KR101766979B1 - 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)의 전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,
상기 케이스(1)의 하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 관한 것이다.

Description

수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치{Underwater balance device for moving up and down an underwater object}

본 발명은 침몰해선, 가두리양식장, 수중구조물 등을 해상에서 부력을 이용하여 이동, 부상, 인양에 사용되는 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 관한 것이다.

해상에서 매년 수십척의 크고 작은 선박의 침몰사고가 일어나지만, 구조의 어려움이 많다.

일반적으로 수중에서 동작하는 잠수체 또는 수중구조물은 부력 중심과 무게 중심이 일치하는 않는 경우, 균형을 잃고 전복되거나 기울어진 상태에 놓이게 된다.

종래에는 정밀 설계 및 제작 기술을 동원하여 최대한 부력 중심과 무게 중심을 일치시키고, 밸러스트(ballast) 및 부력재(flotage)를 임의의 위치에 추가함으로써 세밀하게 균형을 보정하는 방식을 사용하여 왔다.

대형선박들이 침몰하면 잠수부들이 수중에서 선박을 감싸기 위하여 선박바닥 부분의 모래, 뻘속에 동굴을 만들어 파고 들어가 체인이나 와이어 로프를 통과시키는 방법으로 인양하고 있다.

또한 수상가두리를 수면상에 위치시켜 놓았다가, 적조나 태풍과 같은 비상시에는 수상가두리를 일정 수심만큼 수중으로 침하시킬 수 있도록 하고, 적조나 태풍이 지나간 후에 수상가두리를 다시 부상시켜 사용할 수 있도록 한 침하부상식가두리장치가 보급되고 있으며, 그 대표적인 예로서

상기와 같은 종래의 침하부상식 가두리장치는, 가두리그물의 상단측에 제공된 부력파이프의 내부로 해수 또는 압축공기를 선택적으로 주입시킴으로서, 해수의 무게 또는 공기의 부력에 의하여 수상가두리가 침하 또는 부상되도록 하는 한편, 상기 부력파이프를 소정 길이의 로프에 의하여 대형부구와 연결시킴으로서, 수상가두리의 침하된 위치를 부구로서 확인할 수 있도록 하였다.

종래의 침하부상식 가두리장치에 있어 수상가두리를 침하시키는 과정은, 부력파이프에 설치된 해수밸브 및 에어밸브를 모두 개방시켜 부력파이프의 내부로 해수가 유입되도록 하는 과정을 거치며, 수상가두리를 다시 부상시키는 과정은, 선박에 구비된 에어컴프레셔를 에어호스에 의하여 부력파이프의 에어밸브와 연결시키는 한편 부력파이프의 해수밸브는 개방시킨 상태에서, 부력파이프의 내부로 압축공기를 주입시킴에 따라 부력파이프에 저장된 해수가 해수밸브를 통하여 배출되도록 한 다음, 해수밸브를 최종적으로 닫는 과정을 거치게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 침하부상식 가두리장치는 가두리그물의 높이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 원형 또는 다각형 프레임 형상의 가두리프레임이 가두리그물의 외주연부상에 연결 설치되는 구조가 대부분이며, 이로 인하여 가두리장치 자체가 원통 또는 다각통 형상의 그물자루를 이루게 됨으로서, 선박 등을 이용하여 해상에서 가두리장치를 요구하는 수역으로 이동시키기가 매우 어려운 구조가 된다.

다시 말해서, 선박을 이용하여 가두리장치를 이동시키는 과정에서 가두리그물에 매우 큰 수력저항이 가해지기 때문에, 가두리그물이 예인 방향과 반대 방향으로 과도하게 쏠리면서 가두리그물의 변형 또는 파손이 쉽게 발생 함은 물론이고, 가두리그물의 변형에 따라 좁아진 양식공간으로 인하여 양식어류가 많은 스트레스를 받게 되며,

심한 경우 양식어류가 폐사할 뿐만 아니라, 가두리그물의 파손시 양식어류가 탈출하게 되는 등의 문제점을 유발시키게 된다.

상기와 같은 요인으로 인하여, 종래의 침하부상식 가두리장치는 특정한 수역에 고정식으로 설치하여 놓은 상태에서, 양식어류의 투입이나 성어의 출하와 같은 작업을 가두리장치가 설치된 수역에서 수행하게 되는 바, 기상 여건이 좋지 않은 상황에서는 해당 작업을 수행할 수가 없고, 가두리장치가 설치된 수역으로 어류수송용 선박을 수시로 운항시키면서 해당 선박에 양식어류를 적재시켰다가 이를 다시 하역시키는 번거러운 작업을 거쳐야 할 뿐만 아니라, 이러한 작업의 수행을 위하여 불필요하게 많은 시간과 인력 및 비용이 소요된다.

