KR101780183B1

KR101780183B1 - Exercising epuipment for spine correction

Info

Publication number: KR101780183B1
Application number: KR1020170027491A
Authority: KR
Inventors: 김명진
Original assignee: 주식회사 세한엠디테크
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2017-09-20

Abstract

Disclosed is a spine correction exercise apparatus. The spine correction exercise apparatus includes: a base unit arranged on the ground surface while having a predetermined length, width, and height; a bed unit including a head support bed arranged on a side of the upper part of the base unit, a chest support bed arranged on the rear of the head support bed, and a pelvic support bed arranged on the rear of the chest support bed while sliding in the longitudinal direction of the base unit; a pelvic support bed driving unit which is installed on the base unit to be arranged on the lower part of the pelvic support bed and is connected to the pelvic support bed to slide the pelvic support bed; a traction starting point input unit for setting a traction operation starting point of the pelvic support bed; a first traction step input unit which sets the pelvic support bed to move in a first traction section between the traction operation starting point and a first stopping point spaced apart from the traction operation starting point by a predetermined distance in a reciprocating motion; a second traction step input unit for setting the pelvic support bed to move in a second traction section between the first stopping point and a second stopping point spaced apart from the first stopping point by a predetermined distance or a distance including the first and second traction sections in a reciprocating motion; and a control unit electrically connected to the pelvic support bed driving unit to control the operation thereof for moving the pelvic support bed in accordance with the settings of the input units.

Description

[0001] EXERCISING EPUIPMENT FOR SPINE CORRECTION [0002]

본 발명은 척추 교정 운동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전한 시술이 가능한 척추 교정 운동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spine correcting exercise machine, and more particularly, to a spine correcting exercise machine capable of safe operation.

일반적으로 척추는 인체를 구성하는 가장 중요한 골격 중의 하나로서, 잘못된 자세나 생활습관 또는 운동부족 등으로 인해 척추가 변형되거나 디스크, 요통과 같은 척추질환이 발생할 수 있다.In general, the spine is one of the most important skeletons that make up the human body. The spine may be deformed due to wrong posture, lifestyle, or lack of exercise, or spinal diseases such as disc and back pain may occur.

특히 현대인들은 직장 및 학교에서 장시간 의자에 앉아서 생활하는 경우가 많은데 이때, 자세가 바르지 못하거나 운동 부족 등으로 허리의 근육 및 뼈가 약해져서 척추 또는 경추의 변형으로 인한 척추질환 발생이 증가하고 있다.Especially, modern people often sit in chairs at work or school for a long time. At this time, the muscles and bones of the lower back are weakened due to lack of posture or lack of exercise, resulting in increased incidence of spinal diseases due to deformation of spine or cervical spine.

이러한 척추의 변형은 요통, 좌골 신경통, 허리 디스크질환, 척추 측만증, 요추전만증, 척추후만증, 목 통증 등의 척추 질환과, 팔다리 저림, 감각이상, 근위축과 만성 소화불량과 같은 장기의 기능저하, 뼈나 관절 등의 퇴행, 만성두통 등의 질환을 초래하게 된다.Such vertebral deformities include spinal diseases such as back pain, sciatica, back disc disease, scoliosis, lumbar spine, lumbar spine, neck pain, limb dysfunction such as limb weakness, sensory abnormality, muscle atrophy and chronic indigestion, Degeneration of bones and joints, and chronic headaches.

이러한 척추질환에 대해 지속적인 교정치료를 요하는 사람들은 손쉽게 조작할 수 있는 물리치료기를 많이 사용하는데, 종래에 사용되는 물리치료기 중에는 단순히 환자를 거꾸로 세워 척추를 신장시키거나, 환자를 지지수단에 걸쳐 있게 한 상태에서 다리에 무거운 추를 묶어 아래로 당기는 방법 등을 사용하였다.Patients who require continuous orthodontic treatment for these spinal diseases often use physiotherapies that can be manipulated easily. Of the physiotherapies used in the past, simply by inverting the patient to stretch the spine, And a method of pulling down a heavy weight to the legs in a state where they were pulled down.

그러나 이와 같은 척추질환 치료시 사용하는 종래의 물리치료 기구는 치료 대상자 스스로 기구를 자신의 몸에 맞도록 조절하여 사용하여야 하는 불편함이 있고, 이러한 물리치료 방법은 척추 주위의 조직은 늘어나지만 실제로 척추 마디를 신장시키는 작용은 미미하여 충분한 치료 효과를 거두기가 어렵고, 고혈압 환자에게는 위험성이 높은 문제점이 있다.However, the conventional physical therapy apparatus used for treating such a spinal disease is inconvenient to use the apparatus itself to adjust to the body of the person to be treated, and such a physical therapy method has a problem that the tissue around the spine is increased, The effect of expanding the nodule is insignificant, so that it is difficult to obtain a sufficient therapeutic effect, and there is a high risk of hypertension.

또한, 허리 디스크와 목 디스크는 넓게 보면 서로 연결된 일체적인 관계이므로 함께 치료 및 교정되어야 높은 치료효과를 거둘 수 있는데, 종래의 물리치료 기구들은 어느 하나에만 초점을 맞추어 각각을 별도의 장치에 의하여 개별적으로 교정해야만 하는 문제점이 있었다.In addition, since the waist disk and the neck disk are integrally connected to each other in a broad sense, they can be treated and corrected to achieve a high therapeutic effect. Conventional physical therapy apparatuses focus on only one, There was a problem that had to be corrected.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 베드형태의 척추 교정 운동기가 개발되어 사용되고 있다. 종래 대부분의 베드형태의 척추 교정 운동기는 환자가 누워있는 상태에서 환자의 하체를 받치고 있는 이동판을 구동수단을 이용하여 수평 방향으로 왕복 이동시키면서 환자의 하체를 당겨서 치료할 수 있도록 구성되어 있다.In order to solve these problems, a bed type chiropractic exercise machine has recently been developed and used. Conventionally, most of the bed-type vertebrae exercise machines are constructed such that a moving plate supporting the lower body of a patient while the patient is lying down can be reciprocated horizontally using a driving means while pulling the lower body of the patient.

척추 교정 운동기는 환자의 치료를 담당하는 시술자의 전문성이 떨어지면 무분별한 사용이나 무리한 강도로 인하여 환자의 부상 및 후유증을 유발할 수 있다.If the specialist of the patient who is in charge of the treatment of the patient is inadequate, it may lead to injuries and sequelae of the patient due to unreasonable use or unreasonable strength.

