KR101759942B1 - Method for monitoring car by using cctv camera in system and display apparatus - Google Patents

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KR101759942B1
KR101759942B1 KR1020120001794A KR20120001794A KR101759942B1 KR 101759942 B1 KR101759942 B1 KR 101759942B1 KR 1020120001794 A KR1020120001794 A KR 1020120001794A KR 20120001794 A KR20120001794 A KR 20120001794A KR 101759942 B1 KR101759942 B1 KR 101759942B1
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홍기주
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엘지전자 주식회사
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 제어 방법은, 자동차에 장착된 충격 감지 센서에 의해 임의의 물체를 감지하는 단계와, 상기 자동차에 장착된 무선 통신 모듈을 이용하여, CCTV 관리 서버에 요청 신호를 전송하는 단계와, CCTV 카메라를 이용하여, 상기 자동차를 포함하는 이미지를 촬영하는 단계와, 상기 무선 통신 모듈을 이용하여, 상기 촬영된 이미지를 외부에 위치한 디스플레이 장치에 전송하는 단계와, 그리고 상기 디스플레이 장치의 스크린 상에, 상기 전송된 자동차를 포함하는 이미지를 출력하는 단계를 포함한다.A control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing an object by an impact sensor mounted on a vehicle and transmitting a request signal to the CCTV management server using a wireless communication module mounted on the vehicle The method comprising the steps of: capturing an image including the vehicle using a CCTV camera; transmitting the captured image to an externally located display device using the wireless communication module; And outputting an image including the transmitted car on a screen of the car.

Figure R1020120001794
Figure R1020120001794

Description

CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템 및 디스플레이 장치의 제어 방법{METHOD FOR MONITORING CAR BY USING CCTV CAMERA IN SYSTEM AND DISPLAY APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system for monitoring a car using a CCTV camera and a control method of the display apparatus.

본 발명은 특정 자동차를 자동으로 모니터링하는 기술에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템 및 디스플레이 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 이격된 주차 공간에 주차된 유저의 자동차를, 원격의 모바일 디바이스 또는 네트워크 TV 등을 통해 용이하게 확인할 수 있는 솔루션에 대한 새로운 기술이다.The present invention relates to a technology for automatically monitoring a specific automobile, and more particularly, to a system for monitoring a car using a CCTV camera and a control method of the display device. For example, it is a new technology for a solution that can easily identify a parked user's car in a remote parking space via a remote mobile device or network TV.

자동차 상용화의 오랜 역사로 말미암아, 모든 가정에서 적어도 한 대 이상의 자가용을 소유하고 있는 실정이다. 저급형 부터 고급형, 또는 저가형 자동차부터 고가형 자동차에 이르기 까지 다양한 종류의 자동차고 보급되었다. 또한, 일반 소유물과 달리, 자동차는 예기치 못한 주차 장소에 주차해야 하므로, 소유자(또는 운전자)와 자동차가 상당히 거리에 위치할 수 밖에 없는 상황이 빈번하게 발생하고 있다.Due to the long history of automotive commercialization, every household owns at least one car. Various types of automobiles have been introduced from low-end models to high-end models, or from low-cost models to high-end models. In addition, unlike ordinary possessions, automobiles frequently park at unexpected parking places, so that the owner (or driver) and the automobile must be located at considerable distances frequently.

이와 같이 이격된 공간에 주차된 자동차를 모니터링 하기 위해, 자동차 충격 감지 센서가 도입되었으나, 종래 기술에 의하면 단순히 오디오 사운드를 자동차 주변에 출력하는 기술에 머무르고 있다.In order to monitor a parked vehicle in such a spaced space, an automobile impact sensor has been introduced, but according to the prior art, the technique of simply outputting audio sound around the automobile remains.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 의하면, 소리 조차 들을 수 없을 정도로 자동차가 주차된 공간과 유저가 멀리 이격된 경우에는, 예기치 못한 돌발상황을 확인할 수 없는 문제가 있다.However, according to the related art, there is a problem that unexpected unexpected situations can not be confirmed when the space where the car is parked and the user are distant from each other so that the user can not even hear sounds.

나아가, 종래 기술에 의하면, 자동차 자체에서 단순히 소리를 출력하고 있기 때문에, 사용자의 입장에서는 발생된 돌발 상황을 즉시 확인할 수 없고, 반드시 주차 공간까지 이동해야만 하는 문제점이 있었다.Further, according to the related art, since the sound is simply output from the vehicle itself, the user can not immediately check the unexpected situation, and the user must move to the parking space without fail.

본 발명의 일실시예는, 전술하여 설명한 문제점들을 해결하고저 자동차가 주차된 공간과 유저 사이의 거리상 제약과 상관 없이, 자동차 주변에 발생한 긴급 상황을 보다 신속하게 확인할 수 있는 솔루션을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a solution that can promptly identify an emergency situation occurring around a car regardless of the restriction on the distance between the space where the car is parked and the user.

또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 자동차 주변을 보다 용이한 유저 인터페이스로 모니터링할 수 있는 방안을 제안 하고자 한다.In addition, another embodiment of the present invention proposes a method for monitoring the surroundings of an automobile with an easier user interface.

그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 주차 공간의 CCTV 카메라 등을 이용하여, 유저가 확인하고저 하는 특정 CCTV 카메라를 디텍트하는 정교한 시스템을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a sophisticated system for detecting a specific CCTV camera that a user checks and uses, using a CCTV camera in a parking space or the like.

본 발명의 일실시예에 의한 CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법은, 자동차에 장착된 충격 감지 센서에 의해 임의의 물체를 감지하는 단계와, 상기 자동차에 장착된 무선 통신 모듈을 이용하여, CCTV 관리 서버에 요청 신호를 전송하는 단계와, CCTV 카메라를 이용하여, 상기 자동차를 포함하는 이미지를 촬영하는 단계와, 상기 무선 통신 모듈을 이용하여, 상기 촬영된 이미지를 외부에 위치한 디스플레이 장치에 전송하는 단계와, 그리고 상기 디스플레이 장치의 스크린 상에, 상기 전송된 자동차를 포함하는 이미지를 출력하는 단계를 포함한다.A control method of a system for monitoring an automobile using a CCTV camera according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing an arbitrary object by an impact sensor mounted on a vehicle, Transmitting a request signal to a CCTV management server using the CCTV camera, photographing an image including the car using a CCTV camera, and using the wireless communication module, And outputting an image including the transmitted car on a screen of the display device.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 자동차를 모니터링 하는 디스플레이 장치의 제어 방법은, 자동차 충격 감지 센서에 의해 발생된 경고 신호를, 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해 수신하는 단계와, CCTV 촬영 영상을 요청할 것인지 여부를 문의하는 가이드 메시지를 디스플레이 하는 단계와, 상기 자동차의 무선 통신 모듈 측에, CCTV 촬영 영상을 요청하는 신호를 전송하는 단계와, 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해, 상기 CCTV 촬영 영상을 수신하는 단계와, 그리고 상기 수신된 CCTV 촬영 영상을, 스크린상에 출력하는 단계를 포함한다.A method of controlling a display device for monitoring an automobile according to an embodiment of the present invention includes receiving a warning signal generated by an automobile impact sensor through a wireless communication module of the vehicle, Displaying a guide message inquiring whether or not to request a CCTV shot image; transmitting a signal requesting a CCTV shot image to a wireless communication module of the vehicle; and transmitting the CCTV shot image through a wireless communication module of the vehicle And outputting the received CCTV photographed image on a screen.

본 발명의 일실시예에 의하면, 자동차가 주차된 공간과 유저 사이의 거리상 제약과 상관 없이, 자동차 주변에 발생한 긴급 상황을 보다 신속하게 확인할 수 있는 솔루션을 제공하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of providing a solution that can promptly identify an emergency situation occurring in the vicinity of a car irrespective of the restriction on the distance between the parked space and the user.

또한, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 자동차 주변을 보다 용이한 유저 인터페이스로 모니터링할 수 있는 방안을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, a method for monitoring the surroundings of an automobile with an easier user interface is proposed.

그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 주차 공간의 CCTV 카메라 등을 이용하여, 유저가 확인하고저 하는 특정 CCTV 카메라를 디텍트하는 정교한 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a sophisticated system for detecting a specific CCTV camera by a user using a CCTV camera of a parking space or the like.

보다 구체적인 발명의 효과에 대해서는, 이하 목차에서 상세히 후술하도록 하겠다.The effects of the more specific invention will be described later in detail in the following table.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 디스플레이 장치가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 방법을 도시한 플로우 차트이다.
그리고, 도 11은 도 10에 도시된 플로우 차트를 보완하는 다른 일실시예를 도시한 플로우 차트이다.
FIG. 1 is a general view of a system for monitoring a car using a CCTV camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a diagram for explaining a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to the first embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method of a system for monitoring a car using a CCTV camera according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example in which a network TV according to an embodiment of the present invention provides a vehicle monitoring service.
7 is a diagram illustrating another example of providing a network monitoring service according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing another example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle monitoring service according to an exemplary embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing another embodiment for supplementing the flowchart shown in Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for ease of description, and the" module "and" part "

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.As used herein, terms used in the present invention are selected from general terms that are widely used in the present invention while taking into account the functions of the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technologies. In addition, in certain cases, there may be a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in the description of the corresponding invention. Therefore, it is intended that the terminology used herein should be interpreted based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and on the entire contents of the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다. 이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 시스템을 구성하는 자동차(100), CCTV(110), 그리고 디스플레이 장치(120) 등을 상세히 설명하도록 하겠다. 다만, 도 1은 일실시예이며, 본 발명의 권리범위는 원칙적으로 특허청구범위에 의해 정해져야 한다. 나아가, 도 1에 도시된 시스템을 구성하는 각 구성요소들이 별개의 발명으로서 성립 가능하다. 이는 본 명세서 및 도면을 전체적으로 이해하는 당업자가 반복 실시 가능하기 때문이다.FIG. 1 is a general view of a system for monitoring a car using a CCTV camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Hereinafter, the vehicle 100, the CCTV 110, the display device 120 and the like constituting the system of the present invention will be described in detail with reference to FIG. However, FIG. 1 is an embodiment, and the scope of rights of the present invention should be determined by the claims in principle. Furthermore, each constituent element constituting the system shown in Fig. 1 can be established as a separate invention. Since those skilled in the art having a thorough understanding of the present specification and drawings are capable of repeated practice.

우선, 본 발명의 시스템 중 하나인 자동차(100)는 적어도 하나 이상의 충격 감지 센서(101, 102) 및 무선 통신 모듈(103)을 구비하고 있도록 설계한다. 나아가, 상기 무선 통신 모듈(103)에는 GPS 센서가 부가되도록 설계하는 것도 본 발명의 일특징이다.First, the automobile 100, which is one of the systems of the present invention, is designed to have at least one shock detection sensor 101, 102 and a wireless communication module 103. Furthermore, it is a feature of the present invention that the wireless communication module 103 is designed to be provided with a GPS sensor.

상기 자동차(100)에 장착된 충격 감지 센서(101, 102)에 의해 임의의 물체를 감지하도록 설계된다. 또한, 상기 자동차(100)에 장착된 무선 통신 모듈(103)을 이용하여, CCTV(110) 또는 CCTV 관리 서버에 요청 신호를 전송한다. 따라서, 상기 CCTV 카메라(110)를 이용하여, 상기 자동차(100)를 포함하는 이미지를 촬영할 수가 있다. 이 때, 주차된 자동차(100)와 근접한 CCTV 카메라를 디텍트하는 솔루션이 필요한데, 2가지 실시예들에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.And is designed to detect an arbitrary object by the impact sensors 101 and 102 mounted on the automobile 100. In addition, a request signal is transmitted to the CCTV 110 or the CCTV management server using the wireless communication module 103 mounted on the automobile 100. Therefore, it is possible to take an image including the automobile 100 using the CCTV camera 110. At this time, a solution for detecting a CCTV camera close to the parked vehicle 100 is required. Two embodiments will be described later in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

상기 무선 통신 모듈(103)을 이용하여, 상기 촬영된 이미지를 외부에 위치한 디스플레이 장치(120)에 전송하고, 상기 디스플레이 장치(120)의 스크린 상에, 상기 전송된 자동차를 포함하는 이미지를 출력한다. 상기 디스플레이 장치(120)로서, 통신 및 디스플레이 처리가 가능한 어떠한 디바이스도 가능하며, 예를 들어 네트워크 TV 또는 모바일 디바이스 중 적어도 하나에 대응한다.Transmits the photographed image to an externally located display device 120 using the wireless communication module 103 and outputs an image including the transmitted car on the screen of the display device 120 . As the display device 120, any device capable of communication and display processing is possible, and corresponds to at least one of, for example, a network TV or a mobile device.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 충격 감지 센서(101, 102)에 예기치 못한 상황이 발생했더라도, 촬영된 영상을 디스플레이 장치(120)의 유저가 즉시 확인하고 싶지 않을 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, even if an unexpected situation occurs in the shock detection sensors 101 and 102, the user of the display device 120 may not want to immediately check the photographed image.

따라서, 상기 자동차(100)에 문제가 발생하였음을 단순 고지하는 텍스트 정보만을 생성하고, 상기 무선 통신 모듈(103)을 이용하여, 상기 생성된 텍스트 정보를 상기 디스플레이 장치(120)에 전송하도록 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다. 즉, 유저의 필요에 따라 부가 상세 정보(CCTV 촬영 영상)를 선택적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is designed to generate only text information that simply notifies that a problem has occurred to the automobile 100, and to transmit the generated text information to the display device 120 using the wireless communication module 103 Are also within the scope of the present invention. That is, there is an effect that the detail detailed information (CCTV photographed image) can be selectively checked according to the user's need.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하면 다음과 같다.2 is a diagram for explaining a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 2, a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to a first embodiment of the present invention will be described.

일반적으로 임의의 자동차를 주차할 수 있는 주차 공간은 크게 지상과 지하로 구별할 수 있다. 보다 기술적으로 설명하면, 지상 주차 공간에서는 GPS 정보의 수신 및 처리가 가능하나, 일정 수준의 지하 주차 공간에서는 GPS 정보의 수신 및 처리가 불가능한 실정이다.Generally, a parking space for parking an arbitrary car can be largely divided into the ground and the underground. More technically, it is possible to receive and process GPS information in the ground parking space, but it is impossible to receive and process GPS information in a certain level of underground parking space.

따라서, 당해 명세서에서는 지상 주차 공간 및 지하 주차 공간과 관계 없이 본 발명을 적용할 수 있는 솔루션을 제안하도록 하겠다. 특히, 도 2에서는 GPS 정보 수신이 가능한 지상 공간을 가정하도록 하겠다.Therefore, the present specification will propose a solution to which the present invention can be applied regardless of the ground parking space and the underground parking space. In particular, FIG. 2 assumes a ground space capable of receiving GPS information.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이 GPS 정보 수신이 가능한 지상의 주차 공간(200)이 마련되어 있다. 이 때, 자동차 운전자는 자신이 원하는 빈 주차 영역에 주차를 하는 것이 가능하다.First, as shown in FIG. 2, a ground parking space 200 capable of receiving GPS information is provided. At this time, it is possible for the driver of the vehicle to park in an empty parking area desired by himself / herself.

예를 들어, A 라는 드라이버가 a 자동차(201)를 도 2에 도시된 바와 같이 특정 주차 영역에 주차한 것으로 가정해 보겠다. 이 때, a 자동차(201)에 장착된 GPS 센서 및 무선 통신 모듈을 이용하여, a 자동차(201)의 위치를 파악할 수가 있다. 따라서, 도 2를 기준으로 제2 CCTV 카메라(211) 보다 제1 CCTV 카메라(210)에 의해 촬영된 영상이, a 자동차(201)의 A 드라이버에게 보다 커스터마이징된 차량 주변 상황 이미지를 제공한다. 즉, A 드라이버에게 필요한 a 자동차(201) 근처에서 발생한 긴급 상황을 보다 정확하게 전달할 수가 있다.For example, suppose a driver A parks a car 201 in a specific parking area as shown in FIG. At this time, the position of the automobile 201 can be grasped by using the GPS sensor and the wireless communication module mounted on the automobile 201. Accordingly, the image captured by the first CCTV camera 210, rather than the second CCTV camera 211 based on FIG. 2, provides a more customized vehicle surroundings image to the A driver of the a vehicle 201. That is, it is possible to more accurately convey the emergency situation occurring near the automobile 201 required for the A driver.

한편, B 라는 드라이버가 b 자동차(202)를 도 2에 도시된 바와 같이 특정 주차 영역에 주차한 것으로 가정해 보겠다. 이 때, b 자동차(202)에 장착된 GPS 센서 및 무선 통신 모듈을 이용하여, b 자동차(202)의 위치를 파악할 수가 있다. 따라서, 도 2를 기준으로 제1 CCTV 카메라(210) 보다 제2 CCTV 카메라(211)에 의해 촬영된 영상이, b 자동차(202)의 B 드라이버에게 보다 커스터마이징된 차량 주변 상황 이미지를 제공한다. On the other hand, it is assumed that a driver B parks the b vehicle 202 in a specific parking area as shown in Fig. At this time, the position of the b vehicle 202 can be grasped by using the GPS sensor and the wireless communication module mounted on the b vehicle 202. Thus, the image captured by the second CCTV camera 211 rather than the first CCTV camera 210 on the basis of FIG. 2 provides a more customized vehicle surroundings image to the B driver of the b vehicle 202.

나아가, C 라는 드라이버가 c 자동차(203)를 도 2에 도시된 바와 같이 특정 주차 영역에 주차한 경우는, 전술한 B 드라이버의 b 자동차(202)와 동일한 설명이 가능하므로, 생략하여도 당업자가 본 발명을 반복하여 구현함에 있어서는 어떠한 장애도 없다.Further, in the case where the driver named C carries the car 203 in a specific parking area as shown in FIG. 2, the same explanation as the car 202 of the B driver described above can be made, There is no obstacle in the repeated implementation of the present invention.

즉, 도 1 및 도 2를 참조하여 정리하면, 자동차로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여, 상기 자동차와 가장 근접한 CCTV 카메라 식별번호를 추출하고, 그리고 상기 추출된 CCTV 카메라 식별번호에 대응하는 특정 CCTV 카메라에게, 이미지 촬영 요청 신호를 전송함으로써, 수많은 CCTV 카메라 중 주차된 특정 차량의 주변 상황을 보다 정확히 처리할 수 있는 특정 CCTV 카메라를 추출하는 것이 가능한 기술적 효과가 있다.1 and 2, the CCTV camera identification number closest to the automobile is extracted using the GPS information received from the car, and a specific CCTV camera corresponding to the extracted CCTV camera identification number There is a technical effect that it is possible to extract a specific CCTV camera that can more accurately process the surrounding situation of a parked specific vehicle among a large number of CCTV cameras.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따라, 자동차와 근접한 CCTV 를 자동으로 디텍트 하는 솔루션을 설명하면 다음과 같다.3 and 4 are views for explaining a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, a solution for automatically detecting a CCTV close to an automobile according to a second embodiment of the present invention will be described.

전술하여 설명한 도 2와 달리, GPS 정보를 처리할 수 없는 지하 주차 공간에서 본 발명을 적용하는 경우의 실시예를 설명하도록 하겠다.An embodiment in which the present invention is applied in an underground parking space in which GPS information can not be processed will be described, which is different from FIG. 2 described above.

본 발명의 일실시예에 의한 자동차 번호판 인식 시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이 차량 촬영 모듈(301), 번호판 추출 모듈(302), 전처리 모듈(303), 번호판 인식 모듈(304), 그리고 통신 모듈(305) 등을 포함한다.3, the vehicle license plate recognition system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle photographing module 301, a license plate extraction module 302, a preprocessing module 303, a license plate recognition module 304, Module 305 and the like.

우선, 차량 촬영 모듈(301)은, 카메라를 이용하여 자동차의 정면을 촬영한다. 이는 도 4의 (a)에 참고적으로 도시하였다.First, the vehicle photographing module 301 photographs the front face of the automobile using a camera. This is shown for reference in FIG. 4 (a).

나아가, 번호판 추출 모듈(302)은, 촬영된 자동차 이미지에서 번호판이 위치하고 있는 영역을 추정하여 번호판 이미지를 추출한다. 이는 도 4의 (b)에 확대된 번호판(410)을 참고하여 해석할 수 있다.Further, the license plate extraction module 302 extracts the license plate image by estimating the area where the license plate is located in the photographed automobile image. This can be interpreted by referring to the license plate 410 enlarged in FIG. 4 (b).

한편, 전처리 모듈(303)은, 각도에 따른 번호판의 기울기 및 음영을 보정하고, 추가적으로 발생된 노이즈를 제거한다. 번호판 인식 모듈(304)은, 기설정된 글자 패턴 인식에 따라 한글 및 숫자를 각각 인식하도록 설계된다. 이는 도 4의 (c)에 인식된 기호(411)를 참고하여 해석할 수 있다.On the other hand, the preprocessing module 303 corrects the slope and shade of the license plate according to the angle, and removes the generated noise additionally. The license plate recognition module 304 is designed to recognize the Korean alphabet and the number respectively according to recognition of a predetermined letter pattern. This can be interpreted by referring to the symbol 411 recognized in FIG. 4 (c).

마지막으로, 통신 모듈(305)은, 전술한 모듈들에 따라 인식된 개별 차량 번호를 외부 장치나 CCTV 관리 서버에 전송하도록 설계된다.Finally, the communication module 305 is designed to transmit the recognized individual car number to the external device or the CCTV management server according to the aforementioned modules.

보다 구체적인 실시예를 설명하면 다음과 같다.A more specific embodiment will be described as follows.

자동차에 대한 촬영은, 흑백 카메라, 칼라 카메라, 적외선 카메라 등을 통해 수행된다. 번호판 영역을 정확하게 검출하기 위해 수평/수직 에지 방식을 이용한 차량 번호판 추출 방법을 채택할 수도 있다. 차량 영상에서 수평 및 수직 에지 영상을 검지하고, 에지로 나타나는 직사각형을 후보 영역으로 설정하여 번호판 영역을 추출하도록 설계된다.The car is photographed through a black and white camera, a color camera, an infrared camera and the like. In order to accurately detect the license plate area, a license plate extraction method using a horizontal / vertical edge method may be adopted. It is designed to detect the horizontal and vertical edge images in the vehicle image and to extract the license plate area by setting the rectangle appearing as an edge as the candidate area.

한편, 번호판의 기호를 인식하기 위해, 원형 정합 방법, 구문론적 방법 등이 사용될 수가 있다. 원형 정합 방법은 기하학적 정합 방법을 개선한 솔루션으로서, 표준 패턴에 입력된 영상을 정합시켜 문자를 인식시킨다.On the other hand, in order to recognize the sign of the license plate, a circular matching method, a syntactic method, or the like can be used. The circular matching method is a solution to the improvement of the geometric matching method, and recognizes the characters by matching the images inputted in the standard pattern.

구문론적인 방법은 문자 특징간의 상호 관련성 또는 상호 연결성 정보와 같은 구조적 정보를 이용하며 글자 크기, 기울기 등에 강한 특징을 가진다.Syntactic methods utilize structural information such as interrelationships between character features or interconnection information, and have characteristics such as character size and slope.

한편, 신경망을 이용하는 방법으로서, 유형을 분류한 후 자소 성분을 추출하는 대신 자소의 영역을 나누어 신경망의 입력으로 사용한다. 한글 유형이 주어지면, 자소의 위치와 각 자소가 차지하는 일정 영역을 알 수 있으므로, 고정된 해당 자소 부분을 인식 신경망의 입력 영역으로 사용할 수가 있다. 그러나, 입력 특징 벡터나 신경망 모델에 따라 성능이 좌우되므로 최적의 입력 특징 벡터와 신경망 모델을 선택해야 한다.On the other hand, as a method of using a neural network, after dividing a type, instead of extracting a component of a font, a region of a font is divided and used as an input of a neural network. When the Hangul type is given, it is possible to know the position of the ruler and a certain area occupied by each ruler, so that the fixed ruler part can be used as the input area of the recognition neural network. However, since the performance depends on the input feature vector or the neural network model, an optimal input feature vector and a neural network model should be selected.

신경망을 이용한 인식 방법에는 문자 영상의 화소값을 그대로 입력 패턴으로 정하는 비특징 추출 방법과 문자 영상으로부터 특징을 추출하여 사용하는 특징 추출 방법이 있다. 비특징 추출 방법은 특징을 추출하는 시간이 소모되지 않기 때문에 처리 시간이 적게 드는 장점이 있다. 또한, 문자 인식의 효율을 높이고자 자소 분리 방법을 이용한 차량 번호판의 문자 인식 기술도 채택될 수가 있다.In the recognition method using the neural network, there are a non-feature extraction method of defining the pixel value of the character image as the input pattern as it is, and a feature extraction method of extracting the feature from the character image. The non-feature extraction method is advantageous in that it takes less processing time because it does not waste time extracting features. In order to improve the efficiency of character recognition, character recognition technology of license plates using a key separation method can also be adopted.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다. 필요에 따라, 도 1 등의 전술한 설명 부분을 참조하여, 도 5를 보충 해석하는 것도 본 발명의 다른 권리범위에 속한다.5 is a flowchart showing a control method of a system for monitoring a car using a CCTV camera according to an embodiment of the present invention. It is also within the scope of the other rights of the present invention that supplementary analysis of FIG. 5 is made with reference to the above-described description of FIG. 1 and the like as necessary.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이, 자동차(500), CCTV 카메라 또는 관리 서버(510) 및 디스플레이 장치(520)로 전체 시스템이 구성되는 것을 예시하였다. 다만, CCTV 카메라 또는 관리 서버(510)를 하나의 객체로 구성할 수도 있으며, 전술한 바와 같이 디스플레이 장치(520)는 예를 들어 네트워크 기능이 있는 TV 또는 스마트폰 등의 모바일 디바이스에 해당한다.First, as shown in FIG. 5, an entire system is configured by a vehicle 500, a CCTV camera or a management server 510, and a display device 520. However, the CCTV camera or the management server 510 may be configured as one object. As described above, the display device 520 corresponds to a mobile device such as a TV or a smart phone having a network function, for example.

자동차(500)에 장착된 충격 감지 센서에 의해, 주차된 차량의 외부에서 행해진 충격을 자동으로 디텍트한다(S501). 이 때, 상기 자동차(500)의 무선 통신 모듈을 통해, 예기치 못한 충격이 발생하였음을 디스플레이 장치 및 CCTV 관리 서버에 알리도록 설계한다(S502).The impact detected outside the parked vehicle is automatically detected by an impact sensor mounted on the vehicle 500 (S501). At this time, through the wireless communication module of the automobile 500, it is designed to inform the display device and the CCTV management server that an unexpected impact has occurred (S502).

상기 디스플레이 장치(520)는, 상기 자동차(500)에 문제가 발생하였음을 경고하는 워닝 메시지를 디스플레이 한다(S503). 또한, 상기 디스플레이 장치(520)는 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상을 요청하는 신호를 상기 자동차(500)에 전송한다(S504). 도 5에 도시하지는 않았으나, 유저의 컨펌등이 있는 경우, S504 단계가 수행되도록 설계하는 것도 본 발명의 일특징이다.The display device 520 displays a warning message warning that a problem has occurred with the automobile 500 (S503). In addition, the display device 520 transmits a signal requesting an image photographed by the CCTV camera to the automobile 500 (S504). Although not shown in FIG. 5, it is a feature of the present invention to design the step S504 to be performed when the user has a consult or the like.

나아가, S504 단계에서 수신한 요청 신호를 CCTV 관리 서버(510)에 포워딩 하도록 설계한다(S505). 물론, S504 단계와 S505 단계를 하나의 스텝으로 구현하여, 디스플레이 장치(520)가 관련 요청 신호를 CCTV 또는 관리 서버에 직접 전송하도록 설계할 수도 있다.Further, the request signal received in step S504 is forwarded to the CCTV management server 510 (S505). Of course, steps S504 and S505 may be implemented in a single step so that the display device 520 may directly transmit the related request signal to the CCTV or the management server.

한편, CCTV 관리 서버(510)는 GPS 정보 또는 차량 번호 등을 이용하여 상기 자동차(500)에 근접한 CCTV 카메라를 동작하도록 설계한다(S506). 이에 대해서는, 도 2 내지 도 4에서 상세히 설명한 바, 자세한 설명은 생략하도록 하겠다. 한편, 도 5의 S506 단계에서는 특정 CCTV 카메라를 동작시킨다고 도시하였으나, 전체 CCTV 는 계속 촬영을 유지하되 특정 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 외부에 전송하는 명령을 생성할 수도 있다. 또는, 전술한 특정 CCTV 카메라가 동작하지 않고 있는 경우, 웨이크온 신호를 생성하는 실시예도 가능하다.Meanwhile, the CCTV management server 510 designates a CCTV camera close to the vehicle 500 to operate using GPS information or a car number (S506). This is described in detail with reference to FIGS. 2 to 4, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, although it has been shown that the specific CCTV camera is operated in step S506 of FIG. 5, the entire CCTV may generate a command for continuously capturing images but transmitting an image photographed by a specific CCTV camera to the outside. Alternatively, it is possible to generate a wake-on signal when the above-mentioned specific CCTV camera is not operating.

특정 CCTV 카메라에 의해 촬영된 동영상 데이터는 자동차로 전송되고(S507), 이를 수신한 자동차의 무선 통신 모듈은 요청 신호를 전송하였던 디스플레이 장치에 해당 동영상 데이터를 포워딩 한다(S508).The moving picture data photographed by the specific CCTV camera is transmitted to the car (S507), and the wireless communication module of the car receiving the forwarding carries the corresponding moving picture data to the display device which transmitted the request signal (S508).

물론, 도 5에서는 S507 단계와 S508 단계를 각각 나누어 도시하였으나, 이를 통합하여 하나의 스텝으로 구현하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.5, steps S507 and S508 are separately shown. However, it is also within the scope of the present invention to integrate them into one step.

상기 디스플레이 장치(520)는, 특정 CCTV 카메라에 의해 촬영된 동영상 데이터를 스크린에 출력하며(S509), 유저로부터 녹화 명령 커맨드 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S510).The display device 520 outputs moving picture data photographed by a specific CCTV camera to the screen (S509), and determines whether the user has received a recording command command signal (S510).

상기 판단 결과(S510) 수신한 경우, 버퍼에 임시 저장된 동영상 데이터를 일반 메모리로 전송하여 녹화가 실행되도록 설계한다(S511).If the result of the determination in step S510 is received, the video data temporarily stored in the buffer is transmitted to the general memory to designate the recording to be performed in step S511.

각 단계들에서 필요한 유저 인터페이스 및 그래픽 데이터 처리 방법에 대해서는, 이하 도면들에서 상세히 설명하도록 하겠다.The user interface and the graphic data processing method required in each step will be described in detail below with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 도시한 도면이다. 이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 설명하면 다음과 같다.6 is a diagram illustrating an example in which a network TV according to an embodiment of the present invention provides a vehicle monitoring service. Hereinafter, an example in which a network TV according to an embodiment of the present invention provides a vehicle monitoring service will be described with reference to FIG.

이상 도 1 내지 도 5에서 설명한 디스플레이 장치의 일예로서, 네트워크 기능이 탑재된 텔레비젼이 적용된 실시예를 설명하도록 하겠다.As an example of the display device described with reference to Figs. 1 to 5, an embodiment in which a television equipped with a network function is applied will be described.

즉, 도 6에 도시된 텔레비젼(610)은 자동차에 탑재된 무선 통신 모듈 또는 CCTV 관리 서버와 무선 네트워크(예를 들어, 인터넷, Wifi-Direct, 블루투스 등등)로 연결된 것으로 가정한다.That is, it is assumed that the television 610 shown in FIG. 6 is connected to a wireless communication module or a CCTV management server installed in a vehicle via a wireless network (for example, the Internet, Wifi-Direct, Bluetooth, etc.).

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 텔레비젼(610)은 방송국 또는 CP 로부터 수신한 임의의 채널 방송을 출력하고 있다. 물론, 기타 다양한 어플리케이션을 실행하고 있는 경우에도 본 발명을 적용할 수가 있다.As shown in FIG. 6 (a), the television 610 according to an embodiment of the present invention outputs any channel broadcast received from a broadcasting station or a CP. Of course, the present invention can be applied to various other applications.

이 때, 자동차의 충격 감지 센서에 의해 위급 상황이 감지된 경우, 관련 경고 메시지를 포함하는 신호가 무선 통신 모듈을 통해 원격의 자동차로부터 텔레비젼(610)에 전달된다.At this time, if an emergency situation is detected by the impact sensor of the vehicle, a signal including a related warning message is transmitted from the remote vehicle to the television 610 through the wireless communication module.

따라서, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 텔레비젼은 차량에 위급 상황이 발생하였음을 고지하는 1차 경고 메시지(611)를 디스플레이 한다.Accordingly, as shown in FIG. 6 (b), the television according to an embodiment of the present invention displays a primary warning message 611 indicating that an emergency situation has occurred in the vehicle.

한편, 도 6의 (b)의 메시지(611)에 도시되어 있는 바와 같이, "카메라 열기" 라는 옵션을 추가하여, 사용자가 필요에 따라 2차 상세 정보를 확인할 수 있도록 설계하였다. 이와 관련된 유저 인터페이스에 대해서는, 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 하겠다.On the other hand, as shown in the message 611 of FIG. 6B, an option "open camera" is added so that the user can designate the secondary detailed information as needed. A related user interface will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 도시한 도면이다. 이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 네트워크 TV가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 설명하면 다음과 같다.7 is a diagram illustrating another example of providing a network monitoring service according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 7, a network TV according to an embodiment of the present invention provides a vehicle monitoring service.

우선, 도 6의 (b)에 도시된 메시지(611) 중에서, "카메라 열기" 옵션이 선택된 경우로 가정하겠다. 이 때, 네트워크 TV는 자동차 탑재된 무선 통신 모듈에게 CCTV 카메라 촬영 영상을 요청하는 신호를 전송한다. 또는, CCTV 관리 서버에 동일한 신호를 다이렉트로 전송하도록 설계할 수도 있다.First, it is assumed that the "camera open" option is selected from the message 611 shown in FIG. 6 (b). At this time, the network TV transmits a signal requesting the CCTV camera image to the vehicle-mounted wireless communication module. Alternatively, the same signal may be directly transmitted to the CCTV management server.

따라서, 네트워크 TV 는 자동차의 무선 통신 모듈 또는 CCTV 관리 서버 (또는 CCTV)로부터 특정 CCTV 에서 촬영된 영상 데이터를 수신할 수가 있다. 특정 자동차에 대응하는 특정 CCTV를 추출하는 방법에 대해서는 이전 도 2 내지 도 4에서 상세히 설명한 바 있다. 한편, 상기 특정 자동차에 대응하는 특정 CCTV에 대응한다는 의미는, 예를 들어 상기 자동차와 가장 근접한 CCTV 카메라를 의미할 수도 있고, 또는 상기 자동차를 촬영 가능한 뷰를 가지는 특정 CCTV 카메라가 대응될 수도 있다.Therefore, the network TV can receive video data photographed in a specific CCTV from the wireless communication module of the vehicle or the CCTV management server (or CCTV). A method of extracting a specific CCTV corresponding to a specific automobile has been described in detail in Figs. 2 to 4 above. Meanwhile, the correspondence to the specific CCTV corresponding to the specific automobile means, for example, a CCTV camera closest to the automobile, or a specific CCTV camera having a view capable of photographing the automobile.

도 7의 (a)는 네트워크 TV 가 특정 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상(710)을 디스플레이 하는 경우를 도시하였다. 자동차 충격 감지 센서에 의해 인식된 충격을 가한 제3자가 함께 촬영된 영상이다. 이 때, 수신된 동영상 데이터는 버퍼에 임시 저장되고 있다.FIG. 7A shows a case where the network TV displays an image 710 taken by a specific CCTV camera. The image captured by a third person who has applied the impact recognized by the vehicle impact detection sensor. At this time, the received moving picture data is temporarily stored in the buffer.

또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 버퍼에 임시 저장된 동영상 데이터를 반영구적으로 메모리에 저장할지 여부를 문의하는 메시지(711)가 디스플레이 된다. 즉, 메시지에 대한 컨펌 시기와 관계 없이, 촬영된 영상을 오픈한 순간부터 해당 데이터는 저장되어 있도록 설계함으로써, 아주 짧은 시간 동안 충격을 가하고 주차 공간을 벗어난 제3자를 추후 용이하게 추적할 수 있는 기술적 효과가 있다.Also, as shown in FIG. 7B, a message 711 inquiring whether to store semi-permanently the moving picture data temporarily stored in the buffer is displayed. That is, regardless of the time of the confirmation of the message, by designing the data to be stored from the moment when the captured image is opened, it is possible to designate a technique for applying a shock for a very short time and to easily track a third party out of the parking space It is effective.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 도시한 도면이다. 이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 일예를 설명하면 다음과 같다.8 is a diagram illustrating an example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

전술하여 설명한 도 6 및 도 7과 달리, 본 발명이 적용된 디스플레이 장치의 다른 일예로서 모바일 디바이스(예를 들어, 휴대폰, 스마트폰 등등)를 위주로 설명하도록 하겠다.Unlike the above-described Figs. 6 and 7, a mobile device (for example, a mobile phone, a smart phone, etc.) will be described as another example of the display device to which the present invention is applied.

본 발명의 일실시예에 따라, 주차된 자동차를 모니터링할 수 있는 어플리케이션이 모바일 디바이스에 다운로드 된 경우를 가정하겠다. 다운로드한 관련 어플리케이션을 실행한 경우, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 다양한 자동차 관련 기능을 선택할 수 있는 옵션들(810)이 디스플레이 된다.According to one embodiment of the present invention, it is assumed that an application capable of monitoring a parked car is downloaded to a mobile device. When the downloaded related application is executed, options 810 for selecting various vehicle-related functions as shown in FIG. 8 (a) are displayed.

특히, 본 발명의 일실시예에 따라 주차된 공간의 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상을 확인할 수 있는 옵션(811)은 별도의 레이어에 위치하도록 설계함으로써, 사용자의 선택 속도를 제고할 수가 있다. 물론, 도 8의 (a)에 도시된 그래픽 데이터와 달리, 위치 및 사이즈 등을 변경하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.In particular, according to an exemplary embodiment of the present invention, the option 811 for confirming an image photographed by the CCTV camera in the parked space is designed to be located in a separate layer, thereby improving the user's selection speed. Of course, unlike the graphic data shown in FIG. 8A, it is also within the scope of the present invention to change the position and size.

한편, 도 8의 (a)에 도시된 특정 옵션(811)이 선택된 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 CCTV 카메라에 의해 촬영된 영상(812)이 모바일 디바이스의 화면에 출력된다. 도 8에서는 자동차 감지 센서의 디텍트와 관계 없이, 사용자가 원할 때 마다 차량 주변을 관찰할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, when the specific option 811 shown in FIG. 8 (a) is selected, the image 812 photographed by the CCTV camera is output to the screen of the mobile device as shown in FIG. 8 (b). 8, there is an advantage that the user can observe the surroundings of the vehicle whenever he / she desires, regardless of the detec- tion of the vehicle sensor.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 도시한 도면이다. 이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 다른 일예를 설명하면 다음과 같다.9 is a view showing another example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, another example of providing a mobile monitoring service by a mobile device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

우선, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스를 이용하여 일반적인 기능(910)을 실행하고 있는 경우로 가정해 보겠다. 임의의 어플리케이션을 실행하고 있거나, 전화 번호 등을 검색하는 등 차량을 주차한 유저는 일반적인 모바일 디바이스의 기능을 실행할 수가 있다. 도 8과 달리, 유저가 수동적으로 먼저 CCTV 화면과 연결할 필요가 없다.First, as shown in FIG. 9A, it is assumed that a general function 910 is executed using a mobile device. A user who has parked the vehicle, such as running an arbitrary application or searching for a telephone number or the like, can perform a general mobile device function. Unlike FIG. 8, the user does not need to manually connect to the CCTV screen first.

만약, 주차한 차량에서 예기치 못한 충격이 발생하여, 이를 충격 감지 센서가 감지한 경우, 관련 시그널이 자동차의 무선 통신 모듈을 통해 모바일 디바이스로 전달된다.If an unexpected impact occurs in the parked vehicle and the impact sensor detects this, the associated signal is transmitted to the mobile device via the vehicle's wireless communication module.

전술한 시그널을 수신한 모바일 디바이스는, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 주차한 차량에 문제가 발생하였음을 고지하는 그래픽 데이터(920)를 디스플레이 하도록 설계한다.The mobile device that has received the above-described signal is designed to display graphic data 920 that indicates that a problem has occurred with the parked vehicle as shown in FIG. 9 (b).

이 때, CCTV 카메라 영상을 바로 확인할 수 있는 특정 옵션(921)이 함께 디스플레이 되도록 설계한다. 따라서, 유저는 전술한 특정 옵션(921)을 터치 인터페이스 등을 통해 간단히 선택할 수가 있다.At this time, a specific option 921 for directly viewing the CCTV camera image is designed to be displayed together. Therefore, the user can easily select the specific option 921 through the touch interface or the like.

만약, 상기 특정 옵션(921)이 선택된 경우, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 특정 CCTV 카메라에 의해 촬영된 현재 영상(930)이 실시간으로 디스플레이 된다. 따라서, 유저는 자신이 주차한 차량 주변에 어떠한 문제가 발생하였는지에 대해 보다 신속하게 확인할 수 있는 장점이 있다.If the specific option 921 is selected, the current image 930 photographed by a specific CCTV camera is displayed in real time as shown in FIG. 9 (c). Therefore, the user has the advantage of being able to more quickly confirm what trouble has occurred in the vicinity of the parked vehicle.

한편, 도 6 내지 도 9를 통해 설명한 디스플레이 장치의 동작에 대해 시간 순서에 따라 정리하여 설명하면 다음과 같다. 다만, 이는 일실시예이며 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 및 명세서 전취지에 따라 해석되어야 한다.The operation of the display device described with reference to FIGS. 6 to 9 will be summarized in time order. It should be understood, however, that this is an example and that the scope of the present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the claims.

본 발명의 일실시예에 따라, 자동차를 모니터링 하는 디스플레이 장치는, 자동차 충격 감지 센서에 의해 발생된 경고 신호를, 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해 수신한다.According to an embodiment of the present invention, a display device for monitoring an automobile receives an alarm signal generated by an automobile impact sensor through a wireless communication module of the automobile.

나아가, CCTV 촬영 영상을 요청할 것인지 여부를 문의하는 가이드 메시지를 디스플레이 하고, 상기 자동차의 무선 통신 모듈 측에, CCTV 촬영 영상을 요청하는 신호를 전송한다.Further, a guide message inquiring whether or not to request the CCTV shot image is displayed, and a signal requesting the CCTV shot image is transmitted to the wireless communication module side of the automobile.

그리고, 상기 디스플레이 장치는 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해, 상기 CCTV 촬영 영상을 수신하고, 상기 수신된 CCTV 촬영 영상을, 스크린상에 출력하도록 설계한다.The display device is designed to receive the CCTV photographed image through the wireless communication module of the automobile and output the received CCTV photographed image on the screen.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 상기 수신된 CCTV 촬영 영상을 스크린상에 출력하면서, 동시에 임시 메모리인 버퍼에 저장하고, 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리에 저장할 것인지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이 하고, 그리고 컨펌 신호를 수신한 경우, 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리로 전송하도록 설계한다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the CCTV shot image is outputted on the screen while being stored in a buffer which is a temporary memory, and a message inquiring whether to store the video stored in the buffer in the general memory And transmits the image stored in the buffer to the general memory when a conform signal is received.

상기 CCTV 촬영 영상은, 예를 들어 상기 자동차가 주차된 공간을 포함하는 이미지에 대응한다.The CCTV photographed image corresponds to an image including, for example, a parked space of the car.

그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 상기 CCTV 촬영 영상은, 상기 자동차의 GPS 정보 또는 자동차 고유 넘버에 기초하여, 상기 자동차와 가장 근접한 CCTV 카메라에 의해 촬영되었으며, 이에 대해서는 도 2 내지 도 4를 통해 상세히 설명한 바 중복 설명은 생략하도록 하겠다.According to another embodiment of the present invention, the CCTV photographed image is photographed by a CCTV camera closest to the automobile on the basis of the GPS information of the car or the vehicle specific number, 4, detailed description thereof will be omitted.

도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 디스플레이 장치가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 방법을 도시한 플로우 차트이다. 이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 디스플레이 장치가, 자동차 모니터링 서비스를 제공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.10 is a flowchart illustrating a method of providing a vehicle monitoring service according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 10, a method of providing a vehicle monitoring service according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일실시예에 의한 디스플레이 장치는, 자동차 모니터링 서비스를 실행하기 위한 어플리케이션을 다운로드 한다(S1000). 상기 어플리케이션의 다운로드가 완료한 경우, 자동차 충격 감지 센서에 의해 인지된 경고 신호를 수신하도록 설계한다(S1001).The display device according to an embodiment of the present invention downloads an application for executing a vehicle monitoring service (S1000). When downloading of the application is completed, the warning signal recognized by the vehicle impact detection sensor is designed to be received (S1001).

나아가, CCTV 카메라 요청을 문의하는 옵션을 포함한 메시지를 디스플레이 한다(S1002). 이에 대해서는, 도 9의 (b)에서 상세히 설명한 바 있으므로, 중복되는 설명은 생략하겠다.Further, a message including an option to inquire a CCTV camera request is displayed (S1002). This has been described in detail with reference to FIG. 9 (b), and a duplicate description will be omitted.

도 9의 (b)에서 특정 옵션이 선택된 경우, CCTV 카메라 요청 신호를 자동차 무선 통신 모듈로 전송하고(S1003), CCTV 실시간 화면을 포함하는 동영상 데이터를 수신한다(S1004).If a specific option is selected in FIG. 9B, the CCTV camera request signal is transmitted to the automobile wireless communication module (S1003), and the moving picture data including the CCTV real time screen is received (S1004).

한편, 수신된 동영상 데이터를 처리하는 구체적인 플로우에 대해서는, 이하 도 11을 참조하여 상세히 후술하도록 하겠다.Concrete flow of processing the received moving image data will be described later in detail with reference to FIG.

그리고, 도 11은 도 10에 도시된 플로우 차트를 보완하는 다른 일실시예를 도시한 플로우 차트이다. 이하, 도 11을 참조하여, 도 10에 도시된 플로우 차트를 보완하는 다른 일실시예를 설명하면 다음과 같다.11 is a flowchart showing another embodiment for supplementing the flowchart shown in Fig. Hereinafter, another embodiment for supplementing the flowchart shown in FIG. 10 will be described with reference to FIG.

도 10에 도시된 S1004 단계 이후에 도 11에 도시된 스텝들이 수행되도록 설계할 수도 있다. 즉, S1004 단계에서 수신한 동영상 데이터를 디스플레이 하고(S1100), 버퍼에 임시 저장한다(S1101). 즉, S1100 단계 및 S1101 단계가 동시에 수행하도록 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.The steps shown in FIG. 11 may be designed to be performed after step S1004 shown in FIG. That is, the moving picture data received in step S1004 is displayed (S1100) and temporarily stored in the buffer (S1101). That is, it is also within the scope of the present invention to design the step S1100 and step S1101 to be performed simultaneously.

한편, S1004 단계에서 수신한 동영상 데이터를 메모리에 반영구적으로 저장할지 여부를 판단한다(S1102). 이와 관련된 유저 인터페이스에 대해서는, 도 7의 (b)에서 설명한 바 있다.Meanwhile, it is determined whether the moving image data received in step S1004 is semi-permanently stored in the memory (S1102). The user interface related to this has been described with reference to FIG. 7 (b).

상기 판단 결과(S1102) 컨펌된 경우, 메모리에 CCTV 화면을 저장하도록 설계한다(S1103). 전술하여 설명한 바와 같이, S1102 판단 시점이 아니라, S1004 단계에서 수신한 시점부터 CCTV 영상 데이터를 저장하도록 설계함으로써 충격 시점의 상황을 보다 완벽하게 보존할 수 있는 장점이 있다.If the determination result is affirmative (S1102), the CCTV screen is designed to be stored in the memory (S1103). As described above, there is an advantage that the state of the impact time point can be more completely preserved by designing to store the CCTV image data from the time of receiving in step S1004 instead of the time of S1102 judgment.

당해 명세서에서는 도 1 내지 도 11을 설명의 편의상 각각 설명하고 있으나, 각 도면의 특징 중 일부를 결합하여 다른 실시예를 구현하는 것도 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.1 to 11 are described for convenience of explanation, it is obvious that the present invention incorporates some of the features of the drawings to implement other embodiments.

그리고, 당해 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양발명의 설명은 보충적으로 적용될 수가 있다.In this specification, both the invention and the invention of the method are explained, and the description of the two inventions can be supplementarily applied as necessary.

본 발명에 따른 방법 발명은 모두 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The method inventions according to the present invention can all be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100 : 자동차
101, 102 : 충격 감지 센서
103 : 무선 통신 모듈
110 : CCTV
120 : 디스플레이 장치
100: Cars
101, 102: Shock sensor
103: Wireless communication module
110: CCTV
120: display device

Claims (10)

CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법에 있어서,
자동차의 충격 감지 센서에 의해 감지된 정보를 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 이용하여 외부에 위치한 디스플레이 장치에 보고하는 단계;
CCTV 촬영 영상을 요청할 것인지 여부를 문의하는 제1메시지를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 단계;
제1컨펌 신호를 수신한 경우, 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 이용하여, CCTV 관리 서버에 CCTV 촬영 영상을 요청하는 신호를 전송하는 단계;
CCTV 카메라를 이용하여, 상기 자동차를 포함하는 이미지를 촬영하는 단계;
상기 무선 통신 모듈을 이용하여, 상기 CCTV 촬영 영상을 외부에 위치한 디스플레이 장치에 전송하는 단계;
상기 디스플레이 장치의 스크린 상에, 상기 전송된 CCTV 촬영 영상을 출력하면서, 함께 상기 디스플레이 장치의 임시 메모리인 버퍼에 저장하는 단계;
상기 CCTV 촬영 영상 수신이 종료되는 시점에, 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리에 저장할 것인지 여부를 문의하는 제2메시지를 표시하는 단계; 그리고
제2컨펌 신호를 수신한 경우, 상기 제1컨펌 신호를 수신한 이후부터 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리로 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 CCTV 카메라를 이용하여, 상기 자동차를 포함하는 이미지를 촬영하는 단계는,
GPS 정보 수신이 가능한 지상으로 판단된 경우에 한하여, 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 자동차와 가장 근접한 CCTV 카메라 식별번호를 추출하고, 상기 추출된 CCTV 카메라 식별번호에 대응하는 특정 CCTV 카메라에 이미지 촬영 요청 신호를 전송하고,
GPS 정보 수신이 불가능한 지하로 판단된 경우에 한하여, 상기 자동차의 고유 넘버를 이용하여 상기 자동차가 주차된 주차 구역 정보를 추출하고, 상기 주차 구역 정보에 대응하는 CCTV 카메라 식별번호를 추출하고, 상기 추출된 CCTV 카메라 식별번호에 대응하는 특정 CCTV 카메라에 이미지 촬영 요청 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법.
A control method of a system for monitoring a car using a CCTV camera,
Reporting information sensed by an impact sensor of an automobile to an externally located display device using a wireless communication module of the automobile;
Displaying on the display device a first message inquiring whether to request a CCTV shot image;
Transmitting a signal requesting a CCTV photographed image to a CCTV management server using the wireless communication module of the automobile when the first conform signal is received;
Capturing an image including the automobile using a CCTV camera;
Transmitting the CCTV shot image to an externally located display device using the wireless communication module;
Outputting the CCTV photographed image on a screen of the display device and storing the CCTV photographed image in a buffer which is a temporary memory of the display device;
Displaying a second message inquiring whether to store the image stored in the buffer in the general memory at the end of the reception of the CCTV photographed image; And
Transmitting an image stored in the buffer to the general memory after receiving the first conform signal when the second conform signal is received;
Lt; / RTI >
The step of photographing an image including the automobile using the CCTV camera includes:
Only when it is determined that the GPS information can be received, the CCTV camera identification number closest to the automobile is extracted using the GPS information, and the image capturing request signal is transmitted to the specific CCTV camera corresponding to the extracted CCTV camera identification number Lt; / RTI >
Extracts the parked parking zone information on which the car parked using the inherent number of the car, extracts the CCTV camera identification number corresponding to the parking zone information only when it is judged that the GPS information can not be received, Further comprising the step of transmitting an image capture request signal to a specific CCTV camera corresponding to the CCTV camera identification number.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는,
네트워크 TV 또는 모바일 디바이스 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템의 제어 방법.
The method according to claim 1,
The display device includes:
A network TV, or a mobile device. The method of controlling a system for monitoring a car using a CCTV camera.
자동차를 모니터링 하는 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
자동차 충격 감지 센서에 의해 발생된 경고 신호를, 상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해 수신하는 단계;
CCTV 촬영 영상을 요청할 것인지 여부를 문의하는 제1메시지를 디스플레이 하는 단계;
제1컨펌 신호를 수신한 경우, 상기 자동차의 무선 통신 모듈 측에, CCTV 촬영 영상을 요청하는 신호를 전송하는 단계;
상기 자동차의 무선 통신 모듈을 통해, 상기 CCTV 촬영 영상을 수신하는 단계;
상기 수신된 CCTV 촬영 영상을, 스크린상에 출력하면서, 함께 임시 메모리인 버퍼에 저장하는 단계;
상기 CCTV 촬영 영상 수신이 종료되는 시점에, 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리에 저장할 것인지 여부를 문의하는 제2메시지를 디스플레이 하는 단계; 그리고
제2컨펌 신호를 수신한 경우, 상기 제1컨펌 신호를 수신한 이후부터 상기 버퍼에 저장된 영상을 일반 메모리로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 CCTV 촬영 영상은,
GPS 정보 수신이 가능한 지상으로 판단된 경우에 한하여, 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 자동차와 가장 근접한 CCTV 카메라 식별번호를 추출하고, 상기 추출된 CCTV 카메라 식별번호에 대응하는 특정 CCTV 카메라에 이미지 촬영 요청 신호를 전송하여 촬영되고,
GPS 정보 수신이 불가능한 지하로 판단된 경우에 한하여, 상기 자동차의 고유 넘버를 이용하여 상기 자동차가 주차된 주차 구역 정보를 추출하고, 상기 주차 구역 정보에 대응하는 CCTV 카메라 식별번호를 추출하고, 상기 추출된 CCTV 카메라 식별번호에 대응하는 특정 CCTV 카메라에 이미지 촬영 요청 신호를 전송하여 촬영되는 것을 특징으로 하는 자동차를 모니터링 하는 디스플레이 장치의 제어 방법.
A control method of a display device for monitoring an automobile,
Receiving a warning signal generated by an automobile impact sensor through a wireless communication module of the automobile;
Displaying a first message inquiring whether to request a CCTV shot image;
Transmitting a signal requesting a CCTV photographed image to a wireless communication module side of the automobile when the first conform signal is received;
Receiving the CCTV photographed image through a wireless communication module of the automobile;
Outputting the received CCTV photographed image on a screen and storing it in a buffer which is a temporary memory together;
Displaying a second message inquiring whether to store the image stored in the buffer in the general memory at the end of the reception of the CCTV photographed image; And
And transmitting the image stored in the buffer to the general memory after receiving the first conform signal when the second conform signal is received,
In the CCTV shot image,
Only when it is determined that the GPS information can be received, the CCTV camera identification number closest to the automobile is extracted using the GPS information, and the image capturing request signal is transmitted to the specific CCTV camera corresponding to the extracted CCTV camera identification number And is photographed,
Extracts the parked parking zone information on which the car is parked using the inherent number of the car only when it is judged that the GPS information can not be received, extracts the CCTV camera identification number corresponding to the parking zone information, And the image capturing request signal is transmitted to a specific CCTV camera corresponding to the CCTV camera identification number.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 CCTV 촬영 영상은,
상기 자동차가 주차된 공간을 포함하는 이미지인 것을 특징으로 하는 자동차를 모니터링 하는 디스플레이 장치의 제어 방법.
The method according to claim 6,
In the CCTV shot image,
Wherein the vehicle is an image including a parked space.
삭제delete 제1항, 제5항, 제6항 또는 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 1, 5, 6 and 8.
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