KR101773076B1

KR101773076B1 - Medical procedure apparatus

Info

Publication number: KR101773076B1
Application number: KR1020160068004A
Authority: KR
Inventors: 김종우; 허성규; 현 최; 이성희; 주병준; 황보현; 이예솔; 원기연
Original assignee: 주식회사 휴벡셀
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-09-01

Abstract

The present invention relates to a medical procedure apparatus which includes a third unit reciprocating along a second unit fixed to a first unit, by rotation operation of a fourth unit. According to the present invention, the medical procedure apparatus can be simply operated, improves convenience of operation, enables accurate operation and maintenance of the operation state, can be provided in an inexpensive price with a relatively simple structure, and can achieve weight reduction and compactness.

Description

{MEDICAL PROCEDURE APPARATUS}

본 발명은 시술장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전류를 통하여 가열된 열선 팁을 사용하여 조직 등을 응고 또는 지혈시키거나 소작하기 위하여 사용되는 시술장치에 관한 것이다.The present invention relates to a treatment device, and more particularly, to a treatment device used for coagulating or hemostaticizing or cauterizing a tissue or the like using a hot wire tip heated by an electric current.

도 7에 도시된 바와 같은 공개특허 제10-2005-0048464호의 "조직 치료를 위한 전자 수술 전극"(이하 '선행기술')과 같은 기존의 시술장치는 전류를 통하여 가열된 열선 팁을 사용하여 조직 등을 응고시키거나 지혈시키거나 소작하는 등의 시술을 행할 수 있다.Conventional treatment devices such as "Electrosurgical electrodes for tissue treatment" (hereinafter "Prior Art") of Patent Application No. 10-2005-0048464, as shown in FIG. 7, Or the like can be performed, such as coagulation, hemostasis, or cauterization.

선행기술은, 시술자가 건(5, gun)의 손잡이(6)를 쥐면 내부 메커니즘이 활성화되면서 내부 튜브가 외부 하우징(18) 밖으로 돌출되고, 말단 단부(19)가 일정한 간격으로 위치된 슬롯(20)에 의해 약화되어서 미리 휘어 놓은 형태로 구성한 경우 말단 단부(19)가 휘어지게 된다.The prior art teaches that the inner tube is protruded out of the outer housing 18 while the inner mechanism is activated when the operator grasps the handle 6 of the gun 5 and the distal end 19 is inserted into the slot 20 The terminal end portion 19 is bent.

여기서, 전극(8)은 건(5)에서 제거가 가능하며 다른 전극으로 교체 가능하다.Here, the electrode 8 can be removed from the gun 5 and replaced with another electrode.

이때, 두 개의 절연된 배선(이하 미도시)은 건(5)을 일반적인 전자 수술용 장치에 연결하는 표준적인 2극 전극용 케이블에 꽂을 수 있는 갈퀴가 연결되는 커넥터(26)를 통해 건(5)의 왼쪽 끝에 연결된다.At this time, the two insulated wires (not shown) are connected to the gun 5 through a connector 26 connected to a rake which can be plugged into a standard two-pole electrode cable connecting the gun 5 to a general electrosurgical apparatus ).

선행기술을 포함한 시술장치는 일반적인 외과 수술과 달리 피시술자의 신체에 큰 개구부를 형성하지 않고 최소한의 개구부만 형성하여 최소침습 수술(MIS)이 가능하다는 점에서 유리하다.The surgical apparatus including the prior art is advantageous in that it does not form a large opening in the body of the patient but forms a minimal opening, thereby enabling minimally invasive surgery (MIS).

그러나, 선행기술은 시술자의 신체 조건이나 숙련도에 따라 외부 하우징(18) 밖으로 말단 단부(19)를 원하는 만큼 돌출시킨 상태를 유지하면서 시술하기 힘든 문제가 있었다.However, according to the prior art, there is a problem that it is difficult to perform the procedure while keeping the distal end portion 19 protruding out of the outer housing 18 as much as desired according to the physical condition or proficiency of the practitioner.

왜냐하면, 선행기술은 말단 단부(19)를 외부 하우징(18) 밖으로 돌출시키는 조작은 순전히 손잡이(6)를 쥔 시술자의 악력에 의존하게 되지만, 이러한 'U' 자 형상의 손잡이(6)는 장시간 시술시 시술자가 피로감을 느끼게 되며, 말단 단부(19)를 돌출시킨 정도를 최초 또는 희망한 상태로 유지하는 것 자체가 힘든 문제가 있었다.Although the prior art relies on the grip strength of the practitioner holding the handle 6 purely, the operation of projecting the distal end 19 out of the outer housing 18 is dependent on the grip strength of the practitioner holding the handle 6, There is a problem that it is difficult to keep the degree of protrusion of the distal end portion 19 at the initial or desired state.

공개특허 제10-2005-0048464호Published Japanese Patent Application No. 10-2005-0048464

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 조작이 간편하고 시술의 편의를 향상시킬 수 있도록 한 시술장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a treatment device which is simple in operation and can improve the convenience of a procedure.

그리고, 본 발명은 정확한 조작과 조작 상태의 유지가 가능하도록 하는 시술장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a treatment device that enables accurate operation and maintenance of an operation state.

또한, 본 발명은 비교적 간단한 구성으로 저렴한 장치의 제공이 가능함은 물론 경량화 및 컴팩트화 구현이 가능한 시술장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a treatment device capable of providing an inexpensive device with a relatively simple structure, and being lightweight and compact.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 설치 공간을 형성한 제1 유닛; 전방측 단부가 상기 제1 유닛의 일측으로부터 노출되도록, 상기 설치 공간에 수용되어 고정되는 제2 유닛; 전방측 단부가 상기 제2 유닛의 후방측으로부터 삽입되어 상기 제2 유닛과 일직선상에 배치되고, 상기 설치 공간에 수용되는 제3 유닛; 및 상기 설치 공간에 회동 가능하게 결합되고, 상단부는 상기 제3 유닛의 양측에 회동 가능하게 결합됨과 동시에, 하단부의 전방측은 상기 제1 유닛의 전방측으로부터 노출되는 제4 유닛을 포함하고, 상기 제4 유닛의 회동 동작에 의하여 상기 제3 유닛은 상기 제2 유닛과 일직선 상에서 왕복 가능한 것을 특징으로 하는 시술장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a first unit having an installation space formed therein; A second unit which is received and fixed in the installation space such that a front side end portion is exposed from one side of the first unit; A third unit which is inserted in the installation space, the front side end portion being inserted from the rear side of the second unit and disposed in a straight line with the second unit; And a fourth unit rotatably coupled to the installation space and having an upper end rotatably coupled to both sides of the third unit and a front side of the lower end exposed from a front side of the first unit, And the third unit can be reciprocated in a straight line with the second unit by the rotating operation of the four units.

여기서, 상기 제1 유닛은, 상기 제2 유닛과 상기 제3 유닛이 일직선상에 배치되도록 함과 동시에 상기 제4 유닛의 상단부가 수용되는 상기 설치 공간의 상부를 제공하는 수용 본체와, 상기 수용 본체의 하부로부터 연장되어 상기 제4 유닛의 하단부 중 일부가 수용되는 상기 설치 공간의 하부를 제공하는 핸드 그립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first unit may include: an accommodation body for providing an upper portion of the installation space in which the second unit and the third unit are arranged on a straight line and the upper end of the fourth unit is accommodated; And a hand grip portion extending from a lower portion of the fourth unit and providing a lower portion of the installation space in which a part of the lower end portion of the fourth unit is received.

