a spray nozzle, And to provide an operation means of the unmanned control device for efficiently operating the unmanned control device.
또한, 컨트롤러로 하여금 작동축을 작동하는 구동모터를 통해 회전관이 작동축과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 무인방제장치의 작동수단을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, when the rotary tube is rotated in one direction with the operation shaft through a driving motor that operates the operation shaft, the controller periodically rotates in forward and reverse directions repeatedly so that the chemical liquid is sprayed while the spray nozzle is shaken, Another object of the present invention is to provide an operation means of an unmanned control device capable of improving the injection efficiency of a chemical liquid by spraying a chemical liquid evenly.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.
본 발명에 의한 무인방제장치의 작동수단은, 내부에 약액이 유동되도록 다수의 관이 계속적으로 연결되는 회전관과, 상기 회전관에 연결되어 회전관에 유동되는 공급된 약액을 비닐하우스 내부에 분사하는 분사노즐이 포함되는 무인방제장치를 작동시키는 무인방제장치의 작동수단에 있어서, 내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관에 양측이 연결되어 회전관으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축; 상기 작동축을 내부에서 회전가능하면서 작동축의 양측이 둘출되도록 설치하는 하우징; 상기 작동축의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축의 회전에 의해 회동되는 가이드체; 상기 가이드체가 구비되는 하우징의 일면으로 설치되어 가이드체를 감지하는 감지체; 상기 하우징에 설치되어 작동축으로 동력을 전달하여 작동축을 정, 역회전시키는 구동모터; 상기 구동모터의 구동에 의해 작동축이 정, 역회전됨으로써 가이드체가 감지체가 설치되는 부위로 회동되어 감지체가 가이드체를 감지하면, 구동모터에 전기적 신호를 가하여 작동축이 회전되는 반대방향으로 구동모터를 구동시켜 작동축이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러;가 포함되어 이루어짐을 특징으로 한다.The operation means of the unmanned control device according to the present invention comprises a rotary pipe in which a plurality of pipes are continuously connected to allow a chemical liquid to flow therein, and a control unit connected to the rotary pipe, And a control unit for controlling the operation of the unmanned control unit to operate the unmanned control unit including the injection nozzle for controlling the operation of the unmanned control unit. A housing having the operation shaft rotatable therein and having both sides of the operation shaft extended; A guide body which accommodates one side of the operation shaft and is protruded in one direction and is rotated by rotation of the operation shaft; A sensing body installed on one side of the housing provided with the guide body to sense the guide body; A drive motor installed in the housing and transmitting power to the operation shaft to forward and reverse the operation shaft; When the guide body is rotated to a position where the sensing body is installed and the sensing body senses the guide body by driving the driving motor, the electrical axis is applied to the driving motor so that the driving shaft is rotated in the opposite direction, And a controller for controlling the operation shaft to repeat the forward and reverse rotations.
또한, 상기 컨트롤러는 구동모터를 통해 작동축이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the controller controls the operation shaft so as to be rotated in a direction opposite to the periodic rotation of the operation shaft when the operation shaft is rotated in either one of forward and reverse directions through the drive motor.
이와 같이 이루어지는 본 발명은, 사용자가 하우징에 형성된 눈금부를 통해 가이드체의 회동각도를 조정함으로써, 회전관의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있다.According to the present invention, the rotation angle of the rotary tube and the spraying range of the chemical solution through the spray nozzle are adjusted by adjusting the rotation angle of the guide body through the scale portion formed on the housing by the user, so that the spraying of the chemical solution with the crop can be efficiently performed There is an effect to be lost.
또한, 컨트롤러는 구동모터를 통해 작동축이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어함으로써, 회전관 또한 작동축과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the controller controls the operation shaft to rotate in a direction opposite to the periodic rotation period, when the operation shaft is rotated through either one of forward and reverse rotation through the drive motor, so that the rotary tube also rotates periodically , The chemical liquid is sprayed while the spray nozzle is swung repeatedly in the forward and reverse directions so that the chemical liquid is uniformly sprayed evenly on the crop grown on the plastic greenhouse, thereby improving the injection efficiency of the chemical liquid.
