KR101761035B1 - Energy storage system to extend battery life and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

배터리 수명을 연장시킬 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 에너지 저장 시스템은, 하나 이상의 배터리 랙을 포함하는 배터리 관리 장치; 계통과 연계되어 상기 계통으로부터 공급되는 전력을 상기 배터리 랙에 충전시키거나 상기 배터리 랙에 저장된 전력을 상기 계통으로 방전시키는 전력 조절 장치; 및 상기 배터리 랙에 대한 충방전 지령값을 기초로 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치의 동작을 제어하고, 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치 중 적어도 하나에 의하여 소비되는 소비전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 전력 관리 장치를 포함한다.An energy storage system according to one aspect of the invention capable of prolonging battery life includes a battery management device including at least one battery rack; A power regulator connected to the system to charge the battery rack with power supplied from the system or to discharge power stored in the battery rack to the system; And a controller for controlling operation of the battery management device and the power control device based on a charge / discharge command value for the battery rack, and power consumption consumed by at least one of the battery management device and the power control device, To compensate for the power consumption of the battery.

Description

배터리 수명을 연장시키는 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법{ENERGY STORAGE SYSTEM TO EXTEND BATTERY LIFE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an energy storage system for extending battery life,

본 발명은 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 배터리 수명을 연장시키는 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an energy storage system and a control method thereof, and more particularly, to an energy storage system for extending battery life and a control method thereof.

산업의 발달과 더불어 전력의 수요가 증대되고 있으며, 주야간, 계절간, 일별간의 전력 사용량의 격차가 점차 심화되고 있다. 최근에는 일시적으로 부하가 몰리면서 피크 부하가 발생하거나 전력계통에 이상이 발생하는 경우에도 안정적으로 전력을 공급하는 다양한 기술들이 개발되고 있다.With the development of the industry, the demand for electric power is increasing, and the gap between day and night, season, and day is increasing. In recent years, various technologies have been developed to supply power stably even when a peak load occurs or an abnormality occurs in a power system due to temporary load burden.

이러한 기술 중 하나로서, 계통의 잉여 전력을 배터리에 저장하거나 계통의 부족 전력을 배터리에서 공급해주는 에너지 저장 시스템(Energy Storage System)이 있다.One of these technologies is an energy storage system (Energy Storage System) which stores surplus power of a system in a battery or supplies power of a system with insufficient power of the system.

에너지 저장 시스템은 야간의 잉여 전력이나 풍력, 태양광 등의 신재생 에너지원에서 발전된 전력을 배터리에 저장하였다가 피크 부하 또는 계통 사고시 배터리에 저장된 전력을 계통에 공급한다. 이를 통해, 신재생 에너지원에 의해 불안정하게 변동되는 계통 전력을 안정화시키고, 계통에 이상이 발생하더라도 부하에 지속적으로 전력을 공급할 수 있다.The energy storage system stores the power generated from a surplus power at night or a renewable energy source such as wind and sunlight in the battery, and supplies the power stored in the battery to the system during a peak load or a system accident. Thus, the system power unstably fluctuating by the renewable energy source can be stabilized, and power can be continuously supplied to the load even if an error occurs in the system.

도 1은 종래의 에너지 저장 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic view of a conventional energy storage system.

도 1을 참조하면, 에너지 저장 시스템(100)은 배터리 관리 장치(Battery Conditioning System: BCS, 110), 전력 조절 장치(Power Conditioning System: PCS, 120) 및 전력 관리 장치(Power Management System: PMS, 130)를 포함한다.1, the energy storage system 100 includes a battery conditioner system (BCS) 110, a power conditioning system (PCS) 120, and a power management system (PMS) 130 ).

먼저, 배터리 관리 장치(110)는 배터리를 포함하고, 신재생 에너지원 또는 계통으로부터 공급되는 전력을 상기 배터리에 저장하고, 피크 부하 또는 계통 사고 발생 시 배터리에 저장되어 있는 전력을 계통에 공급한다.First, the battery management device 110 includes a battery, stores power supplied from a renewable energy source or a system in the battery, and supplies power stored in the battery to the system when a peak load or a system fault occurs.

그리고, 전력 조절 장치(120)는 배터리 조절 장치(110)와 계통을 연계하는 역할을 수행한다. 이러한 전력 조절 장치(120)는 배터리 관리 장치(110)에 포함된 배터리에 전력을 충전시키거나 저장된 전력을 방전시킨다.The power regulator 120 plays a role of connecting the battery regulator 110 and the system. The power regulator 120 charges the battery included in the battery management device 110 or discharges the stored power.

전력 관리 장치(130)는 배터리 관리 장치(110) 및 전력 조절 장치(120)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 전력 관리 장치(130)는 계통 전력을 안정화시키기 위한 지령값을 결정하고, 결정된 지령값을 전력 조절 장치(120)로 전달함으로써, 전력 조절 장치(120)가 지령값을 이용하여 충방전 동작을 수행할 수 있도록 한다. The power management device 130 controls the operation of the battery management device 110 and the power regulation device 120. [ Specifically, the power management apparatus 130 determines a command value for stabilizing the system power, and transmits the determined command value to the power control apparatus 120, so that the power control apparatus 120 can control the charge / So that it can perform an operation.

한편, 전력 관리 장치(130)는 신재생 에너지원의 출력에 변동이 없거나, 경제급전과 같은 목적에 의해서 지령값을 0으로 결정할 수 있다. 이러한 경우, 에너지 저장 시스템(100)에서는 충전 또는 방전이 발생하지 않는다.On the other hand, the power management apparatus 130 can determine the command value to be 0, for example, in the case where there is no fluctuation in the output of the renewable energy source, In this case, charging or discharging does not occur in the energy storage system 100.

종래의 에너지 저장 시스템(100)은 상술한 바와 같이 충방전 동작이 수행되지 않는 상황에서도 전력 조절 장치(120)를 구동하여 출력 전압을 발생시켜 계통에 연계되어 있다. 이때, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은 전력 조절 장치(120) 구동에 따른 전력 손실이 발생하고, 이에 따라, 시스템 효율이 떨어지는 문제가 있다.The conventional energy storage system 100 drives the power regulator 120 to generate an output voltage and is connected to the system even in a state where charging and discharging operations are not performed as described above. At this time, in the conventional energy storage system 100, a power loss occurs due to the driving of the power regulator 120, which results in a problem that system efficiency is low.

또한, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은 배터리 관리 장치(110)에 포함된 배터리에 저장된 전력을 이용하여 전력 조절 장치(120)를 구동하게 되는데, 상기 배터리에 대한 충방전 동작이 수행되지 않는 상황에서 전력 조절 장치(120)에 전력을 공급해야 하기 때문에 배터리가 방전되어 SOC(State Of Charge)가 감소되고, 이를 장시간 방치하면 배터리가 완전 방전되어 배터리의 수명이 급격하게 떨어진다는 다른 문제가 있다.In addition, the conventional energy storage system 100 drives the power regulator 120 using the power stored in the battery included in the battery management device 110. In a situation where the charge / discharge operation of the battery is not performed There is another problem that when the battery is discharged and the SOC (State Of Charge) is reduced because the battery is to be supplied to the power regulator 120, if the battery is left for a long time, the battery is completely discharged and the life of the battery is drastically deteriorated.

이를 해결하기 위하여, 모든 스위치를 오프 시켜 시스템을 정지시키게 되면, 시스템을 재기동할 때 초기충전 및 운영준비에 따른 시간 지연이 발생한다는 또 다른 문제가 발생한다.To solve this problem, there is another problem that when the system is stopped by turning off all the switches, there is a time delay due to initial charging and preparation for operation when the system is restarted.

한편, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은 전력을 충전 또는 방전하는 배터리로 리튬 이온 배터리를 사용하는데, 이러한 리튬 이온 배터리는 에너지 밀도와 출력이 높아 널리 사용되고 있으나, 리튬이 고갈됨에 따라 자원 부족으로 인한 가격 상승 및 공급 부족이 우려되고 있다.Meanwhile, the conventional energy storage system 100 uses a lithium ion battery as a battery for charging or discharging electric power. Such a lithium ion battery is widely used because of its high energy density and high output. However, due to depletion of lithium, Price increases and supply shortages are a concern.

최근에는 리튬 이온 배터리를 대체하는 것으로 나트륨 이온 배터리가 부각되고 있으며, 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 나트륨 이온 배터리는 지구에 매우 흔한 자원인 나트륨을 사용함으로써 배터리 수요를 모두 충족시킬 수 있으며, 가격도 저렴하다는 장점이 있다.In recent years, sodium ion batteries have been emerging as a substitute for lithium ion batteries, and researches on them have been actively conducted. Sodium ion batteries have the advantage of being able to meet all of the battery's demand by using sodium, which is a very common resource on earth, and the price is cheap.

나트륨 이온 배터리는 고온 상태를 유지해야 한다는 특성이 있는데 종래의 에너지 저장 시스템(100)에 이러한 나트륨 이온 배터리를 이용하게 되면, 나트륨 이온 배터리를 고온 상태로 유지하기 위한 소비전력이 발생한다. 이에 따라, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은 소비전력이 증가하고, 배터리에 대한 충방전 동작이 수행되지 않는 상황에서 단시간 내 배터리가 완전 방전되어 수명이 급격하게 감소될 위험이 있다.A sodium ion battery has a characteristic of maintaining a high temperature state. When such a sodium ion battery is used in a conventional energy storage system 100, power consumption for maintaining the sodium ion battery at a high temperature state occurs. Accordingly, in the conventional energy storage system 100, there is a risk that the power consumption increases and the life of the battery is drastically reduced due to the complete discharge of the battery in a short period of time in a state where the charge / discharge operation of the battery is not performed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시스템 효율을 향상시킬 수 있는 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an energy storage system and a control method thereof that can improve system efficiency.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배터리 수명을 연장시킬 수 있는 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an energy storage system and a control method thereof that can extend battery life.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초기충전에 따른 시간지연 없는 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an energy storage system and a control method therefor which are free from time lag due to initial charging.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 에너지 저장 시스템은, 하나 이상의 배터리 랙을 포함하는 배터리 관리 장치; 계통과 연계되어 상기 계통으로부터 공급되는 전력을 상기 배터리 랙에 충전시키거나 상기 배터리 랙에 저장된 전력을 상기 계통으로 방전시키는 전력 조절 장치; 및 상기 배터리 랙에 대한 충방전 지령값을 기초로 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치의 동작을 제어하고, 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치 중 적어도 하나에 의하여 소비되는 소비전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 전력 관리 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an energy storage system including: a battery management apparatus including at least one battery rack; A power regulator connected to the system to charge the battery rack with power supplied from the system or to discharge power stored in the battery rack to the system; And a controller for controlling operation of the battery management device and the power control device based on a charge / discharge command value for the battery rack, and power consumption consumed by at least one of the battery management device and the power control device, To compensate for the power consumption of the battery.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 에너지 저장 시스템의 제어 방법은, 배터리 관리 장치에 포함된 하나 이상의 배터리 랙에 대한 충방전 지령값을 확인하고, 상기 충방전 지령값이 0이 아니면 동작모드를 충방전 모드로 결정하고, 상기 결정된 충방전 모드에 따라 계통과 연계된 전력 조절 장치를 통해 상기 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리 랙에 충전시키거나, 상기 배터리 랙에 저장된 전력을 상기 계통으로 방전시키는 단계; 및 상기 충방전 지령값이 0이면 동작모드를 보상 모드로 결정하고, 상기 결정된 보상 모드에 따라 상기 배터리 관리 장치에 의하여 소비되는 소비전력을 상기 배터리 랙에 보상하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an energy storage system, comprising: checking a charge / discharge command value for one or more battery racks included in a battery management apparatus; Or the operation mode may be determined as the charge / discharge mode, and power is supplied from the system through the power control device associated with the system in accordance with the determined charging / discharging mode to charge the battery rack, Discharging into the system; And if the charge / discharge command value is 0, determining an operation mode as a compensation mode, and compensating power consumption consumed by the battery management apparatus in accordance with the determined compensation mode to the battery rack.

