KR101761374B1 - Apparatus for supplying cup - Google Patents

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KR101761374B1
KR101761374B1 KR1020160045358A KR20160045358A KR101761374B1 KR 101761374 B1 KR101761374 B1 KR 101761374B1 KR 1020160045358 A KR1020160045358 A KR 1020160045358A KR 20160045358 A KR20160045358 A KR 20160045358A KR 101761374 B1 KR101761374 B1 KR 101761374B1
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Abstract

Disclosed is an apparatus to supply a cup. According to the present invention, the apparatus to supply the cup comprises: an installation member provided in a frame, forming a plurality of guiding holes; a guiding member provided in an installation member, providing the cup to the guiding holes; a holding portion slid-moved provided in the frame, lowering the cup by one step to hang the cup again by advancing operation while an upper portion edge of the cup passed through the guiding hole is hung thereto; and a descending supply portion to hold the upper portion edge of the cup of a lowest side hung to the holding portion by backing operation of a driving portion and supplying the cup of the lowest side by a descending movement.

Description

컵 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING CUP}[0001] APPARATUS FOR SUPPLYING CUP [0002]

본 발명은 컵 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다수 개의 컵을 걸이부재에 걸은 상태에서 수평이동으로 통과부를 거쳐 다수 개의 컵 모두를 한 스텝씩 하강 이동하여 최하측의 컵을 보조걸이부재에 걸어주고, 걸이부재와 보조걸이부재를 원상 복귀하면서 함께 수평 이동하는 하강걸이부재에 컵을 걸이준 후, 하강걸이부재를 하강시키는 과정을 수행함으로써, 최하측에 배치되는 컵을 컨베이어에 순차 공급할 수 있는 컵 공급장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a cup feeding apparatus, and more particularly, to a cup feeding apparatus which moves a plurality of cups in a stepwise manner through a passing portion by horizontally moving a plurality of cups on a hooking member, The cup is hooked on the lowering hook member moving horizontally while returning the hook member and the auxiliary hook member to the original position and then the lowering hook member is lowered so that the cup arranged at the lowermost position is successively supplied to the conveyor Gt; a < / RTI > cup feeder.

일반적으로, 다양한 인스턴트 음식물의 증가 및 식생활 음식문화의 변화로 인해 우리는 일상생활에서 다양한 1회용 제품을 접하고 있으며, 이러한 일회용 제품에는 아이스크림, 요거트 등의 액상의 내용물을 보관하여 스푼으로 떠먹을 수 있고, 휴대가 간편한 일회용 제품이 많이 이용되고 있다.In general, due to the increase in various instant foods and changes in the dietary food culture, we are exposed to various disposable products in daily life. In such disposable products, liquid contents such as ice cream and yogurt can be stored and spooned , Disposable products which are easy to carry are widely used.

이와 같은 일회용 제품은 내용물을 담아주는 프라스틱 재질의 컵과, 이 컵에 저장된 내용물이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 합성수지로 이루어진 뚜껑을 포함하여 이루어진다.Such a disposable product includes a plastic-made cup for holding contents and a lid made of synthetic resin to prevent the contents stored in the cup from being separated.

종래의 일회용 컵은 다수 개의 컵이 적층된 멀티 컵(multi-cup)을 작업자가 가이드장치에 수동으로 일일이 놓아주면, 컵을 하나씩 하측으로 순차 공급하는 컵 공급장치를 통해 컨베이어를 따라서 이동하는 이송블록에 안치되어 이송된다,A conventional disposable cup is a conveying block that moves along a conveyor through a cup feeding device that sequentially feeds the cups one by one to the lower side when an operator manually places a multi-cup in which a plurality of cups are stacked, And then,

그리고, 컨베이어를 따라 이송된 이송블럭에 안치된 컵에 여러가지 내용물을 담아주고, 다시 컨베이어를 따라 이송하여 뚜껑공급장치에서 공급된 뚜껑을 내용물이 담긴 컵의 상부에 덮어줌으로써 제품화되고 이를 출하시키게 된다.Then, various contents are stored in a cup placed in the conveying block conveyed along the conveyor, and then conveyed along the conveyor again so that the lid supplied from the lid feeding device is covered on the upper part of the cup containing the contents, and the product is manufactured and shipped.

여기에서 아이스크림, 요거트 등의 액상제품을 예를 들어 설명하였으나 다른 종류의 식품에도 동일하게 적용될 수 있다.Here, a liquid product such as ice cream or yoghurt has been described as an example, but the same can be applied to other kinds of food.

본 발명에 대한 배경기술은, 한국 등록특허공보 제10-1226250호(2013.01.18, 발명의 명칭: 종이컵 제조 시스템의 컵 정렬 공급장치)가 제시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1226250 (titled invention: cup sorting and feeding device of paper cup production system).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 다수 개의 컵을 걸이부재에 걸은 상태에서 수평이동으로 통과부를 거쳐 다수 개의 컵 모두를 한 스텝씩 하강 이동하여 최하측의 컵을 보조걸이부재에 걸어주고, 걸이부재와 보조걸이부재를 원상 복귀하면서 함께 수평 이동하는 하강걸이부재에 컵을 걸이준 후, 하강걸이부재를 하강시키는 과정을 수행함으로써, 최하측에 배치되는 컵을 컨베이어에 순차 공급할 수 있는 컵 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described needs, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for holding a plurality of cups in a horizontal movement while hanging a plurality of cups through a passing portion, The cup is hooked on the lowering hook member horizontally moved together while returning the hook member and the auxiliary hook member to the original position, and then the lowering hook member is lowered, so that the cup arranged at the lowermost position can be sequentially supplied to the conveyor And to provide a cup feeding device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 컵 공급장치는, 프레임에 구비되고, 안내공이 다수개 형성되는 설치부재; 상기 설치부재에 구비되고, 상기 안내공으로 컵을 공급하는 안내부재; 상기 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 상기 안내공을 통과한 컵의 상부테두리를 걸어준 상태에서 구동부의 전진 작동으로 상기 컵을 한 스텝씩 하강시켜 다시 걸어주는 걸이부; 및 상기 구동부의 후진 작동으로 상기 걸이부에 걸려진 최하측의 상기 컵의 상부테두리를 걸어 하강 동작으로 최하측의 상기 컵을 공급하는 하강공급부;를 포함하는 것을 특징으로 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cup feeding apparatus comprising: a mounting member provided on a frame and having a plurality of guide holes; A guide member provided on the mounting member and supplying the cup to the guide hole; A hook which is provided slidably on the frame and descends the cup by one step at a time of advancing operation of the driving unit in a state in which the upper edge of the cup passed through the guide hole is hooked, And a lower supply part for supplying the lowermost cup in a lowering operation by hooking the upper edge of the lowermost cup hung on the hook part by the backward operation of the driving part.

또한, 상기 걸이부는, 상기 구동부에 작동축에 구비되는 사각형상의 지지부재; 상기 지지부재에 상기 구동부의 작동방향으로 한 쌍씩 다수 개 배치되어 상기 컵의 상부테두리 양측을 걸어주는 걸이부재; 상기 걸이부재에 함몰 형성되고, 상기 걸이부재의 전진 이동시 상기 컵을 하측으로 통과하여 하강시키는 통과부; 및 상기 걸이부재의 하측에 연결부재에 의해 지지되고, 상기 통과부를 통과한 상기 컵을 다시 지지하는 보조걸이부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hooking portion may include: a rectangular supporting member provided on the actuating shaft to the driving portion; A plurality of support members arranged in pairs in a direction of operation of the driving unit to hang both sides of the upper edge of the cup; A passing part formed on the hooking member and passing through the cup downward when the hooking member is moved forward; And an auxiliary hook member which is supported by the connecting member on the lower side of the hooking member and which again supports the cup which has passed through the passing portion.

또한, 상기 하강공급부는, 상기 보조걸이부재의 단부에 이웃하게 배치되어 상기 보조걸이부재에 걸려진 컵을 상기 구동부의 후진 이동시 넙겨 받아 걸어주는 하강걸이부재; 상기 하강걸이부재를 상기 구동부의 반대측에서 지지하는 설치블록; 및 상기 설치블록에 승강축이 결합되고, 상기 하강걸이부재를 승강 작동하기 위해 상기 설치부재에 구비되는 승강작동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lowering supply unit may include a lowering hook member disposed adjacent to an end of the auxiliary hooking member to bounce the cup caught by the auxiliary hooking member when the driving unit is moved backward; A mounting block for supporting the lower hanging member on the opposite side of the driving unit; And an elevating operation member provided on the mounting member to elevate and lower the lowering hook member, wherein the elevating shaft is coupled to the mounting block.

또한, 상기 구동부와 상기 승강작동부재는 유압 또는 공압 실린더이고, 상기 보조걸이부재의 단부 상측 모서리에는 제1경사면부가 형성되어 상기 컵의 상부테두리 진입을 도와주며, 상기 하강걸이부재의 단부 상측 모서리에는 제2경사면부가 형성되어 상기 컵의 상부테두리 진입을 도와주고, 상기 제1경사면부와 상기 제2경사면부 중심을 기준으로 대칭되게 형성되며, 상기 하강걸이부재에는 상기 컵의 상부테두리가 걸려지면서 삽입되는 삽입홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving part and the elevating operation member may be a hydraulic or pneumatic cylinder, and a first inclined surface may be formed at an upper edge of the end of the auxiliary hooking member to help the upper edge of the cup, And a second inclined surface portion formed to be symmetrical with respect to a center of the first inclined surface portion and the second inclined surface portion to assist in the upper edge of the cup, And an insertion groove portion is formed.

본 발명에 따른 컵 공급장치는, 다수 개의 컵을 걸이부재에 걸은 상태에서 수평이동으로 통과부를 거쳐 다수 개의 컵 모두를 한 스텝씩 하강 이동하여 최하측의 컵을 보조걸이부재에 걸어주고, 걸이부재와 보조걸이부재를 원상 복귀하면서 함께 수평 이동하는 하강걸이부재에 컵을 걸이준 후, 하강걸이부재를 하강시키는 과정을 수행함으로써, 최하측에 배치되는 컵을 컨베이어에 순차 공급할 수 있다.In the cup feeding apparatus according to the present invention, a plurality of cups are hooked on a hooking member, and the plurality of cups are moved downward by one step through the passing portion by horizontal movement to hang the cup at the lowermost position on the auxiliary hooking member, And the lower hanging member is lowered after the cup is hooked on the lower hanging member moving horizontally together while returning the auxiliary hook member to the original state, so that the cup disposed at the lowermost side can be sequentially supplied to the conveyor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵공급잗치의 요부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 걸이부와 하강공급부의 요부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치에서 걸이부에 의해 컵이 한단계 씩 하강하는 상태를 순차적으로 보인 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치에서 하강공급부에 의해 최하측의 컵이 하강하여 컨베이어 몰드플레이트에 공급되는 상태를 보인 도면들이다. 1 is a plan view of a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the cup feeding device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a main part of a cup supply unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a hanging part and a descending supply part of a cup feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view sequentially showing a state in which the cup is lowered by one step by the hook portion in the cup feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which a lowermost cup is lowered by a lowering feeder in a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention and supplied to a conveyor mold plate. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵공급잗치의 요부 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치의 걸이부와 하강공급부의 뵤부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치에서 걸이부에 의해 컵이 한단계 씩 하강하는 상태를 순차적으로 보인 도면들이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치에서 하강공급부에 의해 최하측의 컵이 하강하여 컨베이어 몰드플레이트에 공급되는 상태를 보인 도면들이다. FIG. 1 is a plan view of a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of a hanging part of a cup feeding device and a lower feeding part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front elevational view of the cup feeding device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view illustrating a state in which the cup is moved downward by the hook portion in the cup feeding apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross- And the lowest cup is lowered and fed to the conveyor mold plate.

도 1 내지 도 7을을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치는, 설치부재(100), 안내부재(200), 걸이부(300) 및 하강공급부(400)를 포함한다.1 to 7, a cup feeding device according to an embodiment of the present invention includes an attachment member 100, a guide member 200, a hook portion 300, and a drop supply portion 400.

설치부재(100)는 프레임(20)에 구비되고, 안내공(110)이 다수개 형성되는 구성이다.The mounting member 100 is provided on the frame 20, and a plurality of guide holes 110 are formed.

본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치는 컨베이어(400)의 체인에 의해 연결되어 이송되는 몰드플레이트(60) 수용홈부에 컵(10)을 공급하는 장치이다. 몰드프레이트(60)는 컨베이어(40)를 따라 설정 간격으로 다수개 배치되고, 각각의 몰드플레이트(60)에는 너비방향으로 컵(10)이 각각 안치되는 6개 정도의 수용홈부가 형성된다, 이때, 몰드플레이트(60)에 형성되는 수용홈부의 개수는 변경 가능하다.The cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for feeding cups 10 to a receiving groove of a mold plate 60 connected and conveyed by a chain of a conveyor 400. A plurality of mold plates 60 are arranged at predetermined intervals along the conveyor 40 and six mold receiving recesses are formed in each of the mold plates 60 so that the cups 10 are respectively positioned in the width direction. And the number of accommodating groove portions formed in the mold plate 60 can be changed.

설치부재(100)는 길이가 긴 직사각형 플레이트 형태로 이루어지며, 컵(10)이 상측에서 하측으로 이동하는 안내공(110)이 형성된다.The mounting member 100 is formed in the shape of a long rectangular plate, and the guide hole 110 in which the cup 10 moves from the upper side to the lower side is formed.

설치부재(100)의 양측에는 하측으로 연장되어 컨베이어(40)의 양측에 지지되는 서포트부재(120)를 더 구비할 수 있다. 서포트부재(120)는 양측에 2개씩 모두 4개 형성되는 것으로 도시한다. 서포트부재(120)는 원형봉으로 도시하지만, 다양항 형상으로 변경 갸능하다. The supporting member 120 may be provided on both sides of the mounting member 100 and may be supported on both sides of the conveyor 40 by extending downward. Four support members 120 are formed on both sides of the support member 120. Although the support member 120 is shown as a circular rod, it can be changed into various shapes.

안내공(110)은 설치부재(100)의 너비방향으로 6개 형성되는 것으로 도시하지만, 경우에 따라 형성되는 개수는 변경 가능하다.Although six guide holes 110 are formed in the width direction of the mounting member 100, the number of the guide holes 110 formed in some cases may be changed.

안내공(110)은 컵의 형상에 맞게 형성될 수 있으나, 여기에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 타원형상으로 도시하도록 한다.The guide hole 110 may be formed to conform to the shape of the cup, but is shown in an elliptical shape as shown in Fig.

안내부재(200)는 설치부재(100)에 구비되고, 안내공(110)으로 컵(10)을 공급하는 구성이다.The guide member 200 is provided on the mounting member 100 and is configured to supply the cup 10 with the guide hole 110. [

안내부재(200)는 원형파이프로서 상하측으로 연통 형성되어 수십 개 내지 수백 개의 컵을 수용하여 하측으로 안내할 수 있다.The guide member 200 is formed as a circular pipe communicating with the upper and lower sides to receive dozens to hundreds of cups and guide the cups to the lower side.

안내부재(200))는 투명 플라스틱소재로 이루어져 내부에 수용된 컵(10)을 잘 볼 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The guide member 200) is preferably made of a transparent plastic material so that the cup 10 accommodated therein can be easily seen.

걸이부(300)는 프레임(20)에 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 안내공(110)을 통과한 컵(10)의 상부테두리를 걸어준 상태에서 구동부(80)의 전진 작동으로 컵(10)을 한 스텝씩 하강시켜 다시 걸어주는 구성이다.The hook portion 300 is slidably mounted on the frame 20 and is engaged with the upper end of the cup 10 passing through the guide hole 110, Is stepped down by one step and then walked again.

걸이부(300)는 구동부(80)의 작동축(82)에 구비되는 사각형상의 지지부재(310)와, 지지부재(310)에 구동부(80)의 작동방향으로 한 쌍씩 다수 개 배치되어 컵(10)의 상부테두리 양측을 걸어주는 걸이부재(320)와, 걸이부재(320)에 함몰 형성되고, 걸이부재(320)의 전진 이동시 컵(10)을 하측으로 통과하여 하강시키는 통과부(330)와, 걸이부재(320)의 하측에 연결부재(350)에 의해 지지되고, 통과부(330)를 통과한 컵(10)을 다시 지지하는 보조걸이부재(340)를 포함한다.The hook portion 300 includes a rectangular support member 310 provided on the operation shaft 82 of the drive unit 80 and a plurality of pairs of the support members 310 in the operation direction of the drive unit 80, A passing part 330 which is recessed in the hooking member 320 and which is lowered through the cup 10 when the hooking member 320 is moved forward, And an auxiliary hook member 340 supported by the connecting member 350 at the lower side of the hook member 320 and supporting the cup 10 passing through the passing portion 330 again.

구동부(80)는 유압 또는 공압 실린더이다.The driving unit 80 is a hydraulic or pneumatic cylinder.

구동부(80)는 프레임(20)에 설치되어 지지부재(310)를 작동한다.The driving unit 80 is installed on the frame 20 to operate the supporting member 310.

지지부재(310)는 사각형상의 프레임 형태로 형성되어 중심공간에 걸이부재(320) 및 보조걸이부재(340)가 다수개 구비된다.The supporting member 310 is formed in the shape of a rectangular frame so that a plurality of hooking members 320 and auxiliary hooking members 340 are provided in the central space.

지지부재(310)는 상기 구동부(80)의 작동축(82)이 결합되는 제1지지플레이트(312)와, 제1지지플레이트(312)에 설정 간격 이격되어 마주보게 배치되는 제2지지플레이트(314)외, 제1지지플레이트(312)와 제2지지플레이트(314)를 양측에서 각각 연결하여 고정하는 고정부재(316)를 포함한다.The support member 310 includes a first support plate 312 to which the operation shaft 82 of the drive unit 80 is coupled and a second support plate 312 that is spaced apart from the first support plate 312 And a fixing member 316 for connecting and fixing the first and second supporting plates 312 and 314 from both sides.

제1,제2지지플레이트(312,314)는 사각플레이트이고, 고정부재(318)는 원형봉이다.The first and second support plates 312 and 314 are square plates and the fixing member 318 is a circular rod.

걸이부재(300)는 컵(10)의 상부테두리를 양측에서 걸어줄 수 있는 간격을 갖는 상태로 구동부(80)의 작동축(82) 이동방향으로 다수개 배치된다. A plurality of hook members 300 are arranged in the moving direction of the operating shaft 82 of the driving unit 80 with a gap that allows the upper rim of the cup 10 to be hooked from both sides.

통과부(330)는 걸이부재(320)의 측면 가장자리에 함몰 형성됨으로써, 상하로 관통되는 구멍이다.The passing portion 330 is a hole penetrating vertically by being recessed at the side edge of the hooking member 320.

통과부(330)는 컵(10)의 상부테두리 너비에 비해 좁게 형성된다. 즉, 통과부(330)는 컵(10)이 타원형 또는 원형으로 형성됨에 따라 걸이부재(320)에 걸리는 부분이 좁으므로 컵(10)의 상부테두리의 너비에 비해 좁게 혈성되더라도 컵(10)의 하측 이동에 지장을 주지 않는다.The passing portion 330 is formed to be narrower than the width of the upper edge of the cup 10. In other words, the passing portion 330 is formed in an elliptical shape or a circular shape so that the portion of the passing portion 330 which is caught by the hooking member 320 is narrow. Therefore, even if the passing portion 330 is narrower than the width of the upper edge of the cup 10, It does not interfere with the downward movement.

보조걸이부재(340)의 단부 상측 모서리에는 제1경사면부(342)가 형성되어 컵(10)의 상부테두리 진입을 도와준다.A first inclined surface portion 342 is formed on the upper edge of the end of the auxiliary hook member 340 to help the upper edge of the cup 10 enter the edge.

제1경사면부(342)는 보조걸이부재(340)의 수평이동으로 컵(10)의 상부테두리 진입시, 보조걸이부재(340)의 모서리부위 걸림을 방지하므로 보조걸이부재(340)의 진입을 도와준다.The first inclined face portion 342 prevents the auxiliary hooking member 340 from being caught at the corner when the upper edge of the cup 10 is moved by the horizontal movement of the auxiliary hooking member 340, give.

연결부재(350)는 걸이부재(320)와 보조걸이부재(340)를 설정 간격 유지한 상태로 상호 지지한다.The connecting member 350 mutually supports the hooking member 320 and the auxiliary hooking member 340 while maintaining a predetermined gap.

하강공급부(400)는 구동부(80)의 후진 작동으로 걸이부(300)에 걸려진 최하측의 컵(10)의 상부테두리를 걸어 하강 동작으로 최하측의 컵(10)을 하측으로 공급하는 구성이다.The lowering supply part 400 is configured to supply the lowermost cup 10 downward by a lowering operation by hanging the upper edge of the lowermost cup 10 caught by the hook part 300 by the backward operation of the driving part 80 to be.

하강공급부(400)는 보조걸이부재(340)의 단부에 이웃하게 배치되어 보조걸이부재(340)에 걸려진 컵(10)을 구동부(80)의 후진 이동시 넘겨받아 걸어주는 하강걸이부재(410)와, 하강걸이부재(410)를 구동부(80)의 반대측으로 각각 고정하는 설치블록(420)과, 설치블록(420)에 승강축(432)이 결합되고, 하강걸이부재(410)를 승강 작동하기 위해 지지부재(310)에 구비되는 승강작동부재(430)를 포함한다.The lowering supply unit 400 includes a lowering hook member 410 which is disposed adjacent to an end of the auxiliary hooking member 340 and passes the cup 10 caught by the auxiliary hooking member 340 when the driving unit 80 is moved backward, A mounting block 420 for fixing the lowering hook member 410 to the opposite side of the driving unit 80 and a lowering hook member 410 coupled to the upper mounting shaft 432, And a lifting operation member 430 provided on the support member 310 to support the lifting operation member.

승강작동부재(430)는 유압 또는 공압 실린더다.The lifting operation member 430 is a hydraulic or pneumatic cylinder.

하강걸이부재(410)의 단부 상측 모서리에는 제2경사면부(412)가 형성되어 컵(10)의 상부테두리 진입을 도와준다.A second inclined surface portion 412 is formed on the upper edge of the lower hanging member 410 to help the upper edge of the cup 10 enter the edge.

제2경사면부(412)는 하강걸이부재(410)의 수평이동으로 컵(10)의 상부테두리 진입시, 하강걸이부재(410)의 모서리부위 걸림을 방지하므로 하강걸이부재(410)의 진입을 도와준다.The second inclined surface portion 412 prevents the lowering hook member 410 from being caught at the corner when the upper edge of the cup 10 is moved by the horizontal movement of the lowering hook member 410, give.

제1경사면부(342)와 제2경사면부(412)는 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성된다.The first inclined surface portion 342 and the second inclined surface portion 412 are formed symmetrically with respect to the center.

하강걸이부재(410)에는 컵(10)의 상부테두리가 삽입되는 삽입홈부(414)가 형성된다. 삽입홈부(414)는 컵(10)의 상부테두리를 양측에서 삽입 지지하여 승강작동부재(430)의 하강작동으로 컵(100)을 흔들림 없이 안정적으로 몰드플레이트(60) 수용홈부에 공급할 수 있다.The lowering hook member 410 is formed with an insertion groove 414 into which the upper rim of the cup 10 is inserted. The insertion grooves 414 can insert the cups 10 on the upper and lower sides of the cup 10 and allow the cup 100 to be stably supplied to the cavity receiving grooves by the lowering operation of the lifting and lowering operation member 430.

이하, 본 발명에 따른 컵 공급장치를 이용하여 컵(10)을 안내부재(200)에서 몰드플레이트(60)까지 공급하는 과정을 살펴보도록 한다..Hereinafter, a process of supplying the cup 10 from the guide member 200 to the mold plate 60 using the cup feeding apparatus according to the present invention will be described.

도 6의 첫 번째 도면을 참조하면, 통과부(330)는 구동부(90)가 수축된 상태에서는 컵(10)에서 떨어져 있으므로 걸이부재(320)에 걸려져 있게 된다.6, the passing part 330 is caught by the hooking member 320 because the driving part 90 is separated from the cup 10 in a contracted state.

그 다음, 도 6의 두 번째 도면을 참조하면, 구동부(80)의 작동축(92)이 신장하여 걸이부재(320)가 전진 이동하는 경우, 통과부(330)가 컵(10)의 상부테두리 양측에 위치하면서 안내부재(200)에 적층된 다수개의 컵(10)을 한 단계씩 하측으로 통과시킨다. 이때, 통과된 컵(10)은 통과부(330)의 하측에 설정 간격으로 이격 배치된 보조걸아부재(340)에 걸려지면서 하강 이동이 제한된다.6, when the operating shaft 92 of the driving unit 80 is extended and the hooking member 320 is moved forward, the passing part 330 is moved to the upper edge of the cup 10, And a plurality of cups 10 stacked on the guide member 200 positioned on both sides are passed downward one by one. At this time, the passed cup 10 is caught by the auxiliary lifting member 340 spaced below the passing portion 330 at a predetermined interval, and the downward movement is restricted.

연이어, 도 6의 세 번째 도면을 참조하면, 구동부(80)의 작동축(82)이 수축되면, 걸이부재(32)와 보조걸이부재(340)가 우측으로 이동하면서, 보조걸이부재(340)에 걸려져 있던 컵(10)의 상부테두리를 하강걸이부재(410)의 삽입홈부(414)에서 넘겨받으면서, 최하측의 컵(10)이 하강걸이부재(410)에 걸림 상태에 있게 된다, 이 경우, 최하측에서 상측으로 두 번째 컵(10)은 걸이부재(320)에 걸려진 상태에 있게 된다.6, when the operating shaft 82 of the driving unit 80 is contracted, the hooking member 32 and the auxiliary hooking member 340 move to the right side, The lower edge of the cup 10 is hooked on the lower hooking member 410 while the upper edge of the cup 10 hooked on the lower hooking member 410 is handed over from the insertion groove 414 of the lowering hooking member 410, The second cup 10 from the lowermost side to the upper side is in a state of being hooked on the hooking member 320.

연이어, 도 7의 첫 번째 도면을 참조하면, 하강공급부(400)의 승강작동부재(430)를 하강시켜 설치블록(420)에 고정된 하강걸이부재(410)를 하측으로 이동시킴으로써, 최하측의 컵(10)을 몰드플레이트(60)의 수용홈부로 이동시킨다.7, by moving the lowering hook member 410 fixed to the mounting block 420 downward by moving the lowering and lowering operation member 430 of the lowering supply unit 400 downward, The cup 10 is moved to the receiving groove portion of the mold plate 60.

도 7의 두 번째 도면을 참조하면, 컵(10)을 몰드플레이트(60)의 수용홈부에 공급한 상태에서. 구동부(80)의 작동축(82)을 신장시키면, 하강걸이부재(410)의 삽입홈부(414)에 삽입된 컵(10)의 상부테두리에서 하강걸이부재(410)가 벗어나면서 이탈된다. Referring to the second drawing of FIG. 7, in a state where the cup 10 is supplied to the receiving groove portion of the mold plate 60. The lowering hook member 410 is detached from the upper edge of the cup 10 inserted into the insertion groove 414 of the lowering hook member 410 and is released when the operating shaft 82 of the driving unit 80 is extended.

그 다음, 도 7의 세 번째 도면을 참조하면, 하강걸이부재(410)가 컵(10)에서벗어난 상태에서, 승강작동부재(430)를 수축하여 설치블록(420)을 통해 하강걸이부재(410)를 원상복귀시키고, 컨베이어(40)를 작동시켜 컵(10)을 수평 이송시킨다.7, when the lowering hook member 410 is out of the cup 10, the upper and lower operation members 430 are contracted and the lowering hook member 410 (see FIG. 7) , And the conveyor 40 is operated to horizontally transport the cup 10. [

이때, 하강걸이부재(410)는 보조걸이부재(340)에 인접하게 배치된다. 이러한 과정을 지속적으로 반복 수행하면시. 컵(10)을 한 단계씩 하강 공급시켜 컨베이어(40)의 몰드플레이트(60)에 공급할 수 있다.At this time, the lowering hook member 410 is disposed adjacent to the auxiliary hook member 340. If this process is repeated continuously, The cup 10 can be supplied to the mold plate 60 of the conveyor 40 while being fed downward by one step.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컵 공급장치는, 다수 개의 컵을 걸이부재에 걸은 상태에서 수평이동으로 통과부를 거쳐 다수 개의 컵 모두를 한 스텝씩 하강 이동하여 최하측의 컵을 보조걸이부재에 걸어주고, 걸이부재와 보조걸이부재를 원상 복귀하면서 함께 수평 이동하는 하강걸이부재에 컵을 걸이준 후, 하강걸이부재를 하강시키는 과정을 수행함으로써, 최하측에 배치되는 컵을 컨베이어에 순차 공급할 수 있다.Accordingly, in the cup feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, when a plurality of cups are hooked on the hooking member, the plurality of cups are moved downward by one step through the passing portion by horizontally moving, The cup is hooked on the lowering hook member moving horizontally while returning the hook member and the auxiliary hook member to the original position and then the lowering hook member is lowered so that the cup arranged at the lowermost position is successively supplied to the conveyor .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

20 : 프레임 40 : 컨베이어
60 : 몰드플레이트 80 : 구동부
82 : 작동축 100 : 설치부재 :
110 : 안네공 120 : 서포트부재
200 : 안내부재 300 : 걸이부
310 : 지지부재 312 : 제1지지플레이트
314 : 제2지지플레이트 316 : 고정부재
320 : 걸이부재 330 : 통과부
340 : 보조걸이부재 342 : 제1경사면부
350 : 연결부재 400 : 하강공급부
410 : 하강걸이부재 412 : 제2경사면부
414 : 삽입홈부 420 : 설치블록
430 : 승강작동부재20: Frame 40: Conveyor
60: mold plate 80:
82: operating shaft 100: mounting member:
110: Annealing ball 120: Support member
200: guide member 300:
310: support member 312: first support plate
314: second support plate 316: fixing member
320: hook member 330:
340: auxiliary hook member 342: first inclined surface portion
350: connecting member 400: descending supply part
410: descent hook member 412: second inclined surface portion
414: insertion groove portion 420: installation block
430: lifting operation member

Claims (4)

