KR101764982B1 - Engine rotation control method and hybrid vehicle - Google Patents

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고이치 이시자카
쓰요시 히라야마
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크노르 브레므제 쇼요샤 시스템 자판 가부시키가이샤
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Abstract

[과제] 엔진 회전 지시에 대한 추종성 및 운전 필링의 향상을 도모한다.
[해결수단] 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서, 차량의 운전 상황이 목표 엔진 회전수를 일시적으로 증가시키는 지시 증가가 필요한 소정의 운전 상태에 있다고 판정되면(S104, S106), 목표 엔진 회전수에 대한 증분인 소정의 지시 증가량이 목표 엔진 회전수에 가산되고(S108, S116), 그 가산 결과가 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)에 대한 엔진 회전 지시값이 되고, 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)에서는 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에 의해 지시 증가의 필요가 없다고 판정될 때까지(S110), 지시 증가된 엔진 회전 지시값에 기초하는 엔진 회전 제어가 수행되고, 실엔진 회전수의 목표 엔진 회전수로의 추종성이 개선되는 것으로 되어 있다.[PROBLEMS] To improve followability of engine rotation instruction and operation filling.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] When it is determined in the electronic control unit for shift control (3) that the operation state of the vehicle is in a predetermined operation state in which an instruction increase for temporarily increasing the target engine speed is required (S104, S106) (S108, S116), the addition result becomes the engine rotation instruction value for the engine control electronic control unit 4, and the engine control electronic control unit 4 , The engine rotation control based on the instructed increased engine rotation instruction value is performed until it is determined by the shift control electronic control unit 3 that there is no need to increase the instruction (S110) So that the followability of the rotating water passage is improved.

Figure R1020150174721
Figure R1020150174721

Description

엔진 회전 제어 방법 및 하이브리드 차량{ENGINE ROTATION CONTROL METHOD AND HYBRID VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an engine rotation control method,

본 발명은 자동차량의 엔진 회전 제어에 관한 것으로, 특히, 매뉴얼 트랜스미션 기구에서의 기어 체인지를 자동화한 변속 장치를 구비한 하이브리드 차량에서의 엔진 회전 제어의 추종성, 신뢰성의 향상 등을 도모한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to control of engine rotation of an automatic vehicle, and more particularly to improvement of trackability and reliability of engine rotation control in a hybrid vehicle equipped with a shift device that automates gear change in a manual transmission mechanism .

소위 AMT(Automated Manual Transmission)이라고 칭해지는 변속 장치는 종래의 매뉴얼 트랜스미션 기구를 구비하고, 클러치 조작과 엔진의 회전 맞춤을 자동화하고, 클러치 페달을 필요로 하지 않고 기어 체인지를 가능하게 한 것으로서 실용에 이용되고 있는 것은 잘 알려져 있는 바와 같다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).A so-called AMT (Automatic Manual Transmission) transmission is provided with a conventional manual transmission mechanism, which automates the clutch operation and rotation adjustment of the engine, enables gear change without requiring a clutch pedal, (For example, refer to Patent Document 1).

이러한 AMT를 구비한 자동차량에서는 AMT의 동작 제어를 수행하기 위한 트랜스미션 컨트롤 유닛(TCU)이라고 칭해지는 전자 제어 유닛이 엔진의 동작 제어를 위한 엔진 컨트롤 유닛(ECU)이라고 칭해지는 전자 제어 유닛과 별개로 형성되고, TCU로부터 ECU에 대하여 발하는 목표로 하는 엔진 회전수에 관한 지령인 엔진 회전 지시에 기초하여, ECU에 의한 엔진의 회전 제어가 실행되는 구성이 일반적이다. In an automatic vehicle equipped with such an AMT, an electronic control unit called a transmission control unit (TCU) for performing operation control of the AMT is provided separately from an electronic control unit called an engine control unit (ECU) And rotation control of the engine by the ECU is executed based on the engine rotation instruction, which is a command relating to the target engine rotation speed, which is generated from the TCU to the ECU.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 특개2013-169883호(제 5 내지 10 페이지, 도 1 내지 도 7)Patent Document 1: JP-A-2013-169883 (pages 5 to 10, Figs. 1 to 7)

상술한 바와 같은 AMT는, 예를 들어, 엔진과 전기 모터를 조합한 소위 하이브리드 차량 등에서도 사용되는데, 차량의 주행 상태나 엔진의 종류, 동작 특성 등과 더불어, 다음에 기술하는 바와 같이 엔진 회전 지시에 대한 추종성이 반드시 만족할 수 없는 경우가 있다.The AMT as described above is also used in, for example, a so-called hybrid vehicle in which an engine and an electric motor are combined. In addition to the running state of the vehicle, the type of the engine, and the operating characteristics, There is a case in which the follow-up property can not necessarily be satisfied.

즉, 예를 들어, 차량 발진시, 처음에 전기 모터로 주행을 개시하는 한편, 엔진을 아이들링 상태로 하고, 그 후, 엔진 회전을 증가시켜 엔진 회전과 전기 모터의 회전을 동기시키는 경우에, 엔진 회전이 전기 모터의 회전에 좀처럼 일치되지 않고, 운전자에게 운전 필링(feeling)의 나쁨을 느끼게 하는 경우가 있다.That is, for example, when the vehicle starts, the engine is first started to run with the electric motor, while the engine is idling, and thereafter, the engine rotation is increased to synchronize the engine rotation and the rotation of the electric motor. The rotation is hardly matched to the rotation of the electric motor and the driver may feel the feeling of driving feeling poor.

