KR101773465B1 - Method for reducing exhaust gases of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 배출가스 감소 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 배출가스 감소 방법은, 차량으로부터 배출되는 유해 배출가스에 대한 진단만을 하는 것이 아니라 진단 이후 배출가스의 증가를 방지하도록 관련 제어 시스템을 보정하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 유해 배출가스에 대한 진단만 실행하여 정비 안내만을 하는 것이 아니라 차량으로부터 배출되고 있는 유해한 배출가스의 증가를 줄이거나 방지할 수 있다.The present invention discloses a method for reducing exhaust gas of a vehicle. The exhaust gas reducing method of the vehicle according to the present invention is not limited to diagnosing only the hazardous exhaust gas discharged from the vehicle but consists of a configuration for correcting the related control system so as to prevent an increase in exhaust gas after diagnosis. Therefore, the present invention can reduce or prevent the increase of the harmful exhaust gas emitted from the vehicle, not only the maintenance guidance by executing only the diagnosis on the harmful exhaust gas.

Description

차량의 배출가스 감소 방법{METHOD FOR REDUCING EXHAUST GASES OF VEHICLE}METHOD FOR REDUCING EXHAUST GASES OF VEHICLE [0001]

본 발명은 차량의 배출가스 감소 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량으로부터 배출되는 유해 배출가스에 대한 진단만을 하는 것이 아니라 진단 이후 배출가스의 증가를 방지하도록 관련 제어 시스템을 보정하기 위한 차량의 배출가스 감소 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for reducing exhaust gas in a vehicle, and more particularly, to a method for reducing exhaust emission of a vehicle for correcting an associated control system to prevent an increase in exhaust gas after diagnosis, To a gas reduction method.

통상적으로, 차량에는 대기환경을 고려하여 차량으로부터 배출되는 유해 배출가스의 증가를 운전자에게 알려주기 위한 제어 시스템이 구비되어 있다.Generally, the vehicle is provided with a control system for informing the driver of the increase of the harmful exhaust gas discharged from the vehicle in consideration of the atmospheric environment.

위 언급된 제어 시스템은 OBD(On Board Diagnostics) 제어 시스템을 일컫는 것으로서, 차량의 배출가스와 관련한 부품의 오작동 또는 고장으로 인해 유해 배출가스가 증가하는 것을 감지하여 차량의 실내 계기판에 정비 지시등을 점등함에 따라 운전자에게 알려주는 시스템이다.The above-mentioned control system refers to OBD (On Board Diagnostics) control system, which detects the increase of harmful exhaust gas due to malfunction or failure of the parts related to exhaust gas of the vehicle, and turns on the maintenance indicator light on the instrument panel of the vehicle It is a system that informs the driver accordingly.

또한, OBD(On Board Diagnostics) 제어 시스템은 OBD 1 버전 및 OBD 2 버전이 있다.In addition, the OBD (On Board Diagnostics) control system has OBD 1 version and OBD 2 version.

OBD 1 버전은 과거에 사용되던 버전이며, 차량에 고장이 감지된 경우 운전자에게 경고등을 점등시켜 고장난 차량이 유해 배출가스를 많이 배출하기전 수리하도록 하는 것이며 스캔 장비를 통하여 차량 컴퓨터와 통신시 배출가스 제어에 대한 고장 내용과 코드 장비 정보를 제공하는 것을 주요 요지로 한다.The OBD 1 version is a version that was used in the past. If the vehicle is faulty, the warning light is turned on to alert the driver to the problem before the discharge of the hazardous emissions. The main point is to provide fault information and code equipment information for the control.

하지만, OBD 1 버전은 전자부품 관련 배선의 단선이나 단락만 감지하는 한계, 센서나 액츄에이터의 비정상적인 작동에 의한 배출가스 증가, 및 엔진 경고등 점등 기준 비표준 등과 같은 문제점들로 인해 OBD 2 버전으로 발전 되었다.However, the OBD 1 version has evolved into the OBD 2 version due to limitations such as detecting disconnection or short circuit of electronic component wiring, increase of exhaust gas due to abnormal operation of sensor or actuator, and problems such as nonstandard of engine warning lamp lighting standard.

