KR101753099B1 - Cleaning device air-conditioner in ceiling - Google Patents
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Abstract
분사부의 높낮이를 조절과 회전 운동이 가능하기 때문에 할 수 있어 다양한 높이 및 형태로 설치되는 천정형 에어컨에 대응하여 청소가 가능하고, 물 또는 세정액을 공급하는 공급 파이프부와 폐수를 배출하는 배수 파이프부가 일체로 구비되기 때문에 이동이 용이하고, 설치 준비 과정 및 제어가 용이하며, 에어컨과의 접촉 없이 에어컨의 중심축에 분사부의 중심축을 이동시킬 수 있어 안전성이 뛰어나고 청소 효율이 높아진다. 본 발명에 따른 천정형 에어컨 세척 장치는 측면에 복수의 분사 노즐이 형성되고 단면이 “U”형상으로 구비되는 분사부, 일단이 분사부와 연결되고 타단에 주입구가 형성되는 공급 파이프부, 공급 파이프부와 베벨 기어를 통해 연결되어 공급 파이프부와 분사부를 회전 운동시키는 제 1 동력부, 공급 파이프의 둘레면을 따라 형성되는 제 1 배수 파이프, 제 1 배수 파이프의 하방으로 소정 길이 연장되는 형상을 갖고 일측에 배수구가 형성되는 제 2 배수 파이프, 제 2 배수 파이프 내부에 위치되고 공급 파이프부 저면 및 제 2 배수 파이프의 내주면에 고정 연결되어 공급 파이프 및 제 2 배수 파이프의 높낮이를 조절하는 승강부 및 승강부와 연결되어 승강부를 작동시키는 제 2 동력부를 포함하고, 분사부에 구비되어 분사부와 함께 회전 운동하는 카메라부 및 카메라부와 무선 연결되어 카메라부에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함한다.The height of the spraying portion can be adjusted and the rotation can be performed. Therefore, it is possible to clean the ceiling type air conditioner installed in various heights and shapes, and it is possible to clean the supply pipe portion for supplying water or cleaning liquid and the drain pipe portion for discharging the wastewater It is easy to move, easy to prepare for installation and control, and can move the central axis of the injection part to the central axis of the air conditioner without contact with the air conditioner, thereby providing excellent safety and cleaning efficiency. A ceiling-type air conditioner cleaning apparatus according to the present invention is a ceiling-type air conditioner cleaning apparatus comprising a spraying portion having a plurality of spraying nozzles formed on a side surface thereof and having a cross section of "U", a supply pipe portion having one end connected to the spraying portion, A first drainage pipe connected to the supply pipe portion and the spraying portion via a bevel gear to rotate the supply pipe portion and the spraying portion, a first drain pipe formed along a circumferential surface of the supply pipe, a first drain pipe extending downwardly from the first drain pipe, A second drain pipe disposed in the second drain pipe and fixedly connected to the inner circumferential surface of the bottom surface of the supply pipe and the second drain pipe to adjust the height of the supply pipe and the second drain pipe, And a second power unit connected to the elevating unit to operate the elevating unit, And a display unit that is wirelessly connected to the camera unit and outputs an image captured by the camera unit.
Description
본 발명은 세척 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 천정 매립형 에어컨을에 세척할 수 있는 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a cleaning apparatus capable of cleaning a ceiling-mounted type air conditioner.
종래의 천정형 에어컨 세척 장치는 세척을 위해 노즐이 회전 운동하는데, 분사 모듈의 떨림이나 세척 장치의 회전 중심축이 에어컨의 중심과 일치하지 않아 분사되는 물 또는 세정액이 의도치 않은 곳으로 분사되어 기기가 고장되는 문제점이 있다. 에어컨 세척 장치 중 일부는 이를 해결하기 위해 회전 운동하는 분사 모듈의 중심축을 천정형 에어컨의 회전 날개의 축 또는 홈과 체결하여 이를 해결하려 했다. 다만, 회전 날개의 축 또는 홈과 체결을 위해 날개를 분리하는 작업이 추가로 발생하고, 다양한 규격의 축 또는 홈에 대응하지 못해 결합되지 않는 문제점이 발생하거나, 축 또는 홈이 마모되어 장비 또는 에어컨의 회전 날개가 파손되는 문제점이 있었다.In the conventional ceiling-type air conditioner cleaning device, the nozzle rotates for cleaning. Since the vibration of the injection module or the rotation center axis of the cleaning device does not coincide with the center of the air conditioner, water or cleaning liquid which is sprayed is sprayed to an unintended position, There is a problem that it is broken. Some of the air conditioner cleaning devices attempted to solve this problem by fastening the central axis of the rotating injection module with the shaft or groove of the rotating wing of the roof air conditioner. However, additional operations are required to separate the wings for fastening with the shaft or groove of the rotary wing, and there arise problems that the wings are not joined due to the failure to correspond to various standard shafts or grooves, the shaft or groove is worn, There is a problem in that the rotating blades of the rotor are damaged.