이때, 상기 수용 본체 및 상기 핸드 그립부 각각은, 고정된 상기 제2 유닛에 대한 상기 제3 유닛의 전후 왕복 방향을 기준으로 하여 상기 전후 왕복 방향의 좌우 양측으로 분할되어 상기 설치 공간이 등분되며, 상기 제4 유닛은 상기 설치 공간의 등분에 따라 상기 설치 공간의 좌우 양측을 공유하는 것을 특징으로 한다.At this time, each of the receiving body and the hand grip portion is divided into right and left sides in the front-back direction of reciprocation with respect to the forward-backward reciprocating direction of the third unit with respect to the fixed second unit, And the fourth unit shares both right and left sides of the installation space according to an equal part of the installation space.

그리고, 상기 제2 유닛은, 양단 관통인 중공의 유도 몸체와, 상기 유도 몸체의 좌우 양측면으로부터 돌출되어 상기 제1 유닛의 상호 대향하는 내측면에 각각 고정되는 고정 돌편을 포함하며, 상기 제3 유닛의 전방측 단부는 상기 유도 몸체의 후방측 단부를 통해 삽입되어 왕복 가능한 것을 특징으로 한다.The second unit includes a hollow induction body penetrating both ends and a fixed protrusion protruding from both left and right sides of the induction body and fixed to mutually facing inner surfaces of the first unit, And the front side end portion of the guide body is inserted and reciprocated through the rear side end portion of the induction body.

그리고, 상기 제3 유닛은, 전방 및 후방의 양단이 관통되어 상기 제2 유닛의 후방측 단부와 접촉 또는 이격하는 가이드 몸체와, 전방 및 후방의 양단이 관통되어 상기 가이드 몸체의 내부 공간과 연통하며, 상기 가이드 몸체의 전방측 단부로부터 연장되어 상기 가이드 몸체와 일체를 형성하고, 상기 제1 유닛에 고정된 상기 제2 유닛에 삽입되어 왕복 가능한 삽입 왕복 몸체와, 상기 가이드 몸체의 좌우 양측면으로부터 각각 돌출되어 상기 제4 유닛의 상단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 회동 돌편을 포함하는 것을 특징으로 한다.The third unit includes a guide body having a front end and a rear end both of which pass through and which are in contact with or spaced from the rear end of the second unit and both ends of the front and rear ends are passed through and communicated with the inner space of the guide body An insertion reciprocating body extending from a front side end of the guide body to form an integral body with the guide body and being inserted into and reciprocating from the second unit fixed to the first unit; And a turning protrusion rotatably coupled to the upper end of the fourth unit.

그리고, 상기 제4 유닛은, 상부측은 상기 제1 유닛에 의하여 회동 가능하게 고정되고, 하부측 전방은 상기 제1 유닛의 하부측 전방으로부터 노출되어 인출 또는 수납 가능한 방아쇠와, 상기 방아쇠의 상단부로부터 연장되어 좌우 양측에 각각 배치되며, 상기 제3 유닛의 좌우 양측면과 상호 대면하는 회동 지지 브라켓과, 상기 회동 지지 브라켓에 각각 일정 길이로 관통 형성되어 상호 대향하며 평행하게 배치되고, 상기 제3 유닛의 좌우 양측면으로부터 돌출된 회동 돌편이 수용되는 회동 슬롯을 포함하며, 상기 회동 슬롯의 길이는, 상기 제4 유닛의 회동 스트로크 및 회동 각도를 일정 범위 내에서 규제하는 만큼 형성되는 것을 특징으로 한다.The fourth unit includes a trigger which is rotatably fixed on the upper side by the first unit and which is exposed from the front side of the lower side of the first unit so as to be withdrawn or stored, And a pair of left and right supporting brackets disposed on both left and right sides of the third unit and facing each other on the left and right sides of the third unit, And a pivoting slot in which the pivoting protruding piece protruding from both sides is received, wherein the length of the pivoting slot is formed to regulate the pivoting stroke and the pivoting angle of the fourth unit within a certain range.

또한, 상기 제1 유닛은, 상기 설치 공간을 형성하며 상호 마주보는 상기 제1 유닛의 내측면에 대향되게 형성되어 상기 제3 유닛의 왕복 방향을 따라 배치되고, 상기 제3 유닛의 왕복을 안내하는 가이드부와, 상기 제2 유닛과 상기 제3 유닛 사이에 배치되고, 상기 제3 유닛을 상기 제2 유닛으로부터 멀어지는 방향으로 작용력을 발생시킴과 동시에, 상기 제4 유닛의 하단부 전방이 상기 제1 유닛으로부터 돌출되게 하는 작용력을 발생시키는 바이어싱(biasing) 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The first unit may be arranged to face the inner surface of the first unit facing each other forming the installation space and arranged along the reciprocating direction of the third unit, And a third unit which is disposed between the second unit and the third unit and generates an action force in a direction away from the second unit, And biasing means for generating an action force for projecting the light beam from the light source.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 제1 유닛에 고정된 제2 유닛을 따라 제4 유닛의 회동 조작에 의하여 왕복하는 제3 유닛을 포함한 구성으로부터, 시술자의 조작 편의를 높여서 우수한 시술 결과의 획득이 가능하게 된다.First, the present invention can obtain a superior operation result by increasing the operation convenience of a practitioner from a configuration including a third unit that reciprocates by a rotation operation of the fourth unit along a second unit fixed to the first unit.

그리고, 본 발명은 제1 유닛을 쥐고 제4 유닛을 눌러 회동시키는 조작만으로도 시술의 준비를 위한 제반 작업이 이루어질 수 있게 함으로써, 시술자가 직관적으로 파악하여 간편하게 조작할 수 있음은 물론, 정확한 조작과 조작된 상태를 유지하면서 세밀하고 어려운 시술을 원활히 수행할 수 있도록 보조할 수 있게 된다.In addition, the present invention allows the practitioner to intuitively grasp and manipulate easily by simply holding the first unit and pressing the fourth unit so that the preparations for the preparation of the procedure can be performed. It is possible to assist in performing the detailed and difficult procedures smoothly.

