KR101783827B1 - Protective device for small sized flying object - Google Patents

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KR101783827B1
KR101783827B1 KR1020160062007A KR20160062007A KR101783827B1 KR 101783827 B1 KR101783827 B1 KR 101783827B1 KR 1020160062007 A KR1020160062007 A KR 1020160062007A KR 20160062007 A KR20160062007 A KR 20160062007A KR 101783827 B1 KR101783827 B1 KR 101783827B1
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이신우
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(주) 한국헬리콥터
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    • B64C2700/6283
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Abstract

소형 비행체용 보호장치가 개시된다.
본 발명의 일 측면에 따른 소형 비행체용 보호장치는 몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서, 각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및 서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고, 상기 보호 링 결합 부재는 제 1 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 1 결합 부재와, 상기 제 1 보호 링 부재의 일측에 배치된 제 2 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 2 결합 부재와, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 고정 부재를 포함하고, 상기 제 1 결합 부재는 상기 제 1 보호 링 부재를 덮어주는 제 1 덮개 부재와, 상기 제 1 덮개 부재를 받쳐주는 제 1 받침 부재를 포함하고, 상기 제 2 결합 부재는 상기 제 2 보호 링 부재를 덮어주는 제 2 덮개 부재와, 상기 제 2 덮개 부재를 받쳐주는 제 2 받침 부재를 포함하고, 상기 제 1 보호 링 부재와 상기 제 2 보호 링 부재가 서로 이웃한 위치에서, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재가 상기 고정 부재로 서로 결합될 수 있는 것이다.
개시되는 소형 비행체용 보호장치에 의하면, 소형 비행체에의 날개를 보호하는 분리된 형태의 보호 링을 서로 연결하여 고정하는 것으로, 보호 링 간의 결합이 더욱 견고하게 이루어질 수 있도록 하고, 보관시 표면적을 줄여 안전하고 편리하게 보관할 수 있으며, 소형 비행체가 추락 시, 날개가 절단되어 날개로 인한 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
A protective device for a miniature vehicle is disclosed.
In accordance with one aspect of the present invention, a protection device for a small-sized air vehicle includes a body, a plurality of rotatable blades, and a wing shaft to which the wings are fixed, A protective ring member which is formed in a ring shape surrounding the wing of the body and can be pivoted to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body and is sized to be in contact with each other when the body is folded; And a protection ring engagement member interposed between the adjacent protection ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protection ring members on both sides thereof, A second engaging member coupled to a portion of the second protective ring member disposed on one side of the first protective ring member; and a second engaging member engaged with the first engaging member and the second engaging member, Wherein the first engaging member includes a first lid member for covering the first protective ring member and a first supporting member for supporting the first lid member, The second engagement member includes a second cover member for covering the second protection ring member and a second support member for supporting the second cover member, and the first protection ring member and the second protection ring member In one member is located adjacent one another, there is a first coupling member and the second coupling member can be coupled to each other by the fixing member.
According to the disclosed protection device for a small-sized air vehicle, it is possible to make the coupling between the protection rings more robust by connecting and securing the separate types of protection rings for protecting the wings to a small-sized air vehicle, It can be safely and conveniently stored, and when a small air vehicle crashes, the wing can be cut and the accident caused by the wing can be prevented.

Description

소형 비행체용 보호장치{Protective device for small sized flying object}{Protective device for small sized flying object}

본 발명은 소형 비행체용 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a protection device for a small-sized vehicle.

소형 비행체는 조종사가 탑승하지 않고도 공중을 날 수 있는 크기가 작은 소형 비행체로, 농약 살포, 휴대용 정찰, 촬영, 물류의 수단과 같은 다양한 목적으로 개발되고 있다. Small-sized airplanes are small-sized airplanes that can fly in the air without being piloted, and are being developed for various purposes such as pesticide spraying, portable reconnaissance, shooting, and logistics.

이러한 소형 비행체가 낙하시, 소형 비행체에 결합된 복수 개의 날개가 사람이나 사물에 스쳐지나가거나, 박히는 등에 대한 사고가 빈번하게 발생한다.When such a small flying object falls, a plurality of wings coupled to a small flying object frequently pass over to a person or object, or become stuck.

이러한 문제를 해결하고자, 소형 비행체의 날개 주변에 보호장치를 장착하는 것이 등장하였고, 이 보호장치의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.In order to solve this problem, a protective device has been installed around the wing of a small-sized air vehicle, and an example of this protective device is the patent document given below.

그러나, 종래의 소형 비행체용 보호장치에 의하면, 일체형으로 제작되어 그 부피에 따른 사용할 수 있는 범위가 줄어들며, 보관시, 소형 비행체와 보호장치를 부피를 줄이기 위해서, 따로 분리하여 보관하여야 하는 단점이 있었다.However, according to the conventional protection device for a small-sized vehicle, it is disadvantageous in that it is manufactured as an integral type and its usable range according to its volume is reduced. In order to reduce the volume of the small-sized flying object and the protecting device, .

또한, 서로 분리될 수 있는 각각의 링 형태로 제작된 보호장치에 의하면, 비행 중, 바람의 저항에 의해 흔들려서 소형 비행체에 영향을 끼치거나, 임의로 분리되어 또 다른 사고로 이어질 수 있는 위험성이 크다는 단점이 있었다.In addition, according to the protection device manufactured in the form of a ring which can be separated from each other, there is a risk that it may shake due to the resistance of the wind during flight, affect the small-sized air vehicle, .

또한, 소형 비행체가 중심을 잃거나, 사고로 낙하할 때, 날카로운 칼날 형태의 날개로 인한 사고와, 날개의 회전력을 줄이지 못하여 발생하는 사고가 많이 발생함으로, 이러한 사고를 줄일 수 있는 장치가 개발되어야 한다.In addition, when a small airplane is lost in center or falls due to an accident, a device capable of reducing such an accident has been developed because of the accident caused by the blade-shaped wing and the accident caused by not reducing the turning force of the wing do.

공개특허 제 10-2012-0136797호, 공개일자: 2012.12.20., 발명의 명칭: 무인 비행체 보호커버Open Patent No. 10-2012-0136797, Disclosure Date: 2012.20.20, Title of invention: Protective cover for unmanned aerial vehicle 공개특허: 제 10-2016-0008667호, 공개일자: 2016.01.25:, 발명의 명칭: 무인 비행체의 보호장치Open Patent: No. 10-2016-0008667, Publication date: 2016.01.25: Title of invention: Protective device for unmanned aerial vehicle

본 발명은 소형 비행체에의 날개를 보호하는 분리된 형태의 보호 링을 서로 연결하여 고정하는 것으로, 보호 링 간의 결합이 더욱 견고하게 이루어질 수 있도록 하고, 보관시 표면적을 줄여 안전하고 편리하게 보관할 수 있으며, 소형 비행체가 추락 시, 날개가 절단되어 날개로 인한 사고를 예방할 수 있는 소형 비행체용 보호장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The present invention relates to a method for protecting a wing of a small-sized flying object by connecting and securing detachable protective rings to each other, thereby making it possible to more firmly connect the protective rings and to reduce the surface area during storage, The object of the present invention is to provide a protection device for a small-sized air vehicle which can prevent an accident caused by a wing due to the cutting of the wing when a small-sized air vehicle falls.

