KR101755634B1 - Printhead precision position control system and drive the printhead separation color printing press system is configured - Google Patents

Printhead precision position control system and drive the printhead separation color printing press system is configured Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기에 관한 것으로, 케이스본체의 내부에 헤드보호쳄버가 고정 설치되어 있으며, 복수의 인쇄헤드가 일정간격으로 배열되어 있는 헤드작동부와, 상기 헤드보호쳄버의 내측에 설치되는 서보모터로부터 회전력을 전달받아 회전하도록 형성되는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼블록에 직접 부착되는 상태로 설치되는 측면(좌측 또는 우측) 벽판재가 형성되어 있는 헤드작동부로 구성되어 있으며, 상기 헤드작동부가 헤드보호쳄버에서 출몰작동이 가능하게 설치되도록 구성되는 컬러인쇄기에 있어서,
상기 헤드보호쳄버에서 출몰작동이 가능하도록 설치되는 헤드작동부가 인쇄작업을 자주 수행하는 복수의 인쇄헤드가 설치되어 있는 메인 헤드작동부와, 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 복수의 인쇄헤드가 설치되어 있는 서브 헤드작동부로 분할 형성되어 있으며,
상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각은 복수의 서보모터로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수의 볼스크류축과, 상기 복수의 볼스크류축을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복이동하는 복수의 볼블록과, 복수의 에어실린더의 피스톤로드 출현작동에 의하여 상기 복수의 볼블록이 왕복이동하는 방향으로 함께 왕복 이동하도록 구성되어 있되,
상기 복수의 볼블록이 헤드보호쳄버에서 돌출하는 방향으로 이동하였을시 상기 복수의 에어실린더의 피스톤로드가 출현작동하여 상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각을 헤드보호쳄버의 전방에 설정해 놓은 인쇄구간에 정확하게 일치하도록 정밀제어하기 위한 복수의 마이크로메터가 형성되어 있는 정밀위치제어 시스템과;
상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각을 선택적으로 분리하여 출몰작동시키기 위한 헤드작동부 분리 구동시스템이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color printer having a precision position control system for a print head and a separation drive system for a print head, wherein a head protection chamber is fixedly installed inside the case body, A ball screw shaft which is rotated to receive a rotational force from a servomotor installed inside the head protecting chamber; and a ball screw shaft which is installed so as to surround the ball screw shaft and reciprocates in the axial direction of the ball screw shaft And a head actuating part formed with a side wall (left or right side) wall member provided in a state of being directly attached to the ball block, and the head actuating part is provided so as to be capable of protruding and retracting operation in a head protective chamber A color printer comprising:
A main head actuating part provided with a plurality of print heads for frequently performing a printing operation and provided with a plurality of print heads which do not perform a printing operation well; Head sub-head operating portion,
Each of the main and subhead actuating portions includes a plurality of ballscrew shafts which rotate by receiving rotational power from a plurality of servo motors, a plurality of balls installed to surround the plurality of ballscrew shafts and reciprocating in the axial direction of the ballscrew shaft, Block and a plurality of ball cylinders reciprocatingly moved in a reciprocating direction by a piston rod emergence operation of a plurality of air cylinders,
When the plurality of ball blocks move in a direction protruding from the head protection chamber, the piston rods of the plurality of air cylinders appear and operate so that each of the main and subhead actuating portions is accurately positioned in the printing section set in front of the head protecting chamber A precise position control system in which a plurality of micrometers are precisely controlled so as to coincide with each other;
And a head actuating part separating drive system for separating and operating the main and subhead actuating parts selectively.

Description

인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기{Printhead precision position control system and drive the printhead separation color printing press system is configured}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a color printer having a print head precise position control system and a print head separation drive system,

본 발명은 인쇄헤드 정밀위치제어 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 UV경화잉크를 안료로 하여 컬러인쇄하도록 구성되는 컬러인쇄기로 인쇄작업을 하지 아니할 때에는 복수의 인쇄헤드를 헤드보호쳄버 속으로 삽입되게 후진시키며, 인쇄작업을 진행할 때에는 헤드보호쳄버 속에 삽입되어 있는 복수의 인쇄헤드를 상기 헤드보호쳄버의 전방에 미리 설정해 놓은 인쇄구간으로 돌출하도록 전진시킬 때 복수의 인쇄헤드가 인쇄구간에 정확하게 일치시킬 수 있도록 구성되는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템이 구성되어 있으며, 또한 상기 복수의 인쇄헤드들 중 잘 사용하지 아니하는 컬러잉크를 분사하는 인쇄헤드는 상기 헤드보호쳄버의 내부에 그대로 남아있도록 하는 한편, 자주 사용하는 컬러잉크를 분사하는 인쇄헤드는 인쇄구간으로 돌출하도록 전진시킬 수 있도록 구성함으로써 잘 사용하지 아니하는 컬러잉크를 분사하게 되는 인쇄헤드가 불필요하게 인쇄위치로 돌출된 후 잉크를 분사하지 아니함에 따라 잉크가 노즐 입구를 막아 잉크의 분사를 방해하여 인쇄품질을 저해하는 현상이 나타나지 않도록 위하여 잘 사용하지 아니하는 컬러잉크를 분사하는 인쇄헤드와 자주 사용하는 컬러잉크를 분사하는 인쇄헤드를 분리하여 전,후진 구동시키는 시스템의 구성이 있는 컬러인쇄기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a color printer having a printing head precise position control and a separation drive system for a printhead, and more particularly to a color printer having a color printing apparatus using UV- When a plurality of print heads are inserted and retracted into the head protective chamber and a plurality of print heads inserted in the head protective chamber are advanced to protrude into a print section set in advance in front of the head protective chamber, And a print head for ejecting color ink which is not used well among the plurality of print heads is mounted on the head of the print head, While remaining intact in the protective chamber, A print head for ejecting ink is configured to advance so as to protrude from a printing section, so that a print head, which is used to eject a color ink which is not used well, does not eject ink after unnecessarily projecting to a printing position, In order to prevent the phenomenon of obstructing the printing quality by interfering with the jetting of the ink by blocking the nozzle inlet, the print head for jetting the color ink which is not used well and the print head for jetting the frequently used color ink are separated, The present invention relates to a color printer having a configuration of a printing system.

일반적으로 UV경화잉크를 인료로 하여 컬러인쇄하도록 구성되는 컬러인쇄기는 케이스본체의 내부에 헤드보호쳄버가 형성되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버의 내부에는 복수의 인쇄헤드가 일정간격으로 형성되어 헤드작동부가 전,후진 작동이 가능하게 설치되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버의 전방에 미리 설정해 놓은 인쇄구간에 종이나 필름 등 인쇄용지를 슬라이딩 이동시키는 수단으로 인쇄용지에 여러 가지 색상으로 인쇄하도록 구성되어 있다.Generally, in a color printer configured to print color by using UV curable ink as a reference, a head protection chamber is formed inside a case body. A plurality of print heads are formed at predetermined intervals in the head protection chamber, And is configured to print on a printing paper in various colors by means of sliding movement of print paper such as paper or film on a print section set in advance in front of the head protection chamber.

종래 기술의 컬러인쇄기(100)는 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 케이스본체(110)의 내부에 헤드보호쳄버(120)가 고정 설치되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버(120)에는 복수의 인쇄헤드(미도시)가 일정간격을 유지하도록 설치되어 있는 헤드작동부(130)가 헤드보호쳄버(120)의 전방에 설정해 놓은 인쇄구간을 향해 출몰작동할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 헤드작동부(130)는 서보모터로부터 회전력을 전달받아 정회전 방향(시계방향)이나 역회전 방향(반시계방향)으로 회전작동을 하는 볼스크류축(140)을 따라 축방향으로 왕복 이동하는 볼블록(150)과 같이 전,후진 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.10, a head protection chamber 120 is fixedly installed in a case body 110, and the head protection chamber 120 is provided with a plurality of print heads (not shown) A head actuating part 130 installed to maintain a constant gap between the head actuating part 130 and the head actuating part 130 is constructed to be capable of protruding and protruding toward a printing section set in front of the head protecting chamber 120, Like the ball block 150 that is reciprocally moved in the axial direction along the ball screw shaft 140 that receives the rotational force from the servo motor and rotates in the forward rotation direction (clockwise direction) or the reverse rotation direction (counterclockwise direction) And moves in the forward and backward directions.

또한 종래 기술의 컬러인쇄기(100)는 헤드작동부(130) 전체가 볼블록(150)과 같이 전,후진 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 상기 헤드작동부(130)는 볼블록(150)에 직접 접촉하는 상태로 연결되는 좌측벽판재(160a)와, 상기 좌측벽판재(160a)와는 일정간격 이격된 위치에서 마주하도록 형성되는 우측벽판재(160b)가 형성되어 있으며, 상기 좌측벽판재(160a)와 우측벽판재(160b)는 바닥연결판재(160c)와 상단연결판재(160d) 및 도면에는 도시하지 아니하였지만 후면연결판재 등으로 연결되어 있도록 구성되어 있으므로 상기 헤드작동부(130)는 상자모양의 형상으로 구성되어 있다.In the color printer 100 of the related art, the head actuating part 130 is directly attached to the ball block 150 so that the entire head actuating part 130 can move in the forward and backward directions, A left side wall plate 160a and a right side wall plate 160b are formed to face each other at a position spaced apart from the left side wall plate 160a by a predetermined distance. And the right side wall plate 160b are connected to each other by a bottom connecting plate 160c and an upper connecting plate 160d and a rear connecting plate not shown in the figure but the head actuating part 130 has a box- Shape.

