KR101780588B1 - A tilting driving actuator using sliding mechanism - Google Patents

A tilting driving actuator using sliding mechanism Download PDF

Info

Publication number
KR101780588B1
KR101780588B1 KR1020160039411A KR20160039411A KR101780588B1 KR 101780588 B1 KR101780588 B1 KR 101780588B1 KR 1020160039411 A KR1020160039411 A KR 1020160039411A KR 20160039411 A KR20160039411 A KR 20160039411A KR 101780588 B1 KR101780588 B1 KR 101780588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate assembly
ball screw
upper plate
guide
guide pin
Prior art date
Application number
KR1020160039411A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이효근
이운순
최명훈
서승길
박주혁
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020160039411A priority Critical patent/KR101780588B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101780588B1 publication Critical patent/KR101780588B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/13—Systems specially adapted for detection of landmines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a tilting driving device using sliding mechanism and a control method thereof. According to the present invention, the tilting driving device using sliding mechanism comprises: an upper portion plate assembly (100) capable of being tilted in a predetermined angle toward forward; a lower portion plate assembly (200) fastened in such a manner that the upper portion plate assembly (100) can be tilted in the predetermined angle, and supporting the upper portion plate assembly (100); and a driving portion (300) mounted in the lower portion plate assembly (200), and applying driving force to the upper portion plate assembly (100) such that the upper portion plate assembly (100) can be tilted in the predetermined angle or can be returned in an original state while moving forward. According to the present invention, the position of a mine and a tilting angle can be adjusted according to a shape of a guide slot so that a small motor can be applied by reducing load of a motor.

Description

미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치{A TILTING DRIVING ACTUATOR USING SLIDING MECHANISM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tilting-

본 발명은 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가이드 슬롯의 형태에 따라 지뢰 장치의 위치 및 틸팅각을 조절할 수 있는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting drive apparatus using a slip system and a control method thereof, and more particularly to a tilting drive apparatus and a control method thereof, which can adjust the position and tilting angle of a landing gear according to the shape of a guide slot .

지뢰 장치 등의 플랫폼이 센서가 감지한 위치에서 특정한 각도를 유지하기 위해서는 회전 및 틸팅 구동장치를 필요로 한다. 특히, 한정된 공간에 여러 장치 및 센서가 결합되어야 하는 지뢰 장치 등의 플랫폼의 경우에는, 저용량의 배터리로 운영하여야 하기 때문에, 틸팅 구동에 사용되는 모터도 저전력 소형 모터를 사용하여야 한다. 또한, 안정적인 자세를 유지하며 지뢰를 기폭 할 수 있어야 하기 때문에, 협소한 공간에서 저부하로 신속하게 틸팅할 수 있도록, 간단한 구성으로 안정적 자세를 취하는 것이 중요하다.A platform such as a land mine device requires a rotating and tilting drive to maintain a certain angle at the position sensed by the sensor. Particularly, in the case of a platform such as a land mine device in which a plurality of devices and sensors are to be combined in a limited space, a low-power small-sized motor should be used for a motor used for tilting driving. In addition, since it is necessary to maintain a stable posture and to be able to attack the land mine, it is important to take a stable posture with a simple configuration so that it can be quickly tilted from a narrow space to a low load.

종래의 틸팅 구동장치로서, 미국등록특허 제2005-0132874호가 있다. 상기와 같은 종래기술은 중심축의 중간부분이 구면으로 고정되고, 축 하단의 이동블록을 볼스크류와 모터를 이용하여, 가이드를 따라 움직임에 따라 틸팅을 구현하는 구조를 제공한다. As a conventional tilting drive apparatus, there is United States Patent No. 2005-0132874. The above-mentioned prior art provides a structure in which a middle portion of a center shaft is fixed to a spherical surface, and a tilting operation is performed along a guide using a ball screw and a motor at a lower end of the shaft.

그러나 상기와 같은 종래기술은 구면에 대한 틸팅만을 제어하며, 구면 및 축의 크기에 따라 틸팅각이 제한되므로, 틸팅 구동장치의 상부(22, 종래기술의 도 1 참조)를 원하는 위치로 제어할 수 없는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art controls only the tilting of the spherical surface, and the tilting angle is limited according to the size of the spherical surface and the shaft, so that the upper part 22 (see FIG. There was a problem.

또한, 상부의 중량 증가에 따라 모터의 부하 역시 증가하고, 이에 따라 모터의 용량이 증가하도록 모터의 부피도 비례적으로 커질 수밖에 없었다. 따라서, 틸팅 구동장치의 한정적인 내부공간에서 모터가 차지하는 부피가 증가함에 따라, 지뢰 장치의 플랫폼 설계시 많은 제한이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the load of the motor also increases in accordance with the increase in the weight of the upper portion, and accordingly, the volume of the motor also has to be proportionally increased so as to increase the capacity of the motor. Accordingly, as the volume occupied by the motor in the limited internal space of the tilting drive apparatus increases, there is a problem in that there are many limitations in designing the platform of the mine device.

미국등록특허공보 제7219590호 (2007.05.22)U.S. Patent No. 7219590 (May 22, 2007)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 협소한 내부공간에서 적은 토크를 이용하여, 원하는 위치와 일정한 각도를 유지하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilting drive apparatus and a control method thereof using a slip system that maintains a predetermined angle with a desired position using a small torque in a narrow internal space And to provide the above objects.

본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치는 전방을 향해 기설정된 각도로 기울어질 수 있는 상부 플레이트 조립체(100); 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 체결되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 지지하는 하부 플레이트 조립체(200); 및 상기 하부 플레이트 조립체(200)에 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 전방으로 이동하면서 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀할 수 있도록, 상기 상부 플레이트 조립체(100)에 구동력을 가하는 구동부(300);를 포함한다.The tilting drive apparatus using the sliding method according to the present invention may include a top plate assembly 100 which can be tilted forward at a predetermined angle; A lower plate assembly 200 coupled to the upper plate assembly 100 to be tiltable at the predetermined angle to support the upper plate assembly 100; And a driving unit mounted on the lower plate assembly 200 for applying a driving force to the upper plate assembly 100 so that the upper plate assembly 100 can be tilted or returned to a predetermined angle while moving forward 300).

상기 상부 플레이트 조립체(100)는 기설정된 각도로 기울어져 작동하는 지뢰 장치가 상면에 장착되는 상부 플레이트(110); 상기 상부 플레이트(110)의 하면에, 전방을 향해 서로 평행하게 장착되는 복수 개의 고정블록(120); 상기 고정블록(120)에 수직하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 상기 하부 플레이트 조립체(200)에 이동가능하도록 체결하는 가이드핀(130); 및 상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이에 개재되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀하도록 상기 가이드핀(130)이 이동할 때, 상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이의 마찰력을 저감시키는 부싱(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The upper plate assembly 100 includes an upper plate 110 on which an upper surface is mounted with a mine device that tilts and operates at a predetermined angle; A plurality of fixing blocks 120 mounted on the lower surface of the upper plate 110 to be parallel to each other in a forward direction; A guide pin 130 vertically mounted on the fixing block 120 and movably fastening the upper plate assembly 100 to the lower plate assembly 200; And when the guide pin 130 moves between the guide pin 130 and the lower plate assembly 200 so that the upper plate assembly 100 is tilted at a predetermined angle or returned to its original state, And a bushing 140 for reducing frictional force between the guide pin 130 and the lower plate assembly 200.