다른 한편으로, 적조의 발생시 가두리장치를 수중으로 침하시키는 것보다 적조가 발생하지 아니한 수역으로 가두리장치를 이동시키는 것이 양식어류의 보호측면에서 보다 더 안전할 뿐만 아니라, 가두리장치의 운용 측면에서 보다 더 경제적임에도 불구하고, 종래의 가두리장치는 이동시 발생하는 가두리그물의 변형 및 파손과 이에 따른 양식어류의 스트레스 및 폐사 등의 요인으로 말미암아 적조발생시 가두리장치를 침하시키는 작업에만 의존하고 있는 실정이다.

또 다른 한편으로, 가두리장치를 침하 또는 부상시키는 작업시, 10m 내지 30m 정도의 직경을 가지는 부력파이프의 일측단으로 해수가 유입되거나 배출되는 과정에서, 부력파이프의 일측으로 해수가 몰리는 현상이 발생함에 따라, 부력파이프가 수평 방향의 균형을 유지하지 못하고 해수의 무게에 의한 편심으로 말미암아 상,하 방향으로 기울어지면서 쉽게 요동하게 되며, 이로 인하여 가두리장치의 침하 또는 부상 작업이 안정적으로 수행되기 어려운 문제점이 있었다.

특히, 가두리장치의 상단측에 설치된 부력파이프가 상,하 방향으로 기울어지면서 가두리그물에 편향 현상이 유발되면, 가두리그물의 특정 부분에 그물의 중첩이나 쏠림이 발생하기 때문에, 가두리장치의 침하 또는 부상 작업시 양식어류가 많은 스트레스를 받게 됨은 물론이고, 양식어류가 가두리그물의 한 쪽으로 몰리면서 어체의 손상 또한 쉽게 발생하는 등, 양식어류의 상품가치를 저하시키는 요인을 제공하는 문제점이 있었다.

이와 더불어, 종래의 침하부상식 가두리장치는 가두리그물의 상단측에 부력파이프 이외의 추가적인 프레임 구조가 제공되지 아니함으로서, 가두리장치의 전반적인 운용에 필요한 전력공급기구와 침하부상기구와 자동급이기 및 이들의 제어를 위한 제어기구 등을 가두리장치와 함께 설치하는 것이 매우 어렵게 되며, 이로 인하여 가두리장치의 침하부상이 필요한 시점이나 양식어류의 급이가 필요한 시점마다 선박을 운항하여 가두리장치가 설치된수역으로 작업자를 보내야 하는 등, 가두리장치의 효율적인 운용 측면에서도 많은 문제점을 노출시키는 것이었다.

국내공개특허공보 공개번호 제1020100060915(2010.06.07)호에는 각각 독립적으로 이동 가능한 다수개의 밸러스트를 프레임에 결합하고 잠수체의 하단에 장착함으로써, 현장에서 손쉽게 균형 보정 작업을 할 수 있는 잠수체의 균형 보정 장치로 다수개의 밸러스트와, 상기 밸러스트와 결합되며 상기 밸러스트의 이동 경로를 제시하는 일체형 프레임과, 상기 프레임과 결합되며 상기 프레임과 잠수체의 본체 하부를 결합하는 프레임 지지부를 포함하며, 상기 밸러스트를 각각 독립적으로 이동 시킴으로서 잠수체의 균형을 보정하는 잠수체의 균형 보정 장치가 공개되어 있고,

