KR101783812B1

KR101783812B1 - Underground facility information providing device using RFID

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Publication number: KR101783812B1
Application number: KR1020160172709A
Authority: KR
Inventors: 안철호; 안호준; 장현국; 박해원; 김경식; 원재호; 윤정근; 김정한; 정욱재; 정상식; 박연경; 심상한; 김남성; 송원조; 김치상
Original assignee: 주식회사 범아엔지니어링
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-10-10

Abstract

본 발명은 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자유도방식의 측량장비를 이용하여 지하시설물의 위치를 측정할 때 지하시설물에 대한 기본정보를 포함하는 RFID 태그를 활용하여 지하시설물에 대한 기본 정보를 자동으로 취득하고, 지피에스로부터 획득한 위치정보와 결합하여 정확한 지리정보시스템 구축에 활용할 수 있도록 한 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for providing underground facility information using RFID, and more particularly, to a system for providing underground facility information using RFID (RFID) system that automatically acquires basic information about underground facilities using tags and combines them with location information acquired from the GPS to construct an accurate geographic information system .

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an underground facility information providing system using RFID,

본 발명은 지하시설물 측량 기술 분야 중 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자유도방식의 측량장비를 이용하여 지하시설물의 위치를 측정할 때 지하시설물에 대한 기본정보를 포함하는 RFID 태그를 활용하여 지하시설물에 대한 기본 정보를 자동으로 취득하고, 지피에스로부터 획득한 위치정보와 결합하여 정확한 지리정보시스템 구축에 활용할 수 있도록 한 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground facility information providing system using RFID (Radio Frequency Identification) in the field of underground facility surveying technology, and more particularly, RFID (Radio Frequency Identification) RFID (Radio Frequency Identification) system that can automatically acquire basic information about underground facilities using RFID tags including basic information and combine them with location information acquired from the GPS And an information providing system.

최근 도시가 첨단화, 기능화하면서 지하는 그 어느 때보다 중용한 활용공간으로 자리매김을 하여 가고 있다.Recently, as the city has become more advanced and functional, the underground has become more utilized than ever.

그러나, 지금까지 매설된 수많은 상하수도, 전력, 통신, 가스 등의 지하시설물들은 그 위치와 심도가 부정확할 뿐만 아니라 관리주체가 다양하고 분산 관리되어 효율적인 관리에 걸림돌이 되고 있다.However, underground facilities such as water, sewerage, power, communication, and gas buried so far have become inaccurate in its location and depth, and are becoming obstacles to efficient management due to diversified and controlled management subjects.

따라서, 지하탐사 및 측량장비는 지하시설물에 의한 안전사고의 예방 및 효율적 관리를 위해 국가 차원의 지하시설물 측량을 정밀하게 행하고, 나아가 3차원 지하시설물의 지리정보시스템(GIS;Geographic Information System) 구축을 통해 풍요롭고 안전하며 쾌적한 안전 사회를 구현하고자 하는 기술 분야이다.Therefore, in order to prevent and manage safety accidents caused by underground facilities, underground surveying and surveying equipment should perform precise survey of underground facilities at national level and further establishment of geographic information system (GIS) Is a technology field that aims to realize a safe, secure and safe society.

일반적으로, 측량은 지표면, 지하, 수중 및 공간의 일정한 점의 위치를 측정하여 그 결과를 도면 및 수치로 표시하고, 거리와 높이, 면적, 체적 및 변위의 계산을 하거나 도면 및 수치로 표시된 위치를 재현하는 것으로 정의한다. In general, surveying measures the location of certain points on the surface, underground, underwater, and space, displays the results in figures and figures, calculates distances and heights, areas, volumes and displacements, .

또한, 측량은 지도 제작, 연안 해역 측량, 측량용 사진촬영 등을 포함한다. 즉, 측량은 지구 및 우주공간에 존재하는 제점들 간의 상호 위치관계와 그 특성을 해석하는 학문으로서 지표면, 지하, 수중, 해양, 공간 및 우주 등 인간 활동이 미칠 수 있는 모든 영역내의 자연물, 인공 시설물 등을 포함한다.Surveys also include mapping, coastal surveying, surveying, and so on. In other words, surveying is a study to analyze the mutual positional relationship between the points existing in the earth and outer space and natural phenomena such as earth surface, underground, underwater, ocean, space and space, And the like.

나아가, 측량은 길이, 각, 시, 방향 등을 수치적으로 규명하며, 평면 및 곡면, 공간을 고려한 거리와 각의 조합 해석에 의하여 수평위치, 연직위치를 결정하고, 그 위치를 시간 또는 도형과 함께 3차원적으로 표현하는 정량적 해석을 한다. 그리고 환경 및 자원에 대한 지형정보 수집, 해석 및 처리를 수행하는 의미로서 정성적 해석을 한다. Furthermore, the surveying is to numerically identify the length, angle, direction, and the like, determine the horizontal position and the vertical position by the combination of the distance and the angle considering the plane and the curved surface and the space, Quantitative interpretation that expresses in three dimensions together. And interpretation and processing of terrain information about environment and resources.

이와 같이 측량은 대상물 조사, 관측, 해석, 계획 및 설계 그리고 평가 및 유지관리 등의 처리과정을 도출하게 된다.In this way, the survey will lead to processes such as object survey, observation, interpretation, planning and design, and evaluation and maintenance.

지속적인 경제, 사회, 문화 및 산업수준의 향상으로 인하여 국가, 지방자치단체, 전기회사, 수자원공사, 가스공사, 통신회사, 지역난방공사 등의 수많은 기관에서 매설한 각종 지하시설물 및 지하철, 지하공동구 등의 지하공간이 거미줄처럼 지하공간(대부분 지표면에서 지하 3m 이내의 심도)을 자리 잡고 있다.Due to continuous improvement of economic, social, cultural and industrial level, various underground facilities buried in numerous institutions such as national, local government, electric company, water resources corporation, gas corporation, telecommunication company, district heating corporation, Underground space is located in a subterranean space (mostly within 3m below ground level) like a spider web.

그러나, 지하시설물의 정확한 위치파악을 하지 못한 결과로 공사 중에 발생하는 각종 사고의 피해 정도가 과거에 비하여 현저하게 증가하고 있는 실정이다.However, as a result of failing to grasp the precise location of underground facilities, the degree of damage caused by various incidents during construction has increased significantly compared with the past.

지하시설물은 사회적 기반시설일 뿐만 아니라 정보화 사회 기간망인 관계로, 지하시설물과 관련된 각종 사고 및 재난은 직접적인 물질적, 신체적 피해뿐만 아니라, 국민의 경제적 피해가 그 어느 때보다 심대한 영향을 미치게 된다.Underground facilities are not only social infrastructures but also information infrastructure societies. Therefore, various accidents and disasters related to underground facilities have more serious effects than economic damages of the people as well as physical and physical damages directly.

따라서, 지하시설물은 도시의 안전과 밀접한 관련이 있으며, 안전하고 쾌적한 도시(u-CITY)를 위해서는 체계적이고 과학적인 지하시설물의 관리가 필요하다.Therefore, underground facilities are closely related to the safety of the city, and systematic and scientific underground facilities need to be managed for a safe and pleasant city (u-CITY).

그러나, 현실은 건설교통부 및 정보통신부 등의 지하시설물의 위치확인 및 GIS화를 위한 정부의 적극적인 지원과 연구개발 투자에 비하여 그 성과는 선진국에 비하여 미미한 수준에 머물고 있다. 이러한 원인 중의 하나는 지하시설물의 매설단계에서부터 확인까지 철저하게 유기적으로 설계된 바 대로 시공되지 않는 원인도 있으며, 이렇게 매설된 지하시설물의 확인을 위한 지하탐사 및 측량의 현재 기술의 한계성과 제한성에도 그 원인이 있다.However, the reality is that the performance of the research and development investment and the government's support for the location confirmation of the underground facilities such as the Ministry of Construction and Transportation and the Ministry of Information and Communication and the GIS are far below those of advanced countries. One of these causes is that it is not constructed as it has been thoroughly organized from the burial stage to the confirmation of the underground facilities, and the limitations and limitations of the present technology of the underground exploration and surveying to confirm the buried underground facilities .

또한, 도시정보시스템(UIS) 및 지능형 국토정보체계를 실현할 수 있기 위해서는 고해상, 장심도의 3차원 지하시설물 탐사 및 측량 기술에 의한 위치 파악이 매우 필요하다.In addition, in order to realize the Urban Information System (UIS) and the intelligent terrestrial information system, it is very necessary to locate the high-resolution, long-depth 3D underground facilities by exploration and surveying technology.

