KR101770190B1 - 플렉스레이 프레임 구조 및 이를 이용한 메시지 송신/수신 방법 - Google Patents

플렉스레이 프레임 구조 및 이를 이용한 메시지 송신/수신 방법 Download PDF

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Abstract

송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰지 여부를 표시하기 위한 플래그 필드와, 메시지의 종류를 표시하기 위한 메시지 아이디(ID) 필드와, 분할된 메시지들의 분할 순서를 표시하기 위한 순서 필드; 및 분할된 메시지들 중 마지막 메시지임을 표시하기 위한 구획 문자(delimiter) 필드를 포함하는 플렉스레이(FlexRay) 프레임 구조를 이용함으로써, 대용량 메시지를 송신 또는 수신할 수 있다.

Description

플렉스레이 프레임 구조 및 이를 이용한 메시지 송신/수신 방법{FLEXRAY FRAME FORMAT AND METHOD FOR TRANSMITTING/RECEIVING MESSAGE USING THE SAME}
플렉스레이(FLEXRAY) 통신 규격을 이용하여 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU) 간의 메시지를 송신 또는 수신하는 기술과 관련된다.
플렉스레이는 차세대 차량 및 선박 내 전자 장치간의 통신에 적용 가능한 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. 플렉스레이는 time-triggered 방식과 부가적인 event-triggered 방식을 지원한다. 최대 데이터 전송 속도는 10Mbps이며, 2개의 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다.
플렉스레이는 차세대 자동차를 위한 BMW, Bosch, Philips 등이 2000년도에 설립한 컨소시엄을 통해 개발되었다. 컨소시엄은 현재 bosch, general motors, 현대기아자동차 등 여러 자동차 회사와 반도체 회사들로 구성되어 있다. 플렉스레이 시스템은 2006년에 BMW X5 시리즈 차량의 전자제어장치에 처음으로 적용되었으며, 현재 플렉스레이 규정은 계속 수정 중에 있다.
최근에는 대용량의 메시지가 송신 또는 수신되는 경우가 늘어나고 있으므로, 플렉스레이 통신 규격에서 대용량의 메시지를 빠르게 송신 또는 수신하는 기술에 대한 연구의 필요성이 증대되고 있다.
대용량 메시지를 여러 개의 프레임으로 분할하여 전송함으로써, 메시지를 저장할 수 있는 프레임의 사이즈보다 큰 사이즈의 메시지를 전송할 수 있다.
발명의 일 실시예에 따른 플렉스레이(FlexRay) 프레임 구조는 송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰지 여부를 표시하기 위한 플래그 필드와, 메시지의 종류를 표시하기 위한 메시지 아이디(ID) 필드와, 분할된 메시지들의 분할 순서를 표시하기 위한 순서 필드 및 분할된 메시지들 중 마지막 메시지임을 표시하기 위한 구획 문자(delimiter) 필드를 포함한다.
개시된 내용에 따르면, 대용량 메시지를 여러 개의 프레임으로 분할하여 전송하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용함으로써, 대용량 메시지를 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 플렉스레이(FLEXRAY) 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉스레이 송신부 및 플렉스레이 수신부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 플레스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 플렉스레이(FLEXRAY) 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 플렉스레이(FLEXRAY) 프레임 구조(100)는 플래그 필드(110), 메시지 아이디 필드(120), 순서 필드(130), 구획 문자 필드(140) 및 메시지 필드(150)를 포함한다.
플래그 필드(110)는 송신된 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰지 여부를 표시하기 위한 필드이다. 예를 들면, 송신하려는 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기가 넘으면 "TRUE"로 설정되고, 송신하려는 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기를 넘지 않으면 "FALSE"로 설정할 수 있다. 메시지 필드는 메시지를 저장하기 위한 필드를 의미한다. 플래그 필드(110)가 "TRUE"인 경우, 송신된 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기를 넘는다는 것을 의미한다. 반면에, 플래그 필드(110)가 "FALSE" 경우, 송신된 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기를 넘지 않는다는 것을 의미한다. 따라서, 플래그 필드에 저장된 정보에 기초하여 송신된 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰 지 여부를 판단할 수 있다.
메시지 아이디 필드(120)는 메시지의 종류를 표시하기 위한 필드이다. 예를 들면, 플렉스레이 프레임 구조들에 포함된 메시지 아이디 필드(120)에 저장된 정보가 동일한 경우, 플렉스레이 프레임 구조에는 동일한 메시지 종류가 삽입된 것이다. 따라서, 메시지 아이디 필드(120)에 기초하여 동일한 메시지인지 아닌지 여부를 판단할 수 있다.