국내등록특허공보 등록번호 제1014939720000(2015.02.10)호에는 잠수함 형태의 골조구조물로 제작된 가두리프레임의 선단부 또는 후단부에 고깔 형상의 수류분산판을 설치하고, 가두리프레임의 좌,우 양측에는 밸런스탱크와 침하부상탱크를 상,하로 각각 설치함으로서, 가두리장치를 요구하는 수역으로 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있도록 한 이동형 침하부상식 외해양식 가두리장치에 관한 것으로서, 상기 밸런스탱크와 침하부상탱크의 사이에 해당하는 가두리프레임의 좌,우 중앙측에 보조부력탱크를 추가로 설치하여 가두리장치의 침하 및 부상작업을 보다 더 균형적이고 안정적으로 수행토록 하며, 가두리장치가 수면위로 부상되는 높이를 충분히 확보하여 출하작업 등의 편의성을 도모함은 물론, 가두리장치의 전도(전복)를 방지하면서 가두리장치를 좌,우측 방향으로 기울여 바닥그물을 제외한 가두리그물의 나머지 부분이 수면위로 노출될 수 있도록 함에 따라, 가두리그물의 건조 및 부착물 제거작업을 해상에서 신속하고 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 상기 수류분산판을 방수천이나 방수포 재질의 수류분산막으로 설치하고, 가두리프레임을 이루는 각각의 프레임을 중공파이프로 하여 이를 조립식으로 연결시킴으로서, 가두리장치의 경량화를 통한 이동성과 작업성의 향상 및 수류분산막을 포함하는 가두리프레임의 효율적인 유지보수가 가능토록 한 균형성과 작업성을 개선시킨 이동형 침하부상식 외해양식 가두리장치가 기재되어 있으며,

국내공개특허공보 공개번호 제10-2008-88200호(공개일자: 2008년 10월 20일)에 기재된 부유 및 잠수가 가능한 내파성 이동식가두리가 공개되어 있고,

국내등록특허공보 등록번호 제1004231520000(2004.03.04)호에는 구조물의 외곽부를 이루고 잠수 및 부상기능을 갖도록 하부에 물출입구가 상부에 에어밸브가 형성되고 합성수지 관으로 이루어진 외부프레임(2)과 상기 외부프레임의 내부에 복수개로 설치되고 그 하부에는 어망이 조립되며 잠수 및 부상기능을 갖도록 하부에 물출입구가 상부에 에어밸브가 형성되고 합성수지 관으로 이루어진 내부프레임(3)으로 구성되는 프레임; 상기 외부프레임에 고정되고 구조물이 수평상태로 잠수 또는 부상할 수 있도록 하부에 물출입구가 상부에 에어밸브가 형성되는 복수개의 균형 부자(4); 상기 각각의 내부프레임에 조립되고 구조물이 바다 속으로 잠수할 수 있도록 충분한 하중을 갖는 하중프레임이 설치된 복수개의 어망(17); 복수개의 부자(14, 15)와 닻(16)으로 이루어지고 구조물을 지지하기 위한 고정수단; 및 상기 프레임 및 균형부자에 공기를 주입하고 에어밸브를 자동으로 열어서 상기 프레임 및 균형부자의 공기를 배출시키고 물을 주입하게 하기 위한 제어시스템(7)으로 구성된 가두리 양식장 구조물이 기재되어 있으며,

국내등록실용신안공보 등록번호 제2003889870000(2005.06.28)호에는 상부면에 조형작품을 설치하고, 그 저면에 다수개의 부구와 견인고리를 형성시킨 부양판과;상기, 부구와 에어공급라인에 의해 연결되도록 한 공기발생장치와;상기, 부양판과 견인와이어에 의해 연결토록 한 다수개의 권취기가 구비된 고정판을 구비되는 수중 부양 방식을 갖는 야외 조형물이 공개되어 있음을 알 수 있다.

1. 국내공개특허공보 공개번호 제1020100060915(2010.06.07)호 2. 국내등록특허공보 등록번호 제1014939720000(2015.02.10)호 3. 국내공개특허공보 공개번호 제10-2008-88200호 4. 국내등록특허공보 등록번호 제1004231520000(2004.03.04)호 5. 국내등록실용신안공보 등록번호 제2003889870000(2005.06.28)호

일반적으로 수중에 존재하는 물체(잠수체)는 부력 중심과 무게 중심이 일치하는 않는 경우, 균형을 잃고 전복되거나 기울어진 상태에 놓이게 된다.

종래에는 정밀 설계 및 제작 기술을 동원하여 최대한 부력 중심과 무게 중심을 일치시키고, 밸러스트(ballast) 및 부력재(flotage)를 임의의 위치에 추가함으로써 세밀하게 균형을 보정하는 방식을 사용하여 왔으나, 잠수체가 수중에 있는 경우, 손쉽게 균형을 보정할 수 없는 문제점과,

크레인이 들어갈 수 없는 좁은 공간, 한정된 지역, 교각 밑의 수중에 위치한 물체를 이동 또는 인양시키기 어려운 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 해결 과제인 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 수평축의 기울기에 수평축에 내장된 수은의 중력에 의해 수평축이 기울어져 에어밸브를 개방시켜 에어에 의해 수평을 이루게 하는 원리를 이용하여, 전, 후, 좌, 우 또는 원형 형상의 테두리에 다수개 설치하여 각 방향에서 기울기를 부력에 의해 수평으로 회복하는 원리를 이용하여 상승 또는 인양시키는 원리를 이용한 것으로서,

직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)의 전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,

상기 케이스(1)의 하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 과제 해결 수단인 것이다.