도 1은 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 사시도,
도 2, 3은 본 발명이 회전관에 연결되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 4, 5는 본 발명의 내부 형태를 나타내는 예시도,
도 6, 7은 본 발명에 의한 고정구, 회전링, 고정링의 바람직한 형태를 나타내는 예시도.1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 2 and 3 are views showing a preferred embodiment in which the present invention is connected to a rotary pipe;
Figs. 4 and 5 are views showing an internal form of the present invention,
6 and 7 are illustrations showing preferred embodiments of a fixture, a rotary ring, and a stationary ring according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2, 3은 본 발명이 회전관에 연결되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도로서, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 본 발명은 내부에 약액이 유동되도록 다수의 관이 계속적으로 연결되는 회전관(1) 및 상기 회전관(1)에 연결되어 회전관(1)에 유동되는 공급된 약액을 비닐하우스 내부에 분사하는 분사노즐이 포함되는 무인방제장치를 작동시키는 작동수단에 관한 것으로, 자동으로 회전관(1)을 회전시켜 분사범위를 조절하여 비닐하우스에 식생되는 농작물의 생육효율을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are views showing a preferred embodiment of the present invention connected to a rotary pipe. Referring to FIGS. 1 to 3, And a spray nozzle connected to the rotary pipe (1) for spraying the supplied chemical liquid flowing into the rotary pipe (1) into the plastic house (1) And is characterized in that the efficiency of growing crops in the greenhouse can be improved by controlling the spraying range by rotating the rotary pipe (1) automatically.
이를 위해 본 발명은 내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관(1)에 양측이 연결되어 회전관(1)으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축(10)이 포함되어 구성된다,To this end, the present invention comprises an operating shaft (10) having an internal hollow shape and connected to both sides of the rotating tube (1) to flow a chemical liquid flowing into the rotating tube (1)
한편, 회전관(1)에 유동되는 약액은 비닐하우스의 외부에 구비되는 약액저장수단에 의해 공급된다.On the other hand, the chemical liquid flowing into the
그리고, 작동축(10)을 내부에서 회전가능하면서 작동축(10)의 양측이 둘출되도록 설치하는 하우징(20) 및 상기 작동축(10)의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축(10)의 회전에 의해 회동되는 가이드체(30)가 포함되어 구성된다.The
상기 하우징(20)은 양측으로 구분되어 조립되는 형태로 이루어지며, 이는 하우징(20) 내에 설치되는 구성요소들의 수리 및 교체가 용이하게 이루어지게 하기 위함이다.The
상기 가이드체(30)는 적어도 하나 이상으로 구비되며, 본 발명의 도면에서는 시계의 시침과 분침과 같이 한 쌍으로 구비하여 사용하는 형태로 도시하였음을 알려둔다.It is to be noted that the
또한, 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면에는 각도 단위의 눈금부(21)가 형성되어 사용자가 용이하게 분사각도를 조절할 수 있도록 한다.In addition, a
또한, 상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면으로 설치되어 가이드체(30)를 감지하는 감지체(40)와, 상기 하우징(20)에 설치되어 작동축(10)으로 동력을 전달하여 작동축(10)을 정, 역회전시키는 구동모터(50)가 포함되어 구성된다.The
또한, 상기 구동모터(50)의 구동에 의해 작동축(10)이 정, 역회전됨으로써 가이드체(30)가 감지체(40)가 설치되는 부위로 회동되어 감지체가 가이드체(30)를 감지하면, 구동모터(50)에 전기적 신호를 가하여 작동축(10)이 회전되는 반대방향으로 구동모터(50)를 구동시켜 작동축(10)이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러(60);가 포함되어 구성된다.The
즉, 사용자가 하우징(20)에 형성된 눈금부(21)를 통해 가이드체(30)의 회동각도를 조정함으로써, 회전관(1)의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있게 되는 것이다.That is, by adjusting the rotation angle of the