그리고 종래 기술의 컬러인쇄기(100)의 케이스본체(110) 내부에는 인쇄작업을 진행하기 위하여 상기 헤드작동부(130)를 헤드보호쳄버(120)의 전방에 설정해 놓은 인쇄구간으로 돌출하도록 전진작동시켰을 때 헤드작동부(130)의 직하방에 위치하는 상태로 고정 설치되어 인쇄용지 공급보빈(170)으로부터 공급되는 인쇄용지를 안내하는 인쇄용지 안내수단(180)이 형성되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버(120)의 전방에 형성된 인쇄구간으로 전진작동된 헤드작동부(130)와 인쇄용지 안내수단(180) 사이를 통과하면서 인쇄되는 인쇄용지를 감아주기 위한 인쇄용지 회수보빈(190)이 형성되어 있다.In order to advance the printing operation, the head actuating part 130 is moved forward to protrude into the printing section set in front of the head protecting chamber 120 in the case body 110 of the conventional color printer 100 A printing paper guiding means 180 for guiding the printing paper supplied from the printing paper supply bobbin 170 is formed in a state of being positioned directly below the head operating portion 130. The printing paper guiding means 180 And a printing paper recovery bobbin 190 for winding the printing paper to be printed while passing between the head operating part 130 and the printing paper guiding means 180 that are advanced forward by a printing section formed in front of the printing paper conveying path 120.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 컬러인쇄기(100)는 헤드보호쳄버(120)에서 출몰작동하도록 구성된 헤드작동부(130)가 인쇄작동을 진행하기 위하여 상기 헤드보호쳄버(120)에서 한차례 이상으로 출몰작동하게 될 때마다 상기 헤드작동부(130)가 인쇄하는 인쇄구간이 변하게 되는 문제점이 있으며, 이러한 문제점은 인쇄품질에 나쁜 영향을 미치게 되며, 이를 좀더 자세하게 살펴 볼 것 같으면 다음과 같다.In the color printer 100 of the related art having the above-described construction, the head actuating part 130 configured to protrude and retract in the head protective chamber 120 is moved up and down more than once in the head protective chamber 120 for advancing the printing operation There is a problem that the printing section printed by the head operating unit 130 is changed every time the printing operation is performed. Such a problem has a bad influence on the printing quality and will be described in more detail as follows.

즉, 종래의 컬러인쇄기(100)는 헤드보호쳄버(120)의 내측에 설치되어 있는 헤드작동부(130)의 좌측벽판재(160a)가 볼스크류축(140)의 축방향으로 이동하는 볼블록(150)에 직접 부착되어 있으므로 상기 볼스크류축(140)이 회전하게 될 때에는 볼블록(150)이 볼스크류축의 축방향으로 이동하게 됨과 동시에 상기 볼블록(150)에 부착되어 있는 헤드작동부(130)도 같이 이동하게 되는데, 이때 상기 헤드작동부(130)는 볼블록(150)에 직접 부착되어 있는 좌측벽판재(160a)의 경우는 상기 불블록(150)으로 이동력을 직접 전달받게 되므로 볼블록(150)과 같이 이동하게 되는 반면에, 상기 좌측벽판재(160a)와 마주하도록 형성되어 있는 우측벽판재(160b)의 경우는 좌측벽판재(160a)의 상,하단에 부착되어 있는 바닥연결판재(160c) 및 상단연결판재(160d)에 의하여 볼블록(150)의 이동력을 간접적으로 전달받게 되기 때문에 상기 헤드작동부(130)의 좌측벽판재(160a)과 우측벽판재(160b) 각각은 동일한 거리를 이동하지 못하게 되며, 이로 인해 상기 좌측벽판재(160a)의 이동거리에 비하여 우측벽판재(160b)의 이동거리가 짧아지게 되는 편차가 발생하게 되는 문제점이 있으며, 이러한 문제점은 상기 헤드작동부(130)가 헤드보호쳄버(120)에서 출몰작동할 때마다 발생하게 되므로 컬러인쇄기(100)의 인쇄품질이 나빠지게 되는 것이다.That is, in the conventional color printer 100, the left side wall plate member 160a of the head actuating part 130 installed inside the head protecting chamber 120 moves in the axial direction of the ball screw shaft 140, When the ball screw shaft 140 rotates, the ball block 150 moves in the axial direction of the ball screw shaft, and at the same time, the ball actuating part 150 attached to the ball block 150 The head actuating part 130 receives the moving force directly to the bulb block 150 in the case of the left side wall plate 160a directly attached to the ball block 150 The left side wall plate 160a is moved in the same manner as the ball block 150 while the right side wall plate 160b is formed to face the left side wall plate 160a. The moving force of the ball block 150 is interposed between the connecting plate 160c and the upper connecting plate 160d The left side wall plate member 160a and the right side wall plate member 160b of the head actuating part 130 can not move at the same distance and thus the moving distance of the left side wall plate member 160a A problem arises that the moving distance of the right side wall plate 160b is shortened. This problem occurs whenever the head actuating part 130 moves up and down in the head protecting chamber 120, The printing quality of the printing machine 100 deteriorates.

그리고 상기와 같은 종래 기술의 컬러인쇄기(100)는 케이스본체(110) 내측의 헤드보호쳄버(120)에 출몰작동이 가능하게 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드는 인쇄작업을 진행하게 될 때 또는 인쇄작업을 진행하지 아니하게 될 때에는 상기 복수의 인쇄헤드들 전부가 동시에 출몰작동하도록 구성되어 있다.In the color printer 100 of the related art as described above, a plurality of print heads provided in a head protection chamber 120 inside the case body 110 so as to be capable of protruding and retreating operations, The entirety of the plurality of print heads are simultaneously operated to protrude / retract.

그런데, 상기 컬러인쇄기(100)는 UV경화잉크를 안료로 하고 있으므로 헤드작동부(130)에 배열 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드들은 헤드보호쳄버(120) 속에 삽입되어 있을 때에는 노즐보호장치에 의하여 노즐들이 보호받는 상태가 되므로 노즐 입구를 잉크가 막는 현상이 발생되지 않도록 하는 반면에, 상기 헤드작동부(13)가 헤드보호쳄버(120)의 전방에 형성되어 있는 인쇄구간으로 돌출하여 인쇄작업을 진행하게 될 때에는 헤드작동부(130)에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드들 중 인쇄작업을 수행하지 아니하는 인쇄헤드에 형성되어 있는 노즐은 잉크를 분사하지 아니하는 상태로 인쇄구간에 장시간 노출되는 관계로 노즐 입구가 막히게 되는 현상이 발생하게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있다.However, since the color printer 100 uses UV curable ink as a pigment, when a plurality of print heads arranged in the head actuating part 130 are inserted into the head protective chamber 120, The head actuating part 13 protrudes into the printing section formed in front of the head protecting chamber 120 to perform the printing operation so as to prevent ink from blocking the nozzle entrance The nozzles formed on the print heads not performing the printing operation among the plurality of print heads installed in the head operating part 130 are exposed to the printing section for a long time in a state in which no ink is ejected A phenomenon that the nozzle inlet is clogged is pointed out as a problem.

왜냐하면, UV경화잉크는 자외선에 민감하게 반응하여 경화되는 특성을 가지고 있으므로 상기 헤드보호쳄버(120)의 전방에 형성되어 있는 인쇄구간으로 돌출하여 인쇄작업을 수행하게 되는 헤드작동부(130)에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드 중 인쇄작업을 수행하는 인쇄헤드에 형성되어 있는 노즐은 잉크를 계속 분사하는 상태이므로 노즐 입구가 막히지 않게 되지만, 인쇄작업을 수행하지 아니하는 인쇄헤드에 형성되어 있는 노즐은 잉크를 분사하지 않기 때문에 노즐의 입구에 묻어있는 잉크가 경화되는 현상이 나타나게 되어 잉크의 분사를 방해하게 되며, 이는 곧 인쇄품질을 저해하는 요인이 되는 것이다.Because the UV curing ink has a characteristic of being sensitive to ultraviolet rays and curing, it is installed in the head actuating part 130 protruding from the printing section formed in front of the head protecting chamber 120 and performing a printing operation The nozzles formed on the print head performing the printing operation among the plurality of print heads which are in the state of continuously jetting the ink do not clog the nozzles. However, the nozzles formed on the print heads, A phenomenon that the ink adhering to the inlet of the nozzle is hardened is caused to appear, which interferes with the jetting of the ink, which is a factor that hinders the printing quality.

따라서 종래 기술의 컬러인쇄기(100)는 헤드작동부(130)에 배열 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드 중 인쇄작업을 자주 수행하는 인쇄헤드에 형성되어 있는 노즐은 잉크를 원활하게 분사하게 되는 반면, 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 인쇄헤드에 형성되어 있는 노즐에는 잉크가 굳게 되며, 이로 인해 잉크의 분사가 원활하지 못하거나 또는 잉크가 분사되지 못하는 현상이 나타나게 되어 인쇄품질이 저하되는 현상이 발생하게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있는 실정이다.Therefore, in the conventional color printer 100, the nozzles formed on the print head, which frequently performs the printing operation among the plurality of print heads arranged in the head actuating part 130, smoothly eject ink, The nozzles formed on the print head that does not perform the job hardens the ink, thereby causing the phenomenon that the ink is not smoothly ejected or the ink is not ejected, resulting in a phenomenon that the print quality is lowered This is a problem pointed out as a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 컬러인쇄기의 헤드보호쳄버에서 출몰가능하게 설치되는 헤드작동부가 인쇄작업을 진행하기 위해 인쇄구간으로 출현작동하게 될 때에는 상기 헤드작동부는 항시 인쇄구간에 정확하게 일치하도록 출현작동할 수 있도록 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템이 구성되어 있으며, 또한 상기 헤드보호쳄버에서 출몰작동하도록 형성되는 헤드작동부는 인쇄작업을 자주 수행하는 복수의 인쇄헤드가 형성되어 있는 메인 헤드작동부와 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 복수의 인쇄헤드가 형성되어 있는 서브 헤드작동부로 분할 형성하며, 상기 메인 헤드작동부와 서브 헤드작동부를 동시에 출몰작동시키거나 또는 메인 및 서브 헤드작동부 중 어느 하나의 헤드작동부를 선택하여 출몰작동시킬 수 있도록 함으로써 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 서브 헤드작동부가 헤드보호쳄버 속에 삽입되어 있는 상태에서 안전하게 보호될 수 있도록 하는 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기를 제공하는데 목적을 두고 발명한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve all the problems of the related art as described above. When the head operating unit, which is installed in a head protecting chamber of a color printer, The head actuating part is constituted by a precision position control system of the print head so that the head actuating part can always appear to coincide with the printing section at all times and the head actuating part, A main head operation portion in which a print head is formed and a subhead operation portion in which a plurality of print heads that do not perform a printing operation are formed, and the main head operation portion and the subhead operation portion are simultaneously projected and moved Or one of the main and subhead actuating parts And a sub-head operating unit for performing a printing operation well can be safely protected in a state in which the sub-head operating unit is inserted in the head protecting chamber, The invention of the present invention.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention, as a means for pursuing the above object,