상기 가이드핀(130)은 상기 고정블록(120)의 전방에 장착되는 전방 가이드핀(131); 및 상기 고정블록(120)의 후방에, 상기 전방 가이드핀(131) 보다 높은 위치로 장착되는 후방 가이드핀(132);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide pin 130 includes a front guide pin 131 mounted in front of the fixed block 120; And a rear guide pin (132) mounted at a position higher than the front guide pin (131) at the rear of the fixing block (120).

상기 하부 플레이트 조립체(200)는 상기 구동부(300)가 장착되는 전방 서포트 유닛(210)과 후방 서포트 유닛(220); 전방을 향해 서로 평행하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 가이드하는 복수 개의 가이드블록(230); 및 상기 전방 서포트 유닛(210), 상기 후방 서포트 유닛(220) 및 상기 가이드블록(230)이 상면에 장착되는 하부 플레이트(240);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower plate assembly 200 includes a front support unit 210 and a rear support unit 220 on which the driving unit 300 is mounted; A plurality of guide blocks (230) mounted in parallel to each other forwards to guide the upper plate assembly (100) to be tilted at the predetermined angle; And a lower plate 240 on which the front support unit 210, the rear support unit 220, and the guide block 230 are mounted.

상기 가이드블록(230)은 전방 가이드핀(131)이 삽입되는 하부 가이드슬롯(231); 및 후방 가이드핀(132)이 삽입되는 상부 가이드 슬롯(232);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide block 230 includes a lower guide slot 231 into which the front guide pin 131 is inserted; And an upper guide slot 232 into which the rear guide pin 132 is inserted.

상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치할 때, 상기 상부 플레이트 조립체(100)의 상부 플레이트(110)가 상기 기설정된 각도를 형성하는 것을 특징으로 한다.When the front guide pin 131 is positioned at the forefront of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is positioned at the forefront of the upper guide slot 232, And the upper plate 110 forms the predetermined angle.

상기 구동부(300)는 상기 구동력을 발생시키는 모터(310); 상기 모터(310)를 후방 서포트 유닛(220)에 장착시키는 모터 브라켓(320); 상기 모터(310)의 구동력을 전달받아, 전방 또는 후방으로의 직선운동으로 변환하는 볼스크류(330); 상기 볼스크류(330)에 장착되어, 후방 가이드핀(132)을 전방 또는 후방으로 직선운동시키는 이동블록(340); 및 상기 모터(310)의 구동력을 상기 볼스크류(330)로 전달하는 타이밍풀리 조립체(350);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 300 includes a motor 310 for generating the driving force. A motor bracket 320 for mounting the motor 310 to the rear support unit 220; A ball screw (330) that receives the driving force of the motor (310) and converts the driving force into a linear motion forward or backward; A moving block 340 mounted on the ball screw 330 and linearly moving the rear guide pin 132 forward or backward; And a timing pulley assembly (350) for transmitting the driving force of the motor (310) to the ball screw (330).

상기 볼스크류(330)는 상기 모터(310)의 구동력에 의해 회전운동하는 볼스크류 샤프트(331); 및 상기 볼스크류 샤프트(331)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여, 상기 이동블록(340)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 볼스크류 너트(332);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ball screw (330) includes a ball screw shaft (331) rotating by the driving force of the motor (310); And a ball screw nut 332 that converts the rotational motion of the ball screw shaft 331 into linear motion and moves the moving block 340 forward or backward.

상기 볼스크류 샤프트(331)와 상기 모터(310)의 샤프트는 평행하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.And the ball screw shaft 331 and the shaft of the motor 310 are arranged to be parallel to each other.

상기 볼스크류 너트(332)의 이동 가능 거리는 하부 가이드 슬롯(231)의 길이 이상인 것을 특징으로 한다.The movable distance of the ball screw nut 332 is not less than the length of the lower guide slot 231.

상기 구동부(300)는 상기 볼스크류 샤프트(331)와 전방 서포트 유닛(210) 사이에 배치되는 전방 베어링(360);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 300 includes a front bearing 360 disposed between the ball screw shaft 331 and the front support unit 210.

상기 구동부(300)는 상기 볼스크류 샤프트(331)와 후방 서포트 유닛(220) 사이에 배치되는 후방 베어링(370);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 300 includes a rear bearing 370 disposed between the ball screw shaft 331 and the rear support unit 220.

상기 구동부(300)는 상기 후방 베어링(370)을 상기 후방 서포트 유닛(220)에 장착하는 스냅링(380);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 300 includes a snap ring 380 for mounting the rear bearing 370 to the rear support unit 220.

상기 구동부(300)는 상기 후방 베어링(370) 및 상기 볼스크류 너트(332) 사이에 배치되어, 상기 볼스크류 너트(332)와 상기 후방 서포트 유닛(220)의 접촉을 방지하는 간격유지기(390);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 300 includes an interval holder 390 disposed between the rear bearing 370 and the ball screw nut 332 to prevent the ball screw nut 332 from contacting the rear support unit 220 ); ≪ / RTI >

상기 이동블록(340)은 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 너트(332) 전방에 장착되는 베이스부(341); 및 상기 베이스부(341)에서 전방을 향해 수직으로 돌출된 복수 개의 가이드부(342);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving block 340 includes a base portion 341 mounted in front of a ball screw nut 332 of the ball screw 330; And a plurality of guide portions 342 vertically protruding forward from the base portion 341. [0040]

상기 베이스부(341)는 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 샤프트(331)가 관통하는 볼스크류 샤프트 홈(341-1);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The base portion 341 includes a ball screw shaft groove 341-1 through which the ball screw shaft 331 of the ball screw 330 passes.

상기 가이드부(342)는 상기 가이드부(342)에 수직하게 형성되고, 내부에 상기 후방 가이드핀(132)이 삽입되며, 상기 이동블록(340)이 전방 또는 후방으로 이동함에 따라, 상기 후방 가이드핀(132)이 하방 또는 상방으로 내부에서 이동할 수 있는 가이드홀(342-1);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide portion 342 is formed perpendicular to the guide portion 342 and the rear guide pin 132 is inserted into the guide portion 342. As the moving block 340 moves forward or backward, And a guide hole 342-1 through which the pin 132 can move downward or upward.

상기 타이밍풀리 조립체(350)는 상기 모터(310)의 샤프트에 장착되는 모터측 타이밍풀리(351); 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 샤프트(331) 후방에 장착되는 볼스크류측 타이밍풀리(352); 및 상기 모터측 타이밍풀리(351)와 상기 볼스크류측 타이밍풀리(352)를 연결하여 구동력을 전달하는 타이밍벨트(353);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The timing pulley assembly 350 includes a motor side timing pulley 351 mounted on the shaft of the motor 310; A ball screw side timing pulley 352 mounted behind the ball screw shaft 331 of the ball screw 330; And a timing belt 353 connecting the motor-side timing pulley 351 and the ballscrew-side timing pulley 352 to transmit a driving force.