특히, 본 발명은 의료기관 및 병원 수술실 내에 구비된 전기소작기(Generator)에 연결 가능한 멀티 커넥터 일체형 제품의 제공이 가능하게 되므로, 비교적 간단한 구성으로 저렴한 장치의 보급이 가능하게 됨은 물론, 장치 전체의 부피를 줄여 경량화 및 컴팩트화를 구현할 수 있게 된다.In particular, since the present invention can provide a multi-connector integrated product connectable to an electric generator provided in a medical institution and a hospital operating room, it is possible to provide an inexpensive device with a relatively simple structure, So that it is possible to realize weight reduction and compactness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 전체적인 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 작동 상태를 나타낸 것으로, 도 2(a)는 출입 가이드 샤프트로부터 시술용 팁이 돌출되기 전의 상태를, 도 2(b)는 본 발명의 주요부인 제4 유닛의 조작으로 시술용 팁이 돌출된 상태를 각각 나타낸 측면 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 결합 관계를 나타낸 것으로, 출입 가이드 샤프트 및 시술용 팁을 제외한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 주요부인 제1 유닛의 분할 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 주요부인 제2 유닛에 대한 제3 유닛의 왕복 이동을 나타낸 단면 개념도로, 도 5(a)는 제4 유닛의 회동 조작이 이루어지 전의 상태를, 도 5(b)는 제4 유닛의 회동 조작에 의하여 제3 유닛이 제2 유닛의 전방측을 향하여 이동한 상태를 각각 나타낸 단면 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 작동 상태를 나타낸 것으로, 도 6(a)는 제4 유닛의 회동 조작이 이루어지기 전의 상태를, 도 6(b)는 제4 유닛의 회동 조작에 의하여 제3 유닛이 제2 유닛의 전방측을 향하여 이동한 상태를 각각 나타낸 단면 개념도이다.
도 7은 종래 시술장치를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a treatment device according to an embodiment of the present invention.
2 (a) and 2 (b) illustrate an operation state of the operation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) And the operation tip is projected by the operation of the operation unit of the fourth unit.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a coupling relationship of a treatment device according to an embodiment of the present invention, excluding an access guide shaft and a surgical tip.
4 is an exploded perspective view showing a divided structure of a first unit which is a main part of a treatment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the reciprocating movement of the third unit relative to the second unit, which is the main part of the treatment device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) And Fig. 5 (b) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the third unit is moved toward the front side of the second unit by the turning operation of the fourth unit.
6 (a) and 6 (b) illustrate an operating state of the operating device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 (a) Sectional view showing a state in which the third unit is moved toward the front side of the second unit by operation.
7 is a view showing a conventional medical treatment apparatus.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 전체적인 외관을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a treatment device according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 작동 상태를 나타낸 것으로, 도 2(a)는 출입 가이드 샤프트(500)로부터 시술용 팁(600)이 돌출되기 전의 상태를, 도 2(b)는 본 발명의 주요부인 제4 유닛(400)의 조작으로 시술용 팁(600)이 돌출된 상태를 각각 나타낸 측면 개념도이다.2 (a) shows a state before the operation tip 600 protrudes from the entry / exit guide shaft 500, FIG. 2 (b) shows an operation state of the operation device according to the embodiment (b) is a side conceptual view showing a state in which the operation tip 600 is protruded by the operation of the fourth unit 400, which is a main part of the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 결합 관계를 나타낸 것으로, 출입 가이드 샤프트(500) 및 시술용 팁(600)을 제외한 분해 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing a coupling relation of a treatment device according to an embodiment of the present invention, excluding the access guide shaft 500 and the operation tip 600. FIG.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 주요부인 제1 유닛(100)의 분할 구조를 나타낸 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing a divided structure of the first unit 100, which is a main part of a treatment device according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 주요부인 제2 유닛(200)에 대한 제3 유닛(300)의 왕복 이동을 나타낸 단면 개념도로, 도 5(a)는 제4 유닛(400)의 회동 조작이 이루어지 전의 상태를, 도 5(b)는 제4 유닛(400)의 회동 조작에 의하여 제3 유닛(300)이 제2 유닛(200)의 전방측을 향하여 이동한 상태를 각각 나타낸 단면 개념도이다.5 is a schematic cross-sectional view showing a reciprocating movement of the third unit 300 relative to the second unit 200, which is the main part of the treatment device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) 5B shows a state in which the third unit 300 is moved toward the front side of the second unit 200 by the turning operation of the fourth unit 400 And Fig.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 작동 상태를 나타낸 것으로, 도 6(a)는 제4 유닛(400)의 회동 조작이 이루어지기 전의 상태를, 도 6(b)는 제4 유닛(400)의 회동 조작에 의하여 제3 유닛(300)이 제2 유닛(200)의 전방측을 향하여 이동한 상태를 각각 나타낸 단면 개념도이다.6 (a) shows a state before the turning operation of the fourth unit 400 is performed, and FIG. 6 (b) shows a state before the fourth unit 400 is turned. Sectional view showing a state in which the third unit 300 is moved toward the front side of the second unit 200 by the turning operation of the unit 400. [

본 발명은 제1 유닛(100)에 고정된 제2 유닛(200)을 따라 제4 유닛(400)의 회동 조작에 의하여 왕복하는 제3 유닛(300)을 포함한 구성임을 파악할 수 있다.It can be understood that the present invention includes the third unit 300 that reciprocates according to the turning operation of the fourth unit 400 along the second unit 200 fixed to the first unit 100. [

제1 유닛(100)은 내부에 설치 공간을 형성한 것으로, 후술할 제2, 3, 4 유닛(200, 300, 400)이 장착되는 공간을 제공하기 위한 것이다.The first unit 100 is provided with an installation space therein and is provided to provide space for mounting the second, third, and fourth units 200, 300, and 400 to be described later.

제2 유닛(200)은 전방측 단부가 제1 유닛(100)의 일측으로부터 노출되도록, 설치 공간에 수용되어 고정되는 것이다.The second unit 200 is accommodated and fixed in the installation space such that the front end of the second unit 200 is exposed from one side of the first unit 100.

제3 유닛(300)은 전방측 단부가 제2 유닛(200)의 후방측으로부터 삽입되어 제2 유닛(200)과 일직선상에 배치되고, 설치 공간에 수용되는 것이다.The front end of the third unit 300 is inserted from the rear side of the second unit 200 and disposed in a straight line with the second unit 200, and is housed in the installation space.

제4 유닛(400)은 설치 공간에 회동 가능하게 결합되고, 상단부는 제3 유닛(300)의 양측에 회동 가능하게 결합됨과 동시에, 하단부의 전방측은 제1 유닛(100)의 전방측으로부터 노출되는 것이다.The upper end of the fourth unit 400 is rotatably coupled to both sides of the third unit 300 and the front side of the lower end is exposed from the front side of the first unit 100 will be.

여기서, 제4 유닛(400)의 회동 동작에 의하여 제3 유닛(300)은 제2 유닛(200)과 일직선 상에서 왕복 가능한 것을 알 수 있다.It can be seen that the third unit 300 can be reciprocated in a straight line with the second unit 200 by the turning operation of the fourth unit 400. [

이때, 본 발명은 제4 유닛(400)의 하단부를 제1 유닛(100)에 대하여 돌출 또는 수납시키는 회동 조작에 따라, 제2 유닛(200)의 전방으로부터 노출되어 피시술자의 신체에 형성된 개구부(이하 미도시)를 통해 삽입되는 출입 가이드 샤프트(500)의 전방측 단부로부터 시술용 팁(600)이 돌출 또는 수납(도 2 참조)될 수 있을 것이다.At this time, according to the turning operation of projecting or accommodating the lower end of the fourth unit 400 to the first unit 100, the opening part formed in the body of the person who is exposed from the front of the second unit 200 The tip 600 can be protruded or received (see FIG. 2) from the front side end of the entry guide shaft 500 inserted through the guide shaft 500 (not shown).

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

우선, 제1 유닛(100)은, 제2 유닛(200)과 제3 유닛(300)이 일직선상에 배치되도록 함과 동시에 제4 유닛(400)의 상단부가 수용되는 설치 공간의 상부를 제공하는 수용 본체(101)와, 수용 본체(101)의 하부로부터 연장되어 제4 유닛(400)의 하단부 중 일부가 수용되는 설치 공간의 하부를 제공하는 핸드 그립부(102)를 포함하는 것을 파악할 수 있다.First, the first unit 100 allows the second unit 200 and the third unit 300 to be disposed on a straight line, and at the same time provides an upper portion of the installation space in which the upper end of the fourth unit 400 is accommodated And a hand grip portion 102 extending from the lower portion of the receiving body 101 and providing a lower portion of the installation space in which a part of the lower end portion of the fourth unit 400 is received.

여기서, 후술할 제4 유닛(400)은 수용 본체(101)와 핸드 그립부(102)의 연결부 또는 핸드 그립부(102)의 상단부 내측에 회동 가능하게 결합된다.The fourth unit 400 to be described later is rotatably coupled to the connecting portion of the receiving main body 101 and the hand grip portion 102 or the inside of the upper end portion of the hand grip portion 102.