순서 필드(130)는 분할된 메시지들의 분할 순서를 표시하기 위한 필드이다. 예를 들면, 대용량의 메시지가 3개의 메시지로 분할된 경우, 제 1 분할된 메시지에 "1"을 부여하고, 제 2 분할된 메시지에 "2"를 부여하고, 제 3 분할된 메시지에 "3"을 부여할 수 있다. 따라서, 순서 필드(130)에 부여된 번호에 기초하여 몇 번째 분할된 메시지인지를 판단할 수 있다.
구획 문자 필드(140)는 분할된 메시지들 중 마지막 메시지임을 표시하기 위한 필드이다. 예를 들면, 분할된 메시지가 마지막 메시지인 경우, "TRUE"로 설정할 수 있다. 반면에, 분할된 메시지가 마지막 메시지가 아닌 경우, "FALSE"로 설정할 수 있다. 따라서, 구획 문자 필드(140)가 "TRUE"인 경우, 분할된 메시지가 마지막 메시지임을 의미한다. 반면에, 구획 문자 필드(140)가 "FALSE"인 경우, 분할된 메시지가 마지막 메시지가 아님을 의미한다. 따라서, 구획 문자 필드(140)의 설정된 값에 따라 분할된 메시지가 마지막 메시지인지 여부를 판단할 수 있다.
메시지 필드(150)는 송신 또는 수신되는 메시지를 저장하기 위한 필드를 의미한다. 예를 들면, 메시지 필드(150)에는 실제 송신 또는 수신하고자하는 메시지가 저장될 수 있다.
플렉스레이 프레임 구조는 다수의 분할된 메시지들을 구별할 수 있는 다양한 정보를 포함하기 때문에, 플렉스레이 프레임 구조를 이용하여 대용량 메시지를 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉스레이 송신부 및 플렉스레이 수신부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 플렉스레이 송신부(210)는 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드 크기보다 큰지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 메시지 필드의 크기가 252 바이트(byte)인 경우, 송신될 메시지의 252 바이트(byte)보다 큰지 여부를 판단할 수 있다.
송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 작은 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 송신될 메시지를 포함하는 플렉스레이 프레임을 생성할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 플래그 필드를 "false"로 설정할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 생성된 플렉스레이 프레임을 플레그레이 수신부(220)로 전송할 수 있다(220).
반면에, 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 큰 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 송신될 메시지를 메시지 필드의 크기에 맞게 분할할 수 있다. 예를 들면, 송신될 메시지의 크기가 352 바이트(byte)인 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 송신될 메시지를 252 바이트(byte)인 제 0 메시지와 100 바이트(byte)인 제 1 메시지로 분할할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 송신될 메시지에 메시지 아이디 값을 설정할 수 있다. 메시지 아이디 값은 메시지가 같은 종류의 메시지인지 여부를 판단하기 위해 부여되는 값이다. 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수를 0으로 설정할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만 인지 여부를 판단할 수 있다.
순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만이 아닌 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 송신 과정을 종료한다.
반면에, 순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만인 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수 값에 대응되는 분할된 메시지를 포함하는 플렉시레이 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 송신될 메시지가 제 0 분할된 메시지 및 제 1 분할된 메시지로 분할된 경우를 가정한다. 순서 변수가 0인 경우, 순서 변수에 대응되는 메시지는 제 0 분할된 메시지일 수 있다. 또한, 순서 변수가 1인 경우, 순서 변수에 대응되는 메시지는 제 1 분할된 메시지일 수 있다. 따라서, 순서 변수가 0인 경우, 제 0 분할된 메시지를 포함하는 플레시레이 프레임이 생성될 수 있다.
플렉스레이 송신부(210)는 플래그 필드를 "true"로 설정할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 메시지 아이디 필드에 메시지 아이디 값을 저장할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 순서 필드에 순서 변수 값을 저장할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)과 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 순서 변수 값이 1이고 분할된 메시지 개수가 3인 경우, 순서 변수 값과 (분할된 메시지 개수 - 1)값은 동일하지 않은 것이다. 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)과 동일한 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 구획 문자 필드를 "true"로 설정할 수 있다. 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)이 동일하지 않은 경우, 플렉스레이 송신부(210)는 구획 문자 필드를 "false"로 설정할 수 있다. 플렉스레이 송신부(210)는 생성된 플렉스레이 프레임을 플렉스레이 수신부(220)로 전송할 수 있다(280). 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수에 1을 더할 수 있다. 그 다음, 플렉스레이 송신부(210)는 순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만인지 여부를 판단하는 과정 이하는 반복하여 실행할 수 있다.