한편, 상기 컨트롤러(60)는 구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축(10)을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어함으로써, 회전관(1) 또한 작동축(10)과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가지게되는 것이다.The
이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 컨트롤러(60)는 구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 일방향으로 10°의 각도로 회전된 후, 회전되는 반대방향으로 5°의 각도로 회전되고, 다시 일방향으로 20°의 각도로 회전되고, 회전되는 반대방향으로 10°의 각도로 회전되도록 각도비율을 설정하여 작동축(10)을 제어하도록 하는 것이다.More specifically, the
이를 위해 구동모터(50)는 컨트롤러(60)에 의해 회전수 조절이 가능한 서보모터 및 스텝핑모터로 이루어지는 것이 바람직하다.To this end, the
여기서, 상기 회전관(1)의 양측으로 나사형태의 제1나사산(2)이 형성되고, 상기 회전관(1)과 연결되는 작동축(10)의 양측으로 제1나사산(2)에 치합되어 체결되는 제2나사산(11)이 형성되어 회전관(1)과 작동축(10)을 용이하게 연결하면서도 비닐하우스 내부에 길게 연장되는 회전관(1)의 단부 또는 중단 부위 등 장소에 구애받지 않고 설치가 가능하면서도 본 발명을 회전관(1)에 다수 개 설치하여 길게 연장되는 회전관(1)으로 보다 강한 회전력을 부여하여 사용이 편리하게 이루어질 수있도록 하는 것이다.A
이와 더불어 상기 회전관(1)과 작동축(10)이 제1, 2나사산(2, 11)에 의해 체결고정되면, 체결된 제1, 2나사산(2, 11)에 부위에 고정볼트(b)를 체결하여 고정함으로써, 회전관(1)과 작동축(10) 간의 견고한 고정구조를 구현하여 사용 중에 회전관(1)과 작동축(10)의 이탈을 방지하며, 작동축(10)의 회전력을 회전관(1)으로 온전히 전달되어 회전관(1)의 원활한 회전작용이 이루어져, 약액의 분사효율을 향상시키게 되는 것이다.When the
한편, 감지체(40)는 보다 정확하게 가이드체(30)를 감지하기 위해 홀센서로 이루어지고, 가이드체(30)에는 홀센서로 이루어지는 감지체(40)에 의해 감지되도록 자성체가 내부에 인입되어 구성된다.On the other hand, the
여기서, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(50)와 작동축(10)의 연결구조는 구동모터(50)의 축이 작동축(10)이 바로 연결되면 작동축(10)의 회전이 빨라져 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 좁아지고, 구동모터(50)의 부하가 발생될 수 있으므로 구동모터(50)와 작동축(10) 사이에 감속수단을 구성하게 된다.4 and 5, the connection structure between the
이때, 구동모터(50)의 축은 동력을 감속수단에 전달하기 위해 외측으로 기어가 형성되며, 상기 감속수단은 구동모터(50)의 축에 치합되어 구동모터의 동력을 전달받는 제1감속스프로킷(51)과, 제1감속스프로킷(51)에 축결합되어 제1감속스프로킷(51)에 의해 동력을 전달받으면서 외측으로 기어가 형성되는 감속축(52)과, 감속축(52)에 치합되어 감속축(52)으로 동력을 전달받으면서 작동축(10)이 축결합되는 제2감속스프로킷(53)으로 이루어진다.At this time, a shaft of the driving
상기 감속수단으로 하여금 구동모터(50)로부터 전달되는 동력이 감속되며 이에 따라 작동축(10)의 회전력 또한 감속되어 회전관(1)이 천천히 회전하여 농작물에 보다 많은 약액을 분사할 수 있으면서도 감속되는 만큼 회전력이 향상되어 회전관(1)을 회전하기 위하여 구동모터(50)의 부하가 방지되는 것이다.The power transmitted from the driving
한편, 비닐하우스는 일방향으로 길게 연장되어 형성되고, 이에 따라 작동축(10) 또한 비닐하우스에 형성되는 골조(3)의 길이와 비슷하게 연장되어 형성된다.On the other hand, the vinyl house is formed by extending in one direction so that the
이때 길게 연장된 작동축(10)은 구동모터(50)와 멀리 떨어진 부위에는 구동모터(50)의 동력이 온전히 전달되지 않아 회전력이 떨어지게 되는 현상이 발생되며, 이러한 현상을 방지하기 위해 본 발명에서는 도 6, 7에 도시된 바와 같이 골조(3)와 작동축(10)을 지지할 수 있는 고정구(70)와, 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(81)과, 회전링(81)을 회전가능하도록 지지하는 고정링(80)이 구비된다.At this time, the power of the
고정구(70)는 비닐하우스 내부에 설치되는 골조(3)가 인입 및 이탈되도록 상측으로 일측이 개방되는 원형의 골조고정부(71)가 형성되고, 하측으로 일측이 개방되는 원형의 작동고정부(73)가 형성되며, 골조고정부(71)와 작동고정부(73) 사이에 연장되는 형태로 이루어진다.The
또한, 링 형상으로 이루어지며, 상기 작동축(10)을 수용하는 회전링(81) 및 상기 회전링(81)을 수용하며, 작동고정부(73)에 인입 및 이탈되는 고정링(80)이 구비된다.A
따라서 상기 작동축(10)이 구동모터(50)에 의해 회전될 때 작동축(10)은 회전링(81)과 함께 회전되고, 고정링(80)은 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(81)을 지지하도록 구성되어 구동모터(50)의 동력이 길게 연장된 작동축(10)에 온전히 전달되어 구동모터(50)에서 발생되는 작동축(10)으로 전달되는 회전력이 감쇄되는 것을 방지하도록 한다.When the
10 : 작동축 20 : 하우징
30 : 가이드체 40 : 감지체
50 : 구동모터 60 : 컨트롤러
70 : 고정구 71 : 골조고정부
73 : 작동고정부 80 : 고정링