본 발명의 일 측면에 따른 소형 비행체용 보호장치는 몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서, 각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및 서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고, 상기 보호 링 결합 부재는 제 1 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 1 결합 부재와, 상기 제 1 보호 링 부재의 일측에 배치된 제 2 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 2 결합 부재와, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 고정 부재를 포함하고, 상기 제 1 결합 부재는 상기 제 1 보호 링 부재를 덮어주는 제 1 덮개 부재와, 상기 제 1 덮개 부재를 받쳐주는 제 1 받침 부재를 포함하고, 상기 제 2 결합 부재는 상기 제 2 보호 링 부재를 덮어주는 제 2 덮개 부재와, 상기 제 2 덮개 부재를 받쳐주는 제 2 받침 부재를 포함하고, 상기 제 1 보호 링 부재와 상기 제 2 보호 링 부재가 서로 이웃한 위치에서, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재가 상기 고정 부재로 서로 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, a protection device for a small-sized air vehicle includes a body, a plurality of rotatable blades, and a wing shaft to which the wings are fixed, A protective ring member which is formed in a ring shape surrounding the wing of the body and can be pivoted to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body and is sized to be in contact with each other when the body is folded; And a protection ring engagement member interposed between the adjacent protection ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protection ring members on both sides thereof, A second engaging member coupled to a portion of the second protective ring member disposed on one side of the first protective ring member; and a second engaging member engaged with the first engaging member and the second engaging member, Wherein the first engaging member includes a first lid member for covering the first protective ring member and a first supporting member for supporting the first lid member, The second engagement member includes a second cover member for covering the second protection ring member and a second support member for supporting the second cover member, and the first protection ring member and the second protection ring member In one member is located adjacent one another, it characterized in that the first engagement member and the second coupling member, which may be bonded to each other by the fixing member.

본 발명의 일 측면에 따른 소형 비행체용 보호장치에 의하면, 몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서, 각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및 서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고, 상기 보호 링 결합 부재는 제 1 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 1 결합 부재와, 상기 제 1 보호 링 부재의 일측에 배치된 제 2 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 2 결합 부재와, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 고정 부재를 포함하고, 상기 제 1 결합 부재는 상기 제 1 보호 링 부재를 덮어주는 제 1 덮개 부재와, 상기 제 1 덮개 부재를 받쳐주는 제 1 받침 부재를 포함하고, 상기 제 2 결합 부재는 상기 제 2 보호 링 부재를 덮어주는 제 2 덮개 부재와, 상기 제 2 덮개 부재를 받쳐주는 제 2 받침 부재를 포함하고, 상기 제 1 보호 링 부재와 상기 제 2 보호 링 부재가 서로 이웃한 위치에서, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재가 상기 고정 부재로 서로 결합될 수 있는 것으로써, 소형 비행체에의 날개를 보호하는 분리된 형태의 보호 링을 서로 연결하여 고정하는 것으로, 보호 링 간의 결합이 더욱 견고하게 이루어질 수 있도록 하고, 보관시 표면적을 줄여 안전하고 편리하게 보관할 수 있으며, 소형 비행체가 추락 시, 날개가 절단되어 날개로 인한 사고를 예방할 수 있는 소형 비행체용 보호장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a protection device for a small-sized air vehicle, comprising: a body; a plurality of rotatable wings; and a wing shaft to which the wings are fixed, A protective ring member which is formed in a ring shape surrounding each of the vanes and is rotatable with respect to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body, And a protection ring engagement member interposed between the adjacent protection ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protection ring members on both sides thereof, A second engaging member coupled to a portion of the second protective ring member disposed on one side of the first protective ring member; and a second engaging member engaged with the first engaging member and the second engaging member, Wherein the first engaging member includes a first lid member for covering the first protective ring member and a first supporting member for supporting the first lid member, The second engagement member includes a second cover member for covering the second protection ring member and a second support member for supporting the second cover member, and the first protection ring member and the second protection ring member The first engagement member and the second engagement member can be coupled with each other by the fixing member at a position where the members are adjacent to each other so that the separate forms of protection rings for protecting the wings on the small- It is possible to secure the connection between the protection rings more securely and to save the surface area in storage safely and conveniently by fixing, and it is possible to prevent the accident caused by the wing due to the cutting of the wing when the small- And an object of the present invention is to provide a protection device for a vehicle.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소형 비행체에 소형 비행체용 보호장치가 장착된 모습을 위에서 내려다본 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 바라본 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보호 링 부재가 접힌 모습을 위에서 비스듬히 바라본 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 4에 도시된 B부분에 대한 확대도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소형 비행체를 정면에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 6에 도시된 C부분에 대한 확대도.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 날개 축이 휘어지면서 날개 절단 부재가 날개 축에서 분리되어 날개를 절단하기 위해 날개를 치는 모습을 확대한 확대도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 바라본 도면.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 보호 링 부재에 결합된 모습을 확대한 확대도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 보호 제 2 결합 부재에 제 1 결합 부재가 삽입된 모습을 나타낸 단면도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 나타낸 단면도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 결합 부재의 제 1 덮개 부재와 제 1 안착 부재가 결합된 모습을 나타낸 단면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a top view of a small-sized air vehicle according to a first embodiment of the present invention, in which a small air vehicle protection device is mounted. FIG.
FIG. 2 is a view showing a state in which the protection ring engagement member according to the first embodiment of the present invention is separated. FIG.
3 is an enlarged view of portion A shown in Fig. 1 according to the first embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 4 is an oblique view from above, showing a folded state of the protective ring member according to the first embodiment of the present invention. FIG.
5 is an enlarged view of part B shown in Fig. 4 according to the first embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 6 is a front view of a small-sized flying object according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of part C shown in FIG. 6 according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a wing cutter according to a first embodiment of the present invention, in which a wing cutting member is detached from a wing axis and hits a wing to cut a wing.
9 is a view showing a state in which the protection ring engagement member according to the second embodiment of the present invention is separated.
10 is an enlarged view of an enlarged view of a state in which a protection ring engagement member according to a third embodiment of the present invention is coupled to a protection ring member.
11 is a cross-sectional view showing a state in which a first coupling member is inserted into a protective second coupling member according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a sectional view showing a separated state of a protection ring engagement member according to a fourth embodiment of the present invention; FIG.
13 is a cross-sectional view showing a state in which the first lid member and the first seating member of the first engagement member according to the fourth embodiment of the present invention are combined.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 소형 비행체용 보호장치에 대하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a protection device for a small-sized air vehicle according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소형 비행체에 소형 비행체용 보호장치가 장착된 모습을 위에서 내려다본 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 바라본 도면이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보호 링 부재가 접힌 모습을 위에서 비스듬히 바라본 도면이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 4에 도시된 B부분에 대한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소형 비행체를 정면에서 바라본 도면이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 6에 도시된 C부분에 대한 확대도이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 날개 축이 휘어지면서 날개 절단 부재가 날개 축에서 분리되어 날개를 절단하기 위해 날개를 치는 모습을 확대한 확대도이다.FIG. 1 is a top view of a small-sized air vehicle according to a first embodiment of the present invention, in which a protective device for a small-sized air vehicle is mounted. FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a folded state of the protective ring member according to the first embodiment of the present invention FIG. 5 is an enlarged view of the portion B shown in FIG. 4 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view of the small-sized flying object according to the first embodiment of the present invention FIG. 7 is an enlarged view of the portion C shown in FIG. 6 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view of the blade unit according to the first embodiment of the present invention, In order to separate the wings from the blade The value is an enlarged view an enlarged view.