또한, 환자의 하체를 신전시키는 과정에서 환자가 강도를 높이는 것을 요청할 수 있는데, 이러한 경우 시술자는 환자의 현재 상태를 정확히 파악하지 못하고 환자의 판단에 의존하여 신전 강도를 높이는 과정을 수행하여야 하므로 주의를 요하지만 시술자의 실수 또는 환자의 판단 미스로 인해 무리한 신전이 이루어질 수 있는 문제가 있다.In addition, in the process of extending the lower body of the patient, the patient may be requested to increase the strength. In this case, the operator must perform the process of increasing the strength of the extension depending on the judgment of the patient, However, there is a problem that an unreasonable shrine can be made due to the mistake of the practitioner or the mistake of the patient.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 환자의 척추 교정과정을 쉽게 진행할 수 있고, 시술 과정에서 환자가 이미 최대로 골반 부분이 신전되고 있음을 인지하지 못하고 환자의 요청에 의해 골반 부분의 신전 강도를 높이는 과정을 수행하더라도 환자의 부상 및 후유증 유발의 사고 없이 안전하게 시술이 이루어질 수 있도록 한 척추 교정 운동기를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus which can easily carry out a patient's chiropractic procedure and can not recognize that the patient has already reached the maximum pelvic region in the procedure, The present invention provides a vertebra correcting exercise machine capable of safely performing a procedure without causing accidents or inconveniences of a patient even if the procedure is performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기는 일정 길이, 폭, 높이를 갖도록 구비되어 지면에 놓이는 베이스부; 상기 베이스부의 상부 일측에 배치되는 두부 받침 베드, 상기 두부 받침 베드 후방에 배치되는 흉부 받침 베드 및 상기 흉부 받침 베드 후방에 배치되고 상기 베이스부의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 골반 받침 베드를 포함하는 베드부; 상기 골반 받침 베드의 아래에 위치하도록 상기 베이스부에 설치되고, 상기 골반 받침 베드를 슬라이딩 시키키도록 상기 골반 받침 베드에 연결된 골반 받침 베드 구동부; 및 상기 골반 받침 베드의 견인동작 시작지점을 설정하기 위한 견인시작지점 입력부, 상기 견인동작 시작지점 및 상기 견인동작 시작지점과 일정 거리 이격된 제1 정지지점 간의 제1 견인구간을 상기 골반 받침 베드가 왕복 이동하도록 설정하기 위한 제1 견인스텝 입력부, 상기 제1 정지지점 및 상기 제1 정지지점과 일정 거리 이격된 제2 정지지점 간의 제2 견인구간 또는 상기 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 합한 거리를 상기 골반 받침 베드가 왕복 이동하도록 설정하기 위한 제2 견인스텝 입력부를 포함하고, 상기 골반 받침 베드 구동부와 전기적으로 연결되어 상기 입력부들에 의한 설정에 따라 상기 골반 받침 베드가 이동하도록 상기 골반 받침 베드 구동부의 작동을 제어하는 콘트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention includes: a base unit having a predetermined length, width, and height; A bed including a head supporting bed disposed on an upper side of the base portion, a chest supporting bed disposed behind the head supporting bed, and a pelvic support bed disposed behind the chest supporting bed and slidably provided in the longitudinal direction of the base, part; A pelvis support bed driving unit installed on the base to be positioned below the pelvis support bed and connected to the pelvis support bed to slide the pelvis support bed; A traction start point input unit for setting a traction operation start point of the pelvic support bed, a first traction interval between the traction operation start point and a first stop point spaced apart from the traction operation start point by a predetermined distance, A first traction step input section for setting the first traction section to reciprocate, a second traction section between the first stopping point and a second stopping point spaced apart from the first stopping point by a predetermined distance or a combination of the first traction section and the second traction section And a second traction step input unit for setting the distance so that the pelvis support bed reciprocates, the pelvis support bed being electrically connected to the pelvis support bed drive unit, And a control unit for controlling the operation of the bed driving unit.

일 실시예로, 상기 콘트롤부는 상기 골반 받침 베드가 상기 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 이동하는 과정에서 상기 견인시작지점 입력부를 통해 최초 견인동작 시작지점보다 증가한 지점으로 견인동작 시작시점의 수정이 가능하도록 구성되고, 상기 콘트롤부는, 상기 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지는 과정에서 상기 견인시작지점 입력부의 입력이 상기 제2 정지지점에서 입력되는지 여부를 판단하는 보정입력시점 판단부, 및 상기 보정입력시점 판단부가 상기 견인시작지점 입력부의 입력이 상기 제2 정지지점에서 입력된 것으로 판단한 경우 상기 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지도록 하고 견인동작 시작시점이 수정된 범위만큼 상기 제2 정지지점을 수정하는 수정실행부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control unit controls the pelvic support bed such that the pelvic support bed is moved through the first traction region and the second traction region through the traction start point input unit, Wherein the control unit includes a correction input time determiner for determining whether an input of the traction start point input unit is input at the second stop point in the process of correcting the traction operation start point, When the input start time determination unit determines that the input of the traction start point input unit is inputted at the second stop point, the start point of the traction operation is corrected and the second stop point is corrected And a correction execution unit for performing the correction.

일 실시예로, 상기 콘트롤부는 상기 견인동작 시작시점의 수정가능범위가 미리 입력되어 있고, 상기 콘트롤부는 상기 견인동작 시작시점의 수정이 이루어지는 과정 중 상기 견인시작지점 입력부의 작동이 상기 수정가능범위의 상한값에서 정지되도록 하는 견인시작지점 수정제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control unit may be configured such that the correction range of the starting point of the traction operation is input in advance, and the control unit controls the operation of the traction start point input unit during the correction of the starting point of the traction operation, And to stop at the upper limit value.

일 실시예로, 상기 두부 받침 베드의 아래에 배치되도록 상기 베이스부 상에 설치되어 상기 두부 받침 베드를 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 이동시키는 두부 받침 베드 구동부; 및 상기 흉부 받침 베드의 아래에 배치되도록 상기 베이스부 상에 설치되어 상기 흉부 받침 베드를 로테이션 시키는 흉부 받침 베드 구동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a headrest bed driving unit installed on the base unit to be disposed below the headrest supporting bed and moving the headrest supporting bed along the longitudinal direction of the base; And a chest support bed driving part installed on the base part to be disposed below the chest support bed to rotate the chest support bed.

일 실시예로, 상기 두부 받침 베드 구동부 및 골반 받침 베드 구동부는 엑츄에이터로 구성되고, 상기 흉부 받침 베드 구동부는 모터의 회전 운동을 직선운동으로 전환하여 상기 흉부 받침 베드를 회전시키도록 구성될 수 있다.In an embodiment, the head supporting bed driving unit and the pelvis supporting bed driving unit are constituted by an actuator, and the chest supporting bed driving unit may convert the rotational motion of the motor into a linear motion to rotate the chest supporting bed.

본 발명에 따른 척추 교정 운동기에 의하면, 환자의 척추 교정과정을 쉽게 진행할 수 있고, 시술 과정에서 환자가 이미 최대로 골반 부분이 신전되고 있음을 인지하지 못하고 환자의 요청에 의해 골반 부분의 신전 강도를 높이는 과정을 수행하더라도 환자의 부상 및 후유증 유발의 사고 없이 안전하게 시술이 이루어질 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the chiropractic procedure of the patient can be easily performed, and the patient can not easily recognize that the pelvic region is being maximally extended during the procedure, There is an advantage that the procedure can be performed safely without accidents such as patient injury and sequelae.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 커버케이스를 생략하여 도시한 정면도 및 저면사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 콘트롤부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 콘트롤부에서의 견인동작 시작지점의 수정 과정의 흐름을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view showing an external appearance of a vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are a front view and a bottom perspective view showing the cover case shown in Fig.
4 is a block diagram for explaining a control unit shown in FIG.
5 is a flowchart showing a flow of a process of correcting a traction operation start point in the control unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 척추 교정 운동기에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a chiropractic exercise machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 커버케이스를 생략하여 도시한 정면도 및 저면사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 콘트롤부를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are a front view and a bottom perspective view illustrating the cover case shown in FIG. 1, 1 is a block diagram for explaining a control unit shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기는 베이스부(110), 베드부(120), 두부 받침 베드 구동부(130), 흉부 받침 베드 구동부(140), 골반 받침 베드 구동부(150), 콘트롤부(160)를 포함할 수 있다.1 to 4, a vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention includes a base unit 110, a bed unit 120, a head supporting bed driving unit 130, a chest supporting bed driving unit 140, A pedestal bed driving unit 150, and a control unit 160.

