KR101765806B1 - Crack width measuring device for long range structures with Endoscope camera - Google Patents

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KR101765806B1 KR1020170035116A KR20170035116A KR101765806B1 KR 101765806 B1 KR101765806 B1 KR 101765806B1 KR 1020170035116 A KR1020170035116 A KR 1020170035116A KR 20170035116 A KR20170035116 A KR 20170035116A KR 101765806 B1 KR101765806 B1 KR 101765806B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to objectively and conveniently measure a width of a crack when the crack is generated at a long distance or in a place where an inspector cannot easily approach and, more specifically, relates to an apparatus to measure the width of a crack capable of simply and accurately measure even a crack generated in a place where an inspector cannot approach in a long distance by combining a circular crack scale capable of measuring the width of the crack through rotation of a crack scale mounting base as a plurality of solid lines having a thickness as large as the thickness of each crack width from a minute crack to a large crack marked by radial lines around a central portion thereof; a length-adjustable pole; an endoscopic camera provided inside the pole; and a display device connected to the endoscopic camera. As a result, the present invention is able to secure quantitative data to establish measures for effective repair and reinforcement while improving an efficiency of operation by promoting safety and convenience of a user; and is able to enhance portability and convenience.

Description

내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치{Crack width measuring device for long range structures with Endoscope camera}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope,

본 발명은 구조물 점검자가 간편하게 접근할 수 없는 원거리에 발생된 균열의 폭을 측정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미소균열부터 대규모 균열까지 각각의 균열폭만큼의 두께를 갖는 실선들을 중앙부를 중심으로 방사선으로 다수 마킹되어 있는 원형 균열눈금자와 이를 촬영할 수 있는 내시경 카메라를 길이조절이 가능한 봉의 선단에 설치하여 점검자가 접근하기 곤란한 곳의 균열에 원형 균열눈금자를 접촉시켜 내시경 카메라를 통한 균열 폭을 확인하므로서 객관적이고 간편하게 균열폭을 측정할 수 있고 사용자의 편의를 도모하며 작업의 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 효과적인 보수보강 대책수립을 위한 정량적인 자료 확보할 수 있는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the width of a crack generated at a remote location which can not be easily accessed by a structure inspector, and more particularly to a device for measuring the width of a crack by a crack width from a minute crack to a large crack, A circular crack ruler, which is marked with a large number of radiation, and an endoscope camera capable of photographing it are installed at the tip of a length-adjustable rod so that a circular crack scale is contacted with a crack at a portion where the inspector can not access, The present invention relates to an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope capable of measuring a crack width in an objective and simple manner, achieving user's convenience, improving work efficiency, and securing quantitative data for establishing effective repair and reinforcement measures .

일반적으로 콘크리트 구조물에서 내구성 및 구조안전성에 가장 큰 영향을 주는 요인은 균열의 발생이다. 콘크리트는 압축강도에 비해 인장강도가 낮은 재료이기 때문에 콘크리트 구조물에 균열이 발생하는 것은 불가피한 일이다.Generally, cracks are the most important factor in durability and structural safety in concrete structures. Since concrete is a material with a lower tensile strength than compressive strength, it is inevitable that cracks occur in the concrete structure.

콘크리트의 균열은 구조물의 건조 수축이나 과다한 응력의 발생 또는 재료적인 문제 등 복합적인 문제점이 내재된 상태에서 발생되며, 콘크리트의 파괴는 항상 균열에 의해 시작된 후 점진적으로 진행된다. 따라서 콘크리트 구조물의 안전을 위해서 반드시 균열의 발생 여부를 조사하고 특히 진행 중인 균열은 관심을 가지고 관찰할 필요가 있다.Cracks in concrete are caused by a complex problem such as drying shrinkage of structures, excessive stress, or material problems, and concrete fracture is always initiated by cracking and then progresses gradually. Therefore, in order to ensure the safety of concrete structures, it is necessary to investigate the occurrence of cracks and to observe especially cracks in progress with interest.

이러한 균열조사는 구조물에 발생하는 균열을 평가하여 보수, 보강 여부의 판정, 그리고 보수, 보강공법의 선정을 위한 기초자료를 얻는 것을 목적으로 하는 것으로, 균열이 발생한 위치, 균열의 유형과 형상, 균열의 최대폭과 길이, 균열의 진행 여부 등을 조사하는 것이다. 이러한 균열 조사항목 중 가장 중요한 것은 균열폭이라고 할 수 있다. The purpose of this crack investigation is to evaluate the cracks occurring in the structure and to obtain basic data for selection of repair, reinforcement, and selection of repair and reinforcement methods. The maximum width and length of cracks, and the progress of the cracks. The most important of these crack investigation items is the crack width.