도 1 내지 도 8을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 소형 비행체용 보호장치(100)는 보호 링 부재(110)와, 보호 링 결합 부재(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 8 together, the protection apparatus 100 for a small air vehicle according to the present embodiment includes a protection ring member 110 and a protection ring engagement member 120.

소형 비행체는 몸체(10)와, 복수 개의 회전 가능한 날개(20)와 각각의 상기 날개(20)가 고정되는 날개 축(30)을 포함하고, 공중을 날 수 있는 것으로, 농약 살포, 휴대용 정찰, 촬영, 물류의 운송수단 등의 다양한 목적으로 사용되고 있다.The small flying object includes a body 10, a plurality of rotatable blades 20 and a wing axis 30 to which each of the blades 20 is fixed. The small flying object is capable of flying, Photography, logistics, and so on.

상기 보호 링 부재(110)는 상기 날개(20)를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 소형 비행체의 몸체(10)에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체(10)에 회동 가능하게 결합되고, 상기 몸체(10)에 대해 접히는 경우, 상기 보호 링 부재(110)끼리 서로 접할 수 있는 크기로 형성되어 있다.The protective ring member 110 is formed in a ring shape surrounding the wing 20 and is rotatably coupled to the body 10 so as to be folded or unfolded with respect to the body 10 of the small flying body, When the cover 10 is folded with respect to the body 10, the protection ring members 110 are formed to have a size capable of contacting with each other.

즉, 상기 보호 링 부재(110)는 상기 몸체(10)에 접히거나 펼쳐지도록 회동될 수 있다.That is, the protection ring member 110 may be pivoted to fold or unfold into the body 10. [

또한, 예를 들어, 상기 몸체(10)에는 배터리 등이 설치되고, 농약 살포용인 경우 농약이 수용되는 케이스가 더 설치된다.In addition, for example, a battery or the like is installed in the body 10, and a case in which the pesticide is contained is further installed in case of pesticide application.

여기서, 각각의 상기 날개(20)마다 상기 보호 링 부재(110)가 형성되어 있으므로, 상기 날개(20)의 갯수와 상기 보호 링 부재(110)의 갯수가 동일함으로, 상기 날개(20)에 따라 상기 보호 링 부재(110)가 다양한 갯수로 형성될 수 있다.Since the number of the vanes 20 and the number of the protection ring members 110 are equal to each other because the protection ring member 110 is formed for each of the vanes 20, The protection ring member 110 may be formed in various numbers.

상기 보호 링 결합 부재(120)는 상기 소형 비행체를 둘러싸고 있는 상기 보호 링 부재(110)가 서로 이웃하는 사이에 개재되어 양측의 상기 보호 링 부재(110)를 연결하고 고정할 수 있는 것이다.The protection ring engaging member 120 is interposed between adjacent ones of the protection ring members 110 surrounding the small flying body to connect and fix the protection ring members 110 on both sides.

도면번호 111는 상기 보호 링 부재(110)에 포함된 제 1 보호 링 부재이고, 도면번호 112는 상기 보호 링 부재(110)에 포함되고 상기 제 1 보호 링 부재(111)의 일측에 배치된 제 2 보호 링 부재이다.Reference numeral 111 denotes a first protection ring member included in the protection ring member 110; 112 denotes a protection ring member included in the protection ring member 110 and disposed on one side of the first protection ring member 111; 2 is a protective ring member.

상기 보호 링 결합 부재(120)는 상기 보호 링 부재(110)의 제 1 보호 링 부재(111)에 결합되는 제 1 결합 부재(121)와, 상기 보호 링 부재(110)의 제 2 보호 링 부재(112)에 결합되는 제 2 결합 부재(122)와, 상기 제 1 결합 부재(121)와 상기 제 2 결합 부재(122)를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 고정 부재(123)를 포함한다.The protection ring engagement member 120 includes a first engagement member 121 coupled to the first protection ring member 111 of the protection ring member 110 and a second engagement member 121 coupled to the second protection ring member 110 of the protection ring member 110. [ A second engaging member 122 coupled to the first engaging member 112 and a fixing member 123 capable of connecting and fixing the first engaging member 121 and the second engaging member 122 to each other.

상기 제 1 결합 부재(121)는 상기 제 1 보호 링 부재(111)를 덮어주는 제 1 덮개 부재(140)와, 상기 제 1 덮개 부재(140)를 받쳐주는 제 1 받침 부재(150)를 포함한다.The first engaging member 121 includes a first lid member 140 for covering the first protective ring member 111 and a first supporting member 150 for supporting the first lid member 140 do.

상기 제 1 덮개 부재(140)는 상기 제 1 받침 부재(150)에 안전하게 안착되도록 제 1 덮개 안착부(141)와, 상기 제 1 덮개 안착부(141)에 관통 형성된 복수 개의 제 1 덮개 안착 홀(142)과, 상기 제 1 덮개 안착 홀(142)을 관통하여 고정될 수 있는 제 1 덮개 안착 부재(143)와, 상기 제 1 보호 링 부재(111)의 일부와 고정하기 위한 제 1 덮개 링 부재(144)와, 제 1 덮개 링 부재(144)가 관통되는 제 1 덮개 링 홀(145)과, 상기 제 1 덮개 안착부(141)의 타측에 형성된 복수 개의 제 1 덮개 고정 홀(147)과, 상기 제 1 덮개 고정 홀(147)을 관통하여 상기 제 1 덮개 고정 홀(147)에 고정될 수 있는 제 1 덮개 고정 부재(146)를 포함한다.The first lid member 140 includes a first lid seating portion 141 and a second lid seating portion 141 formed to pass through the first lid seating portion 141 to be securely seated in the first supporting member 150. [ A first cover seat member 143 which can be fixed through the first cover seat hole 142 and a first cover ring member 142 for fixing the first cover ring member 111 to a part of the first cover ring member 111, A first lid ring hole 145 through which the first lid ring member 144 passes and a plurality of first lid fixing holes 147 formed on the other side of the first lid seating part 141. [ And a first lid fixing member 146 that can be fixed to the first lid fixing hole 147 through the first lid fixing hole 147.

