KR101767646B1 - Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice - Google Patents

Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice Download PDF

Info

Publication number
KR101767646B1
KR101767646B1 KR1020150006874A KR20150006874A KR101767646B1 KR 101767646 B1 KR101767646 B1 KR 101767646B1 KR 1020150006874 A KR1020150006874 A KR 1020150006874A KR 20150006874 A KR20150006874 A KR 20150006874A KR 101767646 B1 KR101767646 B1 KR 101767646B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
insulator
dry ice
tiba
cleaning
unit
Prior art date
Application number
KR1020150006874A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160087645A (en
Inventor
황종균
Original Assignee
주식회사 대명엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대명엔지니어링 filed Critical 주식회사 대명엔지니어링
Priority to KR1020150006874A priority Critical patent/KR101767646B1/en
Publication of KR20160087645A publication Critical patent/KR20160087645A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101767646B1 publication Critical patent/KR101767646B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B17/00—Insulators or insulating bodies characterised by their form
    • H01B17/52—Insulators or insulating bodies characterised by their form having cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

Abstract

본 발명은 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치에 관한 것으로써, 특히, 물기가 남으면 안되는 애자 세척에 드라이 아이스를 이용하여 세척 후 물기를 별도로 제거하지 않아도 되는 이점이 있으며, 현수 애자에서 간섭된 부위도 효과적으로 세척할 수 있는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulator or a teba cleaning device using dry ice. In particular, there is an advantage in that it is not necessary to separately remove water after washing using dry ice for washing the insulator which should not remain water, The present invention relates to an insulator or a teba cleaning device using dry ice that can be effectively cleaned.

Description

드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치{Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus for inserting dry ice,

본 발명은 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치에 관한 것으로써, 특히, 물기가 남으면 안되는 애자 세척에 드라이 아이스를 이용하여 세척 후 물기를 별도로 제거하지 않아도 되는 이점이 있으며, 현수 애자에서 간섭된 부위도 효과적으로 세척할 수 있는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulator or a teba cleaning device using dry ice. In particular, there is an advantage in that it is not necessary to separately remove water after washing using dry ice for washing the insulator which should not remain water, The present invention relates to an insulator or a teba cleaning device using dry ice that can be effectively cleaned.

최근의 철도차량의 전원공급 방법을 보면 일반철도나 지하철 경전철등 모든 전원공급시스템이 전차선로를 채택하고 있다. 일반철도와 경전철은 구조가 일부 다른 형태를 취하고 있어 전차선로의 설치위치나 고정 방법에 따라 다소 차이는 있으나 애자브라켓을 사용하여 로우프를 사용하거나 강제 T-BAR 형태로 설치되어있다. 그러나 애자브라켓의 모든 부위가 노출되어 있는 구조특성상 이물질이 많이 부착하게 된다. 특히 애자브라켓은 이물질이 부착되면 절연상태가 나빠져 치명적인 사고를 유발 할 수 있기 때문에 수시로 이물질을 청소해야한다. 모든 운영되는 열차시스템은 운영하는 부서에서 수시로 청소를 담당하고 있는데 부착된 형태나 위치에 따라 작업이 난해하여 애자 세척설비가 구비된 작업차량(C) 등을 이용하여 주로 물을 분사하여 이물질을 분리하는 방법으로 수행하고 있다. In recent years, all electric power supply systems such as general railroad and subway light rail have adopted electric railway lines. The general railway and light rail have a different structure, so they are installed in the form of forced rope or forced T-BAR by using insulator brackets although there are some differences according to installation position and fixing method of the railway line. However, all the parts of the insulator brackets are exposed, so that foreign matter adheres much. Particularly, insulator brackets have to be cleaned from time to time because they can cause fatal accidents due to poor insulation when foreign matter is attached. All running train systems are responsible for cleaning from time to time in the departments where they are operating. It is difficult to work depending on the type and location of the train, and the work vehicle (C) equipped with insulator cleaning equipment As shown in Fig.

그러나 이러한 방법은 세척 후 물기를 반드시 제거하여야 하는데 사실상 물기 제거가 어렵다.However, this method must remove the water after washing, which is practically difficult to remove the water.

또한, 현수 애자에서 간섭된 부분은 세척이 잘 되지 않는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the portion that is interfered by the suspending insulator is not easily cleaned.

한편, 드라이 아이스를 이용해서 상하수도관을 세척하는 세척장치가 나타나 있다. 그러나, 드라이 아이스를 이용해서 전철의 애자 또는 티바를 세척하는 세척장치는 나타나 있지 않다.On the other hand, a cleaning device for cleaning the water supply and drainage pipes using dry ice is shown. However, there is no cleaning apparatus for cleaning the insulator or the tea bar of a train using dry ice.

한국등록특허공보 제597223호Korean Patent Registration No. 597223 한국등록특허 제907432호Korean Patent No. 907432

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세척 후 물기를 별도로 제거하지 않아도 되며, 현수 애자에서 간섭된 부위도 효과적으로 세척할 수 있는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an insulator or a teba cleaning device using dry ice which does not need to separately remove water after washing, .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치는, 애자 또는 티바에 드라이 아이스를 분사하여 세척하는 세척부와, 상기 세척부를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an insulator or a teba cleaning apparatus using dry ice, comprising a cleaning unit for spraying dry ice on an insulator or a tee, and a moving unit for moving the cleaning unit.

상기 이동부는 철도 레일을 따라 이동하는 차량부와, 상기 차량부에 연결되어 상기 세척부를 상기 차량부에 대해 이동시키는 로봇부를 포함하며, 이물질을 흡입하는 흡입부가 형성될 수 있다.The moving part includes a vehicle part moving along the railway rail, and a robot part connected to the vehicle part to move the washing part with respect to the vehicle part, and a suction part for sucking foreign matter can be formed.