프레임(20)에 구비되고, 안내공(110)이 다수개 형성되는 설치부재(100);
상기 설치부재(100)에 구비되고, 상기 안내공(110)으로 컵(10)을 공급하는 안내부재(200);
상기 프레임(20)에 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 상기 안내공(110)을 통과한 컵(10)의 상부테두리를 걸어준 상태에서 구동부(80)의 전진 작동으로 상기 컵(10)을 한 스텝씩 하강시켜 다시 걸어주는 걸이부(300); 및
상기 구동부(80)의 후진 작동으로 상기 걸이부(300)에 걸려진 최하측의 상기 컵(10)의 상부테두리를 걸어 하강 동작으로 최하측의 상기 컵(10)을 공급하는 하강공급부(400);를 포함하고,
상기 걸이부(300)는,
상기 구동부(80)의 작동축(82)에 구비되는 사각형상의 지지부재(310);
상기 지지부재(310)에 상기 구동부(80)의 작동방향으로 한 쌍씩 다수 개 배치되어 상기 컵(10)의 상부테두리 양측을 걸어주는 걸이부재(320);
상기 걸이부재(320)에 함몰 형성되고, 상기 걸이부재(320)의 전진 이동시 상기 컵(10)을 하측으로 통과하여 하강시키는 통과부(330); 및
상기 걸이부재(320)의 하측에 연결부재(350)에 의해 지지되고, 상기 통과부(330)를 통과한 상기 컵(10)을 다시 지지하는 보조걸이부재(340);를 포함하며,
상기 하강공급부(400)는,
상기 보조걸이부재(340)의 단부에 이웃하게 배치되어 상기 보조걸이부재(340)에 걸려진 컵(10)을 상기 구동부(80)의 후진 이동시 넘겨받아 걸어주는 하강걸이부재(410);
상기 하강걸이부재(410)를 상기 구동부(80)의 반대측으로 각각 고정하는 설치블록(420); 및
상기 설치블록(420)에 승강축(432)이 결합되고, 상기 하강걸이부재(410)를 승강 작동하기 위해 지지부재(310)에 구비되는 승강작동부재(430);를 포함하고,
상기 보조걸이부재(340)의 단부 상측 모서리에는 제1경사면부(342)가 형성되어 상기 컵(10)의 상부테두리 진입을 도와주며,
상기 하강걸이부재(410)의 단부 상측 모서리에는 제2경사면부(412)가 형성되어 상기 컵(10)의 상부테두리 진입을 도와주고,
상기 제1경사면부(342)와 상기 제2경사면부(412)는 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성되며,
상기 하강걸이부재(410)에는 상기 컵(10)의 상부테두리가 삽입되는 삽입홈부(414)가 형성되는 것을 특징으로 하는 컵 공급장치.
An installation member (100) provided on the frame (20) and having a plurality of guide holes (110);
A guide member 200 provided on the mounting member 100 and supplying the cup 10 with the guide hole 110;
The cup 10 is slidably moved in the frame 20 by the advancing operation of the driving unit 80 while the upper edge of the cup 10 passing through the guide hole 110 is hooked, A hook portion 300 for lowering the hook portion 300 again; And
A lower supply part 400 for supplying the lowermost cup 10 by lowering the upper edge of the lowermost cup 10 caught by the hook part 300 by the backward movement of the driving part 80, Lt; / RTI >
The hooking portion 300 includes:
A rectangular support member 310 provided on the operation shaft 82 of the driving unit 80;
A plurality of catching members 320 arranged on the support member 310 in a direction of operation of the driving unit 80 to hang both sides of the upper edge of the cup 10;
A passing part 330 formed in the hooking member 320 and passing through the cup 10 downward when the hooking member 320 is moved forward; And
And an auxiliary hook member 340 supported by the connecting member 350 at a lower side of the hook member 320 and supporting the cup 10 passing through the passing portion 330 again,
The lowering supply part 400 includes:
A lowering hook member 410 disposed adjacent to an end of the auxiliary hook member 340 and adapted to receive and hook the cup 10 caught by the auxiliary hook member 340 when the driving unit 80 moves backward;
A mounting block 420 for fixing the lower hanging member 410 to the opposite side of the driving unit 80; And
And an elevating operation member 430 provided on the supporting member 310 for moving the elevating and lowering hook member 410 up and down by the elevating shaft 432 to the mounting block 420,
A first inclined surface portion 342 is formed at an upper corner of the end portion of the auxiliary hook member 340 to help the upper edge of the cup 10 enter,
A second inclined surface portion 412 is formed on the upper edge of the lower hanging member 410 to assist in entering the upper edge of the cup 10,
The first inclined surface portion 342 and the second inclined surface portion 412 are formed symmetrically with respect to the center,
Wherein the lowering hook member (410) is formed with an insertion groove (414) into which the upper edge of the cup (10) is inserted.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 구동부(80)와 상기 승강작동부재(430)는 유압 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 컵 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit (80) and the elevating operation member (430) are hydraulic or pneumatic cylinders.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112031689A (en) * 2020-08-31 2020-12-04 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 Protective cap storage and release mechanism for submarine drilling rig

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