본 발명은 간단한 장치로 수평축의 기울기에 수평축에 내장된 수은의 중력에 의해 수평축이 기울어져 에어밸브를 개방시켜 에어에 의해 수평을 이루게 하는 원리를 이용하여, 전, 후, 좌, 우 또는 원형 형상의 테두리에 다수개 설치하여 각 방향에서 기울기를 부력에 의해 수평으로 회복하는 원리를 이용하여 수중의 물체를 한층 더 균형적이고 안전하게 인양시킬 수 있으며,

특히 크레인이 들어갈 수 없는 좁은 공간, 한정된 지역, 교각 밑의 수중에 위치한 물체를 이동 또는 인양을 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 장점과,

크레인이나 중장비 없이 구조물 및 선박에 충격, 파손 없이 안전하게 인양하는 효과가 있는 것이다.

도1 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 상세도
도2 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 작동 상태도
도3 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 에어밸브 상세도
도4 내지 도7 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 사용 상태도

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)의 전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와, 상기 케이스(1)의 하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 관한 것이다.

일반적인 수평축은 사각파이프 또는 원형파이프에 액체(물)를 4/5, 또는 2/3 정도 넣어 밀봉한 장치로 기울기에 따라 액체가 경사진 하부로 쏠려 수평을 정도를 판단하는 것을 응용하여,

본 발명의 수평축(3)은 도1에 도시된 바와 같이, 수은이 내장된 원형 또는 사각파이프 형상으로, 수평축(3)의 양쪽 끝단부에 설치된 수평축밀봉부(30)와, 상기 수평축(3)의 상부 중앙에 설치된 부싱(4)으로 구성되도록 개량하였으며, 부싱(4)의 중앙통공과 케이스의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)에 의해 수평축(3)은 케이스(1)내에서 상하로 이동되도록 하였다.

또한 수평축(3)이 기울어 지면서 수평축(3)이 케이스(1)의 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)에 안내에 의해 수평축(3)의 진동을 감소시켜 케이스(1)내에서 상하로 이동시 수평축(3)의 마모를 감소시키고 수명을 연장하도록 하였다.

본 발명은 수중의 물체 즉, 침몰된 선박 및 수중 가두리 양식장 등에 에어탱크 및 에어포켓을 수중물체에 다수개 고정시킨 후,

본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치(도1참조)를 연결하여 수중물체의 기울기에 따라 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치가 작동하여 에어탱크 및 에어포켓에 에어를 공급하되 항상 수평을 유지하도록 하면서 상부로 상승시키는 장치인 것이다.

본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치는 전,후,좌,우 에 4개를 동일 수평상에 설치한 다음,(도5참조)

수상(선박 등)에 설치된 컴퓨레샤에 연결시키면,

본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 수평축 기울기에 따라 수은이 내장된 수평축이 기울어 지면서 수평축 일측 끝부분이 에어밸브의 입구부분에 접촉되면서 압력이 가해져,

에어밸브가 개방되어 컴퓨레샤에서 공급되는 에어가 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 내부로 유입됨과 동시에, 상부의 출구에 연결된 에어탱크 및 에어포켓으로 에어가 유입되어 수평을 맞추게 되고,(도7참조)

에어밸브는 컴퓨레샤에서 가압되는 공기압력을 차단하고 있기 때문에 통상의 물이 내장된 수평축으로는 작동시킬 수 없고,

수은이 내장된 수평축의 중량감이어야만 에어밸브를 작동시키기 때문에 본 발명에서는 액체를 수은으로 대체하여 수평축에 중량감을 가중시켜, 기울어진 수평축에 접촉하는 에어밸브에 압력을 가중시키도록 개량하였다.

본 발명의 4개의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 의해 상기와 같은 방법으로 전,후,좌,우의 기울기에 따라 작동되어 기울어진 부분을 부드럽게 수평으로 원상회복시키면서 상승시키는 원리를 이용한 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치를 발명한 것이다.