상기 제 1 받침 부재(150)는 제 1 덮개 고정 부재(146)와 상기 제 1 받침 부재(150)에 상기 제 1 보호 링 부재(111)의 일부가 삽입되도록 요구되는 상태에서, 상기 제 1 덮개 안착부(141)와 면 접촉되는 제 1 받침 안착부(151)와, 상기 제 1 덮개 안착 부재(143)가 관통될 수 있는 제 1 받침 안착 홀(152)과, 상기 제 1 받침 안착 홀(152)에서 관통된 상기 제 1 덮개 안착 부재(143)를 고정시킬 수 있는 제 1 받침 안착 부재(153)와, 상기 제 1 덮개 링 부재(144)가 관통될 수 있는 제 1 받침 링 홀(155)과, 상기 제 1 받침 링 홀(155)에서 관통된 상기 제 1 덮개 링 부재(144)를 고정시킬 수 있는 제 1 받침 링 부재(154)와, 상기 제 1 덮개 고정 부재(146)가 관통될 수 있는 제 1 받침 고정 홀(157)과, 상기 제 1 받침 고정 홀(157)에서 관통된 상기 제 1 덮개 고정 부재(146)를 고정시킬 수 있는 제 1 받침 고정 부재(156)와, 상기 고정 부재(123)가 관통될 수 있는 제1 고정 홀(159)과, 상기 제 1 덮개 안착부(141)가 밀리지 않도록 걸림턱 역할을 하는 제 1 걸림턱(158)을 포함한다.The first support member 150 is installed in a state where the first cover fixing member 146 and a part of the first protection ring member 111 are required to be inserted into the first support member 150, A first pedestal seating part 151 in contact with the seating part 141 and a first pedestal seating hole 152 through which the first lid seating member 143 can pass, A first support seating member 153 capable of fixing the first cover seating member 143 penetrating through the first cover ring member 152 and a first support ring hole 155 through which the first cover ring member 144 can pass, , A first support ring member (154) capable of fixing the first cover ring member (144) penetrating through the first support ring hole (155), and a second cover ring member A first base fixing hole 157 capable of fixing the first cover fixing member 146 penetrating through the first base fixing hole 157, A first fixing hole 159 through which the fixing member 123 can pass and a first locking protrusion 158 serving as a locking protrusion so as to prevent the first cover seating portion 141 from being pushed, .

상기 제 1 덮개 안착부(141)가 상기 제 1 받침 안착부(151)에 안착되면서, 상기 제 1 덮개 안착부(141)가 밀리지 않도록 상기 제 1 걸림턱(158)이 막아줌으로써, 상기 제 1 덮개 안착부(141)가 상기 제 1 받침 안착부(151)에 더욱 안정적으로 안착될 수 있도록 한다.The first lid seating part 141 is seated on the first pedestal seating part 151 and the first lid seating part 141 is blocked so that the first lid seating part 141 is not pushed, So that the lid seating part 141 can be more stably seated in the first pedestal seating part 151.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 1 보호 링 부재(111)가 상기 제 1 결합 부재(121)에 삽입되어 상기 제 1 덮개 안착부(141)가 상기 제 1 받침 안착부(151)에 안착되고, 상기 제 1 덮개 안착 부재(143)가 상기 제 1 덮개 안착 홀(142)과 상기 제 1 받침 안착 홀(152)을 순차적으로 관통하여 상기 제 1 받침 안착 부재(153)로 고정하고, 상기 제 1 덮개 고정 부재(146)가 상기 제 1 덮개 고정 홀(147)과 상기 제 1 받침 고정 홀(157)을 순차적으로 관통하여 상기 제 1 받침 고정 부재(156)로 고정하고, 상기 제 1 덮개 링 부재(144)가 상기 제 1 덮개 링 홀(145)과 상기 제 1 받침 링 홀(155)을 순차적으로 관통하여 상기 제 1 받침 링 부재(154)로 고정시키면, 상기 제 1 결합 부재(121)가 상기 제 1 보호 링 부재(111)에 풀리지 않도록 견고하게 결합이 가능하다.The first cover ring member 111 is inserted into the first engagement member 121 so that the first cover seat 141 is seated on the first support seat 151, The first cover seating member 143 sequentially passes through the first cover receiving hole 142 and the first receiving hole 152 and is fixed by the first receiving seating member 153, The lid fixing member 146 sequentially passes through the first lid fixing hole 147 and the first support fixing hole 157 to fix the first lid fixing member 156 with the first lid fixing member 156, When the first cover ring hole 144 and the first cover ring hole 145 are sequentially passed through the first cover ring hole 145 and the first support ring member 154, It is possible to firmly engage with the first protection ring member 111 so as not to be loosened.

상기 제 2 결합 부재(122)는 상기 제 2 보호 링 부재(112)를 덮어주는 제 2 덮개 부재(160)와, 상기 제 2 덮개 부재(160)를 받쳐주는 제 2 받침 부재(170)를 포함한다.The second engaging member 122 includes a second lid member 160 for covering the second protective ring member 112 and a second supporting member 170 for supporting the second lid member 160 do.

상기 제 2 덮개 부재(160)는 상기 제 2 받침 부재(170)에 안전하게 안착되도록 제 2 덮개 안착부(161)와, 상기 제 2 덮개 안착부(161)에 관통 형성된 복수 개의 제 2 덮개 안착 홀(162)과, 상기 제 2 덮개 안착 홀(162)을 관통하여 고정될 수 있는 제 2 덮개 안착 부재(163)와, 상기 제 2 보호 링 부재(112)의 일부와 고정하기 위한 제 2 덮개 링 부재(164)와, 제 2 덮개 링 부재(164)가 관통되는 제 2 덮개 링 홀(165)과, 상기 제 2 덮개 안착부(161)의 타 측에 형성된 복수 개의 제 2 덮개 고정 홀(167)과, 상기 제 2 덮개 고정 홀(167)을 관통하여 상기 제 2 덮개 고정 홀(167)에 고정될 수 있는 제 2 덮개 고정 부재(166)를 포함한다.The second lid member 160 includes a second lid seating portion 161 and a plurality of second lid seating holes 161 penetrating the second lid seating portion 161 to be securely seated in the second supporting member 170. [ A second cover seat member 163 which can be fixed through the second cover seat receiving hole 162 and a second cover ring member 163 for fixing a part of the second protection ring member 112, A second cover ring hole 165 through which the second cover ring member 164 penetrates and a plurality of second cover fixing holes 167 formed on the other side of the second cover mount portion 161 And a second lid fixing member 166 which can be fixed to the second lid fixing hole 167 through the second lid fixing hole 167.

상기 제 2 받침 부재(170)는 제 2 덮개 고정 부재(166)와 상기 제 2 받침 부재(170)에 상기 제 2 보호 링 부재(112)의 일부가 삽입되도록 요구되는 상태에서, 상기 제 2 덮개 안착부(161)와 면 접촉되는 제 2 받침 안착부(171)와, 상기 제 2 덮개 안착 부재(163)가 관통될 수 있는 제 2 받침 안착 홀(172)과, 상기 제 2 받침 안착 홀(172)에서 관통된 상기 제 2 덮개 안착 부재(163)를 고정시킬 수 있는 제 2 받침 안착 부재(173)와, 상기 제 2 덮개 링 부재(164)가 관통될 수 있는 제 2 받침 링 홀(175)과, 상기 제 2 받침 링 홀(175)에서 관통된 상기 제 2 덮개 링 부재(164)를 고정시킬 수 있는 제 2 받침 링 부재(174)와, 상기 제 2 덮개 고정 부재(166)가 관통될 수 있는 제 2 받침 고정 홀(177)과, 상기 제 2 받침 고정 홀(177)에서 관통된 상기 제 2 덮개 고정 부재(166)를 고정시킬 수 있는 제 2 받침 고정 부재(176)와, 상기 고정 부재(123)가 관통될 수 있는 제 2 고정 홀(179)과, 상기 제 2 덮개 안착부(161)가 밀리지 않도록 걸림턱 역할을 하는 제 2 걸림턱(178)을 포함한다.The second supporting member 170 is in a state in which a part of the second protecting ring member 112 is required to be inserted into the second lid fixing member 166 and the second supporting member 170, A second support seating hole 172 through which the second cover seating member 163 can pass and a second support seating hole 172 through which the second cover seating member 163 can pass, A second support seating member 173 capable of fixing the second cover seating member 163 penetrating through the first cover ring member 172 and a second support ring hole 175 , A second support ring member (174) capable of fixing the second cover ring member (164) penetrating through the second support ring hole (175), and a second cover ring member And a second support fixture member 166 that can fix the second cover fixation member 166 penetrating through the second support fixation hole 177. [ A second fixing hole 179 through which the fixing member 123 can penetrate and a second locking protrusion 178 serving as a locking protrusion so that the second cover seating portion 161 is not pushed, .