종래 지하시설물의 탐사 및 측량을 위한 대표적인 탐사 및 측량기술로 전자유도 탐사법(유도자장 탐사법)이 있다.Conventional exploration and surveying techniques for exploration and surveying of underground facilities include electromagnetic induction method (induction method).

전자유도 방식은 전도체에 전기가 흐르면 도체 주변에 자장이 형성되는 전자기장의 법칙(Maxwell 법칙)에 따라 전류가 통하는 물체는 동심원적인 자장을 형성하며, 그 크기는 전류의 강도 및 거리에 따라 좌우되는 특성을 이용한 것이다. 그러므로, 전자유도 탐사법은 동심원적인 자장을 수신기로 증폭시켜 그 크기를 음향이나 지시계에 나타나도록 구성하여 탐사를 행한다. 전자유도 탐사법은 매설된 관로와 케이블의 위치 및 심도를 측정하는 방법으로서 매우 편리하고, 비금속 관로(non-metallic pipe) 탐지가 불가능한 단점이 있으나 탐침(Sonde)을 이용하면 부분적으로 비금속 관로나 공관로를 탐지하는 것도 가능하기 때문에 가장 많이 사용한다.According to the electromagnetic field rule (Maxwell's law), a magnetic field is formed around a conductor when an electric current flows through the conductor. An object through which electric current passes forms a concentric magnetic field. The size of the magnetic field depends on the intensity and distance . Therefore, the electromagnetic induction method amplifies the concentric magnetic field by the receiver and constructs it so that its size appears on the sound or indicator. The electromagnetic induction method is very useful as a method to measure the position and depth of buried pipelines and cables. It has a disadvantage that non-metallic pipe can not be detected. However, the probe can be partially used as a non- Because it is also possible to detect.

전자유도 탐사법으로 평면위치 측정과 매설 심도 측정을 행하며, 평면위치 측정에는 최대법(Peak method)과 최소법(Null Method)을 사용한다.Plane position measurement and burial depth measurement are performed by electromagnetic induction method. Peak method and null method are used for plane position measurement.

이때, 최대법은 수신기를 전류가 흐르는 전도체에 대하여 수평으로 이동시키면, 자력선은 코일의 방향에 따라 진행하므로 전도체 위에서는 최대신호(Peak Signal)가 발생하며, 매설물의 양단에서의 자력선이 코일 축의 방향으로 진행하므로 자력선은 점점 작아져서 신호가 감소되는 점을 이용한다. 즉 매설된 전도체의 가장 근접한 곳에서 직각을 이루어 정확한 배열일 때에는 전류가 가장 높은 반응을 나타내는 점을 이용한다.At this time, when the receiver is moved horizontally with respect to the conductor through which the current flows, the magnetic line of force proceeds along the direction of the coil, so that a maximum signal (Peak Signal) is generated on the conductor. So that the magnetic line becomes smaller and the signal is reduced. That is, at the right angle to the closest of the buried conductors and in the correct arrangement, the current exhibits the highest response.

그리고, 최소법은 지하시설물의 중심(자장 세기의 최고점)을 수신기의 수치가 "0"에 가까운 데서 찾는 방법으로, 개략적인 위치를 측정하는 데 사용된다. 즉 수직 안테나(Vertical Antenna)의 수신기를 전류가 흐르는 매설물에 대하여 수직으로 이동시키면, 코일의 축방향으로 진행하는 자력선(Magnatic Force line)이 최소로 되어 시설물 위에서는 최소의 신호(Null Signal)가 발생하는 점을 이용한다. 이와 같이 시설물 양단에서의 강한 신호와 시설물 위에서의 약한 신호의 차이로 시설물 위치를 확인하는 것이 가능하다.And, the least law is used to measure the approximate location of the underground facility (the highest point of the magnetic field strength) by looking at the receiver near the "0" value. That is, when the receiver of the vertical antenna is vertically moved with respect to the buried object, the magnetic force line running in the axial direction of the coil is minimized, and a null signal is generated on the facility . In this way, it is possible to identify the location of the facility by the difference between the strong signal at both ends of the facility and the weak signal on the facility.

그리고, 매설 심도 측정은 탐사대상 관로의 직상부에서 최대법에 의하여 정밀한 위치를 측정한 후에, 두개의 수평 안테나가 일정 간격(예를 들면, 400mm) 떨어져 있는 이중 안테나(Twin Aerial Antenna)를 사용하여 탐사한다.The depth of buried depth is measured by using a double aerial (Twin Aerial Antenna) in which two horizontal antennas are spaced apart from each other by a predetermined distance (for example, 400 mm) Exploration.

예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상부 수평안테나(t)와 하부 수평 안테나(b)를 일정 간격(x)을 두고 설치한 수신기를 사용하여 전도체에 흐르는 전류(I)를 측정하면, 상부 수평안테나(t)의 반응도와 하부 수평안테나(b)의 반응도는 각각 다음의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.For example, as shown in Fig. 1, when a current (I) flowing through a conductor is measured using a receiver provided with an upper horizontal antenna (t) and a lower horizontal antenna (b) The reactivity of the horizontal antenna (t) and the reactivity of the lower horizontal antenna (b) are expressed by the following equations (1) and (2), respectively.

수학식 1Equation 1

수학식 2Equation 2

상기 수학식 1 및 수학식 2에서, Et는 상부 수평안테나에서의 반응도를 나타내고, Eb는 하부 수평안테나에서의 반응도를 나타내고, I는 전도체에 흐르는 전류의 세기를 나타내고, x는 상부 수평안테나와 하부 수평안테나 사이의 간격을 나타내고, d는 하부 수평안테나로부터 전도체 까지의 심도를 나타낸다.In the equations (1) and (2), Et denotes the degree of reactivity in the upper horizontal antenna, Eb denotes the reactivity in the lower horizontal antenna, I denotes the intensity of the current flowing in the conductor, Represents the distance between the horizontal antennas, and d represents the depth from the lower horizontal antenna to the conductor.

그리고 하부 수평안테나(b)에서의 반응도(Eb)에서 상부 수평안테나(t)에서의 반응도(Eb)를 차감하여 정리하면 다음의 수학식 3과 같다.And the reactivity (Eb) in the lower horizontal antenna (b) is subtracted from the reactivity (Eb) in the upper horizontal antenna (t), the following equation (3) is obtained.

수학식 3Equation 3

상기 수학식 3에 수학식 1을 전도체에 흐르는 전류(I)에 대하여 정리하여 대입하면, 다음의 수학식 4와 같이 나타내어진다.Equation (1) can be expressed by the following Equation (4) by summarizing Equation (1) with respect to the current (I) flowing in the conductor.

수학식 4Equation 4

따라서 수학식 4를 정리하면, 하부 수평안테나(b)로부터 전도체(지하시설물)까지의 심도(d)는 다음의 수학식 5와 같이 나타내어진다.Accordingly, the depth d from the lower horizontal antenna b to the conductor (underground facility) can be expressed by the following equation (5).

수학식 5Equation 5

그리고 전자파 장애지역에서는 삼각법을 이용하여 매설 깊이를 구한다.In the electromagnetic disturbance area, the depth of burial is obtained by using trigonometry.

상기와 같이 전자유도 탐사법은 지하시설물인 관로나 케이블 등에 교류 전류를 흐르게 하여 그 주변에 교류자장을 발생시켜 지표면에서 발생된 교류 자장을 수신기의 측정 코일 감도 방향성을 이용하여 평면 위치를 측정하고, 지표면으로부터 전위 경도에 대해 심도를 측정한다. 전류를 통과시키는 토질은 국지적으로 변하는 데, 젖은 토양은 건조한 모래보다 훨씬 좋은 도체이다.As described above, in the electromagnetic induction method, an AC magnetic field is generated around an underground facility, such as a pipe or a cable, and an AC magnetic field is generated around the AC magnetic field. The AC magnetic field generated from the ground surface is measured using the directional sensitivity of the measurement coil of the receiver. Lt; / RTI > for the potential gradient. The soil that passes the current changes locally, and the wet soil is a much better conductor than the dry sand.

상기와 같이 이루어지는 종래 전자유도 탐사법에 있어서는 지하시설물의 직상부에서만 측정이 가능하며, 탐사 결과가 지상의 임의 위치에서의 직하부 몇 m(심도)에 지하시설물이 존재한다는 1차원적인 정보라는 한계가 있다.In the conventional electromagnetic induction method as described above, it is possible to perform measurement only at the upper portion of the underground facility, and there is a limitation that the result of the survey is one-dimensional information that an underground facility exists at a few meters (depth) have.