케이스본체의 내부에 헤드보호쳄버가 고정 설치되어 있으며, 복수의 인쇄헤드가 일정간격으로 배열되어 있는 헤드작동부와, 상기 헤드보호쳄버의 내측에 설치되는 서보모터로부터 회전력을 전달받아 회전하도록 형성되는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼블록에 직접 부착되는 상태로 설치되는 측면(좌측 또는 우측) 벽판재가 형성되어 있는 헤드작동부로 구성되어 있으며, 상기 헤드작동부가 헤드보호쳄버에서 출몰작동이 가능하게 설치되도록 구성되는 컬러인쇄기에 있어서,A head actuating part in which a head protecting chamber is fixedly installed inside the case main body and in which a plurality of print heads are arranged at regular intervals and a servo motor which is rotatably received by receiving a rotational force from a servo motor provided inside the head protective chamber A ball block provided so as to surround the ball screw shaft and reciprocating in the axial direction of the ball screw shaft, and a side wall member (left or right side) installed to be directly attached to the ball block And a head actuating part, wherein the head actuating part is provided so as to be capable of projecting and retracting in a head protective chamber,

상기 컬러인쇄기는,In the color printer,

상기 헤드보호쳄버에서 출몰작동이 가능하도록 설치되는 헤드작동부가 인쇄작업을 자주 수행하는 복수의 인쇄헤드가 설치되어 있는 메인 헤드작동부와, 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 복수의 인쇄헤드가 설치되어 있는 서브 헤드작동부로 분할 형성되어 있으며,A main head actuating part provided with a plurality of print heads for frequently performing a printing operation and provided with a plurality of print heads which do not perform a printing operation well; Head sub-head operating portion,

상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각은 복수의 서보모터로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수의 볼스크류축을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복이동하는 복수의 볼블록 및 상기 메인 및 서브 헤드작동부 사이에 설치되어 있는 복수의 에어실린더 각각에서 출몰작동하는 피스톤로드와 같이 상기 볼블록이 왕복이동하는 볼스크류축 방향으로 왕복 이동하도록 구성되어 있되,Wherein each of the main and subhead actuating portions includes a plurality of ball blocks installed to surround a plurality of ball screw shafts receiving rotation power from a plurality of servo motors and reciprocating in the axial direction of the ball screw shaft, The ball block reciprocatingly moves in the axial direction of the ball screw reciprocally moving like a piston rod that projects in and out of each of a plurality of air cylinders provided between the pair of air cylinders,

상기 복수의 볼블록이 헤드보호쳄버에서 돌출하는 방향으로 이동하였을시 상기 복수의 에어실린더의 피스톤로드가 출현작동하여 상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각을 헤드보호쳄버의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간에 정확하게 일치하도록 정밀제어하기 위하여 상기한 양측 인쇄구간 사이에 위치하도록 설치되어 있는 복수의 LM가이드레일 각 선단에 고정 설치된 전방 고정판에 복수의 마이크로메터가 형성되어 있는 정밀위치제어 시스템과;When the plurality of ball blocks move in the direction protruding from the head protection chamber, the piston rods of the plurality of air cylinders appear and operate so that each of the main and subhead actuating portions is positioned in front of the head protective chamber A precise position control system in which a plurality of micrometers are formed on a front fixing plate fixed to each end of a plurality of LM guide rails provided so as to be positioned between the two side printing sections for precise control so as to precisely match;

상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각을 선택적으로 분리하여 출몰작동시키기 위한 헤드작동부 분리 구동시스템이 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.And a head actuating part separating drive system for separating and operating the main and sub head actuating parts selectively.

또한, 상기 메인 및 서브 헤드작동부는 복수의 서보모터로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수의 볼스크류축의 축방향으로 왕복 이동하는 복수의 볼블록과, 상기 헤드보호쳄버의 내부에서부터 헤드보호쳄버의 전방에 형성되는 인쇄구간을 향해 서로 평행하게 고정 설치되어 있는 복수의 LM가이드레일을 따라 왕복 이동하도록 설치되는 복수의 LM가이드블록에 각각 부착된 구성으로서 상기 복수의 LM가이드레일을 타고 왕복 이동하는 복수의 LM가이드블록과 함께 출몰작동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The main and sub head actuating parts include a plurality of ball blocks reciprocating in the axial direction of a plurality of ball screw shafts which are rotated by receiving rotational power from a plurality of servo motors, The plurality of LM guide rails being mounted on the plurality of LM guide blocks so as to reciprocate along a plurality of LM guide rails fixed in parallel with each other toward a printing section formed on the plurality of LM guide rails, And is configured to work together with the LM guide block.

또한, 상기 정밀위치제어 시스템은 헤드보호쳄버의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간 사이로 돌출하도록 형성된 복수의 LM가이드레일 각각의 돌출단에 고정 설치되어 있는 전방 고정판에 고정 부착된 채 상기 헤드보호쳄버를 향해 돌출되어 있는 정밀조절봉의 돌출 길이를 미세하게 조절할 수 있는 복수의 마이크로메터로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the precision position control system is fixed to a front fixing plate fixed to a protruding end of each of a plurality of LM guide rails formed so as to protrude between both printing sections set in front of the head protecting chamber, And a plurality of micrometers capable of finely adjusting the projecting length of the projected precision control rods.

또한, 상기 복수의 볼블록은 헤드보호쳄버의 내측 바닥에 고정된 상태로 입설되어 있는 복수의 수직지지벽의 상단에 고정 부착되는 복수의 고정판재 각각의 상면에 서로 평행하도록 대설되어 있는 복수의 LM가이드레일을 따라 왕복 이동이 가능하도록 설치되는 복수의 LM 가이드불록 각각에 부착되는 메인 우측 이동판재 및 서브 좌측 이동판재에 각각 고정 부착되어 있으며, 상기 복수의 에어실린더는 메인 및 서브 헤드작동부 사이에 서로 마주하도록 입설되는 양측 수직지지벽의 상단에 고정 설치된 고정판재에 서로 평행하도록 고정 부착되는 복수의 LM가이드레일을 따라 왕복 이동하도록 설치된 복수의 LM가이드블록의 상면에 고정 부착되는 메인 좌측 이동판재 및 서브 우측 이동판재에 각각 고정 부착되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The plurality of ball blocks may include a plurality of LMs mounted on a top surface of each of a plurality of fixed plate members fixedly attached to upper ends of a plurality of vertical support walls installed in a state fixed on an inner bottom of the head protection chamber, A plurality of air cylinders are fixedly attached to a main right moving plate and a sub left moving plate which are attached to each of a plurality of LM guide blocks provided so as to be capable of reciprocating along guide rails, A main left moving plate fixedly attached to a top surface of a plurality of LM guide blocks installed to reciprocate along a plurality of LM guide rails fixed and attached to a fixed plate member fixed to the upper end of both vertical supporting walls to face each other, And the sub-moving plate is fixedly attached to the sub-right moving plate.

또한, 상기 메인 헤드작동부의 우측 벽판재 및 상기 서브 헤드작동부의 좌측 벽판재 각각은 볼스크류축의 축방향을 따라 왕복 이동하게 되는 볼블록과 함께 이동하는 메인 우측 이동판재 및 서브 좌측 이동판재 각각에 부착되는 구조로 연결되어 있으며, 상기 메인 헤드작동부의 좌측 벽판재 및 상기 서브 헤드작동부의 우측 벽판재 각각은 에어실린더가 고정 설치되어 있는 메인 좌측 이동판재 및 서브 우측 이동판재에 각각 부착되는 구조로 연결되어 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.The left and right side wall plates of the main head actuating part and the left side wall plate of the subhead actuating part are respectively attached to the main right moving plate and the sub left moving plate moving together with the ball block reciprocating along the axial direction of the ball screw shaft And the left side wall plate members of the main head actuating unit and the right side wall plate members of the subhead actuating unit are respectively connected to the main left moving plate and the sub right moving plate to which the air cylinders are fixed, respectively So that it is possible to reduce the size of the apparatus.

본 발명에 의하면 컬러인쇄기는 인쇄작업을 진행하기 위하여 복수의 인쇄헤드가 장착되어 있는 메인 및 서브 헤드작동부를 헤드보호쳄버의 전방에 형성되어 있는 양측 인쇄구간으로 출현작동시키고자 할 때에는 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템의 구성에 의하여 상기 메인 및 서브 헤드작동부 각각을 양측 인쇄구간에 정확하게 일치하도록 출현작동시킬 수 있으므로 인쇄내용을 정밀하게 인쇄할 수 있도록 함으로써 인쇄품질의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있으며, 또한 상기 메인 헤드작동부 및 서브 헤드작동부 중 어느 한 쪽의 헤드작동부 즉, 메인 헤드작동부만으로 인쇄하고자 할 때에는 상기 메인 헤드작동부만을 인쇄구간으로 출현작동시키는 한편, 상기 서브 헤드작동부는 헤드보호쳄버에 삽입되어 있는 상태를 그대로 유지하고 있도록 함으로써 상기 서브 헤드작동부에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드의 노즐에 묻어있는 UV경화잉크가 경화되는 현상이 발생하지 않도록 하여 서브 헤드작동부의 인쇄헤드 각각에 형성되어 있는 노즐의 잉크분사가 원활하게 잘 이루어지도록 하여 인쇄품질이 향상되도록 하는 효과가 있는 것이다.According to the present invention, when the main and sub head actuating parts, on which a plurality of print heads are mounted, are to be made to appear and operate in the both side printing sections formed in front of the head protective chamber for advancing the printing operation, Since the control system can make each of the main and subhead actuating portions coincide with the both side printing sections precisely, the printing contents can be printed precisely, thereby improving the reliability of the printing quality. Further, Only the main head operating portion appears and operates as a print section when printing is performed by only the head operating portion, i.e., the main head operating portion, of either the main head operating portion or the subhead operating portion, So that the state of being inserted The UV curing ink buried in the nozzles of the plurality of print heads provided in the subhead actuating portion is prevented from being hardened so that the ink ejection of the nozzles formed in each of the print heads of the subhead actuating portion is performed smoothly So that the printing quality can be improved.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 컬러인쇄기의 정면 구성도
도 2 내지 도 4는 본 발명의 컬러인쇄기의 헤드보호쳄버에 출몰가능하게 설치된 메인 및 서브 헤드작동부의 작동상태를 나타낸 평면도로서,
도 2는 메인 및 서브 헤드작동부가 몰입작동된 상태를 나타낸 평면도
도 3은 메인 및 서브 헤드작동부가 출현작동된 상태를 나타낸 평면도
도 4는 메인 헤드작동부는 출현작동되고 서브 헤드작동부는 헤드보호쳄버 속에 몰입된 상태를 유지하고 있는 평면도
도 5는 도 1의 A부분 확대도
도 6은 도 1의 B부분 확대도
도 7은 도 1의 C부분 확대도
도 8의 (X),(Y)는 컬러인쇄기의 메인 헤드작동부의 우측면도 및 서브 헤드작동부의 좌측면도
도 9는 도 1의 Z-Z선 단면도로서, 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템의 에어실린더 설치상태를 나타낸 측면 구성도
도 10은 종래 기술Fig. 1 is a front view of a color printer for explaining the present invention. Fig.
FIGS. 2 to 4 are plan views showing the operating states of the main and subhead actuating parts installed in the head protecting chamber of the color printer of the present invention,
2 is a plan view showing a state in which the main and subhead actuating portions are immersed and operated
Fig. 3 is a plan view showing a state in which the main and subhead actuators are activated
4 is a plan view in which the main head actuating part is in an emerging operation state and the subhead actuating part is kept immersed in the head protective chamber
Fig. 5 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1
Fig. 6 is an enlarged view of part B of Fig. 1
7 is an enlarged view of a portion C in Fig. 1
8 (X) and 8 (Y) are a right side view of the main head operation portion of the color printer and a left side view of the subhead operation portion
Fig. 9 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in Fig. 1, showing a side view showing an air cylinder installed state of the printhead precise position control system
FIG. 10 is a cross-