베이스부(110)는 일정 길이, 폭, 높이를 갖도록 구비된다. 일 예로, 베이스부(110)는 받침대(111), 흉부 받침 베드 지지대(112), 골반 받침 베드 지지대(113), 커버케이스(114)를 포함할 수 있다. 받침대(111)는 다수의 프레임이 서로 직교하게 연결되어 평면 형상이 사각 형상을 이루도록 구비될 수 있다. 흉부 받침 베드 지지대(112)는 받침대(111)의 상부의 일측에서 수직하게 연장된 한 쌍의 수직 프레임(112a)으로 구성될 수 있다. 골반 받침 베드 지지대(113)는 받침대(111)의 상부에서 흉부 받침 베드 지지대(112)의 후방에 배치될 수 있고, 다수의 프레임이 서로 직교하게 연결되어 평면 형상이 사각 형상을 이루도록 구비되며, 베이스부(110)의 길이 방향에 평행한 한 쌍의 레일(113a)을 포함하도록 구성될 수 있다. 커버케이스(114)는 받침대(111), 흉부 받침 베드 지지대(112), 골반 받침 베드 지지대(113)의 일부를 덮도록 받침대(111)에 결합될 수 있고, 외부로부터 상기 두부 받침 베드 구동부(130), 흉부 받침 베드 구동부(140), 골반 받침 베드 구동부(150)를 보호하며, 베이스부(110)의 외관이 미려해지도록 한다.The base portion 110 is provided to have a predetermined length, width, and height. For example, the base 110 may include a pedestal 111, a thoracic pedestal bed support 112, a pelvic support bed support 113, and a cover case 114. The pedestal 111 may be provided such that a plurality of frames are orthogonally connected to each other to have a rectangular shape in plan view. The chest support bed support 112 may comprise a pair of vertical frames 112a extending vertically from one side of the top of the pedestal 111. [ The pelvis support bed support 113 can be disposed at the upper portion of the pedestal 111 and at the rear of the support frame 112. The plurality of frames are orthogonally connected to each other to form a square shape, And a pair of rails 113a parallel to the longitudinal direction of the part 110. [ The cover case 114 can be coupled to the pedestal 111 to cover a part of the pedestal 111, the thoracic pedestal bed support 112 and the pelvic support bed support 113, The thoracic pedestal bed driving unit 140 and the pelvic support bed driving unit 150, so that the appearance of the base unit 110 becomes clear.

베드부(120)는 베이스부(110) 상에 순차적으로 배열되는 두부 받침 베드(121), 흉부 받침 베드(122), 골반 받침 베드(123), 발목 받침 베드(124)를 포함할 수 있다.The bed part 120 may include a head supporting bed 121, a chest supporting bed 122, a pelvic supporting bed 123 and an ankle supporting bed 124 which are sequentially arranged on a base part 110.

두부 받침 베드(121)는 신체의 머리 부분을 받치기 위한 베드로서, 제1 베드프레임(1211) 및 두부 받침 쿠션(1212)을 포함할 수 있다. 제1 베드프레임(1211)은 가이드프레임(1211a), 이동프레임(1211b) 및 이동플레이트(1211c)를 포함할 수 있다. 가이드프레임(1211a)은 평면 형상이 'ㄷ'자 형상일 수 있고 개방된 측이 흉부 받침 베드(122)의 반대편을 향하도록 배치될 수 있다. 이동프레임(1211b)은 가이드프레임(1211a)의 안쪽에 위치하여 베이스부(110)의 길이 방향에 평행한 두 프레임을 따라 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 이동플레이트(1211c)는 이동프레임(1211b) 상에 고정되어 이동프레임(1211b)과 함께 이동할 수 있다. 두부 받침 쿠션(1212)은 평면 형상이 대략 'ㄷ'자 형상일 수 있고, 제1 베드프레임(1211)의 이동플레이트(1211c) 상에 놓여 고정될 수 있다.The head supporting bed 121 may include a first bed frame 1211 and a head supporting cushion 1212 as a bed for supporting the head portion of the body. The first bed frame 1211 may include a guide frame 1211a, a moving frame 1211b, and a moving plate 1211c. The guide frame 1211a may be shaped such that the plane shape thereof is 'C' shape and the open side thereof is directed to the opposite side of the chest support bed 122. The moving frame 1211b may be provided so as to be movable along two frames which are positioned inside the guide frame 1211a and are parallel to the longitudinal direction of the base unit 110. [ The moving plate 1211c is fixed on the moving frame 1211b and can move together with the moving frame 1211b. The toe support cushion 1212 may have a substantially 'C' shape in plan view and may be placed and fixed on the moving plate 1211c of the first bed frame 1211.

흉부 받침 베드(122)는 신체의 가슴 부분을 받치기 위한 베드로서, 제2 베드프레임(1221) 및 흉부 받침 쿠션(1223)을 포함할 수 있다. 제2 베드프레임(1221)은 사각의 형상일 수 있고, 회전샤프트(1222)를 통해 흉부 받침 베드 지지대(112)의 한 쌍의 수직 프레임(112a)에 연결되어 회전 가능하게 구성될 수 있다. 흉부 받침 쿠션(1223)은 평면 형상의 사각 형상이고, 제2 베드프레임(1221) 상에 놓여 고정될 수 있다.The chest support bed 122 may include a second bed frame 1221 and a thoracic support cushion 1223 as a bed for supporting the body part of the body. The second bed frame 1221 may have a rectangular shape and may be rotatably connected to a pair of vertical frames 112a of the chest support bed support 112 via a rotary shaft 1222. [ The thoracic supporter cushion 1223 is rectangular in plan view and can be placed and fixed on the second bed frame 1221. [

이러한 흉부 받침 베드(122)의 제2 베드프레임(1221)의 일측에는 상기 제1 베드프레임(1211)이 브라켓을 통해 고정되어 두부 받침 베드(121)가 흉부 받침 베드(122)의 전방에 배치될 수 있다.The first bed frame 1211 is fixed to one side of the second bed frame 1221 of the chest support bed 122 through a bracket so that the head support bed 121 is disposed in front of the chest support bed 122 .