즉, 어느 지역에서 정확한 위치를 알 수 없는 지하시설물을 탐사하는 경우에, 의심되는 지역 전체에 대한 정밀한 탐사를 행하여 지하시설물의 평면 위치에 대한 정확한 정보를 획득하여야만, 이를 바탕으로 직상부에서 심도에 대한 측정을 행하는 것이 가능하다. In other words, in the case of exploring an underground facility where the exact location is not known, it is necessary to obtain precise information about the plane position of the underground facility by performing a precise survey on the entire suspected area. Based on this, It is possible to carry out the measurement for.

따라서, 지하시설물의 평면 위치에 대한 정확한 정보를 획득하기 위한 탐사 시간이 매우 오래 소요된다는 문제가 있다. Therefore, there is a problem that the exploration time for acquiring accurate information about the planar position of the underground facilities is very long.

특히, 지하시설물이 존재하는 위치를 잘못 판단하여 어느 정도 떨어진 지역에서 탐사를 행하는 경우 정확한 지하시설물의 위치를 찾아내지 못할 가능성도 배제할 수 없다.In particular, it is not possible to exclude the possibility that the location of an underground facility may not be found when the location of the underground facility is erroneously determined and the exploration is performed to a certain distance.

대한민국 공개특허 제10-2011-0058313호(2011-06-01), '지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비'Korean Patent Publication No. 10-2011-0058313 (2011-06-01), 'Three-dimensional electromagnetic induction surveying equipment for underground facilities'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 전자유도방식의 측량장비를 이용하여 지하시설물의 위치를 측정할 때 지하시설물에 대한 기본정보를 포함하는 RFID 태그를 활용하여 지하시설물에 대한 기본 정보를 자동으로 취득하고, 지피에스로부터 획득한 위치정보와 결합하여 정확한 지리정보시스템 구축에 활용할 수 있도록 한 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템을 구축함에 그 주된 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an RFID tag which includes basic information on underground facilities, (RFID) to provide basic information on underground facilities and to combine them with location information obtained from the GPS to build accurate geographic information systems. There is a main purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 탐사하려는 지하시설물(UG)에 교류 전류를 전파하는 송신기(10)와, 상기 송신기(10)로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하시설물(UG)에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기(20)를 포함하되, 상기 수신기(20)는 정삼각기둥 형상, 정삼각통 형상, 원기둥 형상, 원통 형상, 구형상 중에서 선택한 형상으로 구성되고, 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한 쌍의 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)가 평면에서 보아서 360°를 3등분한 3면에 각각 하나씩 배치하여 설치되며; 지면과 수직으로 위치하며 상기 송신기(10)와 수신기(20)가 설치되는 지지봉(30)과, 상기 지면과 수평으로 위치하며 상기 지지봉(30)의 상단부에 연결 설치되는 손잡이(40)와, 상기 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)로부터 수신되는 신호를 처리하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)와 연결되어 입력되는 조건 및 처리된 결과를 표시하는 표시부(58)와, 상기 제어부(50)에 설정되는 값을 입력하기 위한 키패드부(56)와, 상기 제어부(50)의 제어신호에 따라 상기 송신기(10)의 작동여부를 알려주는 신호음을 발생시키는 스피커부(59)와, 상기 제어부(50)와 외부 컴퓨터를 연결할 수 있도록 시리얼 포트와 USB 포트를 갖는 포트부(57)를 포함하는 지하시설물 정보 제공 시스템에 있어서;A transmitter (10) for transmitting an AC current to an underground facility (UG) to be surveyed, and a controller (10) for controlling the operation of the underground facility And a receiver 20 for receiving the induced magnetic field and detecting the buried position and depth, wherein the receiver 20 is configured in a shape selected from a triangular prism shape, a right triangular prism shape, a cylindrical shape, a cylindrical shape, and a spherical shape A pair of upper receiving antennas 22 and a lower receiving antenna 24, which are positioned in parallel with each other at a predetermined interval, are installed in each of three surfaces divided into three equal parts by 360 ° in plan view; A support bar 30 positioned vertically with respect to the ground and on which the transmitter 10 and the receiver 20 are installed, a handle 40 positioned horizontally on the ground and connected to the upper end of the support bar 30, A control unit 50 for processing signals received from the lower receiving antenna 24 and the upper receiving antenna 22, a display unit 58 connected to the control unit 50 and displaying the input conditions and processed results, A keypad unit 56 for inputting a value to be set in the control unit 50 and a speaker unit 59 for generating a signal tone indicating whether the transmitter 10 is operated according to a control signal of the control unit 50, And a port unit 57 having a serial port and a USB port for connecting the control unit 50 and an external computer, the system comprising:

상기 제어부(50)는 제어부(50)가 위치한 현재 좌표를 수신하는 GPS수신기(GP1)와, 제어부(50)가 취득한 정보를 통합관리서버(SV)로 송신하도록 무선통신하는 무선통신부(WP1)를 더 포함하며;The control unit 50 includes a GPS receiver GP1 for receiving the current coordinates at which the control unit 50 is located and a wireless communication unit WP1 for wirelessly communicating information acquired by the control unit 50 to the integrated management server SV Further comprising;

상기 지하시설물(UG)의 상방 지표면에 지하시설물(UG)의 종류, 매설깊이, 매설년월일, 좌표정보를 포함한 RFID 태그(200)의 표면이 노출되게 설치하고;The surface of the RFID tag 200 including the type of the underground facility UG, the depth of burial, the date of embedding, and the coordinate information is exposed on the upper surface of the underground facility UG;

상기 송신기(10)가 고정된 커넥팅부시(34)의 외주면에는 상기 송신기(10)와 간섭되지 않게 서로 엇갈리는 방향으로 고정바(100)가 설치되며, 상기 고정바(100)의 단부에는 지지블럭(110)이 고정되고, 상기 지지블럭(110)의 상면에는 GPS수신기(GP1) 및 무선통신부(WP1)와 연결된 안테나(ANT)가 설치되며, 상기 지지블럭(110)에는 상단고정대(122), 중간인출대(124), 하단인출대(126)로 이루어진 다단인출대(120)가 설치되고, 상기 하단인출대(126)의 하단면에는 상기 RFID 태그(200)의 정보를 읽을 수 있는 RFID 리더기인 RFID 모듈(130)이 설치되며;A fixed bar 100 is installed on the outer circumferential surface of the connecting bush 34 to which the transmitter 10 is fixed so as not to interfere with the transmitter 10, And an antenna ANT connected to the GPS receiver GP1 and the wireless communication unit WP1 is installed on the upper surface of the support block 110. The support block 110 is provided with an upper fixture 122, The lower end of the lower end drawing board 126 is provided with an RFID reader 200 capable of reading the information of the RFID tag 200, An RFID module 130 is installed;

상기 지지블럭(110)은 내부가 비어 있는 본체(112)와, 본체(112) 상부에 나사조립되는 캡(114)으로 이루어지며, 본체(112)의 내부 바닥면에는 본체턱(116)이 형성된 통공(118)이 구비되고;The support block 110 includes a main body 112 having an inner space and a cap 114 that is screwed onto the main body 112. A body tuck 116 is formed on an inner bottom surface of the main body 112 A through hole 118 is provided;

상기 다단인출대(120)는 상단 외주에 상기 본체턱(116)에 걸림되는 상부턱(D1)과, 하단 내부에 형성된 관통공(PAS)에 의해 형성되는 하부턱(D2)을 갖는 상단고정대(122)와, 상기 상단고정대(122)에 끼워져 걸림되도록 상단고정대(122)와 동일 형상으로 형성된 중간인출대(124)와, 상기 중간인출대(124)에 끼워져 걸림되도록 'T' 형상을 갖는 하단인출대(126)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 알에프아이디(RFID)를 이용한 지하시설물 정보 제공 시스템을 제공한다.
The multi-stage drawer 120 includes an upper jaw D1 hooked to the main body jaw 116 at an upper end thereof and an upper jaw D2 formed by a through hole PAS formed in the lower end of the upper jaw D1 And an intermediate drawer 124 formed to have the same shape as the upper holder 122 so as to be engaged with the upper holder 122 and a lower end having a T shape so as to be engaged with the intermediate drawer 124. [ And an outflow table 126. The underground facility information providing system using RFID is provided.