본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법은 모터(310)를 일방향으로 구동시켜 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력이 타이밍풀리 조립체(350)를 통해 볼스크류 샤프트(331)로 전달되는 단계(S100); 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 구동력에 의해 회전하고, 이에 따라 볼스크류 너트(332)가 전방으로 이동하는 단계(S200); 상기 볼스크류 너트(332)에 장착된 이동블록(340)이 전방으로 이동하면서, 후방 가이드핀(132)이 상부 가이드 슬롯(231)을 따라 전방으로 이동하고, 상기 전방 가이드핀(131)이 하부 가이드 슬롯(232)을 따라 전방으로 이동하는 단계(S300); 및 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치하여, 상부 플레이트 조립체(100)의 상부 플레이트(110)가 기설정된 각도로 기울어지는 단계(S400);를 포함한다.The control method of the tilting drive apparatus using the slip system according to the present invention includes driving the motor 310 in one direction to generate a driving force and transmitting the generated driving force to the ball screw shaft 331 through the timing pulley assembly 350 Step SlOO; The ball screw shaft 331 is rotated by the driving force, and the ball screw nut 332 is moved forward (S200); The rear guide pin 132 moves forward along the upper guide slot 231 while the moving block 340 mounted on the ball screw nut 332 moves forward and the forward guide pin 131 moves downward Moving along the guide slot 232 (S300); The front guide pin 131 is located at the frontmost position of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is located at the forefront of the upper guide slot 232, (S400) in which the plate 110 is inclined at a predetermined angle.

상기 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법은 상기 모터(310)를 반대방향으로 구동시켜 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력이 타이밍풀리 조립체(350)를 통해 볼스크류 샤프트(331)로 전달되는 단계(S500); 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 구동력에 의해 회전하고, 이에 따라 볼스크류 너트(332)가 후방으로 이동하는 단계(S600); 상기 볼스크류 너트(332)에 장착된 이동블록(340)이 후방으로 이동하면서, 후방 가이드핀(132)이 상부 가이드 슬롯(231)을 따라 후방으로 이동하고, 상기 전방 가이드핀(131)이 하부 가이드 슬롯(232)을 따라 후방으로 이동하는 단계(S700); 및 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최후방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최후방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치하여, 상기 상부 플레이트(110)가 원상태로 복귀하는 단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the tilting drive apparatus using the sliding method includes driving the motor 310 in the opposite direction to generate a driving force and transmitting the generated driving force to the ball screw shaft 331 through the timing pulley assembly 350 (S500); The ball screw shaft 331 is rotated by the driving force, and the ball screw nut 332 moves backward (S600); The rear guide pin 132 moves rearward along the upper guide slot 231 while the moving block 340 mounted on the ball screw nut 332 moves rearward and the front guide pin 131 moves downward Moving back along the guide slot 232 (S700); The front guide pin 131 is positioned at the rear end of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is positioned at the rear end of the upper guide slot 232, (S800) of returning to the original state.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 가이드 슬롯의 형태에 따라, 지뢰 장치의 위치 및 틸팅각을 조절할 수 있으므로, 모터의 부하를 감소시켜 소형모터를 적용할 수 있다.As described above, according to the present invention, the position and tilting angle of the mine device can be adjusted according to the shape of the guide slot, so that the load of the motor can be reduced and the small motor can be applied.

이에 따라, 한정적인 내부공간의 구성을 자유로이 할 수 있다.Accordingly, it is possible to freely configure a limited internal space.

또한, 틸팅 구동장치의 위치 및 각도 유지를 위한 별도의 멈춤쇠나 모터의 제어가 없더라도, 가이드 슬롯의 형태에 따라 틸팅 구동장치의 위치 및 각도를 정확하게 제어할 수 있다.Also, the position and angle of the tilting drive apparatus can be precisely controlled according to the shape of the guide slot even if there is no separate detent or motor control for maintaining the position and angle of the tilting drive apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 측단면도.
도 3은 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 사시단면도.
도 4는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 작동상태도.
도 5는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법의 순서도.1 is an exploded perspective view of a tilting drive apparatus using a sliding system according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tilting drive apparatus.
3 is a perspective sectional view of a tilting drive apparatus using a sliding system according to the present invention.
FIG. 4 is an operational state diagram of a tilting drive apparatus using a sliding method according to the present invention. FIG.
5 is a flowchart of a method of controlling a tilting driving apparatus using a sliding method according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 사시단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치는 상부 플레이트 조립체(100), 하부 플레이트 조립체(200), 구동부(300)를 포함한다.2 is a side sectional view of a tilting drive apparatus using a sliding system according to the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a tilting drive apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, Fig. Referring to FIGS. 1 to 3, the tilting drive apparatus using the sliding method according to the present invention includes an upper plate assembly 100, a lower plate assembly 200, and a driving unit 300.

상부 플레이트 조립체(100)는 기설정된 각도로 기울어질 수 있으며, 상기 상부 플레이트 조립체(100)는 상부 플레이트(110), 고정블록(120), 가이드핀(130), 부싱(140)을 포함한다.The top plate assembly 100 can be inclined at a predetermined angle and the top plate assembly 100 includes an upper plate 110, a fixing block 120, a guide pin 130, and a bushing 140.

상부 플레이트(110)에는 기설정된 각도로 기울어져 작동하는 지뢰 장치가 상면에 장착된다. 고정블록(120)은 상기 상부 플레이트(110)의 하면에, 전방을 향해 서로 평행하게 장착되며, 복수 개일 수 있다. An upper surface of the upper plate 110 is equipped with a land mine device that tilts and operates at a predetermined angle. The fixing block 120 may be mounted on the lower surface of the upper plate 110 in parallel to the front, and may be plural.

가이드핀(130)은 상기 고정블록(120)에 수직하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 상기 하부 플레이트 조립체(200)에 이동가능하도록 체결하는 역할을 한다. 보다 상세히 설명하면, 상기 가이드핀(130)은 후술할 가이드블록(230)에 형성된 가이드 슬롯(231, 232)에 삽입되는 것이다.The guide pin 130 is vertically mounted on the fixing block 120 and serves to fasten the upper plate assembly 100 to the lower plate assembly 200 so as to be movable. More specifically, the guide pin 130 is inserted into guide slots 231 and 232 formed in a guide block 230, which will be described later.

상기 가이드핀(130)은 전방 가이드핀(131) 및 후방 가이드핀(132)을 포함한다. 전방 가이드핀(131)은 상기 고정블록(120)의 전방에 장착되고, 후방 가이드핀(132)은 상기 고정블록(120)의 후방에, 상기 전방 가이드핀(131) 보다 높은 위치로 장착된다. 이때, 후방 가이드핀(132)이 전방 가이드핀(131) 보다 높은 위치로 장착되고, 가이드 슬롯(231, 232)이 서로 평행하지 않게 형성됨에 따라, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 기설정된 각도를 형성할 수 있는 것이며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The guide pin 130 includes a front guide pin 131 and a rear guide pin 132. The front guide pin 131 is mounted on the front side of the fixed block 120 and the rear guide pin 132 is mounted on the rear side of the fixed block 120 at a higher position than the front guide pin 131. At this time, since the rear guide pin 132 is installed at a higher position than the front guide pin 131 and the guide slots 231 and 232 are not parallel to each other, And a detailed description thereof will be described later.

