KR101781879B1

KR101781879B1 - 식기 세척기

Info

Publication number: KR101781879B1
Application number: KR1020160119951A
Authority: KR
Inventors: 우세영; 표준호; 김대규
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2017-09-26
Also published as: KR20160113087A

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기는, 터브; 세척대상에 세척수를 분사하는 분사 암; 터브의 저면에 장착되어 세척수가 저수되며, 분사 암으로 세척수를 공급하는 섬프; 분사 암에 고정되어 분사 암을 지지하며, 섬프에 회전 가능하게 장착되는 암 홀더; 터브 내부에 고정되며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부; 분사 암에 회전 가능하게 장착되며, 고정기어부의 기어이와 맞물리는 회전기어부; 및 회전기어부 및 분사 암과 연결되는 링크부재를 포함하고, 분사 암은, 암 홀더와 연결되는 암 홀더 결합부 및 암 홀더 결합부를 중심으로 연장되는 한 쌍의 암을 포함하는 메인 암; 및 메인 암에 회전 가능하게 구비되며, 암 홀더 결합부를 중심으로 연장되는 한 쌍의 보조 암을 포함하고, 회전기어부는 메인 암의 회전에 의해 고정기어부의 기어이와 맞물려 회전하며, 링크부재는, 회전기어부의 회전에 의해 이동하여, 각각의 보조 암을 밀어 회전시키는 것을 특징으로 한다.

Description

식기 세척기{Dish Washer}

본 발명은 식기 세척기에 관한 것이다.

식기 세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하, ′세척대상′)에 뭍은 음식물 찌꺼기와 같은 오물을 세척하는 기기이다.

식기세척기는 세척공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내에 구비되어 세척대상이 수용되는 랙(dish rack), 상기 랙으로 세척수를 분사하는 분사 암, 세척수를 저장하는 섬프, 섬프에 저장된 세척수를 상기 분사 암에 공급하는 공급유로를 포함하는 것이 일반적이다.

상술한 구성을 구비한 식기세척기는 사용자가 선택한 세척코스에 따라 랙에 수용된 세척대상에 세척수를 분사하여 세척대상으로부터 오물을 제거하며, 오물제거가 완료된 세척대상은 열풍을 통해 건조될 수 있다.

선행 문헌인 한국 공개특허공보 제 10-2012-0126598호에는 이러한 식기 세척기에 관한 사상이 개시된다.

선행 문헌에 개시된 식기 세척기의 경우, 터브 내부에 수용된 분사 암의 노즐을 통해 세척수를 상방으로 분사하는 구조를 갖는다.

한편, 세척 대상인 그릇에 세척수 분사 시 세척수를 그릇 표면에 골고루 분사할 필요가 있다. 따라서 세척수를 다각도에서 분사할 필요가 있다. 종래의 식기 세척기의 경우 분사 암이 회전함으로써 분사노즐이 회전하는 효과가 있으나, 보다 효율적인 세척을 위해 분사 각도를 다양화할 필요가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 메인 암과 메인 암에 회전 가능하게 장착되는 보조 암을 이용하여 분사 각도를 다양화하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 구동장치 없이, 세척수 분사에 의한 반발력을 이용하여 메인 암을 회전시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 별도의 구동장치 없이, 메인 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 메인 암의 회전은 보조 암의 회전에 구속되지만, 보조 암이 회전 불가능해지더라도 메인 암은 회전 가능하도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 보조 암의 왕복회전 시, 보조 암이 설정된 범위를 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

별도의 구동장치 없이 분사 암의 회전력을 이용하여 보조 암을 왕복 회전시키기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 식기 세척기는 세척대상에 세척수를 분사하는 분사 암; 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부; 상기 분사 암의 회전에 의해 상기 고정기어부의 기어이와 맞물려 회전하는 회전기어부; 및 상기 회전기어부 및 상기 분사 암과 연결되는 링크부재를 포함하고, 상기 분사 암은, 한 쌍의 암을 포함하는 메인 암; 및 상기 메인 암에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 보조 암을 포함하고, 상기 링크부재는 상기 회전기어부의 회전에 의해 이동하여, 각각의 보조 암을 밀어 회전시키는 것을 특징으로 한다.

회전기어부의 회전에 의해 링크부재가 왕복 운동 가능하도록 하기 위하여, 상기 식기 세척기는 상기 회전기어부의 회전 중심에서 편심된 위치에 제공되며 상기 링크부재에 삽입되는 편심돌기를 더 포함하고, 상기 링크부재에는 상기 편심돌기가 삽입되는 장홀 또는 장홈 형태의 삽입부가 형성되며, 상기 편심돌기는 상기 회전기어부의 회전에 의해 원운동하여, 상기 링크부재를 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

회전기어부의 회전력을 링크부재의 왕복운동으로 전환하기 위하여, 상기 식기 세척기는 상기 메인 암에 구비되며, 상기 링크부재에 삽입되어 상기 링크부재가 직선 왕복 운동하도록 안내하는 가이드 돌기를 더 포함하고, 상기 메인 연장부에는 상기 가이드 돌기가 삽입되는 가이드부가 형성될 수 있다.

보조 암의 회전 범위를 제한하기 위하여, 상기 링크부재는 상기 암 홀더 결합부가 삽입되는 림부, 상기 림부로부터 연장되며, 상기 메인 암에 구비된 한 쌍의 암의 하측에 배치되는 메인 연장부 및 상기 림부로부터 연장되며, 상기 각각의 보조 암의 하측에 배치되는 보조 연장부를 포함하며, 상기 보조 연장부는 상기 링크부재의 운동 방향을 따라 탄성 변형이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 보조 연장부에는 상기 각각의 보조 암의 회전 범위를 제한하기 위한 스토퍼가 구비될 수 있다.

보조 암이 회전 불가능한 상태에서도 메인 암의 회전은 가능하도록 하기 위하여, 상기 분사 암은, 상기 회전기어부가 삽입되는 기어 회전축을 더 포함하고, 상기 회전기어부는, 상기 기어 회전축이 삽입되는 회전축 수용부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 식기 세척기는, 상기 회전축 수용부에 형성되며, 상기 고정기어부에 밀착되도록 상기 회전기어부를 상기 고정기어부 방향으로 가압하는 탄성부를 더 포함할 수 있다.

보조 암이 회전 불가능한 상태에서도 메인 암의 일방향 회전은 가능하도록 하기 위하여, 상기 고정기어부 및 상기 회전기어부에 각각 구비되는 기어이는, 수직부와, 상기 수직부의 상단에서 소정 각도로 경사지게 연장되는 경사부로 이루어져서, 비대칭 형상을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.

별도의 구동장치 없이 상기 메인 암을 회전시키기 위하여, 상기 분사 암은 상기 메인 암 또는 상기 각각의 보조 암에 형성된 분사구에서 세척수가 분사됨에 따라 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

메인 암에 구비된 보조 암이 메인 암과 같이 회전함과 동시에 메인 암의 회전과 별개로 소정의 범위 내에서 왕복 회전 가능하므로 분사 각도가 다양해지며, 이에 따라 세척 효율이 증가한다.

또한, 급수펌프를 통해 공급된 세척수를 분사구로 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 메인 암을 회전시킬 수 있으므로, 별도의 구동원이 필요하지 않은 장점이 있다.

또한, 기어 연결에 의해 별도의 구동원 없이 메인 암의 회전에 부수하여 보조 암이 회전할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 링크부재의 왕복운동을 가이드하는 가이드 돌기 및 가이드부가 구비됨으로써 회전기어부의 회전력이 링크부재의 직선왕복운동으로 전환되므로, 보조 암의 왕복 회전이 원활하게 수행될 수 있다.

또한, 링크부재는 보조 암과 메인 암을 연결하므로 보조 암의 회전이 제한되면 링크부재가 정지되어 메인 암의 회전도 정지될 수 있으나, 링크부재가 탄성 변형 가능하므로 보조 암이 회전 불가능해지더라도 메인 암은 회전 가능한 특징이 있다.

또한, 링크부재에 스토퍼가 구비됨으로써, 보조 암의 왕복 회전 시 보조 암이 설정된 범위를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 분사 암에 상부 분사구 뿐만 아니라 하부 분사구가 구비됨으로써, 세척수의 분사에 의해 분사 암에 작용하는 상하 방향의 반발력이 서로 상쇄되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이다.
도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.
도 7은 도 3의 고정기어부의 평면도이다.
도 8은 도 7의 고정기어부를 아래에서 올려다 본 도면이다.
도 9는 도 3의 암 홀더의 사시도이다.
도 10은 도 9의 암 홀더의 평면도이다.
도 11은 도 10의 암 홀더의 측면도이다.
도 12는 도 3의 유로전환부의 사시도이며,
도 13은 도 12의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.
도 14는 도 3의 회전기어부의 사시도이다.
도 15는 도 3의 링크부재의 사시도이다.
도 16은 도 15의 링크부재의 평면도이다.
도 17 내지 도 20은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 22는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 23은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이다.
도 24는 도 23의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.
도 25는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 26은 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 27은 도 25의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이다.
도 28은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 29는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 링크부재가 분사 암에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 링크부재가 분사 암에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.
도 31은 다른 실시 예에 따른 고정기어부 및 회전기어부가 맞물린 모습을 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 섬프와 분사 암 어셈블리의 결합구조를 보여주는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명 일 실시 예에 따른 식기 세척기(1)는 내부에 세척공간이 형성되는 터브(2), 상기 세척공간을 선택적으로 개폐하는 도어(3), 상기 터브(2)의 내부에 구비되며 세척대상이 수용되는 랙(4), 상기 터브(1)의 내부에 구비되며 세척수가 저장되는 섬프(5) 및 상기 터브(1) 내부에 구비되어 상기 랙(3)에 수용된 세척대상으로 세척수를 분사하는 분사 암 어셈블리(10)를 포함할 수 있다.

