KR101768387B1 - Self-contained winch for LNG marine vessel - Google Patents

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KR101768387B1
KR101768387B1 KR1020160107648A KR20160107648A KR101768387B1 KR 101768387 B1 KR101768387 B1 KR 101768387B1 KR 1020160107648 A KR1020160107648 A KR 1020160107648A KR 20160107648 A KR20160107648 A KR 20160107648A KR 101768387 B1 KR101768387 B1 KR 101768387B1
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winch
oil
hydraulic oil
hydraulic
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KR1020160107648A
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김해진
이양주
손인락
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미래인더스트리(주)
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    • B63B2708/02—

Abstract

The present invention relates to a self-contained winch for an LNG marine vessel which provides rotation power to a lifter winding a rope or a chain, comprising: a main motor generating rotation force by hydraulic pressure; a pumping unit of a closed loop method by communicating with the main motor to forcibly pump hydraulic oil; a power unit for generating rotation power source of the lifter by hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied by the pumping unit; a gearbox transferring the rotation power of the power unit to the lifter; a cooler for cooling the hydraulic oil in an air cooling method via an interior portion thereof; and a control portion for controlling motion of the pumping unit.

Description

LNG 선박용 자급형 윈치{Self-contained winch for LNG marine vessel}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-contained winch for LNG marine vessel,

본 발명은 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각의 윈치에 독립된 유입공급장치를 각각 구비하되 폐루프(Closed loop) 형태로 적용함으로써 설치 공간을 최소화하여 LNG 용적량을 늘릴 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-powered winch for an LNG ship, and more particularly, to a self-powered winch for an LNG ship, and more particularly, to an apparatus and a method for reducing the installation space by increasing the LNG volume by applying a closed loop The present invention relates to a self-supporting winch for an LNG ship.

본 발명은 윈치에 가해지는 하중에 변화가 발생시에 유압유의 공급량을 실시간으로 변화시킴으로써 윈치의 인양 능력이 향상될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled winch for an LNG ship, in which the lifting capacity of a winch can be improved by changing the supply amount of hydraulic oil in real time when a load applied to the winch changes.

본 발명은 각각의 윈치에 독립된 유압공급장치를 구비하되 냉각기를 설치하여 유압유의 냉각 효율을 높임으로써 발열이 최소화될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-contained winch for an LNG ship, which is provided with a hydraulic pressure supply device independent of each winch and is provided with a cooler to increase the cooling efficiency of the hydraulic oil, thereby minimizing heat generation.

본 발명은 여분의 유압유와 윈치 동작을 위해 순환하는 유압유를 냉각기로 경유시켜 공냉시킴으로써 유압유의 냉각 효율을 극대화할 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-contained winch for an LNG ship capable of maximizing the cooling efficiency of hydraulic oil by circulating hydraulic oil circulating for extra hydraulic oil and winch operation through a cooler.

본 발명은 윈치의 동작 제어를 위한 제어부와, 수동 제어를 위한 수동조작부를 인근에 배치하여 조작편의성이 향상될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a control unit for controlling the operation of a winch and a self-propelled winch for an LNG ship in which a manual operation unit for manual control is disposed nearby to improve operational convenience.

근래, 천연가스의 소비량이 전 세계적으로 급증하고 있는 추세이다. 천연가스는, 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는, 액화된 액화천연가스의 상태로 LNG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다.In recent years, consumption of natural gas has been rapidly increasing worldwide. Natural gas is transported in a gaseous state via land or sea gas pipelines, or is transported to a distant consumer where it is stored in an LNG carrier in the state of liquefied natural gas.

액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃ )으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas at cryogenic temperatures (approximately -163 ° C), and its volume is reduced to approximately 1/600 of that of natural gas, making it well suited for long-distance transport through the sea.

LNG 수송선은, 액화천연가스를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 액화천연가스를 하역하기 위한 것이며, 이를 위해, 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 LNG 화물창을 포함한다. The LNG carrier is intended for unloading liquefied natural gas on land by transporting liquefied natural gas to the sea and for this purpose includes LNG cargo hold capable of withstanding cryogenic temperatures of liquefied natural gas.

그리고 LNG 수송선에는 다수의 윈치가 설치된다. 윈치는 드럼에 로프를 감아서 중량물을 끌어올리거나 또는 끌어당기기 위하여 사용하는 기계를 통칭하며, 해양 산업현장 뿐만 아니라 건설현장에도 사용되고 있다.A large number of winches are installed on the LNG carrier. A winch is a machine used for pulling up or pulling a weight by winding a rope on a drum, and it is used not only in the marine industry but also in construction sites.

윈치의 종류는 유압펌프를 이용하여 중량물을 이동시키기 위하여 사용하는 유압 윈치와, 교류 또는 직류 전압을 이용한 중량물을 이동시키기 위한 전동 윈치 등으로 구분할 수 있다.The winch type can be classified into a hydraulic winch used for moving a heavy object by using a hydraulic pump and an electric winch for moving a heavy object using an AC or DC voltage.

