KR101760288B1 - Up and down apparatus for taking out goods - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강식 상품반출장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 자동판매기와 같은 상품 저장케이스 내부에 설치되는 지주관과, 상기 지주관 내부에 삽입되는 승강관과, 상기 승강관을 승강시키는 구동벨트와, 상기 승강관의 상사점과 하사점을 제한하는 리미트센서와, 상기 승강관의 상단 입구에 설치되어 상품을 실어 올리는 상품반출판과, 상기 상품반출판이 상기 상품을 배출구로 투척하도록 탄성을 제공하는 탄성로프를 포함하여 구성되는 상품반출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting / discharging apparatus, and more particularly, to a lifting / discharging apparatus for lifting and lowering a lifting / discharging apparatus for lifting and lowering a lifting / A limit sensor for limiting a top dead center and a bottom dead center of the elevating pipe; a product counter-pressurizing unit installed at an upper entrance of the elevating pipe for lifting up the product; And an elastic rope for providing elasticity.

Description

승강식 상품반출장치{Up and down apparatus for taking out goods} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 승강식 상품반출장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 자동판매기와 같은 상품 저장케이스 내부에 설치되는 지주관과, 상기 지주관 내부에 삽입되는 승강관과, 상기 승강관을 승강시키는 구동벨트와, 상기 승강관의 상사점과 하사점을 제한하는 리미트센서와, 상기 승강관의 상단 입구에 설치되어 상품을 실어 올리는 상품반출판과, 상기 상품반출판이 상기 상품을 배출구로 투척하도록 탄성을 제공하는 탄성로프를 포함하여 구성되는 상품반출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting / discharging apparatus, and more particularly, to a lifting / discharging apparatus for lifting and lowering a lifting / discharging apparatus for lifting and lowering a lifting / A limit sensor for limiting a top dead center and a bottom dead center of the elevating pipe; a product counter-pressurizing unit installed at an upper entrance of the elevating pipe for lifting up the product; And an elastic rope for providing elasticity.

최근 자동판매기의 사용이 일반화되면서 쇼 케이스(Show case) 내에 보관되어 있는 사탕이나 담배, 소형 장난감과 같은 상품을 하나씩 밖으로 자동으로 반출해 내는 장치들이 계속 개발되고 있다. Recently, as the use of vending machines becomes more common, devices such as candy, cigarettes and small toys that are stored in a show case are automatically developed one by one.

예를 들면, 한국 등록특허 제10-1062444호(2011년 08월 30일)에는 자동판매기 케이스 내부에서 상하방향으로 회전하는 이송밸트와 여기에 장착된 인출컵을 설치하고, 상기 인출컵이 상품을 하나씩 탑재하여 케이스 밖으로 인출하는 상품인출장치가 소개되어 있다. 이러한 상품인출장치의 경우, 상기 인출컵의 크기와 구조에 따라 인출가능한 상품의 크기가 제한되며, 상기 인출컵에 의해서 선택된 상품이 배출통로로 자연 낙하하기 때문에 상기 배출통로가 반드시 상기 인출컵의 회전괘도 상에 인접해 있어야 한다.For example, in Korean Patent No. 10-1062444 (Aug. 30, 2011), a transfer belt rotated in a vertical direction inside a vending machine case and a draw-out cup mounted thereon are provided, and the draw- And a product take-out device for taking out the product out of the case is introduced. In the case of such a product retrieving apparatus, the size of the retrievable product is limited according to the size and structure of the retrieving cup. Since the product selected by the retrieving cup drops by itself into the discharge passage, It must be adjacent to the orbit.

또한, 한국 등록특허 제10-1293622호(2013년 07월 31일)에는 중앙홀이 관통되어 있는 호퍼에 다수개의 상품을 저장해 두고, 상기 중앙홀을 관통하여 승강하는 인출관으로 상기 상품들 중 하나를 밀어 올려서 케이스 밖으로 인출하는 승강식 상품인출장치가 소개되어 있다. 이러한 상품인출장치의 경우, 상기 인출관에 의해 선택된 상품이 다시 상기 인출관을 통해서 반출되기 때문에 인출가능한 상품의 크기가 상기 인출관의 규격에 의해서 제한되며, 상품의 배출통로 역시 상기 인출관으로 제한된다.Korean Patent No. 10-1293622 (Jul. 31, 2013) discloses a drawer pipe for storing a plurality of products in a hopper through which a central hole is passed, and ascending and descending through the center hole, Up device for pulling up the product to the outside of the case. In the case of such a product retrieving apparatus, since the product selected by the retrieving pipe is again taken out through the retrieving pipe, the size of the retrievable product is limited by the specification of the retrieving pipe, do.

한국 등록특허 제10-1062444호(2011년 08월 30일)Korean Patent No. 10-1062444 (August 30, 2011) 한국 등록특허 제10-1293622호(2013년 07월 31일)Korean Patent No. 10-1293622 (Jul. 31, 2013)

이에 본 발명의 목적은 상품의 크기나 구조에 상관없이 한 번의 승강 사이클 마다 하나의 상품을 반출할 수 있는 승강식 상품반출장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator type merchandise taking-out apparatus which can carry out one merchandise for each lift-up cycle regardless of the size and structure of the merchandise.

본 발명의 다른 목적은 선택한 상품을 상품케이스 내에서 소정거리 만큼 투척한 후에 밖으로 반출하는 승강식 상품반출장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a lifting / taking-out device for lifting a selected product out of a product case after throwing it at a predetermined distance.

본 발명에 따른 승강식 상품반출장치는, 상품 저장케이스 내부에 설치되는 지주관과, 상기 지주관 내부에 삽입되는 승강관과, 상기 승강관을 승강시키는 구동벨트와, 상기 승강관의 상사점과 하사점을 제한하는 리미트센서와, 상기 승강관의 상단 입구에 설치되어 상품을 실어 올리는 상품반출판과, 상기 상품반출판이 상품을 배출구로 투척하도록 탄성을 제공하는 탄성로프를 포함하는 것을 특징을 한다.The elevating type product take-out apparatus according to the present invention is characterized in that the elevating type product take-out apparatus includes a main bearing pipe provided inside the product storage case, a winch pipe inserted into the main bearing pipe, a drive belt for moving the winch pipe, A limit sensor for limiting the bottom dead center, a product counter-pressurization device installed at the upper entrance of the winch pipe for lifting up the product, and an elastic rope for providing elasticity for throwing the product to the discharge port. do.

상기 지주관은, 상품 저장케이스 내부에 세로 방향으로 설치되는 것으로, 하단과 상단 외벽에는 구동롤러와 유성롤러가 구비되어 있고, 그 사이에는 길이방향으로 컨넥터 이동통로가 천공되어 있는 것을 특징으로 한다.The support main pipe is installed in the product storage case in the longitudinal direction, and a drive roller and a planetary roller are provided on the lower and upper outer walls, and a connector movement passage is formed in the longitudinal direction between the drive roller and the planetary roller.

상기 승강관은, 상기 지주관 내부에 길이방향으로 이동 가능하게 삽입되는 것으로, 하단 일측에는 길이방향으로 스토퍼 이동홀이 천공되어 있는 것을 특징으로 한다.The elevating pipe is inserted in the retaining pipe so as to be movable in the longitudinal direction, and a stopper moving hole is formed in the lower end of the elevating pipe in the longitudinal direction.

상기 구동벨트는, 상기 구동롤러와 유성롤러 사이에 장착되는 것으로, 상기 컨넥터 이동통로를 따라 이동하는 컨넥터에 의해서 상기 승강관의 하단부에 결속되어 있는 것을 특징으로 한다. The drive belt is mounted between the drive roller and the planetary roller and is coupled to a lower end portion of the elevating tube by a connector moving along the connector moving path.

상기 리미트센서는, 상기 컨넥터의 상사점과 하사점을 감지하여 상기 구동벨트의 회전방향을 역전시켜 주는 것을 특징으로 한다.The limit sensor detects a top dead center and a bottom dead center of the connector and reverses the rotational direction of the driving belt.

상기 상품반출판은, 상기 승강관의 상단 입구에 설치되는 것으로, 저면 중앙부에는 전후방향으로 시소(seesaw) 운동을 지지하는 힌지(hinge)가 설치되어 있고, 저면 후방부에는 한계 파지력(把持力)의 범위 내에서 상기 상품반출판의 전방 회전을 저지하는 홀더(holder)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A hinge for supporting a seesaw movement is provided at the center of the bottom of the elevating tube, and a limiting gripping force is applied to the bottom of the bottom of the elevating tube. And a holder for preventing the forward rotation of the article from being released is provided within a range of a predetermined distance from the center of the article.