본 발명에 따르면, 전자유도방식의 측량장비를 이용하여 지하시설물의 위치를 측정할 때 지하시설물에 대한 기본정보를 포함하는 RFID 태그를 활용하여 지하시설물에 대한 기본 정보를 자동으로 취득하고, 지피에스로부터 획득한 위치정보와 결합하여 정확한 지리정보시스템 구축에 활용하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when measuring the position of an underground facility using an electromagnetic induction measuring instrument, basic information on the underground facility is automatically acquired using an RFID tag including basic information on the underground facility, It is possible to obtain an effect to be utilized in building an accurate geographic information system in combination with the acquired location information.

도 1은 전자유도 탐사법의 심도를 측정하는 상황을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예에 있어서 수신기를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예를 사용하여 지하시설물을 탐사하는 상태와 표시부의 화면을 나타내는 개념도이다.
도 6는 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치에 적용되는 RFID의 구현예를 보인 예시도이다.
도 7은 도 6의 장치를 사용할 때 예를 보인 예시도이다.
도 8은 도 6의 장치를 구성하는 다단인출대의 구성을 보인 예시도이다.Fig. 1 is a conceptual diagram for explaining a situation in which the depth of an electromagnetic induction probe is measured.
2 is a block diagram showing an embodiment of an underground facility information providing apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view conceptually showing a receiver in an embodiment of an underground facility information providing apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view showing an embodiment of an underground facility information providing apparatus according to the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a state of exploring an underground facility and a screen of a display unit using an embodiment of the underground facility information providing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view showing an embodiment of an RFID applied to an underground facility information providing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing an example when the apparatus of FIG. 6 is used.
Fig. 8 is an exemplary view showing a configuration of a multi-stage drawer constituting the apparatus of Fig. 6;

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선 공개특허 제2011-0058313호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 공개특허 제2011-0058313호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-described prior-art patent publication No. 2011-0058313 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in the Published Patent Application No. 2011-0058313.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치는 탐사하려는 지하시설물에 교류 전류를 전파하는 송신기(10)와, 상기 송신기(10)로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하시설물에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기(20)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the apparatus for providing underground facility information according to the present invention includes a transmitter 10 for transmitting an AC current to an underground facility to be surveyed, And a receiver 20 for receiving an induced magnetic field generated in an underground facility and exploring a buried position and a depth.

상기 송신기(10)는 지하시설물의 재질에 따라 간접탐사법(유도법), 직접연결법 등을 선택하여 실시하는 것이 가능하도록 구성하는 것이 가능하다.The transmitter 10 can be configured to be able to select and perform an indirect probe method (direct method), a direct connection method, or the like depending on the material of the underground facility.

상기에서 간접탐사법은 송신기(10)를 유도 안테나(guidance antennas)로 구성하여, 일정 주파수(예를 들면, 50Hz, 60Hz, 1KHz, 8KHz, 33KHz, 128KHz 등)의 교류 전류를 전파하도록 구성한다.In the indirect method, the transmitter 10 is configured as guidance antennas so as to propagate an AC current at a predetermined frequency (for example, 50 Hz, 60 Hz, 1 KHz, 8 KHz, 33 KHz, 128 KHz, and the like).

상기 직접연결법은 송신기(10)와 연결된 단자를 지면에 접지시켜 일정 주파수(예를 들면, 50Hz, 60Hz, 1KHz, 8KHz, 33KHz, 128KHz 등)의 교류 전류를 전파하도록 구성한다.In the direct connection method, a terminal connected to the transmitter 10 is grounded on the ground so that an AC current of a predetermined frequency (for example, 50 Hz, 60 Hz, 1 KHz, 8 KHz, 33 KHz, 128 KHz, etc.) is propagated.

상기 송신기(10)의 구성은 종래 전자유도 탐사법에서 사용하는 송신기의 구성을 적용하여 실시하는 것도 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration of the transmitter 10 can be implemented by applying the configuration of a transmitter used in the conventional electromagnetic induction method, a detailed description will be omitted.

상기 수신기(20)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)가 평면에서 보아서 360도를 3으로 등분할한 3면에 각각 하나씩 배치하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the receiver 20 includes a pair of upper receiving antennas 22 and a lower receiving antenna 24, which are disposed in parallel at predetermined intervals, Respectively.

상기 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)는 서로 평행하게 배치되어 설치되고, 지면과 수평으로 배치되어 설치된다.The upper receiving antenna 22 and the lower receiving antenna 24 are disposed in parallel to each other and are disposed horizontally with respect to the ground.

예를 들면, 상기 수신기(20)는 정삼각기둥이나 정삼각통 형상으로 구성하는 것도 가능하고, 원기둥이나 원통 형상으로 구성하는 것도 가능하다.For example, the receiver 20 may be formed in a triangular prism shape or a regular triangular shape, or may be a cylindrical shape or a cylindrical shape.

그리고, 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 지면과 수직으로 위치하는 지지봉(30)과, 지면과 수평으로 위치하는 손잡이(40)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the apparatus for providing underground facility information according to the present invention includes a support rod 30 vertically positioned on the ground, and a handle 40 positioned horizontally on the ground.

상기 수신기(20)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아서 360°를 3등분한 3면에 각각 하부 수신안테나(24)를 배치하여 구성하는 하부 수신블럭(23)과, 평면에서 보아서 360°를 3등분한 3면에 각각 상부 수신안테나(22)를 배치하여 구성하는 상부 수신블럭(21)으로 구성하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 4, the receiver 20 includes a lower receiving block 23 configured by disposing a lower receiving antenna 24 on three surfaces divided into three equal parts by 360 degrees in a plan view, And an upper receiving block 21 constituted by disposing an upper receiving antenna 22 on three surfaces divided into three.

상기 하부 수신블럭(23) 및 상부 수신블럭(21)은 상기 지지봉(30)에 설정된 일정 간격(예를 들면 400mm, 800mm, 1m)을 두고 고정 설치된다.The lower reception block 23 and the upper reception block 21 are fixedly installed at a predetermined interval (for example, 400 mm, 800 mm, 1 m) set on the support bar 30.

상기 지지봉(30)의 하단에는 하부 수신블럭(23)이 설치되고, 상기 하부 수신블럭(23)으로부터 일정 간격을 두고 상부 수신블럭(21)이 설치된다.A lower reception block 23 is installed at the lower end of the support bar 30 and an upper reception block 21 is installed at a predetermined interval from the lower reception block 23.

상기 하부 수신블럭(23)과 상부 수신블럭(21)은 각각 3면에 설치되는 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)가 서로 대응되는 동일 평면상에 위치하도록 배치하여 설치한다.The lower receiving block 23 and the upper receiving block 21 are disposed in such a manner that the lower receiving antenna 24 and the upper receiving antenna 22 are disposed on the same plane.

상기 하부 수신블럭(23) 및 상부 수신블럭(21)은 각각 구형상으로 구성하는 것도 가능하고, 원기둥형상이나 원통형상, 삼각기둥형상이나 삼각통형상, 육각기둥형상이나 육각통형상 등으로 형성하는 것도 가능하다.The lower receiving block 23 and the upper receiving block 21 may be formed into a spherical shape, a cylindrical shape, a cylindrical shape, a triangular columnar shape, a triangular cylindrical shape, a hexagonal columnar shape, a hexagonal cylindrical shape, or the like It is possible.

상기 지지봉(30)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 서로 180°로 위치하는 한쌍의 유도 안테나로 이루어지는 송신기(10)를 상기 하부 수신블럭(23) 위쪽에 설치한다.As shown in FIG. 4, a transmitter 10 including a pair of inductive antennas positioned at 180 degrees from each other is installed on the support bar 30 above the lower reception block 23. As shown in FIG.

상기 지지봉(30)은 필요에 따라 접어서 보관할 수 있도록 중간부분에 접이식 결합부(folding joint part)(34)를 적용하는 것도 가능하다. 여기에서 접이식 결합부(34)는 일반적으로 기계구조에서 많이 사용하는 방식(예를 들면, 힌지를 이용하여 회전하여 접는 방식 또는 경첩 등을 이용하여 접는 방식 등)을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.It is also possible to apply a folding joint part 34 at an intermediate portion of the support bar 30 so that the support bar 30 can be folded as needed. Here, the foldable engaging portion 34 can be generally applied by a method widely used in mechanical structures (for example, a folding method using a hinge or a folding method using a hinge or the like) A detailed description thereof will be omitted.

상시 지지봉(30)의 상단에는 손잡이(40)를 연결한다.The handle 40 is connected to the upper end of the support rod 30 at all times.