골반 받침 베드(123)는 신체의 골반 부분을 받치기 위한 베드로서, 제3 베드프레임(1231) 및 골반 받침 쿠션(1232)을 포함할 수 있다. 제3 베드프레임(1231)은 사각의 형상일 수 있고, 복수의 이동가이드(1231a)를 포함하고, 복수의 이동가이드(1231a)가 골반 받침 베드 지지대(113)의 한 쌍의 레일(113a) 상에 안착되어 베이스부(110)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다.The pelvic support bed 123 may include a third bed frame 1231 and a pelvic support cushion 1232 as a bed for supporting the pelvis part of the body. The third bed frame 1231 may have a rectangular shape and includes a plurality of movement guides 1231a and a plurality of movement guides 1231a may be mounted on a pair of rails 113a of the pelvis support bed support 113 And can be configured to be movable along the longitudinal direction of the base portion 110. [

발목 받침 베드(124)는 신체의 발목 부분을 받치기 위한 베드로서, 제4 베드프레임(1241), 발목 받침 쿠션(1242) 및 한 쌍의 가이드봉(1243)을 포함할 수 있다. 제4 베드프레임(1241)은 단면 형상이 'ㄱ'자 형상일 수 있다. 발목 받침 쿠션(1242)은 사각의 형상일 수 있고, 제4 베드프레임(1241)의 상면에 놓여 고정될 수 있다. 한 쌍의 가이드봉(1243)은 제4 베드프레임(1241)의 수직한 부분의 안쪽에 고정되고, 골반 받침 베드(123)의 제3 베드프레임(1231)을 관통하는 형태로 제3 베드프레임(1231)에 결합될 수 있다. 이러한 한 쌍의 가이드봉(1243)은 베이스부(110)의 길이 방향과 평행하게 배치되고, 제3 베드프레임(1231)에 결합된 상태로 전진 및 후진되어 발목 받침 베드(124)가 베이스부(110)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있도록 한다.The ankle support bed 124 may include a fourth bed frame 1241, an ankle cushion 1242, and a pair of guide rods 1243 as a bed for supporting an ankle part of the body. The fourth bed frame 1241 may have an A-shaped cross-sectional shape. The ankle cushion 1242 may have a rectangular shape and may be fixed on the upper surface of the fourth bed frame 1241. [ The pair of guide rods 1243 are fixed to the inside of the vertical portion of the fourth bed frame 1241 and are inserted into the third bed frame 1231 through the third bed frame 1231 of the pelvis support bed 123 1231 < / RTI > The pair of guide rods 1243 are arranged in parallel to the longitudinal direction of the base portion 110 and are advanced and retracted in a state of being coupled to the third bed frame 1231 to support the ankle supporting bed 124 in the base portion 110 in the longitudinal direction.

두부 받침 베드 구동부(130)는 두부 받침 베드(121)를 베이스부(110)의 길이 방향을 따라 이동시킨다. 일 예로, 두부 받침 베드 구동부(130)는 엑츄에이터일 수 있다. 이러한 경우, 엑츄에이터의 실린더부는 두부 받침 베드(121)의 제1 베드프레임(1211)의 가이드프레임(1211a)에 고정될 수 있고, 피스톤은 이동플레이트(1211c)의 저면에 연결되어 피스톤의 신장 및 수축에 의해 두부 받침 베드(121)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 이러한 두부 받침 베드 구동부(130)는 콘트롤부(160)와 별도로 구비된 작동스위치(170)를 통해 구동될 수 있다.The head supporting bed driving unit 130 moves the head supporting bed 121 along the longitudinal direction of the base unit 110. For example, the head supporting bed driving unit 130 may be an actuator. In this case, the cylinder portion of the actuator can be fixed to the guide frame 1211a of the first bed frame 1211 of the head supporting bed 121, and the piston is connected to the bottom surface of the moving plate 1211c, To move the head supporting bed 121 by a predetermined distance. The head supporting bed driving unit 130 may be driven through an operation switch 170 provided separately from the control unit 160. [

흉부 받침 베드 구동부(140)는 회전 운동을 직선운동으로 전환하여 상기 흉부 받침 베드(122)를 회전시키도록 구성될 수 있다. 일 예로, 흉부 받침 베드 구동부(140)는 구동모터(141), 회전판(142), 연결링크(143)를 포함할 수 있다. 구동모터(141)는 베이스부(110)의 받침대(111) 상에 설치될 수 있고, 회전판(142)은 구동모터(141)의 구동축과 연결되어 회전될 수 있고, 연결링크(143)는 하단부가 상기 회전판(142)의 일측에 연결되고 상단부가 회전샤프트(1222)에 연결된다. 이러한 흉부 받침 베드 구동부(140)는 구동모터(141)가 정, 역회전하면 회전판(142)이 함께 정, 역회전하고, 연결링크(143)의 하단부는 회전판(142)을 따라 이동하여 하강 및 상승을 반복하고, 이러한 작용에 의해 연결링크(143)의 상단부가 회전샤프트(1222)를 정, 역회전시켜서 흉부 받침 베드(122)가 좌, 우로 로테이션 되도록 한다.The chest support bed driving unit 140 may be configured to rotate the chest support bed 122 by converting the rotational motion into linear motion. For example, the chest support bed driving unit 140 may include a driving motor 141, a rotation plate 142, and a connection link 143. The driving motor 141 may be installed on the pedestal 111 of the base 110 and the rotating plate 142 may be connected to the driving shaft of the driving motor 141 and rotated. Is connected to one side of the rotating plate (142) and an upper end is connected to the rotating shaft (1222). When the drive motor 141 rotates in the forward and reverse directions, the rotation plate 142 rotates together with the chest support bed drive unit 140 and the lower end of the connection link 143 moves along the rotation plate 142, The upper end portion of the connection link 143 rotates the rotary shaft 1222 forward and reverse so that the chest support bed 122 is rotated to the left and right.

골반 받침 베드 구동부(150)는 골반 받침 베드(123)를 베이스부(110)의 길이 방향을 따라 이동시킨다. 일 예로, 골반 받침 베드 구동부(150)는 엑츄에이터일 수 있다. 이러한 경우, 엑츄에이터의 실린더부는 받침대(111)의 흉부 받침 베드 지지대(112)의 일측 수직 프레임(112a)에 고정될 수 있고, 피스톤은 골반 받침 베드(123)의 제3 베드프레임(1231)에 연결되어 피스톤의 신장 및 수축에 의해 골반 받침 베드(123)를 이동시키도록 구성될 수 있다.The pelvic support bed driving unit 150 moves the pelvic support bed 123 along the longitudinal direction of the base unit 110. For example, the pelvic support bed driving unit 150 may be an actuator. In this case, the cylinder portion of the actuator can be fixed to one vertical frame 112a of the chest support bed support 112 of the pedestal 111, and the piston is connected to the third bed frame 1231 of the pelvis support bed 123 And can be configured to move the pelvic support bed 123 by extension and contraction of the piston.

콘트롤부(160)는 골반 받침 베드 구동부(150)와 전기적으로 연결되어 골반 받침 베드 구동부(150)의 작동을 제어함에 따라 골반 받침 베드(123)의 견인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 콘트롤부(160)는 견인시작지점 입력부(161), 제1 견인스텝 입력부(162), 제2 견인스텝 입력부(163)를 포함할 수 있다.The control unit 160 is electrically connected to the pelvis support bed driving unit 150 to control the operation of the pelvis support bed driving unit 150 to thereby control the pulling operation of the pelvis supporting bed 123. To this end, the control unit 160 may include a traction start point input unit 161, a first traction step input unit 162, and a second traction step input unit 163.