윈치는 전체적으로 로프 또는 체인 등이 감기는 원통형의 드럼이 제공되고, 상기 로프 또는 체인 등의 끝 부분에 중량물을 연결한 후 유압 또는 전기를 사용하는 동력원을 이용하여 드럼에 감기는 로프 또는 체인을 감거나 풀어서 중량물을 이동시키게 된다.The winch is provided with a cylindrical drum which is wound around the rope or chain as a whole, and a heavy material is connected to the end of the rope or chain, and then a power source using hydraulic or electric power is used to wind the rope or the chain wound on the drum. Or loosens the weight.

예컨대 일본등록특허 제3321299호에는 브레이크 드럼의 회전에 대한 유압 펌프의 구동에 의해 부하를 주어지고 그 부하만큼 제2브레이크 장치의 제동 부하가 경감되게 하여 브레이크면의 발열량이 감소되도록 한 유압식 윈치 장치가 개시되어 있다.For example, Japanese Patent No. 3321299 discloses a hydraulic type winch device in which a load is given by driving a hydraulic pump for rotation of a brake drum, and a braking load of the second brake device is reduced by the load, Lt; / RTI >

그리고 일본공개 실용 제1994-082407호에는 유체 모터가 저가인 2속 모터가 적용되어 윈치 드럼을 고속 및 저속으로 회전시켜 윈치 작업의 능률을 향상시킬 수 있도록 한 윈치 드럼 구동용 유체 회로가 개시되어 있다.Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 1994-082407 discloses a fluid circuit for a winch drum drive in which a second-speed motor having a low-cost fluid motor is applied to rotate the winch drum at a high speed and a low speed to improve the efficiency of the winch operation .

그리고 일본 등록특허 제5149064호에는 저속에서 최고 속도까지 전동 모터의 인버터 제어에 의해 정역 회전 구동할 수 있고 전동모터를 이용하여 구동시에만 전력을 소비함으로써 유압 특유의 소음이 없도록 한 예인선용 로프 윈치가 개시되어 있다.Japanese Patent No. 5149064 discloses a rope winch for a tugboat which can be rotated in a forward and reverse direction by an inverter control of an electric motor from a low speed to a maximum speed and consumes power only at the time of driving by using an electric motor, Lt; / RTI >

또한 미국등록특허 제3965682호에는 유압장치가 토크 출력을 위해 조절 가능하고 피치 볼륨 조정 장치는 각 장치에 공급되는 유압체의 양을 제어할 수 있도록 구성된 수력 설치가 개시되어 있다.US 3965682 also discloses a hydraulic installation in which the hydraulic device is adjustable for torque output and the pitch volume adjusting device is configured to control the amount of hydraulic fluid supplied to each device.

그러나 상기한 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-mentioned prior art has the following problems.

즉, LNG 선박은 LNG 용적량을 늘려야만 생산성을 높일 수 있으나, 상기한 종래 기술들은 대형인 유압공급장치 하나가 갑판 아래 공간에 설치되고, 갑판을 관통하는 복잡한 배관을 통해 다수의 윈치에 유체를 공급하도록 설계되어 있다.In other words, the LNG ship can increase the productivity only by increasing the LNG volume. However, in the above-mentioned conventional technologies, a large hydraulic pressure supply device is installed in the space below the deck, and the fluid is supplied to the winches through the complicated piping passing through the deck .

따라서 LNG를 실을 수 있는 공간이 축소되므로 용적 효율면에서 바람직하지 못하다.Therefore, the space for loading the LNG is reduced, which is not preferable in terms of volume efficiency.

또한 다수의 윈치에 연결되어 있는 배관들은 비교적 길게 구성되어 있으므로, 유압유의 유동에 의해 발생하는 소음을 유발하게 되어 바람직하지 못하다.Also, the piping connected to a large number of winches is relatively long, which is undesirable because it causes noise generated by the flow of hydraulic oil.

그리고 윈치가 동작하여 인장력을 발생하는 과정 중에 하중의 변화가 발생하는 경우 즉각적으로 대응하지 못하고 속도가 느려지게 되어 인양능력이 저하되는 문제점이 있다.When the load is changed during the operation of generating the tensile force due to the operation of the winch, the load can not be instantaneously responded to, and the speed is slowed, so that the lifting ability is deteriorated.

또한 다수 윈치의 동작을 위해 순환하는 유압유는 유압유보관공간을 경유하게되며 이때 유압유는 점차 가열되어 유압장치의 능력이 저하될 수 있다. 이를 위해 수냉식 냉각장치를 구비하고 있으나, 수냉식 냉각장치는 규모가 클 뿐만 아니라, 냉각 효율도 저하되므로 윈치를 장시간 가동시 능력 저하를 야기하게 되므로 바람직하지 못하다.In addition, the hydraulic oil circulated for the operation of the multiple winches is passed through the hydraulic oil storage space, at which time the hydraulic oil is gradually heated and the hydraulic device capability may be deteriorated. For this, a water cooling type cooling device is provided, but the water cooling type cooling device is not only large in size but also in cooling efficiency, which is not preferable because it causes a decrease in performance when the winch is operated for a long time.

뿐만 아니라 윈치의 동작을 위한 제어부가 중앙집중식으로 구성되어 있어, 사용중 발생하는 다양한 상황에 대하여 즉각적인 대응이 어려운 문제점이 있다.In addition, since the control unit for operating the winch is centrally constructed, it is difficult to immediately respond to various situations occurring during use.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각각의 윈치에 독립된 유입공급장치를 각각 구비하되 폐루프(Closed loop) 형태로 적용함으로써 설치 공간을 최소화하여 LNG 용적량을 늘릴 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a system and a method for operating a winch, To provide a self-contained winch for an LNG ship.