본 발명에 따르면, 장치들의 소비전력을 보상함으로써 배터리 랙에 대한 충방전 동작이 없는 상황에서도 배터리 랙이 방전되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라, 배터리 랙의 수명을 연장시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the battery rack from being discharged even when there is no charging / discharging operation of the battery rack by compensating the power consumption of the devices, thereby extending the service life of the battery rack.

또한, 본 발명에 따르면, 일정시간 이상 충방전 동작이 없는 경우 전력 조절장치와 계통을 분리시키고, 전력 조절 장치와 배터리 관리 장치 간의 연결은 유지시킴으로써, 시스템 재기동시 초기충전에 따른 시간지연 없이 빠른 구동이 가능하다는 다른 효과가 있다.According to the present invention, by separating the power regulating device and the system from each other and maintaining the connection between the power regulating device and the battery management device when there is no charge / discharge operation for a predetermined time or longer, There are other effects that are possible.

또한, 본 발명에 따르면, 배터리 관리 장치 및 전력 조절 장치를 구동하는데 소비되는 전력을 최소화시키고, 시스템 효율을 향상시킬 수 있다는 또 다른 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is another effect that the power consumed in driving the battery management apparatus and the power regulation apparatus can be minimized and the system efficiency can be improved.

도 1은 종래의 에너지 저장 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(Energy Storage System: ESS)을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 에너지 저장 시스템을 개략적으로 보여주는 회로도이다.
도 4는 도 2에 도시된 배터리 랙의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 전력 관리 장치의 제1 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 보상값 결정부를 설명하는 도면이다.
도 7은 도2에 도시된 전력 관리 장치의 제2 실시예를 설명하는 도면이다.
도 8은 종래의 에너지 저장 시스템에서 장치 소비전력에 의한 배터리 랙의 방전을 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템에서 장치 소비전력에 의한 배터리 랙의 방전을 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11은 도 10에 도시된 보상 모드에서 에너지 저장 시스템의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view showing a conventional energy storage system.
2 is a schematic view illustrating an energy storage system (ESS) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing the energy storage system shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a view for explaining a configuration of the battery rack shown in Fig. 2. Fig.
5 is a diagram for explaining a first embodiment of the power management apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a view for explaining the compensation value determination unit shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a second embodiment of the power management apparatus shown in FIG. 2. FIG.
8 is a graph showing discharge of a battery rack by device power consumption in a conventional energy storage system.
9 is a graph showing discharge of a battery rack by device power consumption in an energy storage system according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling an energy storage system according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of controlling the energy storage system in the compensation mode shown in FIG.

본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in this application should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

"포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" and "having" do not preclude the presence or addition of the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(Energy Storage System: ESS)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 에너지 저장 시스템을 개략적으로 보여주는 회로도이다.FIG. 2 is a schematic view of an energy storage system (ESS) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing the energy storage system shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(200)은 풍력, 태양광 등과 같은 신재생 에너지원이나 계통(240)에서 생산된 전력을 제공 받아 충전하고, 피크부하 또는 계통 사고 발생시 충전되어 있던 전력을 계통(240)으로 방전하여 계통(240)에 전력을 공급하는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 2, the energy storage system 200 according to an embodiment of the present invention receives and recharges power generated from a renewable energy source such as wind power or solar power or the system 240, And discharges power charged in the event of an accident to the system 240 to supply power to the system 240.

이러한 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 관리 장치(Battery Conditioning System: BCS, 210), 전력 조절 장치(Power Conditioning System: PCS, 220), 전력 관리 장치(Power Management System: PMS, 230) 및 에너지 관리 시스템(Energy Management System: EMS, 240)를 포함한다.The energy storage system 200 includes a battery management system (BCS) 210, a power conditioning system (PCS) 220, a power management system (PMS) 230, (Energy Management System: EMS, 240).

먼저, 에너지 관리 시스템(240)은 에너지 저장 시스템(200)의 운전 스케줄 제어, 전력 관리 장치(230)로부터 전송되는 각종 데이터들의 리포팅, 에너지 저장 시스템(200)의 전력 관리 또는 계통(250)의 수요나 발전량 예측 등과 같은 기능을 수행한다. 이외에도, 에너지 관리 시스템(240)은 전력 거래 이력 관리 또는 최적 발전 계획 수립 등의 기능을 수행한다.First, the energy management system 240 controls the operation of the energy storage system 200, the reporting of various data transmitted from the power management apparatus 230, the power management of the energy storage system 200 or the demand of the system 250 And predicts the amount of power generation. In addition, the energy management system 240 performs functions such as power transaction history management or optimal power generation planning.

이러한 에너지 관리 시스템(240)은 수립한 계획에 기초하여 충방전 지령값을 산출하고, 산출된 충방전 지령값을 전력 관리 장치(230)에 전송한다.The energy management system 240 calculates a charge / discharge command value based on the established plan, and transmits the calculated charge / discharge command value to the power management apparatus 230. [

도 2에서는 에너지 관리 시스템(240)가 에너지 저장 시스템(200)에 포함되어 하나의 전력 관리 장치(230)와 연결되는 것으로 도시하고 있으나, 다른 실시예에 있어서는 에너지 관리 시스템(240)이 복수의 에너지 저장 시스템들(200)과 병렬로 연결될 수도 있다. 보다 구체적으로, 에너지 저장 시스템(200)은 에너지 관리 시스템(240)을 제외한 배터리 관리 장치(210), 전력 조절 장치(220) 및 전력 관리 장치(230)로 구성될 수 있다. 그리고, 에너지 관리 시스템(240)은 이러한 에너지 저장 시스템(200) 복수개와 연결되어 각 에너지 저장 시스템(200)에 대한 충방전 지령값을 산출할 수도 있다.Although the energy management system 240 is shown in FIG. 2 as being included in the energy storage system 200 and connected to one power management device 230, in an alternative embodiment, the energy management system 240 may include a plurality of energy Or may be connected in parallel with the storage systems 200. More specifically, the energy storage system 200 may include a battery management device 210, a power control device 220, and a power management device 230 except for the energy management system 240. The energy management system 240 may be connected to a plurality of the energy storage systems 200 to calculate a charge / discharge command value for each energy storage system 200.

다음, 전력 관리 장치(230)는 에너지 관리 시스템(240)으로부터 전달되는 충방전 지령값을 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)의 동작을 제어한다. 전력 관리 장치(230)에 대한 구체적인 설명은 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.Next, the power management device 230 controls the operations of the power control device 220 and the battery management device 210 based on the charge / discharge command value transmitted from the energy management system 240. A specific description of the power management device 230 will be described later with reference to Figs. 5 to 7.

다음, 전력 조절 장치(220)는 배터리 관리 장치(210)와 계통(240)을 연계하는 역할을 수행한다. 보다 구체적으로, 전력 조절 장치(220)는 계통(240)과 연계되어 전력 관리 장치(230)의 제어에 따라 배터리 관리 장치(210)에 포함된 하나 이상의 배터리 랙(215)에 전력을 충전시키거나 하나 이상의 배터리 랙(215)에 저장된 전력을 방전시킨다. 이러한 전력 조절 장치(220)는 전력 관리 장치(230)에 의해 동작이 제어된다.Next, the power regulator 220 plays a role of connecting the battery management device 210 and the system 240. More specifically, the power regulator 220 is connected to the system 240 to charge power to one or more battery racks 215 included in the battery management device 210 under the control of the power management device 230 And discharges the power stored in the one or more battery racks 215. [ This power regulator 220 is controlled in operation by the power management device 230.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 조절 장치(220)의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the power controller 220 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 조절 장치(220)는 스위치 기어(310), 변압기(320) 및 전력 변환 유닛(330)을 포함한다.3, the power regulator 220 according to an embodiment of the present invention includes a switchgear 310, a transformer 320, and a power conversion unit 330. [

스위치 기어(310)는 계통(240)과 전력 조절 장치(220)를 연결시킨다. 이러한 스위치 기어(310)는 전력 관리 장치(230)의 제어에 의해 온/오프 될 수 있다.The switchgear 310 connects the system 240 and the power regulator 220. The switchgear 310 can be turned on and off under the control of the power management device 230.

구체적으로, 스위치 기어(310)는 전력 조절 장치(220)에 오류, 과전류 또는 고장이 발생한 것으로 판단되면, 전력 관리 장치(230)의 제어에 의해 오프 되어 전력 조절 장치(220)와 계통(240)과의 연결을 차단시키게 된다.The switchgear 310 is turned off under the control of the power management device 230 to turn on the power regulator 220 and the system 240 when the power regulator 220 is determined that an error, As shown in FIG.

또한, 스위치 기어(310)는 계통(240)에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 전력 관리 장치(230)의 제어에 의해 오프 되어 전력 조절 장치(220)와 계통(240)과의 연결을 차단시키게 된다.The switchgear 310 is turned off under the control of the power management device 230 to cut off the connection between the power control device 220 and the system 240 when it is determined that an abnormality has occurred in the system 240 .

또한, 스위치 기어(310)는 충방전 동작이 일정시간 이상이 이루어지지 않는 것으로 판단되면, 전력 관리 장치(230)의 제어에 의해 오프 되어 전력 조절 장치(220)와 계통(240)과의 연결을 차단시키게 된다.When it is determined that the charging / discharging operation is not performed for a predetermined time or more, the switchgear 310 is turned off under the control of the power management device 230 to connect the power regulating device 220 and the system 240 .

변압기(320)는 계통(240)으로부터 입력되는 교류 전압을 전력 조절 장치(220)에서 운용 가능한 교류 전압으로 감압하거나, 전력 조절 장치(220)로부터 출력되는 교류 전압을 계통(240)에서 운용 가능한 교류 전압으로 승압하는 역할을 수행한다.The transformer 320 reduces the AC voltage input from the system 240 to an AC voltage that can be operated by the power regulator 220 or the AC voltage output from the power regulator 220 to the AC Voltage step-up voltage.

전력 변환 유닛(330)은 교류를 직류로 변환하여 배터리 관리 장치(210)로 제공하거나, 배터리 관리 장치(210)로부터 제공되는 직류를 교류로 변환하여 변압기(320)로 출력한다. 이러한 전력 변환 유닛(330)은 제1 차단기(330), 필터(340), 인버터(350), 커패시터(360), 초기 충전부(370), 및 제1 스위치(380)를 포함한다.The power conversion unit 330 converts the alternating current into direct current and supplies the alternating current to the battery management device 210 or converts the direct current supplied from the battery management device 210 to alternating current and outputs the alternating current to the transformer 320. This power conversion unit 330 includes a first breaker 330, a filter 340, an inverter 350, a capacitor 360, an initial charging unit 370, and a first switch 380.

제1 차단기(330)는 변압기(320) 또는 필터(340)로 과전류가 유입되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.The first circuit breaker 330 serves to prevent an overcurrent from flowing into the transformer 320 or the filter 340.

필터(340)는 변압기(320)를 통해 감압된 교류 전압의 고조파를 감소시키거나 인버터(350)로부터 출력되는 교류 전압의 고조파를 감소시키는 역할을 수행한다. 도 3에서는, 이러한 필터(340)가 LCL타입으로 구성되는 것으로 도시하였지만, 이는 하나의 예일 뿐 다른 형태의 구성도 가능할 것이다.The filter 340 serves to reduce the harmonics of the reduced AC voltage through the transformer 320 or to reduce the harmonics of the AC voltage output from the inverter 350. In FIG. 3, this filter 340 is shown as being of the LCL type, but this is only an example, and other configurations are possible.

인버터(350)는 필터(340)로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 변환하거나, 배터리 관리 장치(210)로부터 공급되는 직류 전압을 교류 전압으로 변환하는 역할을 수행한다.The inverter 350 converts the AC voltage output from the filter 340 to a DC voltage or converts a DC voltage supplied from the battery management device 210 to an AC voltage.

커패시터(360)는 배터리 관리 장치(210)에서 인버터(350)로 입력되는 직류 전압 또는 인버터(350)로부터 출력되는 직류 전압을 평활화하는 역할을 수행한다.The capacitor 360 performs a role of smoothing the DC voltage input from the battery management device 210 to the inverter 350 or the DC voltage output from the inverter 350.

이러한 커패시터(360)는 전압이 미리 충전되어 있어야, 배터리 관리 장치(210)를 전력 조절 장치(220)에 연결할 때 돌입 전류가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 만약, 배터리 관리 장치(210)를 전력 조절 장치(220)에 연결할 때 커패시터(360)가 충전되어 있지 않으면 돌입 전류가 발생하게 되어 소자가 파괴되거나 화재가 발생할 수 있다.Such a capacitor 360 must be pre-charged to prevent an inrush current from occurring when the battery management device 210 is connected to the power regulator 220. If the capacitor 360 is not charged when the battery management device 210 is connected to the power regulator 220, an inrush current may be generated and the device may be damaged or a fire may occur.

본 발명은, 이러한 커패시터(360)를 초기 충전하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 충전부(370)를 포함한다.The present invention includes an initial charging unit 370, as shown in FIG. 3, for initial charging of such a capacitor 360.

초기 충전부(370)는 계통(240)으로부터 공급되는 교류 전압을 이용하여 커패시터(360)를 충전시키는 역할을 수행한다. 이러한 초기 충전부(370)는 제2 차단기(372), 다이오드(374), 제2 스위치(376), 및 저항(378)을 포함한다.The initial charging unit 370 charges the capacitor 360 using the AC voltage supplied from the system 240. This initial charging section 370 includes a second circuit breaker 372, a diode 374, a second switch 376, and a resistor 378.

제2 차단기(372)는 초기 충전이 완료되면 오프 되어 계통(240)로부터 유입되는 교류 전류가 커패시터(360)로 유입되는 것을 차단한다.The second circuit breaker 372 is turned off when the initial charge is completed, thereby blocking the flow of the alternating current from the system 240 into the capacitor 360.

다이오드(374)는 계통(240)으로부터 유입되는 교류 전류를 커패시터(360) 쪽으로 통과시키는 역할을 수행한다.The diode 374 serves to pass the alternating current flowing from the system 240 to the capacitor 360.

저항(378)은 다이오드(374)로부터 출력되어 커패시터(360)로 유입되는 교류 전류의 양을 제한하는 역할을 수행한다.The resistor 378 serves to limit the amount of alternating current that is output from the diode 374 and flows into the capacitor 360.

제2 스위치(376)는 커패시터(360)의 초기 충전을 위해 온 되어 저항(378)을 통과한 교류 전류가 커패시터(360)로 유입되게 하거나, 오프 되어 교류 전류가 커패시터(360)로 유입되지 못하게 한다.The second switch 376 is turned on for initial charging of the capacitor 360 so that the alternating current that has passed through the resistor 378 is either allowed to flow into the capacitor 360 or is turned off so that the alternating current can not flow into the capacitor 360 do.

제1 스위치(380)는 배터리 관리 장치(210)와 전력 조절 장치(220)를 전기적으로 연결시키는 역할을 수행한다. 이러한 제1 스위치(380)는 전력 관리 장치(230)의 제어에 의해 온/오프 될 수 있다.The first switch 380 functions to electrically connect the battery management device 210 and the power control device 220. [ The first switch 380 may be turned on / off under the control of the power management device 230.

보다 구체적으로, 제1 스위치(380)는 전력 조절 장치(220)와 계통(240)과의 연계가 완료되면, 전력 관리 장치(230)의 제어에 의하여 온 되어 배터리 관리 장치(210)와 전력 조절 장치(220)를 연결시킨다.The first switch 380 is turned on by the control of the power management device 230 to control the battery management device 210 and the power control device 240 when the connection between the power control device 220 and the system 240 is completed. Thereby connecting the device 220.

또한, 제1 스위치(380)는 충방전 동작이 일정시간 이상 이루어지지 않는 것으로 판단되거나 시스템에 고장이 발생한 것으로 판단되면, 전력 관리 장치(230)의 제어에 의하여 오프 되어 배터리 관리 장치(210)와 전력 조절 장치(220)간의 연결을 차단시키게 된다.If it is determined that the charging / discharging operation is not performed for a predetermined time or if a failure occurs in the system, the first switch 380 is turned off under the control of the power management device 230, So that the connection between the power regulators 220 is interrupted.

다음, 배터리 관리 장치(210)는 전력 관리 장치(230)의 제어에 따라 계통(240)으로부터 공급되는 전력을 하나 이상의 배터리 랙(215)에 저장하거나, 하나 이상의 배터리 랙(215)에 저장된 전력을 계통(240)으로 공급한다.Next, the battery management device 210 stores the power supplied from the system 240 in the one or more battery racks 215 or the power stored in the one or more battery racks 215 under the control of the power management device 230 (240).

일 실시예에 있어서, 배터리 관리 장치(210)는 배터리 랙(215)에 하나 이상의 리튬 이온 배터리를 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery management device 210 may include one or more lithium-ion batteries in the battery rack 215.

다른 일 실시예에 있어서, 배터리 관리 장치(210)는 배터리 랙(215)에 하나 이상의 나트륨 이온 배터리를 포함할 수 있다. 상기 나트륨 이온 배터리는 특정 온도, 예컨대, 280℃까지 승온이 되어야 배터리 운영이 가능하다. 이를 위하여, 배터리 관리 장치(210)는 배터리 랙(215)을 승온시키는 구성과 이를 제어하는 구성을 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the battery management device 210 may include one or more sodium ion batteries in the battery rack 215. The sodium ion battery needs to be heated to a specific temperature, for example, 280 DEG C to enable battery operation. To this end, the battery management device 210 may further include a configuration for raising the temperature of the battery rack 215 and a configuration for controlling the temperature raising.

이하에서는 도 4를 참조하여 나트륨 이온 배터리를 포함하는 배터리 랙에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a battery rack including a sodium ion battery will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 나트륨 이온 배터리를 포함하는 배터리 랙의 구성을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a configuration of a battery rack including a sodium ion battery.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 랙(215)은 히터(410), 제1 스위치(420), 나트륨 이온 배터리(430) 및 제2 스위치(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a battery rack 215 according to an embodiment of the present invention includes a heater 410, a first switch 420, a sodium ion battery 430, and a second switch 440.

히터(410)는 계통(240)으로부터 전력을 공급받거나 나트륨 이온 배터리(430)로부터 전력을 공급받아 구동한다.The heater 410 receives power from the system 240 or receives power from the sodium ion battery 430 to drive the heater 410.

제1 스위치(420)는 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 온/오프 된다. 보다 구체적으로, 제1 스위치(420)는 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 온 되어 히터(410)를 전력 조절 장치(220) 또는 나트륨 이온 배터리(430)에 연결시킨다. 한편, 제1 스위치(420)는 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 오프 되어 전력 조절 장치(220) 또는 나트륨 이온 배터리(430)로부터 공급되는 전력이 히터(410)로 유입되는 것을 차단시킨다.The first switch 420 is turned on / off under the control of the BCS controller 217. More specifically, the first switch 420 is turned on under the control of the BCS controller 217 to connect the heater 410 to the power regulator 220 or the sodium ion battery 430. The first switch 420 is turned off under the control of the BCS controller 217 to block the power supplied from the power regulator 220 or the sodium ion battery 430 from flowing into the heater 410.

나트륨 이온 배터리(430)는 히터(410)에 의하여 승온되어 운영 가능한 상태가 되면, 전력 조절 장치(220)로부터 공급받은 전력을 충전하거나 전력 조절 장치(220)로 전력을 방전한다.When the sodium ion battery 430 is heated by the heater 410 and becomes operable, the sodium ion battery 430 charges the power supplied from the power regulator 220 or discharges the power to the power regulator 220.

제2 스위치(440)는 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 온/오프 된다. 보다 구체적으로, 제2 스위치(440)는 초기 구동시 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 오프 되어 전력 조절 장치(220)로부터 공급되는 전력이 나트륨 이온 배터리(430)로 유입되는 것을 차단한다. 한편, 제2 스위치(440)는 나트륨 이온 배터리(430)가 운영 가능한 상태가 되면 BCS 제어기(217)의 제어에 의해 온 되어 나트륨 이온 배터리(430)를 전력 조절 장치(220)에 연결시킨다.The second switch 440 is turned on / off under the control of the BCS controller 217. More specifically, the second switch 440 is turned off under the control of the BCS controller 217 during the initial operation to block the power supplied from the power regulator 220 from flowing into the sodium ion battery 430. The second switch 440 is turned on by the BCS controller 217 to connect the sodium ion battery 430 to the power regulator 220 when the sodium ion battery 430 is in an operable state.

또한, 제2 스위치(440)는 충방전 동작이 일정시간 이상 이루어지지 않는 것으로 판단되거나 시스템에 고장이 발생한 것으로 판단되면, BCS 제어기(217)의 제어에 의해 오프 되어 나트륨 이온 배터리(430)에 저장된 전력이 방전되는 것을 차단한다.The second switch 440 is turned off by the control of the BCS controller 217 and is stored in the sodium ion battery 430 when it is determined that the charging / discharging operation is not performed for a predetermined time or more, Thereby preventing electric power from being discharged.

도 5는 도 2에 도시된 전력 관리 장치의 제1 실시예를 설명하는 도면이다.5 is a diagram for explaining a first embodiment of the power management apparatus shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 에너지 관리 시스템(240)로부터 전달되는 충방전 지령값을 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)의 동작을 제어한다.5, the power management apparatus 230 according to the first embodiment of the present invention includes a power control unit 220 and a battery management unit 210 ).

이러한 전력 관리 장치(230)는 충방전지령값 확인부(510), 모드 결정부(520), 충방전 명령부(530), 보상값 결정부(540) 및 보상 명령부(550)를 포함한다.The power management apparatus 230 includes a charge / discharge command value checking unit 510, a mode determination unit 520, a charge / discharge command unit 530, a compensation value determination unit 540, and a compensation command unit 550 .

먼저, 충방전지령값 확인부(510)는 에너지 관리 시스템(240)으로부터 전달되는 충방전 지령값을 확인한다.First, the charge / discharge command value checking unit 510 checks the charge / discharge command value transmitted from the energy management system 240.

도 5에서는 전력 관리 장치(230)가 에너지 관리 시스템(240)으로부터 충방전 지령값을 제공받는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 일 실시예에서는 전력 관리 장치(230)가 충방전 지령값을 산출할 수도 있다.In FIG. 5, the power management apparatus 230 receives the charge / discharge command value from the energy management system 240, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the power management device 230 may calculate the charge / discharge command value.

다음, 모드 결정부(520)는 충방전 지령값을 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드로 충방전 모드 및 보상 모드 중 하나를 결정한다.Next, the mode determination unit 520 determines one of a charge / discharge mode and a compensation mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 based on the charge / discharge command value.

보다 구체적으로, 모드 결정부(520)는 충방전 지령값이 0이 아니면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 충방전 모드로 결정한다. 그리고, 모드 결정부(520)는 충방전 지령값이 0이면, 장치들의 소비전력을 보상하기 위하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 보상 모드로 결정한다.More specifically, if the charge / discharge command value is not 0, the mode determination unit 520 determines the mode of the power control device 220 and the battery management device 210 as the charge / discharge mode. When the charge / discharge command value is 0, the mode determination unit 520 determines the mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 as the compensation mode to compensate for the power consumption of the devices.

다음, 충방전 명령부(530)는 모드 결정부(520)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 충방전 모드로 결정되면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 충방전을 명령한다. 이때, 충방전 명령부(530)는 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 충방전 지령값에 상응하는 전력을 충전 또는 방전하도록 명령한다.Next, the charge / discharge command unit 530 determines that the mode of the power control unit 220 and the battery management unit 210 is the charge / discharge mode by the mode determination unit 520, And instructs the management device 210 to charge and discharge. At this time, the charging / discharging command unit 530 instructs the power regulator 220 and the battery management device 210 to charge or discharge electric power corresponding to the charge / discharge command value.

충방전 명령에 따라, 전력 조절 장치(220)는 계통(240)으로부터 충방전 지령값에 상응하는 전력을 공급받아 배터리 관리 장치(210)에 포함된 배터리 랙(215)에 충전시키거나, 배터리 랙(215)에 저장된 전력을 충방전 지령값만큼 방전시킨다.In response to the charging / discharging command, the power regulator 220 receives power corresponding to the charge / discharge command value from the system 240 and charges the battery rack 215 included in the battery management device 210, (215) by a charge / discharge command value.

다음, 보상값 결정부(540)는 모드 결정부(520)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 보상 모드로 결정되면, 장치들의 소비전력 및 배터리 랙(215)의 SOC 정보를 기초로 보상값을 결정한다.Next, when the mode for the power controller 220 and the battery management device 210 is determined to be the compensation mode by the mode determining unit 520, the compensation value determining unit 540 determines the power consumption of the devices and the battery rack 215 ) Based on the SOC information of the mobile station.

이하에서는 도 6을 참조하여 보상값 결정부에 대한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, the compensation value determination unit will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 도 5에 도시된 보상값 결정부를 설명하는 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining the compensation value determination unit shown in FIG. 5. FIG.

도 6을 참조하면, 보상값 결정부(540)는 보상값 산출부(610), SOC 확인부(620), 제1 보상값 변경부(630), 제2 보상값 변경부(640), 미세보정값 결정부(650) 및 기준SOC범위 결정부(660)를 포함한다.6, the compensation value determining unit 540 includes a compensation value calculating unit 610, an SOC checking unit 620, a first compensation value changing unit 630, a second compensation value changing unit 640, A correction value determination unit 650 and a reference SOC range determination unit 660.

먼저, 보상값 산출부(610)는 전력 조절 장치(220)의 소비전력 및 배터리 관리 장치(210)의 소비전력 중 적어도 하나를 기초로 보상값을 산출한다.First, the compensation value calculation unit 610 calculates a compensation value based on at least one of the power consumption of the power regulation device 220 and the power consumption of the battery management device 210. [

일 실시예에 있어서, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)의 소비전력을 기초로 보상값을 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)에서 소비되는 소비전력의 평균값을 산출하여 보상값으로 결정할 수 있다. 이때, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)의 소비전력은 고정된 값이 아니기 때문에 실험적으로 측정한 배터리 관리 장치(210)의 소비전력들의 평균값을 산출할 수 있다.In one embodiment, the compensation value calculation unit 610 can calculate the compensation value based on the power consumption of the battery management device 210. [ More specifically, the compensation value calculator 610 can calculate the average value of the power consumption of the battery management device 210 and determine the compensation value. At this time, since the power consumption of the battery management device 210 is not a fixed value, the compensation value calculation unit 610 can calculate an average value of the power consumption of the battery management device 210 measured experimentally.

다른 일 실시예에 있어서, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)의 소비전력 및 전력 조절 장치(220)의 소비전력을 기초로 보상값을 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)에서 소비되는 소비전력의 평균값에 전력 조절 장치(220)에서 소비되는 소비전력의 평균값을 가산하여 보다 정확한 보상값을 산출할 수 있다. 이때, 보상값 산출부(610)는 전력 조절 장치(220)의 소비전력 역시 고정된 값이 아니기 때문에 실험적으로 측정한 전력 조절 장치(220)의 소비전력들의 평균값을 산출할 수 있다.In another embodiment, the compensation value calculator 610 can calculate the compensation value based on the power consumption of the battery management device 210 and the power consumption of the power regulation device 220. [ More specifically, the compensation value calculator 610 can calculate a more accurate compensation value by adding the average value of the power consumption consumed by the power regulator 220 to the average value of the power consumption consumed by the battery management device 210 have. At this time, since the power consumption of the power controller 220 is not a fixed value, the compensation value calculator 610 can calculate the average value of the power consumption of the power controller 220 measured experimentally.

다음, SOC 확인부(620)는 배터리 관리 장치(210)에 포함된 하나 이상의 배터리 랙(215)의 SOC(State Of Charge) 정보를 확인한다. 보다 구체적으로, SOC 확인부(620)는 배터리 관리 장치(210)로부터 배터리 랙 상태 정보를 수신하고, 수신된 배터리 랙 상태 정보 중 배터리 랙(215)의 SOC 정보를 확인한다.Next, the SOC checking unit 620 checks SOC (State Of Charge) information of one or more battery racks 215 included in the battery management device 210. More specifically, the SOC checking unit 620 receives the battery rack status information from the battery management device 210, and confirms the SOC information of the battery rack 215 among the received battery rack status information.

일 실시예에 있어서, 배터리 랙 상태 정보는 각 배터리 랙에 충전되어 있는 전력량, 각 배터리 랙의 전류값, 각 배터리 랙의 SOC 정보, 각 배터리 랙의 성능 상태값(State Of Health, SOH) 정보, 각 배터리 랙의 정격용량, 각 배터리 랙의 고장상태, 및 각 배터리 랙의 온도정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery rack status information includes information such as the amount of power charged in each battery rack, the current value of each battery rack, the SOC information of each battery rack, the state of health (SOH) A rated capacity of each battery rack, a failure state of each battery rack, and temperature information of each battery rack.

다음, 기준SOC범위 결정부(660)는 배터리 랙(215)의 SOC 정보를 기초로 보상모드에서 유지하고자 하는 SOC범위를 나타내는 기준SOC범위를 결정한다.Next, the reference SOC range determination unit 660 determines the reference SOC range indicating the SOC range to be maintained in the compensation mode based on the SOC information of the battery rack 215. [

보다 구체적으로, 기준SOC범위 결정부(660)는 모드 결정부(520)에 의하여 보상 모드가 결정되면, SOC 확인부(620)를 통해 현재 배터리 랙(215)의 SOC를 확인하고, 확인된 SOC를 기준SOC로 결정한다. 그리고, 기준SOC범위 결정부(660)는 기준SOC 보다 큰 제1 SOC에서 기준SOC 보다 작은 제2 SOC까지를 기준SOC범위로 결정한다.More specifically, when the mode determining unit 520 determines the compensation mode, the reference SOC range determining unit 660 determines the SOC of the current battery rack 215 through the SOC checking unit 620, Is determined as the reference SOC. Then, the reference SOC range determination unit 660 determines the range from the first SOC that is larger than the reference SOC to the second SOC that is smaller than the reference SOC as the reference SOC range.

다음, 제1 보상값 변경부(630)는 SOC 확인부(620)에 의하여 확인된 배터리 랙(215)의 SOC가 제1 SOC 보다 크면, 보상값을 변경한다.Next, the first compensation value changing unit 630 changes the compensation value if the SOC of the battery rack 215 confirmed by the SOC checking unit 620 is larger than the first SOC.

보다 구체적으로, 제1 보상값 변경부(630)는 보상 모드로 동작하는 배터리 랙(215)의 SOC가 제1 SOC 보다 크면, 보상값에서 미세보정값을 감산한 값을 보상값으로 변경한다. 이때, 미세보정값은 미세보정값 결정부(650)에 의하여 결정된다.More specifically, if the SOC of the battery rack 215 operating in the compensation mode is greater than the first SOC, the first compensation value changing unit 630 changes the value obtained by subtracting the fine correction value from the compensation value to the compensation value. At this time, the fine correction value is determined by the fine correction value determination unit 650.

예컨대, 제1 보상값 변경부(630)는 보상값 10.5kw만큼을 보상하는 배터리 랙(215)의 SOC가 제1 SOC 보다 크면, 보상값 10.5kw에서 미세보정값 1kw를 감산한 값 9.5kw를 보상값으로 변경할 수 있다.For example, if the SOC of the battery rack 215 that compensates for the compensation value of 10.5 kw is greater than the first SOC, the first compensation value changing unit 630 changes the value 9.5 kw obtained by subtracting the fine correction value 1 kw from the compensation value 10.5 kw Can be changed to a compensation value.

보상값을 변경하였음에도 불구하고 배터리 랙(215)의 SOC가 제1 SOC 보다 크면, 제1 보상값 변경부(630)는 보상값 9.5kw에서 미세보정값 1kw를 감산한 값 8.5kw를 보상값으로 또 변경할 수 있다. 즉, 전력 관리 장치(230)는 배터리 랙(215)의 SOC가 기준SOC범위를 초과하면, 보상값을 줄이면서 배터리 랙(215)의 SOC를 기준SOC범위 내로 만들 수 있다.If the SOC of the battery rack 215 is larger than the first SOC in spite of the compensation value being changed, the first compensation value changing unit 630 changes the value 8.5 kw obtained by subtracting the fine correction value 1 kw from the compensation value 9.5 kw to the compensation value You can also change it. That is, when the SOC of the battery rack 215 exceeds the reference SOC range, the power management unit 230 can reduce the compensation value and make the SOC of the battery rack 215 within the reference SOC range.

다음, 제2 보상값 변경부(640)는 SOC 확인부(620)에 의하여 확인된 배터리 랙(215)의 SOC가 제2 SOC 보다 작으면, 보상값을 변경한다.Next, the second compensation value changing unit 640 changes the compensation value if the SOC of the battery rack 215 confirmed by the SOC checking unit 620 is smaller than the second SOC.

보다 구체적으로, 제2 보상값 변경부(640)는 보상 모드로 동작하는 배터리 랙(215)의 SOC가 제2 SOC 보다 작으면, 보상값에서 미세보정값을 가산한 값을 보상값으로 변경한다. 이때, 미세보정값은 미세보정값 결정부(650)에 의하여 결정된다.More specifically, if the SOC of the battery rack 215 operating in the compensation mode is smaller than the second SOC, the second compensation value changing unit 640 changes the value obtained by adding the fine correction value to the compensation value . At this time, the fine correction value is determined by the fine correction value determination unit 650.

예컨대, 제2 보상값 변경부(640)는 보상값 10.5kw만큼을 보상하는 배터리 랙(215)의 SOC가 제2 SOC 보다 작으면, 보상값 10.5kw에서 미세보정값 1kw를 가산한 값 11.5kw를 보상값으로 변경할 수 있다.For example, when the SOC of the battery rack 215 that compensates for the compensation value of 10.5 kw is smaller than the second SOC, the second compensation value changing unit 640 changes the value 11.5 kw To the compensation value.

보상값을 변경하였음에도 불구하고 배터리 랙(215)의 SOC가 제2 SOC 보다 작으면, 제2 보상값 변경부(640)는 보상값 11.5kw에서 미세보정값 1kw를 가산한 값 12.5kw를 보상값으로 또 변경할 수 있다. 즉, 전력 관리 장치(230)는 배터리 랙(215)의 SOC가 기준SOC범위를 미달하면, 보상값을 늘리면서 배터리 랙(215)의 SOC를 기준SOC범위 내로 만들 수 있다.If the SOC of the battery rack 215 is smaller than the second SOC despite the compensation value being changed, the second compensation value changing unit 640 changes the value 12.5 kw obtained by adding the fine correction value 1 kw to the compensation value 11.5 kw, . That is, when the SOC of the battery rack 215 is below the reference SOC range, the power management unit 230 may increase the SOC of the battery rack 215 within the reference SOC range while increasing the compensation value.

다음, 미세보정값 결정부(650)는 미세보정값을 결정한다. 미세보정값 결정부(650)는 사용자에 의하여 미리 설정된 값을 미세보정값으로 결정한다.Next, the fine correction value determination unit 650 determines a fine correction value. The fine correction value determination unit 650 determines a fine correction value as a value preset by the user.

일 실시예에 있어서, 미세보정값 결정부(650)는 보상값 변경횟수를 기초로 미세보정값을 변경할 수 있다.In one embodiment, the fine correction value determination unit 650 may change the fine correction value based on the number of times of compensation value change.

보다 구체적으로, 미세보정값 결정부(650)는 제1 보상값 변경부(630) 또는 제2 보상값 변경부(640)에 의하여 보상값이 변경되면, 미세보정값를 감소시킨다. More specifically, when the compensation value is changed by the first compensation value changing unit 630 or the second compensation value changing unit 640, the fine correction value determining unit 650 reduces the fine correction value.

일 실시예에 있어서, 미세보정값 결정부(650)는 기존의 미세보정값에서 일정값을 감산한 값을 미세보정값으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the fine correction value determination unit 650 may determine a value obtained by subtracting a predetermined value from an existing fine correction value as a fine correction value.

예컨대, 초기 미세보정값을 1kw로 설정하고, 보상값은 10.5kw라고 가정한다. 제1 보상값 변경부(630)에 의하여 보상값이 10.5kw에서 9.5kw로 변경되면, 미세보정값 결정부(650)는 미세보정값을 0.9kw로 변경할 수 있다. 그리고, 제1 보상값 변경부(630)에 의하여 보상값이 9.5kw에서 8.6kw로 다시 변경되면, 미세보정값 결정부(650)는 미세보정값을 0.8kw로 변경할 수 있다.For example, the initial fine correction value is set to 1 kW, and the compensation value is assumed to be 10.5 kW. When the compensation value is changed from 10.5 kW to 9.5 kw by the first compensation value changing unit 630, the fine correction value determining unit 650 can change the fine correction value to 0.9 kw. When the compensation value is changed from 9.5 kW to 8.6 kw by the first compensation value changing unit 630, the fine correction value determining unit 650 can change the fine correction value to 0.8 kw.

다른 일 실시예에 있어서, 미세보정값 결정부(650)는 기존의 미세보정값에 1 보다 작은 값을 곱한 값을 미세보정값으로 할 수 있다.In another embodiment, the fine correction value determination unit 650 may multiply the existing fine correction value by a value smaller than 1 to make the fine correction value.

예컨대, 초기 미세보정값을 1kw로 설정하고, 보상값은 10.5kw라고 가정한다. 제1 보상값 변경부(630)에 의하여 보상값이 10.5kw에서 9.5kw로 변경되면, 미세보정값 결정부(650)는 미세보정값을 0.5kw로 변경할 수 있다. 그리고, 제1 보상값 변경부(630)에 의하여 보상값이 9.5kw에서 9kw로 다시 변경되면, 미세보정값 결정부(650)는 미세보정값을 0.25kw로 변경할 수 있다.For example, the initial fine correction value is set to 1 kW, and the compensation value is assumed to be 10.5 kW. When the compensation value is changed from 10.5 kW to 9.5 kw by the first compensation value changing unit 630, the fine correction value determining unit 650 can change the fine correction value to 0.5 kw. If the compensation value is changed from 9.5 kW to 9 kw again by the first compensation value changing unit 630, the fine correction value determining unit 650 can change the fine correction value to 0.25 kw.

상술한 바에 따라, 본 발명은 보상값을 보다 정확하게 산출하여 배터리 랙(215)에 대한 소비전력 보상을 보다 정확하게 제어할 수 있다.As described above, the present invention can more accurately control the power consumption compensation for the battery rack 215 by more accurately calculating the compensation value.

다음, 보상 명령부(550)는 모드 결정부(520)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드로 보상 모드가 결정되면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 소비전력에 대한 보상을 명령한다. 이때, 보상 명령부(550)는 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 보상값 결정부(540)에 의하여 산출 또는 변경된 보상값에 상응하는 전력을 보상하도록 명령한다.Next, when the compensation mode is determined by the mode determination unit 520 in the mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210, the compensation command unit 550 determines that the power control unit 220 and the battery management unit 210 (210) to compensate for power consumption. At this time, the compensation command unit 550 instructs the power control unit 220 and the battery management unit 210 to compensate the power corresponding to the compensation value calculated or changed by the compensation value determination unit 540. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 배터리 랙(215)에 대한 충방전이 이루어지지 않는 경우 장치들의 소비전력에 상응하는 전력을 배터리 랙(215)에 보상하는 것을 특징으로 한다.As described above, the power management apparatus 230 according to the first embodiment of the present invention can supply power corresponding to the power consumption of the devices to the battery rack 215 when the battery rack 215 is not charged or discharged .

이에 따라, 본 발명은 배터리 랙(215)에 대한 충전되는 전력이 없는 상황에서 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)의 소비전력에 의하여 배터리 랙(215)이 방전되는 것을 막을 수 있고, 배터리 랙(215) 수명을 연장시킬 수 있다는 효과가 있다.Accordingly, the present invention can prevent the battery rack 215 from being discharged due to the power consumption of the battery management device 210 and the power regulation device 220 in the absence of electric power to be charged to the battery rack 215 And the life of the battery rack 215 can be prolonged.

이러한 효과는 배터리로 나트륨 이온 배터리(430)를 사용하는 경우 더욱 커진다. 나트륨 이온 배터리(430)를 승온시키기 위하여 히터(410)를 계속 구동시켜야 하기 때문에, 배터리 관리 장치(210)는 히터(410) 구동에 따른 소비전력이 매우 크다. 본 발명은 이러한 히터(410) 구동에 따른 소비전력을 보상함으로써 배터리 랙(215)이 방전되어 수명이 급격하게 감소되는 것을 막을 수 있다.This effect becomes even greater when the sodium ion battery 430 is used as a battery. Since the heater 410 must be continuously driven to raise the temperature of the sodium ion battery 430, the battery management device 210 consumes a very large amount of power in accordance with driving of the heater 410. The present invention can prevent the life of the battery rack 215 from being drastically reduced due to the discharge of the battery rack 215 by compensating the power consumption of the heater 410.

도 7은 도 2에 도시된 전력 관리 장치의 제2 실시예를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the power management apparatus shown in FIG. 2. FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 에너지 관리 시스템(240)로부터 전달되는 충방전 지령값 및 시간정보를 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)의 동작을 제어한다.Referring to FIG. 7, the power management apparatus 230 according to the second embodiment of the present invention includes a power control unit 220 and a battery management unit 220, based on charge / discharge command value and time information transmitted from the energy management system 240, And controls the operation of the device 210.

이러한 전력 관리 장치(230)는 충방전지령값 확인부(710), 제1 모드 결정부(720), 충방전 명령부(730), 보상값 결정부(740), 보상 명령부(750), 시간정보 확인부(760), 제2 모드 결정부(770), 제1 정지 명령부(780), 제2 정지 명령부(790) 및 배터리정보 요청부(795)를 포함한다.The power management apparatus 230 includes a charge / discharge command value determiner 710, a first mode determiner 720, a charge / discharge commander 730, a compensation value determiner 740, a compensation commander 750, A first stop command unit 780, a second stop command unit 790, and a battery information request unit 795. The time information confirmation unit 760, the second mode determination unit 770, the first stop command unit 780,

먼저, 충방전지령값 확인부(710)는 에너지 관리 시스템(240)으로부터 전달되는 충방전 지령값을 확인한다.First, the charge / discharge command value checking unit 710 confirms the charge / discharge command value transmitted from the energy management system 240.

다음, 제1 모드 결정부(720)는 충방전 지령값을 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드로 충방전 모드 및 보상 모드 중 하나를 결정한다.Next, the first mode determination unit 720 determines one of the charge / discharge mode and the compensation mode in the modes for the power control unit 220 and the battery management unit 210 based on the charge / discharge command value.

보다 구체적으로, 제1 모드 결정부(720)는 충방전 지령값이 0이 아니면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 충방전 모드로 결정한다. 그리고, 제1 모드 결정부(720)는 충방전 지령값이 0이면, 장치들의 소비전력을 보상하기 위하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 보상 모드로 결정한다.More specifically, if the charge / discharge command value is not 0, the first mode determination unit 720 determines a mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 as a charge / discharge mode. If the charge / discharge command value is 0, the first mode determination unit 720 determines the mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 as the compensation mode to compensate for the power consumption of the devices.

다음, 충방전 명령부(730)는 제1 모드 결정부(720)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 충방전 모드로 결정되면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 충방전을 명령한다. 이때, 충방전 명령부(530)는 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 충방전 지령값에 상응하는 전력을 충전 또는 방전하도록 명령한다.The charge and discharge command unit 730 then determines whether the mode of the power control unit 220 and the battery management unit 210 is the charge and discharge mode by the first mode determination unit 720, And the battery management device 210 to charge and discharge the battery. At this time, the charging / discharging command unit 530 instructs the power regulator 220 and the battery management device 210 to charge or discharge electric power corresponding to the charge / discharge command value.

충방전 명령에 따라, 전력 조절 장치(220)는 계통(240)으로부터 충방전 지령값에 상응하는 전력을 공급받아 배터리 관리 장치(210)에 포함된 배터리 랙(215)에 충전시키거나, 배터리 랙(215)에 저장된 전력을 충방전 지령값만큼 방전시킨다.In response to the charging / discharging command, the power regulator 220 receives power corresponding to the charge / discharge command value from the system 240 and charges the battery rack 215 included in the battery management device 210, (215) by a charge / discharge command value.

다음, 보상값 결정부(740)는 제1 모드 결정부(720)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 보상 모드로 결정되면, 장치들의 소비전력 및 배터리 랙(215)의 SOC 정보를 기초로 보상값을 결정한다.Next, the compensation value determiner 740 determines whether the mode of the power controller 220 and the battery management device 210 is the compensation mode by the first mode determiner 720, And determines the compensation value based on the SOC information of the SOC 215.

다음, 보상 명령부(750)는 제1 모드 결정부(720)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드로 보상 모드가 결정되면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 소비전력에 대한 보상을 명령한다. 이때, 보상 명령부(750)는 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 보상값 결정부(740)에 의하여 산출 또는 변경된 보상값에 상응하는 전력을 보상하도록 명령한다.Next, when the compensation mode is determined by the first mode determination unit 720 in the mode for the power regulator 220 and the battery management device 210, the compensation command unit 750 determines that the power regulator 220 and the battery And instructs the management apparatus 210 to compensate for power consumption. At this time, the compensation command unit 750 commands the power control unit 220 and the battery management unit 210 to compensate the power corresponding to the compensation value calculated or changed by the compensation value determination unit 740. [

다음, 시간정보 확인부(760)는 에너지 관리 시스템(240)으로부터 전달되는 시간정보를 기초로 충방전 지령값이 0일 때 시간을 확인한다.Next, the time information verifying unit 760 checks the time when the charge / discharge command value is 0, based on the time information transmitted from the energy management system 240.

다음, 제2 모드 결정부(770)는 충방전 지령값 및 시간정보를 기초로 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드로 대기 모드 및 절전 모드 중 하나를 결정한다.Next, the second mode determining unit 770 determines one of the standby mode and the power saving mode in the mode for the power regulator 220 and the battery management device 210 based on the charge / discharge command value and the time information.

보다 구체적으로, 제2 모드 결정부(770)는 제1 설정시간 동안 충방전 지령값이 0이면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 대기 모드로 결정한다. 그리고, 제2 모드 결정부(770)는 상기 제1 설정시간 보다 긴 제2 설정시간 동안 충방전 지령값이 0이면, 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드를 절전 모드로 결정한다.More specifically, if the charge / discharge command value is 0 during the first set time period, the second mode determination unit 770 determines the mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 as the standby mode. If the charge / discharge command value is 0 during the second set time longer than the first set time, the second mode determiner 770 sets the mode for the power controller 220 and the battery management device 210 to the power save mode .

다음, 제1 정지 명령부(780)는 제2 모드 결정부(770)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 대기 모드로 결정되면, 전력 조절 장치(220)에 정지를 명령한다.The first stop command unit 780 sets the power control unit 220 and the battery management unit 210 to standby mode when the second mode determination unit 770 determines that the mode for the power control unit 220 and the battery management unit 210 is the standby mode, .

보다 구체적으로, 제1 정지 명령부(780)는 전력 조절 장치(220)에 포함된 스위치 기어(310)를 오프 시켜 전력 조절 장치(220)와 계통(240)을 분리시키고, 전력 조절 장치(220)가 정지되도록 제어한다.More specifically, the first stop command unit 780 turns off the switchgear 310 included in the power regulator 220 to separate the power regulator 220 from the system 240. The power regulator 220 ) Is stopped.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 배터리 랙(215)에 대한 충방전 동작이 일정시간 이상 이루어지지 않는 경우 전력 조절 장치(220)를 계통(240)으로부터 분리시키고, 전력 조절 장치(220)를 정지시키는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 전력 관리 장치(230)는 전력 조절 장치(220)에 의한 전력 손실을 없애고, 배터리 랙(215)에 대한 충방전 효율을 향상시킬 수 있다.The power management apparatus 230 according to the second embodiment of the present invention separates the power regulating apparatus 220 from the system 240 when the charging and discharging operation for the battery rack 215 is not performed for a predetermined time or longer, The control device 220 is stopped. Accordingly, the power management device 230 can eliminate the power loss by the power regulator 220 and improve the charging / discharging efficiency of the battery rack 215. [

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 전력 조절 장치(220)와 계통(240)간의 연결만을 차단하고, 배터리 관리 장치(210)와 전력 조절 장치(220)간의 연결은 유지시키는 것을 다른 특징으로 한다. 이에 따라, 전력 관리 장치(230)는 커패시터(360)에 전압이 충전된 상태로 대기하고 있어, 이후 계통(240)과 다시 연결될 때 전력 관리 장치(230) 스위칭에 의한 전력 손실이 없으며, 초기충전에 따른 시간지연 없이 구동할 수 있다.The power management apparatus 230 according to the second embodiment of the present invention only interrupts the connection between the power control apparatus 220 and the system 240 and connects only the connection between the battery management apparatus 210 and the power control apparatus 220 As shown in Fig. Accordingly, the power management device 230 waits in a state in which the capacitor 360 is charged with voltage, and there is no power loss due to switching of the power management device 230 when the power management device 230 is reconnected to the system 240 thereafter, Can be driven without a time delay according to the following equation.

다음, 제2 정지 명령부(790)는 제2 모드 결정부(770)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 절전 모드로 결정되면, 배터리 관리 장치(210)에 정지를 명령한다.The second stop command unit 790 determines whether the mode of the power control unit 220 and the battery management unit 210 is the power saving mode by the second mode determination unit 770, .

보다 구체적으로, 제2 정지 명령부(790)는 전력 조절 장치(220)에 포함된 스위치(380)를 오프 시켜 전력 조절 장치(220)와 배터리 관리 장치(210)를 분리시키고, 배터리 관리 장치(210)가 정지되도록 제어한다.More specifically, the second stop command unit 790 turns off the switch 380 included in the power control unit 220 to separate the power control unit 220 and the battery management unit 210, 210 are stopped.

도 3에서는 전력 조절 장치(220)에 포함된 스위치(380)를 온/오프 시킴으로써 전력 조절 장치(220)와 배터리 관리 장치(210) 간의 연결이 제어되는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 다른 일 실시예에서는 배터리 관리 장치(210)에 스위칭 장치가 포함되어 온/오프 시킴으로써 전력 조절 장치(220)와 배터리 관리 장치(210) 간의 연결이 제어될 수도 있다.3, the connection between the power regulator 220 and the battery management device 210 is controlled by turning on / off the switch 380 included in the power regulator 220. However, the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the connection between the power control unit 220 and the battery management unit 210 may be controlled by turning on / off the switching unit included in the battery management unit 210.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 대기 모드가 일정시간 이상 유지되면, 전력 조절 장치(220)와 배터리 관리 장치(210)를 분리시키고, 배터리 관리 장치(210)를 정지시킴으로써 배터리 관리 장치(210)에 의한 전력 손실까지 차단한다.The power management apparatus 230 according to the second embodiment of the present invention separates the power control apparatus 220 and the battery management apparatus 210 and stops the battery management apparatus 210 when the standby mode is maintained for a predetermined time or longer Thereby blocking power loss by the battery management apparatus 210. [

다음, 배터리정보 요청부(795)는 제2 모드 결정부(770)에 의하여 전력 조절 장치(220) 및 배터리 관리 장치(210)에 대한 모드가 절전 모드로 결정되면, 주기적으로 배터리 관리 장치(210)에 배터리 랙 상태 정보를 요청한다.Next, the battery information requesting unit 795 periodically requests the battery management device 210 (or the battery management device 210) if the mode for the power control device 220 and the battery management device 210 is determined to be the power saving mode by the second mode determination unit 770, ) To request battery rack status information.

일 실시예에 있어서, 배터리 랙 상태 정보는 각 배터리 랙에 충전되어 있는 전력량, 각 배터리 랙의 전류값, 각 배터리 랙의 SOC 정보, 각 배터리 랙의 성능 상태값(State Of Health, SOH) 정보, 각 배터리 랙의 정격용량, 각 배터리 랙의 고장상태, 및 각 배터리 랙의 온도정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the battery rack status information includes information such as the amount of power charged in each battery rack, the current value of each battery rack, the SOC information of each battery rack, the state of health (SOH) A rated capacity of each battery rack, a failure state of each battery rack, and temperature information of each battery rack.

한편, 배터리정보 요청부(795)는 배터리 관리 장치(210)로부터 배터리 랙 상태 정보를 수신하고, 수신된 배터리 랙 상태 정보를 에너지 관리 시스템(240)에 제공한다.The battery information request unit 795 receives battery rack status information from the battery management device 210 and provides the received battery rack status information to the energy management system 240. [

본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 관리 장치(230)는 시스템 정지 상태에서도 배터리 랙을 모니터링하여 배터리 랙(215)을 지속적으로 관리한다.The power management apparatus 230 according to the second embodiment of the present invention continuously monitors the battery rack and continuously controls the battery rack 215 even in the system halt state.

도 8은 종래의 에너지 저장 시스템에서 장치 소비전력에 의한 배터리 랙의 방전을 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing discharge of a battery rack by device power consumption in a conventional energy storage system.

도 8을 참조하면, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은 A구간에서 충방전 지령값을 167kw로 배터리 랙을 방전하던 중 충방전 지령값을 0kw로 낮췄다. 이때, 배터리 랙의 SOC는 82%이다.Referring to FIG. 8, the conventional energy storage system 100 lowers the charge / discharge command value to 0 kW during discharge of the battery rack at the charge / discharge command value of 167 kw in the A section. At this time, the SOC of the battery rack is 82%.

이후, 5시간 동안 충방전 지령값을 0kw로 유지한 결과, 종래의 에너지 저장 시스템(100)은, 도 8에 도시된 바와 같이, B구간에서 배터리 관리 장치(110)의 소비전력 및 전력 조절 장치(120)의 소비전력에 의하여 배터리 랙의 SOC가 77%까지 감소한 것을 알 수 있다. 즉, 배터리 랙은 5시간 동안 배터리 관리 장치(110)의 소비전력 및 전력 조절 장치(120)의 소비전력에 의하여 5%가 방전된다.As a result of the charge / discharge command value being maintained at 0 kw for 5 hours, the conventional energy storage system 100, as shown in FIG. 8, It can be seen that the SOC of the battery rack is reduced to 77% by the power consumption of the battery 120. That is, the battery rack is discharged by 5% due to the power consumption of the battery management device 110 and the power consumption of the power regulator 120 for 5 hours.

종래의 에너지 저장 시스템(100)은 장시간 충방전 지령값이 0kw가 유지되면, 배터리 랙이 완전 방전되어 수명이 감소하는 문제가 발생한다.In the conventional energy storage system 100, when the long charge / discharge command value is maintained at 0 kW, there arises a problem that the battery rack is completely discharged and its lifetime is reduced.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템에서 장치 소비전력에 의한 배터리 랙의 방전을 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing discharge of a battery rack by device power consumption in an energy storage system according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(200)은 C구간에서 충방전 지령값 167kw으로 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)에 대한 모드를 충방전 모드로 결정한다. 그리고, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 랙(215)을 167kw만큼 방전하고, 배터리 랙(215)의 SOC가 10%가 될 때까지 방전한다.9, the energy storage system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention calculates a mode for the battery management device 210 and the power control device 220 at a charge / discharge command value of 167 kw in a section C, Charge / discharge mode. The energy storage system 200 discharges the battery rack 215 by 167 kW and discharges until the SOC of the battery rack 215 reaches 10%.

이후, 에너지 저장 시스템(200)은 D구간에서 충방전 지령값을 0kw로 하고, 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)에 대한 모드를 보상 모드로 결정한다. 이때, 보상값은 배터리 관리 장치(210)의 소비전력 및 전력 조절 장치(220)의 소비전력을 기초로 10.5kw로 결정한다.Thereafter, the energy storage system 200 sets the charging / discharging command value to 0 kW in the D section and determines the mode for the battery management device 210 and the power control device 220 as the compensation mode. At this time, the compensation value is determined to be 10.5 kw based on the power consumption of the battery management apparatus 210 and the power consumption of the power regulator 220.

도 9를 보면, 에너지 저장 시스템(200)은 D구간에서 보상값 10.5kw만큼의 전력이 배터리 랙(215)에 보상되므로, 도 8에 도시된 종래의 에너지 저장 시스템(100)과 달리, 배터리 랙(215)의 SOC가 급격하게 감소하지는 않는 것을 알 수 있다.9, since the energy storage system 200 compensates the battery rack 215 for the compensation value of 10.5 kw in the D section, unlike the conventional energy storage system 100 shown in Fig. 8, It can be seen that the SOC of the air conditioner 215 does not decrease sharply.

한편, 에너지 저장 시스템(200)은 D구간에서 보상값 10.5kw를 기준으로 배터리 랙(215)을 보상하던 중 배터리 랙(215)의 SOC가 10% 보다 떨어지면, 보상값을 11.5kw로 변경한다.Meanwhile, if the SOC of the battery rack 215 is less than 10% during the compensation of the battery rack 215 based on the compensation value of 10.5 kw in the D interval, the energy storage system 200 changes the compensation value to 11.5 kw.

에너지 저장 시스템(200)은 E구간에서 보상값 11.5kw만큼의 전력을 배터리 랙(215)에 보상하는 것을 알 수 있다.It can be seen that the energy storage system 200 compensates the battery rack 215 for the power of the compensation value of 11.5 kw in the section E.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 랙(215)의 SOC가 급격하게 감소하지 않고, 일정범위에서 유지되는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 9, it can be seen that the SOC of the battery rack 215 is not drastically reduced, but is maintained in a certain range, in the energy storage system 200 according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of controlling an energy storage system according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템(200)은 충방전 지령값을 산출한다(S1001). 에너지 저장 시스템(200)은 계통(240)에서 공급되는 전력이 급변하는 경우 계통전력을 안정화시키기 위한 충방전 지령값을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 10, an energy storage system 200 according to an embodiment of the present invention calculates a charge / discharge command value (S1001). The energy storage system 200 can calculate the charge / discharge command value for stabilizing the system power when the power supplied from the system 240 is suddenly changed.

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 충방전 지령값을 확인하고, 충방전 지령값이 0이 아니면, 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)를 충방전 모드로 동작하도록 제어한다(S1002 및 S1003).Next, the energy storage system 200 checks the charge / discharge command value and controls the battery management device 210 and the power control device 220 to operate in the charge / discharge mode if the charge / discharge command value is not 0 (S1002 And S1003).

보다 구체적으로, 에너지 저장 시스템(200)은 충방전 지령값에 상응하는 전력이 배터리 랙(215)에 충전 또는 방전되도록 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)를 제어한다.More specifically, the energy storage system 200 controls the battery management device 210 and the power regulator 220 such that power corresponding to the charge / discharge command value is charged or discharged in the battery rack 215.

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 충방전 지령값이 0이면, 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)를 보상 모드로 동작하도록 제어한다(S1002 및 S1003).Next, the energy storage system 200 controls the battery management device 210 and the power control device 220 to operate in the compensation mode when the charge / discharge command value is 0 (S1002 and S1003).

이하에서는 도 11을 참조하여 보상 모드에서 에너지 저장 시스템(200)의 구체적인 제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a concrete control method of the energy storage system 200 in the compensation mode will be described with reference to FIG.

도 11은 도 10에 도시된 보상 모드에서 에너지 저장 시스템의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of controlling the energy storage system in the compensation mode shown in FIG.

도 11을 참조하면, 에너지 저장 시스템(200)은 기준SOC범위 및 보상값을 결정한다(S1101).Referring to FIG. 11, the energy storage system 200 determines a reference SOC range and a compensation value (S1101).

보다 구체적으로, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 랙(215)의 SOC 정보를 확인하고, 현재 배터리 랙(215)의 SOC를 기준SOC로 결정한다. 그리고, 에너지 저장 시스템(200)은 기준SOC 보다 큰 제1 SOC에서 기준SOC 보다 작은 제2 SOC까지를 기준SOC범위로 결정한다. 이때, 기준SOC범위의 최대값은 제1 SOC가 되고, 기준SOC범위의 최소값은 제2 SOC가 된다.More specifically, the energy storage system 200 confirms the SOC information of the battery rack 215 and determines the SOC of the current battery rack 215 as the reference SOC. The energy storage system 200 determines a range from a first SOC that is larger than a reference SOC to a second SOC that is smaller than the reference SOC as a reference SOC range. At this time, the maximum value of the reference SOC range becomes the first SOC and the minimum value of the reference SOC range becomes the second SOC.

또한, 에너지 저장 시스템(200)은 전력 조절 장치(220)의 소비전력 및 배터리 관리 장치(210)의 소비전력 중 적어도 하나를 기초로 보상값을 산출 및 결정한다.The energy storage system 200 also calculates and determines a compensation value based on at least one of the power consumption of the power regulation device 220 and the power consumption of the battery management device 210. [

일 실시예에 있어서, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 관리 장치(210)의 소비전력을 기초로 보상값을 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)에서 소비되는 소비전력의 평균값을 산출하여 보상값으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the energy storage system 200 may calculate the compensation value based on the power consumption of the battery management apparatus 210. [ More specifically, the compensation value calculator 610 can calculate the average value of the power consumption of the battery management device 210 and determine the compensation value.

다른 일 실시예에 있어서, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 관리 장치(210)의 소비전력 및 전력 조절 장치(220)의 소비전력을 기초로 보상값을 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 보상값 산출부(610)는 배터리 관리 장치(210)에서 소비되는 소비전력의 평균값에 전력 조절 장치(220)에서 소비되는 소비전력의 평균값을 가산하여 보다 정확한 보상값을 산출할 수 있다.In another embodiment, the energy storage system 200 may calculate the compensation value based on the power consumption of the battery management apparatus 210 and the power consumption of the power regulation apparatus 220. [ More specifically, the compensation value calculator 610 can calculate a more accurate compensation value by adding the average value of the power consumption consumed by the power regulator 220 to the average value of the power consumption consumed by the battery management device 210 have.

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 보상값에 상응하는 전력이 배터리 랙(215)에 보상되도록 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)를 제어한다(S1102).Next, the energy storage system 200 controls the battery management apparatus 210 and the power regulation apparatus 220 so that the power corresponding to the compensation value is compensated in the battery rack 215 (S1102).

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 관리 장치(210)에 포함된 배터리 랙(215)의 SOC를 확인하고, 배터리 랙(215)의 SOC가 기준SOC범위의 최대값, 즉, 제1 SOC을 초과하면, 보상값을 변경한다(S1103, S1104 및 S1105).Next, the energy storage system 200 checks the SOC of the battery rack 215 included in the battery management device 210, and determines whether the SOC of the battery rack 215 is a maximum value of the reference SOC range, that is, If it is exceeded, the compensation value is changed (S1103, S1104 and S1105).

보다 구체적으로, 에너지 저장 시스템(200)은 보상값에서 미세보정값을 감산한 값을 보상값으로 변경한다. 이때, 미세보정값은 사용자에 의하여 미리 설정된 값이다.More specifically, the energy storage system 200 changes the value obtained by subtracting the fine correction value from the compensation value to the compensation value. At this time, the fine correction value is a value preset by the user.

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 배터리 랙(215)의 SOC가 기준SOC범위의 최대값, 즉, 제1 SOC을 초과하면, 보상값을 변경한다(S1106 및 S1107). 보다 구체적으로, 에너지 저장 시스템(200)은 보상값에서 미세보정값을 가산한 값을 보상값으로 변경한다.Next, the energy storage system 200 changes the compensation value when the SOC of the battery rack 215 exceeds the maximum value of the reference SOC, i.e., the first SOC (S1106 and S1107). More specifically, the energy storage system 200 changes the value obtained by adding the fine correction value at the compensation value to the compensation value.

다시 도 10을 참조하면, 에너지 저장 시스템(200)은 제1 설정시간 이상 보상모드로 동작하면, 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)에 대한 모드를 대기 모드로 변경한다(S1005 및 S1006).Referring again to FIG. 10, when the energy storage system 200 operates in the compensation mode over the first set time, the mode for the battery management apparatus 210 and the power regulation apparatus 220 is changed to the standby mode (S1005 and S1005) S1006).

대기 모드에 따라, 에너지 저장 시스템(200)은 전력 조절 장치(220)에 포함된 스위치 기어(310)를 오프 시켜 전력 조절 장치(220)와 계통(240)을 분리시키고, 전력 조절 장치(220)가 정지되도록 제어한다.In accordance with the standby mode, the energy storage system 200 turns off the switchgear 310 included in the power regulator 220 to separate the power regulator 220 from the system 240, Is stopped.

다음, 에너지 저장 시스템(200)은 제2 설정시간 이상 대기 모드로 동작하면, 배터리 관리 장치(210) 및 전력 조절 장치(220)에 대한 모드를 절전 모드로 변경한다(S1007 및 S1008).Next, when the energy storage system 200 operates in the standby mode for a second set time or longer, the mode for the battery management device 210 and the power control device 220 is changed to the power saving mode (S1007 and S1008).

절전 모드에 따라, 에너지 저장 시스템(200)은 전력 조절 장치(220)에 포함된 스위치(380)를 오프 시켜 전력 조절 장치(220)와 배터리 관리 장치(210)를 분리시키고, 배터리 관리 장치(210)가 정지되도록 제어한다.In accordance with the power saving mode, the energy storage system 200 turns off the switch 380 included in the power regulator 220 to separate the power regulator 220 and the battery management device 210, and the battery management device 210 ) Is stopped.

그리고, 에너지 저장 시스템(200)은 주기적으로 배터리 관리 장치(210)에 배터리 랙 상태 정보를 요청하여, 시스템 정지 상태에서도 배터리 랙(215)을 지속적으로 관리한다.The energy storage system 200 periodically requests the battery management device 210 for battery rack status information to continuously manage the battery rack 215 even in a system halt state.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims It can be understood that

Claims (15)

하나 이상의 배터리 랙을 포함하는 배터리 관리 장치;
계통과 연계되어 상기 계통으로부터 공급되는 전력을 상기 배터리 랙에 충전시키거나 상기 배터리 랙에 저장된 전력을 상기 계통으로 방전시키는 전력 조절 장치; 및
상기 배터리 랙에 대한 충방전 지령값을 기초로 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치의 동작을 제어하고, 상기 배터리 관리 장치 및 상기 전력 조절 장치 중 적어도 하나에 의하여 소비되는 소비전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 전력 관리 장치를 포함하고,
상기 전력 관리 장치는 상기 배터리 랙에 대한 보상값을 결정하고, 상기 배터리 랙의 SOC가 기준SOC범위를 벗어나면, 상기 보상값에 미세보정값을 가산하거나 감산하여 상기 보상값을 변경하는 에너지 저장 시스템.A battery management device including at least one battery rack;
A power regulator connected to the system to charge the battery rack with power supplied from the system or to discharge power stored in the battery rack to the system; And
And controls the operation of the battery management device and the power control device based on a charge / discharge command value for the battery rack, and controls power consumption consumed by at least one of the battery management device and the power control device And a power management device for controlling the power management device
Wherein the power management apparatus determines a compensation value for the battery rack and changes the compensation value by adding or subtracting a fine correction value to the compensation value when the SOC of the battery rack is out of a reference SOC range, . 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 충방전 지령값이 0이면, 상기 배터리 관리 장치의 소비전력, 상기 전력 조절 장치의 소비전력 및 상기 배터리 랙의 SOC 정보 중 적어도 하나를 이용하여 보상값을 결정하고, 상기 결정된 보상값에 상응하는 보상전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.The power management apparatus according to claim 1,
Determines a compensation value by using at least one of power consumption of the battery management device, power consumption of the power control device, and SOC information of the battery rack if the charge / discharge command value is 0, And to compensate the compensating power to the battery rack. 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 배터리 관리 장치에서 소비되는 소비전력의 평균값을 산출하여 보상값으로 결정하고, 상기 결정된 보상값에 상응하는 보상전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.The power management apparatus according to claim 1,
Calculates an average value of power consumption consumed by the battery management apparatus to determine a compensation value and compensates the compensation power corresponding to the determined compensation value to the battery rack. 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 배터리 관리 장치에서 소비되는 소비전력의 평균값에 상기 전력 조절 장치에서 소비되는 소비전력의 평균값을 가산한 값을 보상값으로 결정하고, 상기 결정된 보상값에 상응하는 보상전력을 상기 배터리 랙에 보상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.The power management apparatus according to claim 1,
A value obtained by adding an average value of the power consumption consumed by the power control apparatus to an average value of power consumption consumed by the battery management apparatus is determined as a compensation value and a compensation power corresponding to the determined compensation value is compensated to the battery rack The energy storage system comprising: 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 보상값이 변경되면, 상기 미세보정값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.The power management apparatus according to claim 1,
And decreases the fine correction value when the compensation value is changed. 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
제1 설정시간 이상 상기 충방전 지령값이 0이면, 상기 전력 조절 장치와 상기 계통을 분리시키고, 상기 전력 조절 장치가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.The power management apparatus according to claim 1,
Wherein when the charge / discharge command value is equal to or greater than the first set time, the power regulating device and the system are separated from each other, and the power regulating device is stopped. 제7항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 제1 설정시간 보다 긴 제2 설정시간 이상 상기 충방전 지령값이 0이면, 상기 전력 조절 장치와 상기 배터리 관리 장치를 분리시키고, 상기 배터리 관리 장치가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.8. The power management apparatus according to claim 7,
Wherein the power management device separates the power management device and the battery management device and controls the battery management device to stop when the charge / discharge command value is equal to or greater than a second set time longer than the first set time, . 제8항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
상기 배터리 관리 장치가 정지되면, 상기 배터리 관리 장치에 배터리 랙 상태 정보를 주기적으로 요청하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.9. The power management apparatus according to claim 8,
Wherein when the battery management device is stopped, the battery management device periodically requests the battery management device for battery rack status information. 전력 조절 장치를 계통에 연계하는 단계;
배터리 관리 장치에 포함된 하나 이상의 배터리 랙에 대한 충방전 지령값을 확인하는 단계; 및
상기 충방전 지령값이 0이면, 동작모드를 보상모드로 결정하고, 상기 결정된 보상모드에 따라 상기 배터리 관리 장치에 의하여 소비되는 소비전력을 상기 배터리 랙에 보상하는 단계를 포함하고,
상기 보상하는 단계는, 상기 배터리 랙에 대한 보상값을 결정하고, 상기 배터리 랙의 SOC가 기준SOC범위를 벗어나면, 상기 보상값에 미세보정값을 감산하거나 가산하여 상기 보상값을 변경하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템의 제어 방법.Coupling a power conditioning device to the system;
Checking a charge / discharge command value for one or more battery racks included in the battery management device; And
Determining the operation mode as a compensation mode when the charge / discharge command value is 0, and compensating the battery rack for power consumption consumed by the battery management apparatus in accordance with the determined compensation mode,
Wherein the compensating step determines a compensation value for the battery rack and changes the compensation value by subtracting or adding a fine correction value to the compensation value when the SOC of the battery rack is out of the reference SOC range Of the energy storage system. 제10항에 있어서, 상기 보상하는 단계는,
상기 배터리 관리 장치에 의하여 소비되는 소비전력의 평균값을 산출하여 보상값으로 결정하고, 상기 결정된 보상값에 상응하는 보상전력을 상기 배터리 랙에 보상하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Calculating an average value of power consumption consumed by the battery management device to determine a compensation value, and compensating the battery rack for compensation power corresponding to the determined compensation value. 삭제delete 제10항에 있어서,
제1 설정시간 이상 상기 충방전 지령값이 0이면, 동작모드를 대기모드로 결정하고, 상기 결정된 대기모드에 따라 상기 전력 조절 장치와 상기 계통을 분리시키고, 상기 전력 조절 장치를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Determining that the operation mode is the standby mode if the charge / discharge command value is equal to or greater than the first set time, separating the power control device and the system according to the determined standby mode, and stopping the power control device And a control unit for controlling the energy storage system. 제13항에 있어서,
상기 제1 설정시간 보다 긴 제2 설정시간 이상 상기 충방전 지령값이 0이면 동작모드를 절전모드로 결정하고, 상기 결정된 절전모드에 따라 상기 전력 조절 장치와 상기 배터리 관리 장치를 분리시키고, 상기 배터리 관리 장치를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템의 제어 방법.14. The method of claim 13,
If the charging / discharging command value is equal to or greater than a second set time longer than the first set time, the power saving mode is set to the power saving mode, the power management apparatus and the battery management apparatus are separated according to the determined power saving mode, Further comprising the step of stopping the management apparatus. 제10항에 있어서,
상기 충방전 지령값이 0이 아니면, 동작모드를 충방전 모드로 결정하고, 상기 결정된 충방전 모드에 따라 상기 전력 조절 장치를 통해 상기 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리 랙에 충전시키거나, 상기 배터리 랙에 저장된 전력을 상기 계통으로 방전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Discharge mode, if the charge / discharge command value is not 0, determine an operation mode as a charge / discharge mode, charge the battery rack by receiving power from the system through the power control device according to the determined charge / discharge mode, Further comprising the step of discharging the power stored in the rack to the system.
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