견인시작지점 입력부(161)는 골반 받침 베드(123)의 견인동작 시작지점을 설정할 수 있다. 견인시작지점 입력부(161)는 스위치 형태일 수 있고, 스위치를 누르는 동안 골반 받침 베드 구동부(150)가 작동되어 골반 받침 베드(123)를 이동시킬 수 있고, 스위치를 누르는 동작을 해제하면 골반 받침 베드 구동부(150)의 작동을 정지시켜서 골반 받침 베드(123)의 이동을 정지시키도록 구성될 수 있다. 견인시작지점 입력부(161)는 이러한 스위치 조작 동작에 의해 견인동작 시작지점의 위치를 설정할 수 있다.The traction start point input unit 161 can set a traction operation start point of the pelvic support bed 123. The pulling start point input unit 161 may be a switch type and the pelvis supporting bed driving unit 150 may be operated to move the pelvis supporting bed 123 while the switch is pressed. When the pushing operation of the switch is released, The operation of the driving unit 150 may be stopped to stop the movement of the pelvic support bed 123. The traction start point input unit 161 can set the position of the traction operation start point by this switch operation.

제1 견인스텝 입력부(162)는 견인시작지점 입력부(161)를 통해 설정된 견인동작 시작지점과 일정 거리 이격된 제1 정지지점 간의 제1 견인구간을 골반 받침 베드(123)가 왕복 이동하도록 설정할 수 있다. 제1 견인스텝 입력부(162)는 스위치 형태일 수 있고, 스위치를 누를 때 마다 온(ON)/오프(OFF)되는 형태일 수 있다. 일 예로, 제1 견인구간은 10mm로 미리 설정될 수 있다.The first pulling step input unit 162 can set the pelvis supporting bed 123 to reciprocate the first pulling interval between the starting point of the pulling operation set through the pulling start point input unit 161 and the first stopping point spaced by a certain distance have. The first traction step input unit 162 may be a switch type, and may be configured to be turned on / off each time the switch is pressed. As an example, the first traction section may be preset to 10 mm.

제2 견인스텝 입력부(163)는 상기 제1 정지지점 및 제1 정지지점과 일정 거리 이격된 제2 정지지점 간의 제2 견인구간, 또는 상기 제1 견인구간 및 상기 제2 견인구간을 합한 거리를 골반 받침 베드(123)가 왕복 이동하도록 설정할 수 있다. 제2 견인스텝 입력부(163)는 스위치 형태일 수 있고, 스위치를 누를 때 마다 온(ON)/오프(OFF)되는 형태일 수 있다. 일 예로, 제2 견인구간은 10mm로 미리 설정될 수 있고, 제2 견인스텝 입력부(163)가 온 되는 경우 골반 받침 베드(123)는 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 합한 거리를 이동하도록 설정될 수 있다.The second traction step input unit 163 receives a second traction interval between the first stopping point and a second stopping point that is spaced apart from the first stopping point by a predetermined distance or a distance between the first trailing segment and the second traction segment The pelvic support bed 123 can be set to reciprocate. The second traction step input unit 163 may be in the form of a switch or may be of a type that is turned on / off each time the switch is pressed. For example, the second traction section may be preset to 10 mm, and when the second traction step input section 163 is turned on, the pelvic support bed 123 may be moved so as to move the combined distance of the first traction section and the second traction section Can be set.

또한, 콘트롤부(160)는 골반 받침 베드(123)가 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 이동하는 과정에서 견인시작지점 입력부(161)를 통해 설정된 최초 견인동작 시작지점보다 증가한 거리의 지점으로 견인동작 시작시점의 수정이 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 콘트롤부(160)는 보정입력시점 판단부(164) 및 수정실행부(165)를 더 포함할 수 있다.The control unit 160 controls the pelvic support bed 123 to move to a point at a distance greater than the initial pulling operation start point set through the pulling start point input unit 161 in the course of moving the first pulling section and the second pulling section It is possible to modify the starting point of the traction operation. For this, the control unit 160 may further include a correction input time determination unit 164 and a correction execution unit 165.

보정입력시점 판단부(164)는 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지는 과정에서 견인시작지점 입력부(161)의 입력이 상기 제2 정지지점에서 입력되는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 앞서 보정입력시점 판단부(164)는 현재 상태가 제2 견인스텝 입력부(163)가 온(ON) 설정된 상태인지 판단할 수 있고, 제2 견인스텝 입력부(163)가 온(ON) 상태인 경우 견인시작지점 입력부(161)의 입력이 상기 제2 정지지점에서 입력되는지 여부를 판단할 수 있다.The correction input time determination unit 164 may determine whether the input of the traction start point input unit 161 is input at the second stop point in the process of correcting the traction operation start point. The correction input time determination unit 164 may determine whether the current state is the ON state of the second traction step input unit 163 and whether the second traction step input unit 163 is in the ON state It is possible to determine whether the input of the traction start point input unit 161 is input at the second stop point.

수정실행부(165)는 상기 보정입력시점 판단부(164)가 견인시작지점 입력부(161)의 입력이 상기 제2 정지지점에서 입력된 것으로 판단한 경우 상기 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지도록 하고 견인동작 시작시점이 수정된 범위만큼 상기 제2 정지지점을 수정할 수 있다. 예를 들어, 수정된 견인동작 시작지점이 최초 견인동작 시작지점으로부터 5mm 이동한 지점인 경우, 제2 정지지점 역시 5mm 이동한 지점으로 수정될 수 있다. 이러한 경우, 골반 받침 베드(123)의 이동은 수정된 견인동작 시작지점으로부터 수정된 제2 정지지점까지의 거리를 왕복 이동할 수 있다.The correction execution unit 165 corrects the trailing operation start point when the correction input time determination unit 164 determines that the input of the traction start point input unit 161 is input at the second stop point, The second stop point can be modified by the range in which the operation start time is modified. For example, if the modified traction start point is 5 mm from the initial traction start point, the second stop point may also be modified to the 5 mm traversed point. In this case, the movement of the pelvic support bed 123 can reciprocate the distance from the corrected traction start point to the corrected second stop point.

또한, 콘트롤부(160)는 견인동작 시작지점의 수정을 위한 수정가능범위가 미리 입력되어 있을 수 있고, 수정제어부(166)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 160 may be provided with an adjustable range for correcting the starting point of the traction operation, and may further include a correction control unit 166.

수정제어부(166)는 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지는 과정 중 상기 견인시작지점 입력부(161)의 작동이 미리 입력되어 있는 수정가능범위의 상한값에서 정지되도록 할 수 있다. 일 예로, 미리 입력되어 있는 수정가능범위는 1 ~ 10mm일 수 있고, 이러한 경우 수정제어부(166)는 견인시작지점 입력부(161)를 통해 견인동작 시작지점을 수정할 때 골반 받침 베드(123)가 10mm 추가로 이동한 경우 10mm 지점에서 견인시작지점 입력부(161)의 작동을 정지시킬 수 있다.The correction control unit 166 may stop the operation of the traction start point input unit 161 during the correction of the traction operation start point at the upper limit value of the correctable range preliminarily input. In this case, when the correction control unit 166 corrects the starting point of the traction operation through the traction start point input unit 161, the pelvic support bed 123 may be set to 10 mm The operation of the traction starting point inputting section 161 can be stopped at the point of 10 mm when the vehicle is further moved.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기를 통해 척추 교정이 필요한 환자의 척추를 교정하기 위한 작동과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation procedure for calibrating a vertebra of a patient who requires a vertebra correction through a vertebra corrective exercise machine according to an embodiment of the present invention will be described.