본 발명은 상기 실상을 감안하여 이루어진 것으로, 엔진 회전 지시에 대한 추종성이 양호하고, 양호한 운전 필링을 얻을 수 있는 엔진 회전 제어 방법 및 하이브리드 차량을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an engine rotation control method and a hybrid vehicle capable of achieving satisfactory operation peeling with good followability to an engine rotation instruction.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 엔진 회전 제어 방법은,In order to achieve the object of the present invention, an engine rotation control method according to the present invention comprises:

구동원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 한편,An engine and an electric motor are provided as a drive source,

클러치의 단속 및 기어 시프트가 전기적으로 제어 가능하게 구성되어 이루어진 변속 장치와, 상기 변속 장치의 동작 제어를 위한 변속 제어용 전자 제어 유닛과, 상기 엔진의 동작 제어를 위한 엔진 제어용 전자 제어 유닛이 형성되어 이루어진 하이브리드 차량에서의 엔진 회전 제어 방법으로서, An electronic control unit for shifting control for controlling the operation of the transmission and an electronic control unit for engine control for controlling the operation of the engine are formed and formed A method of controlling engine rotation in a hybrid vehicle,

차량의 운전 상황이 상기 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 일시적 증가가 필요한 소정의 운전 상태에 있는 경우에, 상기 목표 엔진 회전수에 대한 증분(增分)인 소정의 지시 증가량을 상기 목표 엔진 회전수에 가산하여, 상기 가산 결과를 잠정적으로 새로운 목표 엔진 회전수로서 상기 엔진의 회전 제어를 수행하도록 구성되어 이루어진 것이다.When the driving state of the vehicle is in a predetermined driving state in which the temporary increase of the target engine speed calculated by the electronic control unit for shifting control is in a predetermined operating state, To the target engine speed, and performs the rotation control of the engine with provisionally the new engine speed as the addition result.

또한, 상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 하이브리드 차량은,According to another aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle including:

구동원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 한편,An engine and an electric motor are provided as a drive source,

클러치의 단속 및 기어 시프트가 전기적으로 제어 가능하게 구성되어 이루어진 변속 장치와, 상기 변속 장치의 동작 제어를 위한 변속 제어용 전자 제어 유닛과, 상기 엔진의 동작 제어를 위한 엔진 제어용 전자 제어 유닛이 형성되어 이루어진 하이브리드 차량으로서,An electronic control unit for shifting control for controlling the operation of the transmission and an electronic control unit for engine control for controlling the operation of the engine are formed and formed As a hybrid vehicle,

상기 변속 제어용 전자 제어 유닛은,The electronic control unit for shift control,

차량의 운전 상황이 상기 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 일시적 증가가 필요한 소정의 운전 상태에 있다고 판정된 경우에, 상기 목표 엔진 회전수에 대한 증분인 소정의 지시 증가량을 상기 목표 엔진 회전수에 가산하고, 상기 가산 결과를 잠정적으로 새로운 목표 엔진 회전수로 하고, 상기 엔진 제어용 전자 제어 유닛에 대하여, 상기 새로운 목표 엔진 회전수에 기초하는 상기 엔진의 회전 제어의 실행을 지시하도록 구성되어 이루어진 것이다.And a control unit that, when it is determined that the driving state of the vehicle is in a predetermined driving state in which the temporary increase of the target engine speed calculated by the shift control electronic control unit is in a predetermined operating state, To the target engine speed, the addition result is provisionally set as a new target engine speed, and the electronic control unit for engine control is instructed to execute the rotation control of the engine based on the new target engine speed .

본 발명에 의하면, 차량의 운전 상황이 목표 엔진 회전수의 일시적 증가가 필요한 상태에 있다고 판정되는 경우에, 목표 엔진 회전수를 일시적으로 증가시키도록 하였으므로, 실엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 회전차가 착실히 해소되고, 종래와 달리, 엔진 회전 지시에 대한 추종성의 향상과 동시에 운전 필링의 향상을 도모할 수 있다는 효과를 나타내는 것이다.According to the present invention, since the target engine speed is temporarily increased when it is determined that the driving condition of the vehicle is in a state in which it is necessary to temporarily increase the target engine speed, the rotation of the actual engine speed and the target engine speed The difference is reliably solved and unlike the prior art, the improvement of the followability to the engine rotation instruction and the improvement of the operation filling can be achieved.

도 1은 본 발명의 실시형태에서의 엔진 회전 제어 방법이 적용되는 하이브리드 차량의 전기 계통의 주요부의 구성예를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 실행되는 본 발명의 실시형태에서의 엔진 회전 제어 처리의 수순을 도시한 서브루틴 플로 차트이다.
도 3은 본 발명의 실시형태의 하이브리드 차량에서의 엔진 회전 지시에 대한 엔진 회전의 추종성을 설명하는 설명도이다.1 is a configuration diagram showing an example of the configuration of a main portion of an electric system of a hybrid vehicle to which an engine rotation control method according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a subroutine flowchart showing the procedure of the engine rotation control processing in the embodiment of the present invention executed in the electronic control unit for shift control shown in Fig. 1. Fig.
3 is an explanatory view for explaining the followability of the engine rotation to the engine rotation instruction in the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도 1 내지 도 3을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to Figs.

또한, 이하에 설명하는 부재, 배치 등은 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 취지의 범위 내에서 여러 가지로 개변할 수 있는 것이다.In addition, members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, but can be modified in various ways within the scope of the present invention.