그런데, 종래에는 균열폭을 조사하기 위해서 균열자, 균열게이지나 마이크로 스코프, 균열현미경 등을 균열게이지를 이용하여 균열폭을 조사하기 위해 접근장비 혹은 사다리를 이용하여 균열이 발생된 위치까지 접근한 후 균열표면에 균열게이지를 접촉시키는 방법을 사용하나, 이것 마저도 불가능한 경우에는 4~5m 떨어진 원거리에서 육안으로 균열폭을 추정하고 있다. Conventionally, in order to investigate the crack width, a cracker, a crack gauge, a microscope, a crack microscope and the like are approached to a position at which a crack is generated by using an accessing equipment or a ladder to investigate a crack width by using a crack gauge, If a crack gauge is contacted with a crack gauge, the crack width is estimated visually from a distance of 4 to 5 m away even if this is impossible.

또한 상시 접근하기 어려운 곳에 발생한 균열의 폭을 측정을 위하여 접근장비로 균열에 접근한다 할지라도 위험하고 열악한 조건에서 균열게이지를 균열에 직접 접촉시켜야 하므로 사고발생 가능이 내재 되어있을 뿐만 아니라 시간적인 손실 및 비용적인 손실이 발생할 수 밖에 없었다. 또한 육안으로 균열폭을 추정하는 경우 균열폭에 대한 신뢰도를 확보할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, even if approaching cracks by approaching equipment to measure the width of cracks that are difficult to access at all times, the crack gauge must be in direct contact with the cracks in dangerous and harsh conditions, There was a cost loss. In addition, when the crack width is estimated with the naked eye, there is a problem that the reliability against the crack width can not be secured.

한국등록특허공보 제10-1403915호Korean Patent Registration No. 10-1403915

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems,

미소균열 부터 대규모 균열까지 각각의 균열폭 만큼의 두께를 갖는 실선들을 중앙부를 중심으로 방사선으로 다수 마킹되어 있는 원형 균열눈금자를 형성하고, 구조물에 발생한 균열 폭에 원형 균열 눈금자를 맞추어 보므로서 균열 폭의 크기를 객관적이고 간편하게 측정할 수 있어 사용자의 편의를 도모하여 작업의 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 효과적인 보수보강 대책수립을 위한 정량적인 자료 확보할 수 있는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is possible to form a circular crack scale marked by a plurality of radial lines around solid lines having a thickness corresponding to each crack width from a micro crack to a large scale crack and to adjust the crack width to the width of the crack The present invention provides an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope capable of obtaining quantitative data for establishing effective repair and reinforcement measures as well as improving efficiency of a worker by making it possible to measure the size objectively and easily, There is a purpose.

또한, 접근이 곤란한 원거리에 떨어진 균열이라고 할지라도 다단으로 길이가 조절되는 폴대에 의해 원형 균열눈금자를 접촉시켜 장비 접근이 불가능하거나 어려운 조건에 발생된 균열폭을 측정할 수 있는 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a device capable of measuring a crack width generated in difficult conditions or in a difficult condition by contacting a circular crack scale with a multi-stage length-adjustable pole even if it is a remote crack which is difficult to access .

또한, 원거리에 떨어진 균열은 폴대 일단에 원형 균열 눈금자와 내시경 카메라로 구성하고 폴대 다른 일단에 내시경 카메라와 연결되는 디스플레이장치를 구성하여 균열을 실시간으로 촬영 및 영상 확인을 할 수 있어 원거리에서도 객관적인 균열폭 측정이 가능한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the remote cracks consist of a circular crack scale and an endoscopic camera at one end of the pole, and a display device connected to the endoscope camera at the other end of the pole allows real-time shooting and image confirmation of cracks. The present invention provides a crack width measurement apparatus for a remote structure capable of achieving such a crack width.

특히, 경사면에 발생된 균열은 직선형 폴대만으로는 원형 균열 눈금자를 균열에 접촉시킬 수 없으므로 원형 균열눈금자와 내시경 카메라의 각도를 폴대와 소정의 각도까지 조절할 수 있도록 하여 경사면에 발생된 균열도 조사할 수 있는 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.Particularly, since the crack generated on the slope can not be brought into contact with the crack by the circular crack scale only with the linear pole, it is possible to adjust the angle of the circular crack scale and the endoscope camera to the predetermined angle with the pole, And a crack width measuring device for a long distance structure.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 내부에 관통홀이 형성되고, 다단으로 길이가 조절되는 폴대와;According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a pole having a through hole formed therein;

상기 폴대의 내부 관통홀에 삽입되어 구조물의 균열을 촬영하기 위한 내시경 카메라와;An endoscopic camera inserted in an inner through hole of the pole to capture a crack of the structure;

상기 폴대의 일단부에 형성되어 외측으로 확관되는 깔대기 형태로 형성되고, 상기 내시경 카메라가 구조물의 균열을 촬영할 수 있도록 외부가 투영되는 투명재질로 형성된 원형 균열눈금자 설치대와;A circular crack scale ruler formed in a funnel shape formed at one end of the pole and expanded outwardly and formed of a transparent material that is projected to the outside so that the endoscope camera can take a picture of a crack of the structure;

상기 원형 균열눈금자 설치대의 끝단부에 형성되어 내부를 관통한 내시경 카메라를 고정하는 고정소켓과;A fixing socket formed at an end of the circular crack scale scale mount and fixing the endoscope camera penetrating the inside thereof;