부싱(140)은 상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이에 개재된다. 상기 부싱(140)은 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀하도록 상기 가이드핀(130)이 이동할 때, 상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이의 마찰력을 저감시키는 역할을 한다. 즉, 상기 고정블록(120)에 장착된 가이드핀(130)과 가이드블록(230)에 형성된 가이드 슬롯(231, 232) 사이에 배치되어, 가이드핀(130)과 가이드 슬롯(231, 232) 사이의 마찰력을 저감시키는 것이다.The bushing 140 is interposed between the guide pin 130 and the lower plate assembly 200. The bushing 140 is positioned between the guide pin 130 and the lower plate assembly 200 when the guide pin 130 moves so that the upper plate assembly 100 is tilted at a predetermined angle, Thereby reducing the frictional force. That is, between the guide pin 130 mounted on the fixed block 120 and the guide slots 231 and 232 formed on the guide block 230, the guide pins 130 and the guide slots 231 and 232 Thereby reducing the frictional force.

하부 플레이트 조립체(200)는 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 체결되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 지지하는 역할을 한다. 상기 하부 플레이트 조립체(200)는 전방 서포트 유닛(210), 후방 서포트 유닛(220), 가이드블록(230) 및 하부 플레이트(240)를 포함한다.The lower plate assembly 200 is fastened to support the upper plate assembly 100 such that the upper plate assembly 100 can be tilted at the predetermined angle. The lower plate assembly 200 includes a front support unit 210, a rear support unit 220, a guide block 230, and a lower plate 240.

전방 서포트 유닛(210)과 후방 서포트 유닛(220)에는 상기 구동부(300)가 장착된다. 상기 구동부(300)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The drive unit 300 is mounted on the front support unit 210 and the rear support unit 220. The driving unit 300 will be described in detail later.

가이드블록(230)은 전방을 향해 서로 평행하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 가이드하는 역할을 하며, 복수 개일 수 있다. 상기 가이드블록(230)은 전방 가이드핀(131)이 삽입되는 하부 가이드슬롯(231) 및 후방 가이드핀(132)이 삽입되는 상부 가이드 슬롯(232)을 포함한다. 또한, 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치할 때, 상기 상부 플레이트 조립체(100)의 상부 플레이트(110)가 상기 기설정된 각도를 형성하게 된다.The guide blocks 230 are mounted in parallel to each other to forwardly guide the upper plate assembly 100 so that the upper plate assembly 100 can be inclined at the predetermined angle. The guide block 230 includes a lower guide slot 231 into which the front guide pin 131 is inserted and an upper guide slot 232 into which the rear guide pin 132 is inserted. When the front guide pin 131 is positioned at the frontmost position of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is positioned at the forefront of the upper guide slot 232, Is formed at the predetermined angle.

즉, 상술한 바와 같이 전방 가이드핀(131)이 삽입되는 하부 가이드슬롯(231) 및 후방 가이드핀(132)이 삽입되는 상부 가이드 슬롯(232)이 각각 구비되며, 상기 하부 가이드슬롯(231)과 상기 상부 가이드 슬롯(232)은 서로 평행하지 않게 형성된다. 만약, 상기 하부 가이드슬롯(231)과 상기 상부 가이드 슬롯(232)이 서로 평행하게 형성되었다면, 상기 상부 플레이트 조립체(100)는 평행이동할 뿐, 기울어지지 않았을 것이나, 본 발명에서는 상기와 같이 상기 하부 가이드슬롯(231)과 상기 상부 가이드 슬롯(232)이 전방측으로 갈수록 서로 멀어지도록 형성하여, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 기울어지도록 제어할 수 있는 것이다.That is, as described above, the lower guide slot 231 into which the front guide pin 131 is inserted and the upper guide slot 232 into which the rear guide pin 132 is inserted are respectively provided, The upper guide slots 232 are not parallel to each other. If the lower guide slot 231 and the upper guide slot 232 are formed parallel to each other, the upper plate assembly 100 may be moved in parallel but not tilted. However, in the present invention, The slot 231 and the upper guide slot 232 are formed to be separated from each other toward the front side so that the upper plate assembly 100 can be controlled to be inclined.

이때, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 기울어지는 각도는 상기 하부 가이드슬롯(231)과 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방의 위치에 의해 정해진다. 즉, 후술할 바와 같이, 구동부(300)의 볼스크류 너트(332)의 이동 가능 거리를 하부 가이드 슬롯(231)의 길이 이상으로 특정하여, 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치할 수 있도록 하였으며, 이때의 상부 플레이트(110)가 형성하는 각도가 상기 기설정된 각도인 것이다.At this time, the inclination angle of the upper plate assembly 100 is determined by the foremost position of the lower guide slot 231 and the upper guide slot 232. That is, the movable distance of the ball screw nut 332 of the driving unit 300 is specified to be longer than the length of the lower guide slot 231, so that the front guide pin 231 is positioned at the forefront of the lower guide slot 231, And the rear guide pin 132 can be positioned at the foremost position of the upper guide slot 232. The angle formed by the upper plate 110 at this time is the predetermined angle.

즉, 설계자의 의도에 따라, 상기 가이드 슬롯(231, 232)의 형태를 변경할 수 있고, 이에 따라 상기 기설정된 각도 역시 달리 설정할 수 있는 것이다.That is, the shape of the guide slots 231 and 232 can be changed according to the intention of the designer, so that the predetermined angle can also be set differently.

하부 플레이트(240)의 상면에는 상기 전방 서포트 유닛(210), 상기 후방 서포트 유닛(220) 및 상기 가이드블록(230)이 장착된다. 상기 하부 플레이트(240)의 하면에는 별도의 회전구동장치가 장착될 수도 있다.The front support unit 210, the rear support unit 220, and the guide block 230 are mounted on the upper surface of the lower plate 240. A separate rotation drive device may be mounted on the lower surface of the lower plate 240.

구동부(300)는 상기 하부 플레이트 조립체(200)에 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀할 수 있도록, 상기 상부 플레이트 조립체(100)에 구동력을 가하는 역할을 한다.The driving unit 300 is mounted on the lower plate assembly 200 and exerts a driving force on the upper plate assembly 100 so that the upper plate assembly 100 can be inclined or returned to a predetermined angle do.

상기 구동부(300)는 모터(310), 모터 브라켓(320), 볼스크류(330), 이동블록(340) 및 타이밍풀리 조립체(350)를 포함한다. 모터(310)는 상기 구동력을 발생시키는 역할을 하고, 모터 브라켓(320)은 상기 모터(310)를 후방 서포트 유닛(220)에 장착시키는 역할을 한다. The driving unit 300 includes a motor 310, a motor bracket 320, a ball screw 330, a moving block 340, and a timing pulley assembly 350. The motor 310 serves to generate the driving force and the motor bracket 320 serves to mount the motor 310 to the rear support unit 220.