먼저, 도 1에는 본 발명의 실시형태에서의 엔진 회전 제어 방법이 적용되는 자동차량의 특히 전기 계통의 주요부의 구성예가 도시되어 있고, 이하, 도 1을 참조하면서 전기 계통의 주요부의 구성에 대하여 설명한다.First, Fig. 1 shows an example of the configuration of a main part of an electric system, particularly of an automatic vehicle to which an engine rotation control method according to an embodiment of the present invention is applied. Hereinafter, the configuration of the main part of the electric system will be described with reference to Fig. do.

우선, 본 발명의 실시형태에서의 자동차량은 엔진(1)과 전기 모터(도시하지 않음)를 조합하여 구동원으로 한, 소위 하이브리드 차량의 구성을 갖는 것을 전제로 하고 있다.First, it is premised that the automatic vehicle according to the embodiment of the present invention has a configuration of a so-called hybrid vehicle in which an engine 1 and an electric motor (not shown) are combined to constitute a driving source.

이러한 전제 하에, 이 구성예에서는 엔진(1)의 구동력을 도시되지 않은 구동륜으로 전달하기 위해, 소위 매뉴얼 차에서의 클러치 조작, 기어 체인지를 전기적으로 실현할 수 있도록 구성되어 이루어진 공지·주지의 구성을 가지고 이루어진 오토매틱 변속 장치로서의 클러치 기어 장치(도 1에서는 「C-ACT/G-ACT」라고 표기)(2)가 형성되어 있다.Under this assumption, in this configuration example, there is known and known configuration configured to electrically realize the clutch operation and the gear change in the so-called manual vehicle in order to transmit the driving force of the engine 1 to the drive wheel (Hereinafter referred to as " C-ACT / G-ACT " in Fig. 1) as an automatic transmission.

이 클러치 기어 장치(2)는 클러치 액츄에이터(도시하지 않음)나 기어 액츄에이터(도시하지 않음) 등이 일체로 구성되어 이루어진 것으로, 트랜스미션 컨트롤 유닛(도 1에서는 「TCU」라고 표기)(3)에 의한 동작 제어에 따라, 클러치(도시하지 않음)를 떼고, 기어(도시하지 않음)를 전환하고, 엔진 회전수에 맞춰 기어를 접속한다는 일련의 동작이 자동적으로 수행되도록 되어 있고, 트랜스미션 컨트롤 유닛(이하, 설명의 편의상, 「변속 제어용 전자 제어 유닛」이라고 칭함)(3)과 함께 소위 오토메이티드 매뉴얼 트랜스미션(AMT)이 실현된 것으로 되어 있다.The clutch gear device 2 is constructed by integrating a clutch actuator (not shown), a gear actuator (not shown), and the like, and is constituted by a transmission control unit (denoted by "TCU" A series of operations of releasing the clutch (not shown), switching the gear (not shown), connecting the gear in accordance with the engine speed are automatically performed in accordance with the operation control, and the transmission control unit (Hereinafter referred to as " shift control electronic control unit ") 3 for the sake of explanation, the so-called automatic manual transmission (AMT) is realized.

변속 제어용 전자 제어 유닛(3)은 자동차량의 운전자에 의한 체인지 레버(도시하지 않음)의 조작에 의한 기어 시프트 요구의 발생을 검출하고, 그 요구 내용에 따라 클러치 기어 장치(2)에 대하여 클러치 액츄에이터(도시하지 않음) 및 기어 액츄에이터(도시하지 않음)의 동작 제어에 필요한 제어 신호를 출력하고, 클러치 기어 장치(2)에 필요한 동작을 수행하는 동시에, 엔진 제어용 전자 제어 유닛(도 1에서는 「ECU」라고 표기)(4)에 대하여 엔진 회전수의 변경을 요구하는 기능을 갖는 것으로 되어 있다.The shift control electronic control unit 3 detects the occurrence of a gear shift request by the operation of a change lever (not shown) by the driver of the automatic vehicle, and controls the clutch actuator 2 (Not shown) and a gear actuator (not shown), and performs an operation required for the clutch gear apparatus 2, and at the same time, an electronic control unit for engine control (" ECU " (Hereinafter referred to as " the engine speed ").

엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)은 차량의 여러 가지 동작 정보, 즉, 액셀 개도, 엔진 회전수 등의 정보에 기초하여 엔진(1)의 동작을 제어하는 것으로, 특히, 상술한 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)으로부터의 엔진 회전수의 요구인 엔진 회전 지시에 따라 입력되는 목표로 하는 엔진 회전수인 엔진 회전 지시값에 기초하는 엔진(1)의 회전 제어가 실행되도록 구성되어 이루어진 것이다.The engine control electronic control unit 4 controls the operation of the engine 1 on the basis of various pieces of operation information of the vehicle, that is, information such as the accelerator opening and the engine speed. Particularly, The rotation control of the engine 1 is performed based on the engine rotation instruction value, which is the target engine rotation number inputted in accordance with the engine rotation instruction, which is the request of the engine rotation speed from the engine 3.

상술한 변속 제어용 전자 제어 유닛(3) 및 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)은 모두 마이크로 컴퓨터(도시하지 않음)를 중심으로 RAM이나 ROM 등의 기억 소자(도시하지 않음)를 구비하는 동시에, 입출력 인터페이스 회로(도시하지 않음)를 주된 구성 요소로 하여 이루어진 것으로, 그 구성 자체는 종래 장치와 기본적으로 동일한 것이다.The above-described electronic control unit 3 for shifting control and the electronic control unit 4 for engine control are each provided with a memory element (not shown) such as a RAM or ROM centered on a microcomputer (not shown) (Not shown) as a main component, and the configuration itself is basically the same as that of the conventional device.

또한, 도 1에서는 도시를 생략하고 있지만, 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)에는 도시되지 않은 개도 센서에 의해 검출된 액셀 개도나, 마찬가지로 도시되지 않은 회전 센서에 의해 검출된 회전수 등의 각종의 센서 등에 의해 검출된 차량의 동작 제어에 필요해지는 각종의 신호가 입력되는 것으로 되어 있다.Although not shown in Fig. 1, the electronic control unit 4 for engine control is provided with various sensors such as an accelerator opening detected by an opening sensor (not shown) and a rotation number detected by a rotation sensor And various signals required for the control of the operation of the vehicle are detected.

도 2에는 상기 구성에서의 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에 의해 실행되는 엔진 회전 제어 처리의 수순이 서브루틴 플로차트에 도시되어 있고, 이하, 도 2를 참조하면서 본 발명의 실시형태에서의 엔진 회전 제어 처리에 대하여 설명한다.2 shows the procedure of the engine rotation control process executed by the electronic control unit 3 for shifting control in the above-described configuration in a subroutine flowchart. Hereinafter, referring to FIG. 2, The control processing will be described.

변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서, 처리가 개시되면, 먼저, 목표 엔진 회전수의 지시값을 늘리기 위한 지시 증가 제어가 이미 개시되어 있는지 여부가 판정되고(도 2의 스텝 S102 참조), 아직 지시 증가 제어는 개시되어 있지 않다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 후술하는 스텝 S104의 처리로 나아가는 한편, 이미 지시 증가 제어가 개시되어 있다고 판정된 경우(YES의 경우)에는, 후술하는 스텝 S110의 처리로 나아가게 된다.When the processing is started in the shift control electronic control unit 3, it is first determined whether or not the instruction increase control for increasing the indicated value of the target engine speed has already been started (see step S102 in Fig. 2) If it is determined that the increase control has not been started (NO), the processing proceeds to the processing of step S104 described later. On the other hand, if it is determined that the instruction increase control has already been started (YES) Processing.

스텝 S104에서는 엔진 회전수의 지시 증가를 개시하는 소정의 조건이 충족되어 있는지 여부가 판정되고, 소정의 조건이 충족되어 있다고 판정된 경우(YES의 경우)에는 다음에 기술하는 스텝 S106의 처리로 나아가는 한편, 소정의 조건이 충족되어 있지 않다고 판정된 경우(NO의 경우)에는 후술하는 스텝 S114의 처리로 나아가게 된다.In step S104, it is determined whether or not a predetermined condition for starting the instruction increase of the engine speed is satisfied. If it is determined that the predetermined condition is satisfied (YES), the process proceeds to the next step S106 On the other hand, when it is determined that the predetermined condition is not satisfied (NO), the processing proceeds to the processing of step S114 described later.

여기에서, 엔진 회전수의 지시 증가를 개시하는 소정의 조건으로서, 본 발명의 실시형태에서는 목표 엔진 회전수와 실제의 엔진 회전수(이하, 설명의 편의상 「실엔진 회전수」라고 칭함)의 차인 회전차가 미리 설정된 지시 증가를 개시할 필요가 있다고 할 수 있는 소정의 회전차(이하, 설명의 편의상 「지시 증가 개시 회전차」라고 칭함)을 초과하고 있는 것, 및, 액셀 개도가 소정의 지시 증가 개시 개도를 초과하고 있는 것의 2가지이다.Here, as a predetermined condition for starting the increase of the engine revolution speed, in the embodiment of the present invention, the difference between the target engine speed and the actual engine speed (hereinafter referred to as " the actual engine speed & (Hereinafter, referred to as " instruction increase start rotation difference " for the sake of convenience) that the rotation difference may need to start increasing the instruction set in advance, and that the accelerator opening exceeds a predetermined instruction increase And those that exceed the starting opening degree.

즉, 스텝 S104에서는 목표 엔진 회전수와 실엔진 회전수의 차인 회전차가 소정의 지시 증가 개시 회전차를 초과하고, 또한, 액셀 개도가 소정의 지시 증가 개시 개도를 초과하고 있는지 여부가 판정되고, 이 조건이 성립하고 있다고 판정된 경우(YES의 경우)에는 앞에 기술한 바와 같이 스텝 S106의 처리로 나아가는 한편, 조건이 성립하고 있지 않다고 판정된 경우(NO의 경우)에는 스텝 S114의 처리로 나아가게 된다.That is, in step S104, it is determined whether or not the difference in rotational speed, which is the difference between the target engine speed and the actual engine speed, exceeds the predetermined instruction increase start rotation difference and the accelerator opening exceeds the predetermined instruction increase start opening degree. If it is determined that the condition is satisfied (YES), the processing proceeds to the processing of step S106 as described above. On the other hand, if it is determined that the condition is not satisfied (NO), the processing proceeds to step S114.

또한, 목표 엔진 회전수는, 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서, 종래대로 실행되는 엔진 제어 처리에 있어서, 액셀 개도나 실엔진 회전수 등을 바탕으로 연산 산출되는 엔진 회전수의 목표값이고, 실엔진 회전수는 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)으로부터 얻어지는 것이다.The target engine speed is a target value of the engine speed calculated and calculated on the basis of the accelerator opening and the actual engine speed in the conventional engine control processing in the shift control electronic control unit 3, The actual engine revolution speed is obtained from the engine control electronic control unit 4.

또한, 지시 증가 개시 회전차나 지시 증가 개시 개도는 특정한 값에 한정되는 것이 아니고, 개개의 차량의 구체적인 사양 등에 의해 적합한 값이 선정되어야 하는 것이며, 시험 결과나 시뮬레이션 결과 등에 기초하여 차량의 구체적인 사양 등을 고려하여 설정된 것으로 하는 것이 적합하다.The instruction increase start rotation speed or the instruction increase start opening degree is not limited to a specific value but an appropriate value should be selected according to specific specifications of individual vehicles and the like. It is suitable to be set by consideration.

그러나, 스텝 S106에서는 엔진 회전수의 지시 증가를 개시하는 소정의 조건이 충족되어 있다고 앞의 스텝 S104에서 판정되고 나서 소정 시간 경과 후에도 회전차가 해소되지 않는 회전차 불해소 상태에 있는지 여부가 판정되게 된다.However, in step S106, it is determined whether or not the vehicle is in a rotational-wheel-ignition state in which the rotational difference is not eliminated even after a predetermined period of time has elapsed after the determination in step S104 that the predetermined condition for starting the engine- .

그리고, 스텝 S106에서, 아직 회전차가 해소되어 있지 않다고 판정된 경우(YES의 경우)에는 다음에 기술하는 스텝 S108의 처리로 나아가는 한편, 회전차는 해소되었다고 판정된 경우(NO의 경우)에는 후술하는 스텝 S114의 처리로 나아가게 된다.If it is determined in step S106 that the rotational difference has not yet been eliminated (YES), the process proceeds to the next step S108. On the other hand, if it is determined that the rotational difference has been eliminated (NO) The process proceeds to step S114.

여기서, 상술한 "소정 시간"은 시험 결과나 시뮬레이션 결과 등에 기초하여 차량의 구체적인 사양 등을 고려하여 설정하는 것이 적합하다.Here, the above-mentioned "predetermined time" is preferably set in consideration of specific specifications of the vehicle or the like based on test results, simulation results and the like.

스텝 S108에서는, 차량의 운전 상황이 앞의 스텝 S104 및 스텝 S106에서 설명한 조건이 성립하여 목표 엔진 회전수를 일시적으로 늘릴 필요가 있는 상태이다라고 하여, 앞에서 기술한 바와 같이, 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서, 종래와 동일하게 실행되는 엔진 제어 처리에 의해 연산 산출된 목표 엔진 회전수를 소정의 회전수만큼 증가시키기 때문에, 그 소정의 회전수(지시 증가량)의 산출이 수행되게 된다.In step S108, it is determined that the conditions described in the preceding steps S104 and S106 are satisfied and the target engine speed needs to be temporarily increased, so that the electronic control unit for shifting control 3), the target engine speed calculated and calculated by the engine control processing executed in the same manner as the conventional one is increased by the predetermined number of revolutions, so that the predetermined number of revolutions (indicated increase amount) is calculated.

이 지시 증가량은 특정의 값에 한정되는 것이 아니고, 차량의 사양이나 엔진 특성 등을 고려하여 적절히 정하는 것이 적합하다.The increase amount of the instruction is not limited to a specific value but is suitably determined in consideration of the specification of the vehicle, the characteristics of the engine, and the like.

구체적으로는, 예를 들어, 스텝 S108의 처리 실행의 시점에서 산출되어 있는 목표 엔진 회전수에 대하여 소정의 백분률(예를 들어, 10%), 또는 소정의 비율(예를 들어, 1할)을 지시 증가량으로 하는 것이나, 목표 엔진 회전수의 크기에 따른 지시 증가량을 산출하는 미리 정한 산출식에 의해 그때마다 산출하는 등의 수법을 채용하는 것이 적합하다.Concretely, for example, a predetermined percentage (for example, 10%) or a predetermined ratio (for example, 1%) is calculated for the target engine speed calculated at the time of executing the processing of step S108, Or a predetermined calculation formula for calculating an incremental amount of increase in accordance with the magnitude of the target engine speed may be employed.

상술한 바와 같이 하여 지시 증가량이 산출된 후에는, 이미 연산 산출되어 있는 목표 엔진 회전수에 지시 증가량이 가산되고, 그 가산 결과가 잠정적인 새로운 목표 엔진 회전수가 되고, 엔진 제어용 전자 제어 유닛(4)에 대한 엔진 회전 지시값으로서 결정되어, 일련의 처리가 종료되게 된다(도 2의 스텝 S116 참조).After the instruction increase amount is calculated as described above, the instruction increase amount is added to the target engine speed already calculated and calculated, and the addition result is a provisional new target engine speed. The electronic control unit 4 for engine control, And the series of processing is terminated (see step S116 in Fig. 2).

또한, 이 스텝 S116에서 결정된 엔진 회전 지시값은 엔진 제어 전자 제어 유닛(4)에서 별도 실행되고 있는 종래와 동일한 엔진 제어 처리에 넘겨지고, 종래와 동일하게, 그 엔진 회전 지시값을 바탕으로 엔진 회전수의 제어가 수행되도록 되어 있다.The engine rotation instruction value determined in this step S116 is transferred to the same engine control process as the conventional one which is separately executed in the engine control electronic control unit 4, and based on the engine rotation instruction value, The control of the number is performed.

한편, 앞의 스텝 S104에서, 엔진 회전수의 지시 증가를 개시하는 소정의 조건이 충족되어 있지 않다고 판정된 경우(NO의 경우), 또는, 앞의 스텝 S106에서, 회전차가 불해소의 상태가 아니라고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 설정되어 있는 지시 증가량이 클리어, 즉, 제로로 초기화되어 스텝 S116의 처리로 나아가게 된다.On the other hand, if it is determined in step S104 that the predetermined condition for starting the instruction increase of the engine speed is not satisfied (NO), or if it is determined in step S106 that the rotational difference is not the state If it is determined (in the case of NO), the set instruction increment amount is cleared, that is, initialized to zero, and the process proceeds to step S116.