상기 제 2 덮개 안착부(161)가 상기 제 2 받침 안착부(171)에 안착되면서, 상기 제 2 덮개 안착부(161)가 밀리지 않도록 상기 제 2 걸림턱(178)이 막아줌으로써, 상기 제 2 덮개 안착부(161)가 상기 제 2 받침 안착부(171)에 더욱 안정적으로 안착될 수 있도록 한다.The second lid seating part 161 is seated on the second seating seating part 171 and the second lid seating part 161 is blocked so that the second lid seating part 161 is not pushed, So that the lid seating portion 161 can be more stably seated in the second pedestal seating portion 171.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 2 보호 링 부재(112)가 상기 제 2 결합 부재(122)에 삽입되어 상기 제 2 덮개 안착부(161)가 상기 제 2 받침 안착부(171)에 안착되고, 상기 제 2 덮개 안착 부재(163)가 상기 제 2 덮개 안착 홀(162)과 상기 제 2 받침 안착 홀(172)을 순차적으로 관통하여 상기 제 2 받침 안착 부재(173)로 고정하고, 상기 제 2 덮개 고정 부재(166)가 상기 제 2 덮개 고정 홀(167)과 상기 제 2 받침 고정 홀(177)을 순차적으로 관통하여 상기 제 2 받침 고정 부재(176)로 고정하고, 상기 제 2 덮개 링 부재(164)가 상기 제 2 덮개 링 홀(165)과 상기 제 2 받침 링 홀(175)을 순차적으로 관통하여 상기 제 2 받침 링 부재(174)로 고정시키면, 상기 제 2 결합 부재(122)가 상기 제 2 보호 링 부재(112)에 풀리지 않도록 견고하게 결합이 가능하다.The second protective ring member 112 is inserted into the second engaging member 122 so that the second lid seating portion 161 is seated on the second pedestal seating portion 171, The second cover seating member 163 sequentially passes through the second cover receiving hole 162 and the second receiving hole 172 and is fixed by the second receiving seating member 173, The lid fixing member 166 sequentially passes through the second lid fixing hole 167 and the second lid fixing hole 177 to fix the second lid fixing member 176 with the second lid fixing member 176, When the first cover ring 164 sequentially passes through the second cover ring hole 165 and the second support ring hole 175 and is fixed by the second support ring member 174, It is possible to firmly engage with the second protection ring member 112 so as not to be loosened.

여기서, 예를 들어 상기 제 1 덮개 안착 부재(143)와 상기 제 1 덮개 링 부재(144)와 상기 제 1 덮개 고정 부재(146)와 상기 제 2 덮개 안착 부재(163)와 상기 제 2 덮개 링 부재(164)와 상기 제 2 덮개 고정 부재(166)는 나사골이 형성된 볼트로 형성될 수 있고, 상기 제 1 받침 안착 부재(153)와 상기 제 1 받침 링 부재(154)와 상기 제 1 받침 고정 부재(156)와 상기 제 2 받침 안착 부재(173)와 상기 제 2 받침 링 부재(174)와 상기 제 2 받침 고정 부재(176)는 볼트를 고정시킬 수 있는 너트로 형성될 수 있다.Here, for example, the first cover seating member 143, the first cover ring member 144, the first cover fixing member 146, the second cover seating member 163, The member 164 and the second lid fixing member 166 may be formed of a threaded bolt and the first and second support ring members 154 and 154 The member 156, the second support seating member 173, the second support ring member 174, and the second support fixing member 176 may be formed of a nut capable of fixing the bolt.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 1 보호 링 부재(111)에는 상기 제 1 결합 부재(121)가 결합되고 상기 제 2 보호 링 부재(112)에는 상기 제 2 결합 부재(122)가 결합되고, 상기 제 1 결합 부재(121)와 상기 제 2 결합 부재(122)가 서로 이웃한 위치에서, 상기 고정 부재(123)가 상기 제 1 결합 부재(121)의 제1 고정 홀(159)과 상기 제 2 결합 부재(122)의 제 2 고정 홀(179)을 순차적으로 관통하면, 상기 제 1 보호 링 부재(111)와 상기 제 2 보호 링 부재(112)가 지면을 향해 넓게 펼쳐진 상태로 상기 제 1 보호 링 부재(111)와 상기 제 2 보호 링 부재(112)를 연결하여 고정시킬 수 있다.The first engaging member 121 is engaged with the first protective ring member 111 and the second engaging member 122 is engaged with the second protective ring member 112, The fixing member 123 is positioned at a position where the first engaging member 121 and the second engaging member 122 are adjacent to each other so that the first fixing hole 159 of the first engaging member 121, The first protection ring member 111 and the second protection ring member 112 are extended in a wide direction toward the ground when the second fixing holes 179 of the coupling member 122 are sequentially passed through the first protection ring member 111. [ The ring member 111 and the second protection ring member 112 can be connected and fixed.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 이웃한 상태의 상기 제 1 보호 링 부재(111)와 상기 제 2 보호 링 부재(112)가 상기 보호 링 결합 부재(120)로 서로 연결되어 결합된 상태에서, 상기 고정 부재(123)를 해소하면, 상기 보호 링 부재(110)가 상기 소형 비행체의 몸체(10)를 향하여 움츠려질 수 있다.4, the first protection ring member 111 and the second protection ring member 112, which are adjacent to each other, are connected to and joined to each other by the protection ring engagement member 120 , The protection ring member 110 can be retracted toward the body 10 of the small flying object.

상기와 같이 형성되면, 소형 비행체용 보호장치(100)가 결합된 상기 소형 비행체의 상기 보호 링 부재(110)가 지면을 향해 펼쳐있던 상태의 표면적보다, 상기 보호 링 부재(110)가 상기 소형 비행체의 상기 몸체(10)를 향하여 움츠려진다.When the protective ring member 110 is formed as described above, the protective ring member 110 is positioned on the small flying object 110 in a state in which the protective ring member 110 of the small flying object coupled with the small- To the body (10).

상기와 같이 상기 몸체(10)를 향하여 상기 보호 링 부재(110)가 움츠려지면, 상기 보호 링 부재(110)가 펼쳐진 상태보다 상대적으로 표면적이 줄어듦으로써, 상기 소형 비행체용 보호장치(110)의 파손 가능한 범위가 줄어들고, 종래보다 안전하고 편리한 보관이 가능하다.As described above, when the protection ring member 110 is contracted toward the body 10, the surface area of the protection ring member 110 is reduced relative to the unfolded state, The possible range is reduced and safe and convenient storage is possible.