본 발명의 기술적 과제는 에어컨 날개의 홈 또는 축과 연결하지 않고 에어컨의 중심축으로 분사부의 회전 축을 조절할 수 있는 세척 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device capable of adjusting a rotation axis of an injection part without being connected to a groove or a shaft of an air conditioner blade,
또한, 본 발명의 기술적 과제는 물 또는 세정액이 에어컨의 필터에 정확히 분사되도록 물 또는 세정액을 분사하는 노즐의 위치를 제어할 수 있는 세척 장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a cleaning device capable of controlling the position of a nozzle for spraying water or a cleaning liquid so that water or a cleaning liquid is accurately sprayed onto a filter of an air conditioner.
한편, 본 발명의 기술적 과제는 물 또는 세정액을 공급하는 모듈과 폐수를 배출하는 모듈을 일체화해 작업시간을 단축할 수 있는 세척 장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a cleaning device capable of shortening a working time by integrating a module for supplying water or a cleaning liquid and a module for discharging wastewater.
본 발명의 일 양태에 따르면, 측면에 복수의 분사 노즐이 형성되고 단면이 “U”형상으로 구비되는 분사부, 일단이 분사부와 연결되고 타단에 주입구가 형성되는 공급 파이프부, 공급 파이프부와 베벨 기어를 통해 연결되어 공급 파이프부와 분사부를 회전 운동시키는 제 1 동력부, 공급 파이프의 둘레면을 따라 형성되는 제 1 배수 파이프, 제 1 배수 파이프의 하방으로 소정 길이 연장되는 형상을 갖고 일측에 배수구가 형성되는 제 2 배수 파이프, 제 2 배수 파이프 내부에 위치되고 공급 파이프부 저면 및 제 2 배수 파이프의 내주면에 고정 연결되어 공급 파이프 및 제 2 배수 파이프의 높낮이를 조절하는 승강부 및 승강부와 연결되어 승강부를 작동시키는 제 2 동력부를 포함하고, 분사부에 구비되어 분사부와 함께 회전 운동하는 카메라부 및 카메라부와 무선 연결되어 카메라부에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection apparatus comprising: a jetting section having a plurality of jetting nozzles formed on a side surface thereof and having a cross section of a " U "shape; a supply pipe section having one end connected to the jetting section, A first drainage pipe connected to the first drainage pipe through a bevel gear to rotate the supply pipe portion and the spraying portion, a first drainage pipe formed along a peripheral surface of the supply pipe, A second drain pipe formed inside the second drain pipe and fixedly connected to the inner circumferential surface of the bottom surface of the supply pipe and the second drain pipe to adjust the height of the supply pipe and the second drain pipe, And a second power unit connected to the elevating unit to operate the elevating unit. The camera unit and the camera unit, which are provided in the jetting unit and rotate together with the jetting unit, It includes a display for the wireless connection, outputting a photographed image by the camera unit.
본 발명에 따르면 분사부의 높낮이를 조절할 수 있어 다양한 높이에 설치되는 천정형 에어컨에 대응하여 청소를 실시할 수 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the height of the jetting part, so that cleaning can be performed corresponding to the roof air conditioner installed at various heights.
또한, 본 발명에 따르면 분사부는 회전 가능하기 때문에 다양한 형태의 에어컨 필터에 대응하여 고루 청소할 수 있다.Further, according to the present invention, since the jetting unit is rotatable, it can be evenly cleaned corresponding to various types of air conditioner filters.
한편, 본 발명에 따르면, 물 또는 세정액을 공급하는 공급 파이프부와 폐수를 배출하는 배수 파이프부가 일체로 구비되기 때문에 이동이 용이하고, 설치 준비 과정 및 제어가 용이하다.According to the present invention, since the supply pipe portion for supplying the water or the cleaning liquid and the drain pipe for discharging the wastewater are integrally provided, it is easy to move, and the preparation process and the control are easy.