이때, 수용 본체(101) 및 핸드 그립부(102) 각각은, 도 3 및 도 4를 참조하면, 고정된 제2 유닛(200)에 대한 제3 유닛(300)의 전후 왕복 방향을 기준으로 하여 전후 왕복 방향의 좌우 양측으로 분할되어 설치 공간이 등분되며, 후술할 제4 유닛(400)은 설치 공간의 등분에 따라 설치 공간의 좌우 양측을 공유하게 됨을 알 수 있다.3 and 4, each of the receiving main body 101 and the hand gripping portion 102 is configured to be movable in the forward and backward directions with respect to the forward and backward direction of the third unit 300 relative to the fixed second unit 200 The installation space is divided equally into both sides in the reciprocating direction, and the fourth unit 400, which will be described later, shares both right and left sides of the installation space according to the uniformity of the installation space.

우선, 수용 본체(101)는, 제1, 2 본체 분할편(111, 112)으로 분할될 수 있다.First, the receiving main body 101 can be divided into first and second main body divisional parts 111 and 112.

제1 본체 분할편(111)은 제3 유닛(300)의 전후 왕복 방향의 좌측에 배치되며, 전방측 단부에 제2 유닛(200)의 전방측 단부 외주면과 대응하는 형상의 제1 체결홈(111g)을 형성한 것이다.The first main body split member 111 is disposed on the left side in the front-rear direction of the third unit 300 and has a first engagement groove (corresponding to the outer peripheral surface of the front end of the second unit 200) 111g).

제2 본체 분할편(112)은 제1 본체 분할편(111)과 상호 탈착 결합되어 설치 공간의 상부측을 형성하는 것으로, 제3 유닛(300)의 전후 왕복 방향의 우측에 배치되며, 전방측 단부에 제2 유닛(200)의 전방측 단부 외주면과 대응하는 형상의 제2 체결홈(112g)을 형성한 것이다.The second main body divider 112 is detachably coupled with the first main body divider 111 to form the upper side of the installation space and is disposed on the right side in the forward and backward direction of the third unit 300, And a second coupling groove 112g having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the front end of the second unit 200 is formed at the end.

여기서, 후술할 핸드 그립부(102)는, 제1 본체 분할편(111) 및 제2 본체 분할편(112) 각각의 하부로부터 연장되는 것을 알 수 있다.Here, the hand grip portion 102 to be described later extends from the bottom of each of the first main body divider piece 111 and the second main body divider piece 112.

이때, 제1 고정 실린더(113)와 제2 고정 실린더(114)는 후술할 제2 유닛(200)의 고정 돌편(220, 220)을 수용하며 제2 유닛(200)을 제1 유닛(100)에 고정시킬 수 있다.The first fixed cylinder 113 and the second fixed cylinder 114 receive the fixing protrusions 220 and 220 of the second unit 200 to be described later and move the second unit 200 to the first unit 100, .

제1 고정 실린더(113)는 제1 체결홈(111g)과 인접한 제1 본체 분할편(111)의 내측면에 돌출되고, 단부에 일정 직경과 일정 깊이의 제1 고정홈(113g)을 형성한 것이다.The first fixing cylinder 113 protrudes from the inner side surface of the first main body divider 111 adjacent to the first coupling groove 111g and has a first fixing groove 113g having a predetermined diameter and a predetermined depth will be.

제2 고정 실린더(114)는 제2 체결홈(112g)과 인접한 제2 본체 분할편(112)의 내측면에 돌출되고, 단부에 일정 직경과 일정 깊이의 제2 고정홈(114g)을 형성한 것이다.The second fixed cylinder 114 protrudes from the inner surface of the second main body divider 112 adjacent to the second coupling groove 112g and has a second fixing groove 114g having a predetermined diameter and a predetermined depth will be.

따라서, 고정 돌편(220, 220)은 후술할 제2 유닛(200)의 전방 양측면으로부터 각각 돌출되어 제1 고정홈(113g) 및 제2 고정홈(114g)에 체결된다.Accordingly, the fixing protrusions 220 and 220 protrude from both front side surfaces of the second unit 200, which will be described later, and are fastened to the first fixing groove 113g and the second fixing groove 114g.

한편, 제1 본체 분할편(111)의 내측면에는, 제2 본체 분할편(112)의 내측면을 향하여 돌출되어 제2 유닛(200)의 상부 및 하부 측면과 일정 거리 이격하여 배치되는 복수의 제1 체결 로드(111d)가 더 구비될 수 있다.On the inner side surface of the first main body divider piece 111, a plurality of second main body divider pieces 112 protruding toward the inner side surface of the second main body divider piece 112 and spaced apart from the upper and lower side surfaces of the second unit 200 The first fastening rod 111d may be further provided.

또한, 제2 본체 분할편(112)의 내측면에는, 제1 본체 분할편(111)의 내측면을 향하여 돌출되어 제2 유닛(200)의 상부 및 하부 측면과 일정 거리 이격하여 배치되고, 복수의 제1 체결 로드(111d) 각각을 수용 가능한 제3 체결홈(112v)이 각각 형성된 복수의 제1 체결 실린더(112c)가 더 구비될 수도 있다.The inner surface of the second main body divider 112 protrudes toward the inner surface of the first main body divider 111 and is spaced apart from the upper and lower sides of the second unit 200 by a predetermined distance, And a plurality of first fastening cylinders 112c each having a third fastening groove 112v capable of receiving the first fastening rods 111d of the first fastening rods 111d.

이때, 복수의 제1 체결 로드(111d)와 복수의 제1 체결 실린더(112c)는 제1 본체 분할편(111)과 제2 본체 분할편(112)의 상호 탈착 결합을 위하여 제공되는 것이다.At this time, the plurality of first fastening rods 111d and the plurality of first fastening cylinders 112c are provided for mutual desorption bonding between the first main body split member 111 and the second main body split member 112.

한편, 핸드 그립부(102)는, 제1, 2 그립 분할편(121, 122)으로 등분됨을 알 수 있다.On the other hand, the hand grip section 102 is divided into first and second grip split pieces 121 and 122.

제1 그립 분할편(121)은 제1 본체 분할편(111)의 하부측으로부터 연장되고, 전방측에 제4 유닛(400)의 좌측면 전방이 노출되게 하는 제1 출입홈(121g)을 형성하며, 설치 공간 하부측의 절반인 좌측을 형성하는 것이다.The first grip part 121 extends from the lower side of the first main body divider 111 and forms a first access groove 121g for exposing the front of the left side of the fourth unit 400 on the front side And forms the left side which is half the lower side of the installation space.

제2 그립 분할편(122)은 제1 그립 분할편(121)과 상호 탈착 결합되어 설치 공간의 하부측을 형성하는 것으로, 제2 본체 분할편(112)의 하부측으로부터 연장되고, 전방측에 제4 유닛(400)의 우측면 전방이 노출되게 하는 제2 출입홈(122g)을 형성하며, 설치 공간 하부측의 절반인 우측을 형성하는 것이다.The second grip split piece 122 is detachably coupled to the first grip split piece 121 to form a lower side of the installation space and extends from the lower side of the second main body split member 112, A second entrance / exit groove 122g for exposing the front of the right side of the fourth unit 400 is formed and the right side which is half of the lower side of the installation space is formed.

또한, 핸드 그립부(102)는, 후술할 제4 유닛(400)의 회동 결합을 위하여 제3 고정 실린더(123)와 단턱 돌편(124) 및 회동축(125)을 더 구비할 수 있다.The hand grip section 102 may further include a third fixed cylinder 123, a stepped protrusion 124, and a pivot 125 for pivotal engagement of a fourth unit 400 to be described later.

제3 고정 실린더(123)는 제1 출입홈(121g)과 인접한 제1 그립 분할편(121)의 상부 내측면에 돌출되고, 단부에 일정 직경과 일정 깊이의 제3 고정홈(123g)을 형성한 것이다.The third fixed cylinder 123 protrudes from the upper inner side surface of the first grip split piece 121 adjacent to the first entry and exit groove 121g and has a third fixing groove 123g having a predetermined diameter and a predetermined depth formed at the end thereof It is.