상기 탄성로프는, 상기 승강관 내부에 길이방향으로 설치되는 것으로, 하단부에는 상기 스토퍼 이동홀에 이동 가능하게 설치되어 있는 스토퍼가 연결되어 있고, 상단부는 상기 상품반출판의 저면 전방부에 연결되어 있어서, 상기 승강관이 상사점에 가까워지면, 상기 스토퍼가 상기 컨넥터 이동통로의 상단에 걸리면서 장력이 증가하여 상기 장력이 상기 홀더의 한계 파지력을 초과하는 시점에서 상기 상품반출판을 순간적으로 전방 회전시키는 것을 특징으로 한다.The elastic rope is installed in a longitudinal direction inside the elevating tube, and a stopper movably installed at the stopper moving hole is connected to the lower end of the elastic rope, and the upper end is connected to the front portion of the bottom surface of the article , And when the lifting tube approaches the top dead center, the stopper is caught on the upper end of the connector moving path, and the tension is increased so that the product is temporarily rotated forward when the tension exceeds the limit gripping force of the holder .

본 발명에 따른 승강식 상품반출장치는 승강관이 상승할 때 그 상단부에 설치된 상품반출판이 상품 저장케이스 내부에 무작위로 적재되어 있는 상품 중 하나를 밀어 올린 다음, 탄성로프의 탄력을 이용하여 상기 상품을 배출구로 투척하여 케이스 밖으로 반출한다.The elevator type merchandise taking-out apparatus according to the present invention is characterized in that when the elevator is lifted up, the merchandiser is mounted on the upper part of the merchandise storage case to push up one of the merchandise which is randomly loaded, The product is thrown to the outlet and taken out of the case.

따라서, 상기 상품반출장치는 상품의 크기나 구조에 상관없이 한 번의 승강 사이클 마다 하나의 상품을 반출할 수 있고, 상기 상품의 배출구를 상기 승강관에서 이격된 위치에 배치 할 수 있으며, 나아가 상품 구매자가 상품의 선택 및 투척 과정을 육안으로 확인할 수 있다. 이처럼 새로운 구조의 상품반출장치가 설치된 자동판매기는 소비자들의 호기심을 자극하여 상품의 매출을 신장시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the product take-out device can carry out one product at each one-time ascending / descending cycle regardless of the size and structure of the product, and can arrange the outlet of the product at a position spaced apart from the winch pipe, Can visually confirm the process of selecting and throwing the product. Such a vending machine equipped with a product take-out device of a new structure stimulates consumers' curiosity and has an effect of expanding sales of products.

도 1은 본 발명에 따른 승강식 상품반출장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분리 사시도,
도 3은 도 1의 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 승강식 상품반출장치의 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a lifting / unloading apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1,
Fig. 3 is a sectional view of Fig. 1,
4 is an operational state diagram of a lifting / unloading apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 실시하는데 꼭 필요한 구성이라 하더라도 공지 기술에 속하거나, 통상의 기술자가 종래 기술로 부터 용이하게 실시할 수 있는 부분에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다. 그리고, 본 발명에 대한 설명을 용이하게 하기 위하여 상품 저장케이스 내부에 본 발명의 상품반출장치가 설치되었을 때, 상품이 투척되는 방향을 ‘전방’이라 하고, 그 반대쪽을 ‘후방’, 나머지 양쪽을 ‘측방’이라 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted, however, that even if it is indispensable to carry out the present invention, detailed description of the parts that belong to known technologies or which can be easily carried out by the ordinary artisan will be omitted. In order to facilitate the description of the present invention, when the goods take-out device of the present invention is installed in the product storage case, the direction in which the product is thrown is referred to as "forward", the opposite side is referred to as " It is called 'sideways'.

본 발명에 따른 승강식 상품반출장치는, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 지주관(10)과, 승강관(20), 구동벨트(30), 리미트센서(40), 상품반출판(50), 그리고 탄성로프(60)를 포함한다.1 and 2, the lifting / discharging apparatus according to the present invention includes a supporting pipe 10, a lifting pipe 20, a driving belt 30, a limit sensor 40, ), And an elastic rope (60).

먼저 상기 지주관(10)은, 자동판매기와 같은 통상적인 상품 저장케이스 내부에 세로 방향으로 설치되는 것으로, 중공형 관체 형상으로 이루어진다. 상기 지주관(10)는 그 상단부가 통상 호퍼(hopper) 형상의 상품적재대(도시하지 않음)를 관통하도록 설치되며, 상기 상품적재대에는 자동판매기에서 판매되는 상품들이 무작위로 적재되어 있다. First, the support tube 10 is installed in a vertical direction inside a conventional product storage case such as an automatic vending machine, and has a hollow tube shape. The top end of the retainer tube 10 is installed so as to pass through a hopper-shaped merchandise rack (not shown), and the merchandise rack is randomly loaded with merchandise sold by a vending machine.

또한, 상기 지주관(10)의 하단과 상단 외벽에는 각각 구동롤러(11)와 유성롤러(12)가 구비되어 있고, 상기 구동롤러(11)와 유성롤러(12) 사이에는 길이방향을 따라 컨넥터 이동통로(13)가 천공되어 있다. 도 1 및 도 2에서 미설명 부호‘M’은 상기 구동롤러(11)를 구동하는 모터이다.A drive roller 11 and a planetary roller 12 are respectively provided on the lower end and the upper end outer wall of the support tube 10 and a connector is provided between the drive roller 11 and the planetary roller 12 along the longitudinal direction. The transfer passage 13 is perforated. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 'M' denotes a motor for driving the driving roller 11.

다음으로, 상기 승강관(20)은 상기 지주관(10) 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 중공형 관체로서, 하단 일측에는 길이방향으로 스토퍼 이동홀(21)이 천공되어 있다. 상기 지주관(10)과 상기 승강관(20)은 서로 대응하는 형상을 가지며, 다같이 사각형 관체 인 것이 바람직하다. Next, the elevating tube 20 is a hollow tubular body slidably inserted into the supporting tube 10, and a stopper moving hole 21 is formed in a longitudinal direction at a lower end. The supporting tube 10 and the elevating tube 20 have a shape corresponding to each other and are preferably rectangular tubes.

상기 구동벨트(30)는 상기 구동롤러(11)와 유성롤러(12) 사이에 장착되는 것으로, 컨넥터(31)에 의해서 상기 승강관(20)의 하단부에 결속되어 있다. 그리고 상기 컨넥터(31)는 상기 지주관(10)에 천공되어 있는 컨넥터 이동통로(13)를 따라 상하방향으로 이동한다. 상기 구동벨트(30)에는 별도의 장력 조절수단이 구비될 수 있다.The drive belt 30 is mounted between the driving roller 11 and the planetary roller 12 and is coupled to the lower end of the elevating tube 20 by a connector 31. The connector 31 moves up and down along the connector moving passage 13 formed in the supporting tube 10. The driving belt 30 may be provided with additional tension adjusting means.

상기 구동벨트(30)의 구동력은 상기 컨넥터(31)를 통해서 상기 승강관(20)으로 전달되며, 상기 구동벨트(30)의 회전방향에 따라 상기 승강관(20)이 상승 또는 하강한다. 상기 승강관(20)이 상승하면 그 하단 일부만 남기고 나머지는 상기 지주관(10)을 벗어나 상품적재대 위로 솟아오르고, 상기 승강관(20)이 하강하면 그 상단부까지 모두 상기 지주관(10) 속으로 수납된다. The driving force of the driving belt 30 is transmitted to the elevating tube 20 through the connector 31 and the elevating tube 20 is moved up or down according to the rotational direction of the driving belt 30. [ When the elevating pipe 20 is elevated, only the lower end portion of the elevating pipe 20 is left, and the remainder flows out of the supporting pipe 10 and rises above the merchandise rack. When the elevating pipe 20 descends, .

상기 리미트센서(40)는 상기 컨넥터(31)의 상사점과 하사점을 감지하여 상기 구동벨트(30)의 회전방향을 역전시켜 주는 기능을 한다. 상기 컨넥터(31)의 상사점 및 하사점은 상기 승강관(20)의 상사점 및 하사점과 동일하다. 그리고, 상기 구동벨트(30)의 회전방향이 역전되면, 상기 승강관(20)의 승강방향도 역전된다. The limit sensor 40 senses the top dead center and the bottom dead center of the connector 31 and reverses the rotational direction of the driving belt 30. The top dead center and the bottom dead center of the connector 31 are the same as the top dead center and the bottom dead center of the elevated pipe 20. When the rotational direction of the drive belt 30 is reversed, the elevation direction of the elevated pipe 20 is also reversed.

결국 상기 리미트센서(40)는 상기 승강관(20)의 상사점과 하사점을 감지하여 그 승강방향을 역전시켜 주는 기능을 한다. 상기 지주관(10)의 하단 내부에는 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 승강관(20)이 하사점에 이르렀을 때, 상기 승강관(20)의 충격을 흡수하고 반발력을 제공하는 완충스프링(14)이 설치될 수 있다.As a result, the limit sensor 40 senses the top dead center and the bottom dead center of the elevating pipe 20 and reverses the elevating direction. As shown in FIG. 3, a buffer spring 14 (see FIG. 3) for absorbing the impact of the elevated pipe 20 and providing a repulsive force when the elevated pipe 20 reaches a bottom dead center, ) Can be installed.

또한, 상기 지주관(10)의 상단 외벽에는 상기 유성롤러(12)의 반대편에 롤러공(15)이 천공되어 있고, 상기 롤러공(15)에는 상기 승강관(20)의 승강을 용이하게 하는 가이드 롤러(16)가 설치될 수 있다. 상기 가이드 롤러(16)는 상기 승강관(20)을 상기 지주관(10)의 내벽으로부터 이격시켜서 마찰을 줄여주는 기능을 한다.A roller hole 15 is formed on the outer wall of the upper end of the retainer pipe 10 on the opposite side of the planetary roller 12 and a roller hole 15 is formed in the roller hole 15, A guide roller 16 may be installed. The guide roller 16 functions to reduce the friction by separating the elevated pipe 20 from the inner wall of the retainer pipe 10.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 리미트센서(40)는 고정센서(40a)와 이동센서(40b)로 이루어지며, 상기 고정스위치(40a)는 상기 지주관(10)의 외벽에 상기 구동롤러(11)와 유성롤러(12) 근처에 각각 설치되고, 상기 이동센서(40b)는 상기 컨넥터(31)에 설치된다. 그리고, 상기 고정스위치(40a)는 각각 상기 모터(M)와 전기적으로 연결된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the limit sensor 40 comprises a fixed sensor 40a and a moving sensor 40b. The fixed switch 40a is connected to the outer wall of the supporting tube 10, (11) and the planetary roller (12), respectively, and the movement sensor (40b) is installed in the connector (31). The fixed switch 40a is electrically connected to the motor M, respectively.

상기 상품반출판(50)은 상기 승강관(20)의 상단 입구에 설치되는 것으로, 상기 승강관(20)이 상승할 때 상품적재대에 쌓여 있는 상품 중 하나를 실어 올리는 기능을 한다. 상기 상품반출판(50)은 저면 중앙부가 힌지(51)에 지지되어 있고, 상기 힌지(51)는 상기 승강관(20)의 상단 내벽에 지지되어 있다. 따라서, 상기 상품반출판(50)은 상기 힌지(51)를 중심으로 하여 마치 시소(seesaw) 처럼 전후 방향으로 회전한다. The commodity transporter 50 is installed at the upper entrance of the elevating pipe 20 and functions to lift one of the commodities piled up on the commodity rack when the elevating pipe 20 ascends. The merchandise counterpart 50 has a bottom central portion supported by a hinge 51 and the hinge 51 is supported on the inner wall of the upper end of the elevated pipe 20. [ Therefore, the article dispenser 50 rotates about the hinge 51 in the forward and backward direction like a seesaw.

또한, 상기 상품반출판(50)의 저면 후방부에는 홀더(52)가 설치되어 있다. 상기 홀더(52)는 상기 승강관(20)의 상단 내벽에 부착되어 있고, 상기 상품반출판(50)에 대하여 일정한 파지력(把持力)을 가지며, 상기 파지력의 범위 내에서 상기 상품반출판(50)를 붙잡고 있다. 따라서 상기 상품반출판(50)은 상기 홀더(52)로부터 제공되는 한계 파지력의 범위 내에서 전방 회전이 제한된다. 상기 홀더(52)는 상기 상품반출판(50)의 전방 회전을 제한하도록 일정한 파지력을 갖는 홀딩수단이면 어떤 것이라도 사용가능 하지만, 바람직한 홀더(52)는 자석이다.Further, a holder 52 is provided at the rear portion of the bottom surface of the article dispenser 50. The holder 52 is attached to the inner wall of the upper end of the elevating tube 20 and has a fixed gripping force with respect to the goods dispensing 50, ). Therefore, the article repellent 50 is limited in the forward rotation within the range of the limit gripping force provided from the holder 52. [ The holder 52 may be any holding means having a predetermined gripping force so as to restrict the forward rotation of the article repellent 50, but a preferred holder 52 is a magnet.

마지막으로, 상기 탄성로프(60)는 상기 승강관(20) 내부에 길이방향으로 설치되는 것으로, 하단부에는 스토퍼(61)가 연결되어 있고, 상단부는 상기 상품반출판(50)의 저면 전방부에 연결되어 있다. 상기 탄성로프(60)는 일부 또는 전부가 신축성 로프로 이루어지고, 별도의 장력 조절수단이 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(61)는 상기 스토퍼 이동홀(21) 내에 상하 방향으로 이동하게 설치되어 있다.The stopper 61 is connected to the lower end of the elastic rope 60 and the upper end of the elastic rope 60 is connected to the front end of the bottom surface of the article embossing 50 It is connected. The elastic rope 60 may be partially or wholly made of a stretchable rope, and may be provided with additional tension adjusting means. The stopper 61 is provided in the stopper moving hole 21 so as to move in the vertical direction.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 승강관(20)이 상승하면 상기 탄성로프(60)도 함께 상승한다. 상기 승강관(20)이 상사점에 가까워지면, 상기 탄성로프(60)의 하단에 연결된 스토퍼(61)가 상기 컨넥터 이동통로(11)의 상단에 걸려 상승이 저지되면서 상기 탄성로프(60)의 장력이 급속하게 증가한다. 이때, 상기 스토퍼(61)는 상기 승강관(20) 하단에 마련된 스토퍼 이동홀(21)을 따라 밑으로 이동하면서 상기 탄성로프(60)의 길이가 연장된다. As shown in FIG. 4, when the elevated pipe 20 rises, the elastic rope 60 also rises. The stopper 61 connected to the lower end of the elastic rope 60 is hooked on the upper end of the connector moving passage 11 to stop the upward movement of the elastic rope 60, The tension increases rapidly. At this time, the stopper 61 is moved downward along the stopper moving hole 21 provided at the lower end of the elevating pipe 20, so that the length of the elastic rope 60 is extended.

상기 승강관(20)이 좀더 상승하여 상기 탄성로프(60)의 장력이 상기 홀더(52)의 한계 파지력을 초과하면, 상기 홀더(52)가 상품반출판(50)의 후방부를 더 이상 붙잡고 있지 못하고 갑자기 놓아 버린다. 그러면, 상기 탄성로프(60)의 장력에 의해서 상기 상품반출판(50)이 순간적으로 전방 회전하면서 그 위에 적재되어 있는 상품을 전방으로 투척한다.The lifting pipe 20 is further lifted so that when the tension of the elastic rope 60 exceeds the limit gripping force of the holder 52, the holder 52 is no longer gripping the rear portion of the article rebar 50 I suddenly let go. Then, due to the tension of the elastic rope (60), the commodity transporter (50) momentarily rotates frontward and throws the commodity loaded thereon forward.

상기 상품반출판(50)의 상품 투척거리는 상기 홀더(52)의 한계 파지력과 상기 상품반출판(50)의 전후방간 길이 및 상기 탄성로프(60)의 장력에 비례한다. 상기 상품반출판(50)이 투척한 상품이 떨어지는 곳에는 상기 상품을 상품저장 케이스 밖으로 안내하는 배출구(도시하지 않음)가 구비되어 있다.The throwing distance of the article dispensing machine 50 is proportional to the limit gripping force of the holder 52, the length between the front and rear sides of the article dispensing machine 50 and the tension of the elastic rope 60. A discharge port (not shown) for guiding the product out of the product storage case is provided at a place where the product thrown by the product reprinting apparatus 50 falls.

한편, 상기 승강관(20)이 상승 또는 하강할 때 상기 스토퍼(61)는 상기 컨넥터(31)와 함께 상기 컨넥터 이동통로(13)를 따라 상하로 이동한다. 이때, 상기 컨넥터 이동통로(13)의 상단에는 도 2 및 도 4와 같이 상기 스토퍼(61)의 상승을 제한하는 걸림턱(17)이 구비될 수 있다. 그래서 상기 스토퍼(61)가 상기 걸림턱(17)에 걸린 상태에서 상기 승강관(20)이 계속 상승하면, 상기 스토퍼(61)는 스토퍼 이동홀(21)을 따라 미끄러져 내리고, 상기 탄성로프(60)는 길이가 늘어나면서 장력이 증가한다.The stopper 61 moves up and down along the connector moving path 13 together with the connector 31 when the lifting tube 20 is lifted or lowered. 2 and 4, a stopping protrusion 17 for restricting the upward movement of the stopper 61 may be provided at an upper end of the connector moving path 13. [ The stopper 61 slides down along the stopper moving hole 21 when the elevating tube 20 continues to rise in a state where the stopper 61 is caught by the engaging jaw 17 and the elastic rope 60) increases in tension and increases in length.

또한, 상기 상품반출판(50)의 양쪽 측방 및 후방 테두리에는 둘레벽(53)이 설치될 수 있다. 상기 둘레벽(53)은 그 위에 적재되는 상품의 이탈을 방지하고 투척을 용이하게 하는 기능을 한다. 그러나 상기 둘레벽(53)의 높이가 너무 높으면, 오히려 상품을 적재하는데 방해가 될 수 있기 때문에 상품의 종류나 형상을 고려하여 적당한 높이로 설치하는 것이 좋다.In addition, circumferential walls 53 may be provided on both sides and rear edges of the article repellent 50. The circumferential wall 53 functions to prevent the merchandise being loaded thereon from falling off and facilitate throwing. However, if the height of the circumferential wall 53 is too high, it may interfere with the loading of the merchandise. Therefore, it is preferable to install the merchandise at an appropriate height in consideration of the type and shape of the merchandise.

본 발명에 따른 승강식 상품반출장치는, 상기 승강관(20)이 상승할 때 그 상단 입구에 설치된 상품반출판(50)이 상품 저장케이스 내부에 무작위로 적재되어 있는 상품 중 하나를 밀어 올린 다음, 상기 탄성로프(60)의 탄력을 이용하여 상기 상품을 배출구(도시하지 않음)로 투척하여 케이스 밖으로 반출한다.The elevator type merchandise taking-out apparatus according to the present invention pushes up one of the merchandise that is randomly loaded in the merchandise storage case when the elevator pipe 20 is lifted up, , The merchandise is thrown to a discharge port (not shown) using the elastic force of the elastic rope 60 and is taken out of the case.

이때, 상기 상품적재대는 상기 상품반출판(50)이 보다 용이하게 상품을 선택할 수 있도록 호퍼(hoper) 형상으로 구성되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 상기 상품을 골고루 섞어서 상품반출판(50) 위로 공급하는 회전형 교반장치(도시하지 않음)를 설치할 수도 있다.At this time, it is preferable that the merchandise rack is formed in a hopper shape so that the commodity counterpart 50 can more easily select a commodity, and if necessary, A rotary stirring device (not shown) may be provided.

이상 바람직한 실시예를 이용하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이들 실시예에 의해서 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 설계 변경을 실시할 수도 있을 것이다. 그러나 이러한 설계 변경으로 인해서 본 발명에서 전혀 예기치 못한 새로운 작용 효과가 나타나지 않은 한, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 못할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. However, this design change will not depart from the scope of the present invention unless a completely new and unexpected effect is exhibited in the present invention.

10; 지주관 11; 구동롤러
12; 유성롤러 13; 컨넥터 이동통로
14; 완충스프링 15; 롤러공
16; 가이드롤러(guide roller) 17; 걸림턱
20; 승강관 21; 스토퍼 이동홀
30; 구동벨트 31; 컨넥터(connector)
40,40a,40b; 리미트센서(limit sensor) 50; 상품반출판
51; 힌지(hinge) 52; 홀더(holder)
53; 둘레벽 60; 탄성로프
61; 스토퍼(stopper)10; 11; Drive roller
12; A planetary roller 13; Connector moving path
14; A buffer spring 15; Roller ball
16; A guide roller 17; Jaw
20; A steel pipe 21; Stopper moving hole
30; A drive belt 31; Connector
40, 40a, 40b; A limit sensor 50; Product publication
51; A hinge 52; Holder
53; Circumferential wall 60; Elastic rope
61; Stopper

Claims (7)

상품 저장케이스 내부에 세로 방향으로 설치되는 것으로, 하단과 상단 외벽에는 구동롤러(11)와 유성롤러(12)가 구비되어 있고, 그 사이에는 길이방향으로 컨넥터 이동통로(13)가 천공되어 있는 지주관(10)과;
상기 지주관(10) 내부에 길이방향으로 이동 가능하게 삽입되는 것으로, 하단 일측에는 길이방향으로 스토퍼 이동홀(21)이 천공되어 있는 승강관(20)과;
상기 구동롤러(11)와 유성롤러(12) 사이에 장착되는 것으로, 상기 컨넥터 이동통로(13)를 따라 이동하는 컨넥터(31)에 의해서 상기 승강관(20)의 하단부에 결속되어 있는 구동벨트(30)와;
상기 컨넥터(31)의 상사점과 하사점을 감지하여 상기 구동벨트(30)의 회전방향을 역전시켜 주는 리미트센서(40)와;
상기 승강관(20)의 상단 입구에 설치되는 것으로, 저면 중앙부에는 전후방향으로 시소(seesaw) 운동을 지지하는 힌지(51)가 설치되어 있고, 저면 후방부에는 한계 파지력(把持力)의 범위 내에서 전방 회전을 저지하는 홀더(52)가 설치되어 있는 상품반출판(50)과;
상기 승강관(20) 내부에 길이방향으로 설치되는 것으로, 하단부에는 상기 스토퍼 이동홀(21)에 이동 가능하게 설치되어 있는 스토퍼(61)가 연결되어 있고, 상단부는 상기 상품반출판(50)의 저면 전방부에 연결되어 있어서, 상기 승강관(20)이 상사점에 가까워지면, 상기 스토퍼(61)가 상기 컨넥터 이동통로(13)의 상단에 걸리면서 장력이 증가하여 상기 장력이 상기 홀더(52)의 한계 파지력을 초과하는 시점에서 상기 상품반출판(50)을 순간적으로 전방 회전시키는 탄성로프(60);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
A drive roller 11 and a planetary roller 12 are provided at the lower end and the upper end outer wall of the product storing case, and a connector moving passage 13 is formed in the longitudinal direction between the drive roller 11 and the planetary roller 12 A main pipe (10);
A lift pipe 20 inserted into the support pipe 10 to be movable in the longitudinal direction and having a stopper movement hole 21 formed in a longitudinal direction at a lower end thereof;
The driving belt 11 is mounted between the driving roller 11 and the planetary roller 12. The driving belt 11 is connected to the lower end of the elevator pipe 20 by a connector 31 moving along the connector moving path 13, 30);
A limit sensor 40 for detecting the top dead center and bottom dead center of the connector 31 and reversing the rotational direction of the driving belt 30;
A hinge 51 for supporting a seesaw movement in the front and rear direction is provided at the bottom central portion of the bottom portion of the elevating tube 20 and a hinge 51 is provided at the bottom rear portion of the bottom portion in the range of the limit gripping force (50) provided with a holder (52) for preventing forward rotation of the article (50);
A stopper 61 movably installed in the stopper moving hole 21 is connected to the lower end of the lifting pipe 20 and an upper end of the stopper 61 is connected to the stopper moving hole 21, The stopper 61 is caught by the upper end of the connector moving passage 13 and the tension is increased so that the tension is applied to the holder 52. [ An elastic rope (60) for momentarily forwardly rotating the article dispenser (50) at a point of time exceeding a limit gripping force of the elastic rope (60);
And a lifting device for lifting the product.
제1항에 있어서, 상기 지주관(10)의 하단 내부에는 상기 승강관(20)이 하사점에 이르렀을 때 상기 승강관(20)의 충격을 흡수하고 반발력을 제공하는 완충스프링(14)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
The cushioning device according to claim 1, wherein a buffer spring (14) for absorbing the shock of the elevated tube (20) and providing a repulsive force when the elevated tube (20) reaches a bottom dead center Wherein the first and second guide members are installed on the upper and lower sides of the main body.
제1항에 있어서, 상기 지주관(10)의 상단부에는 상기 유성롤러(12)의 반대편에 롤러공(15)이 천공되어 있고, 상기 롤러공(15)에는 상기 승강관(20)의 승강을 용이하게 하는 가이드롤러(16)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein a roller hole (15) is formed at an upper end of the retainer pipe (10) opposite to the planetary roller (12) And a guide roller (16) for facilitating the operation of the elevator.
제1항에 있어서, 상기 리미트센서(40)는 상기 구동롤러(11)와 유성롤러(12) 근처의 지주관(10)의 외벽에 각각 설치된 고정스위치(40a)와, 상기 컨넥터(31)에 설치된 이동센서(40b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
The limit sensor (40) according to claim 1, wherein the limit sensor (40) comprises: a fixed switch (40a) provided on an outer wall of a support main tube (10) near the drive roller (11) And an installed moving sensor (40b).
제1항에 있어서, 상기 상품반출판(50)의 전방 회전을 저지하는 홀더(52)는 상기 승강관(20)의 내벽에 부착되어 있는 자석인 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
2. The lift-type goods take-out apparatus according to claim 1, wherein the holder (52) for preventing forward rotation of the article repellent (50) is a magnet attached to an inner wall of the elevator tube (20).
제1항에 있어서, 상기 상품반출판(50)의 상면 측방 및 상면 후방 테두리에는 각각 상품의 이탈을 방지하는 둘레벽(53)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.
The lifting and product dispensing apparatus according to claim 1, wherein a circumferential wall (53) for preventing the release of the product is provided on the upper side and the rear side of the upper surface of the product counter (50).
제1항에 있어서, 상기 스토퍼(61)는 상기 컨넥터(31)와 함께 상기 컨넥터 이동통로(13)를 따라 상하로 이동하며, 상기 컨넥터 이동통로(13)의 상단에는 상기 스토퍼(61)의 상승을 제한하는 걸림턱(17)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 승강식 상품반출장치.The connector according to claim 1, wherein the stopper (61) moves up and down along the connector moving path (13) together with the connector (31) Is provided with a latching jaw (17) for restricting the operation of the lifting / lowering device.
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