KR101776631B1 - 전자부품 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치에서 검사기 등이 설치된 구동 블럭을 상승 하강시키면서 상기 구동 블럭이 상승된 상태에서 회전하게 할 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기압의 공급에 의하여 상부 로드 및 하부 로드가 상하 이동되는 실린더와, 상기 실린더와 결합되어 회전력을 상기 실린더의 상기 하부 로드에 전달하는 모터 등으로 구성되고 상기 실린더의 상기 상부 로드가 상승된 상태에서 상기 모터를 회전시켜 상기 하부 로드를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드도 회전되어 상기 상부 로드와 결합된 구동 블록이 회전하게 되게 함으로써, 모터와 실린더와 결합되는 하나의 메커니즘에서 상기 구동 블럭에 대하여 상하 이동 및 회전 이동을 수행할 수 있게 되어 전자부품 검사 시 시료의 검사, 마킹, 취출 등의 복합적인 동시에 수행할 수 있고, 이로 인하여 검사 장비의 절감, 검사시간 단축을 물론 인건비 절감을 할 수 있으며 부가적으로 검사자의 안전에 유해한 동작이 현저히 줄어들 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것이다.

Description

전자부품 검사장치{Electronic Component Inspection Equipment}
본 발명은 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치에서 모터와 실린더가 결합된 하나의 결합 구조로 된 메커니즘에서 검사기 등이 설치된 구동 블럭을 상승 하강시키면서 상기 구동 블럭이 상승된 상태에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 할 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기압의 공급에 의하여 상부 로드 및 하부 로드가 상하 이동되는 실린더와, 상기 실린더와 결합되어 회전력을 상기 실린더의 상기 하부 로드에 전달하는 모터 등으로 구성되고 상기 실린더의 상기 상부 로드가 상승된 상태에서 상기 모터를 회전시켜 상기 하부 로드를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드도 회전되어 상기 상부 로드와 결합된 구동 블록이 회전하게 되게 함으로써, 모터와 실린더와 결합되는 하나의 메커니즘에서 상기 구동 블럭에 대하여 상하 이동 및 회전 이동을 수행할 수 있게 되어 전자부품 검사 시 시료의 검사, 마킹, 취출 등의 복합적인 동시에 수행할 수 있고, 이로 인하여 검사 장비의 절감, 검사시간 단축을 물론 인건비 절감을 할 수 있으며 부가적으로 검사자의 안전에 유해한 동작이 현저히 줄어들 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것이다.
종래 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치는 전자부품 검사 시 누름 검사 등의 시료 검사를 수행하기 위하여 주로 직선 운동을 하는 실린더를 기본으로 구성하고 마킹, 취출을 수행하는 부분에서는 따로 장치를 구성하여 동작을 수행하게 되어 있었으며 이로 인해 검사 장치의 구조의 복잡성으로 장비를 소형으로 제작이 불가하였으며 많은 부품으로 인해 장비의 가격상승과 고장 가능성이 컸으며 검사 시간 또한 증가하는 문제점이 있었다.
또한 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치는 검사 시료를 장착을 원활하게 하기 위해 검사기 등이 설치된 구동 블럭의 높이를 높게 하여 구동 블럭이 검사 수행을 하기 위해 하향 이동 시 검사자의 손이 끼여 다칠 위험이 있는 문제점이 있었다.
종래기술: 공개실용신안공보 실1998-056380호, 특허등록 제10-1347811호, 특허공개공보 10-2012-0046863호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치에서 공기압의 공급에 의하여 상부 로드 및 하부 로드가 상하 이동되는 실린더와, 상기 실린더와 결합되어 회전력을 상기 실린더의 상기 하부 로드에 전달하는 모터 등으로 구성되고 상기 실린더의 상기 상부 로드가 상승된 상태에서 상기 모터를 회전시켜 상기 하부 로드를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드도 회전되어 상기 상부 로드와 결합된 구동 블록이 회전하게 되게 함으로써, 모터와 실린더와 결합되는 하나의 메커니즘에서 상기 구동 블럭에 대하여 상하 이동 및 회전 이동을 수행할 수 있게 되어 전자부품 검사 시 작은 동작으로 시료의 검사, 마킹, 취출 등의 복합적인 동시에 수행할 수 있고, 이로 인하여 검사 장비의 절감, 검사시간 단축을 물론 인건비 절감을 할 수 있으며 부가적으로 검사자의 안전에 유해한 동작이 현저히 줄일 수 있는 전자부품 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자부품 검사장치는 검사할 전자부품이 안착된 부품 안착부와; 상기 전자부품을 검사하는 검사기와; 상기 검사기가 일측에 설치되고 상승 및 하강되고 회전 가능한 구동 블록과; 본체 내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양단부에 상부 로드와 상기 하부 로드를 포함하여 구성되어 상기 상부 로드와 상기 하부 로드가 외부에서 공급되는 공기압에 의하여 상승 및 하강되는 상기 실린더와; 상기 하부 로드와 회전 결합된 모터;를 포함하여 구성되고, 상기 상부 로드는 상기 구동 블록과 결합되어 상기 구동 블록의 회전 중심이 되고 상기 하부 로드는 상기 모터와 회전 결합되어 상기 모터에 의하여 회전 가능하며, 상기 구동 블럭은 상기 실린더(30)의 상기 상부 로드가 상승된 상태에서 상기 모터를 회전시켜 상기 하부 로드를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드도 회전되어 상기 상부 로드를 중심으로 상기 구동 블록이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 모터와 상기 실린더의 하부 로드와의 회전 결합 구조가 상기 모터의 회전축과 결합된 모터측 풀리와 상기 실린더의 하부 로드가 압입 설치된 커플러와 결합된 실린더측 풀리 사이에 벨트에 의하여 상기 모터의 회전력이 상기 실린더의 상부 로드 및 하부 로드에 전달되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 모터와 상기 실린더의 설치 위치를 유지하기 위하여 상기 모터의 돌출부와 상기 실린더의 돌출부를 안착시키는 개구부가 형성된 안착판을 구비하고, 상기 안착판에서 상기 모터가 안착되는 부분에는 장홀이 형성되어 상기 모터가 상기 안착판과 나사 또는 볼트에 의하여 고정될 때 상기 장홀에 의하여 미세 이동이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 실린더가 실린더 본체와 상기 실린더 본체 내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양단부에 상부 로드와 하부 로드를 포함하여 구성되고, 상기 피스톤의 외주면에는 오링이 설치되어 공기압의 유출을 막으면서 상기 피스톤이 회전 가능한 구조로 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자부품 검사장치는 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치에서 공기압의 공급에 의하여 상부 로드 및 하부 로드가 상하 이동되는 실린더와, 상기 실린더와 결합되어 회전력을 상기 실린더의 상기 하부 로드에 전달하는 모터 등으로 구성되고 상기 실린더의 상기 상부 로드가 상승된 상태에서 상기 모터를 회전시켜 상기 하부 로드를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드도 회전되어 상기 상부 로드와 결합된 구동 블록이 회전하게 되게 함으로써, 모터와 실린더와 결합되는 하나의 메커니즘에서 상기 구동 블럭에 대하여 상하 이동 및 회전 이동을 수행할 수 있게 되어 전자부품 검사 시 작은 동작으로 시료의 검사, 마킹, 취출 등의 복합적인 동시에 수행할 수 있고, 이로 인하여 검사 장비의 절감, 검사시간 단축을 물론 인건비 절감을 할 수 있으며 부가적으로 검사자의 안전에 유해한 동작이 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자부품의 검사장치의 일실시예를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 전자부품 검사장치의 측면도
도 3은 도 2의 분해도
도 4의 (a)는 모터와 실린더가 벨트 결합된 상대의 평면도이고, 도 4의 (b)는 안착판을 도시한 도면
도 5의 (a)는 본 발명에서 실린더의 상부 로드가 하강되어 구동 블록이 하강된 상태를 도시한 도면이고, 도 5의 (b)는 실린더의 상부 로드가 상승되어 구동 블록이 상승된 상태를 도시한 도면이며, 도 5의 (c)는 실린더의 상부 로드가 상승되어 구동 블록이 상승된 상태에서 모터가 회전하는 것을 설명하는 도면
본 발명에 따른 휴대 전자부품 검사장치는 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치에서 모터와 실린더가 결합된 하나의 결합 구조로 된 메커니즘에서 검사기 등이 설치된 구동 블럭을 상승 하강시키면서 상기 구동 블럭이 상승된 상태에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 할 수 있는 전자부품 검사장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 전자부품 검사장치에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 전자부품 검사장치는 휴대폰 등의 전자부품을 검사하는 전자부품 검사장치로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 베이스판(12)의 상부에 설치되어 부품 안착부(13)에 안착된 전자부품을 전자부품을 검사하는 검사기(14)가 일측에 설치된 구동 블록(11)을 하강시키면서 상기 전자부품의 검사를 완료하고 상기 검사가 완료된 전자부품에 마킹을 하거나 취출하기 위하여 상기 구동 블록(11)이 상승된 상태에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 하는 등 상기 구동 블록(11)을 상승, 하강하게 하거나 회전하게 하는 것을 하나의 모터와 실린더 결합 구조에 의하여 구현하는 것이다.
상기와 같은 전자부품 검사장치를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 모터(20)는 회전 각도를 제어하기 위하여 스텝 모터를 사용하는 것이 바람직하고 이 경우 외부신호 인가에 의하여 검사에 필요한 방향 및 각도로 회전하게 할 수 있으며, 상기 모터(20)의 회전축(21)은 상기 실린더와 결합되는 구조를 가진다
상기 실린더(30)는 실린더 본체(31)와 상기 실린더 본체 내부에 피스톤(미도시)과 상기 피스톤(미도시)의 양단부에 상부 로드(32)와 하부 로드(33) 등으로 구성되고, 상기 피스톤(미도시)의 외주면에는 오링(미도시)이 설치되어 공기압의 유출을 막으면서 상기 피스톤(미도시)이 회전 가능한 구조로 된 것으로서, 외부에서 공급된 압축공기가 상기 실린더 본체의 상부 또는 하부에 형성된 공기주입로에 공급되면 상부 로드(32) 및 하부 로드(33)가 상하 이동되게 된다. 상기 실린더(30)에 압축공기를 주입하여 상기 상부 로드(32) 및 하부 로드(33)를 이동시키는 구조는 다양한 구조로 될 수 있고 이는 공지된 것이므로 여기서는 설명을 생략한다.
상기 상부 로드(32)의 상단부에는 전자부품을 검사하는 검사기(14)가 일측에 설치된 구동 블록(11)과 고정 결합되어 상기 상부 로드(32)가 상승 또는 하강함에 따라 상기 구동 블록(11)도 상승 또는 하강하게 되고, 상기 상부 로드(32)가 회전하면 상기 구동 블록(11)도 상기 상부 로드(32)를 중심으로 회전하게 된다.
상기 모터(20)와 상기 실린더(30)의 결합 구조는 상기 모터(20)의 회전축(21)과 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)와 결합되어 상기 모터(20)의 회전력이 상기 실린더의 하부 로드(33)에 전달될 수 있는 구조라면 무방하다.
상기 모터(20)와 상기 실린더(30)의 결합 구조의 일실시예로서 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터(20)의 회전축(21)과 결합된 모터측 풀리(22)와 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)가 압입 설치된 커플러(34)와 결합된 실린더측 풀리(35) 사이에 벨트(40)에 의하여 상기 모터(30)의 회전력이 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)에 전달되게 한다. 상기 모터(20)의 회전력이 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)에 전달되면 상기 하부 로드(33)가 회전하게 되고 이에 따라 상기 상부 로드(32)도 함께 회전하게 된다.
상기 커플러(34)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)가 압입 방법으로 고정 설치되도록 상기 하부 로드(33)의 직경과 미세하게 작은 결합공 또는 관통공을 가진다. 다른 실시 예로 상기 하부 로드(33)의 직경과 동일한 결합공 또는 관통공을 가지고 이 결합을 유지하기 위한 쇄기장치(미도시)를 가진다. 상기 커플러(34)의 최대 외경은 상기 실린더측 풀리(35)의 내부에 형성된 관통공의 직경보다 미세하게 작게 하여 상기 커플러(34)가 상기 실린더 풀리(35)의 내주면을 따라 상하이동이 가능하면서도 상기 실린더 풀리(35)가 회전할 때 상기 커플러(34)가 회전할 수 있도록 할 수 있다. 상기 커플러(34)의 외주면에 길이 방향으로 길게 형성된 돌기 또는 홈을 적어도 하나 이상 형성하고 상기 실린더 풀리(35)의 내주면에 따라 상하이동이 가능하면서도 상기 실린더 풀리(35)가 회전할 때 상기 커플러(34)가 회전할 수 있도록 한다. 한편, 상기 커플러(34)와 상기 실린더측 풀리(35)는 고정 결합된 것이 아니므로, 상기 실린더(30)의 작동에 의하여 하부 로드(33)가 상승 또는 하강할 때 상기 하부 로드(33)가 압입 설치된 커플러(34)도 상승 또는 하강할 수 있게 된다. 즉, 상기 커플러(34)는 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)와 고정 결합되어 있으므로 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)가 상승 또는 하강할 때 함께 상기 실린더측 풀리(35)의 관통공을 따라 상승 또는 하강하고, 상기 모터(20)가 회전하여 모터측 플리(22)가 회전하면 벨트(40)에 의하여 상기 실린더측 풀리(35)도 회전하게 되고, 상기 실린더 풀리(35)에 결합된 상기 커플러(34)도 회전하게 된다.
상기 커플러(34)는 상기 하부 로드(33)가 압입 설치되어 상기 실린더(30)의 작동에 의하여 상기 하부 로드(33)가 상하 이동을 할 수 있게 하면서도 상기 모터(20)의 회전력에 의하여 상기 하부 로드(33)가 회전할 수 있게 하는 것이면 어떤 구조라도 좋다.
또한, 상기 실린더(30)의 상기 상부 로드(32)가 상승된 상태에서 상기 모터(20)를 회전시켜 상기 커플러(34)와 고정 결합된 상기 하부 로드(33)를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드(32)도 회전되어 상기 상부 로드(32)와 결합된 구동 블록(11)이 회전하게 되는 것이다.
또한, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 모터(20)와 상기 실린더(30)의 설치 위치를 유지하기 위하여 상기 모터(20)의 돌출부와 상기 실린더(30)의 돌출부를 안착시키는 개구부가 형성된 도 4의 (b)와 같은 안착판(51)을 구비한다.
상기 안착판(51)에서 상기 모터(20)가 안착되는 부분에는 장홀(51a)이 형성되어 상기 모터(20)가 상기 안착판과 나사 또는 볼트 등의 고정수단에 의하여 고정될 때 상기 모터가 미세 이동하더라도 상기 장홀(51)에 의하여 그 이동이 흡수될 수 있도록 한다.
상기 안착판(51)의 일단부에는 상기 실린더측 풀리(35)의 위치할 수 있도록 "L"자형 브라켓(52)을 설치한다.
한편, 본 발명에서 작동하는 과정을 도 5의 (a) 내지 (c)를 참고로 설명하면 다음과 같다.
도 5의 (a)는 본 발명에서 실린더(30)의 상부 로드(33)가 하강되어 구동 블록(11)이 하강된 상태를 도시한 도면이다. 이 경우 상기 실린더(30)의 상부 공기주입로에서 압축공기가 공급된 상태이고, 상기 구동 블록(11)은 스토퍼(15)에 의하여 하강이 정지된 상태이며, 상기 구동블록(11)의 일측에 설치된 검사기(14)가 부품 안착부(14)에 안착된 전자부품을 검사하는 단계이다.
도 5의 (b)는 실린더의 상부 로드(32)가 상승되어 구동 블록이 상승된 상태를 도시한 도면이다. 이 경우 상기 실린더(30)의 하부 공기주입로에 압축공기가 주입되어 상기 상부 로드(32) 및 하부 로드(33)가 상승된 상태이고, 상기 상부 로드(32)의 상단부에 고정 결합된 전자부품을 검사하는 검사기(14)가 일측에 설치된 구동 블록(11)도 상승하게 된다. 상기 동작 후 모터(20)을 회전시켜 구동 블록(11)을 회전하면 상기 검사기(14)도 부품 안착부(14)로부터 상승 회전하게 되어 상기 부품 안착부(14)에 다음 검사할 전자부품을 투입할 수 있게 된다. 상기 구동 블록(11)에는 상기 검사기(14) 외에 검사가 완료된 전자부품을 픽업할 수 있는 픽업부 및 전자부품에 마킹할 수 있는 마킹부 등을 더 설치할 수 있고 상기 기술된 회전과 상승, 하강의 조합으로 제품의 검사, 마킹, 취출 등을 할 수 있다.
도 5의 (c)는 실린더(30)의 상부 로드(32)가 상승되어 구동 블록(11)이 상승된 상태에서 모터(20)가 회전하는 것을 설명하는 도면이다. 이 경우 실린더(30)의 상부 로드(32)가 상승되어 구동 블록(11)이 상승된 상태에서 상기 모터(20)가 회전하게 되면 상기 벨트(40)에 의하여 상기 실린더측 플리(35)도 회전하게 되고 상기 커플러(34)와 고정 결합된 상기 하부 로드(33) 및 상기 상부 로드(32)도 회전되어 상기 상부 로드(32)와 고정 결합된 구동 블록(11)이 회전하게 된다. 상기 구동부(11)에 설치된 마킹부(미도시)를 제품위치로 회전시켜 마킹을 실시할 수도 있으며, 또한 상기 구동 블록(11)에 설치된 상기 픽업부(미도시)가 검사가 완료된 전자부품을 취출하는 위치로 해당 전자부품을 이동하게 된다. 이 경우 상기 구동 블록(11)이 회전할 때 검사할 전자부품을 부품 안착부(14)에 안착시키기 위해 상기 구동 블록(11)을 높게 올릴 필요가 없어 검사자의 안전에 도움이 된다.
상기와 같이 함으로써, 모터와 실린더와 결합되는 하나의 메커니즘에서 상기 구동 블럭에 대하여 상하 이동 및 회전 이동을 수행할 수 있게 되어 전자부품 검사 시 작은 동작으로 시료의 검사, 마킹, 취출 등의 복합적인 동시에 수행할 수 있고, 이로 인하여 검사 장비의 절감, 검사시간 단축을 물론 인건비 절감을 할 수 있는 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11: 구동 블록 12: 베이스판
13: 부품 안착부 14: 검사기
15: 스토퍼 20: 모터
21: 회전축 22: 모터측 풀리
30: 실린더 31: 실린더 본체
32: 상부 로드 33: 하부 로드
34: 커플러 35: 실린더측 풀리
40: 벨트 51: 안착판
51a: 장홀 52: 브라켓

Claims (4)

  1. 검사할 전자부품이 안착된 부품 안착부(13)와; 상기 전자부품을 검사하는 검사기(14)와; 상기 검사기(14)가 일측에 설치되고 상승 및 하강되고 회전 가능한 구동 블록(11)과; 본체 내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양단부에 상부 로드(32)와 하부 로드(33)를 포함하여 구성되어 상기 상부 로드(32)와 상기 하부 로드(33)가 외부에서 공급되는 공기압에 의하여 상승 및 하강되는 실린더(30)와; 상기 하부 로드(33)와 회전 결합된 모터(20);를 포함하여 구성되고,
    상기 상부 로드(32)는 상기 구동 블록(11)과 결합되어 상기 구동 블록(11)의 회전 중심이 되고 상기 하부 로드(33)는 상기 모터(20)와 회전 결합되어 상기 모터(20)에 의하여 회전 가능하며,
    상기 구동 블럭(11)은 상기 실린더(30)의 상기 상부 로드(32)가 상승된 상태에서 상기 모터(20)를 회전시켜 상기 하부 로드(33)를 회전시키면 이에 따라 상기 상부 로드(32)도 회전되어 상기 상부 로드(32)를 중심으로 상기 구동 블록(11)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되는 것
    을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터(20)와 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)와의 회전 결합 구조는,
    상기 모터(20)의 회전축(21)과 결합된 모터측 풀리(22)와 상기 실린더(30)의 하부 로드가 압입 설치된 커플러(34)와 결합된 실린더측 풀리(35) 사이에 벨트(40)에 의하여 상기 모터(20)의 회전력이 상기 실린더(30)의 하부 로드(33)에 전달되게 하는 것
    을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터(20)와 상기 실린더(30)의 설치 위치를 유지하기 위하여 상기 모터(20)의 돌출부와 상기 실린더(30)의 돌출부를 안착시키는 개구부가 형성된 안착판(51)을 구비하고,
    상기 안착판(51)에서 상기 모터(20)가 안착되는 부분에는 장홀(51a)이 형성되어 상기 모터(20)가 상기 안착판(51)과 나사 또는 볼트에 의하여 고정될 때 상기 장홀(51a)에 의하여 미세 이동이 가능하도록 한 것
    을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실린더(30)는 실린더 본체(31)와 상기 실린더 본체 내부에 피스톤과 상기 피스톤의 양단부에 상부 로드(32)와 하부 로드(33)를 포함하여 구성되고,
    상기 피스톤의 외주면에는 오링이 설치되어 공기압의 유출을 막으면서 상기 피스톤이 회전 가능한 구조로 된 것
    을 특징으로 하는 전자부품 검사 장치.
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