81 : 회전링10: operating shaft 20: housing
30: guide body 40:
50: drive motor 60: controller
70: fixture 71: framework fixing part
73: Operation fixing part 80: Fixing ring
81: rotating ring
Claims (8)
내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관(1)에 양측이 연결되어 회전관(1)으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축(10);
상기 작동축(10)을 내부에서 회전가능하면서 작동축(10)의 양측이 둘출되도록 설치하는 하우징(20);
상기 작동축(10)의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축(10)의 회전에 의해 회동되는 가이드체(30);
상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면으로 설치되어 가이드체(30)를 감지하는 감지체(40);
상기 하우징(20)에 설치되어 작동축(10)으로 동력을 전달하여 작동축(10)을 정, 역회전시키는 구동모터(50);
상기 구동모터(50)의 구동에 의해 작동축(10)이 정, 역회전됨으로써 가이드체(30)가 감지체(40)가 설치되는 부위로 회동되어 감지체가 가이드체(30)를 감지하면, 구동모터(50)에 전기적 신호를 가하여 작동축(10)이 회전되는 반대방향으로 구동모터(50)를 구동시켜 작동축(10)이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러(60);가 포함되고,
상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면에는 각도 단위의 눈금부(21)가 형성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.A rotary pipe 1 connected to the rotary pipe 1 so as to continuously connect a plurality of pipes so as to flow a chemical liquid therein; a spray nozzle 2 for spraying the supplied chemical liquid, which flows to the rotary pipe 1, And a controller for controlling the operation of the unmanned control device,
An operation shaft (10) having an internal hollow shape and connected to both sides of the rotary pipe (1) to flow a chemical solution flowing into the rotary pipe (1);
A housing 20 for rotatably supporting the actuating shaft 10 so as to extend both sides of the actuating shaft 10;
A guide body 30 accommodating one side of the operation shaft 10 and protruding in one direction and being rotated by rotation of the operation shaft 10;
A sensing body 40 installed on one surface of the housing 20 provided with the guide body 30 to sense the guide body 30;
A driving motor 50 installed in the housing 20 and transmitting power to the actuating shaft 10 to forward and reverse the actuating shaft 10;
When the guide shaft 30 rotates to a position where the sensing element 40 is installed and the sensing element senses the guide body 30 as the operation shaft 10 is rotated forward and reverse by driving the driving motor 50, A controller 60 for applying an electrical signal to the drive motor 50 to drive the drive motor 50 in a direction opposite to the rotation of the operation shaft 10 so that the operation shaft 10 repeats forward and reverse rotation; Included,
Wherein the guide unit (30) is provided on one side of the housing (20) with a graduation unit (21) in angular units.
상기 컨트롤러(60)는 구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축(10)을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.The method according to claim 1,
The controller 60 controls the operation shaft 10 so as to be rotated in the direction opposite to the periodic rotation of the operation shaft 10 when the operation shaft 10 is rotated in either one of forward and reverse directions through the drive motor 50 Means for operating the unmanned control device.