그리고, 본 발명에 따른 지하시설물 정보 제공 장치의 일실시예는 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)로부터 수신되는 신호를 처리하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)와 연결되어 입력되는 조건 및 처리된 결과 등을 표시하는 표시부(58)와, 설정되는 입력값 및 상기 송신기(10)로부터 전파되는 교류 전류의 주파수 등을 입력하기 위한 키패드부(56)를 설치하는 것도 가능하다.2 and 4, a controller 50 for processing a signal received from the lower receiving antenna 24 and the upper receiving antenna 22 is provided in an embodiment of the underground facility information providing apparatus according to the present invention, A display unit 58 for displaying input conditions and processed results connected to the control unit 50 and a display unit 58 for inputting a set input value and a frequency of an AC current propagated from the transmitter 10, It is also possible to provide the keypad unit 56.

상기에서 제어부(50)와 표시부(58), 키패드부(56)는 지지봉(30)과 손잡이(40)에 의해 지지되도록 하나의 세트를 구성하여 설치함이 바람직하다.It is preferable that the control unit 50, the display unit 58 and the keypad unit 56 are formed to be supported by the support bar 30 and the handle 40.

또, 상기 손잡이(40)에는 상기 제어부(50)와 연결되어 상기 송신기(10)의 작동여부를 알려주는 신호음을 발생시키는 스피커부(59)를 설치하는 것도 가능하다.The knob 40 may be provided with a speaker unit 59 connected to the control unit 50 and generating a signal indicating whether the transmitter 10 is operating.

뿐만 아니라, 상기 제어부(50)에는 외부 컴퓨터와 연결할 수 있도록 시리얼 포트(serial port), USB 포트(USB port) 등으로 이루어지는 포트부(57)가 연결 설치된다.In addition, a port unit 57 including a serial port and a USB port is connected to the controller 50 so as to be connected to an external computer.

또한, 상기 제어부(50)에는 본 발명에 따라 무선통신부(WP1)와 GPS수신기(GP1)가 더 연결된다.The controller 50 further connects the wireless communication unit WP1 and the GPS receiver GP1 according to the present invention.

이때, 상기 무선통신부(WP1)는 근거리 무선통신 혹은 인터넷을 통해 통합관리서버(SV, 도 6 참고)와 접속할 수 있는 통신환경을 제공하는 공지된 구성이다.At this time, the wireless communication unit WP1 is a known configuration for providing a communication environment capable of accessing an integrated management server (SV, see FIG. 6) via short-range wireless communication or the Internet.

아울러, 상기 GPS수신기(GP1)는 본 발명에 따른 장치를 구성하는 송수신기(10,20)의 현재 좌표를 확인하여 지하시설물(UG, 도 7 참조) 정보와 함께 통합관리서버(SV)로 송신함으로써 지리정보시스템 구축시 수치지도 상에 매설물 정보, 즉 지하시설물(UG) 정보까지 함께 포함되게 함으로써 관리용이성, 편리성을 물론 UIS 구축의 효율성을 얻을 수 있게 된다.In addition, the GPS receiver GP1 confirms the current coordinates of the transceivers 10 and 20 constituting the apparatus according to the present invention and transmits them to the integrated management server SV together with the underground facilities (UG, see FIG. 7) In the construction of geographic information system, it is possible to obtain the efficiency of UIS construction as well as ease of management and convenience by including the information of underground facilities (UG) in the digital map.

이 경우, 상기 무선통신부(WP1)와 GPS수신기(GP1)는 후술되는 도 6에서와 같이 지지블럭(110)의 상면에 설치됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that the wireless communication unit WP1 and the GPS receiver GP1 are installed on the upper surface of the support block 110 as shown in FIG.

그리고, 상기 손잡이(40)에는 상기 제어부(50) 등에 전원을 공급하기 위한 배터리부(60)를 더 설치하는 것도 가능하다.The handle 40 may further include a battery unit 60 for supplying power to the controller 50 and the like.

상기와 같이 구성하게 되면, 손잡이(40)를 잡은 상태로 용이하게 이동하면서, 지하시설물의 탐사를 행하기에 매우 편리한다.With this configuration, it is very convenient to carry out the search of the underground facility while easily moving while holding the handle 40. [

도 5에는 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 지하시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예를 이용하여 지하시설물(UG)에 대한 탐사를 행하는 과정을 나타낸다.FIG. 5 shows a process of exploring an underground facility (UG) using the 3D electron induced measurement equipment for underground facilities survey according to the present invention.

예를 들면, 지하시설물(UG)의 직상방 위치에 수신기(20)가 위치하는 경우(㉯위치의 경우)에는 표시부(58)에 중앙에 위치하는 것으로 표시되고, 좌측 또는 우측으로 치우쳐 위치하는 경우(㉮ 또는 ㉰ 위치의 경우)에는 표시부(58)에 중앙에서 치우쳐 위치하는 것으로 표시된다.For example, in a case where the receiver 20 is located at a position directly above the underground facility UG (in the case of the ㉯ position), it is indicated as being located at the center in the display unit 58, and when it is positioned biased to the left or right (In the case of the ㉮ or ㉰ position), it is indicated as being positioned at the center in the display unit 58.

상기에서 상기 수신기(20)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 등분할된 3면에 각각의 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)가 위치하므로, 지하시설물(UG)이 위치하는 방향에 따라 각 면의 상부 수신안테나(22) 및 하부 수신안테나(24)로부터 얻어지는 신호가 다르게 된다.3, the receiver 20 includes the upper receiving antenna 22 and the lower receiving antenna 24 on three equally divided surfaces. Therefore, the receiver 20 is located in a direction in which the underground facilities UG are located The signals obtained from the upper receiving antenna 22 and the lower receiving antenna 24 on the respective surfaces are different.

즉, 어느 한면의 신호가 다른 2면의 신호보다 상대적으로 큰 값을 나타내게 되며, 상대적으로 큰 값을 나타내는 면과 수직한 방향과 평행한 방향으로 지하시설물(UG)이 위치하는 것으로 해석된다.That is, the signal of one side is relatively larger than the signal of the other two sides, and it is interpreted that the underground facility (UG) is located in a direction parallel to the direction which is relatively large.

상기와 같이 지하시설물(UG)의 길이방향과 평행한 방향을 확인한 다음, 이 방향과 수직하게 이동하면서 신호의 크기를 분석하면, 용이하게 지하시설물(UG)의 직상방 위치를 찾아내는 것이 가능하다. 즉, 지하시설물(UG)과 근접될수록 신호의 크기가 상대적으로 커지므로, 신호가 커지는 방향으로 이동하면 용이하게 지하시설물(UG)의 위치를 확인하는 것이 가능하다.It is possible to easily locate the direct room position of the underground facility UG by analyzing the signal size while confirming the direction parallel to the longitudinal direction of the underground facility UG as described above and then moving perpendicular to the direction. That is, since the size of a signal becomes relatively larger as it approaches the underground facility UG, it is possible to easily check the position of the underground facility UG when the signal moves in a direction of increasing the signal.

상기와 같이 상기 제어부(50)에서는 3면의 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)로부터 입력되는 신호를 분석하여 현재 수신기(20)의 위치를 중심으로 지하시설물(UG)이 어느 방향으로 위치하고 있는 지를 도 5에 나타낸 바와 같이, 표시부(58)를 통하여 표시하는 것이 가능하다.The control unit 50 analyzes the signals inputted from the three lower surface receiving antennas 24 and the upper surface receiving antennas 22 and determines the position of the underground facility UG in any direction As shown in Fig. 5, it can be displayed through the display unit 58. [0053] Fig.

본 발명에 따른 지하시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 실시예에 의하면, 3면으로부터 얻어지는 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)의 신호를 분석하여, 각 면에서 얻어지는 신호의 크기를 비교하여 분석하는 것으로, 용이하게 지하시설물(UG)의 배치방향과 위치를 찾아내는 것이 가능하다. 따라서 탐사시간을 획기적으로 줄이는 것이 가능하다.According to the embodiment of the three-dimensional electromagnetic induction measuring instrument for measuring underground facilities according to the present invention, the signals of the lower receiving antenna 24 and the upper receiving antenna 22 obtained from three planes are analyzed, It is possible to easily find the arrangement direction and the position of the underground facilities UG. Therefore, it is possible to drastically reduce the time required for exploration.

본 발명은 상술한 기본구성에 더하여 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지하시설물(UG)에 대한 고유정보 혹은 기본정보, 이를 테면 지하시설물의 종류, 매설깊이, 매설년월일, 위치정보(좌표정보) 등을 포함한 RFID 태그(200)를 더 구비한다.6 and 7, in addition to the basic structure described above, specific information or basic information about an underground facility UG, such as the type of underground facility, depth of burial, date of burial, location information Information), and the like.