상기 랙(4)은 상기 터브(2)의 전방으로 인출 가능하도록 장착될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 랙(4)을 터브 전방으로 인출시켜 세척대상을 수납시킬 수 있다.

상기 섬프(5)는 섬프커버(20)와, 상기 섬프커버(20)에 구비되는 섬프 배출부(30)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)는 급수부(6)를 통해 외부로부터 세척수를 공급받을 수 있으며, 상기 섬프 배출부(30)를 통하여 상기 터브(2) 내부에 분사된 세척수 등을 배출할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 상기 섬프(5) 내부에는 상기 섬프(5) 내부에 저장된 세척수를 상기 분사 암 어셈블리(10)로 전달하기 위한 급수펌프가 구비될 수 있다.

상기 섬프 배출부(30)에는 상기 터브(2) 내부로 분사된 세척수를 회수하기 위한 세척수 회수부(33)가 구비될 수 있다. 세척수에 포함된 음식물 찌꺼기 등의 이물질은 상기 세척수 회수부(33)에 구비된 거름망에 의하여 걸러질 수 있다. 상기 세척수 회수부(33)를 통해 상기 섬프(5) 내부로 회수된 세척수는 상기 섬프(5) 내부에 구비되는 급수펌프에 의해 다시 분사 암 어셈블리(10)로 공급될 수 있다. 즉, 상기 급수부(6)를 통해 공급된 세척수는 다수회로 이용될 수 있다.

상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 섬프(4)에 저장된 세척수를 랙에 수납된 세척대상으로 분사할 수 있다. 상기 분사 암 어셈블리(10)는 세척수를 분사하기 위한 분사 암(100)과, 상기 섬프커버(20)에 장착되어 상기 분사 암(100)을 회전 가능하게 지지하는 고정기어부(200) 및 암 홀더(300)를 포함할 수 있다.

상기 급수부(6)를 통해 유입된 세척수는 상기 섬프(5)를 유동하여 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입되고, 상기 분사 암 어셈블리(10)로 유입된 세척수는 상기 분사 암(100)에 의해 세척대상으로 분사될 수 있다. 한편, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 급수부(6)과 직접 연결되어 상기 섬프(5)를 거치지 않고 직접 세척대상에 분사할 수 있다.

상기 분사 암 어셈블리(10)는 도시된 것과 달리 상기 랙(4)의 하부뿐만 아니라 상기 랙(4)의 상부에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 다수개가 구비되어 랙(4)의 상부 및 하부에 세척수를 각각 분사하도록 구비될 수도 있다.

이하에서는 상기 분사 암 어셈블리(10)의 구조에 대해 살펴본다.

도 3은 도 2의 분사 암 어셈블리의 분해사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 분사 암 어셈블리(10)는 분사 암(100)과, 고정기어부(200)와, 암 홀더(300)와, 유로전환부(400)와, 회전기어부(500) 및 링크부재(600)를 포함할 수 있다.

상기 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 연결되는 보조 암(140, 150)을 포함할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)은 도시된 것과 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 상기 메인 암(110)에는 상기 섬프(5)로부터 제공된 세척수가 유동하는 다수의 유로가 형성될 수 있다.

상기 메인 암(110)의 상측에는 상기 메임 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 상부 분사구(123, 124)가 형성될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수는, 상기 상부 분사구(123, 124)를 통해 상기 메인 암(110)의 상방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124)로부터 분사된 세척수는 세척대상으로 향할 수 있다.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 저면에 구비되며 상기 암 홀더(300)의 적어도 일부분이 수용되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)에 의해 소정의 각도범위 이내에서 회전할 수 있다. 상기 보조 암(140, 150)에도 상기 메인 암(110)으로 유입되는 세척수를 분사하기 위한 상부 보조 분사구(143, 153)가 형성될 수 있다.

상기 메인 암(110)에는 암 홀더 결합부(180)를 중심으로 방사으로 연장되는 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1연장부(111) 및 상기 제2연장부(112)에는 각각 상기 보조 암(140, 150)이 회전 가능하게 장착될 수 있다.

상기 제1연장부(111) 및 제2연장부(112)의 내부에는 상기 섬프(5)로부터 유입된 세척수가 유동되는 제1전달유로 및 제2전달유로가 형성될 수 있다. 상기 제1전달유로 및 상기 제2전달유로를 유동하는 세척수는 각각 상기 보조 암(140, 150)으로 유동될 수 있다.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 제1연장부(111)에 회전 가능하게 연결되는 제1보조 암(140)과 상기 제2연장부(112)에 회전 가능하게 연결되는 제2보조 암(150)을 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1보조 암(140)의 내부에 형성된 제1보조 유로와 상기 제2보조 암(150)의 내부에 형성된 제2보조 유로로 유동될 수 있다.

상기 제1보조 암(140)에는 제1상부 보조 분사구(143)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2상부 보조 분사구(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)에 형성된 제1보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제1상부 보조 분사구(143)를 통해 분사되며, 상기 제2보조 암(150)의 내부 공간에 형성된 제2보조 유로로 유입된 세척수는 상기 제2상부 보조 분사구(153)를 통해 분사될 수 있다.

상기 분사 암(100)은 별도의 구동장치(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 다만, 상기 분사 암(100)은 상기 상부 분사구(123, 124) 또는 상부 보조 분사구(143, 153)을 통한 세척수 분사 시 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 분사 암(100)은 모터 등 별도의 구동 장치 없이 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 세척수 분사에 의한 상기 분사 암(100)의 회전에 대해서는 후술한다.

상기 메인 암(110)은 상기 메인 암(110)의 중심에서 일 방향으로 연장되는 제1암(113)과, 상기 제1암(113)과 반대 방향으로 연장되는 제2암(114)를 포함할 수 있다. 상기 제1암(113)에는 제1상부 분사구(123)가 형성되며, 상기 제2암(114)에는 제2상부 분사구(124)가 형성될 수 있다.

상기 제1상부 분사구(123)는 상기 제1암(113)의 길이 방향을 따라 복수 개로 형성될 수 있다. 상기 제2상부 분사구(124)는 상기 제2암(114)의 길이 방향을 따라복수 개로 형성될 수 있다.

상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유동하여 상기 상부 분사구(123, 124)로 분사될 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)으로 유입된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)으로 유동하여 상기 상부 보조 분사구(143, 153)으로 분사될 수 있다.

상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 의하여 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다. 상기 고정기어부(200)는 상기 회전기어부(500)와 맞물리도록 배치된다.

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합하여 상기 분사 암(100)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 함께 회전하며, 상기 분사 암(100)의 회전 중심축 역할을 수행할 수 있다.

상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한 상태에서 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 상기 암 홀더(300) 내부로 유입된 후 상기 분사 암(100)으로 공급된다.

한편, 상기 암 홀더(300)는 상기 메인 암(110)과 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 메인 암(110)이 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정되는 것을 볼 수 있다.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더(300)로부터 상기 분사 암(100)으로 공급되는 세척수의 유로를 전환하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 유로전환부(400)의 구체적인 기능에 대해서는 후술한다.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)의 저면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 분사 암(100)이 회전 하는 경우, 상기 회전기어부(500)는 상기 섬프커버(20)에 고정된 상기 고정기어부(200)의 둘레를 따라 원운동 하는 동시에 상기 고정기어부(200)에 맞물려 자전할 수 있다.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 장착될 수 있다. 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)가 자전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)을 길이 방향을 중심으로 왕복 회전시킬 수 있다. 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 각각의 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 도 2의 분사 암 어셈블리를 Ⅰ-Ⅰ`에 따라 절개한 단면도이며, 도 5 내지 도 16은 도 3의 분사 암 어셈블리의 각각의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 분사 암 어셈블리(10)는 상기 섬프커버(20)에 체결된다. 먼저, 상기 암 홀더(300)는 상기 암 홀더(300)에 구비된 이탈 방지부(315)가 상기 상기 섬프커버(20)에 구비된 암 홀더 체결부(23)에 체결됨으로써, 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

다음으로, 상기 고정기어부(200)에 구비되는 체결부(223)는 상기 섬프커버(20)에 구비되는 기어 고정부(22)에 체결된다. 이에 따라, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)와 결합한다. 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더(300)와 달리 회전 불가능하도록 고정된다.

상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)과 결합되며, 상기 기어 회전축(135)을 중심으로 회전 가능하다.

상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)에 구비된 가이드 돌기(136, 137)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 상기 링크부재(600)에는 상기 회전기어부(500)에 구비된 편심돌기(530)가 삽입될 수 있다. 상기 고정기어부(200)의 자전에 의해 상기 편심돌기(530)는 상기 링크부재(600)는 소정의 범위 내에서 왕복 운동시킬 수 있다.

상기 분사 암(100)에 구비되는 체결돌기(182)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 체결돌기 수용부(332)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)는 상기 분사 암(100)과 결합한다.

상기 분사 암(100)의 내부에는 상기 암 홀더(300)로부터 유입된 세척수가 유동하는 메인 유로(117, 118)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 메인 유로(117, 118)는 상기 제1암(113)의 내부에 형성되는 제1메인 유로(117)와, 상기 제2암(114)의 내부에 형성되는 제2메인 유로(118)를 포함한다. 상기 제1메인 유로(117)와 상기 제2메인 유로(118)는 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다. 상기 제1메인 유로(117)를 유동하는 세척수는 상기 제1상부 분사구(123)를 통해 외부로 분사될 수 있으며, 상기 제2메인 유로(118)를 유동하는 세척수는 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다. 상기 메인 유로(117, 118)를 ‘세척수 유로’라 이름할 수 있다.