척추 교정의 시술을 위해, 먼저 환자는 베드부(120) 위로 엎드려서 위치하게 된다. 이때, 환자는 골반 받침 베드(123) 상에 골반 부분이 위치하도록 엎드려서 위치하게 되며, 환자의 신장 길이에 따라 골반 받침 베드(123)를 기준으로 두부 받침 베드(121), 발목 받침 베드(124)의 위치를 조정할 수 있다. 두부 받침 베드(121)의 위치를 조정하기 위해 두부 받침 베드 구동부(130)를 구동시키기 위한 작동스위치(170)를 조작하여 두부 받침 베드(121)를 이동시킬 수 있고, 발목 받침 베드(124)의 위치를 조정하기 위해 시술자가 발목 받침 베드(124)를 골반 받침 베드(123)와 멀어지는 방향으로 당겨서 발목 받침 베드(124)의 위치를 조정할 수 있다.In order to perform a chiropractic procedure, the patient first lies down on the bed part 120. At this time, the patient is positioned so that the pelvis is positioned on the pelvic support bed 123, and the patient is placed on the head supporting bed 121, the ankle supporting bed 124, Can be adjusted. It is possible to move the head supporting bed 121 by operating the operation switch 170 for driving the head supporting bed driving unit 130 in order to adjust the position of the head supporting bed 121, The operator may adjust the position of the ankle support bed 124 by pulling the ankle support bed 124 in a direction away from the pelvic support bed 123 to adjust the position.

이어서, 환자의 골반 부분의 견인을 위해 골반 받침 베드(123)를 왕복 이동시킨다. 이를 위해, 먼저 견인동작 시작지점을 설정한다. 견인동작 시작지점의 설정은 견인시작지점 입력부(161)를 통해 설정된다. 일 예로, 시술자가 스위치 형태의 견인시작지점 입력부(161)를 누르는 동안 골반 받침 베드 구동부(150)가 구동되어 골반 받침 베드(123)가 흉부 받침 베드(122)와 멀어지는 방향으로 이동하며, 이 과정은 환자 스스로 골반 부분이 당겨지는 느낌이 든다는 신호가 있을 때까지 진행되며, 환자가 신호하는 시점에서 견인시작지점 입력부(161)를 누르는 동작을 해제한다. 견인시작지점 입력부(161)가 눌리는 동작이 해제되는 시점까지 골반 받침 베드(123)가 이동한 위치가 견인동작 시작지점으로 설정된다.Then, the pelvic support bed 123 is reciprocated for traction of the pelvis part of the patient. To do this, first set the traction start point. The setting of the traction operation start point is set through the traction start point input unit 161. [ The pelvic support bed driving unit 150 is driven to move the pelvic support bed 123 in a direction away from the chest support bed 122 while the practitioner presses the switch-type pulling start point input unit 161, Until the patient has a signal indicating that the pelvis is pulled by himself or herself, and releases the operation of pressing the traction start point input unit 161 at the time when the patient signals. The position at which the pelvic support bed 123 has moved to the time point at which the pushing operation of the traction start point input unit 161 is released is set as the traction operation start point.

이와 같이 견인시작지점 입력부(161)를 통한 견인동작 시작지점의 설정이 완료되면 시술자는 제1 견인스텝 입력부(162)를 통해 환자의 골반 부분의 견인을 시작한다. 일 예로, 스위치 형태의 제1 견인스텝 입력부(162)를 온(ON)시켜서 환자의 골반 부분의 견인을 시작할 수 있고, 견인동작 시작지점으로부터 제1 정지지점 간의 제1 견인구간은 10mm일 수 있고, 골반 받침 베드(123)는 골반 받침 베드 구동부(150)에 의해 10mm의 제1 견인구간 내에서 왕복 이동하여 환자의 골반 부분의 견인 동작이 진행될 수 있다.When the setting of the traction operation start point through the traction start point input unit 161 is completed, the practitioner starts traction of the pelvis part of the patient through the first traction step input unit 162. In one example, a first pull step input 162 in the form of a switch may be turned on to start traction of the pelvic portion of the patient, and the first traction interval from the traction start point to the first stop point may be 10 mm , And the pelvis support bed 123 reciprocates within a first pulling interval of 10 mm by the pelvis support bed driving unit 150 so that the pulling operation of the pelvis part of the patient can proceed.

상기 제1 견인구간 내에서의 견인 동작이 어느 정도 진행되면 환자의 골반 부분은 반복적으로 신전 및 수축되어 어느 정도 이완된 상태가 되며, 이에 따라 환자는 골반 부분을 더 신전시키고자 요청할 수 있다. 이러한 환자의 요청이 있는 경우 시술자는 제2 견인스텝 입력부(163)를 통해 환자의 골반 부분의 신전 거리를 증가시킬 수 있다. 일 예로, 스위치 형태의 제2 견인스텝 입력부(163)를 온(ON)시켜서 환자의 골반 부분의 신전 거리를 증가시킬 수 있고, 신전 길이 증가를 위한 제1 정지지점 및 제2 정지지점 간의 제2 견인구간은 10mm일 수 있고, 골반 받침 베드(123)는 골반 받침 베드 구동부(150)에 의해 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 왕복 이동하여 환자의 골반 부분의 견인 동작이 진행될 수 있다.When the traction movement in the first traction section progresses to some extent, the pelvis part of the patient repeatedly expands and contracts to a certain degree of relaxed state, so that the patient can request to further extend the pelvis part. In response to the request of the patient, the practitioner can increase the extension distance of the pelvis part of the patient through the second pulling step input part 163. For example, the second pulling step input portion 163 in the form of a switch may be turned ON to increase the extension distance of the pelvis part of the patient, and the second stopping point for increasing the extension length and the second stopping point The traction section may be 10 mm, and the pelvis support bed 123 may be reciprocated between the first traction section and the second traction section by the pelvis support bed driving section 150, so that the traction operation of the pelvis part of the patient may proceed.

이러한 제1 견인구간 및 제2 견인구간을 골반 받침 베드(123)가 왕복 이동하여 환자의 골반 부분을 견인하는 과정을 통해 환자의 골반 부분은 다시 이완된 상태가 될 수 있고, 환자에 따라 추가적인 골반 부분의 신전을 요청할 수 있다. 이러한 환자의 요청이 있는 경우 시술자는 견인동작 시작시점을 최초 견인동작 시작시점보다 증가한 지점으로 수정할 수 있다.The pelvis part of the patient can be relaxed again through the process of pulling the pelvis part of the patient by reciprocating the first pelvis support bed 123 with the first pelvis support part and the second pelvis part, You can ask for the extension of the part. If there is a request from such a patient, the operator can modify the starting point of the traction operation to a point that is higher than the point at which the initial traction operation is started.