이때, RFID(Radio-Frequency Identification)란 배터리를 필요로 하지 않는 RFID 태그에 정보를 저장해 두고 있다가 리더기 등으로부터 무선전력과 무선신호를 받아 역시 무선으로 정보를 주고 받는 것으로 이미 지하철, 버스 교통카드 등에 포함되어 생활전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 스마트 태그 또는 스마트 라벨로 불리기도 한다.In this case, RFID (Radio Frequency Identification) stores information in an RFID tag that does not require a battery, and receives wireless power and radio signals from a reader or the like, and also transmits information wirelessly. It is widely used throughout life, and is sometimes referred to as smart tag or smart label.

그리고, 상기 RFID 태그(200)는 일정크기의 판형으로 형성되어 지하시설물(UG)이 매설된 지표면 상에 표면이 노출된 형태로 매립설치됨이 바람직하다.Preferably, the RFID tag 200 is formed in a plate shape having a predetermined size and is buried in an exposed surface on an underground facility UG.

한편, 지지봉(32)의 커넥팅부시(34) 외주면에는 상기 송신기(10)와 간섭되지 않게 서로 엇갈리는 방향으로 고정바(100)가 설치된다.On the other hand, the fixing bar 100 is installed on the outer circumferential surface of the connecting bush 34 of the support bar 32 so as not to interfere with the transmitter 10.

즉, 상기 고정바(100)는 상기 송신기(10)를 고정하는 로드(도면번호 생략)와 직교되게 배치되며, 상기 고정바(100)의 단부에는 지지블럭(110)이 고정된다.That is, the fixed bar 100 is disposed orthogonally to a rod (not shown) for fixing the transmitter 10, and a supporting block 110 is fixed to an end of the fixed bar 100.

때문에, 상기 고정바(100)는 상기 커넥팅부시(34)의 외주면에서 직경방향으로 양측에 설치되는 것이므로 상기 지지블럭(110)은 각 고정바(100)의 단부에 하나씩 총 2개가 설치된다.Since the fixing bar 100 is installed on both sides of the outer circumferential surface of the connecting bush 34 in the radial direction, a total of two supporting blocks 110 are provided on the end of each fixing bar 100.

아울러, 상기 지지블럭(110)중 어느 하나의 상면에는 GPS수신기(GP1)가 설치되고, 다른 하나의 지지블럭(110) 상면에는 무선통신부(WP1)와 연결된 안테나(ANT)가 설치된다.In addition, a GPS receiver GP1 is installed on the upper surface of one of the support blocks 110 and an antenna ANT connected to the wireless communication part WP1 is installed on the upper surface of the other support block 110. [

뿐만 아니라, 상기 지지블럭(110)에는 다단인출대(120)가 설치되는데, 상기 다단인출대(120)는 상단고정대(122), 중간인출대(124), 하단인출대(126)로 이루어지며, 상기 하단인출대(126)의 하단면에는 RFID 모듈(130)이 설치된다.In addition, the support block 110 is provided with a multi-stage drawer 120. The multi-stage drawer 120 includes an upper fixing bar 122, an intermediate drawer 124, and a lower drawer 126 And an RFID module 130 is installed on the lower end surface of the lower end drawing board 126.

이 경우, 상기 RFID 모듈(130)은 상기 RFID 태그(200)의 정보를 읽을 수 있는 RFID 리더기이다.In this case, the RFID module 130 is an RFID reader capable of reading information of the RFID tag 200.

이때, 상기 다단인출대(120)를 구성하는 이유는 상기 지지블럭(110)과 상기 하부 수신블럭(23)의 하단 사이에는 높이차가 존재하게 되어 지지블럭(110) 하면에 RFID 모듈이 설치될 경우 지면에 설치된 RFID 태그(200)와는 항상 상기 하부 수신블럭(23)과의 높이차 만큼 간격이 떨어질 수 밖에 없어 태그 정보를 읽어들일 수 없는 상태에 놓이게 된다.The reason for configuring the multi-stage drawer 120 is that there is a height difference between the lower end of the supporting block 110 and the lower receiving block 23, and when the RFID module is installed on the lower side of the supporting block 110 The interval between the RFID tag 200 installed on the ground and the lower receiving block 23 is always reduced and the tag information can not be read.

때문에, 이러한 문제를 해결하여 태그 정보를 원활하게 읽어들일 수 있도록 다단인출대(120)가 하부 수신블럭(23)과의 높이차를 해소하여 다단인출대(120)가 인출된 상태일 때 RFID 모듈(130)은 상기 하부 수신블럭(23)의 하단과 동일 높이를 유지하게 되므로 지면 상의 RFID 태그(200)와 원활하게 통신할 수 있게 된다. 특히, 상기 RFID 모듈(130)은 2개 구비되므로 검출 실패율을 현저히 낮추는 효과를 갖는다.In order to solve this problem and to smoothly read the tag information, when the multistage drawer 120 is pulled out by eliminating the height difference from the lower receiving block 23, Since the RFID tag 130 maintains the same height as the lower end of the lower receiving block 23, it can communicate smoothly with the RFID tag 200 on the ground. In particular, since the two RFID modules 130 are provided, the detection failure rate is remarkably lowered.

여기에서, 상기 지지블럭(110)과 다단인출대(120)의 구성을 보다 구체적으로 살펴보자면 도 8의 예시와 같다.Here, the configuration of the support block 110 and the multi-stage drawer 120 will be described in more detail with reference to FIG.

도 8에 따르면, 지지블럭(110)은 외관상 블럭형태로 보일 뿐 사실은 일종의 사각통이라고 보면 된다.According to FIG. 8, the support block 110 is apparently a block, but in fact, it is a kind of rectangular box.

즉, 지지블럭(110)은 본체(112)와, 본체(112) 상부에 나사조립되는 캡(114)으로 이루어지며, 본체(112) 내부는 중공되어 있고, 내부 바닥면에는 본체턱(116)이 형성된 통공(118)을 갖춘 구조이다.The support block 110 is composed of a main body 112 and a cap 114 which is screwed on the main body 112. The main body 112 is hollow and the main body rim 116 is formed on the inner bottom surface. And a through hole 118 formed therein.

따라서, 상기 통공(118)을 통해 상기 다단인출대(120)를 상측에서 하측으로 끼워 넣는 방식으로 조립함으로써 본 발명에 따른 다단 인출 구조를 갖게 된다.Accordingly, the multistage drawer 120 is assembled in a manner that the multistage drawer 120 is fitted from the upper side to the lower side through the through hole 118, thereby providing the multistage drawing structure according to the present invention.

이때, 상기 다단인출대(120)는 상단 외주에 상기 본체턱(116)에 걸림되는 상부턱(D1)과, 하단 내부에 형성된 관통공(PAS)에 의해 형성되는 하부턱(D2)을 갖는 상단고정대(122)와, 상기 상단고정대(122)에 끼워져 걸림되도록 상단고정대(122)와 동일 형상으로 형성된 중간인출대(124)와, 상기 중간인출대(124)에 끼워져 걸림되도록 'T' 형상을 갖는 하단인출대(126)를 포함하여 구성된다.At this time, the multi-stage drawer 120 has an upper jaw D1 which is hooked to the main body jaw 116 at the upper end of the upper part, and a lower jaw D2 formed by a through hole (PAS) A middle take-off table 124 formed in the same shape as the upper take-up table 122 so as to be engaged with the upper take-up table 122 and a 'T' shape to be engaged with the intermediate take- And a lower end drawing base 126 having a lower end.

여기에서, 상기 하단인출대(126)는 중실체, 즉 내부가 채워져 있는 형태이며, 하단면 중앙에는 RFID 모듈(130)이 일체로 구비된 지지판(140)이 지지판(140)의 중앙에서 돌출된 고정돌기(142)가 나사체결되는 형태로 고정된다.The support plate 140 having the RFID module 130 integrally formed at the center of the lower end protrudes from the center of the support plate 140, And the fixing protrusion 142 is fixed in a screwed state.