도면번호 30은 상기 날개(20)의 상단부에 형성된 날개 축이다. 상기 날개 축(30)은 상기 소형 비행체가 추락할 때 휘어지도록 상대적으로 강도가 약한 소재로 제작된다. 또한, 상기 날개 축(30)의 말단에는 상기 날개(20)를 절단할 수 있는 날개 절단 부재(130)가 형성되어 있다.Reference numeral 30 denotes a wing shaft formed at the upper end of the vane 20. The wing shaft 30 is made of a material having a relatively low strength so that the wing shaft 30 is bent when the small flying object is crashed. A blade cutting member 130 is formed at a distal end of the blade shaft 30 to cut the blade 20.

상기와 같이 형성되면, 상기 소형 비행체가 추락할 때, 상기 날개 축(30)이 휘어져 상기 날개 축(30) 말단에 형성된 상기 날개 절단 부재(130)가 상기 날개 축(30)과 분리되면서 상기 날개(20)에 부딪혀 상기 날개(20)를 절단시킨다.The wing shaft 30 is bent so that the wing cutting member 130 formed at the end of the wing shaft 30 is separated from the wing shaft 30, (20) so as to cut the blade (20).

상기와 같이 상기 날개(20)가 상기 소형비행체로부터 제거되면, 날카로운 상기 날개(20)로 인한 사고를 예방할 수 있다.As described above, when the vane 20 is removed from the small flying object, it is possible to prevent an accident caused by the sharp vane 20.

여기서 사고란, 상기 날개(20)는 날카로운 칼날 형태로 형성되어 있음으로, 이러한 상기 날개(20)로 인한 인명사고나 식물에 상처가 나는 등에 대한 사고를 말한다.Herein, the wing 20 is formed as a sharp blade, and it means an accident such as a human injury due to the wing 20 or a damage to a plant.

즉, 예기치 못하게 상기 소형 비행체가 추락 시, 상기 날개 축(30)이 휘어져 상기 날개 절단 부재(130)로 상기 날개(20)를 절단함으로써, 상기 날개(20)의 일부가 제거될 수 있다.That is, a part of the blade 20 can be removed by unexpectedly cutting the blade 20 with the blade cutting member 130 when the small flying object falls and the blade shaft 30 is bent.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예들에 따른 소형 비행체용 보호장치에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서, 상기된 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고 여기서는 생략하기로 한다.Hereinafter, a protection device for a small air vehicle according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In carrying out these explanations, the description overlapping with the content already described in the first embodiment of the present invention described above will be omitted and omitted here.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 바라본 도면이다.FIG. 9 is a view showing a separated state of the protection ring engagement member according to the second embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 보호 링 결합 부재(220)는 제 1 결합 부재(221)와, 제 2 결합 부재(222)와, 고정 부재(223)를 포함한다.9, in this embodiment, the protection ring engagement member 220 includes a first engagement member 221, a second engagement member 222, and a fixing member 223.

상기 고정 부재(223)는 상기 제 1 결합 부재(221)에 형성된 제 1 고정 홀(259)과 상기 제 2 결합 부재(222)에 형성된 제 2 고정 홀(279)를 순차적으로 관통함으로써, 상기 제 1 결합 부재(221)와 상기 제 2 결합 부재(222)를 서로 연결하여 고정시키는 것이다.The fixing member 223 sequentially passes through the first fixing hole 259 formed in the first engaging member 221 and the second fixing hole 279 formed in the second engaging member 222, 1 coupling member 221 and the second coupling member 222 are connected and fixed to each other.

여기서, 상기 고정 부재(223)의 말단부에는 나사골(225)이 형성되어 있으므로, 상기 제 1 결합 부재(221)의 상기 제 1 고정 홀(259)과 상기 제 2 결합 부재(222)의 상기 제 2 고정 홀(279)에 상기 나사골(225)이 결합될 수 있는 것이다.The first fixing hole 259 of the first engaging member 221 and the second fixing hole 259 of the second engaging member 222 are formed at the distal end of the fixing member 223, And the threaded hole 225 can be engaged with the fixing hole 279.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 1 고정 홀(259)과 상기 제 2 고정 홀(279)의 내벽면에 상기 고정 부재(223)의 나사골(225)이 회전을 통하여 고정됨으로써, 상기 고정 부재(223)만으로도 상기 제 1 고정 홀(259)과 상기 제 2 고정 홀(279)의 결합이 가능해 짐으로, 그 결합이 간편하다고 할 수 있다.The screw thread 225 of the fixing member 223 is fixed to the inner wall surface of the first fixing hole 259 and the second fixing hole 279 by rotation so that the fixing member 223 The first fixing hole 259 and the second fixing hole 279 can be coupled with each other, so that the coupling is simple.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 보호 링 부재에 결합된 모습을 확대한 확대도이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 보호 제 2 결합 부재에 제 1 결합 부재가 삽입된 모습을 나타낸 단면도이다.FIG. 10 is an enlarged view of a state in which the protection ring engagement member according to the third embodiment of the present invention is coupled to the protection ring member, and FIG. 11 is an enlarged view of the protective second engagement member according to the third embodiment of the present invention. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a coupling member is inserted.

도 10 내지 도 11을 함께 참조하면, 본 실시예에서는 보호 링 결합 부재(320)가 제 1 결합 부재(321)와 제 2 결합 부재(322)를 포함한다.10 to 11, in this embodiment, the protection ring engagement member 320 includes a first engagement member 321 and a second engagement member 322. [

상기 제 1 결합 부재(321)는 일 측에서 상기 보호 링 부재의 일부가 삽입되고, 일정길이 길게 형성되고, 걸림 돌기(325)가 형성된다.A part of the protection ring member is inserted from one side of the first engagement member 321, and a predetermined length is formed, and a locking protrusion 325 is formed.

상기 제 2 결합 부재(322)는 상기 제 1 보호 링 부재(311) 일 측에 배치된 제 2 보호 링 부재(312)의 일부가 삽입되고, 상기 제 1 결합 부재(321)가 관통되어 상기 걸림 돌기(325)가 걸려 고정될 수 있는 것이다.A part of the second protection ring member 312 disposed on one side of the first protection ring member 311 is inserted into the second engagement member 322 and the first engagement member 321 is inserted, The protrusion 325 can be caught and fixed.

상기 제 1 결합 부재(321)의 내측에는 상기 걸림 돌기(325)가 걸려서 고정될 수 있는 고정 걸림턱(327)이 형성되어 있다.An engaging protrusion 327 is formed on the inner side of the first engaging member 321 so that the engaging protrusion 325 can be caught and fixed.

여기서 예를 들어, 상기 보호 링 결합 부재(320)는 길이의 조절 가능하고 원하는 길이에서 고정을 할 수 있는 스트랩과 같은 형태로 제작될 수 있다.Here, for example, the protective ring engagement member 320 can be made in the form of a strap that can be adjusted in length and fixed at a desired length.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 1 보호 링 부재(311)와 상기 제 2 보호 링 부재(312)에 각각 상기 제 1 결합 부재(321)와 상기 제 2 결합 부재(322)가 결합된 상태에서, 상기 제 1 결합 부재(321)가 상기 제 2 결합 부재(322)의 관통 홀에 관통하여 상기 걸림 돌기(325)가 상기 고정 걸림턱(327)에 걸려 고정됨으로써, 서로 이웃한 상기 제 1 보호 링 부재(311)와 상기 제 2 보호 링 부재(312)를 연결하여 고정시킬 수 있다.In a state where the first engaging member 321 and the second engaging member 322 are engaged with the first protective ring member 311 and the second protective ring member 312, The first engaging member 321 passes through the through hole of the second engaging member 322 and the engaging protrusion 325 is caught and fixed to the engaging protrusion 327. As a result, The member 311 and the second protection ring member 312 can be connected and fixed.