상기 내시경 카메라와 대응되는 원형 균열눈금자 설치대의 일면에 형성되어 내시경 카메라가 구조물을 촬영시, 구조물의 균열 폭 치수를 측정하도록 중앙부를 중심으로 치수눈금이 방사상으로 다수개 형성되고, 하나의 치수눈금당 균열 폭의 크기별로 마킹되어 있어 회전을 통해 치수눈금을 구조물의 균열에 접촉한 뒤, 내시경 카메라에 의해 촬영하여 측정하는 원형 균열눈금자와;The endoscopic camera is formed on one side of a circular crack scale scale mount corresponding to the endoscope camera. When the endoscope camera photographs a structure, a plurality of dimensional scales are radially formed around the center to measure a crack width dimension of the structure, A circular crack scale which is marked by the size of the crack width and is contacted to the crack of the structure by the rotation scale and then taken and measured by the endoscope camera;

상기 원형 균열눈금자 설치대의 선단부 가장자리에 결합되어 원형 균열눈금자를 탈부착시키고, 탄성 재질로 형성되어 원형 균열눈금자 설치대 및 원형 균열눈금자가 구조물에 직접 접촉되는 것을 방지하는 원형 균열 눈금자 고정링과;A circular crack crack scale retention ring coupled to a distal end edge of the circular crack scale scale mount to detach and attach the circular crack scale and to prevent the circular crack scale scale mount and the circular crack scale from being in direct contact with the structure;

상기 내시경 카메라와 연결되어 내시경 카메라에 의해 촬영된 균열 폭을 확인할 수 있는 디스플레이장치와;A display device connected to the endoscope camera and capable of checking the crack width photographed by the endoscope camera;

상기 폴대의 일단부에 설치되어 내시경 카메라와 연결된 디스플레이장치를 고정시키는 홀더장치;를 포함하여 구성되고,And a holder device installed at one end of the pole to fix a display device connected to the endoscope camera,

상기 원형 균열눈금자는 와 3 ~ 8cm 간격(H)으로 이격 형성되어 균열의 정확한 치수를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치에 관한 것이다.Wherein the circular crack scale is spaced apart by a distance of 3 to 8 cm with respect to the center of the circular crack, and the accurate size of the crack can be measured.

또한, 본 발명의 폴대에는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치의 하중을 분산시킬 수 있으면서 폴대를 길게 늘리는 경우 폴더의 전후, 좌우 및 회전 등의 조정을 용이하게 할 수 있도록 어깨걸이 장치가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치에 관한 것이다.In addition, the pole of the present invention can distribute the load of the apparatus for measuring the crack width of the far-end structure using the endoscope, and when the pole is extended long, there is provided a shoulder device for facilitating adjustment of the front, back, The present invention relates to an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope.

또한, 본 발명의 내시경 카메라는 일측 끝단부가 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중 어느 하나의 디스플레이장치와 연결되어 구조물의 균열 폭의 치수를 영상으로 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치에 관한 것이다.In addition, the endoscope camera of the present invention is connected to a display device of one of a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer at one end, and the size of a crack width of the structure can be confirmed by an image. Width measuring apparatus.

또한, 본 발명의 홀더장치는, 상기 폴대의 끼워져서 연결되는 몸통부와;Further, the holder device of the present invention comprises: a body portion to which the pole is fitted;

상기 디스플레이장치가 조임부재에 의해 직접적으로 고정되는 홀더부와;A holder portion to which the display device is directly fixed by the tightening member;

상기 몸통부와 홀더부 사이를 연결하면서 홀더부에 고정된 디스플레이장치가 다방향으로 구동되도록 짐벌이 형성되는 연결부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치에 관한 것이다.And a connection part for connecting the body and the holder part to form a gimbal for driving the display device fixed to the holder part in multiple directions. The apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope will be.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치는 원형 균열눈금자의 중앙부를 중심하여 치수눈금이 방사상으로 다수개 형성되고, 하나의 치수눈금당 균열 폭의 크기별로 마킹됨으로써, 종래의 직선방향으로 눈금이 형성된 자에 비해 구조물에 발생한 균열 폭에 원형 균열눈금자의 치수눈금을 대봐서 균열 폭의 크기를 빠르고 간편하게 측정할 수 있어 사용자의 편의를 도모하여 작업의 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 효과적인 보수보강 대책수립을 위한 정량적인 자료 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope according to the present invention is characterized in that a plurality of dimensional scales are radially formed centering on a central portion of a circular crack scale, This makes it possible to quickly and easily measure the size of the crack width by comparing the dimension of the circular crack scale with the crack width of the structure generated in comparison with the conventional linear scale scale, thereby improving the efficiency of the work It is possible to obtain quantitative data for establishing effective maintenance and reinforcement measures.