특히, 상기 고정돌기(142)가 나사체결되는 부분은 홈 형태가 아닌 구멍형태로서 상기 하단인출대(126)의 중앙을 상하로 관통한 나사홀(SH) 형태로 형성되어야 하는데, RFID 모듈(130)로 전원을 인가하기 위한 리드선의 통로가 되어야 하기 때문이며, 전원은 제어부(50)의 제어신호에 따라 배터리부(60)로부터 공급받는다.Particularly, the portion where the fixing protrusion 142 is screwed is formed in the shape of a hole, not a groove, but in the form of a screw hole (SH) passing through the center of the lower end take- And the power source is supplied from the battery unit 60 in accordance with the control signal of the control unit 50. In this case,

또한, 상기 상단고정대(122)의 하단면 일측에는 푸쉬버튼스위치(150)가 설치되는데, 상기 푸쉬버튼스위치(150)는 공지된 스위치로서 내장된 스프링에 의해 버튼(152)을 누르면 유동로드(154)가 도시상 좌측으로 스프링의 탄발력에 의해 밀려 돌출되고, 이 유동로드(154)를 반대쪽으로 밀면 반대쪽으로 돌출되면서 고정되는 통상의 구조를 갖는다.A push button switch 150 is provided at one side of the lower end surface of the upper fixing table 122. The push button switch 150 is a well known switch that presses the button 152 by a built- Is protruded by the elastic force of the spring to the left in the figure and is pushed to the opposite side and is fixed while being protruded to the opposite side.

따라서, 하단인출대(126)를 밀어 올리면 중간인출대(124)와 함께 순차로 밀려 올라가면서 상단고정대(122) 속으로 완전히 들어가게 되고, 이때 유동로드(154)를 눌러 유동로드(154)의 단부가 상단고정대(122)의 원중심을 향해 돌출되게 하면 하단인출대(126)의 하단이 유동로드(154)의 단부에 걸려 하방향으로 인출되지 못하고 고정되게 된다.Thus, when the lower draw bar 126 is pushed up, it is completely pushed into the upper holding bar 122 while being pushed up with the intermediate draw bar 124 in order. At this time, the flow rod 154 is pushed, The lower end of the lower end drawer 126 is caught by the end of the flow rod 154 and is fixed without being drawn out in the downward direction.

그러다가, 사용시에는 버튼(152)을 눌러 유동로드(154)를 반대쪽으로 이동시키면 잠금상태가 해제되므로 하단인출대(126) 및 중간인출대(124)가 자중에 의해 하강하면서 도시와 같은 형태로 펼쳐지게 된다.When the user presses the button 152 to move the flow rod 154 to the opposite side, the lock state is released. Therefore, the lower drawer base 126 and the middle drawer base 124 are lowered by their own weights, do.

이때, 상기 상단고정대(122)의 상단과 본체(112)의 내부인 캡(114)의 하단 사이에는 도시와 같이 공간이 형성되어 있어야 한다. 그래야, 중간인출대(124) 및 하단인출대(126)가 용이하게 수납될 수 있고, 유동로드(154)로 잠글 수 있다.At this time, a space should be formed between the upper end of the upper fixing table 122 and the lower end of the cap 114, which is the inside of the main body 112. Thus, the intermediate draw-out belt 124 and the lower draw-out stand 126 can be easily accommodated and can be locked with the flow rod 154. [

이에 더하여, 상기 본체(112) 및 캡(114), 그리고 상단고정대(122), 중간인출대(124), 하단인출대(126) 및 지지판(140)은 이물부착방지성, 내습성 및 정전기방지성, 전자기 차폐성을 위해 다음과 같은 성형조성물로 성형된다.In addition, the main body 112, the cap 114, and the upper fixing table 122, the middle draw-out table 124, the lower draw-out table 126, and the support plate 140 can prevent foreign matter adhesion, For molding and electromagnetic shielding, it is molded into the following molding composition.

상기 성형조성물은 폴리에틸렌수지 70중량%와 실리카 30중량%로 혼합된 혼합물로 이루어지되, 상기 혼합물에는 상기 폴리에틸렌수지 100중량부에 대해, 30㎛의 입도를 갖는 입자상 흑연 4중량부, 모노네오알콕시 티타네이트 3중량부, 폴리락트산 10중량부, 1-2㎛의 입도를 갖는 알루미나 분말 2중량부, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) 2중량부, 몬모릴로나이트 3중량부, Ds(Dichlorodimethylsilane) 7중량부, 스테아린산칼슘 3중량부, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 4중량부, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80) 5중량부, 규산소다(Sodium Silicates) 5중량부, 에르소르빈산나트륨 5중량부, 살리실산에스테르 3중량부, 테르븀 2중량부, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말 5중량부, γ-아미노프로필트리에톡시실란 2중량부, 방향족 폴리아민 2중량부, 산화나트륨(Na₂O) 1중량부, 이산화규소(SiO₂) 2중량부, 삼산화이철(Fe₂O₃) 1중량부, 알킬렌 아마이드 2중량부를 포함하여 이루어진다.The molding composition is composed of a mixture of 70% by weight of polyethylene resin and 30% by weight of silica, wherein 4 parts by weight of particulate graphite having a particle size of 30 탆, 100 parts by weight of monoenoalkoxytitanium 2 parts by weight of alumina powder having a particle size of 1 to 2 mu m, 2 parts by weight of CZ (N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide), 3 parts by weight of montmorillonite, 7 parts by weight of Ds (dichlorodimethylsilane) 3 parts by weight of calcium stearate, 4 parts by weight of ethylene glycol monomethyl ether, 5 parts by weight of Polysorbate 80, 5 parts by weight of sodium silicates, 5 parts by weight of sodium erosorbate, 3 parts by weight of salicylic acid ester 3 unit, terbium, 2 parts by weight of bauxite having a particle size of the clinker 0.1-0.2㎛ powder 5 parts by weight, the γ- aminopropyl triethoxysilane, 2 parts by weight of an aromatic polyamine, 2 parts by weight of sodium (Na ₂ O) 1 wt oxide , Silicon dioxide (SiO _{2) 2} parts by weight, and iron sesquioxide (Fe ₂ O ₃₎ comprises one part by weight, 2 parts by weight of alkylene amide.

이때, 폴리에스테르수지는 베이스 수지이며, 상기 30㎛의 입도를 갖는 입자상 흑연은 전자파 차폐를 위해 첨가되고, 모노네오알콕시 티타네이트는 블루밍(blooming) 현상없이 전자이동회로를 형성케 하여 대기중의 습기에 관계없이 정전기 방지성능을 얻기 위해 첨가된다.At this time, the polyester resin is a base resin, and the particulate graphite having a particle size of 30 mu m is added for shielding electromagnetic waves, and mononeoalkoxy titanate forms electromagnetic transfer circuit without blooming phenomenon, Is added to obtain antistatic performance regardless of the thickness of the film.

또한, 폴리락트산은 합성고분자 타입의 수지로서 내습성, 가공성이 우수한 물성이 있으며, 용융온도는 150-200℃이고, 연성에 의한 연질화, 인장강도, 신장율을 향상시키는 특성이 있다.Polylactic acid is a synthetic polymer type resin having excellent moisture resistance and processability. The polylactic acid has a melting temperature of 150-200 占 폚 and has properties of improving softness, tensile strength and elongation by ductility.

그리고, 알루미나는 알루미늄과 산소의 화합물로서, 내구성 향상을 위해 첨가된다.And, alumina is a compound of aluminum and oxygen and added for improving durability.

뿐만 아니라, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide)는 표면 슬립성을 증대시켜 이물부착방지성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, CZ (N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) is added to increase surface slip property and to maximize prevention of foreign matter adhesion.

아울러, 몬모닐로나이트는 일종의 무기필러로서 기계적 물성을 증대시키기 위해 첨가되며, Ds(Dichlorodimethylsilane)는 강한 소수성을 가진 물질로서 방습성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, montmorillonite is added as an inorganic filler to increase mechanical properties, and Ds (Dichlorodimethylsilane) is added as a strong hydrophobic substance to maximize moisture resistance.

그리고, 스테아린산칼슘은 분산제로서 윤활기능을 촉진하여 첨가물들의 균질한 분산성을 유도하기 위해 첨가된다.And, calcium stearate is added as a dispersant to promote the lubricating function and induce homogeneous dispersibility of the additives.

또한, 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시키기 위해 첨가되며, 부착력을 강하게 하여 내구성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, ethylene glycol monomethyl ether is added to enhance the adhesiveness, and it is added to increase the durability by strengthening the adhesion force.

뿐만 아니라, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80)는 소르비톨에서 파생된 비이온성 계면 활성제중 하나로서 수분의 번짐을 막기 위해 첨가되고, 규산소다(Sodium Silicates)는 표면 접착력을 높이면서 점결성을 강화하기 위해 첨가되며, 에르소르빈산나트륨은 산화 방지를 위해 첨가된다.In addition, Polysorbate 80 (Polysorbate 80) is one of the nonionic surfactants derived from sorbitol, which is added to prevent moisture from spreading. Sodium silicates are added to enhance the surface adhesion and enhance the cohesiveness. And sodium erosorbate is added to prevent oxidation.