볼스크류(330)는 상기 모터(310)의 구동력을 전달받아, 전방 또는 후방으로의 직선운동으로 변환하는 역할을 하고, 볼스크류 샤프트(331) 및 볼스크류 너트(332)를 포함한다. 볼스크류 샤프트(331)는 상기 모터(310)의 구동력에 의해 회전운동하며, 볼스크류 너트(332)는 상기 볼스크류 샤프트(331)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여, 상기 이동블록(340)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 역할을 한다.The ball screw 330 includes a ball screw shaft 331 and a ball screw nut 332. The ball screw shaft 331 receives the driving force of the motor 310 and converts the driving force into a linear motion forward or backward. The ball screw shaft 331 rotates by the driving force of the motor 310 and the ball screw nut 332 converts the rotational motion of the ball screw shaft 331 into linear motion, To move forward or backward.

이때, 상기 볼스크류 샤프트(331)와 상기 모터(310)의 샤프트는 평행하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 한정적인 내부공간의 공간활용을 극대화할 수 있다.At this time, the ball screw shaft 331 and the shaft of the motor 310 may be arranged in parallel. Accordingly, it is possible to maximize the space utilization of the limited internal space.

이동블록(340)은 상기 볼스크류(330)에 장착되어, 후방 가이드핀(132)을 전방 또는 후방으로 직선운동시키는 역할을 한다. 상기 이동블록(340)은 베이스부(341), 가이드부(342)를 포함한다.The moving block 340 is mounted on the ball screw 330 to linearly move the rear guide pin 132 forward or backward. The moving block 340 includes a base portion 341 and a guide portion 342.

베이스부(341)는 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 너트(332) 전방에 장착되며, 상기 베이스부(341)에는 상기 볼스크류 샤프트(331)가 관통하는 볼스크류 샤프트 홈(341-1)이 형성된다. The base portion 341 is mounted in front of the ball screw nut 332 of the ball screw 330. The base portion 341 is provided with a ball screw shaft groove 341-1 through which the ball screw shaft 331 passes, .

가이드부(342)는 상기 베이스부(341)에서 전방을 향해 수직으로 돌출형성되며, 복수 개일 수 있다. 상기 가이드부(342)는 가이드홀(342-1)을 포함하며, 상기 가이드홀(342-1)은 상기 가이드부(342)에 수직하게 형성된다. 상기 가이드홀(342-1)의 내부에는 상기 후방 가이드핀(132)이 삽입되며, 상기 이동블록(340)이 전방 또는 후방으로 이동함에 따라, 가이드홀(342-1)의 내부에서 상기 후방 가이드핀(132)이 하방 또는 상방으로 이동할 수 있다.The guide part 342 may protrude vertically forward from the base part 341, and may be a plurality of guide parts. The guide portion 342 includes a guide hole 342-1 and the guide hole 342-1 is perpendicular to the guide portion 342. [ The rear guide pin 132 is inserted into the guide hole 342-1 and the guide block 342-1 is inserted into the guide hole 342-1 in the forward or backward direction as the moving block 340 moves forward or backward, The pin 132 can be moved downward or upward.

보다 상세히 설명하면, 상기 고정블록(120)의 외측에 상기 가이드블록(230)이 배치되고, 상기 고정블록(120)의 내측에 상기 이동블록(340)이 배치되며, 상기 고정블록(120)에 장착된 후방 가이드핀(132)은 외측으로는 상기 상부 가이드 슬롯(231)에 삽입되고, 내측으로는 상기 가이드홀(342-1)에 삽입되는 것이다.More specifically, the guide block 230 is disposed outside the fixed block 120, the moving block 340 is disposed inside the fixed block 120, The mounted rear guide pin 132 is inserted into the upper guide slot 231 on the outer side and inserted into the guide hole 342-1 on the inner side.

또한, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 구동부(300)에 의해 전방으로 이동할 때, 상기 후방 가이드핀(132)이 상기 가이드홀(342-1) 내부에서 하방으로 이동할 수 있으므로, 상기 상부 가이드 슬롯(132)은 반드시 수평으로 형성될 필요가 없다. 따라서, 상기 상부 가이드 슬롯(132)의 형태를 자유로이 형성함으로써, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 구동부(300)에 의해 전방으로 이동할 때의 상기 상부 플레이트 조립체(100)의 자세를 자유로이 제어할 수 있는 것이다.Further, when the upper plate assembly 100 is moved forward by the driving unit 300, the rear guide pin 132 can be moved downward from the inside of the guide hole 342-1, 132 need not always be formed horizontally. The upper plate assembly 100 can be freely controlled in the posture of the upper plate assembly 100 when the upper plate assembly 100 is moved forward by the driving unit 300 by freely configuring the upper guide slot 132 will be.

타이밍풀리 조립체(350)는 상기 모터(310)의 구동력을 상기 볼스크류(330)로 전달하는 역할을 한다. 상기 타이밍풀리 조립체(350)는 상기 모터(310)의 샤프트에 장착되는 모터측 타이밍풀리(351), 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 샤프트(331) 후방에 장착되는 볼스크류측 타이밍풀리(352) 및 상기 모터측 타이밍풀리(351)와 상기 볼스크류측 타이밍풀리(352)를 연결하여 구동력을 전달하는 타이밍벨트(353)를 포함한다.The timing pulley assembly 350 transmits the driving force of the motor 310 to the ball screw 330. The timing pulley assembly 350 includes a motor side timing pulley 351 mounted on the shaft of the motor 310 and a ball screw side timing pulley 352 mounted on the rear side of the ball screw shaft 331 of the ball screw 330 And a timing belt 353 connecting the motor-side timing pulley 351 and the ballscrew-side timing pulley 352 to transmit a driving force.

이하, 상기 구동부(300)의 또 다른 구성요소들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, other components of the driving unit 300 will be described in detail.

전방 베어링(360)은 상기 볼스크류 샤프트(331)와 전방 서포트 유닛(210) 사이에 배치되어, 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 전방 서포트 유닛(210)에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 한다. 또한, 후방 베어링(370)은 상기 볼스크류 샤프트(331)와 후방 서포트 유닛(220) 사이에 배치되어, 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 후방 서포트 유닛(220)에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 한다.The front bearing 360 is disposed between the ball screw shaft 331 and the front support unit 210 so that the ball screw shaft 331 can be rotated relative to the front support unit 210. The rear bearing 370 is disposed between the ball screw shaft 331 and the rear support unit 220 so that the ball screw shaft 331 can be rotated relative to the rear support unit 220 do.

스냅링(380)은 상기 후방 베어링(370)을 상기 후방 서포트 유닛(220)에 장착하는 역할을 한다.The snap ring 380 serves to mount the rear bearing 370 to the rear support unit 220.

간격유지기(390)는 상기 후방 베어링(370) 및 상기 볼스크류 너트(332) 사이에 배치되어, 상기 볼스크류 너트(332)와 상기 후방 서포트 유닛(220)의 접촉을 방지하는 역할을 한다.The gap retainer 390 is disposed between the rear bearing 370 and the ball screw nut 332 to prevent the ball screw nut 332 from contacting the rear support unit 220.