또한, 다단으로 길이가 조절되는 폴대에 의해 높은 곳에 발생한 균열의 치수를 측정할 수 있고, 상기 폴대 내부에 구비되는 내시경 카메라와 연결되는 디스플레이장치에 의해 구조물을 실시간으로 촬영 및 영상 확인을 할 수 있어 휴대성 및 편리성이 향상되는 효과가 있다.In addition, it is possible to measure the dimension of cracks generated at a high place by the poles whose lengths are controlled by multi-stages, and to display and visualize the structures in real time by a display device connected to an endoscope camera provided inside the poles Portability and convenience are improved.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치를 나타낸 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 원형 균열눈금자 설치대의 다양한 실시예를 나타낸 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 원형 균열눈금자를 나타낸 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 거리 측정장치와 롤러부의 설치를 나타낸 개략도이고,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 거리 측정장치와 롤러부를 나타낸 내부 정면도이다.
1 is a schematic view showing an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic diagram illustrating various embodiments of a circular crack scale scale mount according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a circular crack scale according to an embodiment of the present invention,
4 is a schematic view showing the installation of a distance measuring apparatus and a roller unit according to an embodiment of the present invention,
5 is an internal front view illustrating a distance measuring apparatus and a roller unit according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시 예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be more clearly described by the preferred embodiments thereof.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시 예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시 예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing in detail several embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of construction and the arrangement of components shown in the following detailed description or illustrated in the drawings will be. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 원형 균열눈금자 설치대의 다양한 실시예를 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 원형 균열눈금자를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 거리 측정장치와 롤러부의 설치를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 거리 측정장치와 롤러부를 나타낸 내부 정면도이다.FIG. 1 is a schematic view showing an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing various embodiments of a circular crack scale scale mounting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view showing a circular crack scale according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view showing the installation of a distance measuring apparatus and a roller unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 3 is an internal front view showing a distance measuring device and a roller portion according to an example.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치는 폴대(10)와, 내시경 카메라(20)와, 고정소켓(30)과, 원형 균열눈금자 설치대(40)와, 원형 균열눈금자(50)로 구성된다.1 to 5, an apparatus for measuring a crack width of a remote structure using an endoscope according to the present invention comprises a pole 10, an endoscope camera 20, a fixed socket 30, a circular crack scale ruler 40, and a circular crack scale 50.

상기 폴대(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 내부에 관통홀(미도시)이 형성되고, 다단으로 길이가 조절되는데, 다수개의 폴대(10)가 내부에 겹치게 삽입되는 구조로 일측으로 길이조절이 가능하다. 즉, 가장 둘레가 큰 폴대(10)의 내부에 작은 둘레의 폴대(10)가 삽입되고, 그 상태에서 작은 둘레의 폴대가 일측으로 구동되면서 폴대(10)의 길이가 길어지는 구조이다.1, a through hole (not shown) is formed in the inside of the pole 10, and the length of the pole 10 is adjusted by a plurality of steps. The plurality of poles 10 are inserted into the pole 10 in an overlapping manner, Adjustable. That is, the small-diameter pole 10 is inserted into the pole 10 having the largest diameter, and the small pole 10 is driven to one side to increase the length of the pole 10.

또한, 상기 폴대(10)가 상호 겹쳐지는 부위에는 작은 둘레의 폴대(10)가 일측으로 구동된 상태에서 고정되기 위해 고정장치(11)가 설치되고, 상기 고정장치(11)는 외측에 형성된 고정핀(미도시)을 눌러서 폴대의 외주연에 감겨있는 보호대가 조여지면서 외곽에 있는 폴대(10)가 내측에 구비된 폴대(10)를 눌러 고정시키며, 반대로 고정핀을 반대측으로 풀면 보호대가 풀리면서 내측 폴대(10)에 가해지는 압착이 풀려서 일측/타측으로 구동이 가능하다.A fixing device 11 is provided at a position where the poles 10 are overlapped with each other so that the small-sized pole 10 is fixed while being driven by one side. The fixing device 11 is fixed to the outside The protector wound on the outer periphery of the pole is tightened by pressing a pin (not shown), and the pole 10 on the outer side is pressed and fixed by the pole 10 provided on the inside. Conversely, when the pin is released on the opposite side, The pressing force applied to the inner pole block 10 is released, and driving to one side / the other side is possible.

여기서, 상기 폴대(10)의 일측 외주연에는 내시경 카메라(20)와 연결된 디스플레이장치(90)가 연결되도록 홀더장치(60)가 더 형성되는데, 상기 홀더장치(60)는 폴대의 끼워져서 연결되는 몸통부(61)와; 상기 디스플레이장치(90)가 조임부재에 의해 직접적으로 고정되는 홀더부(62)와; 상기 몸통부(61)와 홀더부(62) 사이를 연결하면서 홀더부(62)에 고정된 디스플레이장치(90)가 다방향으로 구동되도록 짐벌(64)이 형성되는 연결부(63)로 구성된다.A holder device 60 is further formed on one side of the pole 10 so that a display device 90 connected to the endoscope camera 20 is connected to the holder device 60. The holder device 60 includes a pole- A body portion 61; A holder portion (62) directly fixed to the display device (90) by a fastening member; And a connection part 63 in which the gimbal 64 is formed to drive the display device 90 fixed to the holder part 62 while connecting the body part 61 and the holder part 62 to each other in multiple directions.