견인동작 시작시점의 수정을 위해 시술자는 견인시작지점 입력부(161)를 통해 골반 받침 베드(123)의 위치를 최초 견인동작 시작지점 보다 증가한 거리의 지점으로 이동시켜서 견인동작 시작지점을 수정할 수 있고, 이 과정에서 콘트롤부(160)의 보정입력시점 판단부(164), 수정실행부(165) 및 수정제어부(166)가 견인시작지점 입력부(161)의 작동을 제어하여 견인동작 시작지점이 수행되도록 한다. The operator may move the position of the pelvic support bed 123 to a point at a distance greater than the initial pulling operation start point through the pulling start point input unit 161 to correct the pulling operation start point, In this process, the correction input time determination unit 164, the correction execution unit 165 and the correction control unit 166 of the control unit 160 control the operation of the traction start point input unit 161 so that the traction operation start point is performed do.

도 5는 콘트롤부에서의 견인동작 시작시점의 수정 과정의 흐름을 나타낸 흐름도로서, 이하에서 견인동작 시작지점의 수정 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a modification process of the starting point of the traction operation in the control unit. Hereinafter, the process of correcting the traction start point will be described with reference to FIG.

견인동작 시작지점의 수정을 위해 시술자가 먼저 견인시작지점 입력부(161)를 누른다(S110). The operator first presses the traction start point input unit 161 to modify the traction operation start point (S110).

이어서, 보정입력시점 판단부(164)는 견인시작지점 입력부(161)의 입력이 제2 견인구간의 제2 정지지점에서 입력되는지 판단한다(S120). Next, the correction input time determination unit 164 determines whether the input of the traction start point input unit 161 is input at the second stop point of the second traction interval (S120).

견인시작지점 입력부(161)의 입력이 제2 견인구간의 제2 정지지점에서 입력된 것으로 판단된 경우 수정실행부(165)는 견인시작지점 입력부(161)가 실행되도록 하여 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지도록 한다(S130). When it is determined that the input of the traction start point input unit 161 is input at the second stop point of the second traction section, the correction execution unit 165 executes the traction start point input unit 161 to execute the correction of the traction start point (S130).

견인시작지점 입력부(161)를 통해 견인동작 시작지점의 수정이 시작된 후, 수정제어부(166)는 견인시작지점 입력부(161)를 통해 골반 받침 베드(123)가 최초 견인동작 시작지점으로부터 이동하는 거리를 감지하여 콘트롤부(160)에 미리 입된 수정가능범위의 상한값에 도달했는지 여부를 판단하고(S140), 골반 받침 베드(123)의 이동 위치가 상기 수정가능범위의 상한값에 도달한 경우 견인시작지점 입력부(161)의 작동을 정지시킨다(S150). After the correction of the starting point of the traction operation is started through the traction start point input unit 161, the correction control unit 166 controls the distance of the pelvis support bed 123 from the initial traction operation start point through the traction start point input unit 161 (S140). If the movement position of the pelvic support bed 123 reaches the upper limit value of the correctable range, it is judged whether or not the traction start point The operation of the input unit 161 is stopped (S150).

예를 들어, 미리 입력되어 있는 수정가능범위가 1 ~ 10mm인 경우, 견인동작 시작지점이 최초 견인동작 시작지점으로부터 5mm 이동한 지점으로 수정되어 종료되면, 상기 제2 견인구간의 제2 정지지점 역시 5mm 이동한 지점으로 수정될 수 있고, 골반 받침 베드(123)의 이동은 수정된 견인동작 시작지점으로부터 수정된 제2 정지지점까지의 거리를 왕복 이동할 수 있다. 또한, 골반 받침 베드(123)가 10mm 추가로 이동한 경우 상기 S150 단계에 따라 10mm 지점에서 견인시작지점 입력부(161)의 작동을 정지시킬 수 있다.For example, if the previously entered correctable range is 1 to 10 mm, if the starting point of the traction operation is modified to a point shifted 5 mm from the starting point of the initial traction operation, the second stop point of the second traction section 5 mm, and the movement of the pelvic support bed 123 can reciprocate the distance from the corrected traction start point to the corrected second stop point. When the pelvis supporting bed 123 further moves by 10 mm, the operation of the traction starting point input unit 161 may be stopped at a point 10 mm in accordance with the step S150.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기를 이용하면 다음과 같은 장점이 있다.The use of the spine correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention has the following advantages.

첫째, 제1 견인구간 및 제2 견인구간이 미리 설정되고, 각 견인구간 또는 각견인구간을 합한 구간 내에서의 골반 받침 베드(123)의 이동을 통한 골반 부분의 견인 동작의 선택이 제1 견인스텝 입력부(162) 및 제2 견인스텝 입력부(163)를 통해 간단히 이루어질 수 있으므로 환자의 골반 부분의 견인 과정을 쉽게 진행할 수 있는 이점이 있다.First, the first traction section and the second traction section are set in advance, and the selection of traction of the pelvis part through the movement of the pelvis bearing bed 123 within the section of each traction section or each traction section is the first traction Can be easily performed through the step input unit 162 and the second traction step input unit 163, so that the traction process of the patient's pelvis can be easily performed.

둘째, 환자의 골반 부분을 신전시키는 과정에서 환자의 요청에 의한 과도한 신전을 방지하여 시술 후의 환자의 부상 및 후유증을 미연에 방지할 수 있고, 시술 과정에서 환자의 부상 및 후유증의 유발 없이 시술자가 안전하게 시술할 수 있는 이점이 있다.Second, it is possible to prevent excessive extension due to patient's request during extension of the patient's pelvis, thereby preventing injuries and after-effects of the patient after the operation. In addition, it is possible to prevent the patient from being injured and after- There is an advantage that can be practiced.

즉, 환자의 골반 부분의 견인 동작을 위한 견인동작 시작지점의 설정은 환자의 주관적인 판단에 의해 골반 부분이 당겨지는 느낌이 드는 지점으로 설정됨에 따라 시술자는 환자의 주관적인 판단에 의존하여 견인동작 시작지점을 설정할 수 밖에 없다. 따라서, 초기의 견인동작 시작지점을 설정하는 순간에는 환자의 신체에 큰 무리 없는 상태이지만, 환자가 제1 견인구간 및 제2 견인구간에서의 견인 과정을 통한 골반 부분이 신전되는 강도에 만족하지 못하고 더 높은 강도의 골반 부분의 신전을 요청하는 경우 주의가 필요하다. 왜냐하면, 환자가 골반 부분이 신전되는 강도를 느끼지 못하고 더 높은 강도의 골반 부분의 신전을 요청하는 순간이 환자의 골반 부분이 수축된 순간일 수 있으며, 이러한 경우 환자의 골반 부분의 신전이 이미 최대로 신전되고 있는 경우이면 골반 부분이 신전되는 강도를 높이게 되는 것에 의해 시술 후 환자의 부상 및 후유증을 유발할 수 있기 때문이다.That is, the setting of the traction operation start point for traction of the pelvis of the patient is set to a point at which the pelvis part is felt by the subjective judgment of the patient, so that the operator, depending on the subjective judgment of the patient, Can be set. Therefore, although the patient's body is in a state of no extreme state at the moment of setting the initial traction operation start point, the patient is not satisfied with the strength of the pelvic region extending through the traction process in the first traction section and the second traction section Care should be taken when requesting the extension of a higher strength pelvis. This is because the moment when the patient does not feel the strength of the pelvic girdle and requests the extension of the higher pelvic girdle part may be the moment when the patient's pelvic girdle contracts and in this case, If the pelvis is stretched, the strength of the pelvic region is increased, which may cause injury and sequelae of the patient after the procedure.