더 나아가, 본 발명에 따르면, 분사부에 카메라부가 구비되고 이를 디스플레이부로 확인할 수 있어 청소 과정을 확인할 수 있고, 에어컨 필터와의 거리를 파악하여 에어컨의 중심으로 분사부의 중심을 이동시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a camera unit is provided in the jetting unit and can be confirmed by the display unit, so that the cleaning process can be confirmed, and the center of the jetting unit can be moved to the center of the air conditioner.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 청소 장치를 나타낸 도면이다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 청소 장치의 나타낸 단면도이다.1 and 2 are views illustrating a ceiling-type air conditioner cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views of a ceiling-type air conditioner cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Also, in order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the present invention are omitted, and the same or similar reference numerals denote the same or similar components.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention can be understood or clarified naturally by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치는 물 또는 세정액을 분사하는 분사부(10), 분사부(10)에 물 또는 세정액을 공급하는 공급 파이프부(20), 공급 파이프부(20)를 회전 운동시키는 제 1 동력부(30), 폐수를 집수하여 배출하는 배수 파이프부(40), 배수 파이프부(40)에 구비되어 배수 파이프부(40) 및 공급 파이프부(20)의 높낮이를 조절시키는 승강부(50), 상기 승강부(50)를 작동시키는 제 2 동력부(60)를 포함한다. 이제부터 도면을 참고하여 각 구성에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.A ceiling-type air conditioner cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
분사부(10)는 회전 운동하고 측면에 분사 노즐(13)이 형성된다. 상세하게, 분사부(10)는 회전 운동하고 측면에 복수의 분사 노즐(13)이 형성될 수 있다. 분사부(10)는 단면이 “U”형상으로 구비된다. 상세하게, 분사부(10)는 서로 90도 각도를 갖는 한 쌍의“U”형상의 관으로 구비될 수 있다. 다른 일례로, 분사부(10)는 원형의 판으로 구비되는 분사판(11), 분사판(11)의 가장자리에 수직하게 돌출된 분사 기둥(12) 및 분사 기둥(12)에 형성된 복수의 분사 노즐(13)을 포함할 수 있다. 여기서 분사판(11) 및 분사 기둥(12)은 내부에 물 또는 세정액이 이동할 수 있도록 관이 형성되고, 관은 분사판(11)의 저면 방향의 중심축까지 형성되어 후술하는 공급 파이프부(20)와 연결될 수 있다.The
공급 파이프부(20)는 일단이 분사부(10)와 연결되고 타단에 주입구(21)가 형성된다. 상세하게, 공급 파이프부(20)는 일단이 분사부(10) 중심 저면에 형성된 관에 연결되고 타단에 “ㄴ”형상의 주입구(21)가 형성된다. 보다 상세하게, 공급 파이프부(20)는 일단이 분사부(10)와 연결되는 봉 형상의 제 1 공급 파이프(210)와 제 1 공급 파이프(210)의 타단에 일단이 연결되고 타단에 “ㄴ”형상의 주입구(21)가 형성되는 제 2 공급 파이프(220)를 포함한다. 또한, 제 1 동력부(30)는 공급 파이프부(20)가 회전 운동하도록 동력을 전달한다. 상세하게, 제 1 동력부(30)는 공급 파이프부(20)가 회전 운동하도록 베벨 기어(31)를 통해 수직 연결된다. 분사부(10)와 연결되는 제 1 공급 파이프(210)는 제 1 동력부(30)와 베벨 기어(31)를 통해 연결되는데, 여기서, 베벨 기어(31)(Bevel gear)는 원추형의 기어로서, 수직하는 축 간에 회전 운동을 전달하는 기어다. 제 1 공급 파이프(210)는 회전 운동을 하기 때문에 수직 봉 형상으로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 공급 파이프(210)의 타단은 제 2 공급 파이프(220)가 연결된다. 제 2 공급 파이프(220)는 타단에 “ㄴ”형상의 주입구(21)가 형성되는데 “ㄴ”형상의 주입구(21)가 제 1 공급 파이프(210)와 함께 회전 운동하지 않도록 제 1 공급 파이프(210)와 제 2 공급 파이프(220)는 회전 운동 가능하도록 서로 체결된다. 또한, 제 1 공급 파이프(210)가 회전 운동 할 때 제 2 공급 파이프(220)에 마찰력이 전달되지 않도록 베어링을 통해 연결될 수 있다. 이때, 베어링을 통해 연결되더라도 내부로 이동되는 물 또는 세정액이 누수되지 않도록 밀폐되도록 구비하는 것은 당연하다.One end of the
