KR101756727B1 - Navigation using speaker which Location Signal Sound Generating - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지하공간의 일정위치 마다 음성신호 및 위치신호를 송출하는 스피커유니트를 각각 설치하고, 상기 스피커유니트에서 일정주기로 위치신호를 각각 송출하며, 상기 위치신호를 감지하는 감지기를 사용자가 휴대하여 위치신호를 수신받고, 상기 감지기는 위치신호를 감지하면서 프로그램에 의해 위치를 스피커에서 음성으로 출력하는 구성으로 예상 진행방향의 입력시 지하공간에서 방향을 용이하게 유도할 수 있도록 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템에 관한 것이다.A speaker unit for transmitting a voice signal and a position signal at predetermined positions in an underground space, respectively, and for transmitting a position signal at a predetermined period in the speaker unit, A speaker for detecting a position signal and a speaker for outputting a position of the speaker from the speaker by a program while sensing the position signal, And an underground navigation system using the navigation system.

Description

위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템{Navigation using speaker which Location Signal Sound Generating}[0001] The present invention relates to an underground navigation system using a speaker for position signal emission,

본 발명은 지하공간의 일정위치 마다 음성신호 및 위치신호를 송출하는 스피커유니트를 각각 설치하고, 상기 스피커유니트에서 일정주기로 위치신호를 각각 송출하며, 상기 위치신호를 감지하는 감지기를 사용자가 휴대하여 위치신호를 수신받고, 상기 감지기는 위치신호를 감지하면서 프로그램에 의해 위치를 스피커에서 음성으로 출력하는 구성으로 예상 진행방향의 입력시 지하공간에서 방향을 용이하게 유도할 수 있도록 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템에 관한 것이다.A speaker unit for transmitting a voice signal and a position signal at predetermined positions in an underground space, respectively, and for transmitting a position signal at a predetermined period in the speaker unit, A speaker for detecting a position signal and a speaker for outputting a position of the speaker from the speaker by a program while sensing the position signal, And an underground navigation system using the navigation system.

통신 기술이 발전함에 따라서 통신 기기의 이용자는 위치 정보 또는 위치 기반의 다양한 부가 서비스를 제공받고 있다.As communication technology develops, users of communication devices are provided with various additional services based on location information or location.

예를 들면, 지하철 이용자가 지하철 차량에 탑승하여 원하는 목적지로 이동하는 경우에 목적지의 역을 지나치는 일이 빈번하였고 이러한 문제점을 해소하기 위하여 지하철 이용자가 지하철 차량에 탑승하여 원하는 목적지 역으로 이동하는 경우에 해당 이용자의 위치를 파악하여 목적지의 도착을 알려주는 서비스가 제안되어 발전하게 되었다. For example, when a user of a subway rides on a subway train and moves to a desired destination, he / she often crosses the station of the destination. In order to solve this problem, a subway user moves on to a desired destination station And a service that notifies the destination of the destination by identifying the location of the corresponding user has been proposed and developed.

예를 들면, 와이파이(Wifi)나 블루투스와 같은 근거리 통신망이나 이동통신망이 유효하게 구축되거나 GPS(위성항법장치)를 이용할 수 있는 환경에서만 사용 가능한 기술이거나, 또는 근거리 통신망이나 GPS(위성항법장치)가 구축되어는 있지만 지하철과 같은 차량에서는 부정확한 위치 정보를 제공할 수 있다.For example, it is a technology that can be used only in an environment in which a local area network or a mobile communication network such as Wi-Fi or Bluetooth is effectively built or a GPS (satellite navigation device) is available, or a local area network or GPS But it can provide inaccurate location information on vehicles such as subways.

이와 같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제1288305호에 자동안내 방송장치를 활용한 위치정보 제공시스템의 기술이 제공되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이,음향 재생 장치(10), 위치 추정부(12), 앰프들(19a, 19b, 19c), 및 스피커들(13a, 13b, 13c)을 포함할 수 있다.In relation to such a technique, a conventional technology for providing a location information providing system using an automatic announce broadcasting apparatus is provided in Japanese Patent No. 1288305, and the structure thereof is as shown in FIG. 1, which includes a sound reproducing apparatus 10, 12, amplifiers 19a, 19b, 19c, and speakers 13a, 13b, 13c.