또한, 살리실산에스테르는 자외선을 흡수하여 자외선에 의해 수지가 변형되는 것을 방지하는 기능을 담당하게 된다.In addition, the salicylic acid ester has a function of absorbing ultraviolet rays to prevent the resin from being deformed by ultraviolet rays.

아울러, 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 전성과 연성이 커 코팅층의 완충 및 내마모도 향상에 기여하게 된다.In addition, terbium is a rare earth metal belonging to lanthanum family, and it has a good ductility and ductility, which contributes to improvement of buffering and wear resistance of the coating layer.

또한, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말은 결합력을 증대시켜 압축강도를 높이기 위해 첨가된다.In addition, a bauxite clinker powder having a particle size of 0.1-0.2 mu m is added to increase the binding force to increase the compressive strength.

그리고, 상기 γ-아미노프로필트리에톡시실란은 멜라민수지 등의 열경화성수지와 무기재료와의 커플링을 위한 실란커플링제로서 결합성, 접착성, 표면강도를 높이기 위해 첨가된다.The? -Aminopropyltriethoxysilane is added as a silane coupling agent for coupling between a thermosetting resin such as a melamine resin and an inorganic material in order to increase the bonding property, the adhesion property, and the surface strength.

아울러, 상기 방향족 폴리아민은 경화를 촉진하기 위한 것이다.In addition, the aromatic polyamines are intended to promote curing.

또한, 상기 산화나트륨은 이산화규소와 반응하여 규산염을 형성함으로써 내화도를 높이는 기능을 수행하는데, 특히 산화나트륨은 산화방지기능도 수행하며, 이산화규소는 유리화반응을 통해 쇄상격자를 이루면서 난연성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the sodium oxide performs a function of enhancing the refractivity by reacting with silicon dioxide to form a silicate. Particularly, sodium oxide also functions as an antioxidant. Silicon dioxide is added through a vitrification reaction to form a chain lattice, do.

때문에, 상기 산화나트륨과 이산화규소는 1:2의 중량비 범위 내에서 혼합 사용됨이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the above-mentioned sodium oxide and silicon dioxide are mixed in a weight ratio of 1: 2.

그리고, 상기 삼산화이철은 방청기능을 위해 주로 사용되지만, 본 발명에서는 계면 분리를 억제하기 위해 첨가되며 산화철이라는 특성상 미량 첨가되어야 한다.The iron diiron trioxide is mainly used for anti-corrosive function, but it is added in order to suppress interfacial separation in the present invention, and it should be added in a small amount due to the characteristic of iron oxide.

아울러, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로, 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the alkylene amide is added to maintain lubricity and stability, and is added in order to smoothly mix and prevent crushing after mixing.

이러한 조성에 따른 이물방지성 및 내습성을 확인하기 위해 10cm × 5cm × 0.5cm 크기의 철판 표면에 코팅액을 도포한 후 표면에 물을 스프레이 한 후 철판을 90도까지 세웠을 때 물이 흘러내리는 것을 확인하였다. 실험결과, 15도를 넘어서자 마자 물이 흘러내려 내습성이 우수한 것으로 확인되었다. 이것은 이물방지성이 높다는 것도 의미하며, 정전방지성은 물론 전자파 차폐능력이 있음을 확인하였다. 특히, 전자파 차폐와 관련해서는 RFID 태그(200)의 정보를 읽어들일 때 잡음을 최소화하기 위한 것이다.In order to confirm the foreign matter resistance and moisture resistance according to these compositions, a coating solution was applied on the surface of a steel plate having a size of 10 cm × 5 cm × 0.5 cm, and then water was sprayed on the surface, and it was confirmed that water flowed down when the steel plate was raised up to 90 ° Respectively. As a result of the experiment, it was confirmed that the water flowed down after 15 degrees and the humidity was excellent. This means that the foreign matter resistance is high, and it is confirmed that there is electromagnetic wave shielding ability as well as antistatic property. In particular, regarding the shielding of electromagnetic waves, noise is minimized when information of the RFID tag 200 is read.

이에 따른 본 발명은 지하시설물(UG)을 검출하기 위해 지면 위로 간격을 두고 하부 수신블럭(23)을 스윕할 때 다단인출대(120)를 인출시킨 상태에서 작업하게 된다.Accordingly, in order to detect the underground facilities (UG), the multi-stage drawing board 120 is drawn out when the lower receiving block 23 is swept over the ground.

그러면, 다단인출대(120)의 하단인출대(126) 하면에 설치된 RFID 모듈(130)이 지면상에 설치된 RFID 태그(200)와 통신하여 지하시설물(UG)에 대한 정보를 취득하게 된다.The RFID module 130 installed on the lower side of the lower drawer 126 of the multi-stage drawer 120 communicates with the RFID tag 200 installed on the ground to acquire information about the underground facility UG.

또한, 동시에 수신기(20)는 지하시설물(UG)의 위치를 탐지하며, 탐지된 지점에서의 위치정보(좌표정보)를 GPS수신기(GP1)으로부터 송신받아 제어부(50)는 최종적으로 지하시설물(UG)의 종류, 매립깊이, 매립년월일, 위치정보를 취합하여 통합관리서버(SV, 도 6 참고)로 송신하여 지리정보시스템 구축시 정확한 수치자료로 활용하게 된다.At the same time, the receiver 20 detects the position of the underground facility UG, and the position information (coordinate information) at the detected point is transmitted from the GPS receiver GP1, ), The depth of landfill, the date of disposal, and the location information are collected and transmitted to the integrated management server (SV) (refer to FIG. 6) to be used as accurate numerical data in building a geographic information system.

때문에, 지하시설물(UG)에 대한 정확한 관리가 가능하게 된다.Therefore, accurate management of underground facilities (UG) becomes possible.

10: 송신기 20: 수신기
50: 제어부 56: 키패드부
58: 표시부 60: 배터리부10: transmitter 20: receiver
50: control unit 56: keypad unit
58: Display section 60: Battery section

Claims

(10) for transmitting an AC current to an underground facility (UG) to be surveyed, and an induced magnetic field generated in an underground facility (UG) by an AC current transmitted from the transmitter (10) The receiver 20 includes a pair of upper portions 20a, 20b, 20c, 20c, 20m, 20m, 20m, 20m, 20m, 20m, 20m, 20m, 20m, The receiving antenna 22 and the lower receiving antenna 24 are disposed on three surfaces of the triangle divided by 360 in plan view; A support bar 30 positioned vertically with respect to the ground and on which the transmitter 10 and the receiver 20 are installed, a handle 40 positioned horizontally on the ground and connected to the upper end of the support bar 30, A control unit 50 for processing signals received from the lower receiving antenna 24 and the upper receiving antenna 22, a display unit 58 connected to the control unit 50 and displaying the input conditions and processed results, A keypad unit 56 for inputting a value to be set in the control unit 50 and a speaker unit 59 for generating a signal tone indicating whether the transmitter 10 is operated according to a control signal of the control unit 50, And a port unit 57 having a serial port and a USB port for connecting the control unit 50 and an external computer, the system comprising:
The control unit 50 includes a GPS receiver GP1 for receiving the current coordinates at which the control unit 50 is located and a wireless communication unit WP1 for wirelessly communicating information acquired by the control unit 50 to the integrated management server SV Further comprising;
The surface of the RFID tag 200 including the type of the underground facility UG, the depth of burial, the date of embedding, and the coordinate information is exposed on the upper surface of the underground facility UG;
A fixed bar 100 is installed on the outer circumferential surface of the connecting bush 34 to which the transmitter 10 is fixed so as not to interfere with the transmitter 10, And an antenna ANT connected to the GPS receiver GP1 and the wireless communication unit WP1 is installed on the upper surface of the support block 110. The support block 110 is provided with an upper fixture 122, The lower end of the lower end drawing board 126 is provided with an RFID reader 200 capable of reading the information of the RFID tag 200, An RFID module 130 is installed;
The support block 110 includes a main body 112 having an inner space and a cap 114 that is screwed onto the main body 112. A body tuck 116 is formed on an inner bottom surface of the main body 112 A through hole 118 is provided;
The multi-stage drawer 120 includes an upper jaw D1 hooked to the main body jaw 116 at an upper end thereof and an upper jaw D2 formed by a through hole PAS formed in the lower end of the upper jaw D1 And an intermediate drawer 124 formed to have the same shape as the upper holder 122 so as to be engaged with the upper holder 122 and a lower end having a T shape so as to be engaged with the intermediate drawer 124. [ And an outgoing base (126). The underground facility information providing system using the RFID.