본 발명의 다른 목적은 윈치에 가해지는 하중에 변화가 발생시에 유압유의 공급량을 실시간으로 변화시킴으로써 윈치의 인양 능력이 향상될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a self-contained winch for an LNG ship in which the lifting capacity of a winch can be improved by changing the supply amount of hydraulic oil in real time when a load applied to the winch changes.

본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 윈치에 독립된 유압공급장치를 구비하되 냉각기를 설치하여 유압유의 냉각 효율을 높임으로써 발열이 최소화될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치를 제공하는 것에 있다.It is still another object of the present invention to provide a self-contained winch for an LNG ship in which each winch is provided with an independent hydraulic pressure supply device, and a cooler is installed to increase the cooling efficiency of the hydraulic oil, thereby minimizing heat generation.

본 발명의 또 다른 목적은, 여분의 유압유와 윈치 동작을 위해 순환하는 유압유를 냉각기로 경유시켜 공냉시킴으로써 유압유의 냉각 효율을 극대화할 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치를 제공하는 것에 있다.It is still another object of the present invention to provide a self-contained winch for an LNG ship capable of maximizing the cooling efficiency of hydraulic oil by circulating hydraulic oil circulating for extra hydraulic oil and winch operation through a cooler.

본 발명의 또 다른 목적은, 윈치의 동작 제어를 위한 제어부와, 수동 제어를 위한 수동조작부를 인근에 배치하여 조작편의성이 향상될 수 있도록 한 LNG 선박용 자급형 윈치를 제공하는 것에 있다.It is still another object of the present invention to provide a self-service winch for an LNG ship in which a control section for controlling the operation of the winch and a manual operation section for manual control are disposed nearby to improve the operational convenience.

본 발명은 로프 또는 체인을 권취하는 리프터에 회전동력을 제공하는 LNG 선박용 자급형 윈치에 있어서, 유압에 의해 회전력을 발생하는 메인모터와, 상기 메인모터와 연동하여 유압유를 강제 펌핑하는 폐루프(Closed-loop)방식의 펌핑유닛과, 상기 펌핑유닛에서 제공받은 유압유의 유압에 의해 리프터의 회전 동력원을 생산하는 동력유닛과, 상기 동력유닛의 회전 동력을 리프터에 전달하는 기어박스와, 상기 유압유를 내부로 경유시켜 공냉방식으로 냉각하는 냉각기와, 상기 펌핑유닛의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a self-sustaining winch for an LNG ship, which provides rotational power to a lifter for winding a rope or a chain, comprising: a main motor for generating a rotational force by hydraulic pressure; a closed loop for forcedly pumping hydraulic oil in cooperation with the main motor; a power unit for producing a rotational power source of the lifter by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the pumping unit; a gear box for transmitting the rotational power of the power unit to the lifter; And a controller for controlling the operation of the pumping unit. The cooling unit includes:

상기 펌핑유닛은, 상기 메인모터와 연동하여 유압유를 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프를 내부에 수용하고 유압유가 저장된 오일저장부와, 상기 오일저장부 내부의 오일을 냉각기로 안내하여 냉각하는 냉각펌프와, 상기 펌프에 의해 강제 유동하는 유압유의 흐름 방향을 제어하는 분배블럭과, 상기 펌프를 경유한 오일 중 일부를 분지하여 상기 오일저장부 내부로 안내하는 플러싱밸브와, 개도를 조절하여 상기 펌프가 펌핑하는 유압유의 양을 제어하는 유량조절기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The pump unit includes a pump for pumping hydraulic oil in cooperation with the main motor, an oil reservoir for storing the hydraulic oil therein, a cooling pump for guiding the oil in the oil reservoir to the cooler, A distribution block for controlling a flow direction of the hydraulic fluid forced by the pump, a flushing valve for branching a part of the oil passed through the pump and guiding the oil to the inside of the oil reservoir, And a flow rate controller for controlling the amount of hydraulic oil.

상기 펌프와 냉각펌프는 각각 동일한 개수로 다수 구비되며, 상기 다수 펌프 및 냉각펌프는 단일의 오일저장부 내부에 설치되어 유압유를 공유하는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps and the cooling pump are provided in the same number, and the plurality of pumps and the cooling pump are installed in a single oil reservoir and share the hydraulic oil.

상기 냉각기는, 상기 플러싱밸브에 의해 유도된 유압유가 경유하는 열교환기와, 상기 열교환기에 풍력을 제공하는 팬과, 상기 열교환기와 팬을 내부에 수용하는 냉각케이스를 상기 열교환기와 팬을 내부에 수용하는 냉각케이스와, 상기 냉각기 인근에서 냉각기로 유입되는 유압유를 필터링하는 필터부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Wherein the cooler includes a heat exchanger through which the hydraulic oil guided by the flushing valve passes, a fan for supplying wind to the heat exchanger, and a cooling case for accommodating the heat exchanger and the fan therein, And a filter unit for filtering the hydraulic oil flowing into the cooler near the cooler.