상기 유로전환부(400)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된다. 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수가 유입됨에 따라 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 높아지면 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하고, 상기 암 홀더 챔버(320)에 세척수 유입이 중단되면 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압이 낮아지면서 상기 유로전환부(400)는 하측으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부에 수용된 세척수는 상기 메인 암(110)으로 유입될 수 있다.

도 5는 도 3의 분사 암의 저면을 보여주는 도면이며, 도 6는 도 5의 분사 암의 분해도이다.

도 5 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 분사 암(100)은 메인 암(110)과, 보조 암(140, 150) 및 상기 메인 암(110)과 보조 암(140, 150)을 연결하는 보조 암 연결부재(160)를 포함할 수 있다. 상기 메인 암(110)은 상부 프레임(120)과 하부 프레임(130)을 포함할 수 있다.

상기 하부 프레임(130)에는 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 분사되는 하부 분사구(133, 134)가 형성될 수 있다. 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수는 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 상기 메인 암(110)의 하방으로 분사될 수 있다. 상기 상부 분사구(123, 124) 및 상기 하부 분사구(133, 134)를 통칭하여 '메인 분사구'라 이름할 수 있다.

상기 상부 분사구(123, 124)에서 상방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 하방으로 반발력이 발생하며, 상기 하부 분사구(133, 134)에서 하방으로 세척수가 분사되는 경우에는 상기 메인 암(110)의 상방으로 반발력이 발생할 수 있다. 이와 같이, 상부 또는 하부 중 어느 하나의 분사구에서만 세척수가 분사되면 상기 메인 암(110)에 상방 또는 하방으로 반발력이 작용하여 상기 분사암 어셈블리(10)의 결합에 무리를 줄 수 있다. 따라서, 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수가 상기 상부 분사구(123, 124)와 상기 하부 분사구(133, 134)를 통해 동시에 분사되도록 함으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 메인 암(110)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.

상기 메인 암(110)은 상기 제1연장부(111)에 형성되는 제1유출구(111a) 및 상기 제2연장부(112)에 형성되는 제2유출구(112b)를 포함할 수 있다. 상기 섬프(5)를 통해 상기 메인 암(110)으로 유입된 세척수 중 일부는 상기 제1유출구(111a)를 통해 상기 제1보조 암(140)으로 유입되며, 일부는 상기 제2유출구(112b)를 통해 상기 제2보조 암(150)으로 유입될 수 있다.

도시된 것과 같이, 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1암(113)과 예각을 이루도록 배치되며, 상기 제2보조 암(150)은 상기 제2암(114)과 예각을 이루도록 배치될 수 있다. 다만, 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1암(113)과 상기 제2암(114)가 서로 예각을 이루도록 배치되고, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150)이 서로 예각을 이루도록 배치될 수 있다.

상기 보조 암(140, 150)의 저면에는 하부 보조 분사구(144, 154)가 형성될 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1하부 보조 분사구(144)가 형성되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2하부 보조 분사구(154)가 형성될 수 있다.

상기 보조 암(140, 150)으로 유입된 세척수는 상기 상부 보조 분사구(143, 153)와 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통해 동시에 분사됨으로써, 세척수의 분사에 의해 상기 보조 암(140, 150)에 작용하는 상하 방향으로의 반발력을 상쇄시킬 수 있다.

한편, 상기 상부 보조 분사구(143, 153) 및 상기 하부 보조 분사구(144, 154)를 통칭하여 '보조 분사구'라 이름할 수 있다.

상기 메인 암(110)은 상기 회전기어부(500)에 삽입되어 상기 회전기어부(500)의 회전축 역할을 수행하는 기어 회전축(135)을 포함할 수 있다. 상기 기어 회전축(135)은 상기 하부 프레임(130)에 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 기어 회전축(135)은 도시된 것과 같이 상기 제1암(113)의 저면에 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.

상기 분사 암(100)은 상기 링크부재(600)의 움직임을 안내하기 위한 가이드 돌기(136, 137)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기(136, 137)는 상기 제1암(113)의 저면에 구비되는 제1가이드 돌기(136)와, 상기 제2암(114)의 저면에 구비되는 제2가이드 돌기(137)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드 돌기(136)와, 상기 기어 회전축(135) 및 상기 제2가이드 돌기(137)는 서로 일 직선상에 놓일 수 있다.

상기 보조 암(140, 150)은 상기 링크부재(600)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(146, 156)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달부(146, 156)는 상기 보조 암(140, 150)의 저면으로부터 하방으로 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 제1보조 암(140)에는 제1동력 전달부(146)가 구비되며, 상기 제2보조 암(150)에는 제2동력 전달부(156)가 구비된다.

상기 링크부재(600)가 상기 회전기어부(500)로부터 전달받은 동력을 상기 동력 전달부(146, 156)로 전달함으로써, 상기 보조 암(140, 150)은 왕복하여 회전할 수 있다. 즉, 상기 링크부재(600)의 왕복운동이 상기 보조 암(140, 150)의 회전 운동으로 전환된다.

상기 메인 암(110)은 상기 하부 프레임(130)에 구비되는 암 홀더 결합부(180)을 포함할 수 있다. 상기 암 홀더 결합부(180)은 상기 암 홀더(300)가 삽입되는 암 홀더 수용관(181)과, 상기 암 홀더(300)에 체결되는 체결돌기(182)를 포함할 수 있다. 상기 체결돌기(182)가 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다.

상기 암 홀더 수용관(181)은 상기 하부 프레임(130)으로부터 하방으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 암 홀더 수용관(181)은 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 암 홀더(300)와 접촉할 수 있다.

상기 체결돌기(182)가 상기 암 홀더(300)에 체결됨으로써, 상기 메인 암(110)은 상기 암 홀더(300)에 고정될 수 있다. 상기 체결돌기(182)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 외주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있다.

상기 메인 암(110)에는 상기 암 홀더(300)로부터 공급되는 세척수가 유입되는 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 하부 프레임(130)에 구비될 수 있다.

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1메인 유로(117)와 연통하는 제1유입구(138a)와, 상기 제2메인 유로(118)와 연통하는 제2유입구(138b)를 포함한다. 따라서, 상기 제1유입구(138a)로 유입된 세척수는 상기 제1메인 유로(117)로 유동되어 상기 제1암(113)에 구비되는 분사구(123, 133)로 분사되고, 상기 제2유입구(138b)로 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동되어 상기 제2암(114)에 구비되는 분사구(124, 134)로 분사될 수 있다.

상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)는 상기 제1유출구(111a)와 연통되는 제3유입구(138c)와, 상기 제2유출구(112b)와 연통되는 제4유입구(138d)를 포함한다.

즉, 상기 제1유출구(111a)와 상기 제3유입구(138c)가 연통되어 상기 제1전달유로를 형성하고, 상기 제2유출구(112b)와 상기 제4유입구(138d)가 연통되어 상기 제2전달유로를 형성한다. 상기 제1전달유로와 상기 제2전달유로는 상기 격벽(116)에 의해 서로 구획될 수 있다.

상기 제3유입구(138c)로 유입되는 세척수는 상기 제1전달유로를 거쳐 상기 제1보조 암(140)으로 유동된 후 상기 제1보조 암(140)에 구비된 분사구(143, 144)로 분사되며, 상기 제4유입구(138d)로 유입되는 세척수는 상기 제2전달유로를 거쳐 상기 제2보조 암(150)으로 유동된 후 상기 제2보조 암(150)에 구비되는 분사구(153, 154)로 분사될 수 있다.

상기 하부 프레임(130)에는 후술할 상기 유로전환부(400)의 상부기어가 맞물리는 상부기어 치합부(139)가 구비될 수 있다. 상기 상부기어 치합부(139)는 상기 유로전환부(400)를 소정의 각도 회전시키는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 유로전환부(400)는 상부기어 치합부(139)에 맞물림에 따라 각각의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 상기 유로전환부(400)가 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 개방 또는 폐쇄하는 구체적인 원리에 대해서는 후술한다.

상기 보조 암 연결부재(160)는 상기 메인 암(110)에 삽입되는 삽입관(162)과, 상기 삽입관(162)과 연통하여 상기 삽입관(162)으로부터 유입된 세척수가 유동하는 연장관(164)과, 상기 연장관(164)에 연결되는 축(166) 및 상기 축(166)으로부터 돌출되어 형성되는 돌기(168)를 포함할 수 있다.

상기 연장관(164)과 상기 축(166) 사이에는 유동홀(167)이 형성될 수 있다. 상기 삽입관(162)으로 유입된 세척수는 상기 연장관(164)을 거쳐 상기 유동홀(167)로 배출될 수 있다. 상기 유동홀(167)로 배출된 세척수는 상기 보조 암(140, 150)의 내부 공간으로 유동되어 분사구를 통해 분사될 수 있다.

한편, 상기 분사 암(100)은 상기 보조 암 연결부재(160)를 포함하지 않을 수있다. 이 경우, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 메인 암(110)에 직접 회전 가능하게 연결될 수 있다. 다만, 상기 보조 암(140, 150)은 상기 보조 암 연결부재(160)에 의해 단부측의 하중이 지지되므로, 처짐이 방지될 수 있다.

도 7은 도 3의 고정기어부의 평면도이며, 도 8은 도 7의 고정기어부를 아래에서 올려다 본 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고정기어부(200)는 다수의 기어이(tooth)(213)가 구비되는 림부(210)와, 상기 림부(210)로부터 하방으로 연장되는 지지부(220)를 포함할 수 있다. 상기 림부(210)에는 상기 암 홀더 결합부(180)이 삽입될 수 있다. 상기 다수의 기어이(213)를 제1기어부(213)라 이름할 수 있다.