상기 컨트롤러(60)는 구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 일방향으로 10°의 각도로 회전된 후, 회전되는 반대방향으로 5°의 각도로 회전되고, 다시 일방향으로 20°의 각도로 회전되고, 회전되는 반대방향으로 10°의 각도로 회전되도록 각도비율을 설정하여 작동축(10)을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.3. The method of claim 2,
The controller 60 rotates in one direction at an angle of 10 degrees in one direction when the actuating shaft 10 is rotated through either one of the forward and reverse rotations through the driving motor 50, And the operation shaft (10) is controlled by setting an angle ratio so as to be rotated at an angle of 20 deg. In one direction and rotated at an angle of 10 deg. In the opposite direction of rotation Way.
상기 회전관(1)의 양측으로 나사형태의 제1나사산(2)이 형성되고,
상기 회전관(1)과 연결되는 작동축(10)의 양측으로 제1나사산(2)에 치합되어 체결되는 제2나사산(11)이 형성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.The method according to claim 1,
A screw-shaped first screw thread (2) is formed on both sides of the rotary pipe (1)
Wherein the second thread (11) is formed on both sides of the operation shaft (10) connected to the rotary pipe (1) by being engaged with the first thread (2).
상기 회전관(1)과 작동축(10)이 제1, 2나사산(2, 11)에 의해 체결고정되면, 체결된 제1, 2나사산(2, 11)에 부위에 고정볼트(b)를 체결하여 고정함을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.5. The method of claim 4,
When the rotary pipe 1 and the operation shaft 10 are fastened and fixed by the first and second threads 2 and 11 and the fastening bolts b are fastened to the fastened first and second threads 2 and 11 And then fastened and fixed.
상기 가이드체(30)에는 자성체가 내부에 인입되고,
상기 감지체(40)는 가이드체(30)에 인입된 자성체를 통해 가이드체(30)를 감지할 수 있는 홀센서로 이루어짐을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.The method according to claim 1,
A magnetic body is drawn into the guide body 30,
Wherein the sensing body (40) comprises a hall sensor capable of sensing the guide body (30) through a magnetic body drawn into the guide body (30).
비닐하우스 내부에 설치되는 골조(3)가 인입 및 이탈되도록 상측으로 일측이 개방되는 원형의 골조고정부(71)가 형성되고, 하측으로 일측이 개방되는 원형의 작동고정부(73)가 형성되며, 골조고정부(71)와 작동고정부(73) 사이에 연장되어 이루어지는 고정구(70)가 구비되고,
링 형상으로 이루어지며, 상기 작동축(10)을 수용하는 회전링(81) 및 상기 회전링(81)을 수용하며, 작동고정부(73)에 인입 및 이탈되는 고정링(80)이 구비되어,
상기 작동축(10)이 구동모터(50)에 의해 회전될 때 작동축(10)은 회전링(81)과 함께 회전되고, 고정링(80)은 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(81)을 지지하도록 구성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.The method according to claim 1,
There is formed a circular frame fixing part 71 which is opened upward by one side so that the frame 3 installed in the vinyl house is inserted and removed and a circular operation fixing part 73 with one side opened downward is formed A fixture 70 extending between the frame fixing portion 71 and the operation fixing portion 73 is provided,
A rotary ring 81 accommodating the operating shaft 10 and a stationary ring 80 accommodating the rotary ring 81 and being inserted into and disengaged from the operation fixing portion 73 are provided ,
When the operating shaft 10 is rotated by the driving motor 50, the operating shaft 10 is rotated together with the rotating ring 81, and the holding ring 80 is rotated with the operating shaft 10, (81) of the unmanned control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170038284A KR101784159B1 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Operating device of rotary spray apparatus |
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| KR101784159B1 true KR101784159B1 (en) | 2017-10-11 |
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ID=60139191
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| KR (1) | KR101784159B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101945621B1 (en) | 2017-06-29 | 2019-02-07 | 주식회사 선농 | Operating device of rotary spray apparatus |
| KR20200022587A (en) * | 2018-08-23 | 2020-03-04 | 주식회사 선농 | Spray apparatus for agricultures |
| KR20200094284A (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 주식회사 선농 | Spray apparatus for agricultures |
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2017
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