또한, 상기 몸통부(61)는 폴대(10)의 외주연에 구비된 상태에서 조임부재(미도시)에 의해 폴대(10)의 외주연에 고정되거나 풀어질 수 있어 폴대(10)의 외주연 중 원하는 위치에 맞춰 탈부착이 가능하다.The body portion 61 may be fixed or loosened to the outer circumference of the pole 10 by a tightening member (not shown) in a state of being provided on the outer circumference of the pole 10, It is possible to attach and detach according to the desired position.

그리고, 상기 홀더부(62)는 스마트폰과 같은 디스플레이장치(90)의 외부에 끼워지도록 "ㄷ" 형태로 형성되고, 상기 조임부재에 의해 일측("ㄴ")이 구동되어 디스플레이장치(90)에 고정 및 풀림이 가능한 것이다.The holder 62 is formed in a "C" shape to be fitted to the outside of a display device 90 such as a smart phone and one side ("") As shown in Fig.

또한, 상기 연결부(63)의 짐벌(gimbal)은 통상 물 위에 떠 있는 구조물의 동요에 관계없이 기기나 장비가 수평 및 연직으로 놓일 수 있도록 전후 좌우 방향 축에 대하여 회전을 허용하는 회전 허용 지지틀로써, 홀더부(62)가 자유반경으로 회전 가능하기에 디스플레이장치(90)의 영상확인이 편리하다.The gimbal of the connection part 63 is a rotatable support frame allowing rotation about the longitudinal axis so that the device or equipment can be placed horizontally and vertically regardless of the fluctuation of the structure floating on the water. , Since the holder 62 can rotate at a free radius, it is convenient to check the image of the display device 90.

여기서, 상기 디스플레이장치(90)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등을 뜻한다.Here, the display device 90 refers to a smart phone, a tablet PC, a notebook computer or the like.

한편, 상기 폴대(10)에는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치의 하중을 분산시킬 수 있도록 어깨걸이 장치(12)가 더 형성된다.The pole 10 is further provided with a shoulder device 12 for dispersing a load of a crack width measuring device for a remote structure using an endoscope.

여기서, 상기 어깨걸이 장치(12)는 일 실시예로써, 사용자의 어깨에 멜빵 벨트가 형성되어 길이를 조절하고, 상기 멜빵 벨트의 일측에 폴대(10)가 결착되도록 결착부가 형성되어 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치의 하중이 사용자의 몸에 지지되어 분산된다.In this embodiment, the shoulder strap device 12 includes a shoulder strap on the shoulder of the user to adjust the length thereof, and a fastening portion is formed on one side of the strap strap to bind the strap 10, The load of the crack width measuring device of the structure is supported and dispersed in the user's body.

그리고, 상기 어깨걸이 장치(12)는 다른 실시예로써, 폴대(10)의 일측에 "ㄱ" 형태로 돌출 형성되어 사용자의 어깨에 결착할 수 있고, 상기 사용자의 어깨에 접촉되는 부위에는 쿠션부재가 더 설치된다.In addition, the shoulder strap device 12 may be formed on one side of the pole 10 so as to protrude in the form of a letter "A" so as to be attached to the shoulder of the user, Is installed.

상기 내시경 카메라(20)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 폴대(10)의 내부 관통홀에 삽입되어 구조물의 균열을 촬영하는 내시경 카메라(20)로써, 구조물을 촬영하는 렌즈부와, 상기 렌즈부와 연결되는 전선 케이블부와, 상기 전선 케이블부의 끝단부에 형성되어 스마트폰 등의 디스플레이장치(90)와 연결되는 포트부로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the endoscope camera 20 is an endoscope camera 20 inserted in an inner through-hole of a pole 10 to photograph a crack of a structure, and includes a lens unit for photographing a structure, A cable portion connected to the lens portion, and a port portion formed at an end of the wire cable portion and connected to a display device 90 such as a smart phone.

여기서, 상기 렌즈부에는 구조물을 밝혀주는 조명부가 더 형성된 내시경 카메라로써, 통상적으로 사용되는 내시경 카메라와 유사하기에 내부 구조 및 작동방식 등의 상세한 기술은 별도로 하지 않는다.Here, the lens unit is an endoscope camera having an illumination unit for illuminating a structure. The endoscope camera is similar to a commonly used endoscope camera, and does not include a detailed description of internal structure and operation method.

상기 고정소켓(30)은 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 원형 균열눈금자 설치대(40)의 하측부에 형성되는데, 원형 균열눈금자 설치대(40)의 내측에 구비되고, 상기 원형 균열눈금자 설치대(40)의 내부를 관통한 내시경 카메라(20)를 고정하는데, 내부에 내시경 카메라(20)가 관통되도록 홀이 형성된다.1 and 2, the fixing socket 30 is formed on the lower side of the circular crack scale ruler 40. The fixing socket 30 is provided inside the circular crack scale ruler 40, (20) passing through the inside of the endoscope camera (40), and holes are formed through the endoscope camera (20).