이와 같은, OBD 2 버전은 촉매 정화 효율 성능 감지, 엔진 실화 감지, 산소센서 노후 감지, EGR 감지, 증발가스 감지, 및 연료 공급 시스템 감지 등의 주요 기능이 있다.Such OBD 2 versions have key functions such as catalyst purifying efficiency performance detection, engine misfire detection, oxygen sensor aging detection, EGR detection, evaporation gas detection, and fuel supply system detection.

그렇지만, 종래 기술에 의해 유해 배출가스에 대한 진단만 실행하여 정비 안내만을 할 뿐이어서, 차량으로부터 배출되고 있는 유해한 배출가스의 증가를 방지할 수 있는 어떠한 방안도 구비되어 있지 아니한 문제점이 있다.However, according to the related art, there is a problem that only the diagnosis of the harmful emission gas is carried out and only the maintenance guidance is provided, so that there is no way to prevent the increase of harmful exhaust gas discharged from the vehicle.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 문제가 발생하는 경우, 배출가스의 증가시점은 연료차단 구간 직후의 아이들(Idle) 구간 또는 가속 구간에서 발생하므로, 이러한 문제점을 보완하기 위한 방안이 요구된다 할 것이다.Specifically, when a problem arises in the fuel system equipment related to exhaust gas emission as shown in FIG. 1, the time point of increase of the exhaust gas occurs in an idle period or an acceleration period immediately after the fuel cutoff period, A solution to the problem will be required.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량으로부터 유해한 배출가스의 배출이 진단되는 경우(즉, 연료 계통에 이상이 발생하는 경우), 이후 도래하는 연료차단 구간을 기준으로 하여 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간 또는 가속 구간에서 배출가스의 증가를 방지하기 위한 제어를 실행하는 차량의 배출가스 감소 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel cell system and a fuel cell system, And a control method for preventing an increase in exhaust gas in an idle period or an acceleration period after a fuel cut-off period on the basis of a period of a fuel cut-off period.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 배출가스 감소 방법은, 전자제어장치에서 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 단계, 판정결과 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 단계, 상기 연료차단구간 후의 아이들(Idle) 구간에 대해 미리 저장되어 있는 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 단계 및 상기 아이들(Idle) 구간의 시작 시 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 상기 아이들(Idle) 구간에 대한 제어 실행을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for reducing an emission gas of a vehicle, comprising the steps of: determining occurrence of a malfunction or failure of a vehicle in which an emission gas harmful to an atmospheric environment may be generated in an electronic control device; Determining a fuel cut-off period that will occur when a determination result error occurs, determining an average value of a lambda closed loop control value stored in advance for an idle period after the fuel cut-off period to a lambda closed loop Setting a lambda closed loop control start value to a lambda closed loop control start value at the start of the idle period and performing a control operation for the idle period with a lambda closed loop control start value at the start of the idle period .

바람직하게는, 상기 차량의 배출가스 감소 방법은 상기 아이들(Idle) 구간 이전의 다른 아이들(Idle) 구간에 적용된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값을 토대로 하여 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 계산한 후 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the method for reducing the exhaust gas of the vehicle further comprises the step of calculating the lambda closed loop based on a lambda closed loop control value applied to another idle period before the idle period, And calculating and storing an average value of the control values.

바람직하게는, 상기 아이들(Idle) 구간은 상기 연료차단구간의 직후에 도래하는 구간인 것을 특징으로 한다.Preferably, the idle period is a period immediately following the fuel cut-off period.

바람직하게는, 상기 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 것은 OBD(On Board Diagnostics) 2 시스템을 통해 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the determination of the occurrence of a malfunction or a failure of the vehicle is performed through an OBD (On Board Diagnostics) 2 system.

바람직하게는, 상기 다른 아이들(Idle) 구간은 상기 연료차단구간의 직전에 해당하는 구간인 것을 특징으로 한다.Preferably, the other idle period corresponds to a period immediately before the fuel cut-off period.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량의 배출가스 감소 방법은, 전자제어장치에서 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 단계, 판정결과 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 단계, 상기 연료차단구간 후의 가속 구간에 대해 미리 저장되어 있는 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 단계 및 상기 가속 구간의 시작 시 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 상기 가속 구간에 대한 제어 실행을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, there is provided a method for reducing an emission gas of a vehicle, comprising the steps of: judging occurrence of a malfunction or failure of a vehicle in which an emission gas harmful to the atmospheric environment may be generated Determining a fuel cut-off period that will occur in the future when an error occurs as a result of the determination, determining an average value of Lambda closed loop control values stored in advance for the acceleration period after the fuel cutoff period as a lambda closed loop closed loop control start value, and performing a control for the acceleration period with the lambda closed loop control start value at the start of the acceleration period.