도 4는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 작동상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법의 순서도이다. 도 4 및 도 5를 참조할 때, 본 발명에 따른 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법은 모터(310)를 일방향으로 구동시켜 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력이 타이밍풀리 조립체(350)를 통해 볼스크류 샤프트(331)로 전달되는 단계(S100); 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 구동력에 의해 회전하고, 이에 따라 볼스크류 너트(332)가 전방으로 이동하는 단계(S200); 상기 볼스크류 너트(332)에 장착된 이동블록(340)이 전방으로 이동하면서, 후방 가이드핀(132)이 상부 가이드 슬롯(231)을 따라 전방으로 이동하고, 상기 전방 가이드핀(131)이 하부 가이드 슬롯(232)을 따라 전방으로 이동하는 단계(S300); 및 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치하여, 상부 플레이트 조립체(100)의 상부 플레이트(110)가 기설정된 각도로 기울어지는 단계(S400);를 포함한다.FIG. 4 is an operational state diagram of a tilting driving apparatus using a sliding system according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of a tilting driving apparatus control method using a sliding system according to the present invention. Referring to FIGS. 4 and 5, the tilting drive control method using the slip system according to the present invention drives the motor 310 in one direction to generate a driving force, and the generated driving force is transmitted to the timing pulley assembly 350 (S100) to the ball screw shaft (331) through the ball screw shaft (331); The ball screw shaft 331 is rotated by the driving force, and the ball screw nut 332 is moved forward (S200); The rear guide pin 132 moves forward along the upper guide slot 231 while the moving block 340 mounted on the ball screw nut 332 moves forward and the forward guide pin 131 moves downward Moving along the guide slot 232 (S300); The front guide pin 131 is located at the frontmost position of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is located at the forefront of the upper guide slot 232, (S400) in which the plate 110 is inclined at a predetermined angle.

즉, 상기 S100 내지 S400 단계를 수행한 경우에는 상기 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치, 보다 상세히 설명하면 상기 상부 플레이트(110)가, 도 4에 도시된 것과 같이, 기설정된 각도로 기울어지도록 제어되는 것이다. That is, in the case of performing the steps S100 to S400, the tilting driving apparatus using the slip system, more specifically, the upper plate 110, is controlled to be inclined at a predetermined angle as shown in FIG. 4 .

상기 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치의 제어방법은 상기 모터(310)를 반대방향으로 구동시켜 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력이 타이밍풀리 조립체(350)를 통해 볼스크류 샤프트(331)로 전달되는 단계(S500); 상기 볼스크류 샤프트(331)가 상기 구동력에 의해 회전하고, 이에 따라 볼스크류 너트(332)가 후방으로 이동하는 단계(S600); 상기 볼스크류 너트(332)에 장착된 이동블록(340)이 후방으로 이동하면서, 후방 가이드핀(132)이 상부 가이드 슬롯(231)을 따라 후방으로 이동하고, 상기 전방 가이드핀(131)이 하부 가이드 슬롯(232)을 따라 후방으로 이동하는 단계(S700); 및 상기 하부 가이드슬롯(231)의 최후방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최후방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치하여, 상기 상부 플레이트(110)가 원상태로 복귀하는 단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the tilting drive apparatus using the sliding method includes driving the motor 310 in the opposite direction to generate a driving force and transmitting the generated driving force to the ball screw shaft 331 through the timing pulley assembly 350 (S500); The ball screw shaft 331 is rotated by the driving force, and the ball screw nut 332 moves backward (S600); The rear guide pin 132 moves rearward along the upper guide slot 231 while the moving block 340 mounted on the ball screw nut 332 moves rearward and the front guide pin 131 moves downward Moving back along the guide slot 232 (S700); The front guide pin 131 is positioned at the rear end of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is positioned at the rear end of the upper guide slot 232, (S800) of returning to the original state.

즉, 상기 S500 내지 S800 단계를 수행한 경우에는 상기 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치, 보다 상세히 설명하면 상기 상부 플레이트(110)가, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 원상태로 복귀하도록 제어되는 것이다.That is, when the steps S500 to S800 are performed, the tilting driving apparatus using the sliding method, more specifically, the upper plate 110 is controlled to return to the original state as shown in FIGS. 2 and 3 will be.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100 상부 플레이트 조립체
110 상부 플레이트
120 고정블록
130 가이드핀
131 전방 가이드핀
132 후방 가이드핀
140 부싱
200 하부 플레이트 조립체
210 전방 서포트 유닛
220 후방 서포트 유닛
230 가이드블록
231 하부 가이드슬롯
232 상부 가이드슬롯
240 하부 플레이트
300 구동부
310 모터
320 모터 브라켓
330 볼스크류
331 볼스크류 샤프트
332 볼스크류 너트
340 이동블록
341 베이스부
341-1 볼스크류 샤프트홈
342 가이드부
342-1 가이드홀
350 타이밍풀리 조립체
351 모터측 타이밍풀리
352 볼스크류측 타이밍풀리
353 타이밍벨트
360 전방 베어링
370 후방 베어링
380 스냅링
390 간격유지기100 top plate assembly
110 upper plate
120 fixed block
130 guide pin
131 forward guide pin
132 rear guide pin
140 Bushing
200 lower plate assembly
210 front support unit
220 rear support unit
230 guide block
231 Lower guide slot
232 upper guide slot
240 bottom plate
300 driver
310 motor
320 Motor Bracket
330 Ball Screw
331 Ball Screw Shaft
332 Ball Screw Nut
340 mobile block
341 Base portion
341-1 Ball Screw Shaft Home
342 Guide section
342-1 Guide hole
350 timing pulley assembly
351 Motor side timing pulley
352 Ball screw side timing pulley
353 Timing Belt
360 front bearing
370 rear bearing
380 snap ring
390 spacer

Claims (20)