배수 파이프부(40)는 공급 파이프부(20)의 외면을 감싸는 형상으로 구비되되, 공급 파이프부(20)의 저면에서 하방으로 소정 길이만큼 더 길게 구비된다. 상세하게, 배수 파이프부(40)는 제 1 배수 파이프(410) 및 제 2 배수 파이프(420)로 구획된다. 보다 상세하게, 제 1 공급 파이프(210)의 둘레를 감싸는 형상으로서 제 1 공급 파이프(210)의 둘레면을 따라 수직하고 내부가 개구된 관 형상을 갖는 제 1 배수 파이프(410)와 제 1 배수 파이프(410)의 하방으로 소정 길이 연장되는 형상을 갖는 제 2 배수 파이프(420)를 포함한다. 구체적으로, 제 2 배수 파이프(420)는 제 1 배수 파이프(410)와 연결되고 제 1 배수 파이프(410)에서 하방으로 소정 길이 연장된 형상으로 구비된다. 보다 구체적으로, 제 2 배수 파이프(420)는 측면에 배수구(41)가 형성된다. 보다 더 구체적으로, 제 2 배수 파이프(420)는 저면 방향 일측에 측면 방향으로 돌출된 배수구(41)가 형성된다. 즉, 분사부(10)와 연결되어 분사부(10)로 물 또는 세정액을 공급하는 공급 파이프부(20)는 회전 운동가능하고 주입구(21)를 통해 물 또는 세정액을 공급한다. 그리고, 공급 파이프부(20)의 외면에는 공급 파이프부(20)를 감싸는 형상으로 구비되고 공급 파이프부(20)의 직경보다 더 큰 직경으로 구비되는 배수 파이프부(40)가 형성되고, 배수 파이프부(40)는 세척을 마친 폐수가 집수되어 배수구(41)를 통해 배출된다. 따라서, 분사부(10)로 물 또는 세정액을 공급하는 모듈과 폐수를 집수하여 이동시키는 배수 모듈이 일체로 구비되기 때문에 공간적인 측면에서 유리하고, 이동이나 설치와 관리 제어가 용이하다.The
승강부(50)는 제 2 배수 파이프(420) 내부에 구비되고 배수 파이프부(40)를 비롯하여 공급 파이프부(20)를 함께 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 상세하게, 승강부(50)는 제 2 배수 파이프(420)부(40) 내부에 위치되고 공급 파이프부(20) 저면 및 제 2 배수 파이프(420)의 내주면에 고정 연결되며 상하 운동을 통해 공급 파이프부(20) 및 배수 파이프부(40)의 높낮이를 조절한다. 한편, 승강부(50)는 높낮이 조절을 위해 제 2 동력부(60)와 연결되고 제 2 동력부(60)의 동력을 전달받아 상하 운동한다. 구체적으로, 승강부(50)는 제 2 배수 파이프(420)와 고정되는 암 승강부재(510)와 제 2 동력부(60)와 일단이 연결되고 암 승강부재(510)와 나사 결합하여 회전 운동을 통해 암 승강부재(510)를 상하로 이동시키는 수 승강부재(520)를 포함한다. 보다 구체적으로, 암 승강부재(510)는 제 2 배수 파이프(420) 내부에 구비된다. 또한, 상하 운동을 제 2 배수 파이프(420) 및 공급 파이프부(20)로 전달하기 위해 제 2 배수 파이프(420) 및 공급 파이프부(20)와 고정되도록 연결된다. 한편, 암 승강부재(510)는 내부가 개구되도록 구비되어 내주면에 나사선이 형성되어 암 승강부재(510)의 나사선과 나사 결합된다. 수 승강부재(520)는 암 승강부재(510)에 삽입되고, 외면에 나사선이 형성되어 암 승강부재(510)와 나사 결합된다. 따라서, 수 승강부재(520)가 회전 운동하면 수 승강부재(520)와 나사 결합되는 암 승강부재(510)가 나사선 운동하고, 이로 인해 상하 운동된다. 또한, 수 승강부재(520)는 저면 방향 일단에 제 2 동력부(60)가 구비되고, 제 2 동력부(60)는 동력을 수 승강부재(520)로 전달하여 수 승강부재(520)를 회전 운동 시킨다.The elevating
추가적인 일례로서, 승강부(50)를 감싸는 보호부재가 더 구비될 수 있다. 보호부재는 승강부(50)의 암 승강부재(510)의 외주면을 감싸는 형상으로 구비되어 암 승강부재(510)의 외주면에 접하도록 설치되고, 암 승강부재(510)를 가이드한다. 또한, 암 승강부재(510)가 수 승강부재(520)에 의해 상승 운동할 때 수 승강부재(520)의 나사선이 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다.As a further example, a protective member may be further provided to surround the