플렉스레이 수신부(220)는 플레스레이 송신부(210)로부터 플렉스레이 프레임을 수신할 수 있다. 플렉스레이 수신부(220)는 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "true"인지 여부를 판단할 수 있다. 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "false"인 경우, 플렉스레이 수신부(220)는 수신된 프레임의 메시지 필드로부터 메시지를 추출할 수 있다. 수신된 플렉스레이 프레임에 포함된 메시지는 분할된 메시지가 아니므로, 메시지 필드에 저장된 메시지가 송신단에서 전송하고자한 메시지이다.
반면에, 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "true"인 경우, 플렉스레이 수신부(220)는 메시지 아이디 필드, 순서 필드, 메시지 필드를 포함하는 구조체를 생성할 수 있다. 수신된 플렉스레이 프레임에 포함된 메시지는 분할된 메시지이다. 따라서, 분할된 메시지를 모두 합성함으로써, 송신단에서 전송하고자한 메시지를 생성할 수 있다. 플렉스레이 수신부(220)는 수신된 플렉스레이 프레임의 필드들에 저장된 값들을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장할 수 있다. 예를 들면, 수신된 플렉스레이 프레임의 메시지 아이디 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 아이디 필드에 저장할 수 있다. 또한, 수신된 플렉스레이 프레임의 순서 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 순서 필드에 저장할 수 있다. 또한, 수신된 플렉스레이 프레임이 메시지 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장할 수 있다.
플렉스레이 수신부(220)는 수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "true"인지 여부를 판단할 수 있다. 수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "false"인 경우, 플렉스레이 수신부(220)는 다음 플렉스레이 프레임을 수신할 수 있다. 반면에, 수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "true"인 경우, 플렉스레이 수신부(220)는 생성된 구조체 중 메시지 아이디 필드에 저장된 메시지 아이디 값이 동일한 구조체를 추출할 수 있다. 구획 문자 필드가 "true"인 경우, 메시지가 마지막 메시지임을 의미한다. 메시지 아이디 값이 동일한 경우, 구조체에 저장된 메시지는 동일한 종류의 메시지임을 의미한다. 플렉스레이 수신부(220)는 추출된 구조체에 포함된 메시지들을 순서 필드에 저장된 순서 값에 기초하여 합성할 수 있다(370). 예를 들면, 순서 필드의 저장된 순서 값이 1, 2, 3이 존재하는 경우를 가정한다. 순서 값이 1인 구조체에 포함된 메시지와 순서 값이 2인 구조체에 포함된 메시지를 합성한다. 그 다음, 합성된 메시지와 순서 값이 3인 구조체에 포함된 메시지를 합성한다. 이와 같이, 순서 값에 기초하여 3개의 메시지를 합성함으로써, 송신 단에서 보내고자하는 대용량 메시지를 복원할 수 있다.
플렉스레이 송신부 및 수신부는 대용량 메시지를 송신하기 위한 플렉스레이 프레임을 이용하여 메시지를 송신 또는 수신함으로써, 대용량 메시지를 용이하게 송신 또는 수신할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드 크기보다 큰지 여부를 판단한다(305). 예를 들면, 메시지 필드의 크기가 252 바이트(byte)인 경우, 송신될 메시지의 252 바이트(byte)보다 큰지 여부를 판단할 수 있다.
송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 작은 경우, 송신될 메시지를 포함하는 플렉스레이 프레임을 생성할 수 있다(310). 플래그 필드를 "false"로 설정할 수 있다(315). 생성된 플렉스레이 프레임을 수신부로 전송할 수 있다(320).
반면에, 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 큰 경우, 송신될 메시지를 메시지 필드의 크기에 맞게 분할할 수 있다(325). 예를 들면, 송신될 메시지의 크기가 352 바이트(byte)인 경우, 송신될 메시지를 252 바이트(byte)인 제 0 메시지와 100 바이트(byte)인 제 1 메시지로 분할할 수 있다. 송신될 메시지에 메시지 아이디 값을 설정할 수 있다(330). 메시지 아이디 값은 메시지가 같은 종류의 메시지인지 여부를 판단하기 위해 부여되는 값이다. 순서 변수를 0으로 설정한다(335). 본 실시예에서는 순서 변수를 0으로 설정하는 경우를 기준으로 설명하나, 다른 숫자로 설정하는 것도 가능하다.
순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만 인지 여부를 판단할 수 있다(340).순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만이 아닌 경우, 송신 과정을 종료한다.