삭제delete 전방을 향해 기설정된 각도로 기울어질 수 있는 상부 플레이트 조립체(100);
상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 체결되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 지지하는 하부 플레이트 조립체(200); 및
상기 하부 플레이트 조립체(200)에 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 전방으로 이동하면서 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀할 수 있도록, 상기 상부 플레이트 조립체(100)에 구동력을 가하는 구동부(300);를 포함하고,
상기 상부 플레이트 조립체(100)는
기설정된 각도로 기울어져 작동하는 지뢰 장치가 상면에 장착되는 상부 플레이트(110);
상기 상부 플레이트(110)의 하면에, 전방을 향해 서로 평행하게 장착되는 복수 개의 고정블록(120);
상기 고정블록(120)에 수직하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 상기 하부 플레이트 조립체(200)에 이동가능하도록 체결하는 가이드핀(130); 및
상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이에 개재되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀하도록 상기 가이드핀(130)이 이동할 때, 상기 가이드핀(130)과 상기 하부 플레이트 조립체(200) 사이의 마찰력을 저감시키는 부싱(140);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.An upper plate assembly 100 that can be tilted forward at a predetermined angle;
A lower plate assembly 200 coupled to the upper plate assembly 100 to be tiltable at the predetermined angle to support the upper plate assembly 100; And
A drive unit 300 mounted on the lower plate assembly 200 for applying a driving force to the upper plate assembly 100 such that the upper plate assembly 100 can be tilted or returned to a predetermined angle while moving forward, ), ≪ / RTI >
The top plate assembly 100 includes
An upper plate (110) mounted on the upper surface of the mine device which is operated at a predetermined angle;
A plurality of fixing blocks 120 mounted on the lower surface of the upper plate 110 to be parallel to each other in a forward direction;
A guide pin 130 vertically mounted on the fixing block 120 and movably fastening the upper plate assembly 100 to the lower plate assembly 200; And
When the guide pin 130 is moved between the guide pin 130 and the lower plate assembly 200 such that the upper plate assembly 100 is tilted at a predetermined angle or returned to its original state, A bushing 140 for reducing the frictional force between the pin 130 and the lower plate assembly 200;
And a tilting drive device using the slip system. 제 2항에 있어서,
상기 가이드핀(130)은 상기 고정블록(120)의 전방에 장착되는 전방 가이드핀(131); 및
상기 고정블록(120)의 후방에, 상기 전방 가이드핀(131) 보다 높은 위치로 장착되는 후방 가이드핀(132);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.3. The method of claim 2,
The guide pin 130 includes a front guide pin 131 mounted in front of the fixed block 120; And
A rear guide pin 132 mounted at a position higher than the front guide pin 131 at the rear of the fixing block 120;
And a tilting drive device using the slip system. 전방을 향해 기설정된 각도로 기울어질 수 있는 상부 플레이트 조립체(100);
상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 체결되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 지지하는 하부 플레이트 조립체(200); 및
상기 하부 플레이트 조립체(200)에 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 전방으로 이동하면서 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀할 수 있도록, 상기 상부 플레이트 조립체(100)에 구동력을 가하는 구동부(300);를 포함하고,
상기 하부 플레이트 조립체(200)는
상기 구동부(300)가 장착되는 전방 서포트 유닛(210)과 후방 서포트 유닛(220);
전방을 향해 서로 평행하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 가이드하는 복수 개의 가이드블록(230); 및
상기 전방 서포트 유닛(210), 상기 후방 서포트 유닛(220) 및 상기 가이드블록(230)이 상면에 장착되는 하부 플레이트(240);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.An upper plate assembly 100 that can be tilted forward at a predetermined angle;
A lower plate assembly 200 coupled to the upper plate assembly 100 to be tiltable at the predetermined angle to support the upper plate assembly 100; And
A drive unit 300 mounted on the lower plate assembly 200 for applying a driving force to the upper plate assembly 100 such that the upper plate assembly 100 can be tilted or returned to a predetermined angle while moving forward, ), ≪ / RTI >
The lower plate assembly 200 includes
A front support unit 210 and a rear support unit 220 on which the driving unit 300 is mounted;
A plurality of guide blocks (230) mounted in parallel to each other forwards to guide the upper plate assembly (100) to be tilted at the predetermined angle; And
A lower plate 240 on which the front support unit 210, the rear support unit 220, and the guide block 230 are mounted;
And a tilting drive device using the slip system. 제 3항에 있어서,
상기 하부 플레이트 조립체(200)는
상기 구동부(300)가 장착되는 전방 서포트 유닛(210)과 후방 서포트 유닛(220);
전방을 향해 서로 평행하게 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 가이드하는 복수 개의 가이드블록(230); 및
상기 전방 서포트 유닛(210), 상기 후방 서포트 유닛(220) 및 상기 가이드블록(230)이 상면에 장착되는 하부 플레이트(240);를 포함하고,
상기 가이드블록(230)은 전방 가이드핀(131)이 삽입되는 하부 가이드슬롯(231); 및
후방 가이드핀(132)이 삽입되는 상부 가이드 슬롯(232);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.The method of claim 3,
The lower plate assembly 200 includes
A front support unit 210 and a rear support unit 220 on which the driving unit 300 is mounted;
A plurality of guide blocks (230) mounted in parallel to each other forwards to guide the upper plate assembly (100) to be tilted at the predetermined angle; And
And a lower plate 240 on which the front support unit 210, the rear support unit 220 and the guide block 230 are mounted,
The guide block 230 includes a lower guide slot 231 into which the front guide pin 131 is inserted; And
An upper guide slot 232 into which the rear guide pin 132 is inserted;
And a tilting drive device using the slip system. 제 5항에 있어서,
상기 하부 가이드슬롯(231)의 최전방에 상기 전방 가이드핀(131)이 위치하고, 상기 상부 가이드 슬롯(232)의 최전방에 상기 후방 가이드핀(132)이 위치할 때, 상기 상부 플레이트 조립체(100)의 상부 플레이트(110)가 상기 기설정된 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.6. The method of claim 5,
When the front guide pin 131 is positioned at the forefront of the lower guide slot 231 and the rear guide pin 132 is positioned at the forefront of the upper guide slot 232, And the upper plate (110) forms the predetermined angle. 전방을 향해 기설정된 각도로 기울어질 수 있는 상부 플레이트 조립체(100);
상기 상부 플레이트 조립체(100)가 상기 기설정된 각도로 기울어질 수 있도록 체결되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)를 지지하는 하부 플레이트 조립체(200); 및
상기 하부 플레이트 조립체(200)에 장착되어, 상기 상부 플레이트 조립체(100)가 전방으로 이동하면서 기설정된 각도로 기울어지거나 원상태로 복귀할 수 있도록, 상기 상부 플레이트 조립체(100)에 구동력을 가하는 구동부(300);를 포함하고,
상기 구동부(300)는
상기 구동력을 발생시키는 모터(310);
상기 모터(310)를 후방 서포트 유닛(220)에 장착시키는 모터 브라켓(320);
상기 모터(310)의 구동력을 전달받아, 전방 또는 후방으로의 직선운동으로 변환하는 볼스크류(330);
상기 볼스크류(330)에 장착되어, 후방 가이드핀(132)을 전방 또는 후방으로 직선운동시키는 이동블록(340); 및
상기 모터(310)의 구동력을 상기 볼스크류(330)로 전달하는 타이밍풀리 조립체(350);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.An upper plate assembly 100 that can be tilted forward at a predetermined angle;
A lower plate assembly 200 coupled to the upper plate assembly 100 to be tiltable at the predetermined angle to support the upper plate assembly 100; And
A drive unit 300 mounted on the lower plate assembly 200 for applying a driving force to the upper plate assembly 100 such that the upper plate assembly 100 can be tilted or returned to a predetermined angle while moving forward, ), ≪ / RTI >
The driving unit 300
A motor 310 for generating the driving force;
A motor bracket 320 for mounting the motor 310 to the rear support unit 220;
A ball screw (330) that receives the driving force of the motor (310) and converts the driving force into a linear motion forward or backward;
A moving block 340 mounted on the ball screw 330 and linearly moving the rear guide pin 132 forward or backward; And
A timing pulley assembly 350 for transmitting the driving force of the motor 310 to the ball screw 330;
And a tilting drive device using the slip system. 제 7항에 있어서,
상기 볼스크류(330)는 상기 모터(310)의 구동력에 의해 회전운동하는 볼스크류 샤프트(331); 및
상기 볼스크류 샤프트(331)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여, 상기 이동블록(340)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 볼스크류 너트(332);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.8. The method of claim 7,
The ball screw (330) includes a ball screw shaft (331) rotating by the driving force of the motor (310); And
A ball screw nut 332 that converts the rotational motion of the ball screw shaft 331 into a linear motion and moves the moving block 340 forward or backward;
And a tilting drive device using the slip system. 제 8항에 있어서,
상기 볼스크류 샤프트(331)와 상기 모터(310)의 샤프트는 평행하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the ball screw shaft (331) and the shaft of the motor (310) are arranged to be parallel to each other. 제 8항에 있어서,
상기 볼스크류 너트(332)의 이동 가능 거리는 하부 가이드 슬롯(231)의 길이 이상인 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the movable distance of the ball screw nut (332) is longer than the length of the lower guide slot (231). 제 8항에 있어서,
상기 구동부(300)는
상기 볼스크류 샤프트(331)와 전방 서포트 유닛(210) 사이에 배치되는 전방 베어링(360);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.9. The method of claim 8,
The driving unit 300
A front bearing 360 disposed between the ball screw shaft 331 and the front support unit 210;
And a tilting drive device using the slip system. 제 11항에 있어서,
상기 구동부(300)는
상기 볼스크류 샤프트(331)와 후방 서포트 유닛(220) 사이에 배치되는 후방 베어링(370);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.12. The method of claim 11,
The driving unit 300
A rear bearing (370) disposed between the ball screw shaft (331) and the rear support unit (220);
And a tilting drive device using the slip system. 제 12항에 있어서,
상기 구동부(300)는
상기 후방 베어링(370)을 상기 후방 서포트 유닛(220)에 장착하는 스냅링(380);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.13. The method of claim 12,
The driving unit 300
A retaining ring (380) for mounting the rear bearing (370) to the rear support unit (220);
And a tilting drive device using the slip system. 제 13항에 있어서,
상기 구동부(300)는
상기 후방 베어링(370) 및 상기 볼스크류 너트(332) 사이에 배치되어, 상기 볼스크류 너트(332)와 상기 후방 서포트 유닛(220)의 접촉을 방지하는 간격유지기(390);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.14. The method of claim 13,
The driving unit 300
An interval retainer 390 disposed between the rear bearing 370 and the ball screw nut 332 to prevent contact between the ball screw nut 332 and the rear support unit 220;
And a tilting drive device using the slip system. 제 7항에 있어서,
상기 이동블록(340)은
상기 볼스크류(330)의 볼스크류 너트(332) 전방에 장착되는 베이스부(341); 및
상기 베이스부(341)에서 전방을 향해 수직으로 돌출된 복수 개의 가이드부(342);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.8. The method of claim 7,
The moving block 340
A base portion 341 mounted in front of the ball screw nut 332 of the ball screw 330; And
A plurality of guide portions 342 vertically protruding forward from the base portion 341;
And a tilting drive device using the slip system. 제 15항에 있어서,
상기 베이스부(341)는 상기 볼스크류(330)의 볼스크류 샤프트(331)가 관통하는 볼스크류 샤프트 홈(341-1);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치. 16. The method of claim 15,
The base portion 341 includes a ball screw shaft groove 341-1 through which the ball screw shaft 331 of the ball screw 330 passes;
And a tilting drive device using the slip system. 제 15항에 있어서,
상기 가이드부(342)는 상기 가이드부(342)에 수직하게 형성되고,
내부에 상기 후방 가이드핀(132)이 삽입되며,
상기 이동블록(340)이 전방 또는 후방으로 이동함에 따라, 상기 후방 가이드핀(132)이 하방 또는 상방으로 내부에서 이동할 수 있는 가이드홀(342-1);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치. 16. The method of claim 15,
The guide part 342 is formed perpendicular to the guide part 342,
And the rear guide pin 132 is inserted into the rear guide pin 132,
A guide hole (342-1) through which the rear guide pin (132) can move downward or upwardly as the moving block (340) moves forward or backward;
And a tilting drive device using the slip system. 제 7항에 있어서,
상기 타이밍풀리 조립체(350)는 상기 모터(310)의 샤프트에 장착되는 모터측 타이밍풀리(351);
상기 볼스크류(330)의 볼스크류 샤프트(331) 후방에 장착되는 볼스크류측 타이밍풀리(352); 및
상기 모터측 타이밍풀리(351)와 상기 볼스크류측 타이밍풀리(352)를 연결하여 구동력을 전달하는 타이밍벨트(353);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끌림 방식을 이용한 틸팅 구동장치.8. The method of claim 7,
The timing pulley assembly 350 includes a motor side timing pulley 351 mounted on the shaft of the motor 310;
A ball screw side timing pulley 352 mounted behind the ball screw shaft 331 of the ball screw 330; And
A timing belt 353 connecting the motor-side timing pulley 351 and the ballscrew-side timing pulley 352 to transmit driving force;
And a tilting drive device using the slip system. 삭제delete 삭제delete
KR1020160039411A 2016-03-31 2016-03-31 A tilting driving actuator using sliding mechanism KR101780588B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160039411A KR101780588B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 A tilting driving actuator using sliding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160039411A KR101780588B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 A tilting driving actuator using sliding mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101780588B1 true KR101780588B1 (en) 2017-09-21