그리고, 상기 음향 재생 장치(10)는, 음향 데이터를 스피커에서 출력할 수 있는 전기적 신호로 변환하는 동작, 또는 플레이어가 변조부로 하여금 음향 데이터를 전기적 신호로 변환할 수 있도록 상태로 만드는 장치로서 지하철(20)이 재생 장소에 도착할 때 마다 음향 데이터를 재생하고, 지하철(20)의 위치에 대한 정보를 위치 추정부(12)로부터 제공받으며, 저장부(17)에 저장된 음향 데이터들 중에서, 위치 추정부(12)로부터 제공받는 위치에 대응된 음향 데이터를 선택하여 재생하는 구성으로 이루어진다.The sound reproducing apparatus 10 is an apparatus for converting sound data into an electric signal capable of being output from a speaker or a device for allowing a player to convert a sound data into an electric signal by a player, The position estimating unit 12 receives the information about the position of the subway 20 and the position estimating unit 14 estimates the position of the subway 20 among the sound data stored in the storage unit 17, And to select and reproduce the sound data corresponding to the position provided from the speaker 12.

또한, 상기 음향 재생 장치(10)는 음향 데이터(13)를 재생하는 플레이어(11)와, 플레이어(11)가 재생하는 음향 데이터를 전기적 신호로 변환하여 앰프들(19a, 19b, 19c)로 출력하는 변조부(15), 및 플레이어(11)가 재생하는 음향 데이터들(F1, F2, F3, ...)을 저장하는 저장부(17)를 포함할 수 있다.The sound reproducing apparatus 10 further includes a player 11 for reproducing the sound data 13 and a sound processing unit 14 for converting the sound data reproduced by the player 11 into electric signals and outputting them to the amplifiers 19a, 19b and 19c And a storage unit 17 for storing the sound data F1, F2, F3, ... reproduced by the player 11.

더하여, 상기 모바일 기기(30a)는, ID에 대응된 정보를 표시할 때, 알람, 진동, 및/또는 화면으로 표시하여 위치 정보나 부가 정보를 쉽게 인식할 수 있도록 하는 것이다In addition, when the information corresponding to the ID is displayed, the mobile device 30a can easily recognize the position information and the additional information by displaying it as an alarm, a vibration, and / or a screen

그러나, 상기와 같은 음향 재상장치의 스피커들은 음향데이터를 생성할 수 있는 장치가 분리설치되어 단순히 스피커의 역활로서만 동작하고, 전원의 차단시에는 음향 정보등을 발생시키지 못하는 단점이 있는 것이다.However, the loudspeakers of the above-described acoustic recharging apparatus have disadvantages in that a device capable of generating acoustic data is separately installed and operated only as a speaker, and acoustic information or the like can not be generated when the power supply is shut off.

또한, 상기 모바일 기기는 정보를 화면으로 표시하는 구성으로 시각 장애안 화재등의 발생할 경우 확인이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, the mobile device has a disadvantage in that it is difficult to check if a fire or the like occurs when a visual obstacle is present.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 개별스피커로서 스피커 회로에 공급되는 전원의 유무에 상관없이 위치 신호를 주기적으로 송출토록 하여 지하공간에서 위치를 용이하게 확인 할 수 있도록 하고, 예상 진행방향의 입력시 지하공간에서 방향을 용이하게 유도할 수 있도록 하며, 음성으로 진행방향을 알리도록 하여 시각 장애인은 물론 비상시에 용이하게 사용할 수 있도록 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a speaker system capable of easily detecting a position in an underground space by periodically transmitting a position signal, A speaker for position signal emission which can easily guide the direction in the underground space when the predicted traveling direction is inputted, To provide a navigation system.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 위치신호를 송출하면서 지하공간의 일정위치에 스피커유니트를 각각 설치하고, 상기 스피커유니트에서 위치신호를 각각 송출하며, 상기 위치신호를 감지하는 감지기를 사용자가 휴대하여 위치신호를 수신받고, 상기 감지기는 휴대폰으로 위치신호를 감지하면서 프로그램에 의해 위치를 스피커에서 음성으로 출력하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a speaker system, comprising: a speaker unit installed at a predetermined position in an underground space while transmitting a position signal; a speaker unit transmitting a position signal; And the detector provides an underground navigation system using a speaker for emitting a position signal to output a position of the speaker from the speaker by a program while sensing a position signal by a cellular phone.

그리고, 본 발명의 스피커유니트는 관로의 내측에 설치되어 직진선을 높이는 적외선센서가 더 설치되어 사용자의 동선을 확인토록 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템을 제공한다.Further, the speaker unit of the present invention provides an underground navigation system using a speaker for position signal emission, which is installed inside the channel and further provided with an infrared sensor for raising the straight line to confirm the user's movement line.

더하여, 본 발명의 감지기는 예상 진행방향을 입력할 경우 현재의 진행상태에 따라 진행방향을 출력토록 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템을 제공한다.In addition, the sensor of the present invention provides an underground navigation system using a speaker for emitting a position signal, which outputs a traveling direction according to a current traveling state when an expected traveling direction is input.

또한, 본 발명의 스피커유니트는 소스기기와 스피커가 출력트랜스를 통하여 연결되는 스피커회로의 소스기기 입력단 일측에 보조전원부가 연결되고, 상기 보조전원부로 부터 전원이 공급되도록 출력트랜스의 일측에 음향신호송출부가 연결되는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템을 제공한다.In the speaker unit of the present invention, an auxiliary power unit is connected to one side of a source device input end of a speaker circuit in which a source device and a speaker are connected through an output transformer, and an acoustic signal is transmitted to one side of the output transformer And provides an underground navigation system using a speaker for position signal emission, which is additionally connected.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 하나의 개별스피커로서 스피커 회로에 공급되는 전원의 유무에 상관없이 위치 신호를 주기적으로 송출토록 하여 지하공간에서 위치를 용이하게 확인하고, 예상 진행방향의 입력시 지하공간에서 방향을 용이하게 유도하며, 음성으로 진행방향을 알리도록 하여 시각 장애인은 물론 비상시에 사용하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, as one individual speaker, it is possible to periodically transmit a position signal irrespective of the presence or absence of a power source supplied to the speaker circuit to easily check the position in the underground space, And the direction of the progress of the voice is informed by the voice, so that it is effective to use in an emergency as well as a visually impaired person.

도1은 종래의 위치정보 제공 시스템을 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 개략도이다.
도3은 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 동작상태도이다.
도4는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 순서도이다
도5는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 스피커모듈을 도시한 회로도이다.
1 is a schematic view showing a conventional position information providing system.
2 is a schematic diagram of an underground navigation system according to the present invention.
3 is an operational state diagram of an underground navigation system according to the present invention.
4 is a flowchart of an underground navigation system according to the present invention
5 is a circuit diagram showing a speaker module of an underground navigation system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 개략도이고, 도3은 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 동작상태도이며, 도4는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 순서도이고, 도5는 본 발명에 따른 지하 네비게이션 시스템의 스피커모듈을 도시한 회로도이다.FIG. 2 is a schematic diagram of an underground navigation system according to the present invention, FIG. 3 is an operational state diagram of an underground navigation system according to the present invention, FIG. 4 is a flowchart of an underground navigation system according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing a speaker module of an underground navigation system.

본 발명은, 위치신호를 송출하면서 지하공간의 일정위치에 일정간격을 두고 스피커유니트(M)를 각각 설치한다.In the present invention, speaker units (M) are installed at certain intervals in a predetermined position of the underground space while transmitting position signals.

이때, 상기 스피커유니트(M)는, 음성은 물론 위치신호의 송출이 가능토록 설치된다.At this time, the speaker unit M is installed so that a position signal can be transmitted as well as a voice.

그리고, 상기 스피커유니트(M)에서는 음성신호의 전달시는 물론 음성신호의 전달이 이루어 지지 않을 때에도 주기적으로 위치신호가 송출토록 설치된다.In the speaker unit M, a position signal is periodically transmitted even when a voice signal is not transmitted as well as when a voice signal is not transmitted.

이때, 상기 스피커유니트(M)에는 고유의 ID가 부여되면서 위치에 대한 데이터가 제공토록 된다.At this time, a unique ID is assigned to the speaker unit M, and data about the position is provided.

더하여, 상기 스피커유니트(M)의 동작시 지하공간을 감지기(100)를 휴대한 사용자가 진행 할 경우 위치신호를 수신받도록 설치된다.In addition, the speaker unit M is installed to receive a position signal when a user carrying the detector 100 moves the underground space when the speaker unit M is operated.

이때, 상기 감지기(100)는, 일반적으로 웹이 수행되는 핸드폰이 사용되는 것이 바람직하고, 상기 감지기(100)는 위치신호를 감지하면서 미리 저장되는 프로그램에 의해 위치를 스피커에서 음성으로 출력토록 설치된다.In this case, it is preferable that a mobile phone in which a web is performed is used as the detector 100, and the detector 100 is installed to output a position from a speaker to a voice by a program stored in advance while sensing a position signal .

그리고, 상기 스피커유니트(M)는, 직관 형상을 갖는 관로(151)의 내측에 적외선센서(155)가 설치되어 직진성을 높이도록 하면서 사용자를 감지할 경우 감지신호를 동시에 출력토록 하고, 신호의 감지시 위치신호를 출력토록 설치된다.The speaker unit M is provided with an infrared sensor 155 inside the channel 151 having a straight pipe shape so as to increase the straightness while simultaneously outputting a sensing signal when a user is sensed, Is set so as to output a time position signal.

더하여, 상기 감지기(100)는, 예상진행방향(D')을 향하는 동선(D)을 미리 입력할 경우 현재의 진행상태에 따라 진행방향을 음성으로 출력토록 한다.In addition, when the moving object D is inputted in advance to the predicted traveling direction D ', the sensor 100 outputs the traveling direction as a voice according to the current traveling state.

또한, 상기 스피커유니트(M)는, 소스기기(200)와 스피커(400)가 출력트랜스(310) 및 증폭기(330)를 통하여 연결되는 스피커회로(300)의 소스기기 입력단(210) 일측에 보조전원부(600)가 연결되고, 상기 보조전원부(600)로 부터 전원이 공급되도록 출력트랜스의 일측에 음향신호송출부(500)가 연결되는 구성으로 이루어 진다.The speaker unit M is connected to the source device input terminal 210 of the speaker circuit 300 through which the source device 200 and the speaker 400 are connected through the output transformer 310 and the amplifier 330, The power supply unit 600 is connected to the power supply unit 600 and the audio signal transmission unit 500 is connected to one side of the output transformer to supply power from the auxiliary power supply unit 600.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이, 재난 및 비상방송이 가능토록 지하공간의 일정위치에는 일정간격을 두고 스피커유니트(M)가 각각 설치되어 방송시 소스 기기에 의한 출력이 가능하게 되어 정보전달이 용이하게 된다.As shown in FIG. 2 to FIG. 5, speaker units M are installed at certain intervals in a predetermined position of the underground space to enable disaster and emergency broadcasting, .

이때, 상기 스피커유니트(M)는, 음성은 물론 위치신호의 송출이 가능토록 설치되어 스피커유니트가 설치된 위치를 스피커를 통하여 방출되는 비 가청영역의 음성신호에 의해 확인하게 된다.At this time, the speaker unit M is installed so that a position signal can be transmitted as well as a voice, and a position where the speaker unit is installed is confirmed by a voice signal of a non-audible area emitted through the speaker.

그리고, 상기 스피커유니트(M)에서는 음성신호의 전달시는 물론 음성신호의 전달이 이루어 지지 않을 때에도 주기적으로 위치신호가 송출토록 되고, 본 발명은 스피커유니트(M)에 전원이 차단될 때에도 위치신호의 송출은 가능토록 되어 화재 등 비상시에도 사용이 가능토록 된다.Also, in the speaker unit M, a position signal is periodically transmitted even when a voice signal is not transmitted as well as when a voice signal is transmitted. The present invention is also applicable to a speaker unit (M) And it can be used in case of emergency such as fire.

이때, 상기 스피커유니트(M)에는 고유의 ID가 부여되면서 위치에 대한 데이터를 비 가청영역의 음성신호로 스피커를 통하여 방출토록 한다.At this time, a unique ID is given to the speaker unit M, and the data about the position is outputted through the speaker as a voice signal of the non-audible area.

더하여, 상기 스피커유니트(M)의 동작시 지하공간을 감지기(100)를 휴대한 사용자가 진행 할 경우 위치신호를 수신이 가능토록 된다.In addition, when the user carrying the detector 100 moves the underground space during the operation of the speaker unit M, it is possible to receive the position signal.

즉, 상기 감지기(100)가 웹이 수행되는 핸드폰이므로 감지기(100)에서 스피커의 위치신호를 감지하면서 미리 저장되는 프로그램에 의해 사용자의 현재 위치를 감지기의 스피커에서 음성으로 출력토록 한다.That is, since the detector 100 is a mobile phone on which the web is performed, the detector 100 detects the position signal of the speaker and outputs the current position of the user to the speaker of the detector by a program stored in advance.

한편, 상기 스피커유니트(M)는, 일정 길이의 직관형상으로 이루어진 관로(151)의 내측에 설치되어 적외선센서(155)가 설치되어 동작시 직진성을 높이도록 함으로써 수직 방향에서 사용자를 감지할 경우에만 위치신호를 출력토록 하여 각각의 스피커유니트(M)에서 송출되는 위치신호의 간섭에 의해 위치를 정확하게 확인하지 못하는 문제점을 해소토록 한다.Meanwhile, the speaker unit M is installed inside the channel 151 having a predetermined length and is equipped with an infrared sensor 155 to increase the straightness of the operation, So that it is possible to eliminate the problem that the position can not be precisely checked due to the interference of the position signal transmitted from each speaker unit M by outputting the position signal.

이때, 상기 감지기(100)는, 예상 동선(D)을 미리 입력할 경우 현재의 진행상태에 따라 진행방향을 음성으로 출력토록 하여 감지기를 휴대한 사용자가 임의의 동선으로 진행할 때 그 진행방향을 좌로 및 우로 등의 음성으로 출력하여 예상 동선(D)에 일치시켜 유도할 수 있게 된다.At this time, when the predicted copper line D is input in advance, the detector 100 outputs the progress direction as a voice according to the current progress state, and when the user carrying the detector moves to a certain copper wire, And the right voice, and can be guided to coincide with the expected copper line D.

그리고, 상기 소스기기(200)의 입력단(210)은 트랜스(230)를 통하여 스피커회로(300)에 연결될 때 상기 트랜스(230)의 일측에 보조전원부(600)가 연결되어 스피커회로의 전원차단시에 소스기기의 음원은 공급되지 않아도 음향신호송출부(500)로의 전원공급은 가능토록 되어 전원사용을 최소화 하면서 위치신호는 송출가능토록 한다.When the input terminal 210 of the source device 200 is connected to the speaker circuit 300 through the transformer 230, the auxiliary power unit 600 is connected to one side of the transformer 230, Even if the source of the source apparatus is not supplied, the power supply to the sound signal sending unit 500 is made possible so that the position signal can be transmitted while minimizing power usage.

그리고, 상기 보조전원부(600)는 제1콘덴서(320)로 스피커회로(300)의 트랜스 후단에 연결되어 상용전원의 차단시 동작토록 하고, 상기 음향신호송출부(500)에는 제2콘덴서(340)로 스피커회로(300)의 출력트랜스 전단에 연결되어 보조전원부의 전원을 직접 공급받도록 한다.The auxiliary power supply unit 600 is connected to the rear end of the transformer of the speaker circuit 300 through the first condenser 320 so that the auxiliary power supply unit 600 operates when the commercial power supply is cut off. To be connected to the front end of the output transformer of the speaker circuit 300 to directly receive the power of the auxiliary power unit.

더하여, 상기 음향신호송출부(500)는 비 가청영역의 음성주파수로서 위치신호를 출력토록 하면서 고유id를 출력토록 하는 신호출력부(510)와 제2충,방전유닛(530) 및 변조부(550)로서 이루어져 비 가청영역의 음성주파수로서 위치신호 및 ID를 주기적으로 스피커에 공급토록 하는 것이다.In addition, the acoustic signal transmission unit 500 includes a signal output unit 510 for outputting a unique ID as a voice frequency of a non-audible area, a second charge / discharge unit 530, and a modulation unit 550) so that the position signal and the ID are periodically supplied to the speaker as the voice frequency of the non-audible area.

200...소스기기 300...스피커 회로
310...출력트랜스 330...증폭기
500...음향신호송출부 600...보조전원부
200 ... Source device 300 ... Speaker circuit
310 ... output transformer 330 ... amplifier
500 ... Acoustic signal transmitter 600 ... Auxiliary power supply

Claims (6)

지하공간의 일정위치에서 위치신호를 각각 송출하는 스피커유니트를 설치하며, 상기 위치신호를 감지하는 감지기를 사용자가 휴대하여 위치신호를 수신받고, 상기 감지기는 위치신호를 감지하면서 프로그램에 의해 위치를 스피커에서 음성으로 출력하며,
상기 스피커유니트는, 소스기기와 스피커가 출력트랜스와 증폭기를 통하여 연결되는 스피커회로의 출력트랜스 전단에 음향신호송출부가 연결되어 음성신호와 위치신호를 동시에 출력토록 설치되고,
상기 스피커유니트는, 직진성을 높이도록 직관 형상인 관로 내측에 적외선센서가 설치되고, 상기 적외선 센서가 사용자를 감지할 경우 감지신호를 동시에 출력토록 하면서 신호의 감지시 위치신호를 출력토록 설치되며,
상기 감지기는, 휴대폰이 사용되며, 예상 진행방향을 입력할 경우 현재의 진행상태에 따라 진행방향을 감지기의 스피커에서 음성으로 출력토록 하며,
상기 스피커유니트는, 스피커회로의 전원차단시 동작토록 소스기기 입력단 일측에 보조전원부가 연결되고,
상기 보조전원부의 전원은 스피커회로를 통하여 비 가청영역의 음성주파수로서 위치신호를 출력하는 음향신호송출부에만 직접 공급토록 하며,
상기 음향신호송출부는, 비 가청영역의 음성주파수로서 위치신호를 주기적으로 출력토록 하면서 고유id를 출력토록 하는 신호출력부와 전원저장부 및 변조부로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치신호 방출용 스피커를 이용한 지하 네비게이션 시스템.
A speaker unit for transmitting a position signal at a predetermined position of the underground space is installed, a user carrying a sensor for sensing the position signal receives the position signal, and the sensor detects a position signal, And outputs it as a voice,
Wherein the speaker unit is connected to the output terminal of the speaker circuit through which the source device and the speaker are connected through the output transformer and the amplifier and the acoustic signal transmitting unit is connected to output the voice signal and the position signal at the same time,
Wherein the speaker unit is provided with an infrared sensor installed inside the channel having an intrinsic shape so as to enhance the straightness of the speaker unit and to output a position signal when the infrared sensor detects the user while simultaneously outputting a sensing signal,
When the predicted traveling direction is input, the detector outputs the traveling direction to the speaker of the detector according to the current traveling state,
The speaker unit is connected to an auxiliary power unit on one side of the input terminal of the source device so as to operate when the speaker circuit is powered off,
The power source of the auxiliary power source unit is directly supplied to only the acoustic signal transmitting unit that outputs the position signal as the voice frequency of the non-audible area through the speaker circuit,
Characterized in that the acoustic signal transmitting section comprises a signal output section for outputting a unique id while causing the position signal to periodically output as a voice frequency of a non-audible region, a power storage section and a modulating section Underground navigation system.
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