단턱 돌편(124)은 제2 출입홈(122g)과 인접한 제2 그립 분할편(122)의 상부 내측면에 돌출되고, 제3 고정 실린더(123)의 단부면이 제4 유닛(400)의 좌측면과 접촉하는 것에 대하여, 단부면이 제4 유닛(400)의 우측면과 접촉하는 것이다.The stepped protrusion 124 protrudes from the upper inner surface of the second grip split piece 122 adjacent to the second access groove 122g and the end surface of the third fixed cylinder 123 protrudes from the left side of the fourth unit 400 The end surface is in contact with the right side surface of the fourth unit 400,

회동축(125)은 단턱 돌편(124)의 단부면으로부터 돌출되어 제3 고정홈(123g)에 체결되며, 제4 유닛(400)이 회동 가능하게 끼움 결합되는 것이다.The pivot 125 is protruded from the end surface of the stepped protrusion 124 and is coupled to the third fixing groove 123g and the fourth unit 400 is rotatably fitted.

따라서, 제4 유닛(400)의 양측면에는 회동축(125)이 관통 가능하게 회동홀(412)이 더 형성될 수 있다.Therefore, a rotation hole 412 can be formed on both sides of the fourth unit 400 so that the rotation shaft 125 can penetrate.

한편, 제1, 2 그립 분할편(121, 122)은 상호 탈착 결합을 위하여 복수의 제2 체결 로드(121d)와 복수의 제2 체결 실린더(122c)를 더 구비할 수도 있다.The first and second grip split members 121 and 122 may further include a plurality of second fastening rods 121d and a plurality of second fastening cylinders 122c for mutual desorption bonding.

복수의 제2 체결 로드(121d)는 제1 그립 분할편(121)의 내측면에는, 제2 그립 분할편(122)의 내측면을 향하여 돌출되어 제4 유닛(400)의 후방 측면과 일정 거리 이격하여 배치되는 것이다.The plurality of second fastening rods 121d protrude from the inner surface of the first grip split piece 121 toward the inner side surface of the second grip split piece 122 to be spaced apart from the rear side surface of the fourth unit 400 by a predetermined distance And are spaced apart from each other.

복수의 제2 체결 실린더(122c)는 제2 그립 분할편(122)의 내측면에는, 제1 그립 분할편(121)의 내측면을 향하여 돌출되어 제4 유닛(400)의 후방 측면과 일정 거리 이격하여 배치되고, 복수의 제2 체결 로드(121d) 각각을 수용 가능한 제4 체결홈(122v)이 각각 형성된 것이다.The plurality of second fastening cylinders 122c protrude from the inner side surface of the second grip split piece 122 toward the inner side surface of the first grip split piece 121 to be spaced apart from the rear side surface of the fourth unit 400 by a predetermined distance And a fourth fastening groove 122v, which is spaced apart from the first fastening groove 121d and accommodates the plurality of second fastening rods 121d, respectively.

한편, 제3 유닛(300)이 제2 유닛(200)의 후방측에 대하여 직선 왕복하도록 안내하는 가이드부(700)가 제1 본체 분할편(111)과 제2 본체 분할편(112) 각각의 후방 내측면에 형성될 수도 있다.The guide unit 700 for guiding the third unit 300 to reciprocate linearly with respect to the rear side of the second unit 200 is provided on the first main body split member 111 and the second main body split member 112, Or may be formed on the rear inner side surface.

여기서, 가이드부(700)는, 제1 본체 분할편(111)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제3 유닛(300)의 후방 상면을 지지하는 제1 상부 가이드 격벽(701a)을 포함한다.Here, the guide portion 700 includes a first upper guide partition 701a protruding from the rear inner surface of the first main body divider 111 to support the rear upper surface of the third unit 300. [

그리고, 가이드부(700)는, 제1 본체 분할편(111)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제3 유닛(300)의 후방 하면을 지지하고, 제1 상부 가이드 격벽(701a)과 상호 평행을 이루는 제1 하부 가이드 격벽(702a)을 포함한다.The guide portion 700 protrudes from the rear inner surface of the first main body divider piece 111 to support the rear lower surface of the third unit 300 and is disposed parallel to the first upper guide partition wall 701a And includes a first lower guide partition 702a.

그리고, 가이드부(700)는, 제2 본체 분할편(112)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제3 유닛(300)의 후방 상면을 지지하는 제2 상부 가이드 격벽(701b)을 포함한다.The guide portion 700 includes a second upper guide partition wall 701b protruding from the rear inner surface of the second main body divider piece 112 to support the rear upper surface of the third unit 300. [

그리고, 가이드부(700)는, 제2 본체 분할편(112)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제3 유닛(300)의 후방 하면을 지지하고, 제2 상부 가이드 격벽(701b)과 상호 평행을 이루는 제2 하부 가이드 격벽(702b)을 포함한다.The guide portion 700 protrudes from the rear inner surface of the second main body divider piece 112 to support the rear lower surface of the third unit 300 and the second upper guide wall 701b And a second lower guide partition 702b.

그리고, 가이드부(700)는, 제1 본체 분할편(111)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제1 상부 가이드 격벽(701a) 및 제1 하부 가이드 격벽(702a) 사이에 상호 평행하게 배치되고, 제3 유닛(300)의 후방 좌측면을 지지하는 제1 직선 가이드 리브(701r)를 더 포함할 수 있다.The guide portion 700 protrudes from the rear inner surface of the first main body divider piece 111 and is disposed between the first upper guide wall 701a and the first lower guide wall 702a in parallel with each other, 3 unit 300. The first straight guide rib 701r supports the rear left side of the third unit 300, as shown in FIG.

그리고, 가이드부(700)는, 제2 본체 분할편(112)의 후방 내측면으로부터 돌출되어 제2 상부 가이드 격벽(701b) 및 제2 하부 가이드 격벽(702b) 사이에 상호 평행하게 배치되고, 제3 유닛(300)의 후방 우측면을 지지하는 제2 직선 가이드 리브(702r)를 더 포함할 수 있다.The guide portion 700 protrudes from the rear inner surface of the second main body divider piece 112 and is disposed between the second upper guide wall 701b and the second lower guide wall 702b in parallel with each other, 3 unit 300. The second straight guide rib 702r supports the rear right side surface of the second unit 300 and the second straight guide rib 702r.

그리고, 가이드부(700)는, 제1 상부 가이드 격벽(701a)의 후방측 단부 및 제1 하부 가이드 격벽(702a)의 후방측 단부로부터 상호 대향하는 방향으로 각각 연장되고, 제3 유닛(300)이 제1 상부 가이드 격벽(701a) 및 제1 하부 가이드 격벽(702a) 각각의 후방측 단부를 넘어서 이동하는 것을 규제하는 제1 이탈 방지편(703u, 703d)을 더 포함할 수 있다.The guide unit 700 extends in the directions opposite to each other from the rear end of the first upper guide partition 701a and the rear end of the first lower guide partition 702a, 703d for restricting movement of the first upper guide wall 701a and the first lower guide wall 702a beyond the rear end of the first upper guide wall 701a and the first lower guide wall 702a, respectively.

또한, 가이드부(700)는, 제2 상부 가이드 격벽(701b)의 후방측 단부 및 제2 하부 가이드 격벽(702b)의 후방측 단부로부터 상호 대향하는 방향으로 각각 연장되고, 제3 유닛(300)이 제2 상부 가이드 격벽(701b) 및 제2 하부 가이드 격벽(702b) 각각의 후방측 단부를 넘어서 이동하는 것을 규제하는 제2 이탈 방지편(704u, 704d)을 더 포함할 수도 있다.The guide unit 700 extends in the directions opposite to each other from the rear side end portion of the second upper guide partition wall 701b and the rear side end portion of the second lower guide partition wall 702b, 704d for restricting movement of the second upper guide wall 701b and the second lower guide wall 702b beyond the rear end of the second upper guide wall 701b and the second lower guide wall 702b, respectively.