이 경우, 스텝 S116에서 결정되는 엔진 회전 지시값은 앞에 기술한 바와 같이 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서 연산 산출된 본래의 목표 엔진 회전수 그 자체가 된다.In this case, the engine rotation instruction value determined in step S116 is the original target engine rotation number itself calculated by the shift control electronic control unit 3 as described above.

한편, 앞의 스텝 S102에서 YES의 판정이 이루어져, 스텝 S110의 처리로 나아간 경우, 엔진 회전수의 지시 증가를 종료하는 소정의 조건이 충족되어 있는지 여부가 판정되고, 지시 증가 종료의 소정의 조건이 충족되어 있다고 판정된 경우(YES의 경우)에는 스텝 S112로 나아가고, 스텝 S108에서 설정된 지시 증가량이 클리어, 즉, 제로로 초기화되어 스텝 S116의 처리로 나아가게 된다. 또한, 지시 증가량이 초기화되어 스텝 S116의 처리로 나아간 경우에는, 앞에 스텝 S114에서 지시 증가량이 초기화되어 스텝 S116으로 나아간 경우와 마찬가지로, 변속 제어용 전자 제어 유닛(3)에서 연산 산출된 본래의 목표 엔진 회전수가 엔진 회전 지시값이 되게 된다.On the other hand, if YES is determined in the preceding step S102 and the routine proceeds to step S110, it is determined whether or not a predetermined condition for ending the instruction increase of the engine speed is satisfied, When it is judged that it is satisfied (in the case of YES), the process proceeds to step S112, and the instruction increase amount set in step S108 is cleared, that is, it is initialized to zero, and the process proceeds to step S116. When the instruction increase amount is initialized and the process proceeds to step S116, as in the case where the instruction increase amount has been initialized in step S114 and the process proceeds to step S116, the original target engine rotation calculated by the shift control electronic control unit 3 Becomes the engine rotation instruction value.

여기에서, 본 발명의 실시형태에 있어서, 엔진 회전수의 지시 증가를 종료하는 소정의 조건으로서는, 예를 들어, 목표 엔진 회전수와 실엔진 회전수의 차인 회전차가 미리 설정된 지시 증가를 종료할 필요가 있다고 할 수 있는 소정의 회전차(이하, 설명의 편의상 「지시 증가 종료 회전차」라고 칭함)를 밑돌고 있는 경우나, 액셀 개도가 미리 설정된 지시 증가 종료 개도를 밑돌고 있는 경우로 하는 것이 적합하다.Here, in the embodiment of the present invention, as a predetermined condition for ending the instruction increase of the engine speed, for example, there is a need for terminating the increase of the preset instruction by a difference in rotational speed which is a difference between the target engine speed and the actual engine speed (Hereinafter referred to as " the instruction increase end rotation speed difference " for convenience of explanation), or when the accelerator opening degree is lower than the predetermined instruction increase end closing degree.

따라서, 스텝 110에서는, 목표 엔진 회전수와 실엔진 회전수의 차인 회전차가 지시 증가 종료 회전차를 밑돌고 있는지 여부, 또는, 액셀 개도가 미리 설정된 지시 증가 종료 개도를 밑돌고 있는지 여부가 판정되게 된다.Therefore, in step 110, it is determined whether or not the difference between the target engine speed and the actual engine speed, which is the difference between the actual vehicle speed and the actual engine speed, is less than or equal to the instructed increase ending opening degree.

또한, 상술한 어느 조건을 사용할지, 종료 기준 회전차나 지시 증가 종료 개도를 어느 정도의 값으로 설정할지는 개개의 차량의 구체적인 사양 등을 고려하여, 시험 결과나 시뮬레이션 결과 등에 기초하여 정하는 것이 적합하다.In addition, it is preferable to determine to which degree the above-mentioned condition is used, the end reference rotation speed or the instruction increase end opening degree, based on test results, simulation results, etc. in consideration of specific specifications of individual vehicles and the like.

또한, 스텝 S110에서, 지시 증가 종료의 소정의 조건이 충족되어 있지 않다고 판정된 경우(NO의 경우)에는, 앞에 설명한 스텝 S108의 처리가 실행되어 스텝 S116의 처리로 나아가서, 지시 증가가 계속되게 된다.If it is determined in step S110 that the predetermined condition for ending the instruction increase is not satisfied (NO), the process of step S108 described above is executed, and the process proceeds to step S116 to continue the instruction increase .

다음에, 도 3을 참조하면서, 상술한 엔진 회전 제어 처리가 실행된 경우의 엔진 회전수의 변화에 대하여 설명한다.Next, with reference to Fig. 3, a description will be given of a change in the engine speed when the above-described engine rotation control processing is executed.

우선, 종래 장치에서의 엔진 회전의 변화에 대하여 설명한다.First, the change in engine rotation in the conventional apparatus will be described.