추가적인 일례로서, 수 승강부재(520)의 회전 운동을 통해 상하 운동하는 암 승강부재(510)는 수 승강부재(520)가 회전 운동할 때 함께 회전 운동하지 않고 나사선 운동될 수 있도록 가이드 프레임(51)이 더 구비될 수 있다. 상세하게, 암 승강부재(510)는 제 2 배수 파이프(420)와 고정 연결되는데, 가이드 프레임(51)은 제 2 배수 파이프(420)의 외면에 체결되어 제 2 배수 파이프(420) 및 제 2 배수 파이프(420)와 연결되는 암 승강부재(510)의 회전 운동을 억제한다. 보다 상세하게, 가이드 프레임(51)은 암 승강부재(510)가 회전 운동하지 않도록 암 승강부재(510)와 고정 연결되는 제 2 배수 파이프(420)의 외면과 가이드 체결된다. 여기서 가이드 체결은 홈 및 홈에 삽입되는 돌출부를 제 2 배수 파이프(420) 및 가이드 프레임(51)에 형성하는 것을 말하지만, 반드시 홈 및 홈에 삽입되는 돌출부와 같은 가이드 구조에 한정되지 않고 다양한 방법 및 구조가 사용될 수 있다. 한편, 가이드 프레임(51)은 제 2 배수 파이프(420)의 회전을 억제하는 기능과 더불어 제 2 배수 파이프(420)가 상하 운동으로 중심축이 상승하는 것에 따라 제 2 배수 파이프(420)가 기울거나 이탈하지 않도록 가이드 프레임(51)의 상측 방향 일부가 제 2 배수 파이프(420)의 외면을 감싸는 형상으로 구비될 수 있다.As a further example, the
배수 파이프부(40)는 에어컨을 세척한 폐수가 배수 파이프부(40)로 집수되도록 상단에 집수부(23)가 형성될 수 있다. 상세하게, 배수 파이프부(40)는 상단에 폐수를 집수할 수 잇는 깔대기 형상의 집수부(23)가 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 제 1 배수 파이프(410)는 상단에 폐수를 제 1 배수 파이프(410)의 내부로 집수하는 깔대기 형상의 집수부(23)가 형성될 수 있다.The
주입구(21)는 공급 파이프부(20)에 물 또는 세정액을 공급하는 구성으로서, 주입구(21) 일단은 물 공급 호스 또는 세정액 공급 호스가 연결될 수 있다. 상세하게, 주입구(21)의 일단은 물 공급호스 및 세정액 공급 호스가 함께 연결될 수 있고, 이러한 경우 솔레노이드 밸브(22)를 통해 연결될 수 있다. 보다 상세하게, 솔레노이드 밸브(22)는 제어부(70)와 연결될 수 있고 사용자의 조작에 따라 물 또는 세정액을 공급 파이프부(20)로 공급하거나, 물 및 세정액을 함께 공급할 수 있다.The
또 다른 일례로, 세척 상황과 에어컨 중심부로 분사부(10)의 중심이 이동되는 것을 제어하기 위해 카메라부(90)와 디스플레이부(80)가 더 구비될 수 있다. 상세하게, 분사부(10)는 분사부(10)와 함께 회전 운동하는 카메라부(90)가 더 구비될 수 있다. 또한, 카메라부(90)는 디스플레이부(80)와 무선 연결될 수 있고, 디스플레이부(80)를 통해 카메라에 촬영된 영상을 확인할 수 있다. 카메라부(90) 및 디스플레이부(80)는 서로 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 일례로, 카메라부(90) 및 디스플레이부(80)는 서로 블루투스를 통해 근거리 무선 통신 연결될 수 있다.As another example, the camera unit 90 and the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 천정형 에어컨 세척 장치는 제어부(70)가 더 구비되어 제 1 동력부(30) 및 제 2 동력부(60)와 연결될 수 있다. 상세하게, 제 1 동력부(30) 및 제 2 동력부(60)는 제어부(70)와 연결되고, 제 1 동력부(30)의 회전 운동 및 제 2 동력부(60)의 상하 운동을 제어부(70)로 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(70)는 제 1 동력부(30) 및 제 2 동력부(60)를 제어할 수 있는 입력부를 더 포함할 수 있다. 추가로, 제어부(70)는 제 1 동력부(30) 및 제 2 동력부(60)의 상태를 출력할 수 있는 디스플레이부(80)가 더 구비될 수 있다. The ceiling-type air conditioner cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention may further include a