상기 냉각케이스 일측에는, 선택적으로 개구되어 열교환기에서 열교환된 공기를 외부로 배기하는 도어가 구비됨을 특징으로 한다.And a door is provided at one side of the cooling case for selectively opening the air exchanged in the heat exchanger to the outside.

상기 플러싱밸브는 분지한 오일을 냉각기로 경유시켜 오일저장부로 안내하는 것을 특징으로 한다.The flushing valve is characterized in that the branched oil is guided to the oil reservoir through the cooler.

상기 유량조절기는, 상기 기어박스 일측에 구비되어 회전속도를 측정하는 엔코더와, 로프 또는 체인에 가해진 인장력의 변화를 압력으로 감지하는 압력센서와 연동하여 개도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The flow rate regulator is provided at one side of the gear box to adjust an opening degree by interlocking with an encoder for measuring the rotational speed and a pressure sensor for sensing a change in the tensile force applied to the rope or the chain.

상기 냉각기 인근에는 냉각기로 유입되는 유압유를 필터링하는 필터부가 구비됨을 특징으로 한다.And a filter unit for filtering the hydraulic oil flowing into the cooler is provided near the cooler.

상기 냉각기는, 상기 분배블럭 내부의 압력을 측정하는 압력계와 오일저장부 내부의 유압유 온도를 측정하는 온도측정부의 작용에 의해 분지된 유압유를 내부로 경유시켜 냉각하는 것을 특징으로 한다.The cooler is characterized in that the hydraulic oil branched by the action of a pressure gauge for measuring the pressure inside the distribution block and a temperature measuring part for measuring the temperature of the hydraulic oil in the oil reservoir is passed through the cooler.

본 발명에 따른 LNG 선박용 자급형 윈치는 각각의 윈치에 독립된 유입공급장치를 각각 구비하되 폐루프(Closed loop) 형태로 적용함으로써 설치 공간을 최소화할 수 있어 LNG 용적량을 늘릴 수 있는 효과를 가진다.The self-powered winch for an LNG ship according to the present invention has an independent inflow and supply device for each winch, and is applied in a closed loop form, thereby minimizing installation space and increasing the LNG volume.

또한 윈치에 가해지는 하중에 변화가 발생시에 유압유의 공급량을 실시간으로 변화시킴으로써 윈치의 인양 능력이 향상될 수 있다.In addition, when the load applied to the winch changes, the lifting ability of the winch can be improved by changing the supply amount of the hydraulic oil in real time.

그리고 각각의 윈치에 독립된 유압공급장치를 구비하되 냉각기를 설치하여 유압유의 냉각 효율을 높임으로써 발열이 최소화될 수 있다.In addition, each winch is equipped with a separate hydraulic pressure supply device, but by installing a cooler to increase the cooling efficiency of the hydraulic oil, the heat generation can be minimized.

또한 여분의 유압유와 윈치 동작을 위해 순환하는 유압유를 냉각기로 경유시켜 공냉시킴으로써 유압유의 냉각 효율을 극대화되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the cooling efficiency of the hydraulic oil is maximized by circulating the hydraulic oil circulating for extra hydraulic oil and winch operation through the cooler.

뿐만 아니라, 윈치의 동작 제어를 위한 제어부와, 수동 제어를 위한 수동조작부를 인근에 배치하여 조작편의성이 향상되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the control section for the operation control of the winch and the manual operation section for the manual control are disposed nearby to improve the operational convenience.

도 1 은 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치가 바람직하게 적용된 윈치 시스템의 결합 구조를 보인 개요도.
도 2 는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치의 외관 구성을 보인 사시도.
도 3 은 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치의 내부 구조를 보인 내부 구성도.
도 4 는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치의 세부 구조를 보인 유압회로도.1 is a schematic view showing a coupling structure of a winch system to which a self-sustaining winch for an LNG carrier according to the present invention is preferably applied.
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a self-powered winch for an LNG ship according to the present invention. FIG.
3 is an internal structural view showing the internal structure of a self-powered winch for an LNG ship according to the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram showing the detailed structure of a self-powered winch for an LNG ship according to the present invention.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치(이하 '자급형 윈치(100)' 이라 칭함)의 구성을 설명한다. Hereinafter, the construction of a self-sustaining winch for an LNG ship (hereinafter referred to as a self-supporting winch 100) according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1에는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치(100)가 바람직하게 적용된 윈치 시스템의 결합 구조를 보인 개요도가 도시되어 있다.1 is a schematic view showing a coupling structure of a winch system to which a self-sustaining winch 100 for an LNG ship according to the present invention is preferably applied.

도면을 참조하여 보면, 상기 자급형 윈치(100)는 LNG 선박의 갑판에 다수 설치되며, 중량물과 연결된 체인이나 로프 등을 선택적으로 감아 올릴 수 있도록 구성된 케이블리프터(10) 및 로프리프터(20)에 회전 동력을 제공할 수 있도록 구성된다.Referring to the drawings, the self-lifting winch 100 is installed on a deck of an LNG ship and includes a cable lifter 10 and a rope lifter 20 configured to selectively hoist a chain, rope, And is configured to provide rotational power.

본 발명의 실시예에서 상기 자급형 윈치(100)는 기어박스(102)에 의해 회전속도 조절이 가능한 동력전달축(104)을 통해 케이블리프터(10) 및 로프리프터(20)에 힘이 전달되도록 구성하였으며, 케이블드럼(12) 및 로프드럼(22)은 회전하여 권취 작용을 할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, the self-lifting winch 100 is configured such that force is transmitted to the cable lifter 10 and the rope lifter 20 through the power transmission shaft 104, And the cable drum 12 and the rope drum 22 are rotated to be able to perform a winding action.

그리고 상기 케이블리프터(10)는 클러치(106)에 의해 선택적으로 힘전달이 단락될 수 있도록 구성되며, 상기 케이블리프터(10)의 선단에는 수동조작부(108)가 구비된다.The cable lifter 10 is configured such that force transmission can be selectively short-circuited by the clutch 106, and a manual operation unit 108 is provided at the tip of the cable lifter 10.

상기 자급형 윈치(100)는 케이블리프터(10) 및 로프리프터(20)가 동작할 수 있도록 유압유를 공급하는 구성으로, 하나의 자급형 윈치(100)가 다수의 리프터를 제어하는 오픈루프(Opened loop) 방식이 아닌 폐루프(Closed loop) 방식을 채택하였다.The self-lifting winch 100 is configured to supply hydraulic oil so that the cable lifter 10 and the rope lifter 20 can operate. One self-lifting winch 100 is connected to an open loop closed loop method instead of a loop method.

그리고 상기 자급형 윈치(100)는 사용자의 조작용이성을 높이기 위해 제어부(110)와 수동조작부(108)가 인근에 위치할 수 있도록 설계하였으며, 케이블리프터(10)와 로프리프터(20)의 중앙에 위치시켜 작동상태를 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 배치하였다.The self-lifting winch 100 is designed so that the control unit 110 and the manual operation unit 108 can be positioned near the cable lifter 10 and the rope lifter 20, So that the operation state can be visually confirmed easily.

상기 자급형 윈치(100)는 유압모터가 채택되어 회전력을 발생하는 메인모터(120)에 의해 유압유의 움직임이 강제되며, 순환에 의해 가열된 유압유는 냉각기(130)를 경유하면서 공냉 방식으로 냉각될 수 있도록 구성하였다.The self-powered winch 100 is driven by a main motor 120 that generates a rotational force by using a hydraulic motor. The hydraulic oil heated by the circulation is cooled by the air cooling method via the cooler 130 Respectively.

상기 자급형 윈치(100)의 외관 대부분은 펌핑유닛(140)에 의해 형성되며, 상기 펌핑유닛(140) 내부에는 다수의 부품이 메인모터(120)와 연동하도록 연결되어 동력유닛(109)을 회전시킬 수 있게 된다.Most of the external appearance of the self-supporting winch 100 is formed by a pumping unit 140. A plurality of parts are connected to the main motor 120 in the pumping unit 140 to rotate the power unit 109 .

상기 동력유닛(109)은 기어박스(102) 내부에 구비된 다수의 기어 중 어느 하나에 회전력을 제공하는 구성으로 펌핑유닛(140)의 작용에 의해 회전력을 발생시킬 수 있게 된다.The power unit 109 is configured to provide a rotational force to any one of a plurality of gears provided in the gear box 102, and can generate a rotational force by the action of the pumping unit 140.

이하 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 자급형 윈치(100)의 세부 구성을 설명한다.The detailed configuration of the self-driven winch 100 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 attached hereto.

도 2에는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치(100)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치(100)의 내부 구조를 보인 내부 구성도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a self-sustaining winch 100 for an LNG ship according to the present invention. FIG. 3 is an internal view showing the internal structure of a self-sustaining winch 100 for an LNG ship according to the present invention Respectively.

도면과 같이 상기 기어박스(102)는 펌핑유닛(140)의 전방에 위치하며 동력전달축(104)의 외측에는 엔코더(105)가 구비된다. 상기 엔코더(105)는 동력전달축(104)의 회전 속도를 측정하기 위한 구성으로, 상기 동력전달축(104)의 회전속도 및 이의 변화를 실시간으로 측정하여 제어부(110)에 제공하게 된다.As shown in the drawing, the gear box 102 is positioned in front of the pumping unit 140 and the encoder 105 is provided outside the power transmission shaft 104. The encoder 105 measures the rotational speed of the power transmitting shaft 104 and measures the rotational speed of the power transmitting shaft 104 and its change in real time and provides the measured value to the controller 110.

상기 기어박스(102)의 후방에는 메인모터(120)가 구비된다. 상기 메인모터(120)는 전원을 제공받아 회전하여 회전동력을 발생하는 것으로서, 본 발명의 실시예에서 한 쌍으로 구성하였으며, 상기 펌핑유닛(140) 상부에 안착되어 있다.A main motor 120 is provided at the rear of the gear box 102. The main motor 120 is rotated by receiving power and generates rotational power. The main motor 120 is configured as a pair in the embodiment of the present invention, and is mounted on the pumping unit 140.

상기 메인모터(120)의 후방에는 제어부(110)가 구비된다. 상기 제어부(110)는 메인모터(120)의 회전속도, 펌핑유닛(140)의 유량 및 흐름 방향을 제어하여 리프터의 동작을 제어하게 된다.A control unit 110 is disposed behind the main motor 120. The controller 110 controls the rotation speed of the main motor 120, the flow rate and flow direction of the pumping unit 140, and controls the operation of the lifter.

상기 제어부(110)의 우측에는 냉각기(130)가 구비된다. 상기 냉각기(130)는 유압유를 내부로 경유시켜 공냉하기 위한 구성으로, 냉각케이스(132)에 의해 외관이 형성된다.A cooler 130 is provided on the right side of the controller 110. The cooler 130 is configured to air-cool the hydraulic oil through the inside thereof, and an outer appearance is formed by the cooling case 132.

상기 냉각케이스(132)는 전/후면에 도어(134)가 구비되어 내부가 개방될 수 있도로 구성된다.The cooling case 132 may include a door 134 on its front and rear sides so that the inside of the cooling case 132 can be opened.

즉, 상기 냉각기(130)는 공냉 방식으로 유압유를 냉각함에 따라 상기 냉각케이스(132) 내부에는 팬(136)과 열교환기(138)가 내장된다.That is, as the cooler 130 cools the hydraulic oil by the air cooling method, the fan 136 and the heat exchanger 138 are installed in the cooling case 132.

따라서 상기 열교환기(138)를 통해 외부 공기와 열교환된 유압유는 냉각되며, 유압유의 열을 뺏은 공기는 팬(136)에 의해 송풍되어 냉각케이스(132) 외부로 배출된다.Therefore, the hydraulic oil heat exchanged with the outside air through the heat exchanger 138 is cooled, and the air that has taken the heat of the hydraulic oil is blown by the fan 136 and discharged to the outside of the cooling case 132.

이러한 공냉 효율을 높이기 위하여 상기 냉각케이스(132)에는 팬(136)의 송풍 방향을 고려하여 전/후면에 도어(134)가 선택적으로 개방 가능하게 구성된다.In order to increase the efficiency of air cooling, the cooling case 132 is configured to selectively open the door 134 on the front / rear surface in consideration of the blowing direction of the fan 136.

상기 메인모터(120)의 하측에는 펌핑유닛(140)이 구비된다. 상기 펌핑유닛(140)은 폐회로 타입으로 유압유를 순환시켜 상기 동력유닛(109)에 회전력을 제공하는 구성으로서, 상기 메인모터(120)의 동작과 연동하게 된다.A pumping unit 140 is provided below the main motor 120. The pumping unit 140 is configured to circulate hydraulic oil in a closed-loop type to provide a rotational force to the power unit 109, and operates in conjunction with the operation of the main motor 120.

상기 펌핑유닛(140)의 내부에는 오일저장부(142)가 구비된다. 상기 오일저장부(142)는 유압유가 채워져 저장되는 공간을 형성하는 것으로, 상기 동력유닛(109)을 구동하기 위해 순환하는 유압유와 여분의 유압유를 동시에 수용하게 된다.An oil reservoir 142 is provided in the pumping unit 140. The oil reservoir 142 forms a space in which the hydraulic fluid is filled and stores the circulating hydraulic fluid and the extra hydraulic fluid to drive the power unit 109.

상기 오일저장부(142)와 연동하여 오일레벨측정부(143)가 구비된다. 상기 오일레벨측정부(143)는 오일저장부(142) 내부에 수용된 유압유의 양을 펌핑유닛(140) 외부에서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 구성이다.And an oil level measuring unit 143 is provided in association with the oil storage unit 142. The oil level measuring unit 143 is configured to visually confirm the amount of hydraulic oil accommodated in the oil reservoir 142 from outside the pumping unit 140.

이하 첨부된 도 4를 참조하여 상기 펌핑유닛(140)의 세부 구성을 설명한다.The detailed structure of the pumping unit 140 will be described with reference to FIG.

도 4에는 본 발명에 의한 LNG 선박용 자급형 윈치(100)의 세부 구조를 보인 유압회로도가 도시되어 있다.4 is a hydraulic circuit diagram showing the detailed structure of a self-sustaining winch 100 for an LNG ship according to the present invention.

도면과 같이 상기 오일저장부(142) 내부에는 2개의 펌프(144)가 내장되며, 상기 펌프(144)들은 배관에 의해 분배블럭(150) 내부와 연통하게 된다.As shown in the figure, two pumps 144 are installed in the oil reservoir 142, and the pumps 144 communicate with the inside of the distribution block 150 by piping.

상기 분배블럭(150)은 메인모터(120)에 제공되는 유압유의 흐름 방향을 제어하기 위한 구성으로, 메인모터(120)의 회전방향 및 속도를 제어할 수 있도록 작용하게 된다.The distribution block 150 controls the flow direction of the hydraulic fluid supplied to the main motor 120 and serves to control the rotational direction and speed of the main motor 120.

상기 분배블럭(150) 일측에는 압력계(152)가 구비된다. 상기 압력계(152)는 분배블럭(150) 내부에서 분배되는 유압유의 압력을 측정하여 외부로 표시하는 구성이다.A pressure gauge 152 is provided at one side of the distribution block 150. The pressure gauge 152 measures the pressure of the hydraulic oil distributed inside the distribution block 150 and displays the measured pressure.