반면에, 순서 변수가 분할된 메시지의 개수 미만인 경우, 순서 변수 값에 대응되는 분할된 메시지를 포함하는 플렉스레이 프레임을 생성할 수 있다(345). 예를 들면, 송신될 메시지가 제 0 분할된 메시지 및 제 1 분할된 메시지로 분할된 경우를 가정한다. 순서 변수가 0인 경우, 순서 변수에 대응되는 메시지는 제 0 분할된 메시지일 수 있다. 또한, 순서 변수가 1인 경우, 순서 변수에 대응되는 메시지는 제 1 분할된 메시지일 수 있다. 따라서, 순서 변수가 0인 경우, 제 0 분할된 메시지를 포함하는 플레시레이 프레임이 생성될 수 있다.
플래그 필드를 "true"로 설정할 수 있다(350). 플래그 필드를 "true"로 설정함으로써, 저장된 메시지가 여러 개로 분할된 메시지 중 일부임을 표시할 수 있다. 메시지 아이디 필드에 메시지 아이디 값을 저장할 수 있다(355). 순서 필드에 순서 변수 값을 저장할 수 있다(360). 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)과 동일한지 여부를 판단한다(365). 예를 들면, 순서 변수 값이 1이고 분할된 메시지 개수가 3인 경우, 순서 변수 값과 (분할된 메시지 개수 - 1)값은 동일하지 않은 것이다. 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)과 동일한 경우, 구획 문자 필드를 "true"로 설정할 수 있다(370). 순서 변수 값이 (분할된 메시지 개수 - 1)이 동일하지 않은 경우, 구획 문자 필드를 "false"로 설정할 수 있다(375). 생성된 플렉시레이 프레임을 수신단으로 전송할 수 있다(380). 순서 변수에 1을 더할 수 있다(385). 그 다음, 340 단계를 실행할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해, 플래그 필드, 메시지 아이디 필드, 순서 필드, 구획 문자 필드 및 메시지 필드를 포함하는 플렉시레이 프레임을 생성하여 수신단으로 송신할 수 있다.
플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법은 대용량의 메시지를 수신 단으로 용이하게 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 플레스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 플렉스레이 프레임을 수신할 수 있다(400). 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "true"인지 여부를 판단할 수 있다(410). 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "false"인 경우, 수신된 프레임의 메시지 필드로부터 메시지를 추출할 수 있다(420). 수신된 플렉스레이 프레임에 포함된 메시지는 분할된 메시지가 아니므로, 메시지 필드에 저장된 메시지가 송신단에서 전송하고자한 메시지이다.
반면에, 수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 "true"인 경우, 메시지 아이디 필드, 순서 필드, 메시지 필드를 포함하는 구조체를 생성할 수 있다(430). 수신된 플렉스레이 프레임에 포함된 메시지는 분할된 메시지이다. 따라서, 분할된 메시지를 모두 합성함으로써, 송신단에서 전송하고자한 메시지를 생성할 수 있다. 수신된 플렉스레이 프레임의 필드들에 저장된 값들을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장할 수 있다(440). 예를 들면, 수신된 플렉스레이 프레임의 메시지 아이디 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 아이디 필드에 저장할 수 있다. 또한, 수신된 플렉스레이 프레임의 순서 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 순서 필드에 저장할 수 있다. 또한, 수신된 플렉스레이 프레임이 메시지 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장할 수 있다.
수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "true"인지 여부를 판단할 수 있다(450). 수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "false"인 경우, 다음 플렉스레이 프레임을 수신할 수 있다(400). 즉, 400 단계부터 실행할 수 있다. 반면에, 수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 "true"인 경우, 생성된 구조체 중 메시지 아이디 필드에 저장된 메시지 아이디 값이 동일한 구조체를 추출할 수 있다(460). 메시지 아이디 값이 동일한 경우, 구조체에 저장된 메시지는 동일한 종류의 메시지임을 의미한다. 추출된 구조체에 포함된 메시지들을 순서 필드에 저장된 순서 값에 기초하여 합성할 수 있다(470). 예를 들면, 순서 필드의 저장된 순서 값이 1, 2, 3이 존재하는 경우를 가정한다. 순서 값이 1인 구조체에 포함된 메시지와 순서 값이 2인 구조체에 포함된 메시지를 합성한다. 그 다음, 합성된 메시지와 순서 값이 3인 구조체에 포함된 메시지를 합성한다. 이와 같이, 순서 값에 기초하여 3개의 메시지를 합성함으로써, 송신 단에서 보내고자하는 대용량 메시지를 복원할 수 있다.
설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등의 형태로 구현되는 것을 포함한다.