또한, 분사부(10)에 거리 측정 센서(91)가 더 포함될 수 있다. 상세하게, 거리 측정 센서(91)는 분사부(10)에 구비되어 분사부(10)와 함께 회전 운동 할 수 있다. 또한, 거리 측정 센서(91)는 제어부(70)와 연결되어 거리 측정 값을 제어부(70)로 전송할 수 있다. 제어부(70)는 거리 측정 센서(91)가 측정한 거리 측정 값을 기초로 천정형 에어컨의 중심과 분사부(10)의 중심과의 오차를 보상할 수 있는 오차 거리 좌표 값을 산출할 수 있다. 상세하게, 거리 측정 센서(91)와 제어부(70)는 거리 측정 값을 통해 천정형 에어컨의 중심과 분사부(10)의 중심을 일치시킴으로써 청소 효율을 높이고, 분사부(10)의 회전 운동에 따른 흔들림이나 움직임에 에어컨 또는 청소 장치가 파손되지 않도록 에어컨의 중심부와 분사부(10)의 중심을 교정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(70)는 제 1 동력부(30)를 제어해 거리 측정 센서(91)가 위치되는 분사부(10)를 90도 각도로 회전 운동시키거나, 회전 운동하는 분사부(10)가 90도 각도로 이동될 때 마다 거리 측정 센서(91)를 작동시켜 거리를 측정한다. 즉, 거리 측정 센서(91)는 상술한 방법을 통해 90도 각도로 회전 운동될 때 마다 거리를 측정한다. 거리 측정 센서(91)는 90도 각도마다 회전 운동할 때 거리를 측정하여 첫 측정을 기초로 x, y, x` 및 y` 방향에 대한 거리를 측정한다. 상세하게, 첫 촬영을 x로 하여 이를 기준으로 x 보다 시계 반대 방향으로 90도 각도 회전 운동된 위치에서 두번째로 촬영된 y와 y 를 기준으로 시계 반대 방향으로 90도 각도 회전 운동된 위치에서 세번째로 촬영된 x`와 x`를 기준으로 시계 반대 방향으로 90도 각도 회전 운동된 위치에서 네번째로 촬영된 y`를 측정하고, 측정된 x, y, x` 및 y`를 제어부(70)로 전송한다. 여기서, x는 동쪽 방향, y는 북쪽 방향, x`는 서쪽 방향, y`는 남쪽 방향을 일례로 하여 설명하기로 한다. 다음으로. 제어부(70)는 각 방향에 대한 거리 측정 값인 x, y, x` 및 y`를 수신하고 이를 기초로 오차 거리 보상 좌표 값을 수학식1을 통해 산출한다.Further, the distance measuring sensor 91 may be further included in the
여기서 (-a, -b)는 오차 거리 보상 좌표 값이다.Here, (-a, -b) is the error-distance compensation coordinate value.
구체적인 일례를 들어 설명하자면, 거리 측정 센서(91)를 통해 측정된 거리 측정 값이 x가 80이고, x`가 120, y가 150, y`가 50으로 측정된 것을 일례로 하여 각 수를 수학식1에 대입해보자. ( (80) - (120) ) / 2 = a 이고, ( (150) - (50) ) 2 = b이다. 따라서, a는 - 20이고, b는 50으로하는 오차 거리 보상 좌표 값을 산출할 수 있다. 디스플레이부(80)에 출력되는 오차 보상 좌표 값을 기초로 사용자는 분사부(10)를 (-20, 50)을 기초로 x` 방향으로 20 이동시키고 y 방향으로 50거리만큼 이동시킴으로써 분사부(10)의 중심축을 에어컨의 중심축으로 이동시켜 중심축을 일치시킬 수 있다. 상술한 거리 측정 센서(91) 및 측정된 측정 거리 값을 기초로 제어부(70)에 의해 산출된 오차 거리 보상 좌표 값은 천정형 에어컨에 별도의 기준을 생성하여 설치하지 않고, 어떠한 방향으로 기준을 잡더라도 상술한 수학식1을 통해 에어컨의 중심과 분사부(10)의 중심을 일치시킬 수 있다는 특징이 있다.For example, if the distance measurement value measured through the distance measuring sensor 91 is 80, and x 'is 120, y is 150, and y' is 50, Let's substitute in
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be regarded as belonging to the above-mentioned patent claims.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. But is not limited thereto.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described exemplary system, the methods are described on the basis of a flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of the steps, and some steps may occur in different orders . It will also be understood by those skilled in the art that the steps shown in the flowchart are not exclusive and that other steps may be included or that one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the invention.