바람직하게는, 상기 차량의 배출가스 감소 방법은 상기 가속 구간 이전의 다른 가속 구간에 적용된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값을 토대로 하여 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 계산한 후 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the exhaust gas reduction method of the vehicle calculates an average value of the lambda closed loop control value based on a lambda closed loop control value applied to another acceleration period before the acceleration period And then storing the data.

바람직하게는, 상기 가속 구간은 상기 연료차단구간의 직후에 도래하는 최초 가속 구간인 것을 특징으로 한다.Preferably, the acceleration section is an initial acceleration section that comes immediately after the fuel cut-off section.

바람직하게는, 상기 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 것은 OBD(On Board Diagnostics) 2 시스템을 통해 실행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the determination of the occurrence of a malfunction or a failure of the vehicle is performed through an OBD (On Board Diagnostics) 2 system.

바람직하게는, 상기 다른 가속 구간은 상기 연료차단구간의 직전에 해당하는 구간인 것을 특징으로 한다.Preferably, the other acceleration period is a period immediately before the fuel cut-off period.

따라서, 본 발명에서는 차량으로부터 유해한 배출가스의 배출이 진단되는 경우(즉, 연료 계통에 이상이 발생하는 경우), 이후 도래하는 연료차단 구간을 기준으로 하여 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간 또는 가속 구간에서 배출가스의 증가를 방지하기 위한 제어를 실행함으로써, 유해 배출가스에 대한 진단만 실행하여 정비 안내만을 하는 것이 아니라 차량으로부터 배출되고 있는 유해한 배출가스의 증가를 줄이거나 방지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, when the emission of harmful exhaust gas from the vehicle is diagnosed (that is, when an abnormality occurs in the fuel system), the idle period or the acceleration period after the fuel cut- It is possible to reduce or prevent the increase of the harmful exhaust gas discharged from the vehicle, instead of performing only the diagnosis of the harmful exhaust gas and performing the maintenance guidance only by performing the control for preventing the increase of the exhaust gas in the section .

도 1은 종래 기술에 의한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 차량의 배출가스 감소 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 도 2에 도시된 장치에 의한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 도 2에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 차량의 배출가스 감소 장치를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 6은 도 5에 도시된 장치에 의한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 7은 도 5에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
1 is a diagram showing a lambda closed loop control according to the prior art,
2 is a view showing an exhaust gas reducing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a diagram showing a Lambda closed loop control by the apparatus shown in FIG. 2 as an embodiment;
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of the apparatus shown in FIG. 2 as an embodiment;
5 is a view showing another embodiment of an exhaust gas reducing apparatus for a vehicle according to the present invention,
6 is a diagram showing a lambda closed loop control by the apparatus shown in Fig. 5 as an embodiment, and Fig.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the apparatus shown in FIG.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 배출가스 감소 방법의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a method for reducing exhaust gas of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 차량의 배출가스 감소 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 배출가스 감소 장치는 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 이상 징후가 발생하는지를 감지하게 되면, 이후 배출가스의 증가 시점이 되는 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간에 대해 배출가스의 감소를 위한 제어를 실행한다.2 is a view showing an exhaust gas reducing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in the example of FIG. 2 only, when the emission gas reduction device of the vehicle senses an abnormality in the fuel system equipment related to the emission of the emission gas, And performs control for reducing the exhaust gas with respect to the Idle period.

여기서, 차량의 배출가스 감소 장치는 주요 구성으로 차량 내 전자제어장치(100)를 포함하는 개념이며, 이하 설명에서 차량으로부터 배출되는 유해한 배출가스와 관련된 연료 계통 장비에 대한 이상 징후를 감지하기 위한 센서 등의 구성은 생략하기로 한다.Here, the exhaust gas reduction device of the vehicle is a concept including the in-vehicle electronic control device 100 in a main configuration, and in the following description, a sensor (not shown) for detecting an anomaly signal to the fuel system equipment related to harmful exhaust gas discharged from the vehicle And the like will be omitted.

이에, 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간에 대해 배출가스의 감소를 위한 제어를 실행하기 위한 전자제어장치(100)의 구성은 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 대한 측정 신호를 수신한 것을 근거로 하여 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하기 위한 제1 판정부(110), 제1 판정부(110)의 판정 결과에서 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 제2 판정부(120), 판정한 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간에 대해 이전에 이미 실행한 다른 아이들(Idle) 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 설정부(130), 및 아이들(Idle) 구간의 시작 시에 설정한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 아이들(Idle) 구간에 대한 제어 실행을 하기 위한 제어 실행부(140)를 포함하는 구성을 갖춘다.Therefore, the configuration of the electronic control unit 100 for performing the control for reducing the exhaust gas in the idle period after the fuel cut-off period is that the measurement signal for the fuel system equipment related to the exhaust of the exhaust gas is received The first judging unit 110 for judging the occurrence of a malfunction or failure of the vehicle which may generate the exhaust gas harmful to the atmospheric environment based on the judgment result of the first judging unit 110, A second judgment part 120 for judging an incoming fuel cut-off period, a lambda closed loop in another idle period already executed for the idle period after the determined fuel cut-off period, A setting unit 130 for setting an average value of the control values to a lambda closed loop control start value and a lambda closed loop control set at the start of the idle period And a control execution unit 140 for performing control execution for an idle period as a start value.

여기서, 전자제어장치(100)는 이전에 이미 실행한 다른 아이들(Idle) 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 구해야하는 바, 이미 실행한 다른 아이들(Idle) 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균을 구하기 위한 계산을 실행한 후 이 결과를 저장하기 위한 연산 및 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the electronic control unit 100 has to calculate an average value of the lambda closed loop control value in another idle period that has already been performed. In the other idle period that has already been performed, And a calculator and a storage unit for storing the result of performing a calculation for obtaining an average of the Lambda closed loop control value of the Lambda closed loop control value.

또한, '이전에 이미 실행한 다른 아이들(Idle) 구간'이라 함은 도 3을 참조로 하여 설명한다.In addition, 'another idle period already executed before' will be described with reference to FIG.

도 3은 도 2에 도시된 장치에 의한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, '이전에 이미 실행한 다른 아이들(Idle) 구간'은 연료차단 구간 이전의 아이들(Idle) 구간을 일컫는 것이며, 더욱 특정하면 연료차단 구간 바로 직전의 아이들(Idle) 구간인 것이 바람직하다.FIG. 3 is a diagram showing a lambda closed loop control by the apparatus shown in FIG. 2 as an embodiment. As shown by way of example only in FIG. 3, 'another idle period previously executed' refers to an idle period before the fuel cutoff period, and more specifically, Idle) period.

이에 대한 이유는, 배출가스를 줄이기 위한 대상인 아이들(Idle) 구간에서 실행하기 위한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 기준을 연료차단이 이루어지기 바로 직전에 실행했던 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 대상으로 하는 것이 적절할 것이기 때문이다.The reason for this is that a lambda closed loop control criterion for performing in the idle period to reduce the exhaust gas is provided by a lambda closed loop control which was executed just before the fuel cut- It would be appropriate to target.

즉, 종래 기술에 의할 때에는 연료차단 직후의 아이들(Idle) 구간에서 실행되던 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 0%에서 시작한 후 적절한 보정 값을 찾아갈 때까지 증가하는 그래프 형태를 보이게 된다.That is, according to the prior art, a graph form is shown in which the lambda closed loop control, which is executed in the idle section immediately after the fuel cutoff, starts to be started at 0%, and increases until the appropriate correction value is found .

이러한 이유로 인해, 연료차단 구간 직후의 아이들(Idle) 구간에서 배출가스가 증가하게 된다.For this reason, the exhaust gas increases in the idle section immediately after the fuel cut-off section.

따라서, 연료차단 구간 직후의 아이들(Idle) 구간에서 실행하기 위한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어는 0%에서 시작하는 것이 아니라, 이미 연료차단 전에 실행한 다른 아이들(Idle) 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 제어 시작값으로 설정하여 제어 실행하게 된다.Therefore, the lambda closed loop control for executing in the idle period immediately after the fuel cutoff period is not started at 0%, but the lambda closed loop control for performing the lambda closed loop control in the other idle period, The control value is set by setting the average value of the control value of the loop (Lambda closed loop) as the control start value.