도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 보호 링 결합 부재가 분리된 모습을 나타낸 단면도이고, 도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 1 결합 부재의 제 1 덮개 부재와 제 1 안착 부재가 결합된 모습을 나타낸 단면도이다.FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which a protection ring engagement member according to a fourth embodiment of the present invention is separated, FIG. 13 is a perspective view of a first cover member and a first seat of a first engagement member according to a fourth embodiment of the present invention, Sectional view showing a state in which members are combined.

도 12 내지 도 13을 함께 참조하면, 본 실시예에서는 보호 링 결합 부재(420)가 제 1 결합 부재(421)와 제 2 결합 부재(422)와 고정 부재를 포함한다.Referring to FIGS. 12 to 13 together, in this embodiment, the protection ring engagement member 420 includes a first engagement member 421, a second engagement member 422, and a fixing member.

상기 제 1 결합 부재(421)는 제 1 덮개 부재(440)와, 상기 제 1 덮개 부재(440)를 받쳐주는 제 1 받침 부재(450)를 포함한다.The first engaging member 421 includes a first lid member 440 and a first supporting member 450 for supporting the first lid member 440.

상기 제 1 덮개 부재(440)에는 상기 제 1 받침 부재(450)에 안전하게 안착되도록 제 1 덮개 안착부(441)와, 상기 제 1 덮개 안착부(441) 측에서 상기 제 1 받침 부재(450)에 삽입되어 상기 제 1 덮개 부재(440)를 상기 제 1 받침 부재(450)에 고정시킬 수 있는 제 1 고정 돌기(447)가 형성되어 있다.The first lid member 440 is provided with a first lid seating portion 441 and a second lid seating portion 450 so that the first lid seating portion 441 is securely seated on the first supporting member 450, And a first fixing protrusion 447 is formed to be able to fix the first lid member 440 to the first supporting member 450.

또한, 상기 제 1 받침 부재(450)의 제 1 받침 안착부(451) 내측에는 상기 제 1 고정 돌기(447)가 삽입될 수 있는 제 1 고정 홈(453)이 상기 제 1 고정 돌기(447)가 삽입될 수 있도록 요구되는 크기로 형성되어 있다.A first fixing groove 453 through which the first fixing protrusion 447 can be inserted is formed inside the first base fixing portion 451 of the first supporting member 450 to correspond to the first fixing protrusion 447, As shown in FIG.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 1 덮개 안착부(441)와 상기 제 1 받침 안착부(451) 측의 결합이 별도의 결합 수단 없이 상기 제 1 고정 돌기(447)가 상기 제 1 고정 홈(453)으로 삽입됨으로써 그 결합이 간편해진다.When the first cover receiving portion 441 and the first base receiving portion 451 are coupled with each other, the first fixing protrusions 447 are separated from the first fixing recesses 453 So that the coupling is simplified.

또한, 상기 제 1 고정 홈(453) 상단에 형성된 제 1 고정부(452)가 상기 제 1 고정 홈(453)에 삽입된 상기 제 1 걸림 돌기(447)가 임의로 방출되지 않도록 막아주는 역할을 함으로써, 상기 제 1 걸림 돌기(447)가 상기 제 1 고정 홈(453)에 결합된 상태가 더욱 안전하게 유지될 수 있다.The first fixing part 452 formed at the upper end of the first fixing groove 453 prevents the first fixing protrusion 447 inserted in the first fixing groove 453 from being discharged at random, The state where the first latching protrusion 447 is coupled to the first fixing groove 453 can be more securely maintained.

상기 제 2 결합 부재(422)는 제 2 덮개 부재(460)와, 상기 제 2 덮개 부재(460)를 받쳐주는 제 2 받침 부재(470)를 포함한다.The second engaging member 422 includes a second lid member 460 and a second supporting member 470 for supporting the second lid member 460.

상기 제 2 덮개 부재(460)에는 상기 제 2 받침 부재(470)에 안전하게 안착되도록 제 2 덮개 안착부(461)와, 상기 제 2 덮개 안착부(461) 측에서 상기 제 2 받침 부재(470)에 삽입되어 상기 제 2 덮개 부재(460)를 상기 제 2 받침 부재(470)에 고정시킬 수 있는 제 2 고정 돌기(467)가 형성되어 있다.The second lid member 460 is provided with a second lid seating portion 461 for securely seating on the second supporting member 470 and a second lid seating portion 461 on the second lid seating portion 461 side, A second fixing protrusion 467 is formed to be able to fix the second lid member 460 to the second supporting member 470.

또한, 상기 제 2 받침 부재(470)의 제 2 받침 안착부(471) 내측에는 상기 제 2 고정 돌기(467)가 삽입될 수 있는 제 2 고정 홈(473)이 상기 제 2 고정 돌기(467)가 삽입될 수 있도록 요구되는 크기로 형성되어 있다.A second fixing groove 473 into which the second fixing protrusion 467 can be inserted is formed inside the second base fixing portion 471 of the second supporting member 470 in the second fixing protrusion 467, As shown in FIG.

상기와 같이 형성되면, 상기 제 2 덮개 안착부(461)와 상기 제 2 받침 안착부(471) 측의 결합이 별도의 결합 수단 없이 상기 제 2 고정 돌기(467)가 상기 제 2 고정 홈(473)으로 삽입됨으로써 그 결합이 간편해진다.When the second lid seating part 461 and the second pedestal seating part 471 are coupled with each other, the second fixing protrusions 467 are separated from the second fixing grooves 473 So that the coupling is simplified.

또한, 상기 제 2 고정 홈(473) 상단에 형성된 제 2 고정부(472)가 상기 제 2 고정 홈(473)에 삽입된 상기 제 2 걸림 돌기(467)가 임의로 방출되지 않도록 막아주는 역할을 함으로써, 상기 제 2 걸림 돌기(467)가 상기 제 2 고정 홈(473)에 결합된 상태가 더욱 안전하게 유지될 수 있다.The second fixing portion 472 formed at the upper end of the second fixing groove 473 prevents the second fixing protrusion 467 inserted in the second fixing groove 473 from being discharged. , The state in which the second locking protrusion 467 is coupled to the second fixing groove 473 can be more securely maintained.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And can be changed. However, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 발명의 일 측면에 따른 소형 비행체용 보호장치에 의하면, 소형 비행체에의 날개를 보호하는 분리된 형태의 보호 링을 서로 연결하여 고정하는 것으로, 보호 링 간의 결합이 더욱 견고하게 이루어질 수 있도록 하고, 보관시 표면적을 줄여 안전하고 편리하게 보관할 수 있으며, 소형 비행체가 추락 시, 날개가 절단되어 날개로 인한 사고를 예방할 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to an aspect of the present invention, a protection device for a small-sized air vehicle includes a plurality of protection rings for protecting wings of a small-sized air vehicle, It can be stored safely and conveniently by reducing the surface area during storage, and it can be used industrially because it can prevent accidents caused by wings when the wing is cut when a small flying body collapses.