10: 분사부 11: 분사판
12: 분사 기둥 13: 분사 노즐
20: 공급 파이프부 21: 주입구
22: 솔레노이드 밸브 23: 집수부
210: 제 1 공급 파이프 220: 제 2 공급 파이프
30: 제 1 동력부 31: 베벨 기어
40: 배수 파이프부 41: 배수구
410: 제 1 배수 파이프 420: 제 2 배수 파이프
50: 승강부 51: 가이드 프레임
510: 암 승강부재 520: 수 승강부재
60: 제 2 동력부 70: 제어부
80: 디스플레이부 90: 카메라부
91: 거리 측정 센서10: jetting section 11: jetting plate
12: injection pole 13: injection nozzle
20: supply pipe section 21: inlet
22: solenoid valve 23:
210: first supply pipe 220: second supply pipe
30: first power section 31: bevel gear
40: drain pipe part 41: drain hole
410: first drainage pipe 420: second drainage pipe
50: elevating part 51: guide frame
510: female arm elevating member 520:
60: second power section 70: control section
80: display unit 90: camera unit
91: Distance measuring sensor
Claims (9)
상기 분사부(10)에 구비되어 상기 분사부(10)와 함께 회전 운동하는 카메라부(90);
일단이 상기 분사부(10)와 연결되고 타단에 주입구(21)가 형성되는 공급 파이프부(20);
상기 공급 파이프부(20)와 베벨 기어(31)를 통해 연결되어 상기 공급 파이프부(20)와 분사부(10)를 회전 운동시키는 제 1 동력부(30);
상기 공급 파이프부(20)의 둘레면을 따라 형성되는 제 1 배수 파이프(410);
상기 제 1 배수 파이프(410)의 하방으로 소정 길이 연장되는 형상을 갖고 일측에 배수구(41)가 형성되는 제 2 배수 파이프(420);
상기 제 2 배수 파이프(420) 내부에 위치되고 상기 공급 파이프부(20) 저면 및 상기 제 2 배수 파이프(420)의 내주면에 고정 연결되어 상기 공급 파이프부(20) 및 상기 제 2 배수 파이프(420)의 높낮이를 조절하는 승강부(50);
상기 승강부(50)와 연결되어 상기 승강부(50)를 작동시키는 제 2 동력부(60);
상기 제 1 동력부(30) 및 상기 제 2 동력부(60)를 제어하는 제어부(70); 및
상기 제어부(70)와 연결되어 상기 제 1 동력부(30) 및 상기 제 2 동력부(60)의 상태를 출력하는 디스플레이부(80)를 더 포함하며,
상기 분사부(10)에 구비되어 상기 분사부(10)와 함께 회전 운동하고 에어컨의 필터와의 거리를 측정하며 제어부(70)와 연결되는 거리 측정 센서(91)를 더 포함하고,
상기 제어부(70)는 상기 거리 측정 센서(91)가 측정한 거리 측정 값을 기초로 천정형 에어컨의 중심과 상기 분사부(10)의 중심과의 오차 거리 좌표 값을 산출하는 것을 특징으로 하고,
상기 거리 측정 센서(91)는 분사부(10)가 90도 각도로 회전 운동될 때 마다 거리를 측정하여 x, y, x` 및 y` 방향에 대한 거리 측정 값을 제어부(70)로 전송하고,
상기 제어부(70)는 상기 거리 측정 값을 기초로 오차 거리 보상 좌표 값을 다음 수학식1을 통해 산출하여 상기 디스플레이부(80)로 출력하는 것을 특징으로 하되,
수학식1은,
여기서, (-a, -b)는 오차 거리 보상 좌표 값인 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
A jetting section 10 having a plurality of jetting nozzles 13 formed on a side surface thereof and having a cross section in the form of a " U " with respect to the jetting plate 11;
A camera unit 90 provided in the jetting unit 10 and rotating together with the jetting unit 10;
A supply pipe portion 20 having one end connected to the injection portion 10 and an injection port 21 formed at the other end;
A first power unit 30 connected through the supply pipe unit 20 and the bevel gear 31 to rotate the supply pipe unit 20 and the jet unit 10;
A first drain pipe 410 formed along the peripheral surface of the supply pipe portion 20;
A second drain pipe (420) having a shape extending a predetermined length downward from the first drain pipe (410) and having a drain port (41) formed on one side thereof;
The second drain pipe 420 and the second drain pipe 420 are fixedly connected to the bottom surface of the supply pipe 20 and the inner circumferential surface of the second drain pipe 420, A lifting portion 50 for adjusting the height of the main body 50;
A second power unit 60 connected to the elevation unit 50 to operate the elevation unit 50;
A control unit (70) for controlling the first power unit (30) and the second power unit (60); And
And a display unit (80) connected to the control unit (70) and outputting the states of the first power unit (30) and the second power unit (60)
Further comprising a distance measuring sensor (91) provided in the jetting unit (10) and rotated together with the jetting unit (10) to measure the distance from the filter of the air conditioner and connected to the controller (70)
The control unit 70 calculates an error distance coordinate value between the center of the ceiling-mounted air conditioner and the center of the jet unit 10 based on the distance measurement value measured by the distance measuring sensor 91,
The distance measuring sensor 91 measures a distance each time the jetting unit 10 is rotated at an angle of 90 degrees and transmits a distance measurement value in the x, y, x` and y` directions to the controller 70 ,
The control unit 70 calculates an error distance compensation coordinate value based on the distance measurement value through the following Equation 1 and outputs it to the display unit 80,
Equation (1)
Here, (-a, -b) is an error distance compensation coordinate value.
상기 공급 파이프부(20)는,
상기 분사부(10)와 연결되고 상기 제 1 동력부(30)와 상기 베벨 기어(31)를 통해 연결되어 상기 분사부(10)와 함께 회전 운동하는 제 1 공급 파이프(210); 및
일단이 상기 제 1 공급 파이프(210)와 연결되고 타단에 주입구(21)가 형성되는 “ㄴ”형상의 제 2 공급 파이프(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
The method according to claim 1,
The supply pipe section (20)
A first supply pipe 210 connected to the jetting unit 10 and connected to the first power unit 30 through the bevel gear 31 to rotate together with the jetting unit 10; And
Shaped second supply pipe (220) having one end connected to the first supply pipe (210) and an injection port (21) formed at the other end.
상기 승강부(50)는,
상기 제 2 배수 파이프(420) 내부에 위치되고 상기 공급 파이프부(20) 저면 및 상기 제 2 배수 파이프(420)와 고정 체결되며 내부에 나사선이 형성되는 파이프 형상의 암 승강부재(510); 및
외면에 나사선이 형성되어 상기 암 승강부재(510)와 나사 결합되며 일단이 상기 제 2 동력부(60)와 연결되어 회전 운동하는 수 승강부재(520);를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
The method according to claim 1,
The elevating portion (50)
A pipe-shaped arm elevation member 510 located inside the second drain pipe 420 and fixed to the bottom surface of the supply pipe unit 20 and the second drain pipe 420 and having a screw thread formed therein; And
And a water lift member (520) having a screw thread formed on an outer surface thereof and screwed to the arm elevation member (510) and having one end connected to the second power section (60) Device.
상기 제 1 배수 파이프(410) 상단에 폐수를 상기 제 1 배수 파이프(410)로 집수하는 깔대기 형상의 집수부(23)가 형성되는 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that a funnel-shaped pouring section (23) for collecting wastewater by the first drain pipe (410) is formed at the upper end of the first drain pipe (410).
상기 주입구(21)는 솔레노이드 밸브(22)를 통해 물 공급 호스 및 세정액 공급 호스와 연결되는 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the injection port (21) is connected to a water supply hose and a cleaning liquid supply hose through a solenoid valve (22).
상기 디스플레이부(80)는,
상기 카메라부(90)와 무선 연결되어 상기 카메라부(90)에서 촬영한 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 천정형 에어컨 세척 장치.
The method according to claim 1,
The display unit (80)
Wherein the camera unit (90) is wirelessly connected to the camera unit (90) to output an image captured by the camera unit (90).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160079671A KR101753099B1 (en) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | Cleaning device air-conditioner in ceiling |
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Publication Number | Publication Date |
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KR101753099B1 true KR101753099B1 (en) | 2017-07-03 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101961925B1 (en) | 2018-11-08 | 2019-07-17 | 전인권 | Cleaning apparatus for ceiling embedded type airconditioning system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006064227A (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | M T Syst Kk | Washing device for ceiling embedded type air conditioner heat exchanger |
-
2016
- 2016-06-24 KR KR1020160079671A patent/KR101753099B1/en active IP Right Grant
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