상기 림부(210)는 상기 림부(210)와 상기 암 홀더 결합부(180) 사이의 유격을 감소시키기 위한 유격 감소 돌기(215)를 포함할 수 있다. 상기 유격 감소 돌기(215)는 다수 개로 제공될 수 있으며, 상기 림부(210)의 중심을 향하여 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 지지부(220)는 상기 림부(210)의 양측에 구비될 수 있다. 또한, 상기 지지부(220)는 상기 섬프커버(20)와 결합하는 체결부(223)를 포함할 수 있다. 상기 체결부(223)는 상기 지지부(220)의 측면으로부터 돌출되어 형성되는 돌기로 이루어질 수 있다. 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써, 상기 고정기어부(200)는 상기 섬프커버(20)에 고정될 수 있다.

상기 지지부(220)는 사용자가 상기 고정기어부(200)를 상기 섬프커버(20)에 결합하거나 탈거할 때 파지할 수 있는 손잡이부(225)를 더 포함할 수 있다. 상기 손잡이부(225)는 상기 고정기어부(200)의 반경 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 상기 손잡이부(225)의 표면은 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 적어도 일부분이 돌출되거나 함몰되어 형성될 수 있다.

도 9은 도 3의 암 홀더의 사시도이며, 도 10는 도 9의 암 홀더의 평면도이며, 도 11은 도 10의 암 홀더의 측면도이다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 암 홀더(300)는 상기 섬프(5)에 저장된 세척수가 유입되는 유입부(310)와, 상기 유입부(310)와 연통하며 상기 유입부(310)로부터 유입된 세척수를 상기 분사 암(100)으로 공급하는 암 홀더 챔버(320) 및 상기 분사 암(100)과 결합하는 결합부(330)를 포함할 수 있다.

상기 유입부(310)에는 상기 섬프(5)에 저장된 세척수가 공급되는 세척수 유입구(313)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 섬프(5)에 저장된 세척수는 상기 세척수 유입구(313)를 통해 상기 암 홀더(300)내부로 유입될 수 있다.

상기 유입부(310)는 상기 암 홀더(300)가 상기 섬프커버(20)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지부(315)를 포함할 수 있다. 상기 이탈 방지부(315)는 상기 유입부(310)의 단부가 확관됨으로써 형성될 수 있다. 상기 이탈 방지부(315)는 후술할 암 홀더 체결부(23, 도 20 참조)에 의해 상기 섬프커버(20)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 유입부(310)는 상기 섬프커버(20)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 유입부(310)는 상기 섬프(5)로부터 유입되는 세척수의 누설을 막기 위한 밀폐부(317)를 더 포함할 수 있다. 상기 밀폐부(317)는 상기 유입부(310)의 외주면을 따라 형성되는 리브로 이루어질 수 있다. 상기 밀폐부(317)에 의해, 상기 섬프(5)로부터 공급되는 세척수는 대부분 상기 암 홀더(300) 내부로 유입될 수 있다.

상기 암 홀더 챔버(320)는 유입관(321)을 포함할 수 있다. 상기 유입관(321)은 도시된 것과 같이 원통형상으로 이루어질 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면에는 상기 세척수 유입구(313)와 연통하는 홀(hole)이 형성될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)는 상기 암 홀더 결합부(180)에 수용될 수 있다. 이때, 상기 암 홀더 챔버(320)의 외주면은 상기 암 홀더 결합부(180)의 내주면과 면 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 암 홀더 결합부(180)과 상기 상기 암 홀더 챔버(320) 사이의 공간이 밀폐되어 상기 암 홀더(300)에서 상기 분사 암(100)으로 유입되는 세척수의 유출이 방지될 수 있다.

상기 암 홀더 챔버(320)에는 상기 유로전환부(400)가 수용될 수 있다. 상기 암 홀더 챔버(320)로 유입된 세척수는 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)에 선택적으로 유입될 수 있다.

상기 암 홀더 챔버(320)에는 후술할 상기 유로전환부(400)의 하부기어와 맞물리는 하부기어 치합부(323)가 구비될 수 있다. 상기 하부기어 치합부(323)는 후술할 상기 유로전환부(400)의 하부기어와 결합하여 유로전환부(400)를 소정의 각도만큼 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.

상기 하부기어 치합부(323)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면(322)의 가장자리를 따라 다수 개로 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 하부기어 치합부(323)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 암 홀더 챔버(320)의 바닥면(322)에 상기 세척수 유입구(313)를 중심으로하여 서로 90도의 간격을 이루며 배치될 수 있다.

상기 결합부(330)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 외주면에 구비될 수 있다. 상기 결합부(330)는 상기 암 홀더 결합부(180)가 안착되는 안착부(331)와, 상기 안착부(331)에 구비되며 상기 체결돌기(182)와 결합하는 체결돌기 수용부(332) 및 상기 결합부(330)의 외주면에 구비되어 상기 고정기어부(200)와의 유격을 감소시키기 위한 유격 감소 돌기(334)를 포함할 수 있다.

도 12는 도 3의 유로전환부의 사시도이며, 도 13은 도 12의 유로전환부를 아래에서 본 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유로전환부(400)는 전환부본체(410)와, 상기 전환부본체(410)의 상부면에 구비되는 상부기어 및 상기 (410)의 하부면에 구비되는 하부기어(430)를 포함한다. 상기 상부기어는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)를 포함할 수 있다.

상기 전환부본체(410)는 상기 암 홀더 챔버(320)의 유입관(321) 내부에 수용되며, 상기 암 홀더 챔버(320) 내부의 수압에 따라 암 홀더 챔버(320) 내부에서 상하방향으로 왕복운동할 수 있다. 또한, 상기 전환부본체(410)는 상기 유입관(321)의 횡단면 형상과 대응하도록 디스크 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 전환부본체(410)에는 상기 암 홀더 챔버(320)의 내부로 유입된 세척수가 유동하는 개방홀(413, 414)이 구비될 수 있다. 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 상기 상부기어 치합부(139)에 치합되면, 상기 개방홀(413, 414)은 각각 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d) 중에서 어느 하나와 연통할 수 있다.

상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다.

또한, 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 전환부본체(410)의 중심(C)과 상기 전환부본체(410)의 테두리부로부터 일정 간격 이격될 수 있다. 이때, 상기 개방홀(413, 414)은 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424) 중 서로 마주보는 두 개의 상부기어(421, 423)와 상기 전환부본체(410)의 테두리부 사이에 각각 형성될 수 있다.

상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 개방홀(413, 414)과 인접 배치되는 제1 및 제3 상부기어(421, 423)와, 상기 제1 및 제3 상부기어(421, 423) 사이에 서로 마주보며 배치되는 제2 및 제 4 상부기어(422, 424)를 포함할 수 있다.

상기 제2 및 제 4 상부기어(422, 424) 각각의 일측에는 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)와 밀착되어 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)로 세척수가 유입되는 것을 방지하기 위한 유입 방지부(422a, 424a)가 형성될 수 있다.

상기 하부기어(430)는 상기 암 홀더 챔버(320)에 구비되는 하부기어 치합부(323)와 맞물릴 수 있다. 상기 하부기어(430)는 4개로 제공될 수 있으며, 상기 전환부본체(410)의 중심(C)을 기준으로 서로 90도 간격을 이루며 배치될 수 있다.

상기 하부기어(430)는 각각 두 개의 경사면(433, 434)과 상기 두 개의 경사면(433, 434)의 사이에 형성되는 정점(435)을 포함한다. 각각의 경사면(433, 434)은 상기 전환부바디(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼 연장된다.

상기 유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 측면부에 구비되어 상기 유로전환부(400)와 상기 암 홀더 챔버(320)의 내주면 사이에 이물질이 끼이는 것을 방지하기 위한 돌기(433)를 더 포함할 수 있다. 상기 돌기(433)는 다수개로 구비될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 상기 돌기(433)는 상기 하부기어(430)의 측면부에도 구비될 수 있다.

상기 유로전환부(400)는 전환부본체(410)의 저면부에 구비되는 회전부(440)를 포함할 수 있다. 상기 회전부(440)는 상기 유로전환부(400)의 저면에서 유입되는 세척수에 의하여 상기 유로전환부(400)가 회전하도록 하는 역할을 수행한다. 이에 따라, 상기 유로전환부(400)는 별도의 구동장치 없이 수압에 의해 소정의 각도 단위로 회전하여 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이에 대해서는 도 21 및 도 22에서 상세히 설명한다. 상기 회전부(440)는 샤프트(441) 및 상기 샤프트(441)에 구비되는 임펠러(443)를 포함할 수 있다.

도 14는 도 3의 회전기어부의 사시도이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전기어부(500)는, 외주면을 따라 다수의 기어이(513)가 구비되는 림부(510)와, 상기 기어 회전축(135)이 수용되는 회전축 수용부(520) 및 상기 링크부재(600)에 삽입되어 상기 링크부재(600)를 왕복 이동시키기 위한 편심돌기(530)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 기어이(513)를 제2기어부(513)라 이름할 수 있다.

상기 회전축 수용부(520)는 상기 림부(510)에 구비되며, 상기 기어 회전축(135)이 삽입될 수 있다. 상기 회전축 수용부(520)는 회전기어부(500)의 상측(도 14에서 회전기어부의 하방)을 향하여 연장되어 형성될 수 있다.

상기 편심돌기(530)는 상기 회전축 수용부(520)의 저면(도 14에서 회전기어부의 상측)에 구비될 수 있다. 상기 편심돌기(530)는 상기 회전기어부(500)의 저면으로부터 상기 회전기어부(500)의 회전축(S) 방향으로 연장될 수 있다. 상기 회전축(S)은 상기 회전기어부(500)의 회전중심에 해당하며, 상기 림부(510)의 중심에 제공될 수 있다. 다만, 도시된 것과 달리 상기 편심돌기(530)는 상기 림부(510)에 구비될 수 있다.

도 15는 도 3의 링크부재의 사시도이며, 도 16는 도 15의 링크부재의 평면도이다.

