KR101756640B1 - 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법 - Google Patents

풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 해당 롤러의 회전 동작을 제어하여 블레이드를 내부 공간으로 인입시키고, 거리 센서를 이용해 블레이드가 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하며, 감지 결과에 따라 롤러의 회전 동작을 제어하여 블레이드가 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하고, 이를 통해 플랫폼 장치가 자동으로 풍력 블레이드 검사를 위한 적절한 거리를 유지할 수 있고, 부딪힘 등에 따른 블레이드의 손상을 방지할 수 있다.

Description

풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법 {Platform device for wind blade inspection and management method thereof}
본 발명은 장치 검사 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력 발전기의 블레이드 상태를 자동으로 검사할 수 있는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
풍력 발전기는 바람이 가지는 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 장치이다.
이러한 풍력 발전기는 바람에 의해 회전하는 블레이드와, 적절한 회전 속도를 유지하는 증속기 또는 감속기, 블레이드의 회전에 따라 전류를 발생하는 발전기 등을 포함한다.
그런데 이러한 블레이드는 곡률을 갖는 상판과 하판을 접합하여 제작되는데 그 접합 부분에 이상이 발생할 수 있고, 풍력에 따라 회전하는 과정에서 손상될 수 있으며, 이는 풍력 발전기의 공기 역학적 성능을 떨어뜨리고 기능 이상을 일으키는 원인이 된다.
이에, 풍력 발전기 블레이드의 손상을 감지하여 적절한 대응이 가능하도록 하는 장치가 필요하며, 특히 사람의 개입 없이도 블레이드의 각 부분을 자동으로 이동하면서 스스로 블레이드의 상태를 검사할 수 있는 방안이 요청된다.
한국등록특허 제10-1245778호 (2013년 03월 21일 공고)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 풍력발전기의 블레이드에 부착된 상태로 블레이드의 길이 방향을 따라 이동하면서 블레이드의 이상 유무 등을 능동적으로 감지할 수 있는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치는, 개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부, 상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러, 상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서, 및 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 몸체부는, 'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서, 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치는, 개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부, 상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러, 상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서, 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부, 및 상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 몸체부는, 'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서, 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법은, 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계, 상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계, 및 상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법에 있어서, 상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계, 및 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법은, 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계, 상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계, 상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계, 및 상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 검사부를 이용해 상기 블레이드의 상태를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법에 있어서, 상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계, 및 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 및 그 운용 방법에 따라면, 플랫폼 장치가 검사 대상인 블레이드를 개구 영역을 통해 내부로 인입시킬 때 거리 센서를 이용해 블레이드가 인입된 정도를 측정하고 롤러의 회전 동작을 이용해 인입되는 정도를 조절할 수 있어, 플랫폼 장치가 자동으로 풍력 블레이드 검사를 위한 적절한 거리를 유지할 수 있고, 부딪힘 등에 따른 블레이드의 손상을 방지할 수 있다.
이때 플랫폼 장치는 롤러와 블레이드의 접촉 압력을 감지하고, 해당 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하여, 검사 대상인 블레이드가 개구 영역을 통해 내부로 인입된 형태로 해당 블레이드에 부착된 상태를 유지할 수 있으며, 특히 장치의 검사 위치 변경에 따라 블레이드의 두께나 곡률이 변경됨으로써 접촉 압력이 변경되어도, 플랫폼 장치가 능동적으로 부착에 적절한 접촉 압력을 유지하도록 조절하여 블레이드에 부착된 자세를 유지할 수 있다.