따라서, 제1 이탈 방지편(703u, 703d)은 제2 이탈 방지편(704u, 704d)과 함께 제3 유닛(300)의 후방측 단부가 과도하게 이동하여 이탈되는 것을 방지할 수 있을 것이다.Therefore, the first departure prevention pieces 703u and 703d can prevent the rear end of the third unit 300 from moving excessively along with the second departure prevention pieces 704u and 704d.

경우에 따라 제3 유닛(300)의 후방측 단부에는 내시경 카메라 모듈 또는 치료용 팁 등과 같은 시술 도구들이 케이블이나 와이어 또는 튜브 등으로 연결될 수 있도록 하는 연결 몸체(800)가 장착될 수도 있는데, 제1 이탈 방지편(703u, 703d) 및 제2 이탈 방지편(704u, 704d)은 제3 유닛(300)과 함께 이러한 연결 몸체(800)의 과도한 이동 및 이탈도 방지할 수 있을 것이다.In some cases, a connecting body 800 may be mounted on the rear end of the third unit 300, such that a surgical instrument such as an endoscopic camera module or a therapeutic tip can be connected with a cable, a wire or a tube. The departure prevention pieces 703u and 703d and the second departure prevention pieces 704u and 704d together with the third unit 300 can prevent the connection body 800 from being excessively moved and separated.

한편, 제2 유닛(200)은, 다시 도 3을 참조하면서, 도 4 내지 도 6과 함께 구체제적으로 살펴보면, 양단 관통인 중공의 유도 몸체(210)와, 유도 몸체(210)의 좌우 양측면으로부터 돌출되어 제1 유닛(100)의 상호 대향하는 내측면에 각각 고정되는 고정 돌편(220, 220)을 포함하는 것을 알 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6, the second unit 200 includes a hollow induction body 210 penetrating through both ends, and a pair of guide grooves 210 extending from the left and right sides of the induction body 210 And fixing protrusions 220 and 220 that are respectively protruded and fixed to mutually facing inner surfaces of the first unit 100.

후술할 제3 유닛(300)의 전방측 단부는 유도 몸체(210)의 후방측 단부를 통해 삽입되어 왕복할 수 있다.The front end of the third unit 300, which will be described later, can be inserted and reciprocated through the rear end of the induction body 210.

여기서, 유도 몸체(210)는, 후술할 제3 유닛(300)으로부터 연결된 출입 가이드 샤프트(500)가 관통하는 경로를 제공하게 된다.Here, the guide body 210 provides a path through which the access guide shaft 500 connected from the third unit 300, which will be described later, passes.

이때, 제2 유닛(200)은, 유도 몸체(210)의 후방측 단부로부터 전방을 향하여 단차지게 형성되어 유도 몸체(210)의 좌우 양측면에 상호 평행하게 배치되는 체결 단차면(211, 211)을 더 포함할 수 있다.At this time, the second unit 200 is integrally formed with the coupling step surfaces 211 and 211, which are formed stepwise from the rear side end portion of the induction body 210 to be parallel to the right and left side surfaces of the induction body 210 .

또한, 제2 유닛(200)은, 유도 몸체(210)의 전방측 단부로부터 유도 몸체(210)의 후방측을 향하여 점차 넓어지는 형상으로 형성되는 삽입 원추부(212)를 더 포함할 수도 있다.The second unit 200 may further include an insertion conical portion 212 formed to be gradually widened from the front side end portion of the induction body 210 toward the rear side of the induction body 210.

전술할 고정 돌편(220, 220)은 유도 몸체(210)의 좌우 양측면에 배치된 체결 단차면(211, 211)으로부터 각각 형성되는 것을 알 수 있다.It will be understood that the fixing protrusions 220 and 220 described above are formed from the coupling step difference surfaces 211 and 211 disposed on the left and right sides of the induction body 210, respectively.

체결 단차면(211, 211)은, 체결 단차면(211, 211)의 전방측 단부가 제1 본체 분할편(111)의 제1 체결홈(111g) 및 제2 본체 분할편(112)의 제2 체결홈(112g)에 각각 걸림 고정됨으로써, 유도 몸체(210)의 위치 결정 수단으로 기능하게 된다.The fastening stepped surfaces 211 and 211 are formed such that the front ends of the fastening stepped surfaces 211 and 211 are engaged with the first fastening recess 111g of the first main body split member 111 and the first fastening recess 111g of the second main body split member 112 2 engagement grooves 112g, thereby functioning as positioning means for the guide body 210. [

아울러, 제2 유닛(200)에는, 유도 몸체(210)의 상면 및 하면에 각각 관통되어 유도 몸체(210)의 내부 공간과 연통되는 연결홀(230, 230)을 더 구비할 수도 있으며, 이러한 연결홀(230, 230)을 통하여 특별히 도시하지 않았지만 조작용 와이어나 각종 선형 부재 등의 출입 통로 등으로 활용할 수 있을 것이다.The second unit 200 may further include connection holes 230 and 230 that communicate with the inner space of the induction body 210 through the upper and lower surfaces of the induction body 210, Though not specifically shown, through the holes 230 and 230, it can be utilized as an access passage for operating wires and various linear members.

한편, 유도 몸체(210)의 내부에는 바이어싱 수단(900)이 수용되어 제3 유닛(300)을 유도 몸체(210)의 후방측으로 밀어내는 방향으로 작용력을 발생시키게 된다.The biasing means 900 is accommodated in the induction body 210 to generate an acting force in a direction to push the third unit 300 toward the rear side of the induction body 210.

바이어싱 수단(900)은 코일 스프링과 같은 것을 포함할 수 있으며, 코일 스프링의 전방측 단부는 삽입 원추부(212)의 내측 후방에 걸림 고정되고, 코일 스프링의 후방측 단부는 후술할 제3 유닛(300)의 전방측 단부와 접촉하여 후술할 제3 유닛(300)을 유도 몸체(210)의 후방측으로 밀어내는 탄성 반발력을 발생시키는 것이다.The biasing means 900 may include a coil spring such that the front end of the coil spring is engaged with the inner rear of the insertion cone 212 and the rear end of the coil spring is connected to the third unit The second unit 300 is brought into contact with the front side end portion of the guide body 300 to generate an elastic repulsive force that pushes the third unit 300 to be described later toward the rear side of the guide body 210.

한편, 제3 유닛(300)은, 도시된 바와 같이, 회동 돌편(330, 330)이 형성된 가이드 몸체(310)에 삽입 왕복 몸체(320)가 구비된 구조임을 파악할 수 있다.Meanwhile, the third unit 300 can recognize that the guide body 310 having the pivoting protrusions 330 and 330 is provided with the insertion / return body 320 as shown in FIG.

가이드 몸체(310)는 전방 및 후방의 양단이 관통되어 제2 유닛(200)의 후방측 단부와 접촉 또는 이격하는 것이다.The guide body 310 has both ends forward and rearward, and is in contact with or spaced from the rear end of the second unit 200.

삽입 왕복 몸체(320)는 전방 및 후방의 양단이 관통되어 가이드 몸체(310)의 내부 공간과 연통하며, 가이드 몸체(310)의 전방측 단부로부터 연장되어 가이드 몸체(310)와 일체를 형성하고, 제1 유닛(100)에 고정된 제2 유닛(200)에 삽입되어 왕복 가능한 것이다.The insertion reciprocating body 320 has both ends forward and rearward to communicate with the inner space of the guide body 310 and extend from the front side end of the guide body 310 to form an integral body with the guide body 310, And inserted into the second unit 200 fixed to the first unit 100 and reciprocated.

회동 돌편(330, 330)은 가이드 몸체(310)의 좌우 양측면으로부터 각각 돌출되어 후술할 제4 유닛(400)의 상단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 것이다.The rotating protrusions 330 and 330 protrude from both left and right sides of the guide body 310 and are rotatably coupled to the upper end of a fourth unit 400 described later.

또한, 삽입 왕복 몸체(320)의 전방측 단부에는 시트편(322)이 구비되어 전술한 바이어싱 수단(900)의 후방측 단부를 지지하게 된다.A sheet piece 322 is provided at the front end of the insertion reciprocating body 320 to support the rear end of the above-described biasing unit 900.

이러한 가이드 몸체(310) 및 삽입 왕복 몸체(320)는, 제2 유닛(200)의 유도 몸체(210) 및 삽입 원추부(212)를 관통하여 전방측으로 연장된 출입 가이드 샤프트(500)와 연결되는 경로를 제공하게 된다.The guide body 310 and the insertion reciprocating body 320 are connected to the guide shaft 500 extending forward through the guide body 210 and the insertion conical portion 212 of the second unit 200 Path.

한편, 제4 유닛(400)은, 도시된 바와 같이, 방아쇠(410)의 상단부에 형성된 회동 지지 브라켓(420, 420) 및 회동 지지 브라켓(420, 420)에 형성된 회동 슬롯(430, 430)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.The fourth unit 400 includes pivotal support brackets 420 and 420 formed at the upper end of the trigger 410 and pivotal slots 430 and 430 formed in the pivotal support brackets 420 and 420 It is possible to recognize that the structure is included.

방아쇠(410)는, 방아쇠(410)의 상부측은 제1 유닛(100)에 구비된 회동축(125)에 의하여 회동 가능하게 고정되고, 방아쇠(410)의 하부측 전방은 제1 유닛(100)의 하부측 전방에 형성된 제1, 2 출입홈(121g, 122g)에 의하여 형성되는 출입 슬롯(별도의 도면 부호는 붙이지 않음)으로부터 노출되어 인출 또는 수납 가능한 부재이다.The upper part of the trigger 410 is rotatably fixed by a pivot 125 provided in the first unit 100 and the lower part of the front end of the trigger 410 is connected to the first unit 100, (Not shown) formed by the first and second entrance / exit grooves 121g and 122g formed at the lower side of the lower side of the main body 100a.

회동 지지 브라켓(420, 420)은 방아쇠(410)의 상단부로부터 연장되어 좌우 양측에 각각 배치되며, 제3 유닛(300)의 좌우 양측면과 상호 대면하는 것이다.The pivotal support brackets 420 and 420 extend from the upper end of the trigger 410 and are respectively disposed on the left and right sides of the trigger 410 to face the right and left sides of the third unit 300.

회동 슬롯(430, 430)은 회동 지지 브라켓(420, 420)에 각각 일정 길이로 관통 형성되어 상호 대향하며 평행하게 배치되고, 제3 유닛(300)의 좌우 양측면으로부터 돌출된 회동 돌편(330, 330)이 수용되는 것이다.The rotation slots 430 and 430 are formed in the rotation support brackets 420 and 420 so as to pass through the rotation protrusions 330 and 330 protruding from both left and right sides of the third unit 300, .

회동 슬롯(430, 430)의 길이는, 제4 유닛(400)의 회동 스트로크 및 회동 각도를 일정 범위 내에서 규제하는 만큼 형성될 수 있다.The length of the rotation slots 430 and 430 may be formed to regulate the rotation stroke and the rotation angle of the fourth unit 400 within a certain range.

여기서, 회동홀(412)은 전술한 회동축(125)이 관통 가능하도록 방아쇠(410)의 양측면에 관통 형성된다.Here, the pivot hole 412 is formed to pass through both sides of the trigger 410 so that the pivot shaft 125 described above can pass therethrough.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 시술장치의 작동 과정에 관하여 도 5 및 도 6을 참조하면서 간략히 살펴볼 것이다.Hereinafter, an operation process of the treatment device according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

참고로, 도 5 및 도 6에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 4를 참조한다.For reference, reference numerals of the drawings not shown in Figs. 5 and 6 refer to Figs. 1 to 4. Fig.

우선, 바이어싱 수단(900)이 도 5(a) 및 도 6(a)와 같이 신장된 상태에서 제3 유닛(300)의 삽입 왕복 몸체(320) 전방측 단부의 시트편(322) 또한 최대한 후퇴한 상태에 있다.The sheet piece 322 at the front end side of the insertion and return body 320 of the third unit 300 in the state in which the biasing means 900 is stretched as shown in Fig. 5 (a) and Fig. 6 (a) It is in a retracted state.

이때, 가이드 몸체(310) 또는 가이드 몸체(310)와 연결된 연결 몸체(800)는 가이드부(700)의 제1, 2 이탈 방지편(703u, 703d, 704u, 704d)에 의하여 더 이상 후퇴하는 것이 규제된 상태에 있다.At this time, the connecting body 800 connected to the guide body 310 or the guide body 310 is further retracted by the first and second departure preventing pieces 703u, 703d, 704u, and 704d of the guide portion 700 It is in a regulated state.

다음으로, 시술자가 출입 가이드 샤프트(500)를 통하여 시술용 팁(600)이 돌출되게 하거나 다시 수납되게 하기 위하여 시술자의 손으로 핸드 그립부(102)를 쥐고 손가락으로 방아쇠(410)를 당겨서 도 5(b) 및 도 6(b)와 같이 핸드 그립부(102)의 내부 공간으로 밀어넣는다.Next, the practitioner grips the hand grip portion 102 with the hand of the practitioner and pulls the trigger 410 with the finger to make the procedure tip 600 protrude or retract through the access guide shaft 500, as shown in Fig. 6 (b) and Fig. 6 (b).

이때, 방아쇠(410) 상단부의 회동 지지 브라켓(420, 420)에 형성된 회동 슬롯(430, 430)에 체결된 회동 돌편(330, 330)은 도 6(a)와 같이 회동 슬롯(430, 430)의 하단부에 위치한 상태로부터 도 6(b)와 같이 회동 슬롯(430, 430)의 상단부까지 이동하게 된다.The rotation protrusions 330 and 330 fastened to the rotation slots 430 and 430 formed in the rotation support brackets 420 and 420 at the upper end of the trigger 410 are inserted into the rotation slots 430 and 430, To the upper end of the rotation slots 430 and 430 as shown in FIG. 6 (b).

이와 동시에, 제3 유닛(300)의 삽입 왕복 몸체(320) 전방측 단부에 형성된 시트편(322)은 바이어싱 수단(900)이 수축되는 방향, 즉 탄성 반발력을 이기는 방향으로 밀어붙이며 이동하게 된다.At the same time, the sheet piece 322 formed on the front side end portion of the insertion and return body 320 of the third unit 300 is pushed and moved in the direction in which the biasing means 900 contracts, that is, in a direction to overcome the elastic repulsive force .

이후, 시술자가 방아쇠(410)를 당긴 손가락을 풀면, 바이어싱 수단(900)은 다시 신장되면서 도 5(a) 및 도 6(a)와 같은 상태로 복귀하게 되는 것이다.Thereafter, when the practitioner releases the finger pulling the trigger 410, the biasing means 900 is stretched again and returns to the state as shown in Figs. 5 (a) and 6 (a).