소위 하이브리드 차량에 있어서, 시동부터 비교적 저속 운전 영역에서는, 예를 들어, 엔진을 아이들링 상태로 하고, 전기 모터에 의한 주행 상태가 되어, 적절한 타이밍으로 전기 모터와 엔진의 동기 운전으로의 이행이 행해지는데, 엔진은 아이들링 상태가 해제되어, 연산 산출된 목표 엔진 회전수가 되도록 회전 제어된다.In a so-called hybrid vehicle, for example, the engine is put into an idling state in the starting from the relatively low speed operation region, the vehicle is driven by the electric motor, and the transition to the synchronous operation of the electric motor and the engine is performed at an appropriate timing , The engine is rotated and controlled so that the idling state is released and the calculated target engine speed is computed.

예를 들어, 도 3에서, 시각 t 내지 t2의 기간을 제외한 전후의 실선의 특성선은 소정의 연산에 의해 산출되는 목표 엔진 회전수이고, 통상, 엔진(1)은 이 목표 엔진 회전수가 되도록 회전 제어되는데, 차량이 가속 상태에 있는 경우나, 엔진 성능 등에 따라서는, 도 3에서 점선의 특성선으로 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 실엔진 회전수가 느릿하여 목표 엔진 회전수에 추종하지 않는 경우가 있다.For example, in Fig. 3, characteristic lines of the front and rear solid lines except for the period of time t to t2 are target engine speeds calculated by a predetermined calculation, and the engine 1 is normally rotated As shown by the characteristic line indicated by the dotted line in Fig. 3, depending on the case where the vehicle is in the acceleration state, the engine performance, etc., the actual engine revolution number of the engine 1 is slow and does not follow the target engine revolution number There is a case.

이에 대하여, 본 발명의 실시형태에서의 엔진 회전 제어 처리가 실행된 차량에 있어서는, 예를 들어, 도 3의 시각 t1의 시점에서 지시 증가 개시 조건이 충족(도 2의 스텝 S104 참조)되고, 또한, 소정 시간 경과하여도 회전차가 해소되지 않는 상태에 있는 경우(도 2의 스텝 S106 참조)에, 종래의 엔진 제어 처리에 의해 연산 산출된 목표 엔진 회전수는 지시 증가량 α(도 2의 스텝 S108 참조)만큼이 증분되게 된다(도 3 참조).On the other hand, in the vehicle in which the engine rotation control processing is executed in the embodiment of the present invention, for example, the instruction increase start condition is satisfied at the time t1 in Fig. 3 (see step S104 in Fig. 2) (See step S106 in Fig. 2), the target engine speed calculated and calculated by the conventional engine control processing is the indicated increase amount [alpha] (see step S108 in Fig. 2) ) Is incremented (see FIG. 3).

이로써, 실엔진 회전수가 목표 엔진 회전수＋α에 달하도록 엔진 제어가 행해진 결과, 실엔진 회전수는, 도 3에서 2점 쇄선의 특성선으로 도시된 바와 같이, 지시 증가가 없는 종래와 달리 착실하게 증대하게 되고, 실엔진 회전수가, 본래의 목표 엔진 회전수보다 β분 아래의 회전수를 초과한 시점(도 3의 시각 t2의 시점)에서, 목표 엔진 회전수와 실엔진 회전수의 차가 지시 증가 종료 회전차를 밑돌았다고 하여 지시 증가는 종료되게 된다(도 2의 스텝 S110, S112 참조).Thus, as a result of the engine control being performed so that the actual engine revolution speed reaches the target engine revolution speed + [alpha], the actual engine revolution speed becomes steady as shown by the characteristic line of the two-dot chain line in Fig. 3, The difference between the target engine speed and the actual engine speed is increased at the time point when the actual engine speed exceeds the number of revolutions below the original target engine speed by a predetermined time (point of time t2 in Fig. 3) The instruction increment is terminated due to the fact that the end turn difference is less than the end turn difference (see steps S110 and S112 in FIG. 2).

그 후, 실엔진 회전수는 점차 증가해가고, 약간의 시간 경과 후, 거의 목표 엔진 회전수에 일치하게 된다(도 3 참조).Thereafter, the actual engine revolution speed gradually increases, and after a lapse of some time, it substantially coincides with the target engine revolution speed (see Fig. 3).

이와 같이, 본 발명의 실시형태에서는, 실엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 회전차가 소정 이상이고, 또한, 액셀 개도가 비교적 큰 상태에 있고 더구나, 그 회전차가 일정 시간을 경과하여도 해소되지 않는 경우에, 목표 엔진 회전수를 일시적으로 증가시키도록 하였으므로, 실엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 회전차가 착실히 해소되고, 종래와 달리 운전 필링의 향상을 도모할 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the rotational difference between the actual engine rotational speed and the target engine rotational speed is equal to or more than a predetermined value, the accelerator opening degree is relatively large, and the rotational difference is not canceled The rotational difference between the actual engine speed and the target engine speed is reliably solved and the improvement of the running feeling can be achieved unlike the conventional case.

엔진 회전 지시에 대한 추종성과 운전 필링의 향상을 바랄 수 있는 하이브리드 차량에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a hybrid vehicle that can follow the engine rotation instruction and improve the driving feeling.