상기 드라이 아이스를 공급하는 드라이 아이스 공급기와, 상기 드라이 아이스 공급기에 전기를 공급하는 발전기와, 상기 흡입부에 연결되는 집진장치를 더 포함하며, 상기 세척부는 상기 드라이 아이스가 분사되는 분사노즐이 설치되는 설치부와, 상기 설치부 둘레를 둘러싸는 막을 포함하며, 상기 흡입부는 상기 분사노즐로부터 이격되게 상기 설치부에 설치되고, 상기 드라이 아이스는 필렛 형태로 분사될 수 있다.The washing machine may further include a dry ice supplying unit for supplying the dry ice, a generator for supplying electricity to the dry ice supplying unit, and a dust collecting unit connected to the suction unit, wherein the washing unit is provided with a spray nozzle for spraying the dry ice And a film surrounding the mounting portion, wherein the suction portion is installed in the mounting portion so as to be spaced apart from the spraying nozzle, and the dry ice can be sprayed in a fillet form.

상기 애자는 터널의 천장에 설치되며, 상기 애자의 하부에는 티바 설치부가 좌우방향으로 배치되고, 상기 티바 설치부는 상기 애자로부터 이격되게 배치되고, 상기 애자의 하부에 여러개의 동심원 형상의 홈이 형성되며, 상기 애자는 원주방향을 따라 둘레홈이 형성되며, 상기 둘레홈은 여러개 형성되며, 여러개의 상기 둘레홈은 길이방향을 따라 이격되게 배치되며, 상기 티바는 티바 설치부를 통해 터널의 천장에 설치되며, 상기 티바 설치부는 상기 티바의 상부에 배치되는 상판과, 상기 상판의 양측 하부에 설치되어 상기 티바의 양측을 지지하는 지지턱을 포함할 수 있다.The insulator is installed on a ceiling of a tunnel, and a tiba mount part is arranged in a lateral direction on a lower part of the insulator. The tiba mount part is arranged to be spaced apart from the insulator, and a plurality of concentric grooves are formed in a lower part of the insulator A plurality of circumferential grooves are formed along the circumferential direction of the insulator, a plurality of the circumferential grooves are spaced apart from each other along the longitudinal direction, and the tever is installed on the ceiling of the tunnel through the tuner mounting portion The tab attaching portion may include an upper plate disposed on the upper portion of the tabs and a support tab provided on both lower sides of the upper plate to support both sides of the tabs.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the insulator or the teba cleaning apparatus using the dry ice of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

물기가 남으면 안되는 애자 세척에 드라이 아이스를 이용하여 세척 후 물기를 별도로 제거하지 않아도 되는 이점이 있으며, 현수 애자에서 간섭된 부위도 효과적으로 자동으로 세척할 수 있다. 또한, 드라이 아이스는 세척후에 공기중에 분해 흡수되게 되어 세척 후처리도 용이한 이점이 있다.It is advantageous not to remove the water after washing with dry ice for cleaning the insulator which should not leave any water, and it is possible to effectively clean the interfered portion even in the suspending insulator. Further, the dry ice is advantageously decomposed and absorbed in the air after washing, and is easily treated after washing.

상기 이동부는 철도 레일을 따라 이동하는 차량부와, 상기 차량부에 연결되어 상기 세척부를 상기 차량부에 대해 이동시키는 로봇부를 포함하며, 이물질을 흡입하는 흡입부가 형성되어, 세척을 연속적이고 더욱 효과적으로 할 수 있고, 회수된 부산물 중 이물질은 남고 드라이 아이스는 대기중으로 분해되어 이물질 만을 효과적으로 회수할수 있게 된다.The moving part includes a vehicle part moving along the railway rail and a robot part connected to the vehicle part to move the washing part with respect to the vehicle part. A suction part for sucking the foreign matter is formed, And the foreign substances in the recovered by-products are left, and the dry ice is decomposed into the air, so that only the foreign substances can be effectively recovered.

상기 드라이 아이스를 공급하는 드라이 아이스 공급기와, 상기 드라이 아이스 공급기에 전기를 공급하는 발전기와, 상기 흡입부에 연결되는 집진장치를 더 포함하여, 세척을 더욱 효과적이고 자동화하여 할 수 있다.The washing machine may further include a dry ice supplying unit for supplying the dry ice, a generator for supplying electricity to the dry ice supplying unit, and a dust collecting unit connected to the suction unit.

상기 세척부는 상기 드라이 아이스가 분사되는 분사노즐이 설치되는 설치부와, 상기 설치부 둘레를 둘러싸는 막을 포함하며, 상기 흡입부는 상기 분사노즐로부터 이격되게 상기 설치부에 설치되어, 장치 구조가 단순해지고, 막으로 인해 분사노즐을 통해 분사된 드라이 아이스가 세척후 효과적으로 수거될 수 있고, 분사노즐을 통해 분사된 드라이 아이스가 효과적으로 세척 대상물에 공급되도록 가이드하는 역할을 한다.Wherein the cleaning unit includes a mounting portion on which the spray nozzle for spraying the dry ice is installed and a film surrounding the mounting portion, the suction portion being provided on the mounting portion so as to be spaced apart from the spray nozzle, , The dry ice sprayed through the spray nozzle due to the film can be effectively collected after cleaning and serves to guide the dry ice sprayed through the spray nozzle to be effectively supplied to the object to be cleaned.

상기 드라이 아이스는 필렛 형태로 분사되어, 가려진 부분도 더욱 효과적으로 세척할 수 있게 된다.The dry ice is injected in the form of a fillet so that the obscured portion can be more effectively cleaned.

상기 애자는 터널의 천장에 설치되며, 상기 애자의 하부에는 티바 설치부가 좌우방향으로 배치되고, 상기 티바 설치부는 상기 애자로부터 이격되게 배치되거나, 상기 티바는 티바 설치부를 통해 터널의 천장에 설치되며, 상기 티바 설치부는 상기 티바의 상부에 배치되는 상판과, 상기 상판의 양측 하부에 설치되어 상기 티바의 양측을 지지하는 지지턱을 포함하여, 드라이 아이스 분사시 세척 효과가 극대화될 수 있다.Wherein the insulator is installed on the ceiling of the tunnel, the tiba mount is disposed on the lower side of the insulator, the tiba mount is disposed to be spaced from the insulator, or the tiba is installed on the ceiling of the tunnel through the tiba mount, The tever mounting portion includes a top plate disposed on an upper portion of the tee, and a supporting jaw provided on both lower sides of the top plate to support both sides of the tee, thereby maximizing the cleaning effect when spraying dry ice.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치의 로봇부 및 세척부 우측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치의 세척부 확대도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 애자 및 티바 설치구조를 보여주는.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 애자 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치의 로봇부 및 세척부 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세척부 배면 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세척부 정면 사시도.1 is a perspective view of an insulator or a teba cleaning device using dry ice according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a right side view of a robot part and a cleaning part of an insulator or a teba cleaning device using dry ice according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a washing section of an insulator or a teba cleaning device using dry ice according to a preferred embodiment of the present invention.
4 shows an insulator and a tiba installation structure according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a side view of an insulator according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a robot part and a cleaning part of an insulator or a teba cleaning device using dry ice according to another embodiment of the present invention.
7 is a rear perspective view of a washing unit according to another embodiment of the present invention.
8 is a front perspective view of a washing unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치는, 애자 또는 티바에 드라이 아이스를 분사하여 세척하는 세척부(300)와, 상기 세척부(300)를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 5, an insulator or a teba cleaning apparatus using dry ice according to the present embodiment includes a cleaning unit 300 for spraying and cleaning dry ice on an insulator or a tee, And a moving part for moving the moving part.

상기 이동부는 철도 레일을 따라 이동하는 차량부(100)와, 상기 차량부(100)에 연결되어 상기 세척부(300)를 상기 차량부(100)에 대해 이동시키는 로봇부(200)를 포함한다.The moving part includes a vehicle part 100 moving along a railway rail and a robot part 200 connected to the vehicle part 100 and moving the washing part 300 with respect to the vehicle part 100 .

차량부(100)는 철도 레일을 따라 이동될 수 있도록 바퀴(130)가 구비되고, 전방 상부에는 운전석(110)이 구비된다. 운전석(110)에는 작업자가 타서, 상기 작업자가 세척부(300)를 자동 또는 수동으로 이동시킬 수 있게 된다. The vehicle unit 100 is provided with a wheel 130 so that it can be moved along a railway railway, and a driver's seat 110 is provided at a front upper portion thereof. The operator can be moved to the driver's seat 110 automatically or manually by the operator.

차량부(100)에는 상기 드라이 아이스를 공급하는 드라이 아이스 공급기(140)와, 상기 드라이 아이스 공급기(140) 및 이하 서술되는 집진장치(160) 등에 전기를 공급하는 발전기(150)와, 상기 흡입부(340)에 연결되는 집진장치(160)가 설치된다.The vehicle unit 100 is provided with a dry ice supply unit 140 for supplying the dry ice and a generator 150 for supplying electricity to the dry ice supply unit 140 and the dust collecting unit 160, A dust collecting apparatus 160 connected to the dust collecting apparatus 340 is installed.

드라이 아이스 공급기(140), 발전기(150), 집진장치(160)는 전방에서부터 순차적으로 배치되며, 운전석(110) 후방에 배치된다.The dry ice supplier 140, the generator 150, and the dust collector 160 are sequentially disposed from the front and disposed behind the driver's seat 110.

드라이 아이스 공급기(140)는 컴프레셔 등의 냉각장치로 이루어진다. 드라이 아이스 공급기(140)는 필렛 형태(알갱이 형태)의 드라이 아이스를 세척부(300)에 공급한다.The dry ice supply device 140 is composed of a cooling device such as a compressor. The dry ice supplier 140 supplies a dry ice of a fillet shape (granular shape) to the cleaning unit 300.

로봇부(200)는 집진장치(160)의 후방에 배치되도록 차량부(100)의 후방에 설치된다.The robot unit 200 is installed behind the vehicle unit 100 so as to be disposed behind the dust collector 160.

로봇부(200)는 차량부(100)에 설치되는 마운팅부(210)와, 마운팅부(210)의 상부에 회전가능하게 설치되는 제1암(270)과, 제1암(270)에 회전가능하게 설치되는 제2암(220)과, 제2암(220)과 제1암(270) 사이에 설치되는 피스톤과 실린더와, 제2암(220)에 회전가능하게 설치되는 제3암(230)과, 제3암(230)에 회전가능하게 설치되는 유니버셜 조인트(250)를 포함한다.The robot unit 200 includes a mounting unit 210 mounted on the vehicle unit 100, a first arm 270 rotatably mounted on the mounting unit 210, A piston and a cylinder provided between the second arm 220 and the first arm 270 and a third arm 220 rotatably installed on the second arm 220. [ 230 and a universal joint 250 rotatably mounted on the third arm 230.

마운팅부(210)는 원통형상으로 형성된다.The mounting portion 210 is formed in a cylindrical shape.

제1암(270)에는 제1구동부 삽입홈과, 제2구동부 삽입홈이 형성된다.The first arm 270 has a first driving part insertion groove and a second driving part insertion groove.

상기 제1구동부 삽입홈은 상하방향으로 형성되며, 상기 제1구동부 삽입홈에는 제1암(270)을 마운팅부(210)에 대해 회전시키는 제1구동부가 삽입된다.The first driving part inserting groove is formed in a vertical direction, and a first driving part for rotating the first arm 270 with respect to the mounting part 210 is inserted into the first driving part inserting groove.

상기 제2구동부 삽입홈은 상기 제1구동부 삽입홈의 후방에 좌우방향으로 형성되며, 상기 제2구동부 삽입홈에는 제2암(220)을 제1암(270)에 대해 회전시키는 제2구동부가 삽입된다. 이와 같이 상기 제1,2구동부가 외부에 노출되는 면적을 최소화하여 외관이 미려해지며 작업자의 안전도가 더욱 향상되고 상기 제1,2구동부도 보호되는 이점이 있다.The second driving part insertion groove is formed in the left and right direction behind the first driving part insertion groove and the second driving part insertion groove is provided with a second driving part for rotating the second arm 220 with respect to the first arm 270 . As described above, the first and second driving units are minimized in the area exposed to the outside, so that the appearance is improved, the safety of the operator is further improved, and the first and second driving units are also protected.

제2암(220)의 하단은 제1암(270)의 상부에 회전가능하게 설치되며, 상하방향으로 배치된다.The lower end of the second arm 220 is rotatably installed on the upper portion of the first arm 270, and is disposed in a vertical direction.

상기 실린더는 제1암(270)에 설치되고, 상기 피스톤은 제2암(220)에 설치된다.The cylinder is installed in the first arm 270, and the piston is installed in the second arm 220.

제2암(220)에서 상기 피스톤이 설치되는 부분은 상기 제1암과 연결되는 부분으로부터 이격되게 배치된다.The portion of the second arm 220 where the piston is installed is disposed apart from the portion connected to the first arm.

제3암(230)은 수평하게 배치되며, 제2암(220)의 상단에 회전가능하게 설치된다.The third arm 230 is horizontally disposed and rotatably installed on the upper end of the second arm 220.

제3암(230)에는 제3암(230)을 제2암(220)에 대해 회전시키는 제3구동부가 설치된다.The third arm 230 is provided with a third driving unit for rotating the third arm 230 with respect to the second arm 220.

나아가, 제3암(230)에는 유니버셜 조인트(250)를 제3암(230)에 대해 회전시키는 제4구동부가 설치될 수 있다.Furthermore, the third arm 230 may be provided with a fourth driving unit for rotating the universal joint 250 with respect to the third arm 230.

유니버셜 조인트(250)의 끝단에는 세척부(300)가 설치된다.At the end of the universal joint 250, a cleaning part 300 is installed.

세척부(300)는 이러한 로봇부(200)로 인해 차량부(100)에 대해 상하방향 및 좌우방향으로 이동가능한 동시에 공전 또는 자전과 같은 회전 가능하게 되고, 각도 조절이 된다.The cleaning unit 300 can be vertically and horizontally moved with respect to the vehicle unit 100 by the robot unit 200, and is rotatable and angularly adjustable, such as revolving or rotating.

세척부(300)는 상기 드라이 아이스가 분사되는 분사노즐(310)이 설치되는 설치부(320)와, 상기 설치부(320) 둘레를 둘러싸는 막(330)과, 세척부(300)를 유니버셜 조인트(250)에 설치하는 브라켓부(350)를 포함한다.The cleaning part 300 includes a mounting part 320 on which the spray nozzle 310 for spraying the dry ice is installed, a membrane 330 surrounding the mounting part 320, And a bracket unit 350 installed in the joint 250.

설치부(320)는 원형의 판형상으로 형성된다.The mounting portion 320 is formed in a circular plate shape.

분사노즐(310)은 설치부(320)의 중심을 관통하도록 설치된다. The injection nozzle 310 is installed to pass through the center of the mounting portion 320.

분사노즐(310)은 설치부(320)보다 돌출되도록 설치된다.The injection nozzle 310 is installed to protrude from the mounting part 320.

분사노즐(310)의 끝단은 폭방향으로 눌려서 분사노즐(310)의 끝단에는 끝단으로 향할수록 단면적이 축소되는 축소부(311)가 형성되어 있다. 이러한 축소부(311)로 인해 필렛 형태의 드라이 아이스가 더욱 효과적으로 세척부위에 전달될 수 있다.The end of the injection nozzle 310 is pushed in the width direction so that the end of the injection nozzle 310 is formed with a reduced portion 311 whose sectional area is reduced toward the end. This reduced portion 311 allows the fillet-shaped dry ice to be more effectively transferred to the cleaning portion.

분사노즐(310)은 제1주름관(261)에 연결되어 드라이 아이스 공급기(140)로부터 드라이 아이스를 공급받을 수 있다. 제1,2주름관(261, 262)은 길이방향으로 신장 또는 수축이 가능하다.The spray nozzle 310 is connected to the first bell pipe 261 to receive dry ice from the dry ice feeder 140. The first and second bellows pipes 261 and 262 can extend or contract in the longitudinal direction.

분사노즐(310)과 제1주름관(261)은 회전분배기(미도시)를 통해 연결되어 제1주름관(261)에 대해 세척부(300)가 회전되어도 관이 꼬이지 않게 된다.The injection nozzle 310 and the first bellows pipe 261 are connected to each other through a rotation distributor (not shown) so that the pipe is not twisted even if the washing unit 300 is rotated with respect to the first bell pipe 261.

이러한 상기 회전분배기는 한국등록실용신안 제421032호 등에 제시되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Such a rotary distributor is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 421032 and the like, and a detailed description thereof will be omitted.

막(330)은 자유단부로 향할수록 내경이 커지도록 테이퍼지게 형성된다.The film 330 is tapered so that its inner diameter becomes larger toward the free end.

막(330)은 설치부(320)와 별도로 구비되어 설치부(320)에 설치되거나, 설치부(320)에 일체로 형성될 수 있다.The film 330 may be provided separately from the mounting part 320 and may be provided on the mounting part 320 or may be formed integrally with the mounting part 320. [

브라켓부(350)는 막(330)의 반대편에 설치된다.The bracket portion 350 is provided on the opposite side of the film 330.

브라켓부(350)는 'U'자 형상으로 형성되며, 양측 상단에 플랜지부가 형성된다.The bracket part 350 is formed in a U-shape, and flanges are formed on both upper ends thereof.

이물질을 흡입하는 흡입부(340)는 흡입부(340)는 관으로 구비된다.The suction unit 340, which sucks foreign matter, is provided with a suction pipe 340 as a pipe.

흡입부(340)는 분사노즐(310)로부터 이격되게 설치부(320)를 관통하도록 설치부(320)에 설치된다.The suction part 340 is installed in the mounting part 320 so as to pass through the mounting part 320 so as to be spaced apart from the injection nozzle 310.

흡입부(340)는 설치부(320)로부터 돌출되지 않도록 설치된다.The suction portion 340 is installed so as not to protrude from the mounting portion 320.

흡입부(340)는 제2주름관(262)에 연결되어 이물질이 진공흡입되어 집진장치(160)에 모이게 된다.The suction unit 340 is connected to the second corrugated pipe 262 so that foreign matter is vacuumed and collected in the dust collecting apparatus 160.

흡입부(340)와 제2주름관(262)도 회전분배기(미도시)를 통해 연결된다.The suction portion 340 and the second corrugated pipe 262 are also connected through a rotary distributor (not shown).

제1주름관(261) 및 제2주름관(262)은 신축가능하며, 로봇부(200)에 설치된다.The first corrugated pipe 261 and the second corrugated pipe 262 can be expanded and contracted and installed in the robot unit 200.

한편, 설치부(320) 및 막(330)은 물받이 역할을 하여 분사노즐(310)에서 형성된 결로를 받아주는 역할을 할 수 있다. 또한, 설치부(320)에는 배수구가 별도로 구비되어, 배수구를 통해 결로를 별도로 배수할 수 있다. 또는 흡입부(340)를 통해 결로도 이물질과 함께 흡입되도록 할 수 있다. 따라서, 결로로 인해 분사노즐(310)이 어는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the mounting part 320 and the film 330 may serve as a water receiver to receive condensation formed in the injection nozzle 310. [ In addition, the installation part 320 is provided with a separate drain port so that the condensate can be separately drained through the drain port. Or the condensation can be sucked together with the foreign matter through the suction part 340. Therefore, it is possible to prevent the injection nozzle 310 from freezing due to condensation.

도 4에 도시된 바와 같이, 전차 선로는 터널 천장에 전식 방지를 위하여 설치되는 절연매립전(10)과, 절연매립전(10)의 하부에 위치하며 전차선의 높이 및 편위 등을 조정할 수 있도록 하는 지지애자금구(20)와, 상기 지지애자금구(20)의 하부에 고정되며 전차선(80)을 구조물과 전기적으로 절연하고 전차를 안전하게 운행하기 위하여 티바(50)를 고정시킬 수 있도록 하는 애자(30)와, 애자(30)의 하부에 위치하여 티바(50)를 고정하기 위해 형성되는 티바 설치부(40)와, 티바 설치부(40)에 설치되는 티바(50)와, 티바(50) 하단에 설치되어 전차선(80)을 티바(50)에 설치하는 롱이어(60)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the electric railway line is provided with an insulation buried insulation 10, which is installed to prevent the tunnel ceiling from being turned on and a lower portion of the insulation buried insulation 10, An insulator 30 fixed to the lower portion of the support insulator 20 and electrically insulated from the catenary 80 by the structure and capable of securing the tiba 50 in order to safely operate the tram A tiba mounting portion 40 formed at a lower portion of the insulator 30 for fixing the tiba 50, a tiba 50 mounted at the tiba mounting portion 40, And a long ear 60 installed on the tever 50 for the electric wire 80.

애자(30)는 지지애자금구(20) 등을 통해 터널의 천장에 설치된다.The insulator 30 is installed on the ceiling of the tunnel through the support insulator 20 or the like.

애자(30)는 원판 형상으로 형성되며, 하부에 여러개의 동심원 형상의 홈이 상하방향으로 형성된다. 애자(30)는 좌우방향으로 수평하게 배치된다.The insulator 30 is formed in a disk shape, and a plurality of concentric grooves are formed in the lower portion in the vertical direction. The insulator 30 is arranged horizontally in the left-right direction.

애자(30)의 하부에는 티바 설치부(40)가 좌우방향으로 배치된다.At the lower portion of the insulator 30, a tiba mounting portion 40 is arranged in the left-right direction.

티바 설치부(40)의 중심은 애자(30)의 중심부에 연결된다.The center of the tiba mount (40) is connected to the center of the insulator (30).

티바 설치부(40)는 애자(30)로부터 상하방향으로 이격되게 배치된다.The tiba mounting portion (40) is arranged so as to be spaced apart from the insulator (30) in the vertical direction.

따라서, 애자(30)의 하부는 티바 설치부(40) 등에 의해 가려지게 된다. Therefore, the lower portion of the insulator 30 is covered by the tiba mount portion 40 or the like.

티바(50)는 티바 설치부(40)를 통해 터널의 천장에 설치된다.The tiba (50) is installed on the ceiling of the tunnel through the tiba mount (40).

티바 설치부(40)는 티바(50)의 상부에 배치되는 상판과, 상기 상판의 양측 하부에 설치되어 티바(50)의 양측을 지지하는 지지턱을 포함한다.The tiba mounting portion 40 includes an upper plate disposed on the upper portion of the tiba 50 and a supporting jaw provided on both lower sides of the upper plate to support both sides of the tiba.

상기 지지턱은 상기 상판으로부터 이격되게 배치되어, 상기 지지턱과 상기 상판 사이에 티바(50)의 수평부가 삽입되게 된다.The supporting jaw is spaced apart from the upper plate, and the horizontal portion of the tee bar is inserted between the supporting jaw and the upper plate.

애자(30) 및 티바(50)가 전술한 바와 같은 형상이기 때문에 드라이 아이스 분사시 세척 효과가 극대화될 수 있다.Since the insulator 30 and the tip 50 have the shapes as described above, the cleaning effect can be maximized when spraying dry ice.

도 5에 도시된 바와 같이, 애자(30')는 전술한 바와 다르게, 긴 봉형상으로 형성되고, 원주방향을 따라 둘레홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 둘레홈은 여러개 형성되며, 여러개의 상기 둘레홈은 길이방향을 따라 이격되게 배치된다.
As shown in FIG. 5, the insulator 30 'may be formed in a long rod shape, and may have a circumferential groove along the circumferential direction, as described above. The plurality of circumferential grooves are formed, and the plurality of circumferential grooves are spaced apart along the longitudinal direction.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

로봇부(200)를 작동하여 세척 부위의 위치에 세척부(300)가 위치하도록 한다. 이어서, 드라이 아이스 공급기(140)로부터 드라이 아이스를 공급받아서 분사노즐(310)을 통해 필렛 형태의 드라이 아이스를 애자(30) 또는 티바(50)의 표면에 고속으로 분사한다. 즉, 드라이 아이스로 타격하여 애자(30) 또는 티바(50)를 세척한다. 이로 인해 애자(30) 또는 티바(50)의 표면에 부착된 이물질을 제거하고 드라이 아이스는 공기중으로 분해된다. 또는, 흡입부(340)를 통해 진공흡입되어 세척 후의 부산물을 집진하고 회수된 부산물 중 이물질은 남고 드라이 아이스는 대기중으로 분해된다.The robot unit 200 is operated to position the cleaning unit 300 at the position of the cleaning unit. Then, the dry ice is supplied from the dry ice supplier 140, and the fillet-shaped dry ice is sprayed onto the surface of the insulator 30 or the tab 50 at a high speed through the spray nozzle 310. That is, the agitator 30 or the tiba 50 is cleaned by hitting with dry ice. As a result, the foreign matter adhering to the surface of the insulator 30 or the tiba 50 is removed, and the dry ice is decomposed into the air. Alternatively, the vacuum is suctioned through the suction unit 340 to collect the by-products after washing, the foreign substances in the recovered by-products remain, and the dry ice is decomposed into the atmosphere.

따라서, 물을 사용하면 안되는 곳인 애자(30) 또는 티바(50)의 세척도 물 없이 원활하게 될 수 있고, 가려져서 세척이 어려웠던 부분도 효과적으로 세척할 수 있게 된다.
Accordingly, the washing of the insulator 30 or the tiba 50, which is a place where water should not be used, can be smoothly performed without water, and a portion that is difficult to wash due to being covered can be effectively washed.

한편, 전술한 바와 다르게, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 세척부(300')의 분사노즐(310')은 관형상으로 형성되는 분사부(312)와, 분사부(312)의 외주면에 돌출되게 형성되며 설치부(320)에 형성된 관통공에 끼워지는 끼움부(313)와, 끼움부(313)로부터 이격되게 배치되는 결합부(315)를 포함한다.6 to 8, the jetting nozzle 310 'of the washing unit 300' includes a jetting part 312 formed in a tubular shape, a jetting part 312 'of the jetting part 312' A fitting portion 313 formed to protrude from the outer circumferential surface and fitted in the through hole formed in the fitting portion 320 and a fitting portion 315 arranged to be spaced from the fitting portion 313.

전술한 세척부(300)와 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.The detailed description of the same components as those of the cleaning unit 300 will be omitted.

끼움부(313) 및 결합부(315)는 디스크 형상으로 형성된다.The fitting portion 313 and the engaging portion 315 are formed in a disk shape.

분사노즐(310')은 설치링(314)에 의해 설치부(320)에 탈착가능하게 설치된다. 설치링(314)은 설치부(320)에서 막(330')이 돌출되는 방향의 반대면에 볼트 등을 통해 탈착가능하게 설치된다.The injection nozzle 310 'is detachably attached to the mounting portion 320 by a mounting ring 314. The mounting ring 314 is detachably mounted on the opposite side of the mounting portion 320 in the direction in which the film 330 'protrudes, through bolts or the like.

고정링(314)에는 끼움부(313)가 끼워지는 구멍이 중심부에 형성되어, 분사노즐(310')은 고정링(314)에 연결된다.The fixing ring 314 is formed at its central portion with a hole into which the fitting portion 313 is fitted and the injection nozzle 310 'is connected to the fixing ring 314.

이와 같이 분사노즐(310')이 형성되어, 애자(30, 30') 또는 티바(50)의 형상에 따라 다양한 형상의 노즐을 끼울수 있게 되어 세척이 더욱 용이해진다.In this way, the spray nozzle 310 'is formed, and the nozzles of various shapes can be fitted according to the shape of the insulator 30 or 30' or the tever 50, thereby facilitating the cleaning.

결합부(315)에는 제1주름관(261)에 탈착가능하게 연결될 수 있도록 볼트 등의 체결부재가 체결될 수 있는 체결공이 형성된다.The coupling part 315 is formed with a fastening hole through which a fastening member such as a bolt can be fastened to be detachably connected to the first bell pipe 261.

또한, 흡입부(340')는 분사부(312)의 분사구의 단면적보다 더 큰 내부단면적을 갖는 원통으로 형성된다.In addition, the suction portion 340 'is formed as a cylinder having an internal cross-sectional area larger than the cross-sectional area of the injection port of the jet portion 312.

흡입부(340')는 막(330')을 관통하도록 배치된다. 또한, 흡입부(340')의 자유단은 막(330')의 내벽에 연속되도록 경사지게 형성된다. 따라서 이물질의 흡입이 더욱 효과적으로 될 수 있다.The suction portion 340 'is arranged to penetrate the membrane 330'. Also, the free end of the suction portion 340 'is formed to be inclined so as to be continuous with the inner wall of the membrane 330'. Therefore, the suction of foreign matter can be more effective.

막(330')의 외주면 양측에는 브라켓부(350')가 결합되는 결합편(331)이 돌출되게 형성된다.On both sides of the outer circumferential surface of the membrane 330 ', a coupling piece 331 to which the bracket part 350' is coupled is formed to protrude.

결합편(331)에는 볼트 등의 체결부재가 체결될 수 있는 체결공이 다수개 형성된다.A plurality of fastening holes through which the fastening members such as bolts can be fastened are formed on the fastening pieces 331.

브라켓부(350')는 끝단이 막(330')에 연결되어 세척부(300')를 유니버셜 조인트(250)에 설치한다.The bracket portion 350 'is connected at its end to the membrane 330' to install the cleaning portion 300 'in the universal joint 250.

브라켓부(350')는 "U"자 형상으로 형성되는 지지프레임부(351)와, 지지프레임부(351)의 중간 부분에 형성되는 제1결합부(352)를 포함한다.The bracket portion 350 'includes a support frame portion 351 formed in a U-shaped configuration and a first engagement portion 352 formed at an intermediate portion of the support frame portion 351.

지지프레임부(351)의 끝단에는 결합편(331)이 삽입되는 삽입홈이 형성된다. 또한, 지지프레임부(351)의 끝단에는 상기 삽입홈에 연통되도록 볼트 등의 체결부재가 체결되는 체결공이 형성된다. 이와 같이 지지프레임부(351)가 형성되어, 브라켓부(350')와 세척부(300')의 결합이 용이하고 견고하게 될 수 있다.At the end of the support frame part 351, an insertion groove into which the engagement piece 331 is inserted is formed. Further, at the end of the support frame portion 351, a fastening hole for fastening a fastening member such as a bolt to be connected to the insertion groove is formed. In this way, the support frame part 351 is formed, and the bracket part 350 'and the cleaning part 300' can be easily and firmly engaged with each other.

지지프레임부(351)의 양측에는 제1절곡부와, 상기 제1절곡부에 형성되는 제2절곡부가 형성된다. 따라서, 유니버셜 조인트(250)와 세척부(300')의 중심은 어긋나게 배치된다. On both sides of the support frame portion 351, a first bent portion and a second bent portion formed on the first bent portion are formed. Therefore, the centers of the universal joint 250 and the cleaning portion 300 'are disposed to be shifted from each other.

제1결합부(352)는 원판형상으로 형성되어 유니버셜 조인트(250)에 견고하게 설치될 수 있다.The first coupling portion 352 may be formed in a disc shape and be rigidly mounted to the universal joint 250.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 차량부 200 : 로봇부
300 : 세척부DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100: vehicle section 200: robot section
300: Cleaning section

Claims (8)

삭제delete 애자 또는 티바에 드라이 아이스를 분사하여 세척하는 세척부와,
상기 세척부를 이동시키는 이동부를 포함하고,
상기 이동부는 철도 레일을 따라 이동하는 차량부와, 상기 차량부에 연결되어 상기 세척부를 상기 차량부에 대해 이동시키는 로봇부를 포함하며,
이물질을 흡입하는 흡입부가 형성되며,
상기 세척부는 상기 드라이 아이스가 분사되는 분사노즐이 설치되는 설치부와, 상기 설치부 둘레를 둘러싸는 막을 포함하며,
상기 흡입부는 상기 분사노즐로부터 이격되게 상기 설치부에 설치되는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.A cleaning unit for spraying dry ice on the insulator or the tip bar for cleaning,
And a moving unit for moving the washing unit,
Wherein the moving part includes a vehicle part moving along the railway rail and a robot part connected to the vehicle part and moving the washing part with respect to the vehicle part,
A suction portion for sucking foreign substances is formed,
Wherein the cleaning unit includes a mounting portion on which the spray nozzle for spraying the dry ice is installed, and a film surrounding the mounting portion,
Wherein the suction portion is installed on the mounting portion so as to be spaced apart from the spray nozzle. 제 2항에 있어서,
상기 드라이 아이스를 공급하는 드라이 아이스 공급기와, 상기 드라이 아이스 공급기에 전기를 공급하는 발전기와, 상기 흡입부에 연결되는 집진장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a dry ice supplying device for supplying the dry ice, a generator for supplying electricity to the dry ice supplying device, and a dust collecting device connected to the suctioning device. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 드라이 아이스는 필렛 형태로 분사되는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.3. The method of claim 2,
Wherein the dry ice is sprayed in the form of a fillet. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 애자는 터널의 천장에 설치되며,
상기 애자의 하부에는 티바 설치부가 좌우방향으로 배치되고,
상기 티바 설치부는 상기 애자로부터 이격되게 배치되고,
상기 애자의 하부에 여러개의 동심원 형상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.The method according to claim 2 or 3,
The insulator is installed on the ceiling of the tunnel,
A tiba installation portion is arranged in a lateral direction below the insulator,
Wherein the tiba mounting portion is disposed apart from the insulator,
And a plurality of concentric grooves are formed in the lower portion of the insulator. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 애자는 터널의 천장에 설치되며,
상기 애자는 원주방향을 따라 둘레홈이 형성되며, 상기 둘레홈은 여러개 형성되며, 여러개의 상기 둘레홈은 길이방향을 따라 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.The method according to claim 2 or 3,
The insulator is installed on the ceiling of the tunnel,
Wherein the insulator is formed with a circumferential groove along a circumferential direction, a plurality of the circumferential grooves are formed, and a plurality of the circumferential grooves are spaced apart along the longitudinal direction. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 티바는 티바 설치부를 통해 터널의 천장에 설치되며,
상기 티바 설치부는 상기 티바의 상부에 배치되는 상판과, 상기 상판의 양측 하부에 설치되어 상기 티바의 양측을 지지하는 지지턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치.The method according to claim 2 or 3,
The tiba is installed on a ceiling of a tunnel through a tiba installation part,
Wherein the tab attaching portion includes an upper plate disposed on an upper portion of the tee and a support tab provided on both lower sides of the upper plate to support both sides of the tee.
KR1020150006874A 2015-01-14 2015-01-14 Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice KR101767646B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150006874A KR101767646B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150006874A KR101767646B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160087645A KR20160087645A (en) 2016-07-22
KR101767646B1 true KR101767646B1 (en) 2017-08-14

Family

ID=56681278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150006874A KR101767646B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101767646B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106448962B (en) * 2016-12-21 2017-09-29 国网山东省电力公司龙口市供电公司 Electric insulator charged sweeper
CN108499958B (en) * 2018-05-10 2021-03-02 安徽云德科技发展有限公司 Unmanned belt cleaning device of insulator based on impel regulation and control
CN109365415A (en) * 2018-11-30 2019-02-22 西南交通大学 A kind of electrical equipment sewage disposal apparatus
KR102233507B1 (en) * 2019-06-12 2021-03-30 한국철도기술연구원 Cleaning device for rigid bar
CN112122257A (en) * 2020-09-08 2020-12-25 长沙理工大学 Post insulator dry ice cleaning robot with electrostatic protection function
CN112354946B (en) * 2020-11-30 2022-05-06 长沙理工大学 Dry ice cleaning control method of dry ice cleaning robot for power transformation post insulator
CN114522937B (en) * 2022-04-21 2022-07-08 广东富森水射流科技有限公司 Dry ice cleaning machine for live insulator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200296589Y1 (en) * 2002-09-05 2002-11-29 정윤호 Automatic washing system for washing insulator and t-bar
KR200427521Y1 (en) * 2006-07-11 2006-09-27 주식회사 은강건설산업 noise absorber panel washing apparatus
KR101026705B1 (en) * 2009-10-29 2011-04-08 이노크린 주식회사 Insulator cleaning system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100597223B1 (en) 2006-04-26 2006-07-06 주식회사 위드콘 Method for cleaning insulator
KR100907432B1 (en) 2007-08-17 2009-07-14 최진흥 Water and sewage pipe unexcavated rehabilitation dry ice washer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200296589Y1 (en) * 2002-09-05 2002-11-29 정윤호 Automatic washing system for washing insulator and t-bar
KR200427521Y1 (en) * 2006-07-11 2006-09-27 주식회사 은강건설산업 noise absorber panel washing apparatus
KR101026705B1 (en) * 2009-10-29 2011-04-08 이노크린 주식회사 Insulator cleaning system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160087645A (en) 2016-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101767646B1 (en) Cleaning machine for insulator or T-bar using dry ice
CN215996068U (en) Rotary spraying machine
KR20110067434A (en) Washing device for platform screen door
CN109760639A (en) A kind of vehicle bottom on-line cleaning system suitable for railcar
CN206815263U (en) A kind of automobile-used water mist sprinkling device of road-cleaning
CN105946807B (en) A kind of automobile-exterior cleans parking stall
KR102327890B1 (en) Multi-functional solar panel cleaning device
CN217758523U (en) Vehicle-mounted device for cleaning retaining walls on two sides and middle isolation wall of viaduct beam
CN206550039U (en) A kind of electric extendable door rail cleaning device for being coated with titanium layer
CN205554151U (en) Clean parking stall of car outward appearance
CN101439709A (en) Steam cleaning apparatus for locomotive outer cover and running gear
ES2206790T3 (en) PROCEDURE TO CLEAN WALLS AND / OR CEILINGS OF TUNNELS.
CN114010103A (en) Large-area floor sweeping and cleaning integrated sweeper
CN209760129U (en) Device for melting ice and snow on road
KR102424092B1 (en) Washing device of railway
KR200175138Y1 (en) A apparatus for washing inner wall of civil engineering structure
EP1527968A3 (en) Improved car wash installation and corresponding process for washing
CN105436114A (en) Semi-automatic electrical equipment dust removal cleaner
CN220514854U (en) High-pressure front spraying flushing device
CN218903947U (en) Automatic cleaning device is chewed in welder protection
CN218167456U (en) Waterproof anticorrosive paint construction equipment
CN116695629A (en) Groove type rail belt cleaning device and vehicle
CN211421007U (en) Rotary washing and sucking port and cleaning vehicle applying same
CN215089154U (en) Shield constructs machine blade cleaning device
KR101774376B1 (en) Nozzle assembly of cleaning machine for insulator of subway or T-bar of subway

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant