KR101757377B1 - Smart shoes having function of information transfer and Method of providing information using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발을 통해 사용자에게 길 안내나 점자와 같은 간단한 정보를 전달하는 스마트 신발에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 둔감한 발에 정확한 정보를 전달하기 위한 인터페이스를 구비하여 사용자가 신발로부터 전달된 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 한 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발 및 이를 이용한 정보 제공 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a smart shoe that transmits simple information such as directions and braille to a user through a foot, and more particularly, to an intelligent footwear having an interface for transmitting accurate information to a dull foot, And a method of providing information using the smart shoe.
Description
본 발명은 발을 통해 사용자에게 길 안내나 점자와 같은 간단한 정보를 전달하는 스마트 신발에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 둔감한 발에 정확한 정보를 전달하기 위한 인터페이스를 구비하여 사용자가 신발로부터 전달된 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 한 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발 및 이를 이용한 정보 제공 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a smart shoe that transmits simple information such as directions and braille to a user through a foot, and more particularly, to an intelligent footwear having an interface for transmitting accurate information to a dull foot, And a method of providing information using the smart shoe.
옷이나 시계 또는 안경처럼 자유롭게 몸에 착용하고 다닐 수 있는 컴퓨터를 웨어러블 컴퓨터(Wearable Computer)라고 한다. 소형화, 경량화를 비롯해 음성, 동작, 인식 등 다양한 기술이 적용되는데, 최근 구글이 내놓은 스마트 안경인 구글 글라스, 말하는 신발(Talking Shoes), 애플과, 삼성, 마이크로소프트가 각각 개발한 웨어러블 와치인 아이워치, 기어워치, 윈도우워치 등을 웨어러블 컴퓨터라 할 수 있다. 신발, 시계, 안경, 옷 등 웨어러블 컴퓨터들은 스스로 제어, 판단을 한 뒤 사용자에게 맞춤형 기능들을 제공하게 된다.A computer that can be freely worn on the body, such as clothes, watches, or glasses, is called a wearable computer. A variety of technologies such as voice, motion, and recognition are being applied, including miniaturization and weight reduction. Recently, Google's smart glasses such as Google Glass, Talking Shoes, Apple, Samsung and Microsoft developed wearable watches, , A gear watch, a window watch, and the like can be referred to as wearable computers. Wearable computers, such as shoes, watches, glasses and clothes, control and judge themselves and provide customized functions to the user.
한편, 시각장애인이나, 청각장애인은 사물을 보고 인식할 수 있는 시력이 극히 약하거나 사물이 보이지 않게 됨에 따라 소리나, 감각에 의존하여 보행할 수밖에 없게 되며, 따라서 안전보행을 할 수 있도록 하기 위해 인도, 공원, 공공건물 등을 비롯한 각종 사회적 기물에 점자블록을 설치 운영하고 있다. On the other hand, the visually impaired or hearing-impaired person is forced to walk on the basis of sound or sensation as the sight to recognize and recognize objects is extremely weak or objects are not visible. Therefore, , Parks, public buildings, and other social goods.
또, 시각 장애인은 가고자 하는 방향등을 보다 안전하게 걸어가기 위해 가급적 점자블록의 촉감이 원활하게 전달되는 신발이나 지팡이에 의존하여 보행하게 된다. 그러나 아무리 감각이나 촉감이 발달 된 시각장애인이라 하더라도 근본적으로 사물을 볼 수 있는 시력이 극히 저하되었거나 없기 때문에 단순히 신발이나 지팡이에 의존하여 보행하는 과정에서 점자블록 위에 이물질이 끼었거나, 물이 고였다거나, 또는 눈이 쌓였거나 얼어 빙판이 형성된 경우는 점자블록의 돌기를 감지할 수 없게 되며, 심한 경우는 시각장애인이 넘어지거나 상당히 위험한 지경에 놓이게 되기도 한다.In addition, a blind person will walk depending on a shoe or a walking stick to which the tactile sense of the braille block can be smoothly transmitted as much as possible in order to walk more safely in the direction to which the user wants to go. However, even if a person with visual impairment has developed sensation or tactile sensation, the visual ability to see the object is extremely low or not. Therefore, in the course of walking based on shoes or a cane, a foreign body is stuck on the braille block, If the snow is piled up or a frozen ice sheet is formed, the protrusion of the braille block can not be detected. In severe cases, the visually impaired person may fall or be in a dangerous place.
이를 개선하기 위해 종래에는 신발에 적용된 웨어러블 컴퓨터의 일예로 한국공개특허 제2006-0014009호에 개시된 바와 같이 시각 장애인에게 안전한 보행을 안내하기 위한 시각장애인용 신발이 개시된 바 있다.To improve this, shoes disclosed in Korean Patent Publication No. 2006-0014009 as an example of a wearable computer applied to shoes have been disclosed for visually impaired people to guide safe walking to the visually impaired.
도 1에는 종래의 공개특허 제2006-0014009호에 개시된 "시각장애인용 신발" 의 요부 확대 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 시각장애인용 신발은, 상면에 하나 이상의 발바닥 자극봉(41')을 돌출 형성시킨 자석(41)과, 자석(41)의 하부에 장착되어 항상 자석(41)을 상측으로 떠받쳐 주는 스프링(42)과, 자석(41) 및 스프링(42)을 넣어 보호하는 소정의 케이스(43)로 구성된 신호기(4)를 신발의 깔창 밑 소정위치에 자극봉(41') 만이 돌출되도록 내장 설치하고, 내부에 자력이 통하는 철편, 또는 철칩이 내장 설치된 점자블록, 보도블록, 인터록킹 블록, 콘크리트보도, 횡단보도 위를 시각장애인이 보행하는 과정에서 자석(41)이 점자블록 등의 각종 블록이나 보도 속에 내장된 철편, 또는 철칩에 근접할 때 자석(41)이 작용하여 압축스프링을 누르면서 하강하다가 자석(41)이 철편 또는 철칩을 벗어나면 스프링(42)의 복원력이 순간적으로 자석(41)을 상승시켜 자극봉(41')이 발바닥을 자극하도록 함으로서 시각장애인이 보다 더 안전하게 보행할 수 있게 하였다. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a "shoe for the visually impaired" disclosed in the prior art Patent Publication 2006-0014009. As shown in the figure, the shoe for the visually impaired includes a
위와 같은 시각장애인용 신발은 자극봉이 발바닥을 자극하는 구성을 통해 단순한 정보 전달은 가능하나, 점자 정보나 길 안내 정보 같이 시각 장애인에게 보다 유용한 정보는 전달이 불가한 단점이 있었다.Although the above-mentioned shoe for the visually impaired can stimulate the sole of the foot, simple information can be transmitted, but it is not possible to transmit more useful information to the visually impaired such as the braille information or the guidance information.
또한, 위와 같은 점자 정보나 길 안내 정보를 전달하기 위해 자극봉의 개수를 늘리게 될 경우 둔감한 발이 이를 정확히 인지하지 못하기 때문에 실효성이 떨어지는 문제가 추가적으로 발생된다. In addition, when the number of the stimulating rods is increased in order to transmit the braille information or the guidance information, the insensitive feet do not recognize the sensory information correctly, and thus the sensibility of the stimuli is low.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 점자 정보가 가로 2열과 세로 3열 총 6개의 조합으로 이루어진 점에 착안하여 6개의 구동부를 왼쪽 신발과 오른쪽 신발에 각각 3개 설치한 후 이들의 조합을 통해 간단한 정보를 전달하는 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발 및 이를 이용한 정보 제공 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus, A smart shoe having an information transfer function for transmitting simple information through a combination of the smart shoe and the information providing method using the smart shoe.
일반인이 착용할 경우 길안내 정보를 전달하며, 특히 시각장애인이 착용할 경우 목적지 도착 정보 및 점자 정보를 전달하고, 부가적으로 바이오 생체 기능을 수집하여 분석하거나, 발마사지 기능을 수행하는 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발 및 이를 이용한 정보 제공 방법을 제공함에 있다. It transmits information on route guidance when a general person wears it, and transmits information of destination arrival and braille information, especially when the visually impaired wears it, collects and analyzes bio bio functions additionally, And a method of providing information using the same.
본 발명의 일실시 예에 따른 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발은, 신발에 구비되어 발에 자극 신호를 전달하는 정보전달부; 상기 신발에 구비되어 정보를 송신 또는 수신하는 무선통신부; 상기 무선통신부에서 수신된 신호를 분석하여 정보전달부를 구동하는 제어부; 및 상기 정보전달부, 무선통신부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함한다.A smart shoe having an information transfer function according to an embodiment of the present invention includes an information transmission unit provided in a shoe for transmitting a stimulation signal to a foot; A wireless communication unit provided in the shoe for transmitting or receiving information; A controller for analyzing a signal received by the wireless communication unit and driving an information transfer unit; And a power supply unit for supplying power to the information transfer unit, the wireless communication unit, and the control unit; .
이때, 상기 정보전달부는, 왼쪽 신발에 구비된 제1 정보전달부; 및 오른쪽 신발에 구비된 제2 정보전달부; 로 구성되며, 상기 제어부는 상기 무선통신부의 신호를 상기 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부에 분리 전달하고, 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부를 통해 전달되는 자극 신호의 조합을 통해 사용자에 정보를 전달한다.Here, the information transfer unit may include a first information transfer unit provided in the left shoe; And a second information transmission unit provided on the right shoe; And the control unit separates and transmits the signal of the wireless communication unit to the first information transfer unit and the second information transfer unit and transmits the signal through the combination of the stimulus signals transmitted through the first information transfer unit and the second information transfer unit Pass information to the user.
또한, 상기 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부는, 왼발 및 오른발의 상하 길이 방향을 따라 각각 3개가 이격 배치되며, 6개의 상기 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부의 자극 신호의 조합을 통해 정보를 사용자에게 전달한다.The first information transfer unit and the second information transfer unit may be arranged such that three of the first information transfer unit and the second information transfer unit are spaced apart from each other along the vertical direction of the left foot and the right foot and a combination of six stimulus signals of the first information transfer unit and the second information transfer unit To the user.
또한, 상기 제1 정보전달부는, 점자의 1열 정보를 사용자에게 전달하며, 상기 제2 정보전달부는, 상기 점자의 2열 정보를 사용자에게 전달하한다.In addition, the first information transferring unit transfers the first column information of the braille to the user, and the second information transferring unit transmits the second row information of the braille to the user.
또한, 상기 제1 정보전달부 모두 구동 시 좌회전 정보를 전달하고, 상기 제2 정보전달부 모두 구동 시 우회전 정보를 전달한다.In addition, both of the first information transfer unit transfers left turn information, and the second information transfer unit delivers right turn information upon driving.
또한, 상기 제1 정보전달부는 발의 앞쪽부터 순차적으로 제1-1 정보부, 제1-2 정보부, 제1-3 정보부로, 구성되고, 상기 제2 정보전달부는 발의 앞쪽부터 순차적으로 제2-1 정보부, 제2-2 정보부, 제2-3 정보부로, 구성되며, 상기 제1-1 정보부 및 상기 제2-1 정보부 구동 시 전진 정보를 전달하고, 상기 제1-2 정보부 및 상기 제2-2 정보부 구동 시 정지 정보를 전달하고, 상기 제1-3 정보부 및 상기 제1-3 정보부 구동 시 후진 정보를 전달한다.The first information transfer unit is configured to sequentially include a 1-1 information unit, a 1-2 information unit, and a 1-3 information unit from the front of the foot, and the second information transfer unit is sequentially configured from the front of the foot to the 2-1 Information section, a second-2 information section, and a second-second information section, and transmits the advance information when the 1-1 information section and the 2-1 information section are driven, and the 1-2 information section and the 2- 2 information unit, and transmits the backward information when the first-third information unit and the first-third information unit are driven.
추가적으로, 상기 정보전달부는, 신발의 깔창에 노출되도록 구비되어 진동에 의해 사용자의 발에 자극을 전달하는 신호부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 구동하여 상기 신호부에 구동력을 전달하는 구동부; 로 구성된다.In addition, the information transmitting unit may include a signal unit provided to be exposed to the insole of the shoe and transmitting a stimulus to the user's foot by vibration; And a driving unit driven by the control unit to transmit a driving force to the signal unit; .
다른 실시 예로, 상기 스마트 신발은, 신발에 구비되어 발의 바이오 정보를 수집하는, 바이오센서; 및 상기 신발에 구비되어 발의 움직임을 모니터링 하는 모션센서; 를 포함하며, 상기 바이오센서 및 모션센서는 상기 스마트 신발에 탈착 가능한 모듈로 구성되어 상기 바이오센서 또는 모션센서 중 어느 하나가 선택적으로 장착된다.In another embodiment, the smart shoe includes a biosensor provided in the shoe for collecting bio information of the foot; And a motion sensor provided in the shoe for monitoring movement of the foot; Wherein the biosensor and the motion sensor are detachably attachable to the smart shoe so that either the biosensor or the motion sensor is selectively mounted.
또한, 상기 스마트 신발은, 상기 바이오센서가 구비된 모듈 또는 모션센서가 구비된 모듈이 신발의 내피에 선택적으로 장착되거나, 상기 바이오센서가 구비된 모듈 및 모션센서가 구비된 모듈이 모두 신발의 내피에 장착된다.In addition, the smart shoe may be configured such that the module provided with the biosensor or the module provided with the motion sensor is selectively mounted on the inner surface of the shoe, or the module provided with the biosensor and the module provided with the motion sensor, Respectively.
또한, 상기 스마트 신발은, 상기 바이오센서 및 모션센서는 깔창에 구비되어 모듈화 되며, 바이오센서가 구비된 깔창 또는 모션센서가 구비된 깔창 중 어느 하나가 상기 신발에 선택적으로 장착되거나, 한 쌍의 신발에 각각 장착된다.In the smart shoe, the biosensor and the motion sensor are provided in an insole and are modularized. One of the insole provided with the biosensor or the insole provided with the motion sensor is selectively mounted on the shoe, Respectively.
또한, 상기 바이오센서는, 사용자의 발과 직접 접촉을 통해 사용자의 신체 온도를 측정하는 온도센서 또는 사용자의 신체 전기 전도도를 측정하는 피부저항센서, 또는 신발에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력센서를 포함한다.The biosensor may further include a temperature sensor for measuring a user's body temperature through direct contact with a user's foot or a skin resistance sensor for measuring a user's body electrical conductivity or a pressure sensor capable of measuring a pressure applied to the shoe, .
아울러, 상기 바이오센서는, 노이즈 대비 신호 수준을 높이기 위해 상기 온도센서 또는 저항센서의 표면에 마이크로 및 나노 패턴이 구비된다.In addition, the biosensor may be provided with micro- and nano-patterns on the surface of the temperature sensor or the resistance sensor in order to increase the signal level with respect to noise.
본 발명의 일실시 예에 따른 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발을 이용한 정보 제공 방법은에 있어서, 상기 무선통신부는, 휴대용 스마트 단말기와 연동되도록 구성되어, 상기 스마트 단말기와의 무선통신을 통해 상기 스마트 단말기에 저장된 정보 또는 상기 스마트 단말기가 입수하거나 제작한 정보를 상기 정보전달부에 전달하여 상기 정보를 사용자가 인식하도록 한다.A method of providing information using smart shoes having an information transfer function according to an embodiment of the present invention is characterized in that the wireless communication unit is configured to be interlocked with a portable smart terminal, Or information obtained or produced by the smart terminal to the information transfer unit so that the user can recognize the information.
아울러, 상기 무선통신부는, 휴대용 스마트 단말기와 연동되도록 구성되며, 상기 바이오센서 또는 모션센서를 통해 수집된 정보는, 상기 무선통신부를 통해 휴대용 스마트 단말기에 전달되고, 사용자의 신체 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에를 통해 분석하고, 저장할 수 있도록 한다.The wireless communication unit is configured to be interlocked with the portable smart terminal, the information collected through the biosensor or the motion sensor is transmitted to the portable smart terminal through the wireless communication unit, and the body information of the user is transmitted to the portable smart terminal To be analyzed and stored.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발 및 이를 이용한 정보 제공 방법은, 둔감한 발바닥을 통해 정보의 인지가 가능하도록 한 쪽 신발에 구비되는 구동부의 개수를 최소화하고, 스마트 단말기와 같은 휴대용 기기로부터 두 신발에 각각 다른 신호를 전달하여 이들 신호의 조합을 통해 정보를 전달받기 때문에 다양한 정보를 정확하게 사용자에게 전달 및 인지할 수 있도록 한 효과가 있다. The smart shoe having the information transfer function and the information providing method using the smart shoe according to the present invention can minimize the number of the driving units included in one shoe so that information can be recognized through the insensitive sole, Such as a mobile phone, to transmit information to the two shoes, and to receive information through a combination of these signals, so that various information can be correctly transmitted to and recognized by the user.
특히 시각 장애인이 착용할 경우 신발을 통해 점자 정보를 전달할 수 있도록 하여 두 손을 자유롭게 사용하면서도 각종 사회적 기물에서 제공하는 위치 정보는 물론 버스 도착 정보나, 기차 시간표와 같이 시각적으로만 파악이 가능했던 정보를 전달 받을 수 있는 장점이 있다.Especially, when the blind is worn by the wearer, it is possible to transmit Braille information through the shoes, so that they can freely use both hands, but also provide location information provided by various social goods as well as bus arrival information and information And the like.
특히 스마트폰과 같은 휴대용 기기와 연동할 경우 스마트폰에 저장되어 있거나 스마트폰으로 전달되는 다양하고 방대한 정보를 신발을 통해 인식할 수 있는 장점이 있다. Especially when it is interlocked with a portable device such as a smart phone, there is an advantage that a variety of vital information stored in a smart phone or transmitted to a smart phone can be recognized through shoes.
아울러, 군인이 착용하는 군화에 적용할 경우 적진 침투 시 구두로 명령의 전달이 불가능하거나, 야간 작전 수행 시 수화를 인지할 수 없는 상태에서도 전략적 명령 및 보행 정보 전달 및 수행을 가능하게 한 장점이 있다.In addition, when applied to military clothing worn by a soldier, it is advantageous in that it is not possible to deliver commands verbally in the case of enemy infiltration, or to transmit and execute strategic commands and gait information even in a state where sign recognition is not possible during night operations .
도 1은 공개특허 제2006-0014009호에 개시된 "시각장애인용 신발" 의 요부 확대 단면도
도 2는 본 발명의 제1 실시 예의 스마트 신발 전체사시도
도 3은 본 발명의 제1 실시 예의 스마트 신발 측면투시도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예의 스마트 신발 평면투시도
도 5는 본 발명의 제2 실시 예의 스마트 신발 평면투시도
도 6은 본 발명의 제1 실시 예의 스마트 신발을 이용한 길 안내 정보 전달 작동평면도
도 7은 본 발명의 제1 실시 예의 스마트 신발을 이용한 점자 정보 전달 작동평면도Fig. 1 is an enlarged cross-sectional view of the "shoe for the visually impaired" disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-0014009
Fig. 2 is a perspective view of the entire smart shoe according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a smart shoe of the first embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view of a smart shoe of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a smart shoe according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a top view of a route guidance information transmission operation using a smart shoe according to the first embodiment of the present invention
FIG. 7 is a diagram illustrating a braille information transmission operation plan view using a smart shoe according to the first embodiment of the present invention
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
- 실시 예 1 (정보 전달 형)Example 1 (Information transfer type)
도 2에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발(1000, 이하 "스마트 신발")의 전체사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)의 측면 투시도가 도시되어 있다. FIG. 2 is a perspective view of an entire smart shoe 1000 (hereinafter referred to as "smart shoe") having an information transfer function according to the first embodiment of the present invention, A side perspective view of the
도시된 바와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)은 평소에 사용자가 신고 다닐 수 있는 통상의 캐주얼 구두 형상으로 이루어진다. 즉 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)은 왼쪽 신발(100)과 오른쪽 신발(200)의 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 도면상에는 스마트 신발(1000)이 캐주얼 구두 형상으로 이루어져 있으나, 사용자가 신고 다닐 수 있는 운동화, 장화, 샌들 및 하이힐에도 적용될 수 있음은 자명하다.As shown in the figure, the
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 오른쪽 신발(200)도 그 구성은 왼쪽 신발(100)과 유사하므로, 왼쪽 신발(100)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도시된 바와 같이 왼쪽 신발(100)은 크게 신발의 밑창(102)에 구비된 정보전달부(150), 제어부(160) 및 무선통신부(170)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, the
정보전달부(150)는 사용자가 스마트 신발(1000)을 착용하였을 때 발바닥에 자극을 전달하여 정보를 인식할 수 있도록 구성된다. 정보전달부(150)는 다양한 정보를 사용자에게 전달하도록 복수 개가 구비되되, 둔감한 발의 바닥부에 정확한 정보를 전달하기 위해 그 수를 최소화하고, 이격거리가 길게 배치될 수 있다. 따라서 바람직한 실시 예로 정보전달부(150)는 발의 길이 방향을 따라 복수 개가 일정거리 이격배치 되도록 밑창(102) 상에 왼쪽 신발(100)의 길이 방향을 따라 3개가 이격 배치될 수 있다. 즉 정보전달부(150)는 밑창(102)의 길이 방향 전방에 위치한 제1 정보전달부(110)와, 밑창(102)의 길이 방향 중앙에 위치한 제2 정보전달부(120)와, 밑창(102)의 길이방향 후방에 위치한 제3 정보전달부(130)로 구성될 수 있다. The
제1 정보전달부(110)는, 제1 신호부(111)와 제1 구동부(112)를 포함하여 이루어진다. 제1 신호부(111)는 왼쪽 신발(100)의 깔창(101)에 노출되도록 형성되며, 사용자의 발에 맞닿아 상하 또는 좌우 진동에 의해 사용자의 발 전방 측에 자극을 전달하도록 구성된다. 제1 신호부(111)는 통상의 진동판으로 이루어질 수 있다. 제1 구동부(112)는 제어부의 제어에 의해 구동되며, 제1 신호부(111)에 연결되어 제1 신호부(111)를 진동시키도록 구성된다. 제1 구동부(112)는 통상의 핸드폰에 적용되는 진동모터로 이루어질 수 있다. The first
제2 정보전달부(120)는, 제2 신호부(121)와 제2 구동부(122)를 포함하여 이루어진다. 제1 신호부(121)는 왼쪽 신발(100)의 깔창(101)에 노출되도록 형성되며, 사용자의 발에 맞닿아 상하 또는 좌우 진동에 의해 사용자의 발 중앙 측에 자극을 전달하도록 구성된다. 제2 신호부(121)는 통상의 진동판으로 이루어질 수 있다. 제2 구동부(122)는 제어부의 제어에 의해 구동되며, 제2 신호부(121)에 연결되어 제2 신호부(121)를 진동시키도록 구성된다. 제2 구동부(122)는 통상의 핸드폰에 적용되는 진동모터로 이루어질 수 있다. The second
제3 정보전달부(130)는, 제3 신호부(131)와 제3 구동부(132)를 포함하여 이루어진다. 제3 신호부(131)는 왼쪽 신발(100)의 깔창(101)에 노출되도록 형성되며, 사용자의 발에 맞닿아 상하 또는 좌우 진동에 의해 사용자의 발 후방 측에 자극을 전달하도록 구성된다. 제3 신호부(131)는 통상의 진동판으로 이루어질 수 있다. 제3 구동부(132)는 제어부의 제어에 의해 구동되며, 제3 신호부(131)에 연결되어 제3 신호부(131)를 진동시키도록 구성된다. 제3 구동부(132)는 통상의 핸드폰에 적용되는 진동모터로 이루어질 수 있다.The third
상기 제1 내지 제3 구동부(112, 122, 132)는 사용자의 발바닥에 자극을 전달을 하기 위한 수단으로서, 본 실시예에서는 진동모터로 이루어진 것을 일예로 기재하였으나, 발바닥에 자극을 줄 수 있는 다른 실시 예로 초음파 구동기, 솔레노이드 구동기 또는 전기적 자극기 등도 적용될 수 있음은 자명하다.The first to
제어부(160)는 무선통신부(170)로부터 전달되는 정보를 분석하고, 이를 통해 제1 내지 제3 구동부(112, 122, 132)를 제어하여 제1 내지 제3 신호부(111, 121, 131)를 통해 사용자에게 정보를 전달하도록 구성된다. The
무선통신부(170)는 스마트 신발(1000)로 전송되는 정보를 무선으로 수신하여 제어부(160)에 전달하는 통상의 무선통신모듈로 이루어질 수 있다. 일예로 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wifi), NFC(Near Field Communication), 비콘(Beacon), 무선주파수(RF, Radio Frequency) 등의 통신수단일 수 있다.The
본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)은 위 정보전달부(150), 제어부(160) 및 무선통신부(170)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(180)가 구비될 수 있고, 이는 통상의 충전식 리튬이온전지 및 무선 충전 유닛, 휴대용 스마트 단말기와의 유선 통신 및 충전 기능이 지원되는 USB 포트 연결 등이 적용될 수 있다. The
전원공급부(180)가 무선충전유닛으로 이루어질 경우 스마트 신발(1000)의 무선충전을 위한 무선충전신발장을 제공하여 스마트 신발(1000)을 신발장에 거치하는 동작 만으로 스마트 신발(1000)의 충전이 가능하도록 구성될 수 있다. When the
아울러 전원공급부가 USB 포트를 통해 충전되는 방식으로 이루어진 경우 핸드폰 충전이 가능한 곳이면 어디에서든 스마트 신발(1000)의 충전이 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, when the power supply unit is charged through the USB port, the
상기와 같은 구성의 왼쪽 신발(100) 및 오른쪽 신발(200)은 3개의 정보전달부(150, 250)를 통해 자극 신호를 사용자에게 전달하게 되며, 왼쪽 신발(100)과 오른쪽 신발(200) 모두 동일한 신호를 사용자에게 전달할 경우 다양한 정보의 전달에 한계가 있기 때문에 본 발명은 다음과 같은 특징적인 구성을 갖게 된다. The
도 4에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)의 평면투시도가 도시되어 있다. 4 is a plan perspective view of a
시각장애인들이 사물을 보지 않고, 감각만으로 정보를 전달받기 위해 가장 많이 사용하는 점자는 가로2열과 세로3열, 총 6개로 이루어진 점들의 돌출 유무에 따라 이를 문자로 인식하게 되는데, 본 발명은 위 점자가 6개의 점들의 조합으로 이루어진다는 점에 착안하여 점자 정보를 스마트 신발(1000)을 착용하고 있는 사용자에게 전달하기 위해 다음과 같이 구성하였다. The most commonly used Braille characters for visually impaired persons to receive information without touching objects are sensed according to the presence or absence of the protrusion of 6 rows and 2 rows and 3 columns. The braille information is transmitted to the user wearing the
본 발명의 제1 실시 예에 따른 왼쪽 신발(100)에 구비된 정보전달부(150)는 제1-1 내지 제1-3 정보전달부(110, 120, 130)로 정의하고, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 오른쪽 신발(200)에 구비된 정보전달부(250)는 제2-1 내지 제2-3 정보전달부(110, 120, 130)로 정의하여 설명하기로 한다. The
본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발은, 2*3 배열을 갖는 점자 정를 사용자에게 전달하기 위해 제1-1 정보부(110), 제1-2 정보부(120), 제1-3 정보부(130)는, 점자 정보의 1열 정보를 사용자에게 전달하며, 제2-1 정보부(210), 제2-2 정보부(220), 제2-3 정보부(230)는, 점자 정보의 2열 정보를 사용자에게 전달하도록 구성된다. 즉 왼쪽 신발(100)의 자극 정보나, 오른쪽 신발(200)의 자극 정보는 개별적으로는 의미가 없으나, 왼쪽 신발(100)과 오른쪽 신발(200)의 정보전달부(150, 250)에서 전달되는 자극의 신호를 조합하면, 점자 정보가 완성되는 것이다. 위와 같은 구성을 통해 각각의 발에서는 3가지 자극만을 구별하게 되므로, 둔감한 발을 통해 정확한 자극의 인식이 가능하며, 6개의 조합으로 된 점자정보의 인식도 가능하게 된다. The smart shoe according to the first embodiment of the present invention includes a 1-1
비단 점자 정보의 전달 뿐만 아니라 왼쪽 신발(100)과 오른쪽 신발(200)의 정보전달부(150, 250)에서 전달되는 자극의 신호를 조합하면, 간단한 길 안내 정보도 쉽게 전달이 가능하다. Combining the signals of the stimuli transmitted from the
일예로, 왼쪽 신발의 정보전달부(150)가 모두 진동하게 되면, 좌회전을 의미하며, 오른쪽 신발의 정보전달부(250)가 모두 진동하게 되면, 우회전을 의미한다. 또한, 제1-1 정보전달부(110)와 제2-1 정보전달부(210)가 진동하게 되면, 전진 또는 목적지가 전방에 있음을 의미하고, 제1-2 정보전달부(120)와 제2-2 정보전달부(220)가 진동하게 되면, 정지 또는 목적지 도착을 의미하고, 제1-3 정보전달부(130)와 제2-3 정보전달부(230)가 진동하게 되면, 후진 또는 목적지가 뒤쪽에 있음을 의미하게 된다. 아울러 목적지가 가까워짐에 따라 진동의 세기를 강하게 하여 목적지와의 거리 정보를 전달하도록 구성될 수도 있을 것이다. For example, when the
- 실시 예 2 (정보 수집 형)Example 2 (information gathering type)
본 발명의 다른 실시 예로 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)은 사용자의 신체 정보 수집이 가능한 바이오센서 또는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 모션센서를 포함하여 구성될 수 있다. 위 바이오센서 또는 모션센서는 모듈로 구성하고, 스마트 신발(1000)에 장착 또는 탈착 가능하도록 구성하여 사용자의 목정에 따라 바이오센서 또는 모션센서를 선택적으로 장착 가능하도록 구성될 수 있다. 일예로 바이오센서 또는 모션센서를 신발의 깔창에 적용하여 깔창의 교환을 통해 바이오센서 또는 모션센서를 선택적으로 장착 가능하거나, 신발의 내피에 적용되어 탈부착되도록 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the
도 5에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)의 평면투시도가 도시되어 있다. 5 is a plan perspective view of a
도시된 바와 같이 사용자의 신체 정보 수집이 요구될 경우 왼쪽 신발(300) 및 오른쪽 신발(400)의 깔창(301, 401) 상에 사용자의 발의 바이오 정보를 수집할 수 있는 바이오센서(390, 490)가 모듈로 구비되어 사용자의 신체 상태를 모니터링 할 수 있도록 구성될 수 있다. 일예로 바이오센서(390, 490)는 발의 온도를 측정하는 온도 센서 또는 신발(300, 400)에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력 센서, 피부 전도도 센서, 땀 센서, 맥박을 측정하는 광용적맥파(PPG, photo- plethysmography) 센서 및 심장 박동을 측정하는 심전도(ECG, Electrocardiogram) 센서 등이 적용될 수 있다. The
- 스마트 신발을 이용한 정보 제공 방법- How to provide information using smart shoes
이하 상기와 같은 본 발명의 제2 실시 예의 스마트 신발(1000)을 이용한 정보 제공 방법에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, an information providing method using the
위와 같은 본 발명의 제2 실시 예의 스마트 신발(1000)의 온도 센서, 압력 센서, 전기 전도도 센서 및 땀 센서의 구성을 통해 사용자의 체온과, 사용자의 운동 상태(걷기, 뛰기, 오르기), 체중변화, 피로도, 스트레스 정도, 실내 또는 야외 활동에 따른 사용자의 급격한 신체 변화 등을 모니터링 하여 휴대용 스마트 단말기에 전송함으로서 사용자가 신체 상태를 휴대용 스마트 단말기를 통해 전달 받을 수 있도록 한다. 또한, 상기 바이오센서는, 맨발 또는 양말을 신은 발이 직접적으로 센서부에 접촉되어 신호를 추출하므로, 노이즈 대비 신호 수준을 높이기 위해 센서 표면에 마이크로 및 나노 패턴이 구비될 수 있다.The body temperature of the user, the exercise state of the user (walking, running, climbing), the weight change, and the body weight of the
사용자에게 전달된 길 안내 정보 또는 동작 안내 정보에 따라 사용자가 이를 정확하게 인지하여 수행하였는지 여부를 피드백 받고 싶을 경우 왼쪽 신발(300) 및 오른쪽 신발(400)의 깔창(301, 401) 상에 사용자의 발의 움직임 정보를 수집할 수 있는, 가속도계, 자이로 등의 모션센서들이 모듈로 장착될 수 있다. 위와 같은 모듈이 장작된 경우 휴대용 스마트 단말기를 통해 정보전달부로 사용자에게 방향 정보를 알려준 후, 상기 가속도계를 통하여, 방향 이동 여부에 대한 피드백을 휴대용 스마트 단말기로 전달해 줄 수 있다. 더 나아가 방향 정보에 대한 사용자 피드백을 통해, 운동 모니터링, 게임 등의 엔터테인먼트용 기능을 구현할 수도 있다. 일예로 휴대용 스마트 단말기의 앱을 통해 지루박 스탭과 같은 댄싱 정보를 스마트 신발에 전송하고, 사용자가 스탭 신호에 맞게 앞, 뒤, 좌, 우 이동한 것을 스마트 신발을 통해 모션센서로 측정하고, 이것을 휴대용 스마트 단말기에 제공함으로서, 지루박 스탭 수행 정도를 점수화하고, 이를 게임으로 활용할 수 있다.If the user wants to be informed of whether the user has correctly perceived and performed the guidance based on the guidance information or the operation guidance information transmitted to the user, the user's foot on the
도 6에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)의 길안내 정보 전달 작동평면도가 도시되어 있다. Fig. 6 is a top view of the guidance information transmission operation of the
도면상의 정보전달부(150, 250)가 짙게 표시된 것은 구동중임을 나타낸다. 도 6a에 도시된 바와 같이 제1-1 정보전달부(110)와 제2-1 정보전달부(210)가 진동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 전진 또는 목적지가 전방에 있음을 인지하도록 구성된다. 도 6b에 도시된 바와 같이 오른쪽 신발(200)의 정보전달부(250)가 모두 구동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 우회전해야 하는 것을 인지하도록 구성된다. 도 6c에 도시된 바와 같이 제1-2 정보전달부(120)와 제2-2 정보전달부(220)가 진동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 정지 또는 목적지에 도착했음을 인지하도록 구성된다.The
도 7에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 신발(1000)의 점자 정보 전달 작동평면도가 도시되어 있다. Fig. 7 shows a braille information transmission operation plan view of the
도면상의 정보전달부(150, 250)가 짙게 표시된 것은 구동중임을 나타낸다. 도 7a에 도시된 바와 같이 제2-1 정보전달부(210)만 진동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 초성 "ㄱ" 임을 인지하도록 구성된다. 도 7b에 도시된 바와 같이 제1-1 정보전달부(110), 제1-2 정보전달부(120) 및 제2-3 정보전달부(230)가 진동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 모음 "ㅏ" 임을 인지하도록 구성된다. 도 7c에 도시된 바와 같이 제1-2 정보전달부(120)와 제2-3 정보전달부(230)가 진동하여 사용자에게 자극을 전달할 경우 이는 사용자가 종성 "ㅁ" 임을 인지하도록 구성된다. 위 3가지 정보를 조합하게 되면, 문자 "감" 을 인지할 수 있게 된다. The
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.
1000 : 스마트 신발
100 : 왼쪽 신발
110 : 제1-1 정보전달부
120 : 제1-2 정보전달부
130 : 제1-3 정보전달부
150 : 정보전달부
160 : 제어부
170 : 무선통신부
180 : 전원공급부
190 : 제1 바이오센서
200 : 오른쪽 신발
210 : 제2-1 정보전달부
220 : 제2-2 정보전달부
230 : 제2-3 정보전달부
290 : 제2 바이오센서1000: Smart Shoes
100: Left shoes
110: the 1-1 information transmission unit
120:
130:
150:
160:
170:
180: Power supply
190: first biosensor
200: Right shoe
210: 2nd-1 <
220: Information transmission unit 2-2
230: 2nd to 3rd information transfer part
290: second biosensor
Claims (14)
상기 신발에 구비되어 정보를 송신 또는 수신하는 무선통신부;
상기 무선통신부에서 수신된 신호를 분석하여 정보전달부를 구동하는 제어부; 및
상기 정보전달부, 무선통신부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함하되,
상기 정보전달부는,
왼쪽 신발에 구비된 제1 정보전달부; 및
오른쪽 신발에 구비된 제2 정보전달부; 로 구성되며,
상기 제1 정보전달부는, 점자의 1열 정보를 사용자에게 전달하며, 상기 제2 정보전달부는, 상기 점자의 2열 정보를 사용자에게 전달하되,
상기 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부는,
왼발 및 오른발의 상하 길이 방향을 따라 각각 3개가 이격 배치되며, 6개의 상기 제1 정보전달부 및 제2 정보전달부의 자극 신호의 조합을 통해 정보를 사용자에게 전달하는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
An information transmitting unit provided in the shoe to transmit a stimulation signal to the foot;
A wireless communication unit provided in the shoe for transmitting or receiving information;
A controller for analyzing a signal received by the wireless communication unit and driving an information transfer unit; And
A power supply unit for supplying power to the information transfer unit, the wireless communication unit, and the control unit; , ≪ / RTI &
Wherein,
A first information transmission unit provided in the left shoe; And
A second information transmission unit provided in the right shoe; Lt; / RTI >
Wherein the first information transfer unit transfers the first column information of the braille to the user and the second information transfer unit transmits the second row information of the braille to the user,
The first information transferring unit and the second information transferring unit,
A smart shoe having an information transfer function for transmitting information to a user through a combination of six stimulus signals of the first information transmitting unit and the second information transmitting unit, .
상기 제1 정보전달부 모두 구동 시 좌회전 정보를 전달하고, 상기 제2 정보전달부 모두 구동 시 우회전 정보를 전달하는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
The method according to claim 1,
Wherein the first information transfer unit transfers the left turn information when the first information transfer unit is driven and the right turn information when the second information transfer unit is driven.
상기 제1 정보전달부는 발의 앞쪽부터 순차적으로 제1-1 정보부, 제1-2 정보부, 제1-3 정보부로, 구성되고,
상기 제2 정보전달부는 발의 앞쪽부터 순차적으로 제2-1 정보부, 제2-2 정보부, 제2-3 정보부로, 구성되며,
상기 제1-1 정보부 및 상기 제2-1 정보부 구동 시 전진 정보를 전달하고,
상기 제1-2 정보부 및 상기 제2-2 정보부 구동 시 정지 정보를 전달하고,
상기 제1-3 정보부 및 상기 제1-3 정보부 구동 시 후진 정보를 전달하는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
The method according to claim 1,
The first information transferring unit is constituted by the 1-1 information unit, the 1-2 information unit and the 1-3 information unit sequentially from the front of the foot,
The second information transferring unit is constituted by a 2-1 information unit, a 2-2 information unit and a 2-3 information unit sequentially from the front of the foot,
1-1 information unit and the 2-1 information unit,
The second information unit, and the second information unit,
And transmits the backward information when the first-third information unit and the first-third information unit are driven.
상기 정보전달부는,
신발의 깔창에 노출되도록 구비되어 진동에 의해 사용자의 발에 자극을 전달하는 신호부; 및
상기 제어부의 제어에 의해 구동하여 상기 신호부에 구동력을 전달하는 구동부;
로 구성되는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
The method according to claim 1,
Wherein,
A signal unit provided to be exposed to the insole of the shoe and transmitting a stimulus to the user's foot by vibration; And
A driving unit driven by the control unit to transmit a driving force to the signal unit;
The smart shoe having an information transmission function.
상기 스마트 신발은,
신발에 구비되어 발의 바이오 정보를 수집하는, 바이오센서; 및
상기 신발에 구비되어 발의 움직임을 모니터링 하는 모션센서; 를 포함하며,
상기 바이오센서 및 모션센서는 상기 스마트 신발에 탈착 가능한 모듈로 구성되어 상기 바이오센서 또는 모션센서 중 어느 하나가 선택적으로 장착되는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
The method according to claim 1,
The smart shoe,
A biosensor provided in the shoe for collecting bio information of the foot; And
A motion sensor provided in the shoe for monitoring movement of the foot; / RTI >
Wherein the biosensor and the motion sensor comprise modules removable from the smart shoe, and either the biosensor or the motion sensor is selectively mounted.
상기 스마트 신발은,
상기 바이오센서가 구비된 모듈 또는 모션센서가 구비된 모듈이 신발의 내피에 선택적으로 장착되거나, 상기 바이오센서가 구비된 모듈 및 모션센서가 구비된 모듈이 모두 신발의 내피에 장착되는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
9. The method of claim 8,
The smart shoe,
Wherein the module provided with the biosensor or the module provided with the motion sensor is selectively mounted on the inner surface of the shoe, or the module provided with the biosensor and the module provided with the motion sensor are all mounted on the inner skin of the shoe, Smart shoes with.
상기 스마트 신발은,
상기 바이오센서 및 모션센서는 깔창에 구비되어 모듈화 되며,
바이오센서가 구비된 깔창 또는 모션센서가 구비된 깔창 중 어느 하나가 상기 신발에 선택적으로 장착되거나, 한 쌍의 신발에 각각 장착되는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
9. The method of claim 8,
The smart shoe,
The biosensor and the motion sensor are modularized in the insole,
Wherein one of the insole provided with the biosensor or the insole provided with the motion sensor is selectively mounted on the shoe or mounted on the pair of shoe, respectively.
상기 바이오센서는,
사용자의 발과 직접 접촉을 통해 사용자의 신체 온도를 측정하는 온도센서 또는 사용자의 신체 전기 전도도를 측정하는 피부저항센서, 또는 신발에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력센서를 포함하는 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
9. The method of claim 8,
The biosensor includes:
An information transfer function including a temperature sensor for measuring the user's body temperature through direct contact with the user's foot or a skin resistance sensor for measuring the user's body electrical conductivity or a pressure sensor capable of measuring the pressure applied to the shoe, Having smart shoes.
상기 바이오센서는,
노이즈 대비 신호 수준을 높이기 위해 상기 온도센서 또는 저항센서의 표면에 마이크로 및 나노 패턴이 구비되는, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발.
12. The method of claim 11,
The biosensor includes:
A smart shoe having information transmission function, wherein micro- and nano-patterns are provided on a surface of the temperature sensor or the resistance sensor to increase a signal level with respect to noise.
상기 무선통신부는,
휴대용 스마트 단말기와 연동되도록 구성되어,
상기 스마트 단말기와의 무선통신을 통해 상기 스마트 단말기에 저장된 정보 또는 상기 스마트 단말기가 입수하거나 제작한 정보를 상기 정보전달부에 전달하여 상기 정보를 사용자가 인식하도록 한, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발을 이용한 정보 제공 방법.
A method of providing information using smart shoes according to claim 1,
The wireless communication unit includes:
And is configured to be interlocked with the portable smart terminal,
And a smart shoe having an information transfer function for communicating information stored in the smart terminal or information acquired or produced by the smart terminal to the information transfer unit through a wireless communication with the smart terminal so that the user can recognize the information. Using information.
상기 무선통신부는,
휴대용 스마트 단말기와 연동되도록 구성되며,
상기 바이오센서 또는 모션센서를 통해 수집된 정보는,
상기 무선통신부를 통해 휴대용 스마트 단말기에 전달되고,
사용자의 신체 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에를 통해 분석하고, 저장할 수 있도록 한, 정보 전달 기능을 갖는 스마트 신발을 이용한 정보 제공 방법.A method for providing information using smart shoes according to claim 8,
The wireless communication unit includes:
A portable smart terminal,
The information collected through the biosensor or the motion sensor is,
The portable communication terminal is transmitted to the portable smart terminal through the wireless communication unit,
A method of providing information using a smart shoe having an information transfer function in which body information of a user can be analyzed and stored through the portable smart terminal.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020160041995A KR101757377B1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Smart shoes having function of information transfer and Method of providing information using the same |
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KR1020160041995A KR101757377B1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Smart shoes having function of information transfer and Method of providing information using the same |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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