마찬가지로, 배출가스를 줄이기 위한 대상인 아이들(Idle) 구간은 연료차단 구간이 경과한 후의 아이들(Idle) 구간인 것이나, 더욱 특정하면 연료차단 구간 바로 직후의 아이들(Idle) 구간인 것이 바람직하다.Likewise, the idle period for reducing the exhaust gas is preferably an idle period after the fuel cutoff period elapses, more specifically, an idle period immediately after the fuel cutoff period.

또 이에 대한 이유도, 상기에서 잠시 언급한 바와 같이 연료차단 구간이 경과한 직후의 아이들(Idle) 구간에서 배출가스의 증가가 급속하게 커지기 때문이다.Also, the reason for this is that the increase of the exhaust gas rapidly increases in the idle period immediately after the fuel cut-off period has elapsed, as mentioned for a while.

아울러, 전자제어장치(100)는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 것을 OBD(On Board Diagnostics) 2 시스템에 기반하여 수행하는 경우가 많이 있다.In addition, the electronic control unit 100 often performs the determination based on the OBD (On Board Diagnostics) 2 system to determine whether a malfunction or a failure of the vehicle has occurred.

도 4는 도 2에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 배출가스 감소 방법은 전자제어장치(100)에서 유해한 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 이상 징후가 발생하는지를 감지하게 되는지를 판정하는 것으로 진행된다(S100 및 S102).FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the apparatus shown in FIG. 2 according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in FIG. 4, the method for reducing the exhaust gas of a vehicle proceeds to determine whether the fuel system equipment associated with the discharge of the harmful exhaust gas in the electronic control device 100 senses that an abnormal symptom occurs (S100 and S102).

S102 단계의 판정 결과에서, 유해한 배출가스의 배출이 있을 정도로 차량의 연료 계통에 이상 징후가 있는 것으로 판정되면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정한다(S104).If it is determined from the determination result of step S102 that there is an abnormal symptom in the fuel system of the vehicle to such an extent that harmful exhaust gas is discharged (S104).

이후, S104 단계에서 판정한 연료차단 구간이 도래하면 도래한 연료차단 구간 직후의 아이들(Idle) 구간이 도래하는지를 판단한다(S106).Then, it is determined whether an idle section immediately after the fuel cut-off period arrives when the fuel cut-off period determined in step S104 comes (S106).

S106 단계에서 아이들(Idle) 구간의 도래를 확인하면, 미리 저장되어 있는 연료차단 구간 전의 다른 아이들(Idle) 구간에 대한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 로딩한 후 이 평균값을 제어할 대상이 되는 아이들(Idle) 구간에 대한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정한다(S108).If the arrival of the idle period is confirmed in step S106, the average value of the lambda closed loop control values for the other idle periods before the fuel cut-off period stored in advance is loaded, and the average value is controlled A lambda closed loop control start value for an idle period to be subjected to the lambda closed loop control is set (S108).

이러한 설정과정을 거친 후, 제어하기 위한 아이들(Idle) 구간을 시작할 시 이미 설정된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값을 통해 아이들(Idle) 구간에 대한 제어를 실행한다(S110).After the setting process is started, control for the idle period is performed through the Lambda closed loop control start value set at the start of the idle period for control (S110).

이후, 차량 운행이 종료되면 상기 과정들도 함께 종료된다(S112).Thereafter, when the vehicle operation is terminated, the processes are also terminated (S112).

도 5는 본 발명에 의한 차량의 배출가스 감소 장치를 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 차량의 배출가스 감소 장치는 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 이상 징후가 발생하는지를 감지하게 되면, 이후 배출가스의 증가 시점이 되는 연료차단 구간 후의 가속 구간에 대해 배출가스의 감소를 위한 제어를 실행한다.5 is a view showing an exhaust gas reducing device for a vehicle according to another embodiment of the present invention. When the vehicle exhaust gas reduction device detects an abnormality in the fuel system equipment related to the discharge of exhaust gas, the control for decreasing the exhaust gas is performed for the acceleration period after the fuel cutoff period, .

여기서, 차량의 배출가스 감소 장치는 주요 구성으로 차량 내 전자제어장치(200)를 포함하는 개념이다.Here, the exhaust gas reduction device of the vehicle is a concept including the in-vehicle electronic control device 200 in a main configuration.