따라서, 시술자는 경우에 따라 전술한 바와 같은 도 5(a)로부터 도 5(b)에 이르는 동작, 또는 도 6(a)로부터 도 6(b)에 이르는 동작을 반복하거나 이러한 동작 상태를 유지하면서 시술용 팁(600)이 노출된 상태로 시술을 할 수 있게 될 것이다.Therefore, the operator may repeat the above-described operation from Fig. 5 (a) to Fig. 5 (b) or the operation from Fig. 6 (a) to Fig. 6 So that the operation can be performed in a state in which the operation tip 600 is exposed.

이상과 같이 본 발명은 조작이 간편하고 시술의 편의를 향상시키고, 정확한 조작과 조작 상태의 유지가 가능하며, 비교적 간단한 구성으로 저렴한 장치의 제공이 가능함은 물론 경량화 및 컴팩트화 구현이 가능한 시술장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides a treatment device which is simple in operation, improves convenience of operation, can maintain accurate operation and operation state, can provide an inexpensive device with a relatively simple structure, and can realize a light weight and compact It is understood that basic technical idea is provided.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...제1 유닛
101...수용 본체
102...핸드 그립부
111...제1 본체 분할편
111d...제1 체결 로드
111g...제1 체결홈
112...제2 본체 분할편
112c...제1 체결 실린더
112g...제2 체결홈
112v...제3 체결홈
113...제1 고정 실린더
113g...제1 고정홈
114...제2 고정 실린더
114g...제2 고정홈
121...제1 그립 분할편
121d...제2 체결 로드
121g...제1 출입홈
122...제2 그립 분할편
122c...제2 체결 실린더
122g...제2 출입홈
122v...제4 체결홈
123...제3 고정 실린더
123g...제3 고정홈
124...단턱 돌편
125...회동축
200...제2 유닛
210...유도 몸체
211, 211...체결 단차면
212...삽입 원추부
220, 220...고정 돌편
230, 230...연결홀
300...제3 유닛
310...가이드 몸체
320...삽입 왕복 몸체
322...시트편
330, 330...회동 돌편
400...제4 유닛
410...방아쇠
412...회동홀
420, 420...회동 지지 브라켓
430, 430...회동 슬롯
500...출입 가이드 샤프트
600...시술용 팁
700...가이드부
701a...제1 상부 가이드 격벽
701b...제2 상부 가이드 격벽
701r...제1 직선 가이드 리브
702a...제1 하부 가이드 격벽
702b...제2 하부 가이드 격벽
702r...제2 직선 가이드 리브
703u, 703d...제1 이탈 방지편
704u, 704d...제2 이탈 방지편
800...연결 몸체
900...바이어싱 수단100 ... first unit
101 ... receiving body
102 ... hand grip portion
111 ... first main body divided portion
111d ... first fastening rod
111g ... first fastening groove
112 ... second main body divided portion
112c ... first fastening cylinder
112g ... second fastening groove
112v ... third fastening groove
113 ... first fixed cylinder
113g ... the first fixing groove
114 ... second fixed cylinder
114g ... second fixing groove
121 ... first grip split piece
121d ... second fastening rod
121g ... first entrance / exit groove
122 ... second grip split piece
122c ... second fastening cylinder
122g ... 2nd access door
122v ... Fourth fastening groove
123 ... third fixed cylinder
123g ... third fixing groove
124 ... Round valley
125 ... Shaft
200 ... second unit
210 ... induction body
211, 211 ... fastening step surfaces
212 ... insertion conical portion
220, 220 ... fixed stones
230, 230 ... connection hole
300 ... third unit
310 ... guide body
320 ... insert reciprocating body
322 ... sheet
330, 330 ... a rotating stone
400 ... fourth unit
410 ... Trigger
412 ... rotation hole
420, 420 ... rotation supporting bracket
430, 430 ... rotation slot
500 ... access guide shaft
600 ... Practical Tips
700 ... guide portion
701a ... first upper guide partition
701b ... second upper guide partition
701r ... first straight guide rib
702a ... first lower guide partition wall
702b ... second lower guide partition wall
702r ... second straight guide rib
703u, 703d, ...,
704u, 704d, ...,
800 ... connection body
900 ... biasing means

Claims

A first unit having an installation space formed therein;
A second unit which is received and fixed in the installation space such that a front side end portion is exposed from one side of the first unit;
A third unit which is inserted in the installation space, the front side end portion being inserted from the rear side of the second unit and disposed in a straight line with the second unit; And
And a fourth unit rotatably coupled to the installation space and having an upper end rotatably coupled to both sides of the third unit and a front side of the lower end exposed from a front side of the first unit,
The first unit includes:
An accommodation body for providing the upper part of the installation space in which the second unit and the third unit are arranged in a straight line and the upper end of the fourth unit is accommodated,
And a hand grip portion extending from a lower portion of the receiving body and providing a lower portion of the installation space in which a part of a lower end portion of the fourth unit is received,
Wherein each of the receiving body and the hand grip portion includes:
Wherein the fourth unit is divided into right and left sides in the forward and backward reciprocating directions with respect to the forward and backward reciprocating directions of the third unit with respect to the fixed second unit so that the installation space is divided into equal parts of the installation space, The left and right sides of the installation space are shared,
The receiving body includes:
A first main body divisional piece disposed on a left side of the third unit in the forward and backward reciprocating direction and having a first engaging groove having a shape corresponding to an outer peripheral surface of a front end portion of the second unit at a front end,
Wherein the first unit main body divided portion is detachably coupled with the first main body divided portion to form an upper side of the installation space and is disposed on the right side in the front and rear direction of reciprocation of the third unit, A second main body divisional piece having a second engagement groove of a shape corresponding to that of the first main body divisional part,
And a guide portion formed on a rear inner surface of each of the first main body divisional portion and the second main body divisional portion and guiding the third unit to reciprocate linearly with respect to the rear side of the second unit,
Wherein the hand grip portion extends from a lower portion of each of the first main body split member and the second main body split member,
And the third unit is reciprocable in a straight line with the second unit by the turning operation of the fourth unit.

delete

The method according to claim 1,
The second unit comprising:
A hollow induction body penetrating both ends,
And a fixing protrusion protruding from both left and right sides of the induction body and fixed to mutually facing inner surfaces of the first unit,
Wherein the front end of the third unit is inserted and reciprocated through the rear end of the guide body.

The method according to claim 1,
The third unit comprises:
A guide body having a front end and a rear end both of which are passed through and are in contact with or spaced from a rear end of the second unit,
The guide body is inserted into the second unit fixed to the first unit so that both ends of the front and rear are penetrated to communicate with the inner space of the guide body and extend from the front side end portion of the guide body, An insertable reciprocating body capable of reciprocating,
And a pivoting protrusion protruding from both left and right sides of the guide body and pivotally coupled to an upper end of the fourth unit, respectively.

The method according to claim 1,
Wherein the fourth unit comprises:
The upper side is rotatably fixed by the first unit, the lower front side is a trigger which is exposed from the lower side of the first unit and can be taken out or stored,
A rotation support bracket extending from an upper end of the trigger and disposed on both left and right sides of the trigger,
And a pivoting slot formed in the pivot support bracket so as to penetrate through the pivot support bracket to have a predetermined length and to be opposed to and parallel to each other and to receive a pivoting stone piece projected from both right and left sides of the third unit,
Wherein the length of the rotation slot is formed to regulate the rotation stroke and the rotation angle of the fourth unit within a certain range.

The method according to claim 1,
The first unit includes:
A guide portion which is formed to face the inner surface of the first unit facing each other forming the installation space and is disposed along the reciprocating direction of the third unit and guides the reciprocation of the third unit,
A third unit disposed between the second unit and the third unit for generating an action force in a direction away from the second unit and for projecting the front of the lower end of the fourth unit from the first unit Further comprising a biasing means for generating an action force.