1: 엔진
2: 클러치 기어 장치
3: 변속 제어용 전자 제어 유닛
4: 엔진 제어용 전자 제어 유닛1: engine
2: Clutch gear unit
3: Electronic control unit for speed change control
4: Electronic control unit for engine control

Claims (6)

구동원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 한편,
클러치의 단속 및 기어 시프트가 전기적으로 제어 가능하게 구성되어 이루어진 변속 장치와, 상기 변속 장치의 동작 제어를 위한 변속 제어용 전자 제어 유닛과, 상기 엔진의 동작 제어를 위한 엔진 제어용 전자 제어 유닛이 형성되어 이루어진 하이브리드 차량에서의 엔진 회전 제어 방법으로서,
차량의 운전 상황이 상기 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 일시적 증가가 필요한 소정의 운전 상태에 있는 경우에, 상기 목표 엔진 회전수에 대한 증분인 소정의 지시 증가량을 상기 목표 엔진 회전수에 가산하여, 상기 가산 결과를 잠정적으로 새로운 목표 엔진 회전수로서 상기 엔진의 회전 제어를 수행하고,
상기 목표 엔진 회전수와 상기 엔진의 실엔진 회전수의 차가 소정의 지시 증가 개시 회전차를 초과하고, 또한, 액셀 개도가 소정의 지시 증가 개시 개도를 초과한 상태가 소정 시간 이상인 경우에, 차량의 운전 상황이 상기 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 증가가 필요한 상태이고,
상기 목표 엔진 회전수와 상기 엔진의 실엔진 회전수의 차가 소정의 지시 증가 종료 회전차를 밑돌고, 또한, 상기 액셀 개도가 소정의 지시 증가 종료 개도를 밑돈 경우에, 상기 지시 증가량을 제로로 하는 것을 특징으로 하는 엔진 회전 제어 방법.An engine and an electric motor are provided as a drive source,
An electronic control unit for shifting control for controlling the operation of the transmission and an electronic control unit for engine control for controlling the operation of the engine are formed and formed A method of controlling engine rotation in a hybrid vehicle,
When the driving state of the vehicle is in a predetermined driving state in which the temporary increase in the target engine speed calculated by the electronic control unit for shifting control is in a predetermined operating state, the predetermined instruction increasing amount, which is an increment with respect to the target engine speed, And the rotation control of the engine is performed as a provisional new target engine rotation number by adding the addition result to the rotation number,
When the difference between the target engine speed and the actual engine speed of the engine exceeds a predetermined indicated increase start rotation difference and the state in which the accelerator opening exceeds a predetermined indicated increase start opening degree is a predetermined time or more, Wherein the increase of the target engine speed, which is calculated by the shift control electronic control unit, is required,
When the difference between the target engine speed and the actual engine speed of the engine is lower than a predetermined instructed increase end rotation difference and the accelerator opening degree is below a predetermined instructed increase end opening degree, Wherein the engine rotation control method comprises: 삭제delete 삭제delete 구동원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 한편,
클러치의 단속 및 기어 시프트가 전기적으로 제어 가능하게 구성되어 이루어진 변속 장치와, 상기 변속 장치의 동작 제어를 위한 변속 제어용 전자 제어 유닛과, 상기 엔진의 동작 제어를 위한 엔진 제어용 전자 제어 유닛이 형성되어 이루어진 하이브리드 차량으로서,
상기 변속 제어용 전자 제어 유닛은,
차량의 운전 상황이 상기 변속 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 일시적 증가가 필요한 소정의 운전 상태에 있다고 판정된 경우에, 상기 목표 엔진 회전수에 대한 증분인 소정의 지시 증가량을 상기 목표 엔진 회전수에 가산하고, 상기 가산 결과를 잠정적으로 새로운 목표 엔진 회전수로 하고, 상기 엔진 제어용 전자 제어 유닛에 대하여, 상기 새로운 목표 엔진 회전수에 기초하는 상기 엔진의 회전 제어의 실행을 지시하도록 구성되어 이루어지고,
상기 변속 제어용 전자 제어 유닛은,
상기 목표 엔진 회전수와 상기 엔진의 실엔진 회전수의 차가 소정의 지시 증가 개시 회전차를 초과하고, 또한, 액셀 개도가 소정의 지시 증가 개시 개도를 초과한 상태가 소정 시간 이상이라고 판정된 경우에, 차량의 운전 상황이 상기 엔진 제어용 전자 제어 유닛에서 연산 산출되는 목표 엔진 회전수의 증가가 필요한 상태에 있다고 판정하고,
상기 변속 제어용 전자 제어 유닛은,
상기 목표 엔진 회전수와 상기 엔진의 실엔진 회전수의 차가 소정의 지시 증가 종료 회전차를 밑돌고, 또한, 상기 액셀 개도가 소정의 지시 증가 종료 개도를 밑돌았다고 판정된 경우에, 상기 지시 증가량을 제로로 하도록 구성되어 이루어진 진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.An engine and an electric motor are provided as a drive source,
An electronic control unit for shifting control for controlling the operation of the transmission and an electronic control unit for engine control for controlling the operation of the engine are formed and formed As a hybrid vehicle,
The electronic control unit for shift control,
And a control unit that, when it is determined that the driving state of the vehicle is in a predetermined driving state in which the temporary increase of the target engine speed calculated by the shift control electronic control unit is in a predetermined operating state, To the target engine speed, the addition result is provisionally set as a new target engine speed, and the electronic control unit for engine control is instructed to execute the rotation control of the engine based on the new target engine speed Respectively,
The electronic control unit for shift control,
When it is determined that the state in which the difference between the target engine speed and the actual engine speed of the engine exceeds the predetermined instruction increase start rotation difference and the accelerator opening exceeds the predetermined instruction increase start opening degree is longer than the predetermined time , It is determined that the driving state of the vehicle is in a state in which it is necessary to increase the target engine speed which is calculated by the engine control electronic control unit,
The electronic control unit for shift control,
When the difference between the target engine speed and the actual engine speed of the engine is less than a predetermined instructed increase end rotation difference and the accelerator opening degree is judged to be lower than the predetermined instructed increase end opening degree, And a control device for controlling the hybrid vehicle. 삭제delete 삭제delete
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