이에, 연료차단 구간 후의 가속 구간에 대해 배출가스의 감소를 위한 제어를 실행하기 위한 전자제어장치(200)의 구성은 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 대한 측정 신호를 수신한 것을 근거로 하여 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하기 위한 제1 판정부(210), 제1 판정부(210)의 판정 결과에서 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 제2 판정부(220), 판정한 연료차단 구간 후의 가속 구간에 대해 이전에 이미 실행한 다른 가속 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 설정부(230), 및 가속 구간의 시작 시에 설정한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 가속 구간에 대한 제어 실행을 하기 위한 제어 실행부(240)를 포함하는 구성을 갖춘다.Accordingly, the configuration of the electronic control unit 200 for performing the control for reducing the exhaust gas with respect to the acceleration period after the fuel cut-off period is based on the reception of the measurement signal for the fuel system equipment related to the discharge of the exhaust gas A first judging unit 210 for judging the occurrence of a malfunction or a failure of a vehicle which may generate exhaust gas harmful to the atmospheric environment; A second judgment part (220) for judging a shut-off section, and a second judgment part (220) for judging a lambda closed loop control value in another acceleration section already executed for the acceleration section after the determined fuel cut- (230) for setting the Lambda closed loop control start value, and a lambda closed loop control start value set at the start of the acceleration period, Equip a configuration in which a control executing section 240 for a control run.

여기서, 전자제어장치(200)는 이전에 이미 실행한 다른 가속 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 구해야하는 바, 이미 실행한 다른 가속 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균을 구하기 위한 계산을 실행한 후 이 결과를 저장하기 위한 연산 및 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the electronic control unit 200 has to find an average value of the Lambda closed loop control value in another acceleration period which has already been executed. In this case, the lambda closed loop (Lambda and a calculation and storage unit for storing a result of performing a calculation for obtaining an average of the closed loop control values.

한편, 상기 언급된 아이들(Idle) 구간과 가속 구간을 비교하여 보면, 가속 구간 도중의 기어 변속시가 아이들(Idle) 구간보다 더 배출가스의 증가가 이루어진다.On the other hand, when the idle period and the acceleration period are compared with each other, the exhaust gas is increased more than the idle period during the gear change during the acceleration period.

이러한 점을 감안하여 가속 구간에 대한 배출가스 증가분 보정을 더욱 면밀하게 구성할 필요가 있다 하겠다.Therefore, it is necessary to more closely compute the emission gas increment correction for the acceleration section.

도 6은 도 5에 도시된 장치에 의한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 6에 단지 예로써 도시된 바와 같이, '이전에 이미 실행한 다른 가속 구간'은 연료차단 구간 이전의 가속 구간을 일컫는 것이며, 더욱 특정하면 연료차단 구간 바로 직전의 가속 구간인 것이 바람직하다.FIG. 6 is a diagram showing a lambda closed loop control by the apparatus shown in FIG. 5 as one embodiment. As shown only by way of example in FIG. 6, 'another acceleration section already executed before' refers to an acceleration section before the fuel cutoff section, and more specifically, it is preferably an acceleration section immediately before the fuel cutoff section.

이에 대한 이유는, 배출가스를 줄이기 위한 대상인 가속 구간에서 실행하기 위한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 기준을 연료차단이 이루어지기 바로 직전에 실행했던 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 대상으로 하는 것이 적절할 것이기 때문이다.The reason for this is that the lambda closed loop control criterion for performing in the acceleration section, which is the object to reduce the exhaust gas, is applied to the lambda closed loop control, It would be appropriate to do so.

즉, 종래 기술에 의할 때에는 연료차단 직후의 가속 구간에서 실행되던 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어를 0%에서 시작한 후 적절한 보정 값을 찾아갈 때까지 증가하는 그래프 형태를 보이게 된다.That is, according to the prior art, a graph form is shown in which the lambda closed loop control, which is executed in the acceleration period immediately after the fuel cutoff, starts from 0% until the appropriate correction value is found.

이러한 이유로 인해, 연료차단 구간 직후의 가속 구간에서 배출가스가 증가하게 된다.For this reason, the exhaust gas is increased in the acceleration period immediately after the fuel cut-off period.

따라서, 연료차단 구간 직후의 가속 구간에서 실행하기 위한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어는 0%에서 시작하는 것이 아니라, 이미 연료차단 전에 실행한 다른 가속 구간에서의 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값에 대한 평균값을 제어 시작값으로 설정하여 제어 실행하게 된다.Therefore, the lambda closed loop control for executing in the acceleration period immediately after the fuel cut-off period does not start at 0%, but the lambda closed loop in the other acceleration period already executed before the fuel cut- Control is performed by setting the average value of the control values to the control start value.

마찬가지로, 배출가스를 줄이기 위한 대상인 가속 구간은 연료차단 구간이 경과한 후의 가속 구간인 것이나, 더욱 특정하면 연료차단 구간 바로 직후의 가속 구간인 것이 바람직하다.Likewise, it is preferable that the acceleration period for reducing the exhaust gas is an acceleration period after the fuel cut-off period elapses, more specifically, an acceleration period immediately after the fuel cut-off period.

또 이에 대한 이유도, 상기에서 잠시 언급한 바와 같이 연료차단 구간이 경과한 직후의 가속 구간에서 배출가스의 증가가 급속하게 커지기 때문이다.The reason for this is that the increase of the exhaust gas rapidly increases in the acceleration period immediately after the fuel cut-off period has elapsed, as mentioned briefly above.

도 7은 도 5에 도시된 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 7에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 배출가스 감소 방법은 전자제어장치(200)에서 유해한 배출가스의 배출과 관련된 연료 계통 장비에 이상 징후가 발생하는지를 감지하게 되는지를 판정하는 것으로 진행된다(S200 및 S202).FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the apparatus shown in FIG. As shown only by way of example in FIG. 7, the method for reducing the exhaust gas of a vehicle proceeds to determine whether an abnormality is detected in the fuel system equipment related to the discharge of harmful exhaust gas in the electronic control unit 200 (S200 and S202).

S202 단계의 판정 결과에서, 유해한 배출가스의 배출이 있을 정도로 차량의 연료 계통에 이상 징후가 있는 것으로 판정되면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정한다(S204).If it is determined from the determination result of step S202 that there is an abnormality in the fuel system of the vehicle to such an extent that harmful exhaust gas is discharged (S204).

이후, S204 단계에서 판정한 연료차단 구간이 도래하면 도래한 연료차단 구간 직후의 가속 구간이 도래하는지를 판단한다(S206).Thereafter, it is determined whether the acceleration section immediately after the fuel cutoff section arrives when the fuel cutoff section determined in step S204 arrives (S206).

S206 단계에서 가속 구간의 도래를 확인하면, 미리 저장되어 있는 연료차단 구간 전의 다른 가속 구간에 대한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 로딩한 후 이 평균값을 제어할 대상이 되는 가속 구간에 대한 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정한다(S208).If the arrival of the acceleration period is confirmed in step S206, an average value of the Lambda closed loop control values for the other acceleration periods before the fuel cut-off period stored in advance is loaded, and the average value of the Lambda closed loop control values To a lambda closed loop control start value (S208).

이러한 설정과정을 거친 후, 제어하기 위한 가속 구간을 시작할 시 이미 설정된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값을 통해 가속 구간에 대한 제어를 실행한다(S210).After the setting process is started, control for the acceleration period is performed through the Lambda closed loop control start value set at the start of the acceleration period to be controlled (S210).

이후, 차량 운행이 종료되면 상기 과정들도 함께 종료된다(S212).Thereafter, when the driving of the vehicle is terminated, the above processes are also concluded (S212).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 차량으로부터 유해한 배출가스의 배출이 진단되는 경우(즉, 연료 계통에 이상이 발생하는 경우), 이후 도래하는 연료차단 구간을 기준으로 하여 연료차단 구간 후의 아이들(Idle) 구간 또는 가속 구간에서 배출가스의 증가를 방지하기 위한 제어를 실행하는 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention can be applied to a fuel injection control system for an internal combustion engine in which the emission of harmful exhaust gas from the vehicle is diagnosed (that is, an abnormality occurs in the fuel system) Since the control for preventing the increase of the exhaust gas in the section is executed, it is not only a possibility of commercialization or sales, but also a possibility that can be practically and practically carried out, and thus the invention is industrially applicable.

100, 200 : 전자제어장치 110, 210 : 제1 판정부
120, 220 : 제2 판정부 130, 230 : 설정부
140, 240 : 제어 실행부
100, 200: electronic control device 110, 210:
120, 220: Second judging unit 130, 230: Setting unit
140, and 240:

Claims (11)

전자제어장치에서 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 단계;
판정결과, 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 단계;
상기 연료차단구간 후의 아이들(Idle) 구간에 대해 미리 저장되어 있는 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 단계; 및
상기 아이들(Idle) 구간의 시작 시 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 상기 아이들(Idle) 구간에 대한 제어 실행을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
Judging occurrence of malfunction or failure of the vehicle in the electronic control unit, which may have generated exhaust gas harmful to the atmospheric environment;
Determining a fuel cut-off period that follows when an error occurs;
Setting an average value of a lambda closed loop control value stored in advance in an idle section after the fuel cutoff period as a start value of a lambda closed loop control; And
And performing control for the idle period with the lambda closed loop control start value at the start of the idle period.
제1 항에 있어서,
상기 차량의 배출가스 감소 방법은, 상기 아이들(Idle) 구간 이전의 다른 아이들(Idle) 구간에 적용된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값을 토대로 하여 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 계산한 후 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
The method according to claim 1,
The method of reducing exhaust gas of a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the Lambda closed loop control value based on a lambda closed loop control value applied to another idle period before the idle period And calculating and storing an average value of the average value.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 아이들(Idle) 구간은 상기 연료차단구간의 직후에 도래하는 구간인 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the idle period is a period immediately after the fuel cut-off period.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 것은 OBD(On Board Diagnostics) 2 시스템을 통해 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the determination of the occurrence of a malfunction or failure of the vehicle is performed through an OBD (On Board Diagnostics) 2 system.
제2 항에 있어서,
상기 다른 아이들(Idle) 구간은 상기 연료차단구간의 직전에 해당하는 구간인 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
3. The method of claim 2,
And the other idle period corresponds to a period immediately before the fuel cut-off period.
전자제어장치에서 대기환경에 유해한 배출가스의 발생이 있을 수 있는 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 단계;
판정결과, 오류가 발생하면 이후 도래하는 연료차단 구간을 판정하는 단계;
상기 연료차단구간 후의 가속 구간에 대해 미리 저장되어 있는 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 설정하는 단계; 및
상기 가속 구간의 시작 시 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어 시작값으로 상기 가속 구간에 대한 제어 실행을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
Judging occurrence of malfunction or failure of the vehicle in the electronic control unit, which may have generated exhaust gas harmful to the atmospheric environment;
Determining a fuel cut-off period that follows when an error occurs;
Setting an average value of a lambda closed loop control value stored in advance for an acceleration period after the fuel cut-off period to a start value of a lambda closed loop control; And
And performing a control for the acceleration period with the lambda closed loop control start value at the start of the acceleration period.
제6 항에 있어서,
상기 차량의 배출가스 감소 방법은, 상기 가속 구간 이전의 다른 가속 구간에 적용된 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값을 토대로 하여 상기 람다 클로즈 루프(Lambda closed loop) 제어값의 평균값을 계산한 후 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
The method according to claim 6,
The method for reducing exhaust gas of a vehicle may include calculating a mean value of the lambda closed loop control value based on a lambda closed loop control value applied to another acceleration period before the acceleration period, The method further comprising the steps of:
제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 가속 구간은 상기 연료차단구간의 직후에 도래하는 최초 가속 구간인 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the acceleration section is an initial acceleration section that arrives immediately after the fuel cut-off section.
제8 항에 있어서,
상기 최초 가속 구간은 가속 구간 도중의 기어 변속시인 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the initial acceleration period is a gear shift during an acceleration period.
제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 차량의 오작동 또는 고장의 발생을 판정하는 것은 OBD(On Board Diagnostics) 2 시스템을 통해 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the determination of the occurrence of a malfunction or failure of the vehicle is performed through an OBD (On Board Diagnostics) 2 system.
제7 항에 있어서,
상기 다른 가속 구간은 상기 연료차단구간의 직전에 해당하는 구간인 것을 특징으로 하는 차량의 배출가스 감소 방법.
8. The method of claim 7,
And the other acceleration period corresponds to a period immediately before the fuel cut-off period.
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