도 15 및 도 16를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크부재(600)는 고리 형상의 림부(610)와, 상기 림부(610)로부터 반경방향으로 연장되는 다수의 연장부(620, 630, 640, 650)를 포함할 수 있다.

상기 림부(610)에는 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입되는 삽입홀(612)이 형성될 수 있다. 상기 삽입홀(612)은 타원 형상으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 암 홀더 결합부(180)는 상기 삽입홀(612)의 장축(612a)방향을 따라 이동할 수 있다.

상기 림부(610)의 외주면에는 따냄부(614, 615)가 형성될 수 있다. 상기 따냄부(614, 615)가 형성되는 것은, 상기 링크부재(600)의 형상이 상기 분사 암(100)의 형상과 대응되도록 하기 위함이다. 또한, 상기 따냄부(614, 615)가 형성됨으로써, 사용자가 상기 링크부재(600)를 손쉽게 파지할 수 있다.

상기 림부(610)는 상기 림부(610)의 강도보강을 위한 보강리브(617)를 더 포함할 수 있다. 상기 보강리브(617)는 상기 림부(610)의 둘레방향을 따라 형성될 수 있으며, 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 다수의 연장부(620, 630, 640, 650)는 상기 제1암(113)의 하방에 위치하는 제1메인 연장부(620)와, 상기 제2암(114)의 하방에 위치하는 제2메인 연장부(630)와, 상기 제1보조 암(140)의 하방에 위치하는 제1보조 연장부(640) 및 상기 제2보조 암(150)의 하방에 위치하는 제4보조 연장부(650)를 포함할 수 있다.

상기 제1메인 연장부(620)에는 상기 제1가이드 돌기(136)가 삽입되는 제1가이드부(623)가 형성되며, 상기 제2메인 연장부(630)에는 상기 제2가이드 돌기(137)가 삽입되는 제2가이드부(633)가 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2가이드 돌기(136, 137)는 각각 상기 제1 및 제2가이드부(623, 633)에 삽입된 상태에서 상기 제1 및 제2가이드부(623, 633)의 장축(623a, 633a) 방향을 따라 왕복 이동 가능하다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)의 왕복 직선 운동이 안내될 수 있다.

상기 제1보조 연장부(640)에는 상기 제1동력 전달부(146)가 삽입되는 제1걸림부(643) 형성되며, 상기 제2보조 연장부(650)에는 상기 제2동력 전달부(156)가 삽입되는 제2걸림부(653)가 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2동력 전달부(146, 156)는 각각 상기 제1 및 제2걸림부(643, 653)에 삽입되므로, 상기 링크부재(600)의 움직임이 상기 동력 전달부(146, 156)를 통해 상기 보조 암(140, 150)으로 전달될 수 있다.

상기 제1메인 연장부(620)는 상기 회전기어부(500)와의 간섭을 피하기 위한 함몰부(624)를 더 포함할 수 있다. 상기 함몰부(624)에는 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)이 삽입되는 삽입부(625)가 형성될 수 있다. 상기 삽입부(625)는 도시된 것과 같이 장홀 형태로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 삽입부(625)는 도시된 것과 달리 장홈 형태로 이루어질 수 있다.

상기 제1메인 연장부(620)는 상기 회전기어부(500)의 림부(510)와 접촉하는 접촉부(627a, 627b, 627c)를 더 포함할 수 있다. 상기 접촉부(627a, 627b, 627c)는 상기 함몰부(624)의 표면에 돌출되어 형성되는 리브로 이루어질 수 있다. 상기 접촉부(627a, 627b, 627c) 구비됨으로써, 상기 회전기어부(500)와 상기 제1메인 연장부(620) 사이의 접촉면적이 감소된다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500) 회전 시 상기 회전기어부(500)와 상기 제1메인 연장부(620) 사이에 발생하는 마찰력이 감소될 수 있다.

도 17 내지 도 20은 도 3의 분사 암 어셈블리의 조립 순서를 설명하기 위한 도면이다.

도 17 내지 도 20을 참조하면, 먼저 상기 분사 암(100)은 상기 회전기어부(500)와 결합한다(도 17 참조). 상기 회전기어부(500)는 상기 분사 암(100)에 구비되는 기어 회전축(135)에 삽입될 수 있다.

다음으로, 상기 분사 암(100)에 상기 링크부재(600)가 추가로 장착된다(도 18 참조). 상기 링크부재(600)는 먼저 상기 동력 전달부(146, 156)에 연결된 후, 상기 가이드 돌기(136, 137)에 의해 연결된다. 즉, 상기 링크부재(600)는 상기 분사 암(100)의 4 지점에서 연결될 수 있다. 이때, 상기 회전기어부(500)의 편심돌기(530)는 상기 함몰부(624)의 삽입부(625)에 삽입된다.

상기 제1동력 전달부(146)는 상기 제1걸림부(643)에 삽입된다. 상기 동력 전달부(146)는 상기 동력 전달부(146)가 상기 제1걸림부(643)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 리브(146a)를 포함할 수 있다. 상기 이탈방지 리브(146a)는 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 중심을 향하여 연장될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2동력 전달부(156)는 상기 제1동력 전달부(146)에 구비되는 이탈방지 리브(146a)와 동일한 형상의 이탈방지 리브를 포함할 수 있다.

상기 제2가이드 돌기(137)는 상기 제2가이드부(633)에 삽입된다. 상기 제2가이드 돌기(137)는 도시된 것과 같이 두 개의 탄성체(137a, 137b)로 이루어질 수 있다. 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 상기 제2가이드부(633)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 단부가 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입될 때, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 서로 가까워지는 방향으로 휘어질 수 있다. 상기 제2가이드 돌기(137)가 상기 제2가이드부(633)에 삽입된 후에는, 상기 두 개의 탄성체(137a, 137b)는 탄성에 의해 원래의 상태로 복원된다. 상기 제1가이드 돌기(136)는 상기 제2가이드 돌기(137)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 고정기어부(200)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 19 참조). 상기 고정기어부(200)는 상기 암 홀더 결합부(180)의 둘레를 감싸도록 장착된다. 즉, 상기 고정기어부(200)의 림부(210)에 상기 암 홀더 결합부(180)가 삽입된다. 이때, 상기 고정기어부(200)의 기어이는 상기 회전기어부(500)의 기어이와 맞물린다. 위에서 언급한 것과 같이 상기 체결부(223)가 상기 섬프커버(20)에 체결됨으로써 상기 고정기어부(200)가 상기 섬프커버(20)에 고정된다.

한편, 상기 고정기어부(200)의 기어이의 개수는 상기 회전기어부(500)의 기어이의 개수는 서로소가 되도록 설계될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전기어부(500)가 상기 고정기어부(200)의 둘레를 한바퀴 회전하면 서로 같은 위치에서 맞물리지 않게 된다.

다음으로, 상기 암 홀더(300)가 상기 분사 암(100)에 추가적으로 결합한다(도 20 참조). 먼저, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 삽입한 후, 상기 암 홀더(300)를 소정의 각도만큼 회전시키면 상기 체결돌기(182)가 상기 체결돌기 수용부(332)에 수용된다. 이에 따라, 상기 암 홀더(300)를 상기 암 홀더 결합부(180)에 결합시킬 수 있다.

이하, 상기 유로전환부(400)가 상기 다수의 유입구(138a, 138b, 138c, 138d)를 선택적으로 개폐하는 방법에 대하여 설명한다.

도 21은 유로전환부의 상부기어가 분사 암에 치합된 모습을 보여주는 도면이며, 도 22는 유로전환부의 하부기어가 암 홀더에 치합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 상기 세척수 유입구(313)를 통해 유입되는 세척수의 수압에 의해 상기 유로전환부(400)는 상측으로 이동하며, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)는 상기 분사 암(100)의 저면에 구비되는 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제1개방홀(413)을 거쳐 상기 제1메인 유로(117)로 유입될 수 있다.

이와 동시에, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 제2개방홀(414)을 거쳐 상기 제2메인 유로(117)로 유입될 수 있다. 즉, 상기 개방홀(413, 414)이 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)와 연통되면, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 메인 유로(117, 118)로 동시에 유입될 수 있다. 이 때, 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2전달유로를 통한 세척수 유입이 차단된다. 동시에, 상기 제1 및 제2보조 유로를 통한 세척수 유입도 차단된다.

한편, 상기 세척수 유입구(313)를 통한 세척수의 유입이 중단되면, 상기 유로전환부(400)의 상측으로 작용하는 힘이 제거되면서 상기 유로전환부(400)가 하강한다. 이에 따라, 상기 유로전환부(400)에 구비되는 하부기어(430)는 상기 암 홀더(300)에 구비되는 하부기어 치합부(323)에 치합된다.

상기 하부기어(430)가 상기 하부기어 치합부(323)에 치합되면서, 상기 유로전환부(400)는 시계방향(또는 반시계방향)으로 일정 각도 회전한다. 이때, 상기 유로전환부(400)는 대략 45도 정도 회전할 수 있다. 이는, 상기 하부기어(430)에 구비된 경사면(433)이 상기 전환부바디(410)의 원주 상에서 45도의 각도만큼을 차지하기 때문이다.

도시되지는 않았으나, 상기 유로전환부(400)가 하강한 이후 다시 상기 세척수 유입구(313)를 통해 세척수가 유입되면, 상기 유로전환부(400)가 상승하면서 상기 복수의 상부기어(421, 422, 423, 424)가 다시 상기 상부기어 치합부(139)에 치합될 수 있다. 이 때, 상기 개방홀(413, 414)은 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)가 아닌 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)와 연통하게 된다. 이에 따라, 상기 유입관(321)으로 유입된 세척수는 상기 개방홀(413, 414)을 거쳐 상기 제3 및 제4유입구(138c, 138d)로 유입된다. 이 때, 상기 제1 및 제2유입구(138a, 138b)는 상기 전환부본체(410)에 의해 폐쇄된다. 이에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)를 통한 세척수 유입이 차단된다.