Family

ID=60034746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160039411A KR101780588B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 A tilting driving actuator using sliding mechanism

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101780588B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102312651B1 (en) * 2020-06-17 2021-10-13 주식회사 한화 Apparatus of controlling tilt angle and intelligent ammuntion having the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201925688U (en) * 2010-11-19 2011-08-10 南车资阳机车有限公司 Attitude adjusting mechanism for rectangular coordinate system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201925688U (en) * 2010-11-19 2011-08-10 南车资阳机车有限公司 Attitude adjusting mechanism for rectangular coordinate system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102312651B1 (en) * 2020-06-17 2021-10-13 주식회사 한화 Apparatus of controlling tilt angle and intelligent ammuntion having the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3334646B1 (en) Human-machine interaction vehicle
US8657376B2 (en) Link member for motion-enabled movie theatre chair
US10207647B2 (en) Full display mirror with gear-driven toggle mechanism
TWM286530U (en) Flat panel display with angle adjuster
KR101780588B1 (en) A tilting driving actuator using sliding mechanism
WO2007045083A8 (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
CN109789823A (en) Headrest moving device and headrest driving unit
CN101354105A (en) Tilting device
CN105027417A (en) Assembly for an ultrasonic motor
US9302727B2 (en) Inverted pendulum control type moving body
KR20070005974A (en) Steering column for vehicles
KR102468400B1 (en) Posture variable kiosk device
KR100561086B1 (en) Structure for preventing steering column from rotating
JP2007261393A (en) Display panel device
CN110506002A (en) Aircraft
JP6082279B2 (en) Shift device
KR20160099787A (en) Actuator and electronic device having the same
KR102505069B1 (en) Gearbox for seat slide with load control function
KR100325545B1 (en) 2-axis Rotational Mechanism Using Cross-Shaped Flexural Pivots Assembly And Linear Actuator
KR20100007537A (en) Display device
KR100739468B1 (en) Device for preventing ball and socket joint from rolling
KR20090112216A (en) Mounting equipment for adjusting viewing angle of display panel
JP2022074237A (en) Vehicle lamp
JP2005192621A (en) Electromagnetic driving device and steering device of radio control car
JP2014172468A (en) Shift device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant