KR101767306B1 - Self-Cleaning Tower Crane with Oval Unit, and Method for Using Same - Google Patents

Self-Cleaning Tower Crane with Oval Unit, and Method for Using Same Download PDF

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KR101767306B1 KR1020150086491A KR20150086491A KR101767306B1 KR 101767306 B1 KR101767306 B1 KR 101767306B1 KR 1020150086491 A KR1020150086491 A KR 1020150086491A KR 20150086491 A KR20150086491 A KR 20150086491A KR 101767306 B1 KR101767306 B1 KR 101767306B1
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Abstract

본 발명은 타워마스터(21), 타워마스터(21)의 상부에 씌운 커버 프레임(22), 커버 프레임(22)의 상부에 고정되어 설치된 기어플레이트(24), 기어플레이트(24)와 공통으로 회전하는 터닝프레임(27) 및 터닝프레임(27)과 고정되어 연결된 지브(26)를 포함하며, 상기 터닝프레임(27)에는 고정연결된 피니언 기어(29)를 통해 상기 기어플레이트(24)와 치합되어 상기 터닝프레임(27)과 지브(26)를 구동시켜 회전시키는 회전구동용 모터(28)가 고정 설치된 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인을 제공한다.The present invention includes a tower master 21, a cover frame 22 covering the top of the tower master 21, a gear plate 24 fixed to the top of the cover frame 22, And a jig 26 fixedly connected to the turning frame 27 and the turning frame 27. The turning frame 27 is engaged with the gear plate 24 through a pinion gear 29 fixedly connected to the turning frame 27, There is provided a self-cleaning type tower crane using an elliptical portion in which a turning drive motor 28 for driving and rotating the turning frame 27 and the jib 26 is fixed.

Description

타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인 및 그 사용방법{Self-Cleaning Tower Crane with Oval Unit, and Method for Using Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-cleaning tower crane using an elliptical portion,

본 발명은 건축기계분야에 관한 것으로, 특히 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인 및 그 사용방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine field, and more particularly, to a self-cleaning tower crane using an elliptical portion and a method of using the same.

타워크레인의 기어플레이트는 작업 환경에 종종 노출되어 모래와 자갈 등 고체 오물에 의해 오염되기 쉽다. Gear plates of tower cranes are often exposed to the working environment and are susceptible to contamination by solid dirt, such as sand and gravel.

타워크레인이 이런 환경에서 오염되었을 경우, 작동시 시끄러운 소음이 발생하며 설비의 정상사용에도 영향을 미치며 잠재적인 위험요소가 되며 또한 설비의 사용수명이 감소시키는 문제가 존재한다. If the tower crane is contaminated in such an environment, there will be loud noises during operation, affecting the normal use of the equipment, becoming a potential risk, and also reducing the service life of the equipment.

본 발명의 목적은 위에서 기재된 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인 및 그 사용방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a self-cleaning tower crane using an elliptical part and a method of using the self-cleaning tower crane.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 타워마스터, 타워마스터의 상부에 씌운 커버 프레임, 커버 프레임의 상부에 고정되어 설치된 기어플레이트, 기어플레이트와 공통으로 회전하는 터닝프레임 및 터닝프레임과 고정되어 연결된 지브를 포함하며 셀프 클리닝이 가능한 타워크레인에 있어서, According to an embodiment of the present invention, a tower master, a cover frame covering the top of the tower master, a gear plate fixed to the upper portion of the cover frame, a turning frame rotating in common with the gear plate, and a jig fixedly connected to the turning frame A self-cleaning tower crane comprising:

상기 터닝프레임에는 고정연결된 피니언 기어를 통해 상기 기어플레이트와 치합되어 상기 터닝프레임과 지브를 구동시켜 회전시키는 회전구동용 모터가 고정설치되며,The turning frame is fixedly installed with a rotation driving motor which is engaged with the gear plate through a pinion gear fixedly connected to the turning frame and drives the turning frame and the jig,

여기서, 상기 터닝프레임의 하부면에 슬라이딩 홈이 형성되어 있으며, 상기 터닝프레임에 상기 기어플레이트의 반지름방향으로 서로 마주보며, 위로부터 아래까지 순차적으로 Here, a sliding groove is formed on a lower surface of the turning frame, and the turning frame faces the turning frame in the radial direction of the gear plate,

회전축을 통해 반지름방향으로 스윙이 가능하도록 상기 슬라이딩 홈에 설치된 슬라이딩 장착부; A sliding attachment portion provided in the sliding groove so as to swing in a radial direction through a rotary shaft;

상기 기어플레이트의 외부면과 접촉되어 클리닝기능을 수행하는 브러시장치가 내측에 설치된 클리닝 실행부; 및 A cleaning execution unit having a brush device installed in the inside thereof for performing a cleaning function in contact with an outer surface of the gear plate; And

회전 가능하도록 롤러가 설치된 반지름 방향 구동부를  A radial drive with rollers

포함하는 두 개의 기어플레이트 클리닝부가 설치되며,And two gear plate cleaning sections,

구동 내측 기어와 치합되는 상기 기어링부 및 The gearing portion engaging with the driving inner gear and

구동되어 회전할 경우, 상기 두 개의 기어 플레이트 클리닝부를 반지름 방향으로 슬라이딩하도록 내공의 베어링을 통해 회전 가능하게 커버 프레임에 장착되며, 상기 롤러와 치합되도록 외부형태는 대체로 타원형으로 형성된 타원부를 구비하는 클리닝부 슬라이딩 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인을 제공한다.The cleaning unit is mounted on the cover frame so as to be rotatable through an inner bearing so as to slide the two gear plate cleaning units in the radial direction. When the cleaning unit is rotated, the cleaning unit includes an elliptical portion, The present invention also provides a self-cleaning type tower crane using an elliptical part.

또한, 본 발명의 상기 구동 내측 기어는 상기 커버 프레임에 장착된 슬라이딩 구동 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.Further, the driving internal gear of the present invention is characterized by being driven by a sliding driving motor mounted on the cover frame.

상기 타원형의 장축 방향과 단축 방향으로 각각의 축의 양쪽 단면에 상기 롤러와 접합되어 위치고정 되도록 홈을 형성된 것을 특징으로 한다.And grooves are formed on both end faces of the respective shafts in the major axis direction and the minor axis direction of the elliptical shape so as to be fixed to the rollers and fixed thereto.

본 발명의 다른 일 실시예에 의하면, 기어 플레이트에 대하여 클리닝을 수행할 필요가 있을 경우, 상기 롤러는 상기 타원부의 단축의 홈과 접합을 되어 상기 브러시장치를 상 기어플레이트의 외부면과 접촉되도록 한 다음 상기 터닝프레임을 반복 회전시켜, 상기 기어플레이트에 대한 클리닝작업을 수행하는 단계; 클리닝 작업수행이 끝날 필요가 있을 경우, 상기 롤러는 상기 타원부의 장축의 홈과 접합되어, 상기 브러시장치를 상기 기어플레이트와의 접촉에서 이탈시키는 단계를 포함하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인의 사용방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, when it is necessary to perform cleaning on the gear plate, the roller is joined to the groove of the short axis of the elliptical portion so that the brush device is brought into contact with the outer surface of the upper gear plate Performing a cleaning operation on the gear plate by repeatedly rotating the turning frame; The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the roller is joined to a groove on a long axis of the elliptical portion to release the brush device from contact with the gear plate The present invention provides a method of using a self-cleaning tower crane using an elliptical portion.

본 발명에 의하면, 터닝프레임을 구동시키는 기어플레이트에 외부면에 설치된 직경 방향으로 신축 가능한 적어도 두 개의 직경방향으로 서로 마주하는 클리닝부를 통해 터닝프레임 회전과정에서 기어플레이트에 대하여 클리닝 작업을 수행할 수 있으며 타워크레인의 정상적인 사용에 영향을 주지 않으며; 또한, 클리닝으로 인해 발생된 저항력은 서로 반대방향 형성되므로, 응력이 안정적일 수 있다; 터닝프레임이 반 바퀴 또는 더 작은 각도를 회전할 경우에도, 기어플레이트의 외부면 전체에 대하여 클리닝을 수행할 수 있다. 클리닝부 하부의 기어링은 내부 기어와 치합되며, 상부는 베어링을 통해 커버 프레임과 연결되어 클리닝의 상부와 하부 전부 다 지지가능 하도록 또한 회전가능 하도록 커버 프레임과 연결되어 상기 구조가 전반적으로 회전이 가능한 동시에 최대한 안정성을 보증한다.According to the present invention, it is possible to perform a cleaning operation on the gear plate in the turning frame rotation process through at least two diametrically opposed cleaning portions which are provided on the outer surface of the gear plate for driving the turning frame, Does not affect the normal use of tower crane; Further, since the resistance forces generated by the cleaning are formed in opposite directions to each other, the stress can be stable; Even when the turning frame rotates about half a turn or a smaller angle, cleaning can be performed on the entire outer surface of the gear plate. The upper gear is connected to the cover frame through a bearing and connected to the cover frame so as to be rotatable so as to be able to support both the upper and lower parts of the cleaning, Ensure maximum stability.

도 1은 본 발명에 따른 타워크레인의 대략적인 설명과 터닝프레임 구동 모터와 기어의 위치관계를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에 따른 타워크레인의 클리닝부를 도시한 단면도이다.
도 3은 타원부의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a schematic view of a tower crane according to the present invention and a sectional view showing a positional relationship between a turning frame driving motor and a gear.
2 is a cross-sectional view illustrating a cleaning unit of the tower crane according to FIG.
3 is a perspective view showing the structure of the elliptical portion.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 본 명세서에 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 다음과 같이 구체적으로 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 attached hereto.

본 발명의 실시예에 따른 타워크레인은 타워마스터(21), 타워마스터(21)의 상부에 씌운 커버 프레임(22), 커버 프레임(22)의 상부에 고정되어 설치된 기어플레이트(24), 기어플레이트(24)와 공통으로 회전하는 터닝프레임(27) 및 터닝프레임(27)과 고정되어 연결된 지브(26)를 포함하며, The tower crane according to the embodiment of the present invention includes a tower master 21, a cover frame 22 covering the top of the tower master 21, a gear plate 24 fixed to the top of the cover frame 22, And a jig 26 fixedly connected to the turning frame 27 and the turning frame 27,

상기 터닝프레임(27)에는 고정연결된 피니언 기어(29)를 통해 상기 기어플레이트(24)와 치합되어 상기 터닝프레임(27)과 지브(26)를 구동시켜 회전시키는 회전구동용 모터(28)가 고정되어 설치된다.The rotation driving motor 28 is engaged with the gear plate 24 through the pinion gear 29 fixedly connected to the turning frame 27 to drive the turning frame 27 and the jib 26, Respectively.

한편, 상기 터닝프레임(27)은 상기 기어플레이트(24)의 중심 구멍을 관통하여 상기 커버 프레임(22)에 삽입 되도록 하부에 아래 방향으로 연장하는 장축을 형성될 수 있다.The turning frame 27 may be formed with a long axis extending downward at a lower portion thereof to be inserted into the cover frame 22 through the center hole of the gear plate 24.

한편, 상기 장축부(23)의 상부는 베어링(25)을 통해 기어플레이트(24)와 연결될 수 있다. The upper portion of the long shaft portion 23 may be connected to the gear plate 24 through a bearing 25.

또한, 상기 실시예를 따르면, 상기 터닝프레임(27)에 상기 기어플레이트(24)의 반지름방향으로 서로 마주하는 두 개의 기어플레이트 클리닝부(31)가 설치되며, 각각의 상기 기어 플레이트 클리닝부(31)는 위로부터 아래까지 순차적으로 슬라이딩 장착부(314), 클리닝 실행부(313) 및 반지름 방향 구동부를 포함할 수 있다. 상기 터닝프레임(27)의 하부면에 슬라이딩 홈이 형성되어 있으며, 상기 슬라이딩 장착부(314)는 회전축(3141)을 통해 반지름방향으로 스윙가능 하도록 슬라이딩 홈에 설치되며, 상기 기어플레이트(24)의 외부면과 접촉되어 클리닝기능을 수행하도록 상기 클리닝 수행부(313)의 내측에 브러시장치(311)가 설치되며, 상기 반지름방향의 구동부는 회전가능 하도록 롤러(312)가 설치될 수 있다.According to the above embodiment, the turning frame 27 is provided with two gear plate cleaning portions 31 facing each other in the radial direction of the gear plate 24, and each of the gear plate cleaning portions 31 May sequentially include a sliding mounting portion 314, a cleaning execution portion 313, and a radial direction driving portion from top to bottom. A sliding groove is formed on the lower surface of the turning frame 27. The sliding mounting portion 314 is installed in a sliding groove so as to swing in a radial direction through a rotary shaft 3141, A brush unit 311 is installed inside the cleaning performing unit 313 to perform a cleaning function in contact with a surface of the cleaning unit 313 and a roller 312 may be installed to rotate the driving unit in the radial direction.

또한, 상기 실시예에 따른 타워크레인은 상기 구동 내측 기어(39)와 치합되는 상기 기어링부(32) 및 구동되어 회전할 경우, 상기 두 개의 기어 플레이트 클리닝부(31)를 반지름 방향으로 슬라이딩하도록 내공의 베어링(34)을 통해 회전 가능하도록 커버 프레임(22)에 장착되며, 상기 롤러(312)와 치합되도록 외부형태는 대체로 타원형으로 형성된 타원부(35)를 구비하는 클리닝부 슬라이딩 구동장치(33)를 더 포함할 수 있다.The tower crane according to the above-described embodiment includes the gearing portion 32 engaged with the driving inner gear 39, and the inner gears 32 and 33 so as to slide the two gear plate cleaning portions 31 in the radial direction, A cleaning unit sliding driving device 33 mounted on the cover frame 22 so as to be rotatable through a bearing 34 of the cleaning unit 32 and having an elliptical portion 35 formed in a generally elliptical shape as an outer shape to be engaged with the roller 312, As shown in FIG.

또한, 상기 실시예에 따르면, 상기 구동 내측 기어(39)는 상기 커버 프레임(22)에 장착된 슬라이딩구동 모터(30)에 의해 구동될 수 있다.Also, according to the embodiment, the driving inner gear 39 may be driven by the sliding driving motor 30 mounted on the cover frame 22. [

또한, 상기 실시예에 따르면, 상기 타원형의 장축 방향과 단축 방향으로 각각의 축의 양쪽 단면에 상기 롤러(312)와 접합되어 위치고정 되도록 홈(351)이 형성될 수 있다.According to the embodiment, grooves 351 may be formed on both end faces of the elliptical long and short axes so as to be fixed to the rollers 312 and fixed thereto.

한편, 두 개의 상기 기어 플레이트 클리닝부(31)는 상기 슬라이딩 장착부(314)의 중간위치에 설치된 리턴 스프링(315)을 통해 터닝프레임(27)과 연결될 수 있다.The two gear plate cleaning portions 31 may be connected to the turning frame 27 through a return spring 315 provided at an intermediate position of the sliding mount portion 314. [

다른 일 실시예에 따르면, 타워크레인의 사용방법은 기어 플레이트(24)에 대하여 클리닝을 수행할 필요가 있을 경우, 상기 롤러(312)는 상기 타원부(35)의 단축의 홈(351)과 접합되어 상기 브러시장치(311)를 상 기어플레이트(24)의 외부면과 접촉되도록 한 다음 상기 터닝프레임(27)을 반복 회전시켜, 상기 기어플레이트(24)에 대한 클리닝작업을 수행하는 단계; 클리닝 작업수행이 끝날 필요가 있을 경우, 상기 롤러(312)는 상기 타원부(35)의 장축의 홈(351)과 접합되어, 상기 브러시장치(311)를 상기 기어플레이트(24)와의 접촉에서 이탈시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment, when the tower crane needs to be cleaned with respect to the gear plate 24, the roller 312 is joined to the groove 351 of the short axis of the elliptical portion 35, So as to bring the brush device 311 into contact with the outer surface of the upper gear plate 24 and then rotate the turning frame 27 repeatedly to perform a cleaning operation on the gear plate 24; The roller 312 is joined to the groove 351 of the long axis of the elliptical portion 35 so that the brush device 311 is separated from the contact with the gear plate 24 . ≪ / RTI >

한편, 상기 타워크레인의 사용방법에서, 상기 터닝프레임은 상기 기어플레이트에 대한 클리닝을 수행하는 동시에 클리닝액을 분출될 수 있다.Meanwhile, in the method of using the tower crane, the turning frame may perform the cleaning of the gear plate and the cleaning liquid may be sprayed.

한편, 상기 타워크레인의 사용방법에서, 상기 클리닝액은 유기 용매일 수 있다.On the other hand, in the method of using the tower crane, the cleaning liquid may be organic daily.

21: 타워마스터 22: 커버 프레임
23: 장축부 24: 기어플레이트
25: 베어링 26: 지브
27: 터닝프레임 28: 회전구동용 모터
29: 피니언 기어 30: 슬라이딩구동 모터
31: 기어 플레이트 클리닝부 312: 롤러
313: 클리닝 실행부 314: 슬라이딩 장착부
315: 리턴 스프링 32: 기어링부
33: 클리닝부 슬라이딩 구동장치 34: 내공의 베어링
35: 타원부 351: 홈
39: 구동 내측 기어21: Tower master 22: Cover frame
23: Long shaft portion 24: Gear plate
25: Bearing 26: Jib
27: Turning frame 28: Rotary drive motor
29: Pinion gear 30: Sliding drive motor
31: gear plate cleaning portion 312: roller
313: Cleaning execution part 314: Sliding mounting part
315: Return spring 32:
33: cleaning section sliding drive device 34: inner bearing
35: Oval part 351: Home
39: driving internal gear

Claims (7)

타워마스터(21), 타워마스터(21)의 상부에 씌운 커버 프레임(22), 커버 프레임(22)의 상부에 고정되어 설치된 기어플레이트(24), 기어플레이트(24)와 공통으로 회전하는 터닝프레임(27) 및 터닝프레임(27)과 고정되어 연결된 지브(26)를 포함하며 셀프 클리닝이 가능한 타워크레인에 있어서,
상기 터닝프레임(27)에는 고정연결된 피니언 기어(29)를 통해 상기 기어플레이트(24)와 치합되어 상기 터닝프레임(27)과 지브(26)를 구동시켜 회전시키는 회전구동용 모터(28)가 고정설치되며,
여기서, 상기 터닝프레임(27)의 하부면에 슬라이딩 홈이 형성되어 있으며, 상기 터닝프레임(27)에 상기 기어플레이트(24)의 반지름방향으로 서로 마주보며, 위로부터 아래까지 순차적으로
회전축(3141)을 통해 반지름방향으로 스윙가능 하도록 상기 슬라이딩 홈에 설치된 슬라이딩 장착부(314);
상기 기어플레이트(24)의 외부면과 접촉되어 클리닝기능을 수행하는 브러시장치(311)가 내측에 설치된 클리닝 실행부(313); 및
회전가능 하도록 롤러(312)가 설치된 반지름 방향 구동부를
포함하는 두 개의 기어플레이트 클리닝부(31)가 설치되며,
구동 내측 기어(39)와 치합되는 기어링부(32) 및
구동되어 회전할 경우, 상기 두 개의 기어 플레이트 클리닝부(31)를 반지름 방향으로 슬라이딩하도록 내공의 베어링(34)을 통해 회전 가능하게 커버 프레임(22)에 장착되며, 상기 롤러(312)와 치합되도록 외부형태는 대체로 타원형으로 형성된 타원부(35)를 구비하는 클리닝부 슬라이딩 구동장치(33)를 더 포함하며,
상기 구동 내측 기어(39)는 상기 커버 프레임(22)에 장착된 슬라이딩 구동 모터(30)에 의해 구동되며,
상기 타원형의 장축 방향과 단축 방향으로 각각의 축의 양쪽 단면에 상기 롤러(312)와 접합되어 위치고정 되도록 홈(351)이 형성되어 있으며,
두 개의 상기 기어 플레이트 클리닝부(31)는 상기 슬라이딩 장착부(314)의 중간위치에 설치된 리턴 스프링(315)을 통해 터닝프레임(27)과 연결되는 것을 특징으로 하는 타원부를 사용한 셀프 클리닝식 타워크레인.A cover frame 22 covering the upper part of the tower master 21, a gear plate 24 fixed to the upper part of the cover frame 22, a turning frame 22 rotating in common with the gear plate 24, (27) and a jig (26) fixedly connected to the turning frame (27), the self-cleaning tower crane comprising:
The rotation driving motor 28 is engaged with the gear plate 24 through the pinion gear 29 fixedly connected to the turning frame 27 to drive the turning frame 27 and the jib 26, Installed,
A sliding groove is formed on the lower surface of the turning frame 27. The turning frame 27 faces the turning frame 27 in the radial direction of the gear plate 24,
A sliding mounting portion 314 installed in the sliding groove so as to swing in the radial direction through the rotary shaft 3141;
A cleaning execution unit 313 provided inside the brush unit 311 for performing a cleaning function by contacting the outer surface of the gear plate 24; And
A radial direction driving unit provided with a roller 312 for rotation
And two gear plate cleaning portions 31 are provided,
A gearing portion 32 to be engaged with the driving internal gear 39,
And is rotatably mounted on the cover frame 22 through an inner bearing 34 so as to slide the two gear plate cleaning portions 31 in the radial direction so as to be engaged with the rollers 312 The outer shape further includes a cleaning portion sliding drive device (33) having an elliptical shaped elliptical portion (35)
The driving inner gear 39 is driven by a sliding drive motor 30 mounted on the cover frame 22,
Grooves 351 are formed on both end faces of the respective shafts in the major axis direction and the minor axis direction of the elliptic shape so as to be fixed to the rollers 312,
Wherein the two gear plate cleaning portions 31 are connected to the turning frame 27 through a return spring 315 provided at an intermediate position of the sliding mount portion 314. The self- 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150086491A 2015-04-17 2015-06-18 Self-Cleaning Tower Crane with Oval Unit, and Method for Using Same KR101767306B1 (en)

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