본 발명에 의한 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기의 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of a color printer having a print head precise position control system and a print head separation drive system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 컬러인쇄기를 나타내는 것으로, 상기 컬러인쇄기(1)는 UV경화잉크를 안료로 하여 인쇄용지(10)에 인쇄하고자 하는 인쇄내용을 컬러로 인쇄하도록 구성된 것으로, 상기 컬러인쇄기(1)는 케이스본체(11)의 내부에 헤드보호쳄버(2)가 형성되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버(2)에는 복수의 인쇄헤드(30a)(30b)가 일정 간격으로 배열 설치되어 있는 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)가 각각 출몰작동이 가능하도록 설치되어 있다.Reference numeral 1 denotes a color printer. The color printer 1 is configured to print, in color, the print contents to be printed on the printing paper 10 with the UV curing ink as pigment, A head protection chamber 2 is formed inside the case body 11. A plurality of print heads 30a and 30b are arranged in the head protection chamber 2 at regular intervals 3a and the subhead operation portion 3b are provided so as to be able to work in a protruding and demounting manner.

상기 컬러인쇄기(1)는 기존에 사용되고 있는 컬러인쇄기와 마찬가지로 UV경화잉크를 안료로 하여 상기 복수의 인쇄헤드(30a)(30b)를 통해 UV경화잉크를 인쇄용지(10)에 분사하는 방법으로 인쇄하고자 하는 인쇄내용을 컬러로 인쇄할 수 있도록 구성되어 있는 것이며, 본 발명에서 상기 헤드보호쳄버(2)에 출몰가능하게 설치되어 있는 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)의 출현작동시 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)가 미리 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하여 인쇄용지(10)에 인쇄하고자 하는 인쇄내용을 정밀하게 인쇄할 수 있도록 하는 데 특징이 있으므로, 이에 대한 구성 및 작용에 대해서는 상세하게 설명하기로 하는 한편, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술의 구성 등에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.The color printer 1 is a method of spraying UV curable ink onto the printing paper 10 through the plurality of printheads 30a and 30b using UV curable ink as a pigment in the same manner as a conventional color printer. (3b) provided in the head protection chamber (2) so as to allow the main and sub head operation units (3a, 3b) It is possible to precisely print the print contents to be printed on the printing paper 10 by matching the main and sub head operation portions 3a and 3b to the both side printing sections 90a and 90b set in advance The configuration and operation thereof will be described in detail, while the description of the configuration and the like of the known technology, which is judged to be unnecessarily obscured by the gist of the present invention, will be omitted All.

본 발명은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상기 컬러인쇄기(1)의 케이스본체(11) 내부에는 헤드보호쳄버(2)가 고정 설치되어 있으며, 상기 헤드보호쳄버(2)의 내측에는 인쇄작업시 UV경화잉크를 분사하여 인쇄하고자 하는 인쇄내용을 자주 수행하는 복수의 인쇄헤드(30a)가 배열 설치되어 있는 메인 헤드작동부(3a)와, UV경화잉크를 잘 분사하지 아니하므로 인쇄하고자 하는 인쇄내용의 인쇄작동을 잘 수행하지 아니하는 복수의 인쇄헤드(30b)가 배열 설치되어 있는 서브 헤드작동부(3b)가 각각 분할 형성되어 있으며, 또한 상기 메인 헤드작동부(3a)와 상기 서브 헤드작동부(3b)는 각각 분리 형성된 상태에서 각기 따로따로 출몰작동이 가능하도록 구성되어 있다.1, a head protection chamber 2 is fixedly installed inside a case body 11 of the color printing machine 1, and inside the head protection chamber 2, A main head operating portion 3a in which a plurality of print heads 30a are arranged, in which the UV curing ink is sprayed to perform printing frequently to print, and a printing head And a sub head operation portion 3b in which a plurality of print heads 30b are arranged so as not to perform printing operation of the main head operation portion 3a and the subhead operation portion 3b, (3b) can be operated separately from each other in a separately formed state.

본 발명의 특징은, 상기 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b) 각각을 헤드보호쳄버(2)의 전방에 미리 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)으로 돌출시키고자 할 때 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)를 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하도록 출현작동시킬 수 있도록 하는 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템과, 상기 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b) 중 인쇄작업을 자주 수행하는 것과 그러하지 아니한 것을 선택하여 분리 구동시킬 수 있도록 하는 인쇄헤드 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 것에 특징이 있다.A feature of the present invention is that the main head actuating part 3a and the subhead actuating part 3b are respectively projected to the both side printing sections 90a and 90b which are set in advance in front of the head protecting chamber 2 A printing head precise position control system that allows the main and subhead actuating portions 3a and 3b to emerge and operate so as to exactly coincide with the both side printing portions 90a and 90b; And a print head separation drive system for selecting and separating the subhead operation portion 3b, which is frequently performed or not, from the print operation.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 상기 헤드보호쳄버(2)에 출몰가능하게 설치되어 있는 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)를 출몰작동시키기 위한 구성요소의 동일한 구성에 대해서는 같은 용어를 사용하는 한편, 그 동일한 구성에 대하여 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b)의 구성인지를 구분할 수 있도록 하기 위하여 그에 사용되는 도면부호는 각기 다르게 표기하여 설명하기로 한다.In describing the present invention, regarding the same configuration of the components for projecting and retracting the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b, which are provided in the head protecting chamber 2 so as to be capable of protruding and retracting, The same reference numerals are used to denote the same components in order to distinguish the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b from each other .

먼저, 상기한 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템에 대하여 설명하기로 한다.First, the above-described printhead precision position control system will be described.

상기 메인 헤드작동부(3a)와 상기 서브 헤드작동부(3b)는 서보모터(4a)(4b)의 출력축에 연결되어 정,역 방향(시계방향 및 반시계방향)으로 회전작동하는 볼스크류축(40a)(40b)의 축방향으로 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록(41a)(41b)과 같이 이동하면서 출몰작동하도록 구성되어 있으며, 상기 볼블록(41a)(41b)에는 볼스크류축(40a)(40b)에 형성되어 있는 나선 스크류를 따라 정밀하게 왕복 이동하도록 구성되는 복수의 볼이 장착되어 있다.The main head actuating part 3a and the subhead actuating part 3b are connected to the output shaft of the servomotors 4a and 4b to rotate in the counterclockwise direction The ball blocks 41a and 41b are provided with a ball screw shaft 40a and a ball screw shaft 40b which are mounted on the ball blocks 41a and 41b to move in and out as the ball blocks 41a and 41b are installed to reciprocate in the axial direction of the ball screws 40a and 40b. And a plurality of balls configured to move back and forth precisely along spiral screws formed on the base plate 40b.

상기 볼스크류축(40a)(40b)에 설치되어 있는 볼블록(41a)(41b) 각각은 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)를 왕복 이동(헤드보호쳄버에서의 출몰작동을 말함)시킬 수 있도록 구성되어 있는데, 이를 위해 상기 메인 헤드작동부(3a) 측에 형성되는 볼블록(41a)은 메인 헤드작동부(3a)의 우측 벽판재(31a)에 고정 부착되어 있는 메인 우측 이동판재(35a)에 고정 설치되어 있으며, 상기 서브 헤드작동부(3b) 측에 형성되는 볼블록(41b)은 서브 헤드작동부(3b)의 좌측 벽판재(32b)에 고정 부착되어 있는 서브 좌측 이동판재(35b)에 고정 설치되어 있다.(도 1 및 도 5,6 참조)Each of the ball blocks 41a and 41b provided on the ball screw shafts 40a and 40b moves the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b reciprocally The ball block 41a formed on the side of the main head actuating part 3a is fixed to the right side wall plate 31a of the main head actuating part 3a, And the ball block 41b formed on the side of the sub head operation portion 3b is fixed to the right side moving plate member 35a and the ball block 41b formed on the sub head operation portion 3b side is fixed to the left side wall plate member 32b of the subhead operation portion 3b And fixed to the left moving plate member 35b (see Figs. 1 and 5 and 6).

또한 상기 메인 헤드작동부(3a)와 상기 서브 헤드작동부(3b) 각각은 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)을 향해 출현작동된 상태에서 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템의 에어실린더(5a)(5b)에 의하여 상기한 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하도록 구성되어 있다.
상기한 양측 인쇄구간(90a)(90b)은 헤드보호쳄버(2)의 전방에 위치하는 구성으로서, 인쇄용지(10)에 인쇄내용을 정밀하게 인쇄할 수 있도록 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각의 전방에 미리 설정해 놓은 구성을 말한다.Each of the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b is exposed to both side printing sections 90a and 90b set in front of the head protecting chamber 2, (90a) and (90b) by the air cylinders (5a) and (5b) of the position control system.
The two side printing sections 90a and 90b are positioned in front of the head protection chamber 2 and are disposed in the front and rear of the main and subhead actuating sections 3a and 3b so as to print the printing contents on the printing paper 10 precisely. ) 3b, respectively.