더하여 플랫폼 장치는 롤러의 회전 방향 변경 등을 통해 블레이드의 길이 방향을 따라 이동하면서 검사 동작을 수행할 수 있으며, 사람의 개입 없이도 블레이드에 부착된 상태로 위치를 변경하여 능동적으로 검사를 진행하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 플랫폼 장치가 블레이드에 부착되어 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 플랫폼 장치를 운용하는 방법의 과정을 나타낸 도면이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 풍력 블레이드에 부착된 상태로 위치를 이동하면서 이상 여부를 검사하는 플랫폼 장치와 관련한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 플랫폼 장치가 블레이드에 부착되어 이동하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 장치의 모습을 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예의 플랫폼 장치(100)는 블레이드(1)에 부착된 상태로 위치를 이동하며 블레이드(1)의 상태를 검사하는 역할을 한다. 플랫폼 장치(100)는 사람을 대신하여 블레이드(1)의 상태를 검사하고 감지 결과를 무선 통신을 통해 관리자의 장치 등에 전송하여 관리자가 블레이드(1)의 손상 여부를 파악할 수 있도록 하며, 이를 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
플랫폼 장치(100)는 몸체부(10), 롤러(20), 거리 센서(30), 롤러 압력 센서(40), 롤러 압력 조절부(50), 검사부(60) 및 제어부(70)를 포함하여 구성된다.
몸체부(10)는 각종 다른 장치가 설치될 수 있는 플랫폼 장치(100)의 골격 역할을 하며, 'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상을 이룬다. 해당 'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에는 개구 영역(2)이 형성되고, 해당 개구 영역(2)은 블레이드(1)를 몸체부(10) 내부 공간으로 인입시키는데 이용된다.
롤러(20)는 개구 영역(2)을 통해 몸체부(10)의 내부 공간으로 인입되는 블레이드(1)와 접촉하여, 회전 동작에 따라 블레이드(1)가 인입되는 정도를 조절하는 역할을 한다. 롤러(20)는 블레이드(1)와 접촉하는 부분이 일정 마찰력을 갖는 탄성 소재로 이루어져, 블레이드(1)와의 접촉에 따른 파손을 방지할 수 있다.
거리 센서(30)는 몸체부(10)에 위치하여 블레이드(1)가 몸체부(10)의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 역할을 한다. 거리 센서(30)는 블레이드(1)에 적외선이나 초음파 등을 방사하고 반사파가 되돌아오는데 소요되는 시간에 따라 블레이드(1)까지의 거리를 측정할 수 있고, 거리 센서(30)의 감지 결과는 제어부(70)로 전달되어 롤러(20)의 동작을 제어하는데 활용된다.
롤러 압력 센서(40)는 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉에 따른 압력을 측정하는 역할을 한다. 롤러 압력 센서(40)는 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉에 따라 롤러(20)의 접촉 지점이 눌리게 되면, 이에 따른 전류나 전압 변화 등에 따라 압력을 감지하고 감지 결과를 제어부(70)로 전달한다.
롤러 압력 조절부(50)는 롤러(20)가 블레이드(1)를 누르는 접촉 압력을 조절하는 역할을 한다. 롤러 압력 조절부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라 모터 등의 구동력을 이용해 롤러(20)가 블레이드(1)의 표면을 누르는 정도를 조절할 수 있다.
검사부(60)는 블레이드(1)의 상태를 검사하는 역할을 하며, 예를 들어 초음파 비파괴 검사(UT: Ultrasonic Testing), 방사선 비파괴 검사(RT: Radiographic Testing) 또는 육안 비파괴 검사(VT: Visual Testing) 등을 수행하여 블레이드(1)의 손상 여부 등을 검사할 수 있다.
초음파 비파괴 검사(UT)는 시험체의 내부 결함 검출에 주로 이용되며, 시험체에 초음파를 전달하고, 시험체 내부에 존재하는 불연속으로부터 반사된 초음파의 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 스크린에 표시한 후, 분석하여 불연속의 위치 및 크기를 알아내는 검사방법이다. 초음파 비파괴 검사(UT)는 면상에 존재하는 결함의 검출 능력이 우수하다.
방사선 비파괴 검사(RT)는 시험체에 엑스레이(X-ray) 등의 방사선을 투과하여 필름에 그 상을 재생하는 방식으로 결함 유무를 판단한다. 방사선 비파괴 검사를 이용하면 시험체의 내부 결함을 검출할 수 있고, 그 결함의 형상 또한 알 수 있다.
육안 비파괴 검사(VT)는 재료, 제품 또는 구조물을 직접 또는 간접적으로 관찰하여 시험체에 결함이 있는지 알아내는 비파괴검사 방법이다.
제어부(70)는 몸체부(10), 롤러(20), 거리 센서(30), 롤러 압력 센서(40), 롤러 압력 조절부(50) 및 검사부(60)를 포함하는 플랫폼 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 역할을 하며, 이를 위한 연산 유닛, 프로그램 저장소, 메모리 등을 포함한다.
제어부(70)는 블레이드(1)가 몸체부(10)의 개구 영역(2)을 통해 내부 공간으로 유입되면, 거리 센서(30)에서 감지한 거리에 따라 블레이드(1)가 몸체부(10)의 내부로 인입된 정도를 판단하고, 롤러(20)의 회전 방향이나 회전량을 제어하여 블레이드(1)와 몸체부(20) 사이의 거리를 조절한다.
만일 블레이드(1)가 몸체부(10)의 내부로 더 인입되어야 하는 경우라면 제어부(70)는 블레이드(1)와 접촉한 롤러(20)를 특정 방향으로 일정량 회전시켜 인입 정도를 조절하고, 반대로 블레이드(1)가 몸체부(10)의 바깥으로 이동해야 하는 경우 반대쪽으로 롤러(20)를 회전시켜 인입 정도를 조절할 수 있다.
한편 플랫폼 장치(100)가 블레이드(1)에 부착된 상태를 유지하기 위해 제어부(70)는, 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서(40)의 감지 결과를 전달받으면, 롤러 압력 조절부(50)를 제어하여 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절한다. 이때 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉 압력은 플랫폼 장치(100)가 블레이드(1)의 부착된 상태를 유지하면서, 블레이드(1)의 파손을 방지할 수 있는 범위 내에서 정해지게 된다.
이 경우 제어부(70)는 블레이드(1)가 몸체부(10)의 내부로 인입되는 정도가 변경되거나 플랫폼 장치(100)가 검사 위치를 변경하는 등에 따라 블레이드(1)의 곡률이나 두께가 변경되면, 롤러 압력 센서(40)에서 감지한 결과에 따라 롤러 압력 조절부(50)를 제어하여 롤러(20)와 블레이드(1) 사이의 접촉 압력을 조절함으로써, 플랫폼 장치(100)가 블레이드(1)의 검사를 위해 부착된 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
그리고 특정 위치에서 검사부(60)의 검사 동작이 완료되면, 제어부(70)는 롤러(20)의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 도 1과 같이 플랫폼 장치(100)가 블레이드(1)의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어할 수 있다. 이 경우 플랫폼 장치(100)의 이동에 따라 블레이드(1)가 몸체부(10)의 내부 공간으로 인입되는 정도가 변경되면, 제어부(70)는 거리 센서(30)의 감지 결과에 따라 롤러(20)의 회전 동작을 제어하여 인입된 정도를 조절할 수 있다. 또한 플랫폼 장치(100)의 이동에 따라 롤러(20)와 블레이드(1)의 접촉 압력이 변경되면, 제어부(70)는 롤러 압력 센서(40)의 감지 결과에 따라 롤러 압력 조절부(50)를 제어하여 롤러(20)와 블레이드(1)가 접촉 압력이 부착 상태 유지에 적절한 일정 압력을 유지하도록 조절할 수 있다.
본 발명에 따라 플랫폼 장치(100)를 운용하는 과정에 대해서는 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 플랫폼 장치를 운용하는 방법의 과정을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 검사 대상의 블레이드의 양면과 접촉하면(S1), 플랫폼 장치가 해당 롤러의 회전 동작을 제어하여 몸체부의 개구 영역을 통해 해당 블레이드를 내부 공간으로 인입시킨다(S2).
이때 플랫폼 장치의 몸체부는 'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상을 이루어, 해당 형상의 일측에 블레이드가 통과할 수 있는 개구 영역이 형성된다.
그리고 플랫폼 장치는 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 블레이드까지의 거리를 측정하여 블레이드가 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지한다(S3).
단계(S3)에서 플랫폼 장치는 거리 센서로부터 블레이드에 적외선이나 초음파 등을 방사하고 반사파가 되돌아오는데 소요되는 시간에 따라 블레이드까지의 거리를 측정할 수 있다.
이후 플랫폼 장치는 단계(S3)에서의 감지 결과에 따라, 블레이드와 접촉한 롤러의 회전 동작을 제어하여 해당 블레이드가 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절한다(S4).
한편 플랫폼 장치는 롤러 압력 센서를 이용해 롤러와 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지한다(S5).
단계(S5)에서 플랫폼 장치는 롤러와 블레이드의 접촉에 따라 롤러의 접촉 지점이 눌리게 되면, 이에 따른 전류나 전압 변화 등에 따라 압력을 감지할 수 있다.
그리고 플랫폼 장치는 단계(S5)에서의 감지 결과에 따라 롤러와 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 롤러와 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절한다(S6).
단계(S6)에서 롤러 압력 조절부는 모터 등의 구동력을 이용해 롤러가 블레이드의 표면을 누르는 정도를 조절할 수 있으며, 플랫폼 장치는 블레이드에 부착된 상태를 유지하면서, 블레이드의 파손을 방지할 수 있는 범위 내의 압력 범위 내에서 롤러 압력 조절부를 제어해 롤러와 블레이드의 접촉 압력을 조절할 수 있다.
실시예에 따라서는 단계(S3) 내지 단계(S4)에서의 인입 정도 조절 과정과, 단계(S5) 내지 단계(S6)의 접촉 압력 조절 과정은 그 순서를 바꾸어 진행되거나 동시에 진행될 수 있다.
이후 플랫폼 장치는 몸체부에 위치한 검사부를 이용해 블레이드의 상태를 검사한다(S7).
단계(S7)에서 플랫폼 장치는 예를 들어 초음파 비파괴 검사(UT: Ultrasonic Testing), 방사선 비파괴 검사(RT: Radiographic Testing) 또는 육안 비파괴 검사(VT: Visual Testing) 등을 수행하여 블레이드의 손상 여부 등을 검사할 수 있다.
그리고 플랫폼 장치는 블레이드의 검사가 완료되었는지 판단하여 검사를 종료하고(S8), 만일 검사가 완료되지 않은 경우라면 다음 검사 위치로 이동하여 검사 과정을 계속한다(S9).
단계(S9)에서 플랫폼 장치가 블레이드의 검사 위치 변경을 위해 이동하면, 단계(S3) 내지 단계(S4)에서의 인입 정도 조절 과정과, 단계(S5) 내지 단계(S6)의 접촉 압력 조절 과정, 단계(S7)의 검사 과정을 반복하여 블레이드의 손상 여부를 판단하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
1: 블레이드 2: 개구 영역
10: 몸체부 20: 롤러
30: 거리 센서 40: 롤러 압력 센서
50: 롤러 압력 조절부 60: 검사부
70: 제어부 100: 플랫폼 장치

Claims (12)

  1. 개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부;
    상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러;
    상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서; 및
    상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 몸체부는,
    'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,
    상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서;
    상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하고,
    상기 제어부는,
    상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부;
    상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러;
    상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서;
    상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부; 및
    상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 검사부;
    를 포함하고,
    상기 몸체부는,
    'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,
    상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서;
    상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하고,
    상기 제어부는,
    상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계;
    상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계; 및
    상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 몸체부는,
    'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,
    상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계; 및
    상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법.
  10. 삭제
  11. 플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계;
    상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계;
    상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계; 및
    상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 검사부를 이용해 상기 블레이드의 상태를 검사하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 몸체부는,
    'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,
    상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계; 및
    상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법.
  12. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190025149A (ko) * 2017-08-30 2019-03-11 전자부품연구원 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치 및 검사 장치
KR20190025198A (ko) * 2017-08-31 2019-03-11 전자부품연구원 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치 및 검사 장치

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KR20190025149A (ko) * 2017-08-30 2019-03-11 전자부품연구원 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치 및 검사 장치
KR102212897B1 (ko) 2017-08-30 2021-02-09 한국전자기술연구원 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치 및 검사 장치
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