상기 섬프(5)는 상기 세척수 유입구(313)로 세척수 공급시, 세척수를 단속적으로 공급할 수 있다. 구체적으로, 상기 섬프(5)는 일정시간 동안 상기 암 홀더(300)로 세척수를 공급한 뒤, 일정시간 동안 세척수의 공급을 중단할 수 있다. 즉, 상기 섬프(5)는 세척수의 공급 및 중단을 교번하여 수행한다. 따라서, 상기 유로전환부(400)는 상승 및 하강하면서 회전함에 따라, 상기 메인 유로(117, 118)와 상기 제1 및 제2전달유로를 교번하여 개폐할 수 있다.

또한, 섬프를 통해 상기 메인 유로(117, 118)로 세척수가 공급되는 시간과 상기 제1 및 제2전달유로로 세척수가 공급되는 시간은 동일하게 설정될 수 있다.

이하, 상기 회전기어부(500)가 회전함에 따라 상기 보조 암(140, 150)이 왕복하여 회전하는 원리에 대하여 설명한다.

도 23은 회전기어부의 회전 각도에 따른 분사 암 어셈블리의 저면을 보여주는 도면이며, 도 24는 도 23의 분사 암 어셈블리의 측면도이다.

구체적으로, 도 23의 (a), (b), (c), (d)는 각각 상기 회전기어부(500)가 0도, 90도, 180도, 270도 회전한 경우의 분사 암 어셈블리(10)의 저면을 보여주는 도면이고, 도 24의 (a), (b), (c), (d)는 각각 도 23의 (a), (b), (c), (d)의 분사 암 어셈블리(10)의 측면도이다.

도 23(a) 및 도 24(a)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 회전하지 않은 초기 상태의 경우, 상기 편심돌기(530)는 상기 삽입부(625) 내의 일측에 위치한다. 이 때, 제1보조 암(140)은 상기 메인 암(110)과 평행하게 배치된다.

도 23(b) 및 도 24(b)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 A방향을 따라 이동한다.

상기 제1보조 연장부(640)는 상기 링크부재(600)가 상기 장축(612a) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1동력 전달부(146)에 힘을 가한다. 이에 따라, 상기 제1보조 암(140)은 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.

도 23(c) 및 도 24(c)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 장축(612a) 상의 A방향의 반대 방향인 B방향을 따라 이동한다. 이에 따라, 상기 링크부재(600)는 도 23(a) 및 도 24(a)에 도시된 것과 같은 위치로 복귀된다. 동시에 상기 제1보조 암(140)은 상기 제1보조 연장부(640)에 의해 반시계방향으로 회전하여 원 위치로 복귀된다.

도 23(d) 및 도 24(d)를 참조하면, 상기 회전기어부(500)가 반시계 방향으로 90도만큼 더 회전한 경우, 상기 링크부재(600)는 상기 편심돌기(530)에 의해 상기 장축(612a) 방향 중 B방향을 따라 이동한다. 이 때, 상기 제1보조 암(140)은 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전한다. 상기 제1보조 암(140)의 회전각도는 대략 20도 정도이다.

한편, 상기 제2보조 암(150)은 상기 링크부재(600)에 상기 제1보조 암(140)과 동시에 같은 각도로 회전할 수 있다. 다만, 상기 제2보조 암(150)은 측면에서 볼 때 상기 제1보조 암(140)과 반대 방향으로 회전한다.

이와 같이, 상기 링크부재(600)는 상기 회전기어부(500)의 회전에 의해, 상기 편심돌기(530)의 상사점과 하사점 사이의 거리만큼 왕복하여 운동할 수 있다.

상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)는 서로 상호작용하여 상기 보조 암(140, 150)을 왕복하여 회전시키는 역할을 수행하므로, 이를 통칭하여 ‘회전 구동부’라 이름할 수 있다.

이하, 상기 분사 암(100)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)이 정회전 또는 역회전하는 원리에 대해 설명한다.

도 25는 메인 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이며, 도 26는 보조 암에서 세척수가 분사되는 모습을 보여주는 도면이며, 도 27은 도 25의 Ⅱ-Ⅱ`를 따라 절개한 단면도이며, 도 28은 보조 암에서 세척수가 분사되는 동시에 왕복 회전하는 모습을 보여주는 도면이다.

도 25 내지 도 28을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 메인 암(110)은 복수 개의 상부 분사구를 포함한다. 구체적으로, 상기 제1암(113)은 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2암(114)에도 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 메인 유로(117, 118)가 개방되면 상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d)와, 상기 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d)에서 세척수가 동시에 분사될 수 있다.

상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 적어도 일부의 분사구(123a, 123b)는 분사되는 세척수의 방향이 상기 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.

이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨으로써, 상기 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다.

상기 복수 개의 제1상부 분사구(123a, 123b, 123c, 123d) 중에서 다른 일부의 분사구(123c, 123d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다.

상기 복수 개의 제2상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 적어도 일부의 분사구(124a, 124b)는 분사되는 세척수의 방향이 상기 메인 암(110)과 예각을 이루도록 편향될 수 있다.

이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 일부의 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 반발력에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨으로써, 상기 분사 암(100)에 소정의 토크값이 발생할 수 있다.

상기 제1상부 분사구(123) 중에서 일부의 편향된 분사구(123a, 123b)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크와, 상기 제2상부 분사구(124) 중에서 일부의 편향된 분사구(124a, 124b)에서 세척수가 분사됨에 따라 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크는 서로 동일한 방향을 갖는다.

한편, 상기 제1상부 분사구(123) 중 편향된 분사구(123a, 123b)와 상기 제2상부 분사구(124) 중 편향된 분사구(124a, 124b)는, 상기 분사 암(100)의 회전 궤적의 접선 방향으로 세척수를 분사하도록 편향될 수 있다. 이 경우, 세척수 분사에 의한 회전력이 더욱 커질 수 있다.

상기 복수 개의 제1상부 분사구(124a, 124b, 124c, 124d) 중에서 다른 일부의 분사구(124c, 124d)는 편향되지 않은 것으로서, 세척수를 수직한 방향으로 분사할 수 있다.

이와 같이, 상기 복수의 상부 분사구(123, 124)는 다양한 각도로 세척수를 분사하도록 서로 다른 각도로 편향될 수 있다. 상기 유로전환부(400)에 의해 상기 전달유로가 개방되는 경우에는, 복수 개의 제1상부 보조 분사구(143a, 143b, 143c, 143d)와, 복수 개의 제2상부 보조 분사구(153a, 153b, 153c, 153d)를 통해 세척수가 분사된다.

상기 제1보조 암(140)의 경우에도 상기 메인 암(110)과 같이 적어도 일부의 편향된 분사구(143a, 143b)와 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)가 형성될 수 있다. 상기 제2보조 암(150)도 적어도 일부의 편향된 분사구(153a, 153b)와 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)가 형성될 수 있다.

상기 제1보조 암(140)에 구비된 편향 분사구(143a, 143b)를 제1편향 분사구(143a, 143b)라 이름하고, 상기 제2보조 암(150)에 구비된 편향된 분사구(153a, 153b)를 제2편향 분사구(153a, 153b)라 이름할 수 있다. 또한, 상기 제1보조 암(140)에 구비된 편향되지 않은 분사구(143c, 143d)를 제1수직 분사구(143c, 143d)라 이름하고, 상기 제2보조 암(150)에 구비된 편향되지 않은 분사구(153c, 153d)를 제2수직 분사구(153c, 153d)라 이름할 수 있다.

상기 분사 암(100)에는 상기 제1편향 분사구(143a, 143b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다. 또한, 상기 분사 암(100)에는 상기 제2 편향 분사구(153a, 153b)에서 세척수가 분사됨으로써 발생하는 토크가 작용할 수 있다.

한편, 상기 제1보조 암(140) 및 상기 제2보조 암(150)의 경우 서로 동일한 방향으로 회전하므로, 세척수 분사에 의한 토크의 크기와 방향이 바뀔 수 있다.

이하, 상기 메인 암(110)의 편향된 분사구(123a, 123b, 124a, 124b)에서의 세척수 분사 방향에 대해 설명한다. 편의상 편향된 분사구를 제1상부 분사구(123) 및 제2상부 분사구(124)라 이름한다. 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사되는 원리는 동일하므로, 먼저 상기 제2상부 분사구(124)를 기준으로 설명한다.

도 27의 경우, 상기 제2암(114)의 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 보여준다.

상기 제2암(114)에는 상기 상부 프레임(120)과 상기 하부 프레임(130) 사이에 형성되는 제2메인 유로(118)가 형성된다. 상기 암 홀더(300)를 통해 유입된 세척수는 상기 제2메인 유로(118)로 유동된 후, 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 외부로 분사될 수 있다.

상기 제2상부 분사구(124)는 도면을 기준으로 좌측 상부를 향하도록 편향될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수의 방향(A1)도 도면을 기준으로 좌측 상부를 향할 수 있다.

즉, 상기 제2상부 분사구(124)에서의 세척수 분사방향(A1)은 도시된 것과 같이 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이루도록 편향된다. 이에 따라, 상기 분사 암(100)은 상기 제2상부 분사구(124)를 통해 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크에 의해 회전할 수 있다.

또한, 상기 제1암(113)에 구비되는 제1상부 분사구(123)도 상기 제2상부 분사구(124)와 같이 편향될 수 있다. 이에 따라, 상기 분사 암(100)에는 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 세척수가 분사됨으로 발생하는 토크가 동시에 작용하게 된다.

세척수가 복수의 분사구를 통해 분사되므로, 상기 분사 암(100)에는 복수의 토크가 작용한다. 따라서, 상기 분사 암(100)은 상기 제1상부 분사구(123) 및 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 합력에 따라 회전 방향이 바뀔 수 있다. 다만, 상기 제1상부 분사구(123)에서 분사되는 세척수에 의한 토크와 상기 제2상부 분사구(124)에서 분사되는 세척수에 의한 토크의 방향이 동일한 경우에는, 상기 분사 암(100)의 회전력이 더욱 강해질 수 있다.

이하, 상기 제1보조 암(140)의 왕복 회전 시의 세척수의 분사 방향의 변화에 대해 설명한다.

도 28(a)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 회전하지 않은 모습을 보여주며, 도 28(b)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이며, 도 28(c)의 경우 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 모습을 보여주는 도면이다.

도 28(a)을 참조하면, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서는 동시에 세척수가 분사된다. 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)은 도면을 기준으로 우측 상방을 향할 수 있다.

또한, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 예각을 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수에 의해, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

도 28(b)을 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 우측을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)이 시계방향으로 회전한 경우에도, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

도 28(c)을 참조하면, 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 최대한 회전한 경우에도, 상기 제1상부 보조 분사구(143) 및 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서 분사되는 세척수의 분사방향(A2, A3)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)을 기준으로 오른쪽을 향하도록 분사될 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)이 반시계방향으로 회전한 경우에도, 상기 분사 암(100)에는 시계방향의 토크가 가해질 수 있다.

다만, 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서 분사되는 세척수의 분사 방향(A2)은 상기 분사 암(100)의 회전축(V)과 거의 평행할 수 있다. 이 경우, 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크의 방향이 바뀔 수 있어 문제된다.

따라서, 상기 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 상기 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각보다 작아야 한다. 상기 제1상부 보조 분사구(143)의 분사각이란, 상기 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 상기 제1상부 보조 분사구(143)에서의 세척수 분사방향(A2)과 상기 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.

또한, 상기 제1보조 암(140)의 회전 각도는, 상기 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각보다 작아야 한다. 상기 제1하부 보조 분사구(144)의 분사각이란, 상기 제1보조 암(140)이 회전 하지 않은 상태에서의 상기 제1하부 보조 분사구(144)에서의 세척수 분사방향(A3)과 상기 분사 암(100)의 회전축(V)이 이루는 각도를 의미한다.

상기 제2보조 암(150)의 경우에도, 상기 제1보조 암(140)과 동일하게 작동될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

이하, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(150) 회전시의 수직 분사구에 의한 영향에 대해 설명한다.

상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 세척수가 분사되더라도, 상기 분사 암(100)의 회전에는 거의 영향을 미치지 않는다. 다만, 상기 제1보조 암(140)이 회전하면, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수의 분사방향은 상기 분사 암(100)과 예각을 이루기 때문에, 세척수 분사에 의해 상기 분사 암(100)에 토크가 작용할 수 있다.

다만, 상기 제1보조 암(140) 회전 시 상기 제2보조 암(150)도 동일 각도로 회전하기 때문에, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수의 방향은 동일 각도를 이룰 수 있다. 따라서, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)이 회전하더라도, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값과 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수에 의한 토크값은 서로 상쇄된다.

더 나아가, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)은 동시에 동일 각도로 회전하므로, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 서로 평행한 경우에는 토크값이 서로 상쇄될 수 있다. 즉, 상기 제1수직 분사구(143c, 143d)에서 분사되는 세척수와 상기 제2수직 분사구(153c, 153d)에서 분사되는 세척수가 수직한 방향을 갖지 않더라도 서로 평행하면 상기 분사 암(100)에 작용하는 토크값이 상쇄될 수 있다.

또한, 상기 제1보조 암(140)과 상기 제2보조 암(140)이 회전하는 경우, 세척수의 분사 각도가 낮아지므로 세척수의 최대 분사 높이도 낮아질 수 있다.

따라서, 상기 메인 분사구(123, 124)에서 세척수가 분사되는 경우에는 상기 분사 암(100)이 반시계방향으로 회전(이를 '정회전' 또는 '일방향 회전'이라 한다.)하고, 상기 보조 분사구(143, 153)에서 세척수가 분사되는 경우에는 상기 분사 암(100)이 시계방향으로 회전(이를 '역회전' 또는 '타방향 회전'이라 한다.)할 수 있다.

이하, 상기 분사 암 어셈블리(10)의 다른 실시 예에 대하여 설명한다.

도 29는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 링크부재가 분사 암에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.

본 실시 예에서는 링크부재(1600)의 구조에 있어서만 차이가 있으며, 나머지 구성요소에 관한 특징은 도 1 내지 도 24에서 설명된 내용과 실질적으로 동일하므로 나머지 내용은 생략한다.

도 29를 참조하면, 본 실시 예에 따른 링크부재(1600)는 고리 형상의 림부(610)와, 상기 림부(610)로부터 반경방향으로 연장되는 다수의 연장부(620, 630, 1640, 1650)를 포함할 수 있다.

상기 다수의 연장부(620, 630, 1640, 1650)는 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시키기 위한 제1보조 연장부(1640) 및 제2보조 연장부(1650)를 포함한다. 상기 제1보조 연장부(1640)는 상기 림부(610)로부터 연장되는 제1링크(1641) 및 상기 제1링크(1641)와 연결되는 제2링크(1642)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1보조 연장부(1640)는 다수 회 절곡되는 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 제1링크(1641)와 상기 제2링크(1642)를 연결하는 연결부(1643)는 상기 제1링크(1641)와 상기 제2링크(1642) 사이의 각도(θ)가 증가 또는 감소하도록 탄성 변형될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 연장부(1640)는 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 탄성변형 가능하다.

또한, 상기 제1링크(1641) 또는 상기 제2링크(1642)가 탄성변형 가능한 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1링크(1641) 또는 상기 제2링크(1642)는 엔지니어링 수지 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조 연장부(1640)는 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 탄성변형 가능하다.

상기 제1보조 암(140)은 이물질 퇴적 등 어떠한 원인에 의해 회전 불가능하게 될 수 있다. 상기 제1보조 암(140)이 회전 불가능하게 되면, 상기 링크부재(1600)의 이동도 제한되고, 이에 따라 상기 분사 암(100) 자체의 회전도 정지하게 될 수 있다. 이 때, 상기 제1보조 연장부(1640)는 소정의 범위의 각도만큼 탄성변형 가능하도록 하면, 상기 제1보조 암(140)이 회전 불가능하게 되더라도 상기 분사 암(100) 자체의 회전도 함께 정지하게 되는 상황은 방지될 수 있다.

한편, 상기 제1보조 연장부(1640)는 상기 제1보조 암(140)의 회전 범위를 제한하기 위한 스토퍼(1645a, 1645b)를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(1645a, 1645b)는 상기 제1보조 연장부(1640)의 양측에 구비될 수 있다.

상기 제2보조 연장부(1650)는 상기 제1보조 연장부(1640)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.

도 30은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 링크부재가 분사 암에 장착된 모습을 보여주는 도면이다.

본 실시 예에서는 링크부재(2600)의 구조에 있어서만 차이가 있으며, 나머지 구성요소에 관한 특징은 도 1 내지 도 24에서 설명된 내용과 실질적으로 동일하므로 나머지 내용은 생략한다.

도 30을 참조하면, 본 실시 예에 따른 링크부재(2600)는 고리 형상의 림부(610)와, 상기 림부(610)로부터 반경방향으로 연장되는 다수의 연장부(620, 630, 2640, 2650)를 포함할 수 있다.

상기 다수의 연장부(620, 630, 1640, 1650)는 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시키기 위한 제1보조 연장부(2640) 및 제2보조 연장부(2650)를 포함한다. 상기 제1보조 연장부(2640)는 상기 림부(610)로부터 연장되는 탄성링크(2641)와 상기 탄성링크(2641)의 단부에 구비되는 동력전달부(2643)를 포함한다.

상기 탄성링크(2641)는 탄성변형 가능한 재료로 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 탄성링크(2641)의 탄성계수는 상기 제1보조 암(140)에서 세척수가 분사 됨으로써 발생하는 토크 량에 의해 변형 가능하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성링크(2641)는 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 탄성변형 가능하다. 즉, 상기 탄성링크(2641)는 상기 링크부재(2600)의 왕복운동방향과 평행한 방향으로 탄성변형 가능하다. 이에 따라, 상기 보조 암(140. 150)이 회전 불가능한 경우에도, 상기 회전기어부(500)의 회전은 가능하므로 상기 메인 암(110)도 회전 가능하다.

상기 제1보조 연장부(2640)는 상기 제1보조 암(140)의 회전 범위를 제한하기 위한 스토퍼(2645a, 2645b)가 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(2645a, 2645b)는 상기 동력전달부(2643)의 양측에 구비될 수 있다.

상기 스토퍼(2645a, 2645b)는 상기 제1보조 연장부(2640)의 일부가 연장되어 형성된 리브 형태로 이루어질 수 있다. 상기 제1보조 암(140)이 일정 범위 이상으로 회전되면 상기 스토퍼(2645a, 2645b)가 양측에서 상기 제1보조 암(140)과 접촉하여 회전 범위가 제한된다.

상기 제2보조 연장부(2650)는 상기 제1보조 연장부(2640)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.

도 31은 다른 실시 예에 따른 고정기어부 및 회전기어부가 맞물린 모습을 보여주는 도면이다.

본 실시 예에서는 고정기어부 및 회전기어부의 구조에 있어서만 차이가 있으며, 나머지 구성요소에 관한 특징은 앞선 실시 예에서 설명된 내용과 실질적으로 동일하므로 나머지 내용은 생략한다.

도 31을 참조하면, 고정기어부(1200)와 회전기어부(1500)는 서로 맞물리도록 배치된다.

상기 회전기어부(1500)는 분사 암(100)에 구비되는 회전축(135)이 삽입되는 회전축 수용부(1520)와, 편심돌기(1530)를 포함한다. 상기 회전축 수용부(1520)는 앞선 실시 예와 달리 상방으로 더욱 돌출될 수 있다.

또한, 상기 회전축 수용부(1520)는 탄성부(1523)를 포함할 수 있다. 상기 탄성부(1523)는 도시된 것보다 압축될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정기어부(1200)가 상측으로 이격됨으로써 상기 고정기어부(1200)와 상기 회전기어부(1500) 사이의 기어 결합이 해제될 수 있다.

상기 고정기어부(1200)와 상기 회전기어부(1500)가 서로 이격 가능하도록 한 것은, 상기 회전기어부(1500)가 이물질 등이 끼어 회전 불가능하게 된 경우라도, 상기 분사 암(100)이 회전 가능하도록 하기 위함이다. 상기 회전기어부(1500)가 회전 불가능하게 된 경우, 상기 고정기어부(1200)와 상기 회전기어부(1500)가 맞물려 있으면 상기 회전기어부(1500)가 상기 분사 암(100)의 회전을 제한할 수 있기 때문이다. 본 명세서에서는, 이와 같이 특정 구성요소가 구동 불가능하게 된 경우라도 상기 분사 암(100)은 회전 가능하도록 하기 위하여 맞물린 기어가 서로 이격되는 것을 디커플링(decoupling)이라 한다.

반대로, 상기 탄성부(1523)는 상기 회전기어부(1500)가 상기 고정기어부(1200)에 밀착되도록 상기 회전기어부(1500)를 상기 고정기어부(1200) 방향으로 가압하는 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 상기 회전기어부(1500)와 상기 고정기어부(1200) 사이의 기어 결합이 견고해질 수 있다.

상기 고정기어부(1200)는 비대칭 형상으로 이루어진 다수개의 기어이(1213)를 포함한다. 즉, 상기 기어이(1213)는 경사부(1214)와 수직부(1215)를 포함한다. 상기 회전기어부(1500) 또한, 비대칭 형상으로 이루어진 다수개의 기어이(1513)를 포함한다. 즉, 상기 기어이(1513)는 경사부(1514)와 수직부(1515)를 포함한다.

상기 고정기어부(1200)와 상기 회전기어부(1500)에 구비되는 기어이(1213, 1513)가 비대칭 형상으로 이루어짐으로써, 상기 회전기어부(1500)가 상기 고정기어부(1200)의 주위를 시계방향으로 회전할 경우에는 서로 경사부(1214, 1514)끼리 맞물리므로 디커플링 가능하나, 상기 회전기어부(1500)가 상기 고정기어부(1200)의 주위를 시계방향으로 회전할 경우에는 서로 수직부(1215, 1515)끼리 맞물리므로 디커플링이 불가능하다.

이처럼, 본 발명에 의한 식기 세척기(1)는 상기 보조 암(140, 150)이 상기 메인 암(110)에 회전 가능하게 장착되어 상기 메인 암(110)의 회전과 별개로 회전 하므로 분사 각도가 다양화될 수 있다. 이에 따라 상기 식기 세척기(1)에 의한 세척 효율이 증가한다.

또한, 분사구로 세척수를 분사함으로써 발생하는 반발력에 의해 상기 분사 암(100)을 회전시킬 수 있으므로, 별도의 구동원이 필요하지 않은 장점이 있다.

또한, 상기 고정기어부(200)와, 상기 회전기어부(500) 및 상기 링크부재(600)의 상호작용에 의해 상기 분사 암(100)의 회전력을 상기 보조 암(140, 150)을 왕복 회전시키는 힘으로 전환할 수 있다. 따라서, 상기 보조 암(140, 150)을 회전시키는 별도의 구동원이 필요하지 않다는 장점이 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 분사 암 110: 메인 암
140, 150: 보조 암 200: 고정기어부
300: 암 홀더 400: 유로전환부
500: 회전기어부 600: 링크부재

Claims

세척대상이 수용되는 공간이 형성되는 터브와;
상기 터브 내부에 수용되며, 회전중심에서 대향되는 방향으로 연장되어 상기 세척대상으로 세척수를 분사하는 한쌍의 메인 암 및 상기 회전중심에서 상기 메인 암에 대하여 소정각도 이격되어 상기 메인 암의 회전반경 방향으로 연장되며 연장방향을 회동축으로 하여 상기 세척대상으로 세척수를 회동 분사하는 한쌍의 보조 암을 포함하는 분사 암과;
상기 터브에 착탈 가능하게 삽입되어 상기 세척수가 상기 분사 암으로 이동되는 경로를 형성하고, 상기 메인 암 또는 상기 보조 암의 세척수 분사에 따라 부유 상태로 상기 분사암이 회전되도록 지지하는 암 홀더와; 및
상기 암 홀더의 내측에 승강 가능하게 구비되어 상기 세척수의 공급 및 차단에 따라 상기 메인 암 또는 상기 보조 암으로 선택적으로 세척수를 공급하는 유로전환부; 를 포함하며,
상기 유로전환부에 의해 상기 메인 암으로 상기 세척수가 공급됨에 따라 상기 분사 암이 일방향으로 회전되고, 상기 유로전환부에 의해 상기 보조 암으로 상기 세척수가 공급됨에 따라 상기 분사 암이 일방향 또는 타방향으로 교번하여 회전되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서,
상기 터브의 저면에 장착되어 세척수가 저수되는 섬프;
상기 섬프의 세척수를 상기 암 홀더로 간헐 공급하는 급수펌프;를 구비하며,
상기 유로전환부는 상기 급수펌프의 간헐 공급에 따라 상기 세척수의 유로를 상기 메인 암 또는 상기 보조 암으로 반복 전환하여 공급하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서,
상기 메인 암의 중앙부에는 상기 한쌍의 보조 암이 각각 회동가능하게 결합되는 제 1, 2연장부가 형성되며, 상기 제 1, 2연장부에는 각각 상기 보조 암을 회동 가능하게 지지하는 보조 암 연결부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 3항에 있어서,
상기 한쌍의 메인 암은 각각 제 1, 2메인 유로가 형성되고, 상기 제 1, 2연장부에는 제 1, 2전달 유로가 형성되며, 상기 유로 전환부는 상기 제 1, 2메인 유로 또는 상기 제 1, 2전달 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서, 상기 암 홀더는
상기 터브 하면에 삽입 안착되며 세척수가 유입되는 유입구와,
상기 분사 암 하부에 결합되며 상기 세척수가 상기 분사 암으로 이동되는 경로를 형성하는 암 홀더 챔버를 구비하며,
상기 유로전환부는 상기 암 홀더 챔버 내부에 위치하며, 상기 세척수의 공급 및 차단에 따라 상기 암 홀더 챔버에서 승강되어 상기 세척수의 유로를 전환하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서, 상기 분사 암은 상기 메인 암 또는 상기 보조 암에 형성된 분사구에서 세척수가 분사됨에 따라 발생하는 반발력에 의해 회전하는 식기 세척기.
제 6항에 있어서, 상기 메인 암에 형성되는 분사구와 상기 보조 암에 형성되는 분사구는 각기 다른 분사 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서, 상기 메인 암에는 상기 분사 암의 일방향 회전 방향의 반대 방향으로 다수의 분사구가 형성되며, 상기 메인 암은 상기 메인 암의 상기 분사구에서 분사되는 세척수의 반발력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서, 상기 보조 암에는 상기 분사 암의 일방향 회전 방향의 반대 방향 또는 상기 분사암의 타방향 회전방향의 반대방향으로 다수의 분사구가 형성되며, 상기 메인 암은 상기 보조 암의 상기 분사구에서 분사되는 세척수의 반발력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 1항에 있어서,
상기 분사 암의 회전에 따라 상기 분사 암의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환하여 상기 보조 암을 왕복 회동시키는 동력전달 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 10항에 있어서, 동력전달 어셈블리는
상기 터브 하부에 고정되며, 외주면에 기어이가 형성되는 고정기어부와;
상기 분사 암에 회전 가능하게 장착되며 상기 고정기어부의 기어이와 치합되며, 회전축 중심에 대하여 편심되는 편심돌기가 형성되는 회전기어부; 및
상기 편심돌기에 결합되어 상기 편심돌기의 회전에 따라 상기 보조 암을 왕복 회동시키는 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 11항에 있어서, 상기 고정 기어부는
중앙부에 상기 암홀더가 삽입되어 거치되는 림부가 형성되며, 상기 림부는 상기 암 홀더로 세척수가 공급될 때 상기 암 홀더의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 11항에 있어서, 상기 회전 기어부는
외주면에 상기 고정 기어부에 치합되는 기어이가 형성되는 림부와,
상기 림부의 중앙에 형성되는 회전축 수용부가 형성되며,
상기 편심돌기는 상기 회전축 수용부의 회전 중심에 대하여 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 11항에 있어서, 상기 링크 부재는
중앙부에 상기 암 홀더가 삽입되도록 장방형의 삽입홀이 형성되는 림부와;
상기 림부의 외주면에서 상기 한쌍의 메인 암의 연장방향을 따라 연장되는 한쌍의 메인 연장부, 및
상기 림부의 외주면에서 상기 한쌍의 보조 암의 연장방향을 따라 연장되는 한쌍의 보조 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 14항에 있어서,
상기 메인 연장부는 상기 한쌍의 메인 암의 하부에 상기 보조 암의 회동 방향에 나란한 방향으로 이동 가능하게 체결되고, 상기 보조 연장부는 상기 한쌍의 보조 암에 체결되어 상기 보조 암을 왕복 회동시키는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.
제 14항에 있어서, 상기 한쌍의 메인 연장부 중 어느 하나에는 상기 회전 기어부가 수용되는 함몰부가 형성되며, 상기 함몰부에는 상기 편심돌기가 삽입되는 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.