여기서, 상기 고정소켓(30)은 상기 홀의 내주연과 내시경 카메라(20) 사이에는 내시경 카메라(20)를 탄력적으로 고정하기 위해 고무, 스펀지 등의 탄성부재로 형성된다.The fixed socket 30 is formed of an elastic member such as rubber or sponge to elastically fix the endoscope camera 20 between the inner circumference of the hole and the endoscope camera 20. [

상기 원형 균열눈금자 설치대(40)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 고정소켓(30)의 일단면에 형성되어 내시경 카메라(20)의 끝단부를 보호하고, 외부가 투영되도록 투명재질로 형성되어 내시경 카메라(20)가 구조물의 균열을 촬영할 수 있다.1 to 5, the circular crack scale unit 40 is formed on one end surface of the fixed socket 30 to protect the end portion of the endoscope camera 20 and is formed of a transparent material So that the endoscope camera 20 can capture a crack of the structure.

여기서, 상기 원형 균열눈금자 설치대(40)는 고정소켓(30)에서 외측으로 확관되는 깔대기 형태 또는 원통형 형태로 형성되고, 상기 내시경 카메라(20)와 대응되는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면에는 도 3의 (a)에서처럼, 원형 균열눈금자(50)가 부착 형성되어 구조물의 균열에 원형 균열눈금자(50)를 접촉하여 균열 폭을 측정한다. Here, the circular crack scale scale mounting base 40 is formed in a funnel shape or a cylindrical shape expanded outward from the fixed socket 30, and on one side of the circular crack scale scale mounting base 40 corresponding to the endoscope camera 20 As shown in (a) of FIG. 3, the circular crack scale 50 is adhered and contacted with the crack of the structure to measure the crack width.

그리고, 상기 원형 균열눈금자(50)가 부착된 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면은 도 3의 (b)에서처럼, 원형 균열눈금자(50)가 구조물의 균열에 직접적으로 접촉되면 스크래치 등의 파손에 의해 치수눈금의 정확도가 떨어질 수 있어 원형 균열눈금자 설치대(40)의 상측부 가장자리에 원형 균열 눈금자 고정링(41)이 결합된다.As shown in FIG. 3 (b), when the circular crack scale 50 directly contacts the crack of the structure, one side of the circular crack scale scale mounting base 40 to which the circular crack scale 50 is attached is subjected to damage such as scratches The accuracy of the dimensional scale may be lowered, and the circular crack scale retention retaining ring 41 is coupled to the upper edge of the circular crack scale ruler mounting base 40.

또한, 상기 원형 균열 눈금자 고정링(41)은 링 형태로 형성되어 중앙부에 원형 균열눈금자(50)가 형성되고, 상기 원형 균열 눈금자 고정링(41)의 탈부착에 의해 원형 균열눈금자(50)가 원형 균열눈금자 설치대(40)에 탈부착되는 것이다. 즉, 상기 원형 균열눈금자(50)의 외주연에 원형 균열 눈금자 고정링(41)이 형성되고, 상기 원형 균열 눈금자 고정링(41)의 하단면에 결합홈(미도시)이 형성되어 원형 균열눈금자 설치대(40)의 선단부에 끼워지는 것이다. 이때, 상기 원형 균열 눈금자 고정링(41)는 고무패킹 또는 스펀지부재 등으로 사용되어 구조물에 접촉시 완충작용 및 파손 등을 방지한다.In addition, the circular crack scale retainer ring 41 is formed in the shape of a ring, and a circular crack scale 50 is formed at the center. By the attachment / detachment of the circular crack scale retainer ring 41, the circular crack scale 50 is circular And is detachably attached to the crack scale mounting base 40. That is, a circular crack scale retainer ring 41 is formed on the outer circumference of the circular crack scale 50, a coupling groove (not shown) is formed on the lower end face of the circular crack scale retainer ring 41, And is fitted to the distal end of the mounting table 40. At this time, the circular crack scale retainer ring 41 is used as a rubber packing, a sponge member, or the like to prevent buffering action and breakage when the structure is contacted.

한편, 일 실시예로써, 도 4 내지 도 5에서처럼, 상기 원형 균열눈금자(50)가 부착된 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면에는 균열의 길이를 측정할 수 있는 거리 측정장치(70)가 부착되고, 상기 거리 측정장치(70)는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면 외측에 돌출되는 바퀴부(71)와, 상기 바퀴부(71)의 회전축과 연결되어 바퀴부(71)의 회전수에 맞춰 거리를 수치로 표시하는 카운터부(72)로 구성된다.4 to 5, a distance measuring device 70 capable of measuring the length of cracks is installed on one surface of the circular crack scale scale mounting base 40 to which the circular crack scale 50 is attached The distance measuring device 70 includes a wheel portion 71 protruding outside the one side of the circular crack scale scale mounting base 40 and a wheel portion 71 connected to the rotational axis of the wheel portion 71, And a counter 72 for displaying the distance in numerical form.

여기서, 상기 카운터부(72)는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 내측에 형성되어 내시경 카메라(20)를 통해 디스플레이장치(90)에 영상으로 확인이 가능하고, 상기 바퀴부(71)는 구조물에 직접적으로 접촉된 상태에서 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치가 균열의 길이만큼 이동하면서 균열의 길이를 잴 수 있는 동시에 원형 균열눈금자 설치대(40)가 구조물에 직접적으로 접촉되지 않아 파손 등을 방지할 수 있다.The counter 72 is formed on the inside of the circular crack scale ruler 40 and can be confirmed as an image on the display device 90 through the endoscope camera 20. The wheel part 71 is mounted on the structure The length of the crack can be measured while the apparatus for measuring the crack width of the remote structure using the endoscope is moved by the length of the crack while directly contacting the endoscope and the circular crack scale scale mount 40 is not directly contacted with the structure, can do.