그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기는 제1 견인구간 및 제2 견인구간에서의 골반 부분의 견인 과정 중 환자가 추가적인 골반 부분의 신전을 요청에 따라 견인동작 시작지점을 수정하고 할 때 콘트롤부(160)의 보정입력시점 판단부(164) 및 수정실행부(165)에 의해 견인동작 시작지점의 수정이 제어되어, 골반 부분이 수축된 경우에는 견인시작지점 입력부(161)를 통한 견인동작 시작지점의 수정을 차단하고, 골반 부분이 최대로 신전되는 제2 견인구간의 제2 정지지점에서만 견인시작지점 입력부(161)를 통한 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지도록 한다. However, the vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention is configured such that when the patient modifies the starting point of the traction operation in response to the request of the extension of the additional pelvis part during the traction of the pelvis part in the first traction section and the second traction section The correction start point determination unit 164 and the correction execution unit 165 of the control unit 160 control the correction of the starting point of the traction operation and when the pelvis part is contracted, The modification of the operation starting point is blocked and the correction of the starting point of the traction operation through the traction starting point inputting section 161 is performed only at the second stopping point of the second traction section in which the pelvis part is maximally extended.

따라서, 환자의 골반 부분의 신전이 이미 최대로 신전되고 있음에도 불구하고 환자의 판단 오류에 따른 추가적인 골반 부분의 신전 요청에 의해 견인동작 시작지점을 수정하여 환자의 골반 부분이 신전되는 강도를 높이게 되는 것에 따른 시술 후 환자의 부상 및 후유증 유발을 방지할 수 있고, 환자의 골반 부분이 최대로 신전된 지점에서만 견인동작 시작지점의 수정이 이루어지므로 견인동작 시작지점을 조금만 수정하여도 환자가 골반 부분의 신전 정도를 정확히 판단할 수 있게 되어 환자의 골반 부분의 과도한 신전을 방지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, even though the extension of the pelvis part of the patient has already been maximally extended, the start point of the traction operation is corrected by the extension request of the additional pelvis part according to the judgment error of the patient so that the strength of the pelvis part of the patient is increased It is possible to prevent the injury and sequelae of the patient after the surgery and to correct the starting point of the traction operation only at the point where the pelvis part of the patient is maximally extended. And thus it is possible to prevent excessive extension of the pelvis part of the patient.

넷째, 콘트롤부(160)에는 견인동작 시작지점의 수정을 위한 수정가능범위가 미리 입력되어 있고, 견인시작지점 입력부(161)를 통해 견인동작 시작지점을 수정할 때 수정가능범위의 상한값에서 견인시작지점 입력부(161)의 작동이 정지되므로 미리 입력된 수정가능범위를 초과하는 견인동작 시작지점의 수정을 차단하여 환자의 골반 부분이 과도하게 신전되는 것을 추가적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.Fourthly, when a correction operation range for correcting the starting point of the traction operation is preliminarily input to the control unit 160 and when the starting point of the traction operation is corrected through the traction starting point input unit 161, Since the operation of the input unit 161 is stopped, the modification of the traction operation start point exceeding the pre-input correctable range can be blocked, and the pelvis part of the patient can be additionally prevented from being excessively extended.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 교정 운동기의 콘트롤부(160)는 흉부 받침 베드 구동부(140)의 구동을 제어하여 흉부 받침 베드(122)의 로테이션 동작을 실행시킬 수 있는 흉부 받침 베드 조작부(미도시)를 포함할 수 있다.The control unit 160 of the vertebra correcting exercise machine according to an embodiment of the present invention controls the operation of the chest support bed driving unit 140 to perform a rotation operation of the chest support bed 122, (Not shown).

흉부 받침 베드 조작부를 통해 흉부 받침 베드(122)의 로테이션 동작을 실행시키는 과정은 환자의 골반 부분을 견인하는 과정과 동시에 이루어지거나, 환자의 골반 부분을 견인하는 과정의 이전 또는 이후에 실행될 수 있다.The process of performing the rotation operation of the thoracic support bed 122 through the thoracic support bed manipulation portion may be performed simultaneously with the procedure of pulling the patient's pelvis portion or may be performed before or after the procedure of pulling the patient's pelvis portion.

흉부 받침 베드(122)가 회전하는 과정은 앞서 흉부 받침 베드 구동부(140)를 설명하는 과정에서 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the process of the rotation of the chest support bed 122 has been described earlier in the process of describing the chest support bed drive unit 140, a detailed description thereof will be omitted.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

A base portion provided to have a predetermined length, width and height;
A bed including a head supporting bed disposed on an upper side of the base portion, a chest supporting bed disposed behind the head supporting bed, and a pelvic support bed disposed behind the chest supporting bed and slidably provided in the longitudinal direction of the base, part;
A pelvis support bed driver installed on the base to be positioned below the pelvis support bed and connected to the pelvis support bed to slide the pelvis support bed; And
A traction start point input unit for setting a traction operation start point of the pelvic support bed, a first traction interval between a traction operation start point and a first stop point spaced a certain distance from the traction operation start point, A first traction step input section for setting the first traction step to be set to travel, a second traction section between the first stopping point and a second stopping point spaced a certain distance from the first stopping point, or a distance between the first traction section and the second traction section, And a second pulling step input unit for setting the pelvis supporting bed to reciprocate so that the pelvis supporting bed is electrically connected to the pelvis supporting bed driving unit to move the pelvis supporting bed according to the setting by the input units, And a control unit for controlling the operation of the driving unit,
The control unit is configured to be able to modify the starting point of the traction operation to a point higher than the initial traction starting point through the traction starting point input unit in the process of moving the pelvis supporting bed between the first traction section and the second traction section ,
The control unit includes:
A correction input time determination unit for determining whether an input of the traction start point input unit is input at the second stop point in the process of correcting the traction operation start point,
Wherein when the correction input time determination unit determines that the input of the traction start point input unit is input at the second stop point, the correction unit corrects the traction operation start point, And a correction execution unit for correcting the correction value,
Chiropractic exercises.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the control unit has previously entered a correctable range of the starting point of the traction operation,
Wherein the control unit further comprises a traction starting point correction control unit for causing the operation of the traction starting point input unit to stop at the upper limit value of the correctable range during the course of correction of the starting point of the traction operation,
Chiropractic exercises.

The method according to claim 1,
A head supporting bed driver installed on the base to be disposed below the head supporting bed to move the head supporting bed along the longitudinal direction of the base; And
Further comprising a chest support bed driving unit installed on the base to be positioned below the chest support bed to rotate the chest support bed,
Chiropractic exercises.

5. The method of claim 4,
The head supporting bed driving part and the pelvis supporting bed driving part are constituted by an actuator,
Wherein the chest support bed driving unit is configured to rotate the chest support bed by converting the rotational motion of the motor into a linear motion.
Chiropractic exercises.