상기 펌핑유닛(140)에는 온도측정부(160)가 구비된다. 상기 온도측정부(160)는 오일저장부(142)에 저장된 유압유의 온도를 측정하여 외부로 표시하는 구성으로, 유압유의 온도에 따라 상기 냉각펌프(146)가 선택적으로 동작할 수 있도록 신호를 보내게 된다.The pumping unit 140 is provided with a temperature measuring unit 160. The temperature measuring unit 160 measures the temperature of the hydraulic oil stored in the oil storage unit 142 and displays the measured temperature of the hydraulic oil to the outside. The temperature measuring unit 160 sends a signal to the cooling pump 146 so that the cooling pump 146 can selectively operate according to the temperature of the hydraulic oil .

상기 압력계(152)의 상측에는 플러싱밸브(170)가 구비된다. 상기 플러싱밸브(170)는 메인모터(120)에 제공되는 유압유의 일부를 분지시켜 냉각기(130)를 경유시킨 후 오일저장부(142) 내부로 회유하는 구성이다.A flushing valve 170 is provided above the pressure gauge 152. The flushing valve 170 branches a part of the hydraulic oil supplied to the main motor 120 to pass through the cooler 130 and then flows into the oil storage part 142.

상기 오일저장부(142)의 내부에는 유량조절기(180)가 구비된다. 상기 유량조절기(180)는 하중의 변화에 의해 케이블드럼(12)과 로프드럼(22)에 전달되는 힘이 변화하여 회전속도가 가변하는 경우 엔코더(105)를 통해 이러한 정보를 제공받아 동작하는 구성으로, 펌프(144)에 의해 펌핑되는 유압유의 양을 조절함으로써 동력전달축(104)이 일정한 속도로 회전할 수 있도록 돕게 된다.In the oil reservoir 142, a flow controller 180 is provided. The flow rate regulator 180 is configured to receive the information from the encoder 105 when the rotational speed varies due to a change in the force transmitted to the cable drum 12 and the rope drum 22 due to a change in load, By adjusting the amount of hydraulic oil pumped by the pump 144, the power transmission shaft 104 can be rotated at a constant speed.

그리고 상기 유량조절기(180)는 압력센서와 연동하여 개도를 조절할 수 있다.The flow regulator 180 can adjust the opening degree in conjunction with the pressure sensor.

즉 상기 압력센서는 동력전달축(104)에 가해지는 압력의 변화를 측정하는 구성으로, 일정한 압력을 측정하다가 순간적으로 높은 압력이 감지되는 경우 이러한 정보를 제어부(110)에 제공하여 유량조절기(180)의 개도를 넓힘으로써 동력전달축(104)이 즉각적으로 일정 속도를 유지하게 할 수 있다.That is, the pressure sensor measures a change in the pressure applied to the power transmission shaft 104. When the pressure is instantaneously detected, the control unit 110 supplies the information to the controller 110, So that the power transmission shaft 104 can be instantaneously maintained at a constant speed.

한편, 상기 냉각기(130) 인근에는 필터부(190)가 구비된다. 상기 필터부(190)는 냉각기(130) 내부로 유입되는 유압유를 필터링하여 이물을 제거하기 위한 구성이다.Meanwhile, a filter unit 190 is provided near the cooler 130. The filter unit 190 filters the hydraulic oil flowing into the cooler 130 to remove foreign matter.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 케이블리프터 12. 케이블드럼
20. 로프리프터 22. 로프드럼
100. 자급형 윈치 102. 기어박스
104. 동력전달축 105. 엔코더
106. 클러치 108. 수동조작부
109. 동력유닛 110. 제어부
120. 메인모터 130. 냉각기
132. 냉각케이스 134. 도어
136. 팬 138. 열교환기
140. 펌핑유닛 142. 오일저장부
143. 오일레벨측정부 144. 펌프
146. 냉각펌프 150. 분배블럭
152. 압력계 160. 온도측정부
170. 플러싱밸브 180. 유량조절기
190. 필터부10. Cable lifter 12. Cable drum
20. Rope lifter 22. Rope drum
100. Self-supporting winch 102. Gearbox
104. Power transmission shaft 105. Encoder
106. Clutch 108. Manual control
109. Power unit 110. Control unit
120. Main motor 130. Cooler
132. Cooling case 134. Door
136. Fan 138. Heat exchanger
140. Pumping unit 142. Oil storage unit
143. Oil level measuring section 144. Pump
146. Cooling pump 150. Dispensing block
152. Pressure gauge 160. Temperature measuring part
170. Flushing valve 180. Flow regulator
190. The filter unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 유압에 의해 회전력을 발생하는 메인모터(120)와, 메인모터(120)와 연동하여 유압유를 강제펌핑하는 폐유로(Closed-loop)방식의 펌핑유닛(140)과, 펌핑유닛(140)에서 제공받은 유압유의 유압에 의해 로프 또는 체인을 권취하는 리프터의 회전 동력원을 생산하는 동력유닛(109)과, 동력유닛(109)의 회전 동력을 리프터에 전달하는 기어박스(102)와, 유압유를 내부로 경유시켜 공냉하는 냉각기(130)와, 펌핑유닛(140)의 동작을 제어하기 위한 제어부(110)를 포함하여 구성되어 리프터에 회전동력을 제공하는 LNG 선박용 자급형 윈치에 있어서,
상기 펌핑유닛(140)은, 메인모터(120)와 연동하여 유압유를 펌핑하는 펌프(144)와, 펌프(144)를 내부에 수용하고 유압유가 저장된 오일저장부(142)와, 오일저장부(142) 내부의 오일을 냉각기(130)로 안내하여 냉각하는 냉각펌프(146)와, 펌프(144)에 의해 강제 유동하는 유압유의 흐름 방향을 제어하는 분배블럭(150)과, 펌프(144)를 경유한 오일 중 일부를 분지하여 오일저장부(142) 내부로 안내하는 플러싱밸브(170)와, 개도를 조절하여 펌프(144)가 펌핑하는 유압유의 양을 제어하는 유량조절기(180)를 포함하여 구성되고,
상기 펌프(144)와 냉각펌프(146)는 각각 동일한 개수로 다수 구비되며, 상기 다수 펌프(144) 및 냉각펌프(146)는 단일의 오일저장부(142) 내부에 설치되어 유압유를 공유하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
A pumping unit 140 in a closed-loop system for forcedly pumping hydraulic oil in cooperation with the main motor 120, and a pumping unit 140 provided in a pumping unit 140. The main motor 120 generates a rotational force by hydraulic pressure, A power unit 109 for producing a rotational power source of the lifter for winding the rope or the chain by the hydraulic pressure of the hydraulic oil received, a gear box 102 for transmitting the rotational power of the power unit 109 to the lifter, And a control unit (110) for controlling the operation of the pumping unit (140) to provide rotational power to the lifter, the self-powered winch for an LNG ship comprising: a cooler (130)
The pumping unit 140 includes a pump 144 for pumping hydraulic oil in cooperation with the main motor 120, an oil storage 142 for storing the hydraulic oil therein, A distribution block 150 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid forced by the pump 144 and a pump 144 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid forced by the pump 144, A flushing valve 170 for branching a part of the oil passed through and guiding the oil to the inside of the oil reservoir 142 and a flow controller 180 for controlling the amount of hydraulic oil pumped by the pump 144 by regulating the opening degree Respectively,
The plurality of pumps 144 and the plurality of cooling pumps 146 are provided in the same number and the plurality of pumps 144 and the cooling pump 146 are installed in a single oil reservoir 142 to share hydraulic oil A self-contained winch for LNG ships characterized by.
제 3 항에 있어서, 상기 냉각기(130)는,
상기 플러싱밸브(170)에 의해 유도된 유압유가 경유하는 열교환기(138)와,
상기 열교환기(138)에 풍력을 제공하는 팬(136)과,
상기 열교환기(138)와 팬(136)을 내부에 수용하는 냉각케이스(132)와,
상기 냉각기(130) 인근에서 냉각기(130)로 유입되는 유압유를 필터링하는 필터부(190)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the cooler (130)
A heat exchanger 138 through which the hydraulic oil induced by the flushing valve 170 passes,
A fan 136 for providing wind power to the heat exchanger 138,
A cooling case 132 for accommodating the heat exchanger 138 and the fan 136 therein,
And a filter unit (190) for filtering the hydraulic oil flowing into the cooler (130) near the cooler (130).
제 4 항에 있어서, 상기 냉각케이스(132) 일측에는,
선택적으로 개구되어 열교환기(138)에서 열교환된 공기를 외부로 배기하는 도어(134)가 구비됨을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
5. The refrigerator according to claim 4, wherein, on one side of the cooling case (132)
And a door (134) which is selectively opened to exhaust the heat-exchanged air in the heat exchanger (138) to the outside.
제 5 항에 있어서, 상기 플러싱밸브(170)는 분지한 오일을 냉각기(130)로 경유시켜 오일저장부(142)로 안내하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
6. The self-propelled winch for an LNG carrier according to claim 5, wherein the flushing valve (170) passes the branched oil to the cooler (130) and guides the oil to the oil storage part (142).
제 6 항에 있어서, 상기 유량조절기(180)는,
상기 기어박스(102) 일측에 구비되어 회전속도를 측정하는 엔코더(105)와, 로프 또는 체인에 가해진 인장력의 변화를 압력으로 감지하는 압력센서와 연동하여 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
The apparatus of claim 6, wherein the flow regulator (180)
An encoder (105) provided at one side of the gear box (102) for measuring a rotation speed and a pressure sensor for sensing a change in tensile force applied to a rope or a chain with a pressure sensor to adjust the opening degree of the LNG carrier Your winch.
제 7 항에 있어서, 상기 냉각기(130)는,
상기 분배블럭(150) 내부의 압력을 측정하는 압력계(152)와 오일저장부(142) 내부의 유압유 온도를 측정하는 온도측정부(160)의 작용에 의해 분지된 유압유를 내부로 경유시켜 냉각하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박용 자급형 윈치.
8. The apparatus of claim 7, wherein the cooler (130)
The hydraulic fluid branched by the action of the pressure gauge 152 for measuring the pressure inside the distribution block 150 and the temperature measuring unit 160 for measuring the temperature of the hydraulic fluid in the oil reservoir 142 is cooled Characterized in that it is a self-propelled winch for an LNG ship.
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