Claims (10)

  1. 송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰지 여부를 표시하기 위한 플래그 필드;
    메시지의 종류를 표시하기 위한 메시지 아이디(ID) 필드;
    분할된 메시지들의 분할 순서를 표시하기 위한 순서 필드; 및
    분할된 메시지들 중 마지막 메시지임을 표시하기 위한 구획 문자(delimiter) 필드를 포함하고,
    상기 플래그 필드는
    상기 송신될 메시지가 상기 메시지 필드의 크기보다 작은 경우에 상기 송신될 메시지가 상기 메시지 필드의 크기보다 작음을 의미하는 값으로 설정되고,
    상기 송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 크다는 것을 표시하는 값으로 상기 플래그 필드가 설정될 경우에 상기 메시지 아이디(ID) 필드, 순서 필드 및 구획 문자(Delimiter) 필드가 설정되되, 송신이 완료된 이후 상기 분할된 메시지들을 합성하기 위해서 상기 플래그 필드, 상기 아이디 필드, 상기 순서 필드 및 상기 구획 문자 필드에 저장된 값이 수신단에서 생성되는 구조체에 저장되는 플렉스레이(FlexRay) 프레임 구조를 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 플렉스레이 송신부에 의해 수행되는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법에 있어서,
    송신될 메시지의 크기가 메시지 필드 크기보다 큰지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 큰지의 여부에 따라, 선택적으로 상기 송신될 메시지 또는 송신될 메시지를 상기 메시지 필드의 크기에 맞게 분할한 분할 메시지들을 수신부에 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 전송하는 단계는
    상기 송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 작을 경우, 송신될 메시지를 포함하는 플렉스레이 프레임을 생성하는 단계와,
    상기 플렉스레이 프레임에 포함되는 플래그 필드를 송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 작음을 의미하는 값으로 설정하는 단계와,
    상기 생성된 플렉스레이 프레임을 수신부로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    송신될 메시지의 크기가 메시지 필드의 크기보다 큰 경우, 송신될 메시지를 메시지 필드의 크기에 맞게 분할하는 단계와,
    상기 분할된 메시지들을 각각 플렉스레이 프레임들로 생성하는 단계와,
    상기 플렉스레이 프레임들에 각각에 포함되는 플래그 필드를 송신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큼을 의미하는 값으로 설정하는 단계와,
    메시지의 종류를 표시하기 위한 메시지 아이디 필드를 설정하는 단계와,
    분할된 메시지들의 분할 순서를 표시하기 위한 순서 필드를 설정하는 단계와,
    생성된 플렉스레이 프레임들을 수신부로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 분할된 메시지들 중 분할 순서가 분할된 메시지들 중 마지막 메시지인지를 표시하기 위한 구획 문자(delimiter) 필드를 설정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 송신 방법.
  7. 플렉스레이 수신부에 의해 수행되는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법에 있어서,
    플렉스레이 프레임을 수신하는 단계와,
    수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드를 통해 수신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 큰지를 판단하는 단계와,
    수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드의 값에 따라, 선택적으로 수신된 프레임의 메시지 필드로부터 메시지를 추출하거나, 분할된 둘 이상의 플렉스레이 프레임들을 합성하여 메시지를 추출하는 단계를 포함하고,
    상기 메시지를 추출하는 단계는
    수신된 플렉스레이 프레임의 플래그 필드가 수신될 메시지가 메시지 필드의 크기보다 크다는 것을 표시하는 값으로 설정된 경우, 상기 플렉스레이 프레임의 필드들을 포함하는 구조체를 생성하는 단계와,
    수신된 플렉스레이 프레임의 필드들에 저장된 값들을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장하는 단계와,
    생성된 구조체 중 메시지 아이디 필드에 저장된 메시지 아이디 값이 동일한 구조체를 추출하는 단계와,
    추출된 구조체에 포함된 메시지들을 순서 필드에 저장된 순서 값에 기초하여 합성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서, 상기 저장하는 단계는
    수신된 플렉스레이 프레임의 메시지 아이디 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 아이디 필드에 저장하는 단계와,
    수신된 플렉스레이 프레임의 순서 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 순서 필드에 저장하는 단계와,
    수신된 플렉스레이 프레임이 메시지 필드에 저장된 값을 생성된 구조체의 메시지 필드에 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 구조체를 추출하는 단계는
    수신된 플렉스레이 프레임의 구획 문자 필드가 분할 순서가 분할된 메시지들 중 마지막 메시지인지를 표시하는 값으로 설정되어 있을 경우, 상기 구조체를 추출하는 것을 수행함을 특징으로 하는 플렉스레이 프레임 구조를 이용한 메시지 수신 방법.
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