그리고, 상기 거리 측정장치(70)는 통상적인 워킹 카운터기와 유사하기에 구조적인 결합관계 및 원리 등은 별도의 기술하지 않으며, 상기 거리 측정장치(70)는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 재질과 폴대(10)의 강도에 맞춰 경량화하여 제작된다.The distance measuring apparatus 70 is similar to a conventional working counter, and thus the structural coupling relation and the principle are not described separately. The distance measuring apparatus 70 includes a material of the circular crack scale unit 40 And is made lighter in accordance with the strength of the poles (10).

한편, 다른 실시예로써, 도 4 내지 도 5에서처럼, 상기 원형 균열눈금자(50)가 부착된 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면에는 원형 균열눈금자 설치대(40)가 구조물에 직접적으로 접촉되지 않아 파손 등을 방지할 수 있도록 롤러부(80)가 별도로 더 형성된다.In another embodiment, as shown in FIGS. 4 to 5, on the one side of the circular crack scale ruler 40 to which the circular crack cracker 50 is attached, the circular crack scale ruler 40 does not directly contact the structure, A roller portion 80 is additionally formed so as to prevent the roller portion 80 and the like.

여기서, 상기 롤러부(80)는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 재질과 폴대(10)의 강도에 맞춰 경량화하여 제작된다.Here, the roller unit 80 is made to be light in weight in accordance with the material of the circular crack scale unit 40 and the strength of the pole unit 10.

상기 원형 균열눈금자(50)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면에 형성되어 내시경 카메라(20)가 구조물을 촬영시, 구조물의 균열 폭 치수를 측정한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the circular crack scale 50 is formed on one side of the circular crack scale scale mount 40, and when the endoscope camera 20 photographs the structure, the crack width dimension of the structure is measured .

여기서, 상기 원형 균열눈금자(50)는 중앙부를 중심하여 치수눈금(51)이 방사상으로 다수개 형성되고, 하나의 치수눈금(51)당 균열 폭의 크기별로 마킹되어 구조물의 균열에 치수눈금(51)을 대서 측정할 수 있다. 즉, 치수눈금(51)이 크기별(0.1mm, 0.2mm,....1.5mm, 2.0mm, 3.0mm) 폭만큼 마킹이 되어 있어 균열에 치수눈금을 회전해가면서 대보고 균열 폭의 크기를 측정할 수 있다.The circular crack scale 50 has a plurality of dimensional scales 51 radially centered on a central portion thereof and is marked by the size of the crack width per one scale scale 51 so that the scale scale 51 ) Can be measured. That is, the dimension scale 51 is marked by the size (0.1 mm, 0.2 mm, .... 1.5 mm, 2.0 mm, 3.0 mm) width, and the size of the crack width Can be measured.

그리고, 상기 원형 균열눈금자(50)는 내시경 카메라(20)와 3 ~ 8cm 간격(H)으로 이격 형성되어 균열의 정확한 치수를 측정할 수 있는데, 본 발명에서는 원형 균열눈금자(50)와 내시경 카메라(20)와의 간격(H)을 5cm로 이격하여 형성한다.The circular crack scale 50 may be spaced apart from the endoscope camera 20 by an interval of 3 to 8 cm to measure the exact dimensions of the crack. In the present invention, the circular crack scale 50 and the endoscope camera 20 are spaced apart from each other by 5 cm.

10 : 폴대 11 : 고정장치
12 : 어깨걸이 장치
20 : 내시경 카메라 30 : 고정소켓
40 : 원형 균열눈금자 설치대 41 : 원형 균열 눈금자 고정링
50 : 원형 균열눈금자 51 : 치수눈금
60 : 홀더장치 61 : 몸통부
62 : 홀더부 63 : 연결부
64 : 짐벌
70 : 거리 측정장치 71 : 바퀴부
72 : 카운터부
80 : 롤러부 90 : 디스플레이장치
10: pole 11: locking device
12: Shoulder strap
20: Endoscope camera 30: Fixed socket
40: circular crack scale ruler 41: circular crack cracking ring
50: circular crack scale 51: scale scale
60: holder device 61: body part
62: holder part 63: connection part
64: Gimbal
70: distance measuring device 71:
72:
80: roller portion 90: display device

Claims (3)