상기한 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템은 서보모터(4a)(4b)에 의하여 회전하는 볼스크류축(40a)(40b)의 축방향으로 이동하는 볼블록(41a)(41b)과 함께 이동하여 상기 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정되어 있는 양측 인쇄구간(90a)(90b)으로 출현작동하게 되는 상기 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b)가 각각 상기 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하지 않게 될 경우에는 에어실린더(5a)(5b)의 작동으로 상기 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b)를 이동시킴과 동시에 마이크로메터(6a)(6b)로 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)를 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하도록 정밀 조절하기 위한 것이다.The above-described printhead precision position control system moves together with the ball blocks 41a and 41b which move in the axial direction of the ball screw shafts 40a and 40b rotated by the servo motors 4a and 4b, The main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b which are operated to appear in the both side printing sections 90a and 90b set in front of the protective chamber 2 are moved to the printing section 90a The main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b are moved by the operation of the air cylinders 5a and 5b and the micrometers 6a and 6b are moved, For precisely adjusting the main and subhead actuating portions 3a and 3b to exactly match the both side printing sections 90a and 90b.

또한 상기 마이크로메터(6a)(6b) 각각은 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정되어 있는 인쇄구간(90a)(90b)에 위치하도록 고정 설치되어 있는 전방 고정판(61)에 고정 설치된 상태에서 헤드보호쳄버(2)를 향해 돌출되어 있는 정밀조절봉(60)을 각각 미세하게 돌출 길이를 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 예를 들어, 상기 마이크로메터(6a)(6b) 각각은 정밀조절봉(60)을 0.001mm의 단위로 돌출 길이를 정밀하게 조절할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.Each of the micrometers 6a and 6b is fixed to a front fixing plate 61 which is fixedly installed so as to be positioned in the printing sections 90a and 90b set in front of the head protection chamber 2, And the fine adjustment rods 60 protruding toward the protective chamber 2 can be finely adjusted in length. For example, each of the micrometers 6a and 6b is configured to precisely adjust the protruding length of the precision control rod 60 in units of 0.001 mm.

또한 상기 메인 헤드작동부(3a)는 볼블록(41a)과 같이 이동할 수 있도록 형성되는 우측 벽판재(31a)와, 상기 우측 벽판재(31a)에 대하여 일정간격 이격된 위치에서 마주하도록 설치되는 좌측 벽판재(32a)와, 상기 우측 벽판재(31a)와 좌측 벽판재(32a)를 연결하는 상단연결판재(33a) 및 후면연결판재(34a) 등이 연결 조립되어 있으며, 상기 메인 헤드작동부(3a)의 내측에는 복수의 인쇄헤드(30a)가 일정간격으로 배열 설치되어 있다.The main head operating portion 3a includes a right side wall plate 31a formed to be movable with the ball block 41a and a left side wall plate 31b disposed to face the right side wall plate 31a, An upper end connecting plate 33a and a rear end connecting plate 34a for connecting the right side wall plate 31a and the left side wall plate 32a are connected and assembled, 3a, a plurality of print heads 30a are arranged at regular intervals.

또한 상기 서브 헤드작동부(3b)는 볼블록(41b)과 같이 이동할 수 있도록 형성되는 좌측 벽판재(32b)와, 상기 좌측 벽판재(32b)에 대하여 일정간격 이격된 위치에 마주하게 설치되어 있는 우측 벽판재(31b)와, 상기 좌측 벽판재(32a)와 우측 벽판재(31b)를 연결하기 위한 상단연결판재(33b) 및 후면연결판재(34b) 등이 연결 조립되어 있으며, 상기 서브 헤드작동부(3b)의 내측에도 복수의 인쇄헤드(30b)가 일정간격으로 배열 설치되어 있다.The subhead operation portion 3b includes a left side wall plate 32b formed to be able to move as the ball block 41b and a left side wall plate 32b disposed to face the left side wall plate 32b at a position spaced apart from the left side wall plate 32b An upper connecting plate 33b and a rear connecting plate 34b for connecting the left side wall plate 32a and the right side wall plate 31b are connected and assembled, A plurality of print heads 30b are also arranged inside the portion 3b at regular intervals.

상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각은 헤드보호쳄버(2)의 내측 바닥에 고정된 상태로 입설되는 복수의 수직지지벽(31)(32)(33) 각각의 상단에 고정 설치된 고정판재(34)(35)(36)의 상면 각각에 서로 평행하게 고정 설치되는 복수의 LM가이드레일(7a,7b,7c,7d)을 따라 왕복 이동하는 복수의 LM가이드블록(70a,70b,70c,70d) 각각에 부착되어있는 메인 우측 이동판재(35a), 메인 좌측 이동판재(36a), 서브 좌측이동판재(35b), 서브 우측 이동판재(36b) 등과 같이 이동하도록 구성되어 있다. 즉,Each of the main and subhead actuating portions 3a and 3b is fixed to the top of each of a plurality of vertical supporting walls 31, 32 and 33 which are fixedly mounted on the inner bottom of the head protecting chamber 2 A plurality of LM guide blocks 70a and 70b reciprocating along a plurality of LM guide rails 7a, 7b, 7c and 7d fixedly installed parallel to each other on respective upper surfaces of the installed fixed plate members 34, The main left moving plate member 36a, the sub left moving plate member 35b, the sub right moving plate member 36b, and the like, which are attached to each of the right side moving plate members 35a, 70c and 70d. In other words,

상기 메인 헤드작동부(3a)의 우측 벽판재(31a)는 메인 우측 이동판재(35a)에, 상기 메인 헤드작동부(3a)의 좌측 벽판재(32a)는 메인 좌측 이동판재(36a)에 각각 연결 부착되어 있으며, 상기 서브 헤드작동부(3b)의 좌측 벽판재(32b)는 서브 좌측 이동판재(35b)에, 상기 메인 헤드작동부(3a)의 좌측벽판재(32a)는 메인 좌측이동판재(36a)에, 상기 서브 헤드작동부(3b)의 우측 벽판재(31b)는 서브 우측 이동판재(36b)에 각각 연결 부착되어 있도록 구성되어 있다.The right side wall plate member 31a of the main head operating section 3a is connected to the main right moving plate member 35a and the left side wall plate member 32a of the main head operating section 3a is connected to the left left moving plate member 36a The left side wall plate member 32b of the sub head operation portion 3b is connected to the sub left moving plate member 35b and the left side wall plate member 32a of the main head operation portion 3a is connected to the left left moving plate member 35b, And the right side wall plate member 31b of the subhead operation portion 3b is connected to the sub right moving plate member 36b.

또한 상기 메인 헤드작동부(3a)의 우측에 고정 설치되어 있는 수직지지벽(31)에는 우측 고정지지판(8a)이 고정 부착되어 있으며, 상기 우측 고정지지판(8b)에는 메인 헤드작동부(3a)를 출몰작동시키기 위한 서보모터(4a)가 고정 설치되어 있으며, 상기 서브 헤드작동부(3b)의 좌측에 고정 설치되어 있는 수직지지벽(32)에는 좌측 고정지지판(8b)이 고정 부착되어 있으며, 상기 좌측 고정지지판(8b)에는 서브 헤드작동부(3b)를 출몰작동시키기 위한 서보모터(4b)가 고정 설치되어 있다.(도 2,3,4 및 도 8 참조)A right fixed support plate 8a is fixedly attached to a vertical support wall 31 fixed to the right of the main head actuating portion 3a and a main head actuating portion 3a is provided on the right fixed support plate 8b. A left fixed support plate 8b is fixedly attached to a vertical support wall 32 fixed to the left of the sub head operation portion 3b, A servo motor 4b is fixedly attached to the left fixed support plate 8b for projecting and driving the subhead actuating portion 3b (see Figs. 2, 3, 4, and 8).

또한 상기 메인 헤드작동부(3a)와 상기 서브 헤드작동부(3b) 사이에 위치하여 헤드보호쳄버(2)의 내측 바닥에 고정 설치되어 있는 복수의 수직지지벽(33)의 상단에 고정 설치된 고정판재(36)의 상면에 서로 평행하게 고정 설치되는 LM가이드레일(7c)(7b) 각각의 전단(헤드보호쳄버의 전방으로 돌출된 돌출부분 참조)에는 전방 고정판(61)이 고정 부착되어 있고, 후단(헤드보호쳄버 내측에 삽입되어 있는 삽입부분 참조)에는 후방 고정판(62)이 고정 부착되어 있다.And fixed to the upper ends of a plurality of vertical support walls 33 which are positioned between the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b and fixed to the inner bottom of the head protective chamber 2 A front fixing plate 61 is fixedly attached to a front end of each of the LM guide rails 7c and 7b fixed to the upper surface of the plate member 36 in parallel to each other (see a protruding portion protruding forward from the head protecting chamber) And a rear fixing plate 62 is fixedly attached to the rear end (see the insertion portion inserted into the head protection chamber).

상기의 전방 고정판(61)에는 앞에서 설명한 바와 같이 마이크로메터(6a)(6b)가 각각 고정 설치된 상태에서 헤드보호쳄버(2)를 향해 돌출되어 있는 정밀조절봉(60)의 돌출 길이를 미세하게 정밀 조절할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 후방 고정판(62)은 에어실린더(5a)(5b) 각각에서 출현작동하는 피스톤로드(52)의 선단을 지지하도록 구성되어 있다.The protruding length of the precision control rod 60 protruding toward the head protection chamber 2 in the state in which the micrometers 6a and 6b are fixed to the front fixing plate 61 is finely And the rear fixing plate 62 is configured to support the tip end of the piston rod 52 that emerges and operates in each of the air cylinders 5a and 5b.

또한 상기 에어실린더(5a)(5b) 각각의 실린더몸체(51)는 메인 헤드작동부(3a)와 같이 이동하는 메인 좌측 이동판재(36a) 및 서브 헤드작동부(3b)와 같이 이동하는 서브 우측 이동판재(36b)에 각각 고정 설치되어 있다.The cylinder body 51 of each of the air cylinders 5a and 5b is provided with a main left moving plate 36a which moves together with the main head actuating portion 3a and a subordinate right moving plate 36a which moves together with the subhead actuating portion 3b And fixed to the moving plate member 36b.

다음, 상기한 인쇄헤드 분리 구동 시스템에 대하여 설명하기로 한다.Next, the above-described printhead separation drive system will be described.

상기 인쇄헤드 분리 구동시스템은 헤드보호쳄버(2)에 출몰가능하게 설치되어 있는 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)를 따로따로 출몰작동시킬 수 있도록 하는 기능을 가지고 있다.The printhead separation drive system has a function of allowing the main head actuating part 3a and the subhead actuating part 3b, which are provided in the head protection chamber 2 so as to be capable of retracting and retracting, to operate independently of each other.

상기 컬러인쇄기(1)로 인쇄작업을 진행하지 아니할 때는 도 2의 도시와 같이 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각을 몰입(후진) 작동시켜서 헤드보호쳄버(2) 속으로 삽입되도록 하며, 상기 헤드보호쳄버(2) 속에 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)가 삽입된 상태로 있게 될 때에는 도면에는 도시되어 있지 않지만 헤드보호쳄버(2)에는 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드(30a)(30b)에 형성되어 있는 잉크분사노즐을 보호하기 위한 보호캡 등의 구성이 구비되어 있으므로 각 잉크분사노즐이 막히지 않도록 안전하게 보호할 수 있으며, 또한 상기 컬러인쇄기(1)로 인쇄작업을 진행하기 위하여 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)를 헤드보호쳄버(2)에 돌출하도록 출현작동시키고자 할 때에는 도 3의 도시와 같이 상기 메인 헤드작동부(3a)와 상기 서브 헤드작동부(30b)를 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)으로 동시에 출현작동시킬 수 있는 것이며, 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각은 앞에서 설명한 바 있듯이 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템에 의하여 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)가 양측 인쇄구간(90a)(90b) 각각에 정확하게 일치하게 되므로 인쇄용지(10)에 인쇄내용을 정밀하게 인쇄할 수 있게 되는 것이다.When the printing operation is not carried out by the color printer 1, the main and subhead actuating parts 3a and 3b are immersed (backward) into the head protective chamber 2 as shown in FIG. 2, When the main and subhead actuating portions 3a and 3b are inserted into the head protecting chamber 2, the head protecting chamber 2 is provided with the main and subhead actuating portions 3a and 3b, A protection cap for protecting the ink ejection nozzles formed on the plurality of print heads 30a and 30b provided in each of the ink ejection nozzles 3a and 3b is provided so that each ink ejection nozzle can be safely protected And when the main and subhead actuating portions 3a and 3b are to be projected to protrude into the head protecting chamber 2 in order to advance the printing operation to the color printer 1, The main head operation Side printing sections 90a and 90b in which the sub-head operating section 3a and the sub-head operating section 30b are set in front of the head protecting chamber 2, The main head operation portion 3a and the subhead operation portion 3b precisely coincide with each of the both side printing sections 90a and 90b by the print head precision position control system as described above The printing contents can be printed on the printing paper 10 precisely.

그리고, 상기 메인 헤드작동부(3a)에는 인쇄작업에 자주 사용하게 되는 컬러잉크를 분사하는 복수의 인쇄헤드(30a)가 배열 설치되어 있으며, 상기 서브 헤드작동부(3b)에는 인쇄작업이 잘 사용하지 아니하는 컬러잉크를 분사하는 복수의 인쇄헤드(30b)가 배열 설치되어 있다고 가정할 경우, 상기 메인 헤드작동부(3a)만으로 인쇄작업을 진행하고자 할 때에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 메인 헤드작동부(3a)는 인쇄구간(90a)으로 돌출하도록 출현작동시키는 반면, 상기 서브 헤드작동부(3b)는 헤드보호쳄버(2) 속에 몰입된 상태를 그대로 유지하고 있도록 하는 것이다.A plurality of print heads 30a for ejecting color ink frequently used in a printing operation are arranged on the main head operating portion 3a and a printing operation is well used for the subhead operating portion 3b When it is assumed that a plurality of print heads 30b for ejecting color inks are arranged, when the print operation is to be performed only by the main head actuating portion 3a, as shown in FIG. 4, The head actuating portion 3a is caused to protrude so as to protrude from the printing section 90a while the subhead actuating portion 3b maintains the immersed state in the head protective chamber 2. [

따라서 상기 메인 헤드작동부(3a)에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드(30a)에 형성되어 있는 각 잉크분사노즐에서 분사되는 컬러잉크만을 이용하여 인쇄용지(10)에 인쇄하고자 하는 인쇄내용을 인쇄할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the print contents to be printed on the printing paper 10 are printed using only the color ink ejected from the respective ink ejection nozzles formed in the plurality of print heads 30a provided in the main head operating portion 3a It will be possible.

한편, 상기 컬러인쇄기(1)의 케이스본체(11) 내부에는 헤드보호쳄버(2)의 전방에 미리 설정해 놓은 인쇄구간이 형성되어 있으며, 상기한 인쇄구간(90a)(90b) 하측에는 종이 또는 합성수지 필름 등으로 구성되는 인쇄용지(10)를 공급하기 위한 인쇄용지 공급보빈(9a)과 인쇄구간(90a)(90b)을 통과하면서 인쇄내용이 인쇄된 인쇄용지를 감아주는 방법으로 회수하는 인쇄용지 회수보빈(9b)이 회전가능하게 설치되어 있다.(도 1 참조)A predetermined printing section is formed in front of the head protecting chamber 2 in the case body 11 of the color printer 1. A paper or synthetic resin is provided on the lower side of the printing sections 90a and 90b, A printing paper feeding bobbin 9a for feeding a printing paper 10 composed of a film or the like and a printing paper recovery unit 9b for recovering the printing paper by winding the printing paper on which the printing contents are printed while passing through the printing sections 90a and 90b And a bobbin 9b is rotatably provided (see Fig. 1)

이와 같이 구성된 본 발명의 컬러인쇄기(1)로 인쇄내용을 인쇄하는데 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of printing the print contents with the color printer 1 according to the present invention will be described below.

상기 컬러인쇄기(1)는 케이스본체(11) 내부에 형성되는 헤드보호쳄버(2)에는 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)로 분할 형성되어 따로따로 구동하도록 구성되어 있으므로, 인쇄작업을 진행하고자 할 때 상기 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b) 각각에 형성되어 있는 잉크분사노즐에서 분사되는 컬러잉크로 인쇄작업을 진행하고자 할 때에는 도 3의 도시와 같이 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 모두를 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)으로 돌출하도록 출현작동시켜서 인쇄작업을 진행하는 것이다.The color printer 1 is divided into the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b in the head protecting chamber 2 formed inside the case body 11 and is separately driven. When a printing operation is to be performed with the color ink ejected from the ink ejection nozzles formed in each of the main head actuating part 3a and the subhead actuating part 3b, Both the main and subhead actuating portions 3a and 3b are projected to the both side printing sections 90a and 90b which are set in front of the head protecting chamber 2 so that the printing operation is performed.

또한 상기 메인 헤드작동부(3a)에 설치되어 있는 복수의 인쇄헤드(30a)에 형성된 잉크분사노즐에서 분사되는 컬러잉크만으로 인쇄작업을 진행하고자 할 때에는 도 4의 도시와 같이 메인 헤드작동부(3a)만을 일측 인쇄구간(90a)으로 출현작동시켜서 인쇄작업을 진행하게 되는 것이다.When the printing operation is to be performed only with the color ink ejected from the ink ejection nozzles formed on the plurality of print heads 30a provided in the main head operation portion 3a, the main head operation portion 3a Only one side printing section 90a, so that the printing operation is performed.

상기와 같이 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 모두를 출현작동시켜서 인쇄작업을 진행하게 될 때(도 3 참조) 또는 상기 메인 헤드작동부(3a)만을 출현작동시켜서 인쇄작업을 진행하게 될 때(도 4 참조)에는 상기 헤드보호쳄버(2)의 전방에 형성되어 있는 인쇄구간(90a)(90b)으로 출현작동하게 되는 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b)는 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템에 의하여 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하도록 정밀하게 조절되는 것이다.When both the main and subhead actuating portions 3a and 3b are made to appear and operate as described above (refer to FIG. 3) or only the main head actuating portion 3a is operated to start the printing operation The main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b which are to appear and operate in the printing sections 90a and 90b formed in front of the head protecting chamber 2 And precisely adjusted to exactly match the printing sections 90a and 90b by the printhead precision position control system.

즉, 상기 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b) 각각은 서보모터(4a)(4b)로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 볼스크류축(40a)(40b)의 축방향으로 돌출 이동하는 볼블록(41a)(41b)에 직접 연결 부착되어 있는 메인 헤드작동부(3a)의 우측 벽판재(31a) 및 서브 헤드작동부(3b)의 좌측 벽판재(32b) 각각은 상기한 볼블록(41a)(41b)으로부터 이동력을 직접 전달받게 되므로 상기한 볼블록(41a)(41b)과 함께 이동하게 되지만, 상기 메인 헤드작동부(3a)의 우측 벽판재(31a)와 일정간격 이격된 위치에서 마주하고 있는 좌측 벽판재(32a) 및 상기 서브 헤드작동부(3b)의 좌측 벽판재(32b)와 일정간격 이격된 위치에서 마주하고 있는 우측 벽판재(31b) 각각은 상기한 볼블록(42a)(41b)의 이동력이 상단연결판재(33a)(33b) 및 후면연결판재(34a)(34b)을 통해 간접적으로 전달되는 상태이기 때문에 상기 메인 헤드작동부(3a)의 좌측 벽판재(32a) 및 상기 서브 헤드작동부(3b)의 우측 벽판재(31b) 각각의 돌출이동거리는 상기한 볼블록(41a)(41b)과 함께 이동하게 되는 메인 헤드작동부(3a)의 우측 벽판재(31a) 및 서브 헤드작동부(3b)의 좌측 벽판재(32b)의 돌출이동거리와 일치하지 못하고 조금 못미치게 되는 현상(이러한 현상은 도 10의 종래 기술에서 나타나는 문제점과 동일하게 나타나게 되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다)이 나타나게 되는데, 이때 상기 서보모터(4a)(4b)는 볼블록(41a)(41b)를 설정된 위치까지 이동시킨 상태가 되면 자동으로 정지하게 되며, 상기 서보모터(4a)(4b)가 정지하는 시점에 이르게 되면 상기 에어실린더(5a)(5b)가 작동하여 피스톤로드(52)를 출현작동시키게 된다.That is, each of the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b projects in the axial direction of the ball screw shafts 40a and 40b that receives the rotational power from the servomotors 4a and 4b, The right wall plate member 31a of the main head actuating portion 3a and the left wall plate member 32b of the subhead actuating portion 3b which are directly connected to the moving ball blocks 41a and 41b, It is moved with the ball blocks 41a and 41b because the moving force is directly transmitted from the blocks 41a and 41b but is separated from the right wall plate 31a of the main head actuating portion 3a by a predetermined distance The left wall plate member 32a facing the left wall plate member 32b and the right wall plate member 31b facing the left wall plate member 32b of the subhead operation portion 3b at a position spaced apart from the left wall plate member 32b, When the moving force of the first and second connection plates 42a and 41b is indirectly transmitted through the upper connection plates 33a and 33b and the rear connection plates 34a and 34b The protruding and moving distances of the left wall plate member 32a of the main head operating portion 3a and the right wall plate 31b of the subhead operating portion 3b are moved together with the ball blocks 41a and 41b A phenomenon that the distance between the right wall plate 31a of the main head actuating portion 3a and the left wall plate 32b of the subhead actuating portion 3b does not coincide with the projecting distance of the left wall plate 32b The servo motors 4a and 4b move the ball blocks 41a and 41b to the predetermined positions, and the servo motors 4a and 4b move the ball blocks 41a and 41b to the predetermined positions, The air cylinders 5a and 5b are operated to start and operate the piston rod 52 when the servomotors 4a and 4b are stopped.

상기 에어실린더(5a)(5b) 각각은 서보모터(4a)(4b)가 구동하여 볼스크류축(40a)(40b)의 회전작동으로 볼블록(41a)(41b)이 인쇄구간(90a)(90b)을 향해 이동하게 될 때 상기 볼블록(41a)(41b)과 같이 인쇄구간(90a)(90b)으로 돌출이동하게 되는 메인 헤드작동부(3a)의 좌측 벽판재(32a) 및 서브 헤드작동부(3b)의 우측 벽판재(31b)에 부착되어 있는 메인 좌측 이동판재(36a) 및 서브 우측 이동판재(36b)와 같이 이동하게 되지만, 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)의 출현작동이 정지되는 시점에 이르게 되면 에어실린더(5a)(5b)의 실린더몸체(51)의 후단(53)은 마이크로메터(6a)(6b)의 정밀조절봉(60)에 닿지 못하고 조금 못미치는 위치에서 정지하는 상태가 되는데, 이때에는 인쇄헤드 정밀위치제어 시스템이 작동하여 상기 에어실린더(5a)(5b)를 작동시키게 되는 것이며, 이에 따라 상기 에어실린더(5a)(5b)의 피스톤로드(52)가 출현(전진)작동하여 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각을 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치시키게 되는 것이다.(도 9 참조)Each of the air cylinders 5a and 5b is driven by the servomotors 4a and 4b to rotate the ballscrew shafts 40a and 40b to rotate the ball blocks 41a and 41b in the printing section 90a The left wall plate member 32a of the main head actuating portion 3a and the sub-head actuating portion 32a of the main head actuating portion 3a, which are protruded to the printing sections 90a and 90b like the ball blocks 41a and 41b, Side moving plate member 36a and the sub-right moving plate member 36b attached to the right side wall plate member 31b of the main and sub head operating portions 3a and 3b, The rear end 53 of the cylinder body 51 of the air cylinders 5a and 5b does not touch the precision control rod 60 of the micrometers 6a and 6b And at this time, the printing head precise position control system operates to operate the air cylinders 5a and 5b, The piston rod 52 of the cylinder 5a or 5b operates so as to precisely align the main and subhead actuating portions 3a and 3b with the both side printing portions 90a and 90b (See Fig. 9)

이를 좀더 구체적으로 설명할 것 같으면, 상기 에어실린더(5a)(5b)가 작동하여 피스톤로드(52)를 출현작동시키게 되면 상기 피스톤로드(52)의 선단이 후방 고정판(61)에 지지되면서 실린더몸체(51)를 밀어내게 되며, 이와 같이 출현작동하는 피스톤로드(52)에 의하여 밀려나는 실린더몸체(51)는 전방 고정판(61) 쪽으로 밀려나게 되는데, 이때 상기 전방 고정판(61)에 설치되어 있는 마이크로메터(6a)(6b) 각각의 정밀조절봉(60)은 에어실린더(5a)(5b)가 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)를 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하는 위치까지 이동하도록 정밀 조절되어 있으므로 상기 에어실린더(5a)(5b)의 피스톤로드(52)가 출현작동하여 후방 고정판(62)에 지지되면서 실린더몸체(51)를 전방 고정판(61) 쪽으로 밀어내면 상기 에어실린더(5a)(5b)는 실린더몸체(51)의 후단(53)이 마이크로메터(6a)(6b) 각각의 정밀조절봉(60)에 닿게 될 때까지만 밀려나게 되는 것이다.When the air cylinder 5a or 5b operates to cause the piston rod 52 to start and operate, the tip of the piston rod 52 is supported by the rear fixing plate 61, And the cylinder body 51 pushed by the piston rod 52 which is actuated as described above is pushed toward the front fixing plate 61. At this time, The precision control rods 60 of each of the meters 6a and 6b are arranged such that the air cylinders 5a and 5b are positioned in such a manner that the main and subhead actuating portions 3a and 3b exactly match the printing sections 90a and 90b The piston rod 52 of the air cylinders 5a and 5b comes into operation and is supported by the rear fixing plate 62. When the cylinder body 51 is pushed toward the front fixing plate 61, The air cylinders 5a and 5b are arranged such that the rear end 53 of the cylinder body 51 is a Romero emitter (6a) (6b) will be pushed up when the come into contact with each of the fine adjustment rod 60.

상기와 같이 에어실린더(5a)(5b)의 실린더몸체(51) 후단(53)이 마이크로메터(6a)(6b)의 정밀조절봉(60)에 닿게 될 때에는 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각은 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하게 되므로 상기한 인쇄구간(90a)(90b)을 경유하게 되는 인쇄용지(10)에 인쇄되는 인쇄내용은 정밀하게 인쇄되는 것이며, 이에 따라 상기 컬러인쇄기(1)의 인쇄품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.When the rear end 53 of the cylinder body 51 of the air cylinders 5a and 5b touches the precision control rods 60 of the micrometers 6a and 6b as described above, And 3b are precisely aligned with the printing sections 90a and 90b so that the printing contents printed on the printing paper 10 passing through the printing sections 90a and 90b are printed precisely, Thus, the printing quality of the color printer 1 can be improved.

그리고 본 발명의 상기 컬러인쇄기(1)는 인쇄헤드 분리 구동 시스템을 이용하여 헤드보호쳄버(2)에 출몰작동이 가능하게 설치되는 메인 헤드작동부(3a) 및 서브 헤드작동부(3b) 두 분류의 헤드작동부 중 어느 한쪽의 헤드작동부 예를 들면, 도 4의 도시와 같이 메인 헤드작동부(3a)만으로 인쇄작업을 진행하도록 구성할 수 있으며, 인쇄작업을 진행하지 아니하는 서브 헤드작동부(3b)는 헤드보호쳄버(2) 내측에 보호하도록 구성할 수 있으므로, 상기 서브 헤드작동부(3b)를 이용하여 인쇄작업을 진행하고자 할 때 잉크분사노즐이 원활하게 잉크를 분사할 수 있도록 함으로써 인쇄품질을 높일 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.The color printer 1 of the present invention includes a main head actuating portion 3a and a subhead actuating portion 3b which are provided in a head protective chamber 2 so as to be able to protrude / The print operation can be performed by only one of the head operation portions of the main operation portion 3a of the main head operation portion 3a, for example, as shown in FIG. 4, (3b) can be configured to be protected inside the head protection chamber (2). Therefore, when the printing operation is to be performed using the subhead operation portion (3b), ink can be ejected smoothly It is possible to increase the print quality.

한편, 상기에서는 컬러인쇄기(1)는 헤드보호쳄버(2)에 메인 헤드작동부(3a)와 서브 헤드작동부(3b)를 출몰작동이 가능하게 설치되어 있는 실시예를 설명하고 있지만, 본 발명은 상기 헤드보호쳄버(2)에 출몰가능하게 설치되는 헤드작동부를 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)와 같이 두 분류로 분할 형성되는 것에 한정되지 않고 세 분류 이상으로 분할 형성할 수 있으며, 또한 세 분류로 분할 형성하였을 경우에는 각기 따로따로 분리하여 구동시킬 수 있도록 구성할 수도 있다는 것을 밝혀둔다.In the above description, the color printer 1 has been described in which the main head actuating portion 3a and the subhead actuating portion 3b are provided in the head protective chamber 2 so that the protruding operation can be performed. However, The head actuating portion which is provided in the head protecting chamber 2 so as to be capable of protruding and retracting is not limited to the two divided portions such as the main and sub head actuating portions 3a and 3b, It is also possible to arrange them separately so that they can be separately driven when they are divided into three types.

1 : 컬러인쇄기 10 : 인쇄용지
11 : 케이스본체 2 : 헤드보호쳄버
3a : 메인 헤드작동부 3b : 서브 헤드작동부
31,32,33 : 수직지지벽 34,35,36 : 고정판재
32a,32b : 좌측 벽판재 31a,31b : 우측 벽판재
33a,33b : 상단연결판재 34a,34b : 후면연결판재
35a : 메인 우측 이동판재 35b : 서브 좌측 이동판재
36a : 메인 좌측 이동판재 36b : 서브 우측 이동판재
4a,4b : 서보모터 40a,40b : 볼스크류축
41a,41b : 볼블록 5a,5b : 에어실린더
51 : 실린더몸체 52 : 피스톤로드
53 : 후단 6a,6b : 마이크로메터
60 : 정밀조절봉 61 : 전방 고정판
62 : 후방 고정판 7a,7b,7c,7d : LM가이드레일
70a,70b,70c,70d : LM가이드블록 8a,8b : 좌,우측 고정지지판
9a : 인쇄용지 공급보빈 9b : 인쇄용지 회수보빈
90a,90b : 인쇄구간1: color printer 10: printing paper
11: Case body 2: Head protection chamber
3a: main head actuating part 3b: subhead actuating part
31, 32, 33: vertical support walls 34, 35, 36:
32a, 32b: left side wall plate 31a, 31b: right side wall plate
33a, 33b: upper connecting plate member 34a, 34b: rear connecting plate member
35a: Main right moving plate member 35b: Sub left moving plate member
36a: main left moving plate member 36b: sub right moving plate member
4a, 4b: Servo motor 40a, 40b: Ball screw shaft
41a, 41b: ball block 5a, 5b: air cylinder
51: Cylinder body 52: Piston rod
53: rear end 6a, 6b: micrometer
60: precision control rod 61: front fixing plate
62: rear fixing plate 7a, 7b, 7c, 7d: LM guide rail
70a, 70b, 70c, 70d: LM guide blocks 8a, 8b: Left and right fixed support plates
9a: printing paper supply bobbin 9b: printing paper recovery bobbin
90a, 90b: Printing section

Claims (5)

케이스본체(11)의 내부에 헤드보호쳄버(2)가 고정 설치되어 있으며, 복수의 인쇄헤드(30a)(30b)가 일정간격으로 배열되어 있는 헤드작동부와, 상기 헤드보호쳄버(2)의 내측에 설치되는 서보모터로부터 회전력을 전달받아 회전하도록 형성되는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼블록에 직접 부착되는 상태로 설치되는 측면(좌측 또는 우측) 벽판재가 형성되어 있는 헤드작동부로 구성되어 있으며, 상기 헤드작동부가 헤드보호쳄버에서 출몰작동이 가능하게 설치되도록 구성되는 컬러인쇄기에 있어서,
상기 컬러인쇄기는,
상기 헤드보호쳄버(2)에서 출몰작동이 가능하도록 설치되는 헤드작동부가 인쇄작업을 자주 수행하는 복수의 인쇄헤드(30a)가 설치되어 있는 메인 헤드작동부(3a)와, 인쇄작업을 잘 수행하지 아니하는 복수의 인쇄헤드(30b)가 설치되어 있는 서브 헤드작동부(3b)로 분할 형성되어 있으며,
상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각은 복수의 서보모터(4a)(4b)로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수의 볼스크류축(40a)(40b)을 감싸도록 설치되어 볼스크류축의 축방향으로 왕복이동하는 복수의 볼블록(41a)(41b) 및 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 사이에 설치되어 있는 복수의 에어실린더(5a)(5b) 각각에서 출몰작동하는 피스톤로드(52)에 의해, 상기 볼블록(41a)(41b)이 왕복이동하는 볼스크류축 방향으로 왕복 이동하도록 구성되어 있되,
상기 복수의 볼블록(41a)(41b)이 헤드보호쳄버(2)에서 돌출하는 방향으로 이동하였을시 상기 복수의 에어실린더(5a)(5b)의 피스톤로드(52)가 출현작동하여 상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각을 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b)에 정확하게 일치하도록 정밀제어하기 위하여 상기한 인쇄구간(90a)(90b) 사이에 위치하도록 설치되어 있는 복수의 LM가이드레일(7c)(7d)의 각 선단에 고정 설치된 전방 고정판(61)에 복수의 마이크로메터(6a)(6b)가 형성되어 있는 정밀위치제어 시스템과;
상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 각각을 선택적으로 분리하여 출몰작동시키기 위한 헤드작동부 분리 구동시스템이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기.
A head actuating part in which a head protecting chamber 2 is fixed to the inside of the case main body 11 and in which a plurality of print heads 30a and 30b are arranged at regular intervals; A ball screw installed to surround the ball screw shaft and installed to reciprocate in the axial direction of the ball screw shaft, and a ball screw installed to be directly attached to the ball screw, And a head actuating part having a side wall material (left or right side) installed in a state that the head actuating part is installed in the head protecting chamber,
In the color printer,
A main head operating portion 3a provided with a plurality of print heads 30a which frequently perform a printing operation and a head operating portion provided so as to be capable of protruding and retreating from the head protecting chamber 2, And a sub head operation portion 3b in which a plurality of print heads 30b are provided,
Each of the main and subhead actuating portions 3a and 3b is installed to surround a plurality of ball screw shafts 40a and 40b which rotate by receiving rotational power from a plurality of servo motors 4a and 4b, A plurality of ball blocks 41a and 41b reciprocating in the axial direction of the screw shaft and a plurality of air cylinders 5a and 5b provided between the main and subhead actuating portions 3a and 3b The ball blocks 41a and 41b are configured to reciprocate in the axial direction of the ball screw reciprocally moved by the operating piston rod 52,
When the plurality of ball blocks 41a and 41b are moved in the direction protruding from the head protection chamber 2, the piston rods 52 of the plurality of air cylinders 5a and 5b emerge, The printing sections 90a and 90b are precisely controlled so as to precisely match each of the sub-printing sections 90a and 90b that set the sub-head operating sections 3a and 3b in front of the head protecting chamber 2, A precision position control system in which a plurality of micrometers 6a and 6b are formed on a front fixing plate 61 fixed to the front ends of a plurality of LM guide rails 7c and 7d provided so as to be positioned between the micrometers 6a and 6b;
And a head actuating part separating drive system for separating and actuating each of the main and sub head actuating parts 3a and 3b selectively. A color printer with a system configured.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b)는 복수의 서보모터(4a)(4b)로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수의 볼스크류축(40a)(40b)의 축방향으로 왕복 이동하는 복수의 볼블록(41a)(41b)과, 상기 헤드보호쳄버(2)의 내부에서부터 헤드보호쳄버의 전방에 형성되는 인쇄구간(90a)(90b)을 향해 서로 평행하게 고정 설치되어 있는 복수의 LM가이드레일(7c)(7d)을 따라 왕복 이동하도록 설치되는 복수의 LM가이드블록에 각각 부착된 구성으로서 상기 복수의 LM가이드레일을 타고 왕복 이동하는 복수의 LM가이드블록(7c)(7d)과 함께 출몰작동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기.
The method according to claim 1,
The main and sub head actuating portions 3a and 3b reciprocate in the axial direction of a plurality of ball screw shafts 40a and 40b which rotate and receive rotational power from a plurality of servo motors 4a and 4b A plurality of ball blocks 41a and 41b and a plurality of LMs 41a and 41b fixedly installed parallel to each other toward the printing sections 90a and 90b formed in the head protecting chamber 2 in front of the head protecting chamber 2, And a plurality of LM guide blocks 7c and 7d reciprocating on the plurality of LM guide rails respectively attached to a plurality of LM guide blocks installed to reciprocate along guide rails 7c and 7d Wherein the control unit is operable to control the operation of the print head.
제 1 항에 있어서,
상기 정밀위치제어 시스템은 헤드보호쳄버(2)의 전방에 설정해 놓은 양측 인쇄구간(90a)(90b) 사이로 돌출하도록 형성된 복수의 LM가이드레일(7c)(7d) 각각의 돌출단에 고정 설치되어 있는 전방 고정판(61)에 고정 부착된 채 상기 헤드보호쳄버(2) 쪽을 향해 돌출되어 있는 정밀조절봉(60)의 돌출 길이를 미세하게 조절할 수 있는 복수의 마이크로메터(6a)(6b)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기.
The method according to claim 1,
The precision position control system is fixed to the protruding end of each of a plurality of LM guide rails 7c and 7d which are formed so as to protrude between two printing sections 90a and 90b set in front of the head protection chamber 2 And a plurality of micrometers 6a and 6b fixedly attached to the front fixing plate 61 and capable of finely adjusting the protruding length of the fine adjustment rods 60 protruding toward the head protection chamber 2 And a control unit for controlling the position of the print head based on the position information of the print head.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 볼블록(41a)(41b)은 헤드보호쳄버(2)의 내측 바닥에 고정된 상태로 입설되어 있는 복수의 수직지지벽(31)(32)의 상단에 고정 부착되는 복수의 고정판재(34)(35) 각각의 상면에 서로 평행하도록 대설되어 있는 복수의 LM가이드레일(7a)(7b)을 따라 왕복 이동이 가능하도록 설치되는 복수의 LM 가이드불록(70a)(70b) 각각에 부착되는 메인 우측 이동판재(35a) 및 서브 좌측 이동판재(35b)에 각각 고정 부착되어 있으며, 상기 복수의 에어실린더(5a)(5b)는 메인 및 서브 헤드작동부(3a)(3b) 사이에 서로 마주하도록 입설되는 양측 수직지지벽(33)의 상단에 고정 설치된 고정판재(36)에 서로 평행하도록 고정 부착되는 복수의 LM가이드레일(7c)(7d)을 따라 왕복 이동하도록 설치된 복수의 LM가이드블록(70c)(70d)의 상면에 고정 부착되는 메인 좌측 이동판재(36a) 및 서브 우측 이동판재(36b)에 각각 고정 부착되어 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The plurality of ball blocks 41a and 41b are fixed to the upper ends of a plurality of vertical support walls 31 and 32 fixed in an inner bottom of the head protection chamber 2, (70a) and (70b) installed to be reciprocatable along a plurality of LM guide rails (7a) and (7b) arranged in parallel to each other on the upper surfaces of the LM guide rails (34) The air cylinders 5a and 5b are fixed to the main right moving plate member 35a and the sub left moving plate member 35b which are fixed to the main and sub head operating portions 3a and 3b, A plurality of LM guide blocks installed to reciprocate along a plurality of LM guide rails 7c and 7d fixedly attached to a fixed plate 36 fixed to the upper end of the vertical support walls 33, A main left moving plate member 36a fixedly attached to the upper surface of the sub-side members 70c and 70d, Precision position control systems and printhead driving separation color printer, which is the system configuration of the printing head, characterized in that configured to be fixed to each of the copper plate member (36b).
제 1 항에 있어서,
상기 메인 헤드작동부의 우측 벽판재 및 상기 서브 헤드작동부의 좌측 벽판재 각각은 볼스크류축의 축방향을 따라 왕복 이동하게 되는 볼블록과 함께 이동하는 메인 우측 이동판재 및 서브 좌측 이동판재 각각에 부착되는 구조로 연결되어 있으며, 상기 메인 헤드작동부의 좌측 벽판재 및 상기 서브 헤드작동부의 우측 벽판재 각각은 에어실린더가 고정 설치되어 있는 메인 좌측 이동판재 및 서브 우측 이동판재는 메인 헤드작동부의 좌측 벽판재 및 서브 헤드작동부의 우측 벽판재 각각에 부착되는 구조로 연결되어 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄헤드의 정밀위치제어 시스템 및 인쇄헤드의 분리 구동 시스템이 구성되어 있는 컬러인쇄기.
The method according to claim 1,
The left and right side wall plates of the main head actuating part and the left side wall plate of the subhead actuating part are respectively attached to the main right moving plate and the sub left moving plate moving together with the ball block reciprocating along the axial direction of the ball screw shaft The left and right movable plates of the main head actuating part and the right side wall plates of the subhead actuating part are fixed to the left side wall plate of the main head actuating part and the sub- And the right and left side wall plate members of the head operation unit are connected to each other by a structure attached to each of the right side wall plates of the head operation unit.
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