본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 수평축은 2°~4°면 기울어지기 때문에 약간의 요동 또는 진동에 의해 수평축이 기울어져 에어밸브를 개방시키기 때문에 미세하고 부드럽게 전,후,좌,우의 수평을 이루면서 인양 또는 상승시키는 장치인 것이다.

본 발명의 에어밸브(5)는 도3에 도시된 바와 같이, 당분야에 널리 알려진 통상의 에어공급밸브를 사용하는 것으로서, 이에 관하여 구체적 서술하지 않기로 하겠다.

구조를 간단히 설명하면, 레바(11)와, 상기 레바(11)에 케이스 내부로 연결된 축(13)과, 상기 축(13)의 일측에 설치된 스프링(12)와, 상기 축(13)의 끝단부에 설치된 고무패킹(14)과, 상기 고무패킹(14)에 의해 개폐되는 공기조절나사(15)로 구성되며, 상기 공기조절나사(15)의 외부에 에어공급관(6)이 연결된 구조인 것이다.

작동상태는 레바(11)에 하부로 압력을 가하면 레바(11)에 연결된 축(13)에 힘이 가해져 축(13)의 끝단부에 설치된 고무패킹(14)이 공기조절나사(15)로부터 이격되어 공기조절나사(15)에서 공기가 에어밸브 의 레바(11)쪽(내측)으로 유입되며, 레바(11)에 가해진 압력을 제거하면,

레바(11)가 원위치되어 레바(11)에 연결된 축(13)에 힘이 가해져 축(13)의 끝단부에 설치된 고무패킹(14)이 공기조절나사(15)에 밀착되어 공기유입이 패쇄되어 공기가 차단되도는 작동방법인 것이다.

본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 사용방법을 실시예를 통해 상세히 설명하고자 한다.

실시예 1 (침몰된 선박, 수중가두리의 경우)

직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,

상기 케이스(1)하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 (도1참조)를 전,후,좌,우 에 4개를 설치한 다음,(도5참조)

인양 또는 상승시키고자 하는 수중물체에 다수개 연결된 에어탱크 및 에어포켓을 설치하고, 상기 에어탱크 및 에어포켓(7)과 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구에 에어공급관(6)을 연결 시키되,

에어분배기를 이용하여 하나의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구(2)에 다수개의 에어탱크 및 에어포켓(7)에 에어공급관(6)을 연결시키고,

수상(선박 등)에 설치된 컴퓨레샤(미도시)에 연결시키면,

수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 기울기에 따라 수은이 내장된 수평축(3)이 기울어 지면서 수평축(3)이 케이스(1)의 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)에 안내에 의해 수평축(3) 일측 끝부분이 에어밸브(5)의 입구부분에 접촉되면서 압력이 가해져,

에어밸브(5)가 개방되어 컴퓨레샤(미도시)에서 공급되는 에어가 케이스(1) 내부로 유입됨과 동시에, 상부의 출구(2)에 연결된 에어탱크 및 에어포켓(7)으로 에어가 유입되어 수평을 맞추게 되고,(도7참조)

상기와 같은 방법으로 4개의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 의해 전,후,좌,우의 기울기에 따라 작동되어 기울어진 부분을 부드럽게 수평으로 원상회복시키면서 상승 또는 인양하였다.

실시예 2 (침몰된 용적이 작은 수중물체)

직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,

상기 케이스(1)하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 (도1참조)를 전,후 또는 좌,우 에 2개를 설치한 다음,(도4참조)

인양 또는 상승시키고자 하는 수중물체에 다수개 연결된 에어탱크 및 에어포켓을 설치하고, 상기 에어탱크 및 에어포켓(7)과 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구에 에어공급관(6)을 연결 시키되,

에어분배기를 이용하여 하나의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구(2)에 다수개의 에어탱크 및 에어포켓(7)에 에어공급관(6)을 연결시키고,

수상(선박 등)에 설치된 컴퓨레샤(미도시)에 연결시키면,

수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 기울기에 따라 수은이 내장된 수평축(3)이 기울어 지면서 수평축(3)이 케이스(1)의 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)에 안내에 의해 수평축(3) 일측 끝부분이 에어밸브(5)의 입구부분에 접촉되면서 압력이 가해져,

에어밸브(5)가 개방되어 컴퓨레샤(미도시)에서 공급되는 에어가 케이스(1) 내부로 유입됨과 동시에, 상부의 출구(2)에 연결된 에어탱크 및 에어포켓(7)으로 에어가 유입되어 수평을 맞추게 되고,

상기와 같은 방법으로 2개의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 의해 전,후 또는 좌,우의 기울기에 따라 작동되어 기울어진 부분을 부드럽게 수평으로 원상회복시키면서 상승 또는 인양하였다.

실시예3(대형 볼 형상의 구조물)

직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,

상기 케이스(1)하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치(도1참조)를 원형 형상으로 6개를 설치한 다음,(도6참조)

인양 또는 상승시키고자 하는 수중물체에 다수개 연결된 에어탱크 및 에어포켓을 설치하고, 상기 에어탱크 및 에어포켓(7)과 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구에 에어공급관(6)을 연결 시키되,

에어분배기를 이용하여 하나의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 출구(2)에 다수개의 에어탱크 및 에어포켓(7)에 에어공급관(6)을 연결시키고,

수상(선박 등)에 설치된 컴퓨레샤(미도시)에 연결시키면,

수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치의 기울기에 따라 수은이 내장된 수평축(3)이 기울어 지면서 수평축(3)이 케이스(1)의 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)에 안내에 의해 수평축(3) 일측 끝부분이 에어밸브(5)의 입구부분에 접촉되면서 압력이 가해져,

에어밸브(5)가 개방되어 컴퓨레샤(미도시)에서 공급되는 에어가 케이스(1) 내부로 유입됨과 동시에, 상부의 출구(2)에 연결된 에어탱크 및 에어포켓(7)으로 에어가 유입되어 수평을 맞추게 되고,

상기와 같은 방법으로 6개의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 의해 전,후,좌,우 여섯방향의 기울기에 따라 작동되어 기울어진 부분을 부드럽게 수평으로 원상회복시키면서 상승 또는 인양하였다.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 상세도, 도2 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 작동 상태도, 도3 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 에어밸브 상세도, 도4 내지 도7 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치 사용 상태도를 도시한 것이며, 케이스(1), 출구(2), 수평축(3), 부싱(4), 에어밸브(5), 에어공급관(6), 에어탱크 또는 에어포켓(7), 레바(11), 스프링(12), 축(13), 고무패킹(14), 공기조절나사(15), 고정핀(20), 고정핀밀봉부(21), 수평축밀봉부(30)를 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면, 본 발명의 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치는 도1 내지 도2에 도시된 바와 같이,

직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

,

”형상의 수평축가이드(40,41)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)의 전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,

상기 케이스(1)의 하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성된 구조임을 알 수 있습니다.

상기 수평축은 도1에 도시된 바와 같이, 수평축(3)은 수은이 내장된 원형 또는 사각파이프 형상으로,

수평축(3)의 양쪽 끝단부에 설치된 수평축밀봉부(30)과, 상기 수평축(3)의 상부 중앙에 설치된 부싱(4)으로 구성되어 있음을 알 수 있다.

케이스(1), 출구(2), 수평축(3), 부싱(4), 에어밸브(5), 에어공급관(6), 에어탱크 또는 에어포켓(7), 레바(11), 스프링(12), 축(13), 고무패킹(14), 공기조절나사(15), 고정핀(20), 고정핀밀봉부(21), 수평축밀봉부(30), 수평축가이드(40,41).

Claims (5)

1. 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치에 있어서,
   직육면체 형상의 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 내측 양측면의 중간일측에 설치된 “

   

   ,

   

   ”형상의 수평축가이드(40,41)와, 상기 케이스(1)의 상부 일측에 설치되는 출구(2)와, 상기 케이스(1) 내측 중앙부에 횡으로 설치되며 수은이 내장된 파이프 형상의 수평축(3)과, 상기 수평축(3)을 고정하도록 수평축(3)의 상부에 설치된 부싱(4)을 관통하고 케이스(1)의 전후면을 관통하여 설치된 고정핀(20)과, 상기 고정핀(20)를 밀봉하도록 케이스(1)의 전후면에 설치되는 고정핀밀봉부(21)와,
   상기 케이스(1)의 하부 일측에 설치된 에어밸브(5)와, 상기 에어밸브(5)에 일측이 연결되며 다른일측은 컴퓨레샤에 연결된 에어공급관(6)으로 구성되며,
   상기 수평축(3)은 수은이 내장된 원형 또는 사각파이프 형상으로,
   수평축(3)의 양쪽 끝단부에 각각설치된 수평축밀봉부(30)와, 상기 수평축(3)의 상부 중앙에 설치된 부싱(4)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 수중물체를 상,하강시키는 수중 발란스장치.
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