내부에 관통홀이 형성되고, 다단으로 길이가 조절되는 폴대(10)와;
상기 폴대(10)의 내부 관통홀에 삽입되어 구조물의 균열을 촬영하기 위한 내시경 카메라(20)와;
상기 폴대(10)의 일단부에 형성되어 외측으로 확관되는 깔대기 형태로 형성되고, 상기 내시경 카메라(20)가 구조물의 균열을 촬영할 수 있도록 외부가 투영되는 투명재질로 형성된 원형 균열눈금자 설치대(40)와;
상기 원형 균열눈금자 설치대(40)의 끝단부에 형성되어 내부를 관통한 내시경 카메라(20)를 고정하는 고정소켓(30)과;
상기 내시경 카메라(20)와 대응되는 원형 균열눈금자 설치대(40)의 일면에 형성되어 내시경 카메라(20)가 구조물을 촬영시, 구조물의 균열 폭 치수를 측정하도록 중앙부를 중심으로 치수눈금(51)이 방사상으로 다수개 형성되고, 하나의 치수눈금(51)당 균열 폭의 크기별로 마킹되어 있어 회전을 통해 치수눈금(51)을 구조물의 균열에 접촉한 뒤, 내시경 카메라(20)에 의해 촬영하여 측정하는 원형 균열눈금자(50)와;
상기 원형 균열눈금자 설치대(40)의 선단부 가장자리에 결합되어 원형 균열눈금자(50)를 탈부착시키고, 탄성 재질로 형성되어 원형 균열눈금자 설치대(40) 및 원형 균열눈금자(50)가 구조물에 직접 접촉되는 것을 방지하는 원형 균열 눈금자 고정링(41)과;
상기 내시경 카메라(20)와 연결되어 내시경 카메라(20)에 의해 촬영된 균열 폭을 확인할 수 있는 디스플레이장치(90)와;
상기 폴대(10)의 일단부에 설치되어 내시경 카메라(20)와 연결된 디스플레이장치(90)를 고정시키는 홀더장치(60);를 포함하여 구성되고,
상기 원형 균열눈금자(50)는 내시경 카메라(20)와 3 ~ 8cm 간격(H)으로 이격 형성되어 균열의 정확한 치수를 측정할 수 있으며,
상기 홀더장치(60)는, 상기 폴대(10)의 끼워져서 연결되는 몸통부(61)와;
상기 디스플레이장치(90)가 조임부재에 의해 직접적으로 고정되는 홀더부(62)와;
상기 몸통부(61)와 홀더부(62) 사이를 연결하면서 홀더부(62)에 고정된 디스플레이장치(90)가 다방향으로 구동되도록 짐벌(64)이 형성되는 연결부(63);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치.
A pole 10 having a through hole formed therein, the pole 10 being adjustable in length;
An endoscope camera (20) inserted into an inner through hole of the pole (10) to photograph a crack of the structure;
A circular crack scale ruler 40 formed of a transparent material which is formed at one end of the pole 10 and formed in the form of a funnel expanding outward and which is projected to the outside so that the endoscope camera 20 can take a picture of the crack of the structure, Wow;
A fixing socket 30 formed at an end of the circular crack scale scale mount 40 and fixing the endoscope camera 20 passing through the inside thereof;
The endoscopic camera 20 is formed on one side of the circular crack scale ruler 40 corresponding to the endoscope camera 20. The endoscope camera 20 measures a crack width dimension of the structure when the structure camera 20 photographs the structure, And is marked by the size of the crack width per one dimension scale 51 so that the dimension scale 51 is brought into contact with the crack of the structure through the rotation and then taken by the endoscope camera 20 to measure A circular crack scale 50;
The circular crack crack scale 50 is coupled to the edge of the distal end of the circular crack scale ruler 40 to detach and attach the circular crack cracker 50 and to prevent the circular crack cracker scale 40 and the circular crack scale 50 from being made of an elastic material, (41);
A display device 90 connected to the endoscope camera 20 and capable of checking a crack width photographed by the endoscope camera 20;
And a holder device 60 installed at one end of the pole 10 and fixing the display device 90 connected to the endoscope camera 20,
The circular crack scale 50 may be spaced apart from the endoscope camera 20 by a distance of 3 to 8 cm to measure an accurate dimension of the crack,
The holder device (60) comprises: a body portion (61) to which the pole (10) is fitted;
A holder portion (62) directly fixed to the display device (90) by a fastening member;
A connection part 63 in which the gimbal 64 is formed to drive the display device 90 fixed to the holder part 62 while connecting the body part 61 and the holder part 62 to each other in multiple directions;
And a crack width measuring device for measuring the crack width of the remote structure using the endoscope.
제 1항에 있어서,
상기 폴대(10)에는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치의 하중을 분산시킬 수 있으면서 폴대(10)를 길게 늘리는 경우 폴더의 전후, 좌우 및 회전 등의 조정을 용이하게 할 수 있도록 어깨걸이 장치(12)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치.
The method according to claim 1,
In the pole 10, the load of the apparatus for measuring the crack width of the remote structure using the endoscope can be dispersed, and when the pole 10 is extended long, the shoulder- (12) is further formed on the distal end of the endoscope.
제 1항에 있어서,
상기 내시경 카메라(20)는 일측 끝단부가 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중 어느 하나의 디스플레이장치(90)와 연결되어 구조물의 균열 폭의 치수를 영상으로 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치.
The method according to claim 1,
The distal end of the endoscope camera (20) is connected to a display device (90) of a smart phone, a tablet PC, or a notebook computer so that the size of the crack width of the structure can be visually confirmed. Crack width measurement device.
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