100 : 소형 비행체용 보호장치
110 : 보호 링 부재
120 : 보호 링 결합 부재
130 : 날개 절단 부재
100: Protective device for small craft
110: Protective ring member
120: protection ring engagement member
130: blade cutting member

Claims (7)

몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서,
각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및
서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고,
상기 보호 링 결합 부재는
제 1 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 1 결합 부재와,
상기 제 1 보호 링 부재의 일측에 배치된 제 2 보호 링 부재의 일부에 결합되는 제 2 결합 부재와, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 고정 부재를 포함하고,
상기 제 1 결합 부재는 상기 제 1 보호 링 부재를 덮어주는 제 1 덮개 부재와, 상기 제 1 덮개 부재를 받쳐주는 제 1 받침 부재를 포함하고,
상기 제 2 결합 부재는 상기 제 2 보호 링 부재를 덮어주는 제 2 덮개 부재와, 상기 제 2 덮개 부재를 받쳐주는 제 2 받침 부재를 포함하고,
상기 제 1 보호 링 부재와 상기 제 2 보호 링 부재가 서로 이웃한 위치에서, 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재가 상기 고정 부재로 서로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
A small flying object comprising a body, a plurality of rotatable blades and a wing axis to which each of the blades is fixed, and which can fly using the wing,
A protective ring member formed in a ring shape surrounding each of the vanes, the protective ring member being rotatable with respect to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body, And
And a protective ring engaging member interposed between the adjacent protecting ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protecting ring members,
The protection ring engagement member
A first engaging member coupled to a portion of the first protective ring member,
A second engaging member coupled to a portion of the second protective ring member disposed on one side of the first protective ring member, and a fixing member capable of connecting and fixing the first engaging member and the second engaging member to each other and,
Wherein the first engagement member includes a first lid member for covering the first protection ring member and a first support member for supporting the first lid member,
The second engaging member includes a second lid member for covering the second protective ring member and a second supporting member for supporting the second lid member,
Characterized in that the first engagement member and the second engagement member can be coupled to each other by the fixing member at a position where the first protection ring member and the second protection ring member are adjacent to each other, .
삭제delete 제 1항에 있어서,
서로 이웃한 상태의 제 1 보호 링 부재와 제 2 보호 링 부재가 상기 보호 링 결합 부재로 서로 연결되어 고정된 상태에서, 상기 고정 부재가 상기 제 1 결합 부재와 상기 제 2 결합 부재를 서로 연결하여 고정시킨 상태를 해소하면, 상기 보호 링 부재가 상기 소형 비행체의 몸체를 향하여 움츠려질 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
The method according to claim 1,
In a state where the first protection ring member and the second protection ring member in mutually neighboring states are connected and fixed to each other by the protection ring engagement member, the fixing member connects the first engagement member and the second engagement member to each other The protection ring member can be retracted toward the body of the small flying object.
몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서,
각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및
서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고,
상기 소형 비행체가 추락할 때,
상대적으로 강도가 약한 소재로 제작된 날개 축이 휘어짐으로써, 상기 날개 축의 말단에 결합된 날개 절단 부재가 상기 날개에 부딪혀 상기 날개가 절단되는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
A small flying object comprising a body, a plurality of rotatable blades and a wing axis to which each of the blades is fixed, and which can fly using the wing,
A protective ring member formed in a ring shape surrounding each of the vanes, the protective ring member being rotatable with respect to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body, And
And a protective ring engaging member interposed between the adjacent protecting ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protecting ring members,
When the small-sized flying object falls,
Wherein a wing shaft made of a material having a relatively low strength is bent so that a wing cutting member coupled to a distal end of the wing shaft bumps against the wing to cut the wing.
제 1항에 있어서,
상기 고정 부재의 말단부에 나사골이 형성되고,
상기 제 1 결합 부재에 형성된 제 1 고정 홀에 상기 나사골이 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
The method according to claim 1,
A screw thread is formed at a distal end of the fixing member,
And the threaded hole can be coupled to the first fixing hole formed in the first coupling member.
몸체와, 복수 개의 회전 가능한 날개와 각각의 상기 날개가 고정되는 날개 축을 포함하고, 상기 날개를 이용하여 공중을 날 수 있는 소형 비행체에 있어서,
각각의 상기 날개를 둘러싸는 링 형태로 형성되고, 상기 몸체에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 몸체에 회동될 수 있으며, 상기 몸체에 대해 접히는 경우 서로 접할 수 있는 크기로 형성되는 보호 링 부재; 및
서로 이웃하는 상기 보호 링 부재의 사이에 개재되어 서로 이웃하는 양측의 상기 보호 링 부재를 연결하고 고정할 수 있는 보호 링 결합 부재;를 포함하고,
상기 보호 링 결합 부재는
제 1 보호 링 부재의 일부가 삽입되고, 일정길이 길게 형성되고, 걸림돌기가 형성된 제 1 결합 부재와,
상기 제 1 보호 링 부재의 일 측에 배치된 제 2 보호 링 부재의 일부가 삽입되고, 상기 제 1 결합 부재가 관통되어 상기 걸림 돌기가 걸려 고정될 수 있는 제 2 결합 부재를 포함하고,
상기 제 1 보호 링 부재와 상기 제 2 보호 링 부재를 서로 연결하여 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
A small flying object comprising a body, a plurality of rotatable blades and a wing axis to which each of the blades is fixed, and which can fly using the wing,
A protective ring member formed in a ring shape surrounding each of the vanes, the protective ring member being rotatable with respect to the body so as to be folded or unfolded with respect to the body, And
And a protective ring engaging member interposed between the adjacent protecting ring members and capable of connecting and fixing the adjacent protecting ring members,
The protection ring engagement member
A first engaging member having a predetermined length and formed with a locking protrusion,
And a second engaging member into which a part of a second protective ring member disposed on one side of the first protective ring member is inserted and the first engaging member is penetrated so that the engaging projection can be engaged and fixed,
And the first protection ring member and the second protection ring member can be connected and fixed to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 덮개 부재에는 상기 제 1 받침 부재에 삽입되어 상기 제 1 덮개 부재를 상기 제 1 받침 부재에 고정시킬 수 있는 제 1 고정 돌기가 형성되어 있고,
상기 제 1 받침 부재에는 상기 제 1 고정 돌기가 삽입될 수 있는 제 1 고정 홈이 상기 제 1 고정 돌기가 삽입될 수 있도록 요구되는 크기로 형성되어 있고,
상기 제 2 덮개 부재에는 상기 제 2 받침 부재에 삽입되어 상기 제 2 덮개 부재를 상기 제 2 받침 부재에 고정시킬 수 있는 제 2 고정 돌기가 형성되어 있고,
상기 제 2 받침 부재에는 상기 제 2 고정 돌기가 삽입될 수 있는 제 2 고정 홈이 상기 제 2 고정 돌기가 삽입될 수 있도록 요구되는 크기로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 비행체용 보호장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first lid member is formed with a first fixing protrusion inserted into the first supporting member and capable of fixing the first lid member to the first supporting member,
A first fixing groove into which the first fixing protrusion can be inserted is formed in a size required to insert the first fixing protrusion into the first supporting member,
The second lid member is formed with a second fixing protrusion inserted into the second supporting member and capable of fixing the second lid member to the second supporting member,
And a second fixing groove into which the second fixing protrusion can be inserted is formed in the second supporting